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CARRERA:
Minas 3
CATEDRA:
Estática y Resistencia de Materiales
TEMA:
Torsión y Flexión de Elementos
DOCENTE:
Ing. Eder Cruz
PERIODO ACADEMICO
Abril – Septiembre 2021
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1. INTRODUCCION .................................................................................................... 3
2. JUSTIFICACION ..................................................................................................... 4
3. OBJETIVOS ............................................................................................................. 5
4. MARCO TEORICO.................................................................................................. 6
5. CONCLUSIONES .................................................................................................. 25
6. RECOMENDACIONES ......................................................................................... 26
7. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS.................................................................... 26
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1. INTRODUCCION
longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden ser ejes o, en general,
elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en
al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En
sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos: Un momento de
torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a su eje longitudinal.
vehículos y maquinaria. Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión
se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule, por ejemplo. Cuando
se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como tales, experimentando
una rotación en el plano del momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices que
Flexión
cuando una dimensión es dominante frente a las otras. Un caso típico son las vigas, las que están
2. JUSTIFICACION
transversal de un elemento cuando se aplica sobre este un momento torsor o una fuerza que
produce un momento torsor alrededor del eje. La torsión se puede medir observando la
deformación que produce un objeto un par determinado. Por ejemplo, se fija un objeto cilíndrico
cantidad de vueltas que de un extremo con respecto al otro es una medida de torsión.
La flexión es muy usada para determinar las propiedades de los materiales como son
simplemente apoyada, para determinar la resistencia del material hacia una carga estática o
aplicada lentamente. Normalmente se usa para materiales tenaces, y los más importante nos
3. OBJETIVOS
3.1.Objetivo General
✓ Conocer las deformaciones que sufren los materiales cuando están sometidos a diferentes
3.2.Objetivos Específicos
4. MARCO TEORICO
4.1.0. Torsión
momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico, como pueden
ser ejes o elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos, aunque es posible
encontrarla en situaciones diversas. Dichas fuerzas son las que hacen que una pieza tienda a
retorcerse sobre su eje central, dando lugar a tensiones cortantes. Están sometidos a esfuerzos de
torsión los ejes, las manivelas y los cigüeñales. Se refiere al torcimiento de un miembro
estructural cuando se carga con momentos que producen rotación alrededor de su eje
longitudinal. Este tipo de carga muestra una barra recta, empotrada en un extremo y cargada con
dos pares de fuerzas. Cada pareja de fuerzas forma un par que tiende a girar la barra alrededor de
su eje longitudinal. El momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas
por la distancia entre sus líneas de acción; así que, el primer par tiene un momento 𝑇1 = 𝑃1 𝑑1 y
Los pares que producen torcimiento de una barra, tales como 𝑇1 𝑦 𝑇2 de la, se denominan
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación proporcional
entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes
relativos a dichas deformaciones. De forma matemática, podemos expresar dicha relación como:
= G
rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad (“E”) de la siguiente forma:
𝑬
G=𝟐(𝟏+)
En el caso general se puede demostrar que el giro relativo de una sección no es constante
y no coincide tampoco con la función de alabeo unitario. A partir del caso general, y definiendo
de la barra recta. Podemos clasificar los diversos casos de torsión general dentro de límites donde
resulten adecuadas las teorías aproximadas expuestas a continuación. De acuerdo con Kollbruner
El cálculo exacto de la torsión en el caso general puede llevarse a cabo mediante métodos
alabeada mixta sólo puede ser tratado la teoría general de torsión. En cambio la torsión de Saint-
torsional con cualquier forma de sección, en esta simplificación se asume que el llamado
momento de alabeo es nulo, lo cual no significa que el alabeo seccional también lo sea. La teoría
de torsión de Saint-Venant da buenas aproximaciones para valores ℷ 𝑇 > 10, esto suele
cumplirse en:
sección. De acuerdo con la teoría de Coulomb la torsión genera una tensión cortante el cual se
Т
т𝛒 = 𝛒
𝐉
J: Módulo de torsión.
una pieza prismática con simetría de revolución, es decir, es una teoría aplicable solamente a
elementos sección circular o circular hueca. Para piezas con sección de ese tipo se supone que el
eje baricéntrico permanece inalterado y cualquier otra línea paralea al eje se transforma en una
espiral que gira alrededor del eje baricéntrico, es decir, se admite que la deformación viene dada
el momento torsor:
momentos de área.
Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a su eje
Las secciones rectas giran alrededor de su centro de gravedad, por simetría axial respecto
efecto, las secciones deben permanecer circulares por simetría axial respecto al eje de la pieza.
Además, deben permanecer planas por simetría de la solicitación respecto de cualquier sección
torsión pura la deformación se produce de forma, que cada sección gira, alrededor de su centro,
AB= ρØ = ƳL
ρØ
Ƴ= ……………….(I)
𝐿
GρØ
τ= ………………..(III) Ecuación de Compatibilidad
𝐿
Ƴ: esfuerzo constante
Ø: ángulo de giro
T= Tr = ∫ 𝑝𝑑𝐹
T= ∫ 𝑝𝑑𝐹…………….(IV)
dF= τ ∫ 𝑝𝑑𝐹…………..(a)
(a) en (IV)
T= ∫ 𝑝τ 𝑑𝐴……………(V)
GØJ
T= 𝐿
TL
Ø= 𝐺𝐽 ……………………(VI)
T: momento torsor.
τ: esfuerzo cortante.
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Uso de la mano derecha, según la cual tanto el par de torsión como el ángulo de torsión serán
límite de fluencia, sabemos que se encuentra en su región elástica, por lo que su deformación
cumplirá con la ley de Hooke. Es muy importante encontrar, además de los esfuerzos y la
ecuaciones que se han planteado, se podrá describir este ángulo en función del módulo de rigidez
torsión como:
Por otro lado, la deformación cortante unitaria máxima puede despejarse como:
Por lo que tenemos otra forma de describir la deformación cortante unitaria máxima:
Que, al sustituirla en la ecuación del ángulo, forma una expresión para el cálculo del
ángulo de torsión en función del torque aplicado, la longitud del elemento, el momento polar de
Nótese que todas estas formulaciones son válidas sólo en la región elástica del material
en cuestión.
Expresando Ф en radianes
Donde ∅ se expresa en radianes. La relación obtenida muestra que, dentro del rango
elástico, el ángulo de giro ∅ es proporcional al par de torsión T aplicado aleje. Esto coincide con
rigidez de un material dado. Una probeta del material, en la forma de una varilla cilíndrica de
aplican pares de torsión con magnitud T progresivamente mayor a la probeta, y se registran los
valores correspondientes del ángulo de giro ∅ sobre una longitud L. Mientras no se exceda el
esfuerzo decedencia del material, los puntos obtenidos de graficar ∅ contra T caerán en una línea
recta. La pendiente de esta línea representa la cantidad JG/L, de la que puede calcularse el
Se ha visto que para determinar los esfuerzos en un eje era necesario calcular primero los
pares de torsión internos en las distintas partes del eje. Estos pares se obtuvieron por medio de
estática dibujando el diagrama de cuerpo libre de la porción del eje localizada a un lado de un
corte dado y escribiendo que la suma de los pares ejercidos en esa porción era cero. Hay
situaciones, sin embargo, donde los pares internos no pueden determinarse únicamente por
medio de la estática. De hecho, en tales casos los pares externos mismos, es decir, los pares
ejercidos sobre el eje por los apoyos y conexiones, no pueden determinarse a partir del diagrama
de cuerpo libre del eje completo. (Rosete Fonseca & González Ajuech, 2018)
Las ecuaciones de equilibrio deben complementarse con relaciones que involucren las
deformaciones del eje y que se obtengan considerando la geometría del problema. Debido a que
la estática no es suficiente para determinar los pares internos y externos, se dice que los ejes son
que las ecuaciones de equilibrio estático no son suficientes para determinar las fuerzas, que
actúan en cada sección. Lo que da por resultados que las reacciones o fuerzas resistivas excedan
• En el diagrama de cuerpo libre de la estructura o parte de ella, aplicar las ecuaciones del
equilibrio estático.
4.3.4. Características
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Los esfuerzos son menores que las estructuras estáticamente determinadas comparables.
Tienen mayor rigidez y deformación más pequeña. Las estructuras indeterminadas tienen más
elementos que las requeridas por las condiciones estabilidad estática, por lo que tanto en caso de
una falla, la estructura completa no colapsa ya que las cargas se redistribuyen en los otros apoyos
Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a su eje
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se aplica a un eje
Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como tales,
experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas longitudinales se convierten en
hélices que intersectan siempre con el mismo ángulo a los círculos transversales.
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Cada elemento de área dA, ubicado en ρ, está sometido a una fuerza de dF= τ dA. El par
de torsión producido por esta fuerza es dT = ρ(τ dA). Por lo tanto, para toda la sección
La integral depende sólo de la geometría del eje. Representa el momento polar de inercia
del área de la sección transversal del eje alrededor de su línea central longitudinal. Su valor se
simboliza como J:
Consideremos ahora un eje sometido a un par T tal que todos los esfuerzos a lo largo del
eje circular permanecen en la zona elástica del material, es decir, que no rebasan el valor de τy.
𝜏 = 𝐺𝛾
𝜏 = 𝜌 𝑐 𝜏𝑚á𝑥
Lo cual nos muestra que el esfuerzo cortante τ en un eje circular también varía
Ahora, recordemos que la suma de todas las fuerzas elementales en cualquier sección
transversal de la flecha es igual a la magnitud del par T ejercido, se deduce la siguiente relación:
𝝉𝒎á𝒙 𝑱 𝑻𝑪
𝑇= ; 𝜏𝑚á𝑥 =
𝑪 𝑱
obtendremos el esfuerzo cortante a cualquier distancia ρ del eje de la flecha.Cabe mencionar que
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J para un eje sólido es igual a 2 𝜋𝑐 4 y para un eje hueco es igual a 2 𝜋 (𝐶24 − 𝐶14 ).
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flecha a dos pares en sus extremos, de misma magnitud pero diferente sentido, el elemento “a” se
encuentra en cortante puro, mientras que el elemento “c” cuyas caras se encuentran a 45° del eje
4.6.0. Flexion
las fibras superiores de la pieza están sometida a un esfuerzo de flexión (se alargan), las
inferiores se acortan, o viceversa, produciendo una deformación a lo largo de su eje, que tiendan
a doblarlo. El rasgo más destacado es que un objeto sometido a flexión presenta una superficie
de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella
no varía con respecto al valor antes de la deformación. El esfuerzo que provoca la flexión se
principal de elemento que tienden a doblarlo. La flexión produce compresión en la parte cóncava
del elemento y tracción en la opuesta, la convexa. Un elemento estará sometido a flexión cuando
actúen sobre él cargas que tiendan a doblarlo.En un esfuerzo de flexión se dan los esfuerzos de
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tracción y compresión a la vez, pues cuando el cuerpo se hunde, una parte sube hacia fuera
(tracción), mientras que otra se hunde hacia dentro (compresión).(Rodriguez Flores, 2016)
debe soportar el peso de un vehículo. La flexión de un puente es muy pequeña, ya que están
diseñados para que sean rígidos. Un caso similar de esfuerzo de flexión es el de la balda de una
neutro (que coincide con el eje centroidal) está sometido a esfuerzos normales de tensión, y la
fibra superior al eje neutroestará sometido a esfuerzos normales de compression sin embargo,
estos esfuerzos no se distribuyen en forma constante, como en los esfuerzos normales directos,
sino que tienen una distribución variable, apartir del eje neutro hasta las fibras extremas que
interno esnegativo, y de igual manera, que en el eje neutro, los esfuerzos normales sonnulos, y
Al igual que el trampolín de una piscina, las alas de un avión están sometidas a esfuerzos
de flexión. Deben estar muy bien diseñados para soportar estos esfuerzos sin romperse y, a la
La flexion pura es, por tanto, el caso m·s sencillo de flexion que se puede plantear. Los
resultados que se deducen de su estudio pueden aplicarse a los casos mas corrientes de flexion
simple o flexion compuesta, siempre que se tengan en cuenta, de forma adecuada, las diferencias
entre unos casos y otros. Abordaremos primero el estudio de la flexion pura, para generalizar
Dado que los diferentes esfuerzos que act˙an sobre una seccion no son sino las fuerzas y
momentos resultantes de las tensiones que actuan sobre dicha secciòn, en el caso de flexion pura
seccion, de forma analoga a como se hizo en el caso del esfuerzo axil.(Herrera Contreras, 2017)
longitudinal, sometida a flexion pura segun dicho plano. Llamaremos xy al plano de solicitacion,
que, en este caso, coincide con el plano medio (de simetria); por tanto, el momento flector
actuante solo tiene componente Mz. Al estar en flexion pura, el momento flector sera constante a
lo largo de la pieza y, por tanto, la deformacion producida por este sera la misma en todas las
En estas condiciones, dada la simetria del problema respecto al punto O se puede asegurar que
“en la deformacion de una pieza recta sometida a flexion pura, las secciones rectas permanecen
apartado.
Viga en voladizo de sección cuadrada sometida a flexión recta simple, mediante una
carga en el extremo libre. La animación muestra una simulación mediante el metodo de los
sobre una viga o arco de longitud de eje grande comparada con el canto máximo o altura de la
Para escribir las fórmulas de la teoria de Euler Bernouilli conviene tomar un sistema de
coordenadas adecuado para describir la geometria, una viga es de hecho un prisma mecánico
sobre el que se pueden considerar las coordenadas (s, y, z) con s la distancia a lo largo del eje de
la viga e (y, z) las coordenadassobre la sección transversal. Para el caso de arcos este sistema de
coordenas es curvilineo, aunque para vigas de eje recto puede tomarse como cartesiano (y en ese
caso s se nombra como x). Para una viga de sección recta la tension el caso de flexión compuesta
Donde:
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𝐼𝑦, 𝐼𝑧 , Son los segundos momentos de área (momentos de inercia) segun los ejes Z y Y.
𝑀𝑦 (X), 𝑀𝑧 (X) Son los momentos flectores segun las direcciones Y y Z, que en general variaran
segun la coordenada X.
Si la direccion de los ejes de coordenadas (y,z) se toman coincidentes con las direcciones
5. CONCLUSIONES
pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. En lugar de eso
una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. Un momento de torsión resultante aplicado a
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un cuerpo rígido siempre causará una aceleración angular que es directamente proporcional al
flexion.
6. RECOMENDACIONES
resolución de los problemas. Ya que en la web poseemos libros de vital importancia que nos
7. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Beer, F., Russell, J., & DeWolf, J. (2010). Mecanica de Materiales (Quinta Edi).
INGENIERO.
https://www.feandalucia.ccoo.es/docu/p5sd8567.pdf
Cervera Ruiz, M., & Blanco Diaz, E. (2015). Mecánica de estructuras Resistencia de materiales
(Ediciones).
Diaz de la Cruz Cano, J., & Sanchez Perez, A. (2016). Mecánica para Ingenieros.
https://elibro.net/es/lc/espoch/titulos/133346
Goodno, B., & Gere, J. (2016). Mecanica de Materiales (Cengage Learning (Ed.); Octava Edi).
https://www.academia.edu/23063596/ESFUERZO_POR_FLEXIÓN#:~:text=ESFUERZO
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https://www.researchgate.net/publication/328554107_ESFUERZOS_Y_DEFLEXIONES_E
N_VIGAS
CIRCULARES.
Rosete Fonseca, J. C., & González Ajuech, V. L. (2018). Mecanica de Materiales, Teoria y
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/balvantin/documentos/Mecanica de Solidos/UDA 3-
Torsión en Ejes.pdf
Nacional.
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