MEDIR:

Es comparar cierta magnitud con otra magnitud que se ha escogido como unidad de medida (patrón de
medida).

Un sistema es un conjunto de elementos, reglas o cosas relacionadas entre sí para cumplir un fin o función.
Existen varios sistemas de medida, por ejemplo el sistema métrico decimal que utiliza el metro como unidad
de medida de distancias, el gramo unidad de medida de peso, el litro la unidad de capacidad, etc.

Datos de medición se usan:

- Aceptar / rechazar producto

- Ajustar o no procesos
- Calcular estadísticos para verificar el estado de control del proceso

• Promedio, desviación estándar, rango, etc.

- Determinar si hay una relación significativa entre dos variables

- Mejorar procesos

El sistema casi universal es el llamado SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES, establecida mediante

acuerdos internacionales con el objeto de fijar relaciones mutuas y lógicas entre todas las mediciones
efectuadas por la ciencia, la industria y el comercio. Cerca del 80% de los países del mundo usan S.I. y
aquellos que aun usan el sistema británico de medidas están optando paulatinamente por usar el S.I.

SISTEMA DE CONTROL

Los sistemas de control, se aplican en esencia para los organismos vivos, las máquinas y las organizaciones. 

Estos sistemas se usan típicamente en sustituir un trabajador pasivo que controla una determinado sistema
(ya sea eléctrico, mecánico, etc.) con una posibilidad nula o casi nula de error, y un grado de eficiencia
mucho más grande que el de un trabajador. Los sistemas de control más modernos en ingeniería
automatizan procesos en base a muchos parámetros y reciben el nombre de controladores de
automatización programables (PAC).

Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

1. Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los modelos.

2. Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando comportamientos bruscos e irreales.

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da como resultado una señal de
salida independiente a la señal de entrada, pero basada en la primera. Esto significa que no hay
retroalimentación hacia el controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de
salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.

Ejemplo 1: el llenado de un tanque usando una manguera de jardín. Mientras que la llave siga abierta, el
agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer que la llave se cierre y por tanto no nos sirve
para un proceso que necesite de un control de contenido o concentración.

Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella misma entrando
una variable (en este caso el grado de tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos
como parámetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

 La salida no se compara con la entrada.

 Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o intangibles.

 La precisión depende de la previa calibración del sistema.

Sistema de control de lazo cerrado

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de salida. Los sistemas de circuito
cerrado usan la retroalimentación desde un resultado final para ajustar la acción de control en
consecuencia. El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las siguientes
circunstancias:

- Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

- Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el hombre no es capaz de manejar.

- Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y requiere una atención que el hombre puede
perder fácilmente por cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda ocasionar al
trabajador y al proceso.
Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.

 Su propiedad de retroalimentación.

 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Un ejemplo de un sistema de control de lazo cerrado sería ejemplo sería un regulador de nivel de gran
sensibilidad de un depósito. El movimiento de la boya produce más o menos obstrucción en un chorro de
aire o gas a baja presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de la válvula de
paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre del nivel máximo.

El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento interno de un sistema, que se hace
mediante bloques y sus relaciones, y que, además, definen la organización de todo el proceso interno, sus
entradas y sus salidas.

Un diagrama de bloques de procesos de producción es un diagrama utilizado para indicar la manera en la

que se elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que
se presenta el producto terminado.

Un diagrama de bloques de modelo matemático es el utilizado para representar el control de sistemas

físicos (o reales) mediante un modelo matemático, en el cual, intervienen gran cantidad de variables que se
relacionan en todo el proceso de producción. El modelo matemático que representa un sistema físico de
alguna complejidad conlleva a la abstracción entre la relación de cada una de sus partes, y que conducen a la
pérdida del concepto global. En ingeniería de control, se han desarrollado una representación gráfica de las
partes de un sistema y sus interacciones. Luego de la representación gráfica del modelo matemático, se
puede encontrar la relación entre la entrada y la salida del proceso del sistema.

Elementos de Representación en los Diagramas de Bloques

El bloque es el símbolo que representa a los componentes del sistema, además de la operación matemática
que el bloque produce a la salida sobre la señal que tiene a la entrada. Sobre los bloques se colocan
generalmente las funciones de transferencia de los componentes.

Las flechas además de conectar a los bloques indican la dirección del flujo de señales y éstas a su vez
representar las variables del sistema, de esta forma se representa explícitamente la propiedad o
característica unilateral de un diagrama a bloques. La flecha que apunta hacia el bloque indica la entrada, y
la que se aleja del bloque representa la salida.
El punto de suma es un círculo que simboliza la operación de suma, y donde el signo (+ , -) indica si la señal
ha de sumarse o restarse. Es importante que las cantidades a sumar o restar tengan las mismas unidades.

El punto de toma o bifurcación es un punto desde el cual la señal de un bloque va concurrentemente a otro
u otros bloques o punto o puntos de suma.

Existe una terminología que se utiliza y sigue normas internacionales para identificación de las variables y
componentes de los Diagramas de Bloques.

COMPONENTES
A(s) Elementos de entrada, dispositivos que modifican la señal a valores adecuados al sistema.

G1(s) Elementos de control, organizan y ejecutan las funciones propias del sistema.

G2(s) Elemento del sistema, es el proceso que se desea automatizar

H(s) Elemento de Retroalimentación o transducción.

VARIABLES
*V (s) Señal de mando, representa la señal externa aplicada al sistema para generar una salida específica
al proceso.

*R (s) Señal de referencia constituye una variable externa dentro del ciclo de control.
C (s) Señal controlada, es la cantidad a controlar en el proceso y no necesariamente tiene las mismas
unidades V (s).

E (s) Señal actuante o de error, representa la diferencia algebraica entre R(s) y la realimentación y se
aplica directamente a los elementos que realizan el control G(s).

M(s) Variable manipulada, es la que aplica las acciones de control directamente a la planta.

V(s) Señal de perturbación es una señal ajena e indeseable puesto que ningún sistema esta aislado.

B(s) Señal de Retroalimentación, su función es la de comparación con R(s) por lo que tiene que ser
homogénea y por ello es necesario en ocasiones un transductor.

Un sistema de control realimentado puede estar compuesto de una cantidad ilimitada de elementos, el cual
aún con ser representado mediante diagrama de bloques sería muy difícil de analizar u obtener la función de
transferencia. Por tal motivo será necesario reducir el diagrama original hasta la forma básica o canónica de
un diagrama de bloque la cual es representada por la figura siguiente:

Donde:

G Función de Transferencia Directa o de Proceso o de Planta

H Función de Transferencia Realimentación

GH Función de Transferencia de Lazo Abierto

y siempre se tendrá en cuenta que la realimentación (+/-) solamente puede ser o positiva (+) o bien
negativa (-).

C
R Función de Transferencia de Lazo Cerrado

E
R Función de Transferencia de Error o Razón de Error
 B
R Razón de Realimentación Primaria

Tal que:

Del diagrama de bloque básico tenemos

C = GE
E=R±B

B = HC

C
 Determinación de R Función de Transferencia de Lazo Cerrado o Razón de Control

C=GE = G( R+B ) = G( R±HC )

C=GR±GHC C±GHC=GR

C G
=
R 1±GH

NOTA: Si la Realimentación es positiva, entonces en la formula se aplica en forma

negativa en el signo del denominador, pero si es negativa entonces debe ser positivo el
signo.

TRANSFORMACIÓN DE LOS DIAGRAMAS A BLOQUES

si las relaciones matemáticas y funcionales de todos los elementos del sistema son conocidas, el diagrama
de bloques puede usarse como referencia para la solución analítica o por computadora del sistema. Además
si todos los elementos del sistema se suponen lineales, puede obtenerse la función de transferencia
mediante el álgebra de los diagramas de bloque.
a) Combinación de puntos de Suma.- Dos o más puntos de suma que se encuentran en serie se
convierten en solamente uno, respetando los signos de las ramas que llegan a dichos puntos.

x=a-b y=a-b+c

y=x+c
y=a-b+c

b) Combinación de Bloques en Serie.- Dos o más bloques se convierten en uno solo, mediante el
producto de los valores de los bloques.

c) Combinación Bloques en Paralelo.- Dos o más bloques se convierten en uno solo mediante la suma
algebraica de los valores de los bloques.
d) Eliminación de un Lazo de Realimentación.- Un lazo de realimentación se convierte en un solo bloque
C
aplicando la fórmula de la función de transferencia de lazo cerrado R

La metrología es la materia matemática y técnica que estudia las mediciones de las magnitudes

garantizando su normalización mediante la trazabilidad. Acota la incertidumbre en las medidas mediante un
campo de tolerancia. Incluye el estudio, mantenimiento y aplicación del sistema de pesos y medidas.

Dentro de la metrología existen diversas áreas. Por ejemplo, la metrología eléctrica estudia las medidas
eléctricas: tensión (o voltaje), intensidad de corriente (o amperaje), resistencia, impedancia, reactancia, etc.
La metrología eléctrica está constituida por tres divisiones: tiempo y frecuencia, mediciones
electromagnéticas y termometría.

El calibrado es el procedimiento de comparación entre lo que indica un instrumento y lo que "debiera

indicar" de acuerdo a un patrón de referencia con valor conocido. El objetivo del calibrado es mantener y
verificar el buen funcionamiento de los equipos, responder a los requisitos establecidos en las normas de
calidad y garantizar la fiabilidad y trazabilidad de las medidas.

Al realizar una calibración de un instrumento se pueden encontrar los siguientes tipos de error:

 Error de cero: Corresponde al valor de las lecturas realizadas están desplazadas un mismo valor con
respecto a la recta característica.
 Error de multiplicación: Corresponde al valor de las lecturas aumentan o disminuyen
progresivamente respecto a la característica según aumenta la variable de medida.
 Error de angularidad: Las lecturas son correctas en el 0% y el 100% de la recta característica,
desviándose en los restantes puntos.
En palabras muy simples la calibración no es más que la comparación de lecturas (datos arrojados) entre
un instrumento patrón y el instrumento de prueba. Nunca se debe confundir la calibración con el ajuste,
que es uno de los procesos de la calibración.