Ecuaciones Diferenciales

Ecuación de onda unidimensional

1. Deducción de la ecuación de onda en una

cuerda

Considere una cuerda de longitud L tal como una cuerda de guitarra tensa ante dos
puntos sobre el eje x, por ejemplo x = 0 y x = L (ver figura 1). Cuando comienza a vibrar,
suponga que el movimiento se lleva a cabo en el plano xu, de tal modo que cada punto de
la cuerda se mueve en dirección perpendicular al eje x (vibraciones transversales). De
modo que u(x,t) representa el desplazamiento vertical de cualquier punto de la cuerda,
medido a partir del eje x, cuando t > 0 . Además se supone que:

Figura 1. Cuerda delgada

a. La cuerda es perfectamente flexible

b. La cuerda es homogénea, esto es, ρ , su masa por unidad de longitud es constante
c. Los desplazamientos u son pequeños comparados con el largo de la cuerda
d. La pendiente de la curva es pequeña en todos sus puntos
e. La tensión T actúa tangente a la cuerda y su magnitud T es la misma en todos sus
puntos
f. La tensión es grande en comparación con la fuerza de gravedad

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g. No hay otras fuerzas externas actuando sobre la cuerda

En la figura 1, las tensiones T1 y T2 son tangentes a los extremos de la curva en el

intervalo x, x + ∆x  . Para θ1 y θ2 pequeños, la fuerza vertical neta que actúa sobre el
elemento ∆s correspondiente a la cuerda es, por consiguiente,

Tsen(θ2 ) − Tsen(θ1 ) = Ttg(θ2 ) − Ttg(θ1 ) = T ux (x + ∆x, t) − ux (x, t) ,

en donde T = T1 = T2 . Ahora, ρ∆s ≈ ρ∆x es la masa de la cuerda en x, x + ∆x  y al aplicar la

segunda ley de Newton se obtiene T ux (x + ∆x, t) − ux (x, t) = ρ∆xutt o sea
ux (x + ∆x, t) − ux (x, t) ρ
= utt .
∆x T

Si se toma el límite cuando ∆x → 0 , esta última ecuación se transforma en

uxx = (ρ / T)utt . Si se toma a2 = ρ / T , se obtiene uxx = a2utt .

2. Caso sencillo

Considere una cuerda de longitud L tal como una cuerda de guitarra tensa ante dos
puntos sobre el eje x, por ejemplo x = 0 y x = L (ver figura 1). Cuando comienza a vibrar,
suponga que el movimiento se lleva a cabo en el plano xu, de tal modo que cada punto de
la cuerda se mueve en dirección perpendicular al eje x (vibraciones transversales). De
modo que u(x,t) representa el desplazamiento vertical de cualquier punto de la cuerda,
medido a partir del eje x, cuando t > 0 . Además se supone que:
a2uxx = utt , a > 0 , 0 < x < L , t > 0
u(0,t) = 0 , u(L,t) = 0 , t > 0
u(x,0) = f (x) , ut (x,0) = g(x) , 0 < x < L
Este problema representa el caso de una ecuación de onda homogénea con condiciones
iniciales no todas nulas y condiciones de frontera nulas.
Solución.
Usando el producto u(x,t) = X(x)T(t) y −λ 2 como constante de separación, se llega a
X ''(x) T''(t)
a2 X ''(x)T(t) = X(x)T''(t) ⇒ = 2 = −λ2 , X(x) ≠ 0 , T(t) ≠ 0
X(x) a T(t)
X ''(x) + λ2 X(x) = 0 , X(0) = 0 , X(L) = 0 ; T''(t) + a2λ 2T(t) = 0

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Solución de X ''(x) + λ2 X(x) = 0 , X(0) = 0 , X(L) = 0 ; X(x) ≠ 0 ; λ 2 ∈ R :

Observación. Este es un problema de Sturm-Liouville donde se requiere encontrar

todos los valores de λ para los cuales el problema propuesto admite soluciones no
triviales y luego encontrar las soluciones correspondientes a estos λ .
X ''(x) + λ2 X(x) = 0 , X(0) = 0 , X(L) = 0 ; X(x) ≠ 0 ; λ 2 ∈ R
X(x) = c1 cos( λx) + c2sen( λx) ; X(0) = 0 ⇒ c1 = 0 ;
nπ
X(L) = 0 ⇒ c2sen( λL) = 0 ⇒ sen( λL) = 0 ⇒ λn L = nπ ⇒ λ n = , n = 1,2,3,...
L
En tal sentido
 nπx 
X n (x) = c2n sen   , n = 1,2,3,...
 L 
Solución de T''(t) + a2λ 2T(t) = 0 :
T''(t) + a2λ 2T(t) = 0 ⇒ T(t) = c1 cos(aλt) + c2sen(aλt)
⇒ Tn (t) = c3n cos( anLπ t) + c 4n sen( anLπ t) , n = 1,2,3,...

En tal sentido
 nπx    anπt   anπt  
un (x,t) = Xn (x)Tn (t) = c2n sen    c3n cos   + c4n sen  
 L   L   L 
  anπt   anπt    nπx 
un (x,t) =  A n cos   + Bn sen    sen   , n = 1,2,3,...
  L   L   L 
Aplicando el principio de superposición, se tiene que
∞ ∞

u(x,t) =
∑n =1
un (x,t) =
∑ n =1


 anπt 
 
 anπt  
 
 nπx 
 A n cos  L  + Bn sen  L   sen  L 
 

Aplicando la condición u(x,0) = f (x) , se tiene que

∞

u(x,0) = f (x) =
∑ n =1
 nπx 
A n sen 
 L 
 (serie de senos)

En tal sentido
L
 nπx 
∫
2
An = f (x)sen   dx , n = 1,2,...
L 0  L 
Por otro lado
∞

ut (x,t) =
∑ n =1
 anπ  anπt  anπ  anπt    nπx 
 − A n L sen  L  + Bn L cos  L   sen  L 
      

Sustituyendo t = 0 en la expresión anterior se obtiene

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 ∞

ut (x,0) = g(x) =
∑n =1
Bn
anπ
L
 nπx 
sen 
 L 


En tal sentido
L L
anπ 2  nπx   nπx 
∫ ∫
2
Bn = g(x)sen   dx ⇒ Bn = g(x)sen   dx ⇒ , n = 1,2,...
L L 0  L  anπ 0  L 

Finalmente la solución del problema planteado viene dada por

∞
 2 
 nπx    anπt   2  nπx  
∑ ∫
L L

∫
  anπt    nπx 
u(x,t) = f (x)sen   dx cos  + g(x)sen   dx sen   sen  
 L  L    L   anπ  L    L   L 
n =1  0 0 

Observación. Si la cuerda se suelta en reposo ( g(x) = 0 ), entonces Bn = 0 y la solución se

expresa como
∞

u(x,t) =
∑ n =1
 anπt 
A n cos 
 L 

 nπx 
sen 
 L 
.

Usando la identidad trigonométrica

sen(A + B) + sen(A − B)
sen(A) cos(B) = ,
2
la solución obtenida es
∞

u(x,t) =
1
2 ∑ n =1
  nπ
A n sen 
  L


 nπ
(x + at  + sen 
 L

(x − at  


 ∞ ∞ 
1
= 
2 ∑
 n =1
A n sen 
 nπ
 L

(x + at  +
 ∑ n =1
 nπ 
A n sen  (x − at  
 L 

1
= f (x + at) + f (x − at)
2
La ecuación anterior se conoce como la Ecuación de D’Alembert.

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3. Caso general

La posición u(x,t) en una cuerda homogénea de longitud L, con condiciones de

frontera no nulas se determina a partir del problema de valores en la frontera no
homogéneo
a2uxx + f (x,t) = utt , a > 0 , 0 < x < L , t > 0
u(0,t) = α1 (t) , u(L,t) = α2 (t) , t > 0
u(x,0) = ϕ(x) , u t (x,0) = β(x) , 0 < x < L
Solución.
Paso 1. Se expresa u(x,t) = F(x,t) + w(x,t) .
Paso 2. Construcción de F(x,t).
F(x,t) es la función solución del problema Fxx (x,t) = 0 , F(0,t) = α1 (t) , F(L,t) = α2 (t) .
En tal sentido se tiene que Fxx (x,t) = 0 ⇒ F(x,t) = g1 (t) + xg 2 (t) . Al imponer la primera
condición de borde se tiene que F(0,t) = α1 (t) = g1 (t) . Al imponer la segunda condición de
borde se tiene
α2 (t) − α1 (t)
F(x,t) = α1 (t) + xg 2 (t) ⇒ F(L,t) = α1 (t) + Lg 2 (t) = α2 (t) ⇒ g 2 (t) = .
L
Por lo tanto
x
F(x,t) = α1 (t) + α (t) − α1 (t)
L 2
Paso 3. Construcción de w(x,t) y de u(x,t).
Con la información aportada por el paso 2, el problema original queda planteado como
a2 wxx + f (x,t) − Ftt = wtt , a > 0 , 0 < x < L , t > 0
w(0,t) = 0 , w(L,t) = 0 , t > 0
w(x,0) = ϕ(x) − F(x,0) , wt (x,0) = β(x) − Ft (x,0) , 0 < x < L
Denotando G(x,t) = f (x,t) − Ftt (x,t) , H(x) = ϕ(x) − F(x,0) y I(x) = β(x) − Ft (x,0) , el problema
planteado queda convertido en
a2 wxx + G(x,t) = wtt , a > 0 , 0 < x < L , t > 0
w(0,t) = 0 , w(L,t) = 0 , t > 0
w(x,0) = H(x) , wt (x,0) = I(x) , 0 < x < L
Este problema representa el caso de una ecuación de onda no homogénea con condiciones
iniciales no nulas y condiciones de frontera nulas. Si se ensaya con una solución de la
forma
∞

w(x,t) =
∑n =1
 nπx 
wn (t)sen 
 L 


y se expresa

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 ∞

∑
L
 nπx   nπx 
∫
2
G(x,t) = Gn (t)sen   , Gn (t) = G(x,t)sen   dx , n = 1,2,...
 L  L 0  L 
n =1

entonces
∞ ∞

∑ ∑
2
 nπ   nπx   nπx 
wxx (x,t) = −  L  wn (t)sen  L  , wtt (x,t) = w''n (t)sen  .
     L 
n =1 n =1

Sustituyendo en la ecuación a wxx + G(x,t) = wtt , se tiene que

2

∞ ∞ ∞

∑ ∑ ∑
2
 nπ   nπx   nπx   nπx 
−a 2
 L  wn (t)sen  L  + Gn (t)sen  = w''n (t)sen  
     L   L 
n =1 n =1 n =1

Reacomodando términos se tiene que

∞
 '' 
∑
2 2
 anπ   nπx   anπ 
 wn (t) +   wn (t) − Gn (t) sen  L  = 0 ⇒ wn (t) +  L  wn (t) = Gn (t)
''


  L      
n =1

Ecuación lineal de segundo orden

Como
∞

w(x,t) =
∑ w (t)sen  nLπx  ,
n =1
n

entonces de la primera condición inicial del problema se tiene que

∞

∑
L
 nπx   nπx 
∫
2
H(x) = wn (0)sen   , wn (0) = H(x)sen   dx , n = 1,...
 L  L 0  L 
n =1

De forma análoga, de la segunda condición inicial del problema se tiene que

∞

∑
L
 nπx   nπx 
∫
2
I(x) = w'n (0)sen   , w'n (0) = I(x)sen   dx , n = 1,...
 L  L 0  L 
n =1

Hay que resolver una ecuación lineal ordinaria no homogénea de segundo orden, sujeta a
dos condiciones iniciales:
2
 anπ 
w''n (t) +   wn (t) = Gn (t) ,
 L 
L L
 nπx   nπx 
∫ ∫
2 2
wn (0) = H(x)sen   dx , w'n (0) = I(x)sen   dx , n = 1,...
L 0  L  L 0  L 
A continuación se describen dos métodos para su solución y posterior construcción de
w(x,t) y de u(x,t).

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Método 1. Uso del método de variación de parámetros para una ecuación lineal
Solución general:
 
∫ ∫
wn (t) = C1n cos( anLπt ) + C2n sen( anLπt ) + anLπ sen( anLπt ) Gn (t) cos( anLπt )dt − cos( anLπt ) Gn (t)sen( anLπt )dt 
 
anπt anπt anπt anπt 
wn (t) = C1n cos( L ) + C2n sen( L ) + anπ  Mn (t)sen( L ) − N n (t) cos( L ) 
L 

En consecuencia
w'n (t) = −C1n anπ sen( anπt ) + C anπ cos( anLπt ) +
L L 2n L
L Gn (t) cos( anπt )sen( anπt ) + Mn (t) anπ cos( anπt ) − Gn (t)sen( anπt ) cos( anπt ) + N n (t) anπ sen( anπt ) 
anπ  L L L L L L L L 

Aplicando la primera condición inicial

L
 nπx 
∫
2
wn (0) = H(x)sen   dx , n = 1,...
L 0  L 
se tiene:
wn (0) = C1n − N n (0) anLπ ⇒ C1n = wn (0) + N n (0) anLπ

Aplicando la segunda condición inicial

L
 nπx 
∫
2
w'n (0) = I(x)sen   dx , n = 1,...
L 0  L 
se tiene:
w'n (0) = C2n anπ + Mn (0) ⇒ C2n = L  w'n (0) − Mn (0) 
L anπ  

Solución particular:
wn (t) =  wn (0) + N n (0) anLπ  cos( anLπt ) + anLπ  w'n (0) − Mn (0) sen( anLπt ) + anLπ  Mn (t)sen( anLπt ) − N n (t)cos( anLπt ) 
 

Resumen de los pasos a seguir para la obtención de w(x,t) y de u(x,t):

Paso 1. Construcción de G(x,t)
x  ''
G(x,t) = f (x,t) − Ftt (x,t) = f (x,t) − α1'' (t) − α (t) − α1'' (t)
L 2
Paso 2. Cálculo de Gn (t)
L
 nπx 
∫
2
Gn (t) = G(x,t)sen   dx , n = 1,2,...
L 0  L 
Paso 3. Construcción de H(x) y de I(x)
x
H(x) = ϕ(x) − F(x,0) = ϕ(x) − α1 (0) − α (0) − α1 (0)
L 2
x
I(x) = β(x) − Ft (x,0) = β(x) − α1' (0) − α'2 (0) − α1' (0)
L
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Paso 4. Cálculo de wn (0) y de w'n (0)
L L
 nπx   nπx 
∫ ∫
2 2
wn (0) = H(x)sen   dx , n = 1,2,... ; w'n (0) = I(x)sen   dx , n = 1,2,...
L 0  L  L 0  L 
Paso 5. Cálculo de Mn (t), Mn (0), N n (t) y N n (0)

Mn (t) =
∫ Gn (t) cos( anLπt )dt , N n (t) =
∫ Gn (t)sen( anLπt )dt , n = 1,...

Paso 6. Cálculo de wn (t)

wn (t) =  wn (0) + N n (0) anLπ  cos( anLπt ) + anLπ  w'n (0) − Mn (0) sen( anLπt ) + L  Mn (t)sen( anπt ) − N n (t) cos( anπt ) , n = 1,...
 L 
  anπ L

Paso 7. Construcción de w(x,t)

∞

w(x,t) =
∑ n =1
 nπx 
wn (t)sen 
 L 


Paso 8. Construcción de u(x,t)

∞
x
u(x,t) = F(x,t) + w(x,t) = α1 (t) + α2 (t) − α1 (t) +
L ∑ n =1
 nπx 
wn (t)sen 
 L 


Método 2. Uso de la transformada de Laplace

 
2 2
 anπ   anπ 
L w''n (t) + 
 L 
 n 
w (t) = L {G n (t)} ⇒ L w''
n (t) +

{ 
}
 L  L {wn (t)} = L {Gn (t)}
 
 anπ 
2  2  anπ 2 
s Wn (s) − wn (0)s − wn (0) + 
2 '
 Wn (s) = Gn (s) ⇒ s +    Wn (s) = Gn (s) + wn (0)s + w'n (0)
 L    L  
Gn (s) wn (0)s w'n (0)
Wn (s) = 2 + +
s + ( anLπ )2 s2 + ( anLπ )2 s2 + ( anLπ )2
 G (s)  
−1  s  
−1  1 
wn (t) = L−1  2 n  + w n (0)L   + w'
n (0)L  
anπ 2 anπ 2 anπ 2
 s + ( L )   s + ( L )   s + ( L ) 
2 2

w'n (0)
sen ( anLπ t ) + wn (0) cos ( anLπ t ) + sen ( anLπ t )
1
wn (t) = Gn (t) ∗ anπ anπ
L L

Resumen de los pasos a seguir para la obtención de w(x,t) y de u(x,t):

Paso 1. Construcción de G(x,t)
x  ''
G(x,t) = f (x,t) − Ftt (x,t) = f (x,t) − α1'' (t) − α (t) − α1'' (t)
L 2
Paso 2. Cálculo de Gn (t)
L
 nπx 
∫
2
Gn (t) = G(x,t)sen   dx , n = 1,2,...
L 0  L 
Paso 3. Construcción de H(x) y de I(x)
x
H(x) = ϕ(x) − F(x,0) = ϕ(x) − α1 (0) − α (0) − α1 (0)
L 2

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 x '
I(x) = β(x) − Ft (x,0) = β(x) − α1' (0) − α (0) − α1' (0)
L 2
Paso 4. Cálculo de wn (0) y de w'n (0)
L L
 nπx   nπx 
∫ ∫
2 2
wn (0) = H(x)sen   dx , n = 1,2,... ; w'n (0) = I(x)sen   dx , n = 1,2,...
0 L  L  L 0  L 
Paso 5. Cálculo de Gn (t) ∗ anπ sen ( anLπ t )
1
L
t
sen ( anLπ t ) =
∫ G (λ)sen ( (t − λ)) dλ
1 L anπ
Gn (t) ∗ anπ
L
anπ 0
n L

anπ ∫
G ( λ ) sen ( t ) cos ( λ ) − cos ( t ) sen ( λ )  dλ
L anπ anπ anπ anπ
= n L L L L
0

L  
t t
=
anπ  ∫
sen ( t ) G ( λ ) cos (
anπ
L
0
n
anπ
L
∫
λ ) dλ − cos ( t ) G ( λ )sen ( anπ
L
0
n
anπ
L
λ ) dλ 

Paso 6. Cálculo de wn (t)
w'n (0)
sen ( ) + wn (0) cos ( t) + sen ( anLπ t ) , n = 1,...
1 anπ anπ
wn (t) = Gn (t) ∗ anπ L
t L anπ
L L

Paso 7. Construcción de w(x,t)

∞

w(x,t) =
∑n =1
 nπx 
wn (t)sen 
 L 


Paso 8. Construcción de u(x,t)

∞
x
u(x,t) = F(x,t) + w(x,t) = α1 (t) + α2 (t) − α1 (t) +
L ∑ n =1
 nπx 
wn (t)sen 
 L 


Ejemplo ilustrativo.
Encuentre la solución u(x,t) para el siguiente problema de la ecuación de onda
unidimensional.
uxx + t = utt , 0 < x < π , t > 0
u(0,t) = t , u( π,t) = t , t > 0
u(x,0) = 1 , ut (x,0) = 0 , 0 < x < π
Método 1. Uso del método de variación de parámetros para una ecuación lineal
Paso 1. Construcción de G(x,t): G(x,t) = f (x,t) − Ftt (x,t) = t − 0 = t
Paso 2. Cálculo de Gn (t)
π 2t 1 − ( −1)n 
∫
2t
Gn (t) = sen(nx)dx = , n = 1,2,...
π 0 πn
Paso 3. Construcción de H(x) y de I(x)
H(x) = ϕ(x) − F(x,0) = 1 − 0 = 1 , I(x) = β(x) − Ft (x,0) = 0 − 1 = −1

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Paso 4. Cálculo de wn (0) y de w'n (0)
π 2 1 − ( −1)n 
∫
2
wn (0) = sen(nx)dx = , n = 1,2,... ;
π 0 nπ
π 2 1 − ( −1)n 
∫
2
w'n (0) =− sen(nx)dx = − , n = 1,2,...
π 0 nπ
Paso 5. Cálculo de Mn (t), Mn (0), N n (t) y N n (0)
2 1 − ( −1)n  2 1 − ( −1)n  

∫
1 
Mn (t) = t cos(nt)dt =  tsen(nt) + cos(nt)  , n = 1,...
πn πn 2
 n 

2 1 − ( −1)n  2 1 − ( −1)n  

∫
1 
N n (t) = tsen(nt)dt =  −t cos(nt) + sen(nt) , n = 1,...
πn πn 2
 n 

2 1 − ( −1)n 
Mn (0) = , N n (0) = 0 , n = 1,...
πn3
Paso 6. Cálculo de wn (t)
2 1−( −1)n   n2 +1 
   
wn (t) = πn
 cos(nt) − sen(nt) + t
 , n = 1,...
 n3 n2 

Paso 7. Construcción de w(x,t)

∞

∑
1−( −1)n   n2 +1 
   
w(x,t) = 2
π n
cos(nt) −  3  sen(nt) + t2  sen(nx)
 n n 

n =1

Paso 8. Construcción de u(x,t)

∞

∑
1−( −1)n   n2 +1 
   
u(x,t) = F(x,t) + w(x,t) = t + 2
π n
cos(nt) − 3
sen(nt) + t
 sen(nx)
 n n2
n =1

Método 2. Uso de la transformada de Laplace

Paso 1. Construcción de G(x,t): G(x,t) = f (x,t) − Ftt (x,t) = t − 0 = t
Paso 2. Cálculo de Gn (t)
π 2t 1 − ( −1)n 
∫ sen(nx)dx =
2t
Gn (t) = , n = 1,2,...
π 0 πn
Paso 3. Construcción de H(x) y de I(x)
H(x) = ϕ(x) − F(x,0) = 1 − 0 = 1 , I(x) = β(x) − Ft (x,0) = 0 − 1 = −1
Paso 4. Cálculo de wn (0) y de w'n (0)
π 2 1 − ( −1)n 
∫
2
wn (0) = sen(nx)dx = , n = 1,2,... ;
π 0 nπ
π 2 1 − ( −1)n 
∫
2
w'n (0) =− sen(nx)dx = − , n = 1,2,...
π 0 nπ
Miércoles 24/03/21 – José Luis Quintero
 1
Paso 5. Cálculo de Gn (t) ∗ sen(nt)
n
2t 1 − ( −1)n  1 2 1 − ( −1)n   t t 
  ∗ sen(nt) =   sen(nt)
πn n πn 2 
 ∫0
λ cos(nλ )dλ − cos(nt)
∫ λsen(nλ)dλ 
0

2 1 − ( −1)n  
=   sen(nt) tsen(nt) + 1 (cos(nt) − 1) − cos(nt)  1 sen(nt) − t cos(nt)  
   n 
πn 3
  n   
2 1 − ( −1)   1
n

=   t − sen(nt)
 n 
πn 3
 
Paso 6. Cálculo de wn (t)
2 1−( −1)n   n2 +1 
   
wn (t) = πn
 cos(nt) − 3
sen(nt) + t2  , n = 1,...
 n n 

Paso 7. Construcción de w(x,t)
∞

∑
1−( −1)n 
 
 n2 +1
 

w(x,t) = 2
π n
cos(nt) −  3  sen(nt) + t2  sen(nx)

n n 

n =1

Paso 8. Construcción de u(x,t)

∞

∑
1−( −1)n   n2 +1 
   
u(x,t) = F(x,t) + w(x,t) = t + 2π n
 cos(nt) − sen(nt) + t
 sen(nx)
 n3 n2 

n =1

Miércoles 24/03/21 – José Luis Quintero