ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

ECUACIONES DIFERENCIALES NO
HOMOGENEAS Y LINEALES

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS

JOE GARCÍA ARCOS
DEPARTAMENTO DE CIENCIAS EXACTAS - ESPE
 CLASE 3

CONTENIDO

Título : Ecuaciones diferenciales no homogéneas y lineales

Duración : 120 minutos
Información general : Métodos para resolver ecuaciones diferenciales no homogéneas
y lineales
Objetivo : Conocer los métodos para resolver ecuaciones diferenciales no
homogéneas y lineales

1
 Ecuaciones diferenciales de primer orden

0.1 Ecuaciones reducibles a homogéneas

Definición 0.1. Ecuación reducible a homogénea

Consideremos la ecuación diferencial
 
0 𝑎1𝑡 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1
𝑥 = 𝑓 (1)
𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2
en la que 𝑎 1 , 𝑏 1 , 𝑐 1 , 𝑎 2 , 𝑏 2 y 𝑐 2 son constantes. Si 𝑡 ≠ 0, podemos escribir esta ecuación
como !
𝑎 1 + 𝑏 1 𝑥𝑡 + 𝑐 1 1𝑡
𝑥0 = 𝑓
𝑎 2 + 𝑏 2 𝑥𝑡 + 𝑐 2 1𝑡
Podemos observar que cuando la ecuación (1) se escribe en esta forma es homogénea
exactamente cuando 𝑐 1 = 𝑐 2 = 0; si 𝑐 1 ≠ 0 o 𝑐 2 ≠ 0, la ecuación (1) no es homogénea.

Otra forma de la ecuación diferencial de primer orden, que está estrechamente relacionada
con la ecuación diferencial de primer orden de tipo homogéneo, se expresa como:
𝑎1𝑡 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1
𝑥0 = (2)
𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2
Tanto el denominador como el numerador se dan como una función lineal de 𝑡 y 𝑥. Hay tres
escenarios posibles asociados con (2).
Caso 1 El escenario más simple es que los términos constantes tanto en el numerador como en el
denominador son cero, es decir 𝑐 1 = 𝑐 2 = 0.
Dividiendo todos los términos en el denominador y numerador por 𝑡, obtenemos un tipo
homogéneo de ecuación diferencial como:
𝑥
𝑎1𝑡 + 𝑏1𝑥 𝑎1 + 𝑏1 𝑡 𝑥 
𝑥0 = = = 𝑔 (3)
𝑎 2 𝑡 + 𝑏 2 𝑥 𝑎 2 + 𝑏 2 𝑥𝑡 𝑡
Como se discutió en la sección anterior, hacemos el cambio estándar de las variables 𝑥 = 𝑢𝑡
para hacer que esta ecuación diferencial se pueda separar como:
𝑔(𝑢) − 𝑢 𝑎 1 + (𝑏 1 − 𝑎 2 )𝑢 − 𝑏 2 𝑢 2
𝑥 0 = 𝑡 𝑢 0 + 𝑢 = 𝑔(𝑢) =⇒ 𝑢0 = = (4)
𝑡 (𝑎 2 + 𝑏 2 𝑢)𝑡
Por lo tanto, podemos integrarlo como
Z Z
(𝑎 2 + 𝑏 2 𝑢) 𝑑𝑢 𝑑𝑡
2
= = ln 𝑡 + 𝑐 (5)
𝑎 1 + (𝑏 1 − 𝑎 2 )𝑢 − 𝑏 2 𝑢 𝑡
donde 𝑐 es una constante de integración.
Hay tres formas posibles de integración de (5), dependiendo de los valores de 𝑎 1 , 𝑏 1 , 𝑎 2 y
𝑏2.
 CLASE 3

Para (𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 + 4𝑎 1 𝑏 2 > 0, tenemos

𝑥2
 
1 𝑥
ln 𝑡 + 𝑐 = − ln 𝑏 2 2 + (𝑎 2 − 𝑏 1 ) − 𝑎 1 −
2 𝑡 𝑡
p !
𝑎2 + 𝑏1 2𝑏 2 𝑥
𝑡 + (𝑎 2 − 𝑏 1 ) − (𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 + 4𝑎 1 𝑏 2
− p ln p (6)
2 (𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 + 4𝑎 1 𝑏 2 2𝑏 2 𝑥𝑡 + (𝑎 2 − 𝑏 1 ) + (𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 + 4𝑎 1 𝑏 2
Para (𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 + 4𝑎 1 𝑏 2 = 0, tenemos
 
𝑎2 + 𝑏1 𝑥 𝑎2 − 𝑏1
ln 𝑡 + 𝑐 = − ln + (7)
2𝑏 2 𝑥𝑡 + 𝑎 2 − 𝑏 1 𝑡 2𝑏 2
Para (𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 + 4𝑎 1 𝑏 2 < 0, tenemos
𝑥2
 
1 𝑥
ln 𝑡 + 𝑐 = − ln 𝑏 2 2 + (𝑎 2 − 𝑏 1 ) − 𝑎 1 −
2 𝑡 𝑡
!
𝑥
𝑎2 + 𝑏1 2𝑏 2 𝑡 + (𝑎 2 − 𝑏 1 )
−p arctan p (8)
−(𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 − 4𝑎 1 𝑏 2 −(𝑎 2 − 𝑏 1 ) 2 − 4𝑎 1 𝑏 2
Caso 2 El segundo escenario corresponde al caso en que el siguiente determinante formado por
los coeficientes de 𝑡 y 𝑥 en el numerador y el denominador es igual a cero. Es decir,
 
 
𝑎 1 𝑎 2 
  = 0 =⇒ 𝑎 1 𝑏 2 − 𝑎 2 𝑏 1 = 0
 
𝑏 1 𝑏 2 
Por lo tanto, 𝑎 1 y 𝑏 1 se pueden expresar en términos de 𝑎 2 y 𝑏 2 como:
𝑎1 𝑏1
= =𝜆 (9)
𝑎2 𝑏2
donde 𝜆 es una constante. La sustitución de (9) en (2) da
𝑎 1 𝑡 + 𝑏 1 𝑥 + 𝑐 1 𝜆(𝑎 2 𝑡 + 𝑏 2 𝑥) + 𝑐 1
𝑥0= = = 𝑓 (𝑎 2 𝑡 + 𝑏 2 𝑥) (10)
𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2 𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2
Tenga en cuenta que 𝑡 y 𝑥 solo aparecen como una forma funcional de 𝑢 definida como

𝑢 = 𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 (11)

Naturalmente, podemos adoptar 𝑢 como el cambio de variables. La diferenciación de (11)

da
𝑢 0 = 𝑎 2 + 𝑏 2 𝑥 0 = 𝑎 2 + 𝑏 2 𝑓 (𝑢) (12)

Esto hace (12) separables y se puede integrar como:

Z
𝑑𝑢
=𝑡+𝑐
𝑎 2 + 𝑏 2 𝑓 (𝑢)
Esto se puede integrar fácilmente para obtener:
  
1 𝑏 2 (𝑐 2 𝜆 − 𝑐 1 ) 𝑎2 𝑐2 + 𝑏2 𝑐1
𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 + ln 𝑎 2 𝑡 + 𝑏 2 𝑥 + =𝑡+𝑐
𝑎2 + 𝑏2𝜆 𝑎2 + 𝑏2𝜆 𝑎2 + 𝑏2𝜆
Caso 3 El tercer y último escenario es para el caso de que el siguiente determinante formado por
los coeficientes 𝑎 1 , 𝑏 1 , 𝑎 2 y 𝑏 2 no sea cero. Es decir,
 
 
𝑎 1 𝑎 2 
  ≠ 0, 𝑐 1 ≠ 0, 𝑐 2 ≠ 0
 
𝑏 1 𝑏 2 
Para que esta ecuación diferencial sea homogénea, podemos usar un cambio de variables
para eliminar las constantes 𝑐 1 y 𝑐 2 , de modo que la forma matemática de (3) pueda

3
 CLASE 3

recuperarse. Para encontrar el cambio de variables, primero formulamos un sistema de

dos ecuaciones de líneas rectas estableciendo el numerador y el denominador de (2) a cero:

 𝑎1𝑡 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1 = 0



 𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2 = 0


Sea la solución de este sistema 𝑡 = 𝛼 y 𝑥 = 𝛽. Un conjunto de nuevas variables se puede
definir como
𝑢 = 𝑡 − 𝛼 𝑡 = 𝑢 + 𝛼

 

 
=⇒ (13)
𝑣 = 𝑥 − 𝛽
 𝑥 = 𝑣 + 𝛽

 
Sustitución de (13) en el numerador y denominador de (2) obtenemos

𝑎 1 𝑡 + 𝑏 1 𝑥 + 𝑐 1 = 𝑎 1 (𝑢 + 𝛼) + 𝑏 1 (𝑣 + 𝛽) + 𝑐 1
= 𝑎 1 𝑢 + 𝑏 1 𝑣 + (𝑎 1 𝛼 + 𝑏 1 𝛽 + 𝑐 1 ) (14)
= 𝑎1𝑢 + 𝑏1 𝑣

𝑎 2 𝑡 + 𝑏 2 𝑥 + 𝑐 2 = 𝑎 2 (𝑢 + 𝛼) + 𝑏 2 (𝑣 + 𝛽) + 𝑐 2
= 𝑎 2 𝑢 + 𝑏 2 𝑣 + (𝑎 2 𝛼 + 𝑏 2 𝛽 + 𝑐 2 ) (15)
= 𝑎2𝑢 + 𝑏2 𝑣

Por lo tanto, (2) se puede reducir a una forma homogénea en términos de las nuevas
variables 𝑢 y 𝑣 como:
𝑑𝑣 𝑎 1 𝑢 + 𝑏 1 𝑣
= (16)
𝑑𝑢 𝑎 2 𝑢 + 𝑏 2 𝑣
Obviamente, la solución dada en (6) a (8) sigue siendo válida para (17) si se realizan las
siguientes sustituciones 𝑡 ← 𝑡 − 𝛼, 𝑥 ← 𝑥 − 𝛽.
Se establece el siguiente teorema con respecto a la ecuación (2).
Teorema 0.1.
Considere la ecuación (2)
𝑎1𝑡 + 𝑏1𝑥 + 𝑐1
𝑥0 =
𝑎2𝑡 + 𝑏2𝑥 + 𝑐2
donde 𝑎 1 , 𝑏 2 , 𝑐 1 , 𝑎 2 , 𝑏 2 y 𝑐 2 son constantes.
Caso 1. Si 𝑐 1 = 𝑐 2 = 0, entonces la ecuación (2) es homogénea y
Z
(𝑎 2 + 𝑏 2 𝑢) 𝑑𝑢
= ln 𝑡 + 𝑐
𝑎 1 + (𝑏 1 − 𝑎 2 )𝑢 − 𝑏 2 𝑢 2
donde 𝑐 es una constante de integración, puede solucionarse de tres formas posibles,
dependiendo de los valores de 𝑎 1 , 𝑏 1 , 𝑎 2 y 𝑏 2 .
𝑎1 𝑏1
Caso 2. Si = = 𝜆, entonces la transformación 𝑢 = 𝑎 2 𝑡 + 𝑏 2 𝑥 reduce la ecuación (2) a
𝑎2 𝑏2
una ecuación separable Z
𝑑𝑢
=𝑡+𝑐
𝑎 2 + 𝑏 2 𝑓 (𝑢)
en las variables 𝑡 y 𝑢.

4
 CLASE 3

Caso 3. Si 𝑎 1 𝑏 2 − 𝑎 2 𝑏 1 ≠ 0, entonces la transformación

 𝑡 = 𝑢 + 𝛼,



 𝑥 = 𝑣 + 𝛽,


donde (𝛼, 𝛽) es la solución del sistema

 𝑎 1 𝛼 + 𝑏 1 𝛽 + 𝑐 1 = 0,



 𝑎 2 𝛼 + 𝑏 2 𝛽 + 𝑐 2 = 0,


reduce la ecuación (2) a la ecuación homogénea
𝑑𝑣 𝑎 1 𝑢 + 𝑏 1 𝑣
= (17)
𝑑𝑢 𝑎 2 𝑢 + 𝑏 2 𝑣
en las variables 𝑢 y 𝑣.

Ejemplo 0.1
Encuentre la solución general de la siguiente ecuación de primer orden

(𝑡 + 𝑥 − 1) 𝑑𝑡 + (𝑡 − 𝑥 + 3) 𝑑𝑥 = 0.

Solución El determinante de coeficientes es claramente distinto de cero. Esto corresponde al

caso 3 discutido anteriormente. Al establecer el numerador y el denominador en ceros, tenemos

𝑡 + 𝑥 − 1 = 0



𝑡 − 𝑥 + 3 = 0


resolviendo este sistema, obtenemos 𝑡 = −1, 𝑥 = 2. Es decir, podemos configurar el cambio de
coordenadas utilizando 𝛼 = −1, 𝛽 = 2. Las nuevas variables 𝑢 y 𝑣 pueden definirse como

𝑢 = 𝑡 + 1



𝑣 = 𝑥 − 2


La sustitución en la ecuación da
𝑑𝑣 𝑢 + 𝑣
=
𝑑𝑢 𝑢 − 𝑣
Esta es claramente una forma homogénea y podemos asumir el cambio estándar de variable como
𝑣 = 𝑢𝑧. Con este cambio de variable, la ecuación se convierte a la siguiente forma separable
𝑑𝑧 1 + 𝑧 2 (1 − 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑢
= 𝑢 =⇒ =
𝑑𝑢 1−𝑧 1 + 𝑧2 𝑢
Integrando ambos lados, obtenemos
1
ln (1 + 𝑧 2 ) = ln (𝑐𝑢)
arctan 𝑧 −
2
La sustitución de respaldo del cambio de variables en la solución da
𝑣  p 
arctan = ln 𝑐 𝑢 2 + 𝑣 2
𝑢
Finalmente, la sustitución de 𝑢 y 𝑣 produce la solución en el original desconocido y variable 𝑥 y
𝑡  
𝑥−2  p 
arctan = ln 𝑐 (𝑡 + 1) 2 + (𝑥 − 2) 2
𝑡+1

5
 CLASE 3

Esta es la solución final en forma implícita. 

Ejemplo 0.2
Resuelva la ecuación diferencial:

(𝑡 + 2𝑥 + 3) 𝑑𝑡 + (2𝑡 + 4𝑥 − 1) 𝑑𝑥 = 0.

𝑎2 𝑏2
Solución Aquí 𝑎 1 = 1, 𝑏 1 = 2, 𝑎 2 = 2, 𝑏 2 = 4, y= = 2. Por lo tanto, este es el Caso 2 del
𝑎1 𝑏1
teorema 0.1. Hacemos la transformación 𝑧 = 𝑡 + 2𝑥, y la ecuación propuesta se transforma en
𝑑𝑧 − 𝑑𝑡
(𝑧 + 3) 𝑑𝑡 + (2𝑧 − 1) = 0 =⇒ 7 𝑑𝑡 + (2𝑧 − 1) 𝑑𝑧 = 0,
2
que es separable Integrando, tenemos

7𝑡 + 𝑧 2 − 𝑧 = 𝑐.

Sustituyendo 𝑧 por 𝑡 + 2𝑥, obtenemos la solución de la ecuación propuesta en la forma

7𝑡 + (𝑡 + 2𝑥) 2 − (𝑡 + 2𝑥) = 𝑐 =⇒ 𝑡 2 + 4𝑡𝑥 + 4𝑥 2 + 6𝑡 − 2𝑥 = 𝑐. 

Ejemplo 0.3
Resuelva la ecuación diferencial:

(3𝑥 − 7𝑡 + 7) 𝑑𝑡 − (3𝑡 − 7𝑥 − 3) 𝑑𝑥 = 0.

Solución Puesto que

−7𝑡 + 3𝑥 + 7
𝑥0 =
3𝑡 − 7𝑥 − 3
entonces
 
 −7ℎ + 3𝑘 + 7 = 0 𝑡 = 𝑢 + 1
 
ℎ = 1
  
−7 3  
 
 

  = 40 =⇒ =⇒ =⇒
 3 −7
 
 3ℎ − 7𝑘 − 3 = 0
 𝑘 = 0
 𝑥 = 𝑣

  
y
𝑑𝑣 −7𝑢 + 3𝑣
=
𝑑𝑢 3𝑢 − 7𝑣
hacemos 𝑣 = 𝑢 𝑧 entonces 𝑣 0 = 𝑢 𝑧 0 + 𝑧, reemplazamos
7 − 3𝑧 (3 − 7𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑢
𝑢 𝑧0 + 𝑧 = − =⇒ =
3 − 7𝑧 7(𝑧 2 − 1) 𝑢
integrando la ecuación, obtenemos
2 5 1
− ln |1 − 𝑧| − ln |1 + 𝑧| = ln |𝑐𝑢| =⇒ 2 5
= 𝑐𝑢
7 7 (1 − 𝑧) 7 (1 + 𝑧) 7
por lo tanto
1 2 5

2
5 = 𝑐𝑢 =⇒ (𝑥 − 𝑦 − 1) 7 (𝑥 + 𝑦 − 1) 7 = 𝑐,
𝑣 7 𝑣 7
1− 𝑢 1+ 𝑢
también podemos expresar la solución como

(𝑡 − 𝑥 − 1) 2 (𝑡 + 𝑥 − 1) 5 = 𝑐. 

6
 CLASE 3

0.2 Ecuaciones lineales

El estudio de la ecuación diferencial lineal de primer orden es importante en sí mismo

y también proporciona la clave para comprender la naturaleza de la solución de ecuaciones
diferenciales lineales de orden superior. Se muestra cómo, después de que una ecuación se
escribe en forma estándar, se puede resolver mediante un factor de integración que se puede
encontrar directamente del coeficiente de 𝑥 en la ecuación. Las ecuaciones diferenciales lineales
de primer orden son quizás la clase de ecuaciones diferenciales que surge más comúnmente en
las aplicaciones.

0.3 Ecuación lineal de primer orden

Una ecuación diferencial de primer orden es lineal en 𝑥(𝑡) si se puede escribir en la forma

𝑎 1 (𝑡)𝑥 0 (𝑡) + 𝑎 0 (𝑡)𝑥(𝑡) = 𝑏(𝑡)

donde las funciones 𝑎 0 , 𝑎 1 y 𝑏 son funciones arbitrarias de 𝑡. Como suponemos que nuestras
ecuaciones de primer orden se pueden resolver explícitamente para 𝑥 0 (𝑡), la función 𝑎 1 (𝑡) debe
ser distinta de cero en algún intervalo de 𝑡 para que podamos dividirla y escribir la ecuación
como
𝑎 0 (𝑡) 𝑏(𝑡)
𝑥 0 (𝑡) + 𝑥(𝑡) =
𝑎 1 (𝑡) 𝑎 1 (𝑡)
Esto lleva a la siguiente definición.
Definición 0.2. Ecuación lineal de primer orden
Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden es lineal en la variable dependiente 𝑥
y la variable independiente 𝑡 si puede escribirse en la forma

𝑥 0 + 𝑝(𝑡)𝑥 = 𝑞(𝑡). (18)

para algunas funciones 𝑝 y 𝑞. Si 𝑞(𝑡) = 0, se llama ecuación lineal homogénea.

Ejemplo 0.4
Para cada ecuación dada, determine si es lineal con respecto a las variables desconocidas
𝑥 y 𝑥 0. Si es lineal, indique qué son 𝑝(𝑡) y 𝑞(𝑡). Si no es lineal, explique por qué:
(a). 𝑥 0 = −3𝑥 + sin 𝑡,
(b). 𝑥 0 = 𝑥 sin 𝑡 + 𝑡 3 ,
(c). 4𝑥 0 + 𝑒 𝑥 𝑡 = 0,
(d). 𝑥𝑥 0 = 2𝑡.

Solución La ecuación (a) es lineal: escríbala como 𝑥 0 + 3𝑥 = sin 𝑡, de modo que 𝑝(𝑡) = 3 y
𝑞(𝑡) = sin 𝑡. La ecuación (b) es lineal: escríbala como 𝑥 0 −𝑥 sin 𝑡 = 𝑡 3 , de modo que 𝑝(𝑡) = − sin 𝑡
y 𝑞(𝑡) = 𝑡 3 . La ecuación (c) no es lineal: el término 𝑒 𝑥 no es un término lineal en 𝑥. La ecuación

7
 CLASE 3

(d) también es no lineal; tratar de ponerlo en forma estándar daría como resultado un término de
1
la forma que no es una función lineal de 𝑥. 
𝑥
Busquemos la solución de la ecuación (18) en la forma de un producto de dos funciones de
𝑡:
𝑥 = 𝑢(𝑡)𝑣(𝑡) (19)

Se puede tomar arbitrariamente una de estas funciones, la otra se determinará entonces según la
ecuación (18). Derivando los dos miembros de la igualdad (19) encontramos:
𝑑𝑥 𝑑𝑣 𝑑𝑢
=𝑢 +𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑥
Poniendo la expresión obtenida de la derivada en la ecuación (18), tenemos:
𝑑𝑡
 
𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑢 + 𝑃𝑣 + 𝑣 =𝑄 (20)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Elijamos la función 𝑣 de tal manera que
𝑑𝑣
+ 𝑃𝑣 = 0 (21)
𝑑𝑡
Separando las variables en esta ecuación diferencial respecto a la función 𝑣, encontramos:
𝑑𝑣
= −𝑃𝑑𝑡
𝑣
Integrando, obtenemos:
Z R
− ln 𝑐 1 + ln 𝑣 = − 𝑃𝑑𝑡 =⇒ 𝑣 = 𝑐 1 𝑒 − 𝑃𝑑𝑡

Puesto que es suficiente tener una solución cualquiera, distinta de cero, de la ecuación (21),
tomemos por la función 𝑣(𝑡):
R
𝑣(𝑡) = 𝑒 − 𝑃𝑑𝑡
(22)
Z
donde 𝑃𝑑𝑡 es una función primitiva cualquiera. es evidente que 𝑣(𝑡) ≠ 0. Sustituyendo el
valor encontrado de 𝑣(𝑡) en la ecuación (20), obtenemos
𝑑𝑢 𝑑𝑢 𝑄(𝑡)
𝑣(𝑡) = 𝑄(𝑡) =⇒ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑣(𝑡)
de donde Z
𝑄(𝑡)
𝑢= 𝑑𝑡 + 𝐶
𝑣(𝑡)
Introduciendo esta expresión en la ecuación (19) obtenemos en definitiva:
Z
𝑄(𝑡)
𝑥 = 𝑣(𝑡) 𝑑𝑡 + 𝐶𝑣(𝑡)
𝑣(𝑡)
Escribamos la ecuación (18) en la forma

[ 𝑝(𝑡)𝑥 − 𝑞(𝑡)] 𝑑𝑡 + 𝑑𝑥 = 0. (23)

La ecuación (23) es de la forma 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑡 + 𝑁 (𝑡, 𝑥) 𝑑𝑥 = 0, dónde 𝑀 (𝑡, 𝑥) = 𝑝(𝑡)𝑥 − 𝑞(𝑡) y

𝑁 (𝑡, 𝑥) = 1. Ya que
𝜕 𝑀 (𝑡, 𝑥) 𝜕𝑁 (𝑡, 𝑥)
= 𝑝(𝑡) y = 0,
𝜕𝑥 𝜕𝑡

8
 CLASE 3

La ecuación (23) no es exacta a menos que 𝑝(𝑡) = 0, en cuyo caso la ecuación (18) degenera en
una simple ecuación separada.
Teorema 0.2
La ecuación diferencial lineal (18)

𝑥 0 + 𝑝(𝑡)𝑥 = 𝑞(𝑡).

tiene un factor integrador de la forma

R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑒 .

Una familia de soluciones de un parámetro de esta ecuación es

R Z R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑥𝑒 = 𝑒 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 𝑞(𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑐,

es decir, Z 
1 R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑥= R 𝑒 𝑞(𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑐 .
𝑒 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡

Además, se puede demostrar que esta familia de soluciones de un parámetro de la ecuación

lineal (18) incluye todas las soluciones de (18).

Demostración La ecuación (23) posee un factor de integración que depende de 𝑡 solamente y puede
encontrarse fácilmente. Procedamos a encontrarlo. Multipliquemos la ecuación (23) por 𝜇(𝑡) obteniendo

𝜇(𝑡) [ 𝑝(𝑡)𝑥 − 𝑞(𝑡)] 𝑑𝑡 + 𝜇(𝑡)𝑑𝑥 = 0. (24)

Por definición, 𝜇(𝑡) es un factor integrante de la ecuación (24) si y sólo si la ecuación (24) es exacta; es
decir, si y sólo si
𝜕 𝜕
[𝜇(𝑡) 𝑝(𝑡)𝑥 − 𝜇(𝑡)𝑞(𝑡)] = [𝜇(𝑡)].
𝜕𝑥 𝜕𝑡
Esta condición se reduce a
𝑑
𝜇(𝑡) 𝑝(𝑡) = [𝜇(𝑡)]. (25)
𝑑𝑡
En (25), 𝑝 es una función conocida de la variable independiente 𝑡, pero 𝜇 es una función desconocida de
𝑡 que estamos tratando de determinar. Así, escribimos (25) como la ecuación diferencial

𝑑𝜇
𝜇𝑝(𝑡) = ,
𝑑𝑡

en la variable dependiente 𝜇 y la variable independiente 𝑡, donde 𝑝 es una función conocida de 𝑡. Esta

ecuación diferencial es separable; separando las variables, tenemos

𝑑𝜇
= 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡.
𝜇

Integrando, obtenemos la solución particular

Z R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
ln |𝜇| = 𝑝(𝑡) 𝑑𝑡 =⇒ 𝜇=𝑒 (26)

donde está claro que 𝜇 > 0. Así, la ecuación lineal (18) posee un factor de integración de la forma (26).
La multiplicación (18) por (26) da

9
 CLASE 3

R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 𝑑𝑥 R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑒 +𝑒 𝑝(𝑡)𝑥 = 𝑞(𝑡)𝑒 ,
𝑑𝑡
que es precisamente
𝑑 h R 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
i R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑒 𝑥 = 𝑞(𝑡)𝑒 .
𝑑𝑡
Integrando esto obtenemos la solución de la ecuación (18) en la forma
R Z R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑒 𝑥= 𝑒 𝑞(𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑐,

donde 𝑐 es una constante arbitraria. De esta manera encontramos la solución general de la ecuación (18)
Z 
1 R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
𝑥(𝑡) = R 𝑒 𝑞(𝑡) 𝑑𝑡 + 𝑐 . 
𝑒 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡

Los resultados anteriores se pueden resumir de Z la siguiente manera. 

𝑑𝑥 R R
1. + 𝑝(𝑡)𝑥 = 𝑞(𝑡) =⇒ 𝑥(𝑡) = 𝑒 − 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 𝑞(𝑡)𝑒 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 .
𝑑𝑡 Z 
𝑑𝑡 R
− 𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
R
𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
2. + 𝑝(𝑥)𝑡 = 𝑞(𝑥) =⇒ 𝑡 (𝑥) = 𝑒 𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 + 𝑐 .
𝑑𝑥
Las ecuaciones lineales no son exactas, pero se pueden transformar en ecuaciones exactas.
Para hacerlo, multiplicaremos mediante un factor de integración apropiado, transformando así la
ecuación en una forma que podamos resolver. Una vez hecho esto, veremos que los resultados
de una fórmula conveniente serán válidos para resolver cualquier ecuación diferencial lineal de
primer orden.
Ejemplo 0.5
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑥 0 = 1 + 3𝑥 tan 𝑡.

Solución La ecuación diferencial se puede escribir como

𝑥 0 − 3 tan 𝑡 · 𝑥 = 1,

la cual es una ecuación lineal, donde 𝑝(𝑡) = −3 tan 𝑡, 𝑞(𝑡) = 1. Las siguientes expresiones
pueden ser evaluadas

R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
R R 1
𝑒 = 𝑒− tan 𝑡 𝑑𝑡
= 𝑒 3 ln | cos 𝑡 | = cos3 𝑡, 𝑒− 𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡
= .
cos3 𝑡
y Z Z
R
𝑝 (𝑡) 𝑑𝑡 1 3
𝑞(𝑡)𝑒 𝑑𝑡 = 1 · cos3 𝑡 𝑑𝑡 = sin 𝑡 − sin 𝑡.
3
La solución general de la ecuación diferencial es
 
1 1 3 1
𝑥(𝑡) = 3
sin 𝑡 − sin 𝑡 + 𝑐 =⇒ 𝑥(𝑡) = sec3 𝑡 (3 sin 𝑡 − sin3 𝑡 + 𝑐). 
cos 𝑡 3 3

10
 CLASE 3

Ejemplo 0.6
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑥 𝑑𝑡 − (𝑒 𝑥 + 2𝑡𝑥 − 2𝑡) 𝑑𝑥 = 0.

Solución Es fácil ver que 𝑥 = 0 es una solución de la ecuación diferencial. Para 𝑥 ≠ 0, la

ecuación diferencial puede escribirse como
𝑑𝑡 2(1 − 𝑥) 𝑒𝑥
+ 𝑡= ,
𝑑𝑥 𝑥 𝑥
donde
2(1 − 𝑥) 𝑒𝑥
𝑝(𝑥) = , 𝑞(𝑥) =
𝑥 𝑥
Las siguientes expresiones pueden ser evaluadas
1 2 −2𝑥 𝑒 2𝑥
= 𝑒 2 ( 𝑥 −1) 𝑑 𝑥 = 𝑒 ln |𝑥 𝑒 | = 𝑥 2 𝑒 −2𝑥 ,
R R R
𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
𝑒 𝑒− 𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
= .
𝑥2
y Z Z
R
𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥 𝑒 𝑥 2 −2𝑥
𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = ·𝑥 𝑒 𝑑𝑥 = −𝑒 −𝑥 (𝑥 + 1).
𝑥
La solución general de la ecuación diferencial es
𝑒 2𝑥
[−𝑒 −𝑥 (𝑥 + 1) + 𝑐] =⇒ 𝑡𝑥 2 = −𝑒 𝑥 (𝑥 + 1) + 𝑐𝑒 2𝑥
𝑡=
𝑥2
Tenga en cuenta que la solución 𝑥 = 0 está incluida en la solución general con 𝑐 = 1. 

Ejemplo 0.7
Resuelva la ecuación diferencial:

(𝑡 cos 𝑥 + sin 2𝑥)𝑥 0 = 1, cos 𝑥 ≠ 0.

Solución La ecuación diferencial se puede escribir como

𝑑𝑡
− cos 𝑥 · 𝑡 = sin 2𝑥,
𝑑𝑥
donde
𝑝(𝑥) = − cos 𝑥, 𝑞(𝑥) = sin 2𝑥.

Las siguientes expresiones pueden ser evaluadas

R R R
𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
𝑒 = 𝑒− cos 𝑥 𝑑 𝑥
= − sin 𝑥, 𝑒− 𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
= 𝑒 sin 𝑥 .

y Z Z
R
𝑝 ( 𝑥) 𝑑 𝑥
𝑞(𝑥)𝑒 𝑑𝑥 = 𝑒 − sin 𝑥 sin 2𝑥 𝑑𝑥 = −2𝑒 − sin 𝑥 (sin 𝑥 + 1).

La solución general de la ecuación diferencial es

𝑡 = 𝑒 sin 𝑥 [−2𝑒 − sin 𝑥 (sin 𝑥 + 1) + 𝑐] =⇒ 𝑡 = −2(sin 𝑥 + 1) + 𝑐𝑒 sin 𝑥 . 

11
 CLASE 3

Ejemplo 0.8
Resuelva la ecuación diferencial:

(1 + cos 𝑡) 𝑥 0 = (sin 𝑡 + sin 𝑡 cos 𝑡 − 𝑥) sin 𝑡.

Solución Como
sin 𝑡
𝑥0 + 𝑥 = sin2 𝑡
1 + cos 𝑡
entonces
sin 𝑡
R
𝑣(𝑡) = 𝑒 − 1+cos 𝑡 𝑑𝑡
= 1 + cos 𝑡
sin2 𝑡
Z Z
𝑢(𝑡) = 𝑑𝑡 + 𝑐 = 1 + cos 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 = 𝑡 − sin 𝑡 + 𝑐
1 + cos 𝑡
entonces la solución es
𝑥(𝑡) = (𝑡 − sin 𝑡 + 𝑐) (1 + cos 𝑡). 

Ejemplo 0.9
Resuelva la ecuación diferencial:
2 2
𝑒 𝑡 𝑥 0 + (2𝑡𝑥𝑒 𝑡 − 𝑡 sin 𝑡) = 0.

Solución Como
2
𝑥 0 + 2𝑡𝑥 = 𝑡𝑒 −𝑡 sin 𝑡

entonces
2
R
𝑣(𝑡) = 𝑒 − 2𝑡 𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑡
2
𝑡𝑒 −𝑡 sin 𝑡
Z Z
𝑢(𝑡) = 2
𝑑𝑡 + 𝑐 = 𝑡 sin 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 = sin 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 + 𝑐
𝑒 −𝑡
entonces la solución es
2
𝑥(𝑡) = (sin 𝑡 − 𝑡 cos 𝑡 + 𝑐)𝑒 −𝑡 . 

Ejemplo 0.10
Resuelva la ecuación diferencial:

𝑡 cos 𝑡 · 𝑥 0 + (𝑡 sin 𝑡 + cos 𝑡)𝑥 = 1.

Solución Como  
1 1
𝑥 0 + tan 𝑡 + 𝑥=
𝑡 𝑡 cos 𝑡
entonces
1 cos 𝑡
𝑣(𝑡) = 𝑒 − ( tan 𝑡+ 𝑡 )
R
𝑑𝑡
= 𝑒 ln | cos 𝑡 |−ln 𝑡 =
𝑡
Z 1 Z
𝑡 cos 𝑡
𝑢(𝑡) = cos 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 = sec2 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 = tan 𝑡 + 𝑐
𝑡

12
 CLASE 3

entonces la solución es
cos 𝑡 1
𝑥(𝑡) = (tan 𝑡 + 𝑐) ⇒ 𝑥(𝑡) = (sin 𝑡 + 𝑐 cos 𝑡). 
𝑡 𝑡

Ejemplo 0.11
Resuelva la ecuación diferencial:
2
𝑥 0 + 𝑡 sin 2𝑥 − 𝑡𝑒 −𝑡 cos2 𝑥 = 0, 𝑢 = tan 𝑥.

Solución Como 𝑢 = tan 𝑥, entonces 𝑢 0 = sec2 𝑥

2 2
sec2 𝑥 · 𝑥 0 + 2𝑡 tan 𝑥 − 𝑡𝑒 −𝑡 = 0 ⇒ 𝑢 0 + 2𝑡𝑢 = 𝑡𝑒 −𝑡

resulta una ecuación lineal, entonces

2
R
𝑣(𝑡) = 𝑒 − 2𝑡 𝑑𝑡
= 𝑒 −𝑡
2
𝑡𝑒 −𝑡
Z Z
1
𝑢(𝑡) = 2
𝑑𝑡 + 𝑐 = 𝑡 𝑑𝑡 + 𝑐 = 𝑡 2 + 𝑐
𝑒 −𝑡 2
entonces la solución es
12  2 1 2 2
𝑢= 𝑡 + 𝑐 𝑒 −𝑡 ⇒ tan 𝑥 = (𝑡 + 𝑐)𝑒 −𝑡 . 
2 2

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 CLASE 3

BIBLIOGRAFÍA

J. García A., Ecuaciones diferenciales ordinarias y aplicaciones, 1ra

edición/Editorial López 2020.

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