ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

FACTORES DE INTEGRACION

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE 5

CONTENIDO

Título : Factores de integración

Duración : 120 minutos
Información general : Método para resolver ecuaciones diferenciales no exactas, utilizando
los factores de integración
Objetivo : Conocer el método para resolver ecuaciones diferenciales exactas
no exactas

1
 Ecuaciones diferenciales de primer orden

0.1 Factores de integración

El método para resolver ecuaciones exactas puede ampliarse permitiendo también la multi-
plicación por un factor integrador. Esta técnica se puede utilizar para hacer una ecuación de la
forma 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 en una ecuación exacta.
Dada la ecuación diferencial

𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0

si
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
≠
𝜕𝑥 𝜕𝑡
entonces la ecuación no es exacta y los procedimientos anteriores no se aplican. ¿Qué haremos
en tal caso? Quizás podamos multiplicar la ecuación no exacta por alguna expresión que la
transformará en una ecuación exacta equivalente. Si es así, podemos proceder a resolver la
ecuación exacta resultante mediante uno de los procedimientos anteriores.
Intentemos atacar el problema de forma más sistemática. Supongamos que la ecuación

𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 (1)

no es exacto que 𝜇(𝑡, 𝑥) sea un factor de integración de la misma. Entonces la ecuación

𝜇(𝑡, 𝑥)𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝜇(𝑡, 𝑥)𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 (2)

es exacta. Ahora usando el criterio para la exactitud, la ecuación (1) es exacta si y sólo si
𝜕 𝜕
[𝜇(𝑡, 𝑥) 𝑀 (𝑡, 𝑥)] = [𝜇(𝑡, 𝑥)𝑁 (𝑡, 𝑥)].
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Esta condición se reduce a
 
𝜕𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) = − 𝜇(𝑡, 𝑥).
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡
Aquí 𝑀 y 𝑁 son funciones conocidas de 𝑡 y 𝑥, pero 𝜇 es una función desconocida de 𝑡 y 𝑥 que
estamos tratando de determinar. Así escribimos la condición precedente en la forma
 
𝜕𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) = − 𝜇(𝑡, 𝑥) (3)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡
la ecuación (3) se puede expresar como
𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) = − . (4)
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑡
Por lo tanto 𝜇(𝑡, 𝑥) es un factor integrador de la ecuación diferencial (1) si y sólo si es una
solución de la ecuación diferencial (3). La ecuación (3) es una ecuación diferencial parcial
para el factor de integración general 𝜇(𝑡, 𝑥), y no estamos en posición de intentar resolver tal
ecuación. En su lugar, intentamos determinar los factores integrantes de ciertos tipos especiales.
 CLASE 5

Pero, ¿qué tipos especiales podemos considerar? Recordemos que la ecuación diferencial lineal

𝑥 0 + 𝑝(𝑡)𝑥 = 𝑞(𝑡)
R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
siempre posee el factor de integración 𝑒 , que depende sólo de 𝑡. Quizás otras ecuaciones
también tienen factores integrantes que dependen sólo de 𝑡. Por lo tanto multiplicamos la
ecuación (1) por 𝜇(𝑡), donde 𝜇 depende sólo de 𝑡. Obtenemos

𝜇(𝑡) 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝜇(𝑡)𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0.

Esta es exacta si y sólo si

𝜕 𝜕
[𝜇(𝑡) 𝑀 (𝑡, 𝑥)] = [𝜇(𝑡)𝑁 (𝑡, 𝑥)].
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Ahora 𝑀 y 𝑁 son funciones conocidas de 𝑡 y 𝑥, pero aquí el factor de integración 𝜇 depende
solamente de 𝑡. Así, la condición anterior se reduce a
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝜇(𝑡)
𝜇(𝑡) = 𝜇(𝑡) + 𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝑑𝑡
o  
𝑑𝜇(𝑡) 1 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
= − 𝑑𝑡. (5)
𝜇(𝑡) 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑥 𝜕𝑡
Si  
1 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
−
𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑥 𝜕𝑡
implica la variable 𝑡, esta ecuación implica entonces dos variables dependientes y tenemos de
nuevo dificultades. Sin embargo, si
 
1 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
−
𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑥 𝜕𝑡
depende sólo de 𝑡, la ecuación (1) es una ecuación ordinaria separada en la variable independiente
única 𝑡 y la variable dependiente única 𝜇. En este caso, podemos integrar para obtener el factor
de integración h i
R 1 𝜕𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝜕𝑡 𝑑𝑡
𝜇(𝑡) = 𝑒 𝜕𝑥

De la misma manera, si  
1 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥)
−
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 𝜕𝑥
depende sólo de 𝑥, entonces podemos obtener un factor de integración que depende sólo de 𝑥.
Resumimos estas observaciones en el siguiente teorema.
Teorema 0.1
Considere la ecuación diferencial

𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0. (6)

Si  
1 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
− (7)
𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑥 𝜕𝑡

3
 CLASE 5

depende sólo de 𝑡, entonces

h i
R 1 𝜕𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝜕𝑡 𝑑𝑡
𝜇(𝑡) = 𝑒 𝜕𝑥
(8)

es un factor integrante de la ecuación (6). Si

 
1 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥)
− (9)
𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑡 𝜕𝑥
depende sólo de 𝑥, entonces
h i
R 1 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑀 (𝑡, 𝑥)
𝑀 (𝑡, 𝑥) − 𝜕𝑥 𝑑𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒 𝜕𝑡
(10)

es un factor integrante de la ecuación (6).

Si 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0 no es exacta, buscamos una función distinta de cero 𝜇(𝑡, 𝑥)

tal que 𝜇𝑀 𝑑𝑡 + 𝜇𝑁 𝑑𝑥 = 0 sea exacta. Si 𝐹 es una función potencial de esta ecuación exacta,
la ecuación 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐 define de manera implícita la solución general de la ecuación diferencial
original.
𝜕𝑀 𝜕𝑁
−
Z
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝑑𝜇 𝑑𝜇
1. Si = 𝑓 (𝑡), entonces 𝜇 · 𝑓 (𝑡) = y por tanto 𝑓 (𝑡)𝑑𝑡 = , luego 𝜇 =
R 𝑁 R 𝑑𝑡 𝜇
𝑐𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 ; tomando 𝑐 = 1 se tiene 𝜇 = 𝑒 𝑓 (𝑡) 𝑑𝑡 .
𝜕𝑀 𝜕𝑁
𝜕𝑥 − 𝜕𝑡
R
2. Similarmente, si = 𝑔(𝑥), entonces 𝜇 = 𝑒 𝑔 ( 𝑥) 𝑑 𝑥 .
−𝑀
En la práctica, la solución de esta ecuación para obtener 𝜇 puede ser cuando menos tan difícil
de realizar como la de la ecuación diferencial original. Esto significa que en el sentido práctico
podemos encontrar factores de integración sólo en algunos casos. (Esta es la razón por la que
muchas ecuaciones diferenciales son difíciles de resolver)
Ejemplo 0.1
Resuelva la ecuación diferencial:

2𝑡 (𝑡 2 − sin 𝑥 + 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 2 + 1) cos 𝑥 𝑑𝑥 = 0.

Solución Realizamos la prueba de exactitud

𝜕𝑀
𝑀 = 2𝑡 (𝑡 2 − sin 𝑥 + 1) =⇒ = −2𝑡 cos 𝑥
𝜕𝑥
𝜕𝑁
𝑁 = (𝑡 2 + 1) cos 𝑥 =⇒ = 2𝑡 cos 𝑥
𝜕𝑡
puesto que 𝑀 𝑥 ≠ 𝑁𝑡 , la ecuación diferencial es no exacta. Procedemos a encontrar el factor
integrante utilizando la ecuación (8)
−2𝑡 cos 𝑥−2𝑡 cos 𝑥 4𝑡 cos 𝑥 1
R R
𝑑𝑡 − 𝑑𝑡
𝜇(𝑡) = 𝑒 (𝑡 2 +1) cos 𝑥 =𝑒 (𝑡 2 +1) cos 𝑥 = .
(𝑡 2 + 1) 2
1
Multiplicando la ecuación planteada por 𝜇(𝑡) = , se transforma en exacta
(𝑡 2 + 1) 2
2𝑡 (𝑡 2 − sin 𝑥 + 1) cos 𝑥
𝑑𝑡 + 2 𝑑𝑥 = 0.
(𝑡 2 + 1) 2 𝑡 +1

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 CLASE 5

Encontramos 𝐹 (𝑡, 𝑥):

2𝑡 (𝑡 2 − sin 𝑥 + 1) 2𝑡 (𝑡 2 − sin 𝑥 + 1)
Z Z  Z 
cos 𝑥 𝜕
𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝜕𝑡 + − 𝜕𝑡 𝑑𝑥
(𝑡 2 + 1) 2 𝑡 2 + 1 𝜕𝑥 (𝑡 2 + 1) 2
Z   
sin 𝑥 2 cos 𝑥 𝜕 sin 𝑥 2
= 2 + ln(𝑡 + 1) + − + ln(𝑡 + 1) 𝑑𝑥
𝑡 +1 𝑡 2 + 1 𝜕𝑥 𝑡 2 + 1
Z h
sin 𝑥 cos 𝑥 cos 𝑥 i sin 𝑥
= 2 + ln(𝑡 2 + 1) + − 𝑑𝑥 = 2 + ln(𝑡 2 + 1).
𝑡 +1 𝑡2 + 1 𝑡2 + 1 𝑡 +1
Como 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐, entonces la solución general de la ecuación diferencial es
sin 𝑥
2
+ ln(𝑡 2 + 1) = 𝑐. 
𝑡 +1

Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑥(cos3 𝑡 + 𝑥 sin 𝑡) 𝑑𝑡 + (sin 𝑡 cos 𝑡 + 2𝑥) cos 𝑡 𝑑𝑥 = 0.

Solución Realizamos la prueba de exactitud

𝜕𝑀
𝑀 = 𝑥(cos3 𝑡 + 𝑥 sin 𝑡) =⇒ = 2𝑥 sin 𝑡 + cos3 𝑡
𝜕𝑥
𝜕𝑁
𝑁 = (sin 𝑡 cos 𝑡 + 2𝑥) cos 𝑡 =⇒ = −2𝑥 sin 𝑡 + cos3 𝑡 − 2 sin2 𝑡 cos 𝑥
𝜕𝑡
𝜕𝑀 𝜕𝑁
puesto que ≠ , la ecuación diferencial es no exacta. Procedemos a encontrar el factor
𝜕𝑥 𝜕𝑡
integrante utilizando la ecuación (8)
R 2𝑥 sin 𝑡+cos3 𝑡+2𝑥 sin 𝑡−cos3 𝑡+2 sin2 𝑡 cos 𝑡 R 1
𝜇(𝑡) = 𝑒 (sin 𝑡 cos 𝑡+2𝑥) cos 𝑡 𝑑𝑡
= 𝑒 2 tan 𝑡 𝑑𝑡 = .
cos2 𝑡
1
Multiplicando la ecuación planteada por 𝜇(𝑡) = , se transforma en exacta
cos2 𝑡
(𝑥 cos 𝑡 + 𝑥 2 tan 𝑡 sec 𝑡) 𝑑𝑡 + (sin 𝑡 + 2𝑥 sec 𝑡) 𝑑𝑥 = 0.

Encontramos 𝐹 (𝑡, 𝑥):

Z Z  Z 
2 𝜕 2
𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑥 cos 𝑡 + 𝑥 tan 𝑡 sec 𝑡 𝜕𝑡 + sin 𝑡 + 2𝑥 sec 𝑡 − (𝑥 cos 𝑡 + 𝑥 tan 𝑡 sec 𝑡) 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z  
𝜕
= 𝑥(𝑥 sec 𝑡 + sin 𝑡) + sin 𝑡 + 2𝑥 sec 𝑡 − (𝑥(𝑥 sec 𝑡 + sin 𝑡)) 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z
= 𝑥(𝑥 sec 𝑡 + sin 𝑡) + [sin 𝑡 + 2𝑥 sec 𝑡 − 2𝑥 sec 𝑡 − sin 𝑡] 𝑑𝑥 = 𝑥(𝑥 sec 𝑡 + sin 𝑡).

Como 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐, entonces la solución general de la ecuación diferencial es

𝑥(𝑥 sec 𝑡 + sin 𝑡) = 𝑐. 

Ejemplo 0.3
Resuelva la ecuación diferencial:

(2𝑡𝑥 4 𝑒 𝑥 + 2𝑡𝑥 3 + 𝑥) 𝑑𝑡 + (𝑡 2 𝑥 4 𝑒 𝑥 − 𝑡 2 𝑥 2 − 3𝑡) 𝑑𝑥 = 0.

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 CLASE 5

Solución Realizamos la prueba de exactitud

𝜕𝑀
𝑀 = 2𝑡𝑥 4 𝑒 𝑥 + 2𝑡𝑥 3 + 𝑥 =⇒ = 2𝑡𝑥 4 𝑒 𝑥 + 8𝑡𝑥 3 𝑒 𝑥 + 6𝑡𝑥 2 + 1
𝜕𝑥
𝜕𝑁
𝑁 = 𝑡 2 𝑥 4 𝑒 𝑥 − 𝑡 2 𝑥 2 − 3𝑡 =⇒ = 2𝑡𝑥 4 𝑒 𝑥 − 2𝑡𝑥 2 − 3
𝜕𝑡
𝜕𝑀 𝜕𝑁
puesto que ≠ , la ecuación diferencial es no exacta. Procedemos a encontrar el factor
𝜕𝑥 𝜕𝑡
integrante utilizando la ecuación (10)
R 2𝑡 𝑥 4 𝑒 𝑥 −2𝑡 𝑥 2 −3−2𝑡 𝑥 4 𝑒 𝑥 −8𝑡 𝑥 3 𝑒 𝑥 −6𝑡 𝑥 2 −1 2 𝑥 3 𝑒 𝑥 +4
− 8𝑡 𝑥4 +8𝑡
R R 4 1
= 𝑒− 𝑥 𝑑 𝑥 = 4 .
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒 2𝑡 𝑥 4 𝑒 𝑥 +2𝑡 𝑥 3 +𝑥
= 𝑒 2𝑡 𝑥 𝑒 𝑥 +2𝑡 𝑥3 +𝑥
𝑥
1
Multiplicando la ecuación planteada por 𝜇(𝑡) = 4 , se transforma en exacta
𝑥
2𝑡𝑥 3 𝑒 𝑥 + 2𝑡𝑥 2 + 1 𝑡 2 𝑥 4 𝑒 𝑥 − 𝑡 2 𝑥 2 − 3𝑡
𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 = 0.
𝑥3 𝑥4
Encontramos 𝐹 (𝑡, 𝑥):
2𝑡𝑥 3 𝑒 𝑥 + 2𝑡𝑥 2 + 1
Z  2 4 𝑥 2 2
2𝑡𝑥 3 𝑒 𝑥 + 2𝑡𝑥 2 + 1
Z Z 
𝑡 𝑥 𝑒 − 𝑡 𝑥 − 3𝑡 𝜕
𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝜕𝑡 + − 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝑥3 𝑥4 𝜕𝑥 𝑥3
𝑡2
Z  2 4 𝑥 2 2
𝜕 2 𝑥 𝑡2
 
2 𝑥 𝑡 𝑡 𝑥 𝑒 − 𝑡 𝑥 − 3𝑡 𝑡
=𝑡 𝑒 + + 3 + − 𝑡 𝑒 + + 3 𝑑𝑥
𝑥 𝑥 𝑥4 𝜕𝑥 𝑥 𝑥
2 Z  2 4 𝑥 2 2 2 𝑡2

2 𝑥 𝑡 𝑡 𝑡 𝑥 𝑒 − 𝑡 𝑥 − 3𝑡 2 𝑥 𝑡 3𝑡 2 𝑥 𝑡
=𝑡 𝑒 + + 3 + 4
− 𝑡 𝑒 + 2
+ 4
𝑑𝑥 = 𝑡 𝑒 + + 3.
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
Como 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐, entonces la solución general de la ecuación diferencial es
𝑡2 𝑡
𝑡2𝑒 𝑥 + + = 𝑐. 
𝑥 𝑥3

Ejemplo 0.4
Resuelva la ecuación diferencial:
2 2
2𝑥(𝑡𝑒 𝑡 + 𝑥 sin 𝑡 cos 𝑡) 𝑑𝑡 + (2𝑒 𝑡 + 3𝑥 sin2 𝑡) 𝑑𝑥 = 0.

Solución Realizamos la prueba de exactitud

2 𝜕𝑀 2
𝑀 = 2𝑥(𝑡𝑒 𝑡 + 𝑥 sin 𝑡 cos 𝑡) =⇒ = 2𝑡 𝑒 𝑡 + 2𝑥 sin 2𝑡
𝜕𝑥
2 𝜕𝑁 2
𝑁 = 2𝑒 𝑡 + 3𝑥 sin2 𝑡 =⇒ = 4𝑡 𝑒 𝑡 + 3𝑥 sin 2𝑡
𝜕𝑡
𝜕𝑀 𝜕𝑁
puesto que ≠ , la ecuación diferencial es no exacta. Procedemos a encontrar el factor
𝜕𝑥 𝜕𝑡
integrante utilizando la ecuación (10)
2 2 2
4𝑡𝑒𝑡 +3𝑥 sin 2𝑡−2𝑡𝑒𝑡 −2𝑥 sin 2𝑡 2𝑡𝑒𝑡 +𝑥 sin 2𝑡
R R
2 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 R 1
𝑑𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒 𝑡
2𝑥 (𝑡𝑒 +𝑥 sin 𝑡 cos 𝑡 ) =𝑒 𝑡
2𝑥 (𝑡𝑒 +𝑥 sin 𝑡 cos 𝑡 ) =𝑒 𝑥 = 𝑥.

Multiplicando la ecuación planteada por 𝜇(𝑥) = 𝑥, se transforma en exacta

2 2
2𝑥 2 (𝑡𝑒 𝑡 + 𝑥 sin 𝑡 cos 𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑥(2𝑒 𝑡 + 3𝑥 sin2 𝑡) 𝑑𝑥 = 0.

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 CLASE 5

Encontramos 𝐹 (𝑡, 𝑥):

Z Z h
2 𝑡2 2
𝐹 (𝑡, 𝑥) = 2𝑥 (𝑡𝑒 + 𝑥 sin 𝑡 cos 𝑡) 𝜕𝑡 + 𝑥(2𝑒 𝑡 + 3𝑥 sin2 𝑡)−
Z 
𝜕 2 𝑡2
− 2𝑥 (𝑡𝑒 + 𝑥 sin 𝑡 cos 𝑡) 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z   
2 𝑡2 1 3 𝑡2 2 𝜕 2 𝑡2 1 3
= 𝑥 𝑒 − 𝑥 cos 2𝑡 + 𝑥(2𝑒 + 3𝑥 sin 𝑡) − 𝑥 𝑒 − 𝑥 cos 2𝑡 𝑑𝑥
2 𝜕𝑥 2
Z  
2 𝑡 2 1 3 𝑡 2 2 𝑡 2 3 2
= 𝑥 𝑒 − 𝑥 cos 2𝑡 + 𝑥(2𝑒 + 3𝑥 sin 𝑡) − 2𝑥𝑒 + 𝑥 cos 2𝑡 𝑑𝑥
2 2
Z
2 1 3 2 2 1 1 2
= 𝑥 2 𝑒 𝑡 − 𝑥 3 cos 2𝑡 + 𝑥 𝑑𝑥 = 𝑥 2 𝑒 𝑡 − 𝑥 3 cos 2𝑡 + 𝑥 3 = 𝑥 2 𝑒 𝑡 + 𝑥 3 sin2 𝑡.
2 2 2 2
Como 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐, entonces la solución general de la ecuación diferencial es
2
𝑥 2 𝑒 𝑡 + 𝑥 3 sin2 𝑡 = 𝑐. 

Consideramos aquellas ecuaciones diferenciales para las que existen dos funciones 𝑝(𝑡) y
𝑞(𝑥) tales que
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
− = 𝑝(𝑡)𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑞(𝑥) 𝑀 (𝑡, 𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
La ecuación para el factor integrante (4) se reduce, entonces
𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥)
𝑝(𝑡)𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑞(𝑥)𝑀 (𝑡, 𝑥) = 𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
agrupando, tenemos
   
𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥) 𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥)
𝑝(𝑡) − 𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑞(𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) = 0 (11)
𝜕𝑡 𝜕𝑥
Una solución posible a esta ecuación la ofrece una función del tipo 𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑓 (𝑡)𝑔(𝑥), donde
𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥) 𝑓 0 (𝑡) 𝜕 ln 𝜇(𝑡, 𝑥) 𝑔 0 (𝑥)
ln 𝜇(𝑡, 𝑥) = ln 𝑓 (𝑡) + ln 𝑔(𝑥) =⇒ = , =
𝜕𝑡 𝑓 (𝑡) 𝜕𝑥 𝑔(𝑥)
llevamos estos valores a la ecuación (11), ésta queda como
𝑓 0 (𝑡) 𝑔 0 (𝑥)
   
𝑝(𝑡) − 𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑞(𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥) = 0
𝑓 (𝑡) 𝑔(𝑥)
que se satisface anulando los coeficientes de −𝑀 (𝑡, 𝑥) y 𝑁 (𝑡, 𝑥). Por tanto
𝑓 0 (𝑡)
Z R
𝑝(𝑡) − = 0 =⇒ 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 − ln 𝑓 (𝑡) = 0 =⇒ 𝑓 (𝑡) = 𝑒 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 ,
𝑓 (𝑡)
0
𝑔 (𝑥)
Z R
𝑞(𝑥) − = 0 =⇒ 𝑔(𝑥) 𝑑𝑥 − ln 𝑔(𝑥) = 0 =⇒ 𝑔(𝑥) = 𝑒 𝑞 ( 𝑥) 𝑑 𝑥 ,
𝑔(𝑥)
de esto deducimos que
R R R R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 𝑞 ( 𝑥) 𝑑 𝑥 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡+ 𝑞 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑒 𝑒 =⇒ 𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑒
Ejemplo 0.5
Buscar un factor de integración de la forma 𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑓 (𝑡)𝑔(𝑥) para la ecuación diferencial
2
𝑡𝑒 3 cos 𝑥 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑡 sin 𝑥 𝑑𝑥 = 0.

7
 CLASE 5

Solución Calculamos
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥) 2
− = −3𝑡 sin 𝑥𝑒 3 cos 𝑥 − 2𝑡𝑒 𝑡 sin 𝑥 = −2𝑡𝑁 (𝑡, 𝑥) − 3 sin 𝑥𝑀 (𝑡, 𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
= 𝑝(𝑡)𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑞(𝑥) 𝑀 (𝑡, 𝑥)

lo que asegura que existe un factor de integración de este tipo. Calculamos el factor
2 −3 cos 𝑥
R R
−2𝑡 𝑑𝑡+ 3 sin 𝑥 𝑑 𝑥
𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑒 = 𝑒 −𝑡

multiplicamos la ecuación propuesta por el factor de integración

2
𝑡𝑒 −𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 −3 cos 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥 = 0.

solucionamos esta nueva equación

Z Z  Z 
−𝑡 2 −3 cos 𝑥 𝜕 −𝑡 2
𝑐 = 𝑡𝑒 𝜕𝑡 + 𝑒 sin 𝑥 − 𝑡𝑒 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z
1 2
= − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −3 cos 𝑥 sin 𝑥 𝑑𝑥
2
1 2 1
= − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −3 cos 𝑥 .
2 3
Entonces la solución general de la ecuación diferencial es
2
2𝑒 −3 cos 𝑥 − 3𝑒 −𝑡 = 𝑐. 

Ejemplo 0.6
Buscar un factor de integración de la forma 𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑓 (𝑡)𝑔(𝑥) para la ecuación diferencial

(2𝑡 2 𝑥 + 𝑥 2 ) 𝑑𝑡 + (2𝑡 3 − 𝑡𝑥) 𝑑𝑥 = 0.

Solución Calculamos
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
− = 2𝑡 2 + 2𝑥 − 6𝑡 2 + 𝑥 = −4𝑡 2 + 3𝑥
𝜕𝑥 𝜕𝑡
= 𝑝(𝑡) (2𝑡 3 − 𝑡𝑥) − 𝑞(𝑥) (2𝑡 2 𝑥 + 𝑥 2 )
= 𝑡 𝑝(𝑡) (2𝑡 2 − 𝑥) − 𝑥𝑞(𝑥) (2𝑡 2 + 𝑥)

La forma de esta ecuación sugiere probar con valores 𝑡 𝑝(𝑡) = 𝛼, 𝑥𝑞(𝑥) = 𝛽, que la convierten en

−4𝑡 2 + 3𝑥 = 𝛼(2𝑡 2 − 𝑥) − 𝛽(2𝑡 2 + 𝑥) = (2𝛼 − 2𝛽)𝑡 2 − (𝛼 + 𝛽)𝑥

donde 𝛼 = − 25 y 𝛽 = − 12 , es decir 𝑝(𝑡) = − 2𝑡5 y 𝑞(𝑥) = − 2𝑥

1
. Calculamos el factor de integración
− 2𝑡5 𝑑𝑡+ − 2𝑥
R R 1 5 1
𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑒 𝑑𝑥
= 𝑡− 2 𝑥− 2

multiplicamos la ecuación propuesta por el factor de integración

 1 1 5 3
  1 1 3 1

2𝑡 − 2 𝑥 2 + 𝑡 − 2 𝑥 2 𝑑𝑡 + 2𝑡 2 𝑥 − 2 − 𝑡 − 2 𝑥 2 𝑑𝑥 = 0.

8
 CLASE 5

solucionamos esta nueva equación

Z   Z  Z   
− 21 12 − 52 32 1
− 1
− 3 1 𝜕 − 1 1
− 5 3
𝑐= 2𝑡 𝑥 + 𝑡 𝑥 𝜕𝑡 + 2𝑡 2 𝑥 2 − 𝑡 2 𝑥 2 − 2𝑡 2 𝑥 2 + 𝑡 2 𝑥 2 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z 
1 1 2 3 3 1 1 3 1 1 1 3 1

= 4𝑡 2 𝑥 2 − 𝑡 − 2 𝑥 2 + 2𝑡 2 𝑥 − 2 − 𝑡 − 2 𝑥 2 − 2𝑡 2 𝑥 − 2 + 𝑡 − 2 𝑥 2 𝑑𝑥
3
1 1 2 3 3
= 4𝑡 2 𝑥 2 − 𝑡 − 2 𝑥 2 .
3
Entonces la solución general de la ecuación diferencial es

36𝑡 4 𝑥 − 12𝑡 2 𝑥 2 + 𝑥 3 = 𝑐𝑡 3 . 

Ejemplo 0.7
Buscar un factor de integración de la forma 𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑓 (𝑡)𝑔(𝑥) para la ecuación diferencial

(4𝑡𝑥 2 + 3𝑥) 𝑑𝑡 + (5𝑡 2 𝑥 + 4𝑡) 𝑑𝑥 = 0.

Solución Calculamos
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
− = 8𝑡𝑥 + 3 − 10𝑡𝑥 − 4 = −2𝑡𝑥 − 1
𝜕𝑥 𝜕𝑡
= 𝑝(𝑡) (5𝑡 2 𝑥 + 4𝑡) − 𝑞(𝑥) (4𝑡𝑥 2 + 3𝑥)
= 𝑡 𝑝(𝑡) (5𝑡𝑥 + 4) − 𝑥𝑞(𝑥) (4𝑡𝑥 + 3)

La forma de esta ecuación sugiere probar con valores 𝑡 𝑝(𝑡) = 𝛼, 𝑥𝑞(𝑥) = 𝛽, que la convierten en

−2𝑡𝑥 − 1 = 𝛼(5𝑡𝑥 + 4) − 𝛽(4𝑡𝑥 + 3) = (5𝛼 − 4𝛽)𝑡𝑥 + (4𝛼 − 3𝛽)

2
donde 𝛼 = 2 y 𝛽 = 3, es decir 𝑝(𝑡) = 𝑡 y 𝑞(𝑥) = 3𝑥 . Calculamos el factor de integración
2 3
R R
𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑒 𝑡 𝑑𝑡+ 𝑥 𝑑𝑥
= 𝑡2𝑥3

multiplicamos la ecuación propuesta por el factor de integración

(4𝑡 3 𝑥 5 + 3𝑡 2 𝑥 4 ) 𝑑𝑡 + (5𝑡 4 𝑥 4 + 4𝑡 3 𝑥 3 ) 𝑑𝑥 = 0.

solucionamos esta nueva equación

Z Z  Z 
3 5 2 4 4 4 3 3 𝜕 3 5 2 4
𝑐 = (4𝑡 𝑥 + 3𝑡 𝑥 ) 𝜕𝑡 + 5𝑡 𝑥 + 4𝑡 𝑥 − (4𝑡 𝑥 + 3𝑡 𝑥 ) 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z
= 𝑡 4 𝑥 5 + 𝑡 3 𝑥 4 + (5𝑡 4 𝑥 4 + 4𝑡 3 𝑥 3 − 5𝑡 4 𝑥 4 − 4𝑡 3 𝑥 3 ) 𝑑𝑥 = 𝑡 4 𝑥 5 + 𝑡 3 𝑥 4 .

Entonces la solución general de la ecuación diferencial es

𝑡 3 𝑥 4 (1 + 𝑡𝑥) = 𝑐. 

Ciertas ecuaciones pueden admitir un factor de integración de una sola variable, 𝜇 = 𝑓 (𝑢),
donde 𝑢 sea una función simple de 𝑡 e 𝑥. Analizaremos tres casos:
Caso 1 Factor de integración 𝜇 = 𝑓 (𝑡 + 𝑥).
Poniendo 𝑢 = 𝑡 + 𝑥, si existe un factor integrante 𝜇(𝑢), se cumplirá que
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝜇 0 (𝑢) 𝑀 (𝑡, 𝑥) + 𝜇(𝑢) = 𝜇 0 (𝑢)𝑁 (𝑡, 𝑥) + 𝜇(𝑢)
𝜕𝑥 𝜕𝑡

9
 CLASE 5

donde  
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
− 𝜇(𝑢) = 𝜇 0 (𝑢) [𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥)]
𝜕𝑥 𝜕𝑡
entonces
𝜕𝑀 (𝑡 , 𝑥) (𝑡 , 𝑥)
𝜇 0 (𝑢) 𝜕𝑥 − 𝜕𝑁 𝜕𝑡
=
𝜇(𝑢) 𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥)
de manera que esta última expresión debe ser una cierta función 𝑓 de la variable 𝑢. Recíproca-
mente, si existe una función 𝑓 (𝑡, 𝑥) tal que
𝜕𝑀 (𝑡 , 𝑥)
(𝑡 , 𝑥)
− 𝜕𝑁 𝜕𝑡
𝜕𝑥
= 𝑓 (𝑡 + 𝑥)
𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑀 (𝑡, 𝑥)
es claro que tenemos el factor integrante
R
𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢
𝜇(𝑢) = 𝑒 , 𝑢 =𝑡+𝑥
Ejemplo 0.8
Encuentre un factor de integración de la forma 𝜇 = 𝑓 (𝑡 + 𝑥) y luego solucione la ecuación
diferencial:    
1 1
2𝑥 + 𝑑𝑡 + 3𝑥 + 𝑡 + 𝑑𝑥 = 0.
(𝑡 + 𝑥) 2 (𝑡 + 𝑥) 2

Solución Realizamos la prueba de exactitud

1 𝜕𝑀 2
𝑀 = 2𝑥 + =⇒ =2−
(𝑡 + 𝑥) 2 𝜕𝑥 (𝑡 + 𝑥) 3
1 𝜕𝑁 2
𝑁 = 3𝑥 + 𝑡 + 2
=⇒ =1−
(𝑡 + 𝑥) 𝜕𝑡 (𝑡 + 𝑥) 3
donde el factor de integración es 𝜇(𝑡, 𝑥) = 𝑡 + 𝑥. Multiplicando la ecuación planteada por este
factor de integración
   
1 1
(𝑡 + 𝑥) 2𝑥 + 𝑑𝑡 + (𝑡 + 𝑥) 3𝑥 + 𝑡 + 𝑑𝑥 = 0.
(𝑡 + 𝑥) 2 (𝑡 + 𝑥) 2
puesto que esta ecuación es exacta, encontramos 𝐹 (𝑡, 𝑥):
Z   Z   
1 1
𝐹 (𝑡, 𝑥) = (𝑡 + 𝑥) 2𝑥 + 𝜕𝑡 + (𝑡 + 𝑥) 3𝑥 + 𝑡 + −
(𝑡 + 𝑥) 2 (𝑡 + 𝑥) 2
Z   
𝜕 1
− (𝑡 + 𝑥) 2𝑥 + 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥 (𝑡 + 𝑥) 2
Z   
2 1
= 𝑥(𝑡 + 𝑥) + ln |𝑡 + 𝑥| + (𝑡 + 𝑥) 3𝑥 + 𝑡 + −
(𝑡 + 𝑥) 2
𝜕  
− 𝑥(𝑡 + 𝑥) 2 + ln |𝑡 + 𝑥| 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z   
2 1
= 𝑥(𝑡 + 𝑥) + ln |𝑡 + 𝑥| + (𝑡 + 𝑥) 3𝑥 + 𝑡 + −
(𝑡 + 𝑥) 2

2 1
−(𝑡 + 𝑥) − 2(𝑡 + 𝑥) − 𝑑𝑥
𝑡+𝑥
= 𝑥(𝑡 + 𝑥) 2 + ln |𝑡 + 𝑥|.

10
 CLASE 5

Como 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐, entonces la solución general de la ecuación diferencial es

𝑥(𝑡 + 𝑥) 2 + ln |𝑡 + 𝑥| = 𝑐. 

Caso 2 Factor de integración 𝜇 = 𝑓 (𝑡𝑥).

Poniendo 𝑢 = 𝑡𝑥, si existe un factor integrante 𝜇(𝑢), se cumplirá que
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝜇 0 (𝑢)𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥) + 𝜇(𝑢) = 𝜇 0 (𝑢)𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥) + 𝜇(𝑢)
𝜕𝑥 𝜕𝑡
donde  
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
− 𝜇(𝑢) = 𝜇 0 (𝑢) [𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥)]
𝜕𝑥 𝜕𝑡
entonces
𝜕𝑀 (𝑡 , 𝑥) (𝑡 , 𝑥)
𝜇 0 (𝑢) 𝜕𝑥 − 𝜕𝑁 𝜕𝑡
=
𝜇(𝑢) 𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥)
de manera que esta última expresión debe ser una cierta función 𝑓 de la variable 𝑢. Recíproca-
mente, si existe una función 𝑓 (𝑡𝑥) tal que
𝜕𝑀 (𝑡 , 𝑥) (𝑡 , 𝑥)
𝜕𝑥 − 𝜕𝑁 𝜕𝑡
= 𝑓 (𝑡𝑥)
𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥) − 𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥)
es claro que tenemos el factor integrante
R
𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢
𝜇(𝑢) = 𝑒 , 𝑢 = 𝑡𝑥
Ejemplo 0.9
Encuentre un factor de integración de la forma 𝜇 = 𝑓 (𝑡𝑥) y luego solucione la ecuación
diferencial:
(𝑡 2 𝑥 3 + 𝑥) 𝑑𝑡 + (𝑡 3 𝑥 2 − 𝑡) 𝑑𝑥 = 0.

Solución Realizamos la prueba de exactitud

1 𝜕𝑀 2
𝑀 = 2𝑥 + 2
=⇒ =2−
(𝑡 + 𝑥) 𝜕𝑥 (𝑡 + 𝑥) 3
1 𝜕𝑁 2
𝑁 = 3𝑥 + 𝑡 + 2
=⇒ =1−
(𝑡 + 𝑥) 𝜕𝑡 (𝑡 + 𝑥) 3
Para encontrar el factor de integración, hacemos
𝜕 ln 𝜇 𝑑 ln 𝜇 𝜕 ln 𝜇 𝑑 ln 𝜇
=𝑥 , =𝑡
𝜕𝑡 𝑑𝑧 𝜕𝑥 𝑑𝑧
donde
𝑑 ln 𝜇 1
(𝑥𝑁 − 𝑡 𝑀) = 2 =⇒ ln 𝜇 = − ln 𝑧 =⇒ 𝜇=
𝑑𝑧 𝑡𝑥
1
el factor de integración es 𝜇(𝑡, 𝑥) = . Multiplicando la ecuación planteada por este factor de
𝑡𝑥
integración
1 2 2 1
(𝑡 𝑥 + 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 2 𝑥 2 − 1) 𝑑𝑥 = 0.
𝑡 𝑥

11
 CLASE 5

puesto que esta ecuación es exacta, encontramos 𝐹 (𝑡, 𝑥):

Z Z  Z 
1 2 2 1 2 2 𝜕 1 2 2
𝐹 (𝑡, 𝑥) = (𝑡 𝑥 + 1) 𝜕𝑡 + (𝑡 𝑥 − 1) − (𝑡 𝑥 + 1) 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝑡 𝑥 𝜕𝑥 𝑡
Z   
1 2 2 1 2 2 𝜕 1 2 2
= 𝑡 𝑥 + ln 𝑡 + (𝑡 𝑥 − 1) − 𝑡 𝑥 + ln 𝑡 𝑑𝑥
2 𝑥 𝜕𝑥 2
Z  
1 1 2 2
= 𝑡 2 𝑥 2 + ln 𝑡 + (𝑡 𝑥 − 1) − 𝑡 2 𝑥 𝑑𝑥
2 𝑥
Z
1 2 2 1 1
= 𝑡 𝑥 + ln 𝑡 − 𝑑𝑥 = 𝑡 2 𝑥 2 + ln 𝑡 − ln 𝑥.
2 𝑥 2
Como 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐, entonces la solución general de la ecuación diferencial es
1 2 2 𝑡 
𝑡 𝑥 + ln   = 𝑐. 
 
2 𝑥


Caso 3 Factor de integración 𝜇 = 𝑓 𝑥𝑡 .
𝑥
Poniendo 𝑢 = , si existe un factor integrante 𝜇(𝑢), se cumplirá que
𝑡
1 𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑥 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
𝜇 0 (𝑢) 𝑀 (𝑡, 𝑥) + 𝜇(𝑢) = −𝜇 0 (𝑢) 2 𝑁 (𝑡, 𝑥) + 𝜇(𝑢)
𝑡 𝜕𝑥 𝑡 𝜕𝑡
donde  
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥) + 𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥)
− 𝜇(𝑢) = −𝜇 0 (𝑢)
𝜕𝑥 𝜕𝑡 𝑡2
entonces
𝜕𝑀 (𝑡 , 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡 , 𝑥)
𝜇 0 (𝑢) − 𝜕𝑡
= −𝑡 2 𝜕𝑥
𝜇(𝑢) 𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥) + 𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥)
de manera que esta última expresión debe ser una cierta función 𝑓 de la variable 𝑢. Recíproca-
𝑥 
mente, si existe una función 𝑓 tal que
𝑡
𝜕𝑀 (𝑡 , 𝑥) (𝑡 , 𝑥)
2 𝜕𝑥 − 𝜕𝑁 𝜕𝑡 𝑥 
−𝑡 = 𝑓
𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥) + 𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑡
es claro que tenemos el factor integrante

R
𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢 𝑥
𝜇(𝑢) = 𝑒 , 𝑢=
𝑡
Dentro de este caso quedan incluidas todas las ecuaciones homogéneas, porque al hacer 𝑥 = 𝑡𝑢
y 𝑔(𝑢) = 𝑓 (1, 𝑢), resulta
𝜕𝑀 (𝑡 , 𝑥) (𝑡 , 𝑥) 𝜕 𝑓 (𝑡 , 𝑥) 𝜕 𝑓 (𝑢) 𝑑𝑢 𝜕 𝑓 (𝑢) 1
2 𝜕𝑥 − 𝜕𝑁 𝜕𝑡 2 𝜕𝑥 2 𝜕𝑢 𝑑𝑥 2 𝜕𝑢 𝑡 𝑔 0 (𝑢)
−𝑡 = −𝑡 = −𝑡 = −𝑡 =
𝑡 𝑀 (𝑡, 𝑥) + 𝑥𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑡 𝑓 (𝑡, 𝑥) − 𝑥 𝑡 𝑓 (𝑡, 𝑥) − 𝑥 𝑡 𝑓 (𝑡, 𝑥) − 𝑥 𝑢 − 𝑔(𝑢)
lo que implica que el factor integrante es
R 𝑔 0 (𝑢)
𝑑𝑢
𝜇(𝑢) = 𝑒 𝑢−𝑔 (𝑢)

Ejemplo 0.10
Dado el factor integrante 𝜇 = 𝑥𝑒 𝑡 , solucione la ecuación diferencial:
 
1 1
sin 𝑥 − 2𝑒 sin 𝑡 𝑑𝑡 + (cos 𝑥 + 2𝑒 −𝑡 cos 𝑡) 𝑑𝑥 = 0.
−𝑡
𝑥 𝑥

12
 CLASE 5

Solución Multiplicamos la ecuación por el factor integrante

 
𝑡 1
𝑥𝑒 sin 𝑥 − 2𝑒 sin 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑒 𝑡 (cos 𝑥 + 2𝑒 −𝑡 cos 𝑡) 𝑑𝑥 = 0.
−𝑡
𝑥
Realizamos la prueba de exactitud
 
𝑡 1 −𝑡 𝜕𝑀
𝑀 = 𝑥𝑒 sin 𝑥 − 2𝑒 sin 𝑡 =⇒ = 𝑒 𝑡 cos 𝑥 − 2 sin 𝑡
𝑥 𝜕𝑥
𝜕𝑁
𝑁 = 𝑒 𝑡 (cos 𝑥 + 2𝑒 −𝑡 cos 𝑡) =⇒ = 𝑒 𝑡 cos 𝑥 − 2 sin 𝑡
𝜕𝑡
puesto que esta ecuación es exacta, encontramos 𝐹 (𝑡, 𝑥):
Z   Z
𝑡 1 −𝑡
𝑒 (cos 𝑥 + 2𝑒 −𝑡 cos 𝑡)−
 𝑡
𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑥𝑒 sin 𝑥 − 2𝑒 sin 𝑡 𝜕𝑡 +
𝑥
Z   
𝜕 𝑡 1 −𝑡
− 𝑥𝑒 sin 𝑥 − 2𝑒 sin 𝑡 𝜕𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥 𝑥
Z  
𝑡 𝑡 −𝑡 𝜕 𝑡

= 𝑒 sin 𝑥 + 2𝑥 cos 𝑡 + 𝑒 (cos 𝑥 + 2𝑒 cos 𝑡) − 𝑒 sin 𝑥 + 2𝑥 cos 𝑡 𝑑𝑥
𝜕𝑥
Z
𝑒 (cos 𝑥 + 2𝑒 −𝑡 cos 𝑡) − 𝑒 𝑡 cos 𝑥 − 2 cos 𝑡 𝑑𝑥
 𝑡 
= 𝑒 𝑡 sin 𝑥 + 2𝑥 cos 𝑡 +

= 𝑒 𝑡 sin 𝑥 + 2𝑥 cos 𝑡.

Como 𝐹 (𝑡, 𝑥) = 𝑐, entonces la solución general de la ecuación diferencial es

𝑒 𝑡 sin 𝑥 + 2𝑥 cos 𝑡 = 𝑐. 

Si la condición integrable no se cumple, podemos hacerlo integrable multiplicando un

factor integrador. Esto fue descubierto por primera vez por Euler. Para ilustrar la idea, podemos
refundir el lado izquierdo de la ecuación diferencial ordinaria como
   
1 𝑑𝑡 𝑑𝑥 1 𝑑𝑡 𝑑𝑥
𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥 = (𝑀𝑡 + 𝑁𝑥) + + (𝑀𝑡 − 𝑁𝑥) − (12)
2 𝑡 𝑥 2 𝑡 𝑥
La validez de esta identidad se puede demostrar expandiendo el lado derecho. Tenga en cuenta
también que tenemos una integral exacta para ambos soportes en el lado derecho como

𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑥 h  𝑡 i
+ = 𝑑 [ln(𝑡𝑥)], − = 𝑑 ln (13)
𝑡 𝑥 𝑡 𝑥 𝑥
Ambas son integrales exactas, por lo tanto, proporcionan una forma sencilla de determinar el
factor integrador. Sin embargo, este método no está cubierto en la mayoría de los libros de texto
sobre ecuaciones diferenciales.
Ahora nos fijamos en algunos casos especiales de (12).
Caso 1: 𝑀𝑡 + 𝑁𝑥 = 0
Para este caso, podemos reorganizar la ecuación diferencial (12) como
𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥 1 h  𝑡  i
= 𝑑 ln (14)
𝑀𝑡 − 𝑁𝑥 2 𝑥
Dado que el lado derecho es una integral exacta, el factor de integración para tal caso es, por lo
tanto,
1
(15)
𝑀𝑡 − 𝑁𝑥

13
 CLASE 5

Este es también un factor integrador para las siguientes formas especiales de 𝑀 y 𝑁:

𝑀 = 𝐹1 (𝑡𝑥)𝑥, 𝑁 = 𝐹2 (𝑡𝑥)𝑡 (16)

Para probar esto, podemos reorganizar esta ecuación como

  𝑡 
𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥 1 𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥
= 𝑑 ln(𝑡𝑥) + 𝑑 ln
𝑀𝑡 − 𝑁𝑥 2 𝑀𝑡 − 𝑁𝑥 𝑥
  𝑡 
1 𝐹1 (𝑡𝑥) + 𝐹2 (𝑡𝑥)
= 𝑑 ln(𝑡𝑥) + 𝑑 ln (17)
2 𝐹1 (𝑡𝑥) − 𝐹2 (𝑡𝑥) 𝑥
Vemos que el primer término a la derecha de (17) es una función de 𝑡𝑥 solamente, y por lo tanto
el lado derecho es nuevamente una integral exacta. Esto completa la prueba.
Caso 2: 𝑀𝑡 − 𝑁𝑥 = 0
Para este caso, para encontrar el factor integrador podemos reorganizar (12) como
𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥 1
= 𝑑 ln(𝑡𝑥) (18)
𝑀𝑡 + 𝑁𝑥 2
Dado que el lado derecho es una integral exacta, el factor integrador para este caso es
1
(19)
𝑀𝑡 + 𝑁𝑥
Caso 3: 𝑀𝑡 + 𝑁𝑥 ≠ 0 y 𝑀𝑡 − 𝑁𝑥 ≠ 0
Cuando ambos de estos grupos no son ceros, el factor integrador es
1
(20)
𝑀𝑡 + 𝑁𝑥
Si 𝑀 𝑑𝑡 + 𝑁 𝑑𝑥 = 0 es homogéneo, el factor integrador es
1
(21)
𝑀𝑡 − 𝑁𝑥
También recuerde que si la ecuación diferencial se puede expresar como 𝐹1 (𝑡𝑥)𝑥 𝑑𝑥+𝐹2 (𝑡𝑥)𝑡 𝑑𝑥 =
0, hemos demostrado que el factor de integración está dado por (21).

14
 CLASE 5

BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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