25 kg - 25 j N

Sentido
Unidad
Cantidad Unidad Cantidad
Dirección
 Pa J
Cantidad + Unidad m sec
 m/s m/s2

N
Nm
 Geográficas
Radial-
Normal- Transversal
Cartesianas
Tangencial
• Sistema de coordenadas fijo. Referencia. V = 3i+2j
• Tiene 3 unitarios. V = sqrt(13) = 3.61
• Sistema ortogonal. eV = 0.83i + 0.55j = 0.9957

NOTACIÓN VECTORIAL MÓDULO DIRECCIÓN

𝑅=𝑟 𝚤̂ + 𝑟 𝚥̂ + 𝑟 𝑘
  UNITARIO
𝑅 = {𝑟 , 𝑟 , 𝑟 } 𝑅= 𝑟 +𝑟 +𝑟 𝑟 𝑟 𝑟 𝑅
𝑒̂ = 𝚤̂ + 𝚥̂ + 𝑘=
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
𝑅 = < 𝑟 ,𝑟 ,𝑟 >

SENTIDO?
• Sistema de coordenadas móvil.
• Tiene 3 unitarios.
• Sistema ortogonal. PENDIENTE

NOTACIÓN VECTORIAL
𝑅 = 𝑟 𝑒̂ + 𝑟 𝑒̂ + 𝑟 𝑒̂
SENTIDO?

MÓDULO Normal siempre se

dirige al centro de
  +𝑒̂ +𝑒̂
la curva.
𝑅= 𝑟 +𝑟 +𝑟
+𝑒̂
DIRECCIÓN
𝑟 𝑟 𝑟 𝑅 La velocidad siempre es
𝑒̂ = 𝑒̂ + 𝑒̂ + 𝑒̂ =
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅 tangente a la trayectoria. +𝑒̂
• Sistema de coordenadas móvil. Coordenadas
• Tiene 3 unitarios. Cilíndricas
• Sistema ortogonal. R = 660 °=(6,60°)

Coordenadas
Esféricas

Curva Polar Coordenada Polar

θ: ángulo de rotación. 𝑅 = 630° 𝑅 = (6,30°)
r(θ): posición radial.
Coordenadas Polares, Sistema Radial-Transversal
NOTACIÓN VECTORIAL
𝑅 = 𝑅(𝜃) 𝑒̂
1. (13.5,50 deg)
DIRECCIÓN
2. (23, 70 deg)
3. (33, 90 deg) Ángulo (θ): medido desde la referencia.

Radio (R): sigue a la partícula, positivo si

se mueve con la partícula.

Por lo general empleamos el eje X positivo

Referencia como referencia, y medimos el ángulo a la
posición deseada, de forma anti-horaria.
 Coordenadas Cilíndricas
NOTACIÓN VECTORIAL MÓDULO
 
𝑅=𝑟 𝜃 𝑒̂ + 𝑧 𝑒̂ 𝑅= 𝑟 +𝑧

𝑅 𝑧 DIRECCIÓN
𝑟 𝑧 𝑅 𝑒̂ : Unitario Radial
𝑒̂ = 𝑒̂ + 𝑒̂ = 𝑒̂ : Unitario Altura
𝑅 𝑅 𝑅
𝑟
𝜃
Coordenadas Esféricas
NOTACIÓN VECTORIAL
𝑅 = (𝜌, 𝜃, 𝜓)
𝜌: radio de la esfera

𝜃: ángulo azimutal

𝜓: ángulo de colatitud

De Esfericas a Cartesianas

𝑥 = ρ · sin ψ cos 𝜃
𝑦 = 𝜌 sin 𝜓 sin 𝜃
𝑧 = ρ · cos(𝜓)
https://es.slideshare.net/organico9825/co
ordenadas-cilindricas-y-esfricas
(EJERCICIOS)
 Coordenadas Geográficas

PARALELO MERIDIANO
Angulo de latitud: ω Angulo de longitud: λ
Distancia entre 2 puntos y Vector entre 2 puntos

FINAL INICIAL

Halle P2 respecto de P1

P3(3,3,-1)
P2(3,3,1)

D1:3 = sqrt[()^2
 
𝐷 = (𝑥 − 𝑥 ) +(𝑦 − 𝑦 )  
𝐷 = (𝑥 − 𝑥 ) +(𝑦 − 𝑦 ) +(𝑧 − 𝑧 )

𝑉 / = 𝑥 −𝑥 𝑖+ 𝑦 −𝑦 𝑗 𝑉 = 𝑥 −𝑥 𝑖+ 𝑦 −𝑦 𝑗+ 𝑧 −𝑧 𝑘
/
 Par ordenado
Cartesiana
Polar
P(x, y)
P(x, y, z) P(r,θ)

Cilíndrica Esférica
P(r,θ,z) P(ρ,θ,ψ)

Geográficas
?
REGLA DE MANO DERECHA

+Z

-Z
TEST TODAY !!!
PLEASE ENTER HERE, YOU HAVE 12 minutes.

https://drive.google.com/drive/folders/14blWEmiUtMehErtaf0gqceFk5yy2vxx
O?usp=sharing

Indications:

1) Download the Excel document: test1Physics_STUDENT, enable macros.

2) Paint your answer (multi option).
3) Upload your excel document with the format: Last Name_Name.xlsx, to the
following link.

https://drive.google.com/drive/folders/14blWEmiUtMehErtaf0gqceFk5yy2vxx
O?usp=sharing
Coordenadas Cartesianas a Polares
𝒓𝒙 = 𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝒓𝒚 = 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽

Cartesianas
Polares
𝑟⃗ = 𝑟 𝚤̂ + 𝑟 𝚥̂
𝑟⃗ = 𝑟, 𝜃

Triángulo Rectángulo

 
𝑟= 𝑟 +𝑟

𝑟
𝜃 = atan
𝑟
Coordenadas Cartesianas a Polares

Horario
Referencia

𝑟
2 cuadrante 𝜃1 = atan
𝑟

4 cuadrante
3 cuadrante
Coordenadas Cartesianas a Polares 𝑟
𝜃1 = atan
𝑟

𝜃 = 𝜋 − 𝜃1: 2 cuadrante

𝜃 = 𝜋 + 𝜃1: 3 cuadrante

𝜃 = 2𝜋 − 𝜃1: 4 cuadrante
2 cuadrante 3 cuadrante
𝜋
𝜃° = 𝜃 rad
180

OK! 180
𝜋
𝜃° = 𝜃 rad

4 cuadrante
Coordenadas Cilíndricas a Cartesianas Coordenadas Cartesianas a Cilíndricas
 
𝑟= 𝑟 +𝑟

𝑟
𝜃 = atan
𝑟
𝒓𝒙 = 𝒓 𝒄𝒐𝒔 𝜽

𝒓𝒚 = 𝒓 𝒔𝒊𝒏 𝜽
θ acorde al
cuadrante

 
𝐗 𝐫 𝐜𝐨𝐬 𝛉 𝐫 𝑋 +𝑌
𝐘 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝛉 𝜽 = 𝑌
atan
𝐙 𝐙 𝐙 𝑋
𝐙
Coordenadas Esféricas a Cartesianas
Triángulo OCB
𝑟 = 𝜌 sin(𝜓)
𝑍 = ρ · cos 𝜓
𝜓 ∈ [0, 𝜋] rad

𝐗 𝛒 𝐬𝐢𝐧 𝛙 𝐜𝐨𝐬 𝛉
𝐘 = 𝛒 𝐬𝐢𝐧 𝛙 𝐬𝐢𝐧 𝛉
𝐙 𝛒 · 𝐜𝐨𝐬 𝛙
Triángulo OAB
𝑋 = 𝑟 cos 𝜃
𝑅 = (𝜌, 𝜃, 𝜓) 𝑌 = 𝑟 sin 𝜃
𝜌: radio de la esfera 𝜃 ∈ 0, 2 𝜋 rad

𝜃: ángulo azimutal
𝜓: ángulo de colatitud
Coordenadas Cartesianas a Esféricas
Triángulo OCB

𝑟 Referencia
𝜓 = atan X+ , Z+
𝑍
 
𝜌= 𝑟 +𝑍

Triángulo OAB
 
𝐗 𝟐 + 𝐘𝟐 + 𝐙𝟐
𝛒 𝐘
𝑟=
 
𝑋 +𝑌 𝛉 = 𝐚𝐭𝐚𝐧
𝐗
𝛙  
𝑌 𝐗𝟐 + 𝐘𝟐
𝜃 = atan 𝐚𝐭𝐚𝐧
𝑋 𝐙
1) Plot the following points on cartesian domain:
• P1(-6, -1,5)
• P2(4,7,6)
• P3(5,0,-5)
• P4(3,6,2)
• P5(-3,10,7) O(0,0,0)
• P6(8,-1) A(0,40,0)
B(0,40 ,25)
2) Given the following structure, find the distance between:
• A-O = 40 mm C(30,40,25)
• A-B = 25 mm
• B-O
• C-O

3) Write de vectors: C/O, B/O, A/O and C/A.

A/O= 0i+40j+0k
C/O = 30i+40j+25k
C/A = 30i +0j+25k

DISTANCIA?
 TASK 1 TASK 2
1) Plot the following points on cartesian domain using Geogebra:
• P1(-6, -1,5) 2) Given the following structure, find the
• P2(4,7,6) distance between:
• P3(5,0,-5) • B-O
• P4(3,6,2) • C-O
• P5(-3,10,7)
• P6(8,-1) 3) Write de vectors: B/O
2) Find this vectors, verify using Geogebra
O(0,0,0)
• R P2/P1 A(0,40,0)
• R P6/P5 B(0,40 ,25)
• R P4/P3 C(30,40,25)
• R P3/P6
1) Find points U,V,T,Y,S,W,R,Z,X. Without drawing find in which Find the speed vectors of each car in
quadrant are located the Cartesian coordinates.
2) Find the following vectors following points. Use the
cartesian coordinate system.
• r V/U
• r V/T
• r Y/T
• r T/S
• r X/R
• r Z/X

The magnitude of vector C is 8 cm, and the angle between the positive X axis and
the vector is 35 degrees. Find:

• The Cartesian components of the vector (Cx, Cy).

• The Cartesian coordinates (Point).
• The unitary vector.
Resoluciones ejercicios de diapositiva anterior
If each square is 1mm x 1mm, find the following vectors: Find the following points: A, B, C, D
• Vx. (2,0)
• Vy. (0,4) A(-5,0,0) … B(12,6,0) … C(0,-9,0) … D(0,0,12)
• Vz. (0,0,5) Find the following vectors:
• d. (2,4) • r A/O = -5i +0j +0k
• V. (2,4,5) • r B/C = (12)i + (15)j + (0)k
• r B/D = 12i + 6j -12k
Represent the following points on the polar Represent the following points on the polar
plane. plane. Then find vectors 𝑟⃗ / , 𝑟⃗ / , 𝑟⃗ /

TASK 3
1. Find vectors C
and D in polar
Represent the following points on polar
coordinates
coordinates.

2. Check COSINE
A(10 m, 30 deg)
LAW
B(15 m, 130 deg)
 b A
𝑐 = 𝑎 + 𝑏 − 2 𝑎 𝑏 cos(𝐴)

C 𝑎 = 𝑏 + 𝑐 − 2 𝑏 𝑐 cos(𝐵)

c 𝑏 = 𝑎 + 𝑐 − 2 𝑎 𝑐 cos(𝐶)

B
O

TASK 1 : find
TO DO IN CLASS:
Given the following polar curve, find the points that intersect the curve with ec: 𝑦 = 2, then express
those points as vectors using polar coordinates.

𝑟 𝜃 =4 1 + cos 2 𝜃
Express in Cartesian coordinates the following Find the equation in rectangular coordinates of
points: the graph given by the following cylindrical
equation.
• (4,5π/6,3)
• (10,-π/6,-10) 𝑟 cos 2 𝜃 + 𝑧 + 1 = 0
• (2.5,115 deg, 15)
• (15, -130 deg, 5)

Express in cylindrical coordinates the following Given the following parametric equation, find the
points: cylindrical coordinates equation and the
Cartesian coordinates equation.
• (5,7,10)
• (-5,7,-10) 𝑥 = 4 cos(𝜃)
• (-5,-7, 3) 𝑒𝑐: 𝑦 = 4 sin(𝜃)
• (7, -10, 5) 𝑧=𝛽
  
𝐗 𝐫 𝐜𝐨𝐬 𝛉 𝐫 𝑋 +𝑌
𝐘 = 𝒓 𝐬𝐢𝐧 𝛉 𝜽 = 𝑌
atan
𝐙 𝐙 𝐙 𝑋
𝐙

Express in Cartesian coordinates the following

points: TASK 2
1) Convert to Cartesian.
• (4,5π/6,3) : (-3.46i+2j+3k) 2) Which quadrant are they?
• (10,-π/6,-10)
• (2.5,115 deg, 15) : (-1.06i+2.27j+15k • (10,-π/6,-10)
• (15, -130 deg, 5) • (15, -130 deg, 5)
Express in Cartesian coordinates the
following points:
• (4,45 deg, 60 deg)
• (10,-30 deg, 75 deg)
• (2.5,115 deg, 150 deg)
• (15, -130 deg, 15 deg)
Find the implicit equation in spherical
coordinates of the sphere which
equation is:
𝑥 +𝑦 +𝑧 −4 𝑥 =0
Find the equation in rectangular
coordinates of the graph given by the
following cylindrical equation.
𝑟 cos 2 𝜃 + 𝑧 + 1 = 0
Given the following point, (5cm,
30°,0°) transform it to:
1. Cartesian coordinates
2. Cylindrical coordinates
Represent the following Given the following plot,
geographical coordinates on the determine the geographical
plane coordinates
Given the following curve, find the Particle P is moving on a circular trajectory, find the
tangential and normal direction transformation from Cartesian to Normal-Tangential
vectors at point A. coordinates. Then find vector OP at θ = 45 deg.