Universidad de Talca

Facultad de Ingenierı́a ESCUELA DE

INGENIERÍA
Escuela de Ingenierı́a Civil Eléctrica CI VI L EL ÉC T RI C A

LABORATORIO MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MÁQUINA DE CORRIENTE CONTINUA
Integrantes: Vicenta González, Gerardo Gutiérrez, Bruno Pérez y Claudio Valenzuela.
Profesores: Fredy Muñoz Jarpa y Carlos Muñoz Castro.
Ayudante: Rubén Guerra Muñoz.

1. Instrumentación:
La instrumentación que será utilizada para la sesión de laboratorio consiste de una serie de módulos
y herramientas de medición presentes en la herramienta de simulación LVSIM. Los módulos que serán
utilizados para esta sesión son:

1.1. Fuente de alimentación regulable:

Figura 1: Fuente de alimentación regulable.

Este módulo proporciona los valores de tensión y corriente necesarios para el funcionamiento de
los demás módulos de LVSIM. Cuenta con 4 canales de alimentación 2 AC trifásicos y 2 DC, dentro
de cada pareja de canales existe uno regulable y uno fijo. Cuenta con 2 perillas, una para selector de
canal, otra para regulación de voltaje, además de un voltı́metro análogo y una conexión a tierra.
Para los canales AC tenemos los valores máximos de tensión que serı́an 220 [V] de fase y 380 [V]
de lı́nea en ambos casos, para los valores de corriente tenemos un máximo de 3 [A] para el regulable
y 10 [A] para el canal fijo. En el caso de los canales DC tenemos un voltaje máximo de 220 [V] en cada
caso y una corriente máxima de 5 [A] en el caso regulable y 1 [A] en el caso fijo. La fuente también
cuenta con una salida de alimentación utilizada para la interfaz de adquisición de datos, esta con su
respectivo switch de encendido.
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1.2. Interfaz de adquisición y control de datos(IACD):

Figura 2: Interfaz de adquisición y control de datos.

Este módulo permite realizar la adquisición de datos mediante diversos canales aislados respecti-
vamente unos de los otros. Cuenta con 4 canales de medición para voltaje, de hasta 800 [V] y con 4
canales para medición de corrientes, cada uno con una entrada de 4 [A] y 40 [A]. La interfaz también
cuenta con salidas analógicas y digitales que permiten realizar acciones de control sobre los diversos
módulos.

1.3. Motor/Generador de Corriente Continua(MGCC):

Figura 3: Motor/Generador de Corriente Continua.

Este módulo consiste en una máquina eléctrica de corriente continua que puede trabajar como motor
o generador dependiendo de la forma en que este sea conectado.
También cuenta con todos los devanados de conexión expuestos de forma modular, lo que permite
realizar distintos tipos de conexión sin tener que interferir directamente a la máquina. Además de contar
con un reóstato externo que puede conectarse tanto al circuito de armadura como al de campo.

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1.4. Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes(DI4C):

Figura 4: Dinamómetro/Fuente de alimentación de cuatro cuadrantes:.

Este módulo consiste en una máquina eléctrica que puede ser utilizada tanto como dinamómetro,
para aplicar carga a diversas máquinas eléctricas, ası́ como también para alimentar diversos tipos de
equipos, incluyendo máquinas conectadas en modo generador. Cuenta con diversos modos para aplicar
torques de carga ası́ como además configuraciones para regulaciones de velocidad y torque.

1.5. Banco de cargas resistivas(BCR):

Figura 5: Banco de cargas resistivas

Este módulo cuenta con 3 bloques, los cuales se componen de 3 cargas resistivas de 1100 [Ω], 2200
[Ω] y 4400 [Ω], conectadas en paralelo entre si, cada carga cuenta con un switch que impide el paso
de corriente a través de ella, esto permite que las cargas puedan ser utilizadas de forma modular, de
manera que los 3 bloques pueden ser conectados entre si de distinta forma para obtener valores de
carga especı́ficos.

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2. Procedimientos y conexionado:
2.1. Actividad 1:
Observar y registrar los datos de placa y caracterı́sticas constructivas entregados por el fabricante
del arreglo motor freno a ensayar.

Desarrollo

Procedimiento:
1.- Examinar y registrar los datos de placa entregados por el fabricante mostrados en el mo-
tor/generador a utilizar. Especı́ficamente debajo de donde dice CARACTERÍSTICAS y en los
devanados como se muestra en la Figura 6.

Figura 6: Datos de fábrica del Motor/Generador de corriente continua.

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2.2. Actividad 2:
Con una fuente de voltaje externa, aplicar tensión reducida a la armadura de la máquina, bobinado
de campo y bobinado serie, para ası́ poder determinar las resistencias respectivas

Desarrollo

Conexionado:

Figura 7: conexionado actividad 2, mediciones resistencia de armadura.

Figura 8: conexionado actividad 2, mediciones resistencia de campo.

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Figura 9: conexionado actividad 2, mediciones resistencia serie.

Procedimiento:
1.- Para esta actividad se utilizaran los módulos de IACD, FAR y MGCC.
2.- Se debe verificar que todos los módulos se encuentren des energizados y desconectados
entre si, verificar que la perilla de regulación de la FAR se encuentre en 0.
3.- En este caso se procede a conectar el canal E1 de la IACD a la FAR de la siguiente forma,
se conecta el terminal E1-COM al negativo del canal de corriente continua regulable de la FAR,
mientras que el terminal E1-V al terminal 7 de la FAR.
4.- Para mediciones de corriente se conecta el canal I1 de la IACD, esto se hace conectando el
I1-COM al terminal negativo del canal de corriente continua regulable de la FAR.
5.- Se conecta la alimentación de la IACD.
6.- Para realizar las mediciones pedidas por la actividad se conectan primero los terminales
I1-4A de la IACD al terminal 1 del modulo del Motor Generador CC y el neutro del canal de
corriente continua regulable de la FAR al terminal 2 del Motor Generador CC. Se procede a
energizar la FAR mediante el switch y a aumentar ligeramente el voltaje suministrado, este
puede ser monitoreado en el canal E1 de la IACD. Al mismo tiempo se debe monitorear el valor
de la corriente, para evitar que este supere el valor nominal. Luego de aplicar un pequeño voltaje
se procede a calcular la resistencia del circuito de armadura mediante ley de ohm, simplemente
dividimos el voltaje obtenido en E1 y la corriente en I1.
7.- Para medir la resistencia del circuito de campo se conectan primero los terminales I1-4A de
la IACD al terminal 5 del modulo del Motor Generador CC y el neutro del canal de corriente
continua regulable de la FAR al terminal 6 del Motor Generador CC. Se procede a energizar
la FAR mediante el switch y a aumentar ligeramente el voltaje suministrado, este puede ser
monitoreado en el canal E1 de la IACD. Al mismo tiempo se debe monitorear el valor de la
corriente, para evitar que este supere el valor nominal. Luego de aplicar un pequeño voltaje se
procede a calcular la resistencia del circuito de campo mediante ley de ohm, simplemente se
divide el voltaje obtenido en E1 y la corriente en I1.

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8.- Finalmente para la resistencia del devanado serie se conectan primero los terminales I1-4A
de la IACD al terminal 3 del módulo del Motor Generador CC y el neutro del canal de corriente
continua regulable de la FAR al terminal 4 del Motor Generador CC. Se procede a energizar
la FAR mediante el switch y a aumentar ligeramente el voltaje suministrado, este puede ser
monitoreado en el canal E1 de la IACD. Al mismo tiempo se debe monitorear el valor de la
corriente, para evitar que este supere el valor nominal. Luego de aplicar un pequeño voltaje
se procede a calcular la resistencia del devanado serie mediante ley de ohm, simplemente se
divide el voltaje obtenido en E1 y la corriente en I1.
9.- Una vez realizadas estas mediciones, se pueden corroborar los valores mediante el uso de
un multı́metro.
10.- Corroboradas o no las mediciones una vez terminada la prueba se des energizan todos los
equipos y se preparan para su posterior desconexión.

2.3. Actividad 3:
Obtenga las curvas de excitación en vacı́o a velocidad nominal y a un 70 % de la velocidad nominal,
usando el campo shunt en conexión derivación. Utilice valores crecientes de corriente de campo hasta
alcanzar 1.5 veces el valor nominal.

Desarrollo

Conexionado:

Figura 10: Conexionado actividad 3, conexión en derivación.

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Procedimiento:
1.- Se escogen los siguientes elementos: una fuente de voltaje regulable, una interfaz de adqui-
sición y control de datos, un dinamómetro de 4 cuadrantes, un motor de corriente continua y un
aparato de medición.
2.- Verificar que todo este des energizado y realizar la conexión en derivación pero primero
conectando mecánicamente el dinamómetro y el motor.
3.- Para realizar la conexión en derivación se conecta desde el motor en la rama de armadura el
1 con el 5 de la rama shunt y el 2 con el 8 de la rama shunt, a la vez desde la rama de armadura
se mide voltaje conectando el 1 del motor con el positivo de E1 del IACD y el COM de E1 con
el 2 del motor.
4.- Para medir corriente de campo se interfiere en la rama de shunt que estaba previamente
conectada en serie al reóstato, ası́ conectando el 6 del motor con el positivo de I1 del IACD y el
COM con el 7 del motor.
5.- Alimentar el IACD conectándolo con la fuente regulable.
6.- Desde el dinamómetro, primero se energiza y luego seleccionar la función de impulso en
sentido horario VC que significa que cuando se regule la velocidad este quedara constante en
dicho valor, después con la perilla de comando girar hasta llegar al valor de velocidad nominal
que son 1500 RPM y cuando haya que cambiar el valor de la velocidad a un 70 % aparte de
des energizar todo primero, solo se gira la perilla de comando hasta alcanzar un valor de 1050
RPM.
7.- Como se pide corriente de campo de forma creciente la perilla del reóstato hay que dejarla
en su valor máximo que es donde la corriente seria mı́nima y desde ahı́ girarla de modo de
disminuir el valor de las resistencia para aumentar la corriente.
8.- Energizar el IACD, poner en marcha el dinamómetro y seleccionar la herramienta de medi-
ción para observar el voltaje inducido o de armadura y la corriente de campo a medida que se
va girando la perilla del reóstato.
9.- Des energizar todo y parar el motor con el dinamómetro para seguir con la siguiente activi-
dad.

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2.4. Actividad 4:
Para la máquina en conexión shunt determinar las variaciones de velocidad, corriente de armadura,
torque en el eje y eficiencia en función de la carga a voltaje nominal. Para ello, cargar el motor con el
dinamómetro en modo torque constante. Ajustar inicialmente la excitación del motor para tener corriente
de campo nominal. Registrar valores para 20 %, 40 %, 60 %, 80 % y 100 % de carga.

Desarrollo

Conexionado:

Figura 11: Conexionado actividad 4, prueba de conexión compuesta shunt.

Procedimiento:
1.- Seleccionar los equipos a utilizar, los cuales son: fuente de alimentación regulable (FAR),
motor de corriente continua, dinamómetro de cuatro cuadrantes, interfaz de adquisición y control
de datos (IACD) y aparato de medición.
2.- En primer lugar, se debe verificar que los equipos se encuentran des energizados y que la
perilla de regulación de tensión de la FAR se encuentra en 0V. En este caso de la FAR se ocupa
el set de terminales en donde la tensión CC es variable de 0-220V y se usan los terminales 7 y
N.
3.- Bajar el panel frontal del motor CC y del dinamómetro, acoplar la correa entre ambos y luego
subir el panel de ambos equipos.
4.- Conectar la FAR con el motor CC. Esto se logra conectando el terminal 7 de la FAR con el
pin 5 del campo shunt del motor CC y el terminal N de la FAR con el pin 8 del bobinado de
reóstato de campo del motor.

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5.- Medir la tensión aplicada. Esto se logra conectando la IACD directamente a la FAR, detalla-
damente, el terminal 7 con el lado positivo del canal E1 de la IACD y el terminal N con el COM
del canal E1.
6.- Realizar conexión entre el motor CC con la IACD, para medir corriente de armadura. Es-
pecı́ficamente, conectando el pin 5 del campo shunt, con el lado positivo de 4A del canal I1 de
la IACD y el pin 1 de la armadura del motor con el COM del canal I1 de la IACD.
7.- Conectar el pin 2 de la armadura del motor CC con el pin 8 del reóstato de campo.
8.- Medir tensión de armadura. Detalladamente, conectar el pin 1 de armadura del motor con
el terminal positivo del canal E2 de la IACD y el pin 2 de la armadura con el terminal COM del
canal E2.
9.- Medir corriente de campo. Especı́ficamente, conectando el pin 6 del campo shunt con el
terminal positivo de 4A del canal I1 de la IACD y el pin 7 del reóstato de campo al terminal COM
del canal I1. Este último paso, termina de cerrar el circuito.
10.- Tener precaución de que el botón de arranque del dinamómetro este en parada y la perilla
de comando en cero, para luego activar el interruptor de alimentación de este y cambiar su
función con el botón selector de función, dejándolo configurado en Freno 2C PC.
11.- Alimentar la IACD con la FAR. Especı́ficamente, conectando el terminal de salida de baja
potencia de 24V-3A-AC de la FAR con el terminal de entrada de alimentación (24V-AC) de la
IACD.
12.- Verificar el conexionado y energizar la FAR con su interruptor de alimentación y la IACD
con el interruptor de potencia de la FAR.
13.- Fijar el torque a un valor constante, girando la perilla de comando del dinamómetro. Luego
activar el dinamómetro con el botón de arranque dejándolo en marcha.
14.- Alimentar la FAR a tensión nominal de 220V girando la perilla de control de voltaje. Tener
la precaución de hacerlo lento para evitar que el motor se embale.
15.- Girar la perilla de reóstato de campo hasta alcanzar una corriente de campo nominal en el
motor. Esto se verifica con el aparato de medición, fijándose que I2 no supere los 0.3A.
Es importante tener en consideración que para la prueba, no se deben exceder las tensiones y
principalmente las corrientes nominales.
16.- Con ayuda del aparato de medición, registrar las variaciones de velocidad, corriente de
armadura, torque en el eje y eficiencia pedidos.
17.- Luego de registradas las mediciones, se debe dejar la perilla de control de alimentación
de la FAR en 0V, desenergizar la FAR y la IACD, desactivando el interruptor de alimentación
y de potencia respectivamente. También, a través del botón de arranque dejar el dinamóme-
tro en parada, dejar la perilla de comando en 0 y desenergizarlo a través del interruptor de
alimentación.

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2.5. Actividad 5:
Repetir el ı́tem anterior para el motor en conexión compuesta acumulativa corta.

Desarrollo

Conexionado:

Figura 12: Conexionado actividad 5, prueba de conexión compuesta acumulativa corta.

Procedimiento:
1.- Seleccionar los equipos que se deben utilizar durante el procedimiento, los cuales son: fuen-
te de alimentación regulable (FAR), motor/generador cc, dinamómetro/fuente alimentación de
cuatro cuadrantes, interfaz de adquisición y control de datos (IACD) y aparato de medición.
2.- Antes de realizar el conexionado, verificar que los equipos se encuentren des energizados y
la perilla de la FAR este en 0 V. De la FAR se ocupa el set de terminales en el cual su tensión
en CC es variable (0-220 V) y en cuanto a los terminales del mismo se deben utilizar los 7 y N.
3.- Se debe bajar el panel frontal del motor y el dinamómetro, acoplar la correa entre ambos
equipos y luego se sube el panel de los mismos.
4.- Se conecta el terminal 7 de la FAR con el de entrada corriente de I1 de la IACD, se conecta
el terminal común de I1 de la IACD con el 3 del bobinado serie del motor, esto permite conocer
la corriente de la fuente.
5.- Se conecta el terminal N de la FAR con el 8 del bobinado de reóstato de campo del motor,
se conecta el terminal 1 de la armadura del motor con el 5 del bobinado en derivación del motor
y se conecta el terminal 4 del bobinado serie del motor con el 5 del bobinado en derivación del
motor.

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6.- Se conecta el terminal de entrada de corriente de I2 de la IACD con el 6 del bobino en

derivación del motor y se conecta el terminal común de I2 de la IACD con el 7 del bobinado de
reóstato de campo del motor, esto permite conocer la corriente de campo.
7.- Se conecta el terminal de entrada de corriente de I3 de la IACD con el 2 de la armadura del
motor y se conecta el terminal común de I3 de la IACD con el 8 del bobinado de reóstato de
campo del motor, esto permite conocer la corriente de armadura.
8.- Se conecta el terminal de entrada de voltaje de E1 de la IACD con el 1 de la armadura del
motor y se conecta el terminal común de E1 de la IACD con el 2 de la armadura del motor, esto
permite conocer el voltaje de armadura.
9.- Se conecta el terminal de entrada de voltaje de E2 de la IACD con el 5 del bobinado en
derivación y se conecta el terminal común de E2 de la IACD con el 8 del bobinado de reóstato
de campo del motor, esto permite conocer el voltaje de campo.
10.- Posteriormente, se conecta el terminal de salida de baja potencia (24V-3A-AC) de la FAR
con el terminal de entrada de alimentación (24V-AC) de la IACD.
11.- Una vez completado el conexionado, se debe a energizar la FAR a través del interruptor de
alimentación, la IACD a través del interruptor de potencia de la FAR, se enciende el dinamómetro
a través del interruptor de alimentación y se pone el botón de arranque del dinamómetro en
marcha.
12.- En el dinamómetro se debe cambiar la función desde el botón selector de función y dejarlo
en freno 2c pc y la perilla de comando en cero.
13.- Se debe girar la perilla de la FAR hasta alcanzar los 220 V de tensión nominal de forma
gradual, para evitar que el motor entre en una condición de embalamiento.
14.- Para la prueba, no se deben exceder las tensiones nominales y principalmente las corrien-
tes nominales. Para aumentar o disminuir la corriente de campo, se debe girar la perilla de
control del reóstato de campo y para aumentar o disminuir la corriente de armadura, se debe
girar la perilla de comando.
15.- Una vez completadas las pruebas, se debe dejar la perilla de la FAR en 0, además, des
energizar la FAR a través del interruptor de alimentación, la IACD a través del interruptor de
potencia de la FAR, el dinamómetro a través del interruptor de alimentación y se pone el botón
de arranque del dinamómetro en parada.

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2.6. Actividad 6:
Repetir el ı́tem anterior para el motor en conexión independiente.

Desarrollo

Conexionado:

Figura 13: Conexionado actividad 6, conexión independiente.

Procedimiento:
1.- Se escogen los siguientes elementos: una fuente de voltaje regulable, una interfaz de adqui-
sición y control de datos, un dinamómetro de 4 cuadrantes, un motor de corriente continua y un
aparato de medición.
2.- Verificar que todo este des energizado y realizar la conexión independiente pero primero
conectando mecánicamente el dinamómetro y el motor.
3.- Realizar la conexión en el motor en la rama de armadura, conectando el 1 del motor al COM
del I2 del IACD, luego del positivo del I2 al 7 de la fuente regulable, cerrando el circuito desde
el N de la fuente regulable (voltaje regulable de corriente continua) al 2 del motor, con esto se
estarı́a midiendo corriente de armadura.
4.- Para medir voltaje de armadura se conecta el positivo del E2 al 7 de la fuente regulable y el
N de esta al COM del E2.
5.- Para realizar la otra parte de la conexión independiente se tomara la rama shunt y con el
reóstato adicionalmente ocupando los otros pines de la fuente regulable corriente continua que
son los pines 8 y su respectivo N.
6.- Se conecta desde la rama shunt el 5 con el COM de I1 del IACD, luego del positivo del I1
al 8 de la fuente regulable y del N de este al 8 del motor, después conectar desde el motor el
reóstato en serie, osea del 7 al 6, ası́ se estarı́a midiendo corriente de campo.

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7.- Para medir voltaje de campo se conecta el positivo de E1 del IACD al 8 de la fuente y el N
de este al COM del E1 del IACD.
8.- Alimentar el IACD conectándola con la fuente regulable.
9.-Energizar el dinamómetro y ocupar la función de freno de 2 cuadrantes, a la vez girar la
perilla de comando hasta que el torque de este llegue a 0Nm luego energizar la fuente y poner
en marcha el dinamómetro.
10.- Seleccionar el aparato de medición y observar los canales que conectamos para medir
voltaje y corrientes, teniendo la siguiente consideraciones: para dejar la corriente de campo
en su valor nominal se debe variar el reóstato y observar que la corriente llegue a 0.3A. Para
dejar el voltaje de armadura al valor nominal se debe girar la perilla de la fuente regulable hasta
alcanzar los 220V. Para variar la carga en los distintos porcentajes que se pide se gira la perilla
de comando del dinamómetro para aumentar el torque y ası́ observar como cambia la corriente
de armadura hasta llegar al 100 %.
11.- Des energizar todo, dejar las perillas en 0 y parar el motor con el dinamómetro para la
siguiente actividad.

2.7. Actividad 7:
Para la máquina en ensayo, conectada como motor de excitación independiente, realice pruebas
para tensiones de armadura de 25 %, 50 %, 75 % y 100 % del valor nominal. Debe mantener la corriente
de armadura en 50 %, ajustar la corriente de excitación al valor nominal y obtener la velocidad del motor
en función de la tensión de armadura.

Desarrollo

Conexionado:

Figura 14: Conexionado actividad 7, conexión en excitación independiente.

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Procedimiento:
1.- Se seleccionan los módulos a utilizar, en este caso el dinamómetro de cuatro cuadrantes
(DIN4C), el Motor/Generador de Corriente Continua (MGCC), la IACD y la FAR.
2.- Antes de proceder se verifica que todos los equipos estén des energizados, la regulación de
la FAR en 0 % y el dinamómetro con torque 0.
3.- Primero se procede a conectar el dinamómetro y el MGCC mecánicamente bajando sus
paneles frontales y entrelazando sus rotores con una correa.
4.- Una vez conectados el DIN4C y el MGCC mecánicamente se debe conectar el motor en
conexión de excitación independiente. Para esto se conecta el terminal Neutro del canal de
corriente continua NO regulable de la FAR al terminal 8 del MGCC, después se conectan entre
sı́ los terminales 7 y 6 del MGCC. Ahora se procede a conectar el Neutro del canal de corriente
continua regulable de la FAR al terminal 2 del MGCC.
5.- Para mediciones de corriente se cierra el circuito de campo conectando el canal I1 de la IACD
de forma que el I1-COM se conecta al terminal 5 del MGCC y el I1-4A de la IACD se conecta
al terminal 8 de la FAR. Para cerrar el circuito de armadura y medir corriente de armadura se
conecta el I2-COM de la IACD al terminal 1 del MGCC y el I2-4A al terminal 7 de la FAR.
6.- Para mediciones de voltaje se utilizan los canales E1 de la IACD para tensión de campo y
E2 de la IACD para tensión de armadura, se conexiona el canal E1 de forma que el E1-COM se
conecta con el terminal Neutro del canal de corriente continua no regulable de la FAR y el E1-V
con el terminal 8 de la FAR. Ahora el canal E2 es conexionado de tal forma que el E2-COM se
conecta al Neutro del canal de corriente continua regulable de la FAR y el E2-V se conecta al
terminal 7 de la FAR.
7.- Una vez realizados estos conexionados se procede a conectar la alimentación de la IACD,
se energiza el dinamómetro y se programa en el modo FRENO-2C-PC mediante el botón de
función incluido dentro de este.
8.- Se energiza la FAR y se verifica el valor de la corriente de campo medida en I1, regular este
valor mediante el reóstato del módulo MGCC hasta tener los 0.3A (corriente nominal). Ahora
energizar ligeramente con la perilla de tensión de la FAR hasta obtener un valor del 25 % del
voltaje nominal de armadura, este valor se puede verificar en el canal E2 de la IACD. Una vez
obtenido el valor de tensión de armadura se regula la corriente de esta hasta un 50 % de su
valor nominal (0.75A), Esto se hace aplicando carga con el dinamómetro, para aplicar carga
se pulsa el botón de arranque/parada y se verifica que el valor de PAR dentro del panel de
dinamómetro esta parpadeando, una vez ahı́ regular el PAR mediante la perilla de comando. Se
varı́a el valor del PAR y se pulsa nuevamente el botón arranque/parada y para verificar como el
dinamómetro regula el torque de carga del MGCC, se repite este procedimiento hasta obtener
una corriente de 0.75A en el canal I2 de la IACD.
9.- Se registran los datos obtenidos en el paso anterior y se procede a repetir el procedimiento
para porcentajes de tensión de armadura (canal E2 de la IACD) de 50 %,75 % y 100 %, siempre
verificando que la corriente de armadura, canal I2 de la IACD, sea 0.75A. En el caso de variar
este último valor, debe regular la carga del dinamómetro tal cual se describe en el paso 8.
10.- Una vez realizadas todas las mediciones se procede a des energizar los equipos para su
posterior desconexión.

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2.8. Actividad 8:
Para la máquina en ensayo, conectada como motor de excitación independiente, ajuste la corriente
de excitación a 100 %, 90 %, 80 %, 70 %, 60 % y 50 % del valor nominal. Debe mantener la corriente
de armadura en 50 %, obtener la caracterı́stica de velocidad del motor en función de la corriente de
excitación y para una corriente de excitación del 50 %, determinar la regulación de velocidad entre
vacı́o y plena carga.
Desarrollo

Conexionado:

Figura 15: Conexionado actividad 8, conexión en excitación independiente.

Procedimiento:
1.- Se escogen los siguientes elementos: fuente de alimentación regulable (FAR), dinamómetro
de cuatro cuadrantes, motor de corriente continua, interfaz de adquisición y control de datos
(IACD) y el aparato de medición.
2.- En primer lugar, se debe verificar que los equipos se encuentran desenergizados y que la
perilla de regulación de tensión de la FAR se encuentra en 0V. En este caso de la FAR se
ocupa el set de terminales en donde la tensión CC es variable de 0-220V, en donde se usan
los terminales 7 y N, y el set de terminales de tensión constante de 220V, donde se usan los
terminales 8 y N.
3.- Bajar el panel frontal del motor CC y del dinamómetro, acoplar la correa entre ambos y luego
subir el panel de ambos equipos.
4.- Conectar la FAR con la IACD y el motor CC, para medir corriente y alimentar el motor. Esto
se logra conectando el terminal 7 del set de tensión variable al pin positivo de 4A del canal I1

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de la IACD y el terminal COM del canal I1 de la IACD con el pin 1 de la armadura del motor.
Luego, el terminal N del set de tensión variable se conecta al pin 2 de la armadura del motor,
esta medición corresponde a corriente de armadura. Posteriormente, se conecta el terminal 8
del set de tensión constante al pin positivo de 4A del canal I2 de la IACD y el terminal COM
del canal I2 de ka IACD con pin 5 del campo shunt del motor. Finalmente, conectar el terminal
N del set de tensión constante con el pin 8 del bobinado de reóstato de campo del motor, esta
medición corresponde a la corriente de excitación.
5.- Medir las tensiones aplicadas. Especı́ficamente, conectando el terminal 7 del set variable
con el pin positivo del canal E1 de la IACD y el pin COM del canal E1 con el terminal N del
mismo set, esta corresponde a la tensión de armadura. Luego, se conecta el terminal 8 del set
de tensión constante con el pin positivo del canal E2 de la IACD y el pin COM del canal E2 con
el terminal N de este set, esta corresponde a la tensión del campo de excitación.
6.- Cerrar el conexionado, conectando el pin 6 y 7 del motor.
7.- Tener precaución de que el botón de arranque del dinamómetro este en parada y la perilla de
comando en cero, para luego activar el interruptor de alimentación de este y cambiar su función
con el botón selector de función, dejándolo configurado en Freno 2C PC.
8.- Alimentar la IACD con la FAR. Especı́ficamente, conectando el terminal de salida de baja
potencia de 24V-3A-AC de la FAR con el terminal de entrada de alimentación (24V-AC) de la
IACD.
9.- Verificar el conexionado y energizar la FAR con su interruptor de alimentación y la IACD con
el interruptor de potencia de la FAR. Luego activar el dinamómetro con el botón de arranque
dejándolo en marcha.
10.- Alimentar la FAR a tensión nominal de 220V girando la perilla de control de voltaje. Tener
la precaución de hacerlo lento para evitar que el motor se embale.
11.- Girar la perilla de control del reóstato de campo hasta alcanzar los valores de corriente
de excitación que se desea. Luego, girando la perilla de comando del dinamómetro se controla
que la corriente de armadura este en 0.75A que corresponde al 50 % de su valor nominal. Se
pueden comprobar estos valores con ayuda del aparato de medición, donde I1 corresponde a
corriente de armadura e I2 a corriente de excitación.
Es importante tener en consideración que para la prueba, no se deben exceder las tensiones y
principalmente las corrientes nominales.
12.- Con ayuda del aparato de medición, registrar los valores de regulación de velocidad pedi-
dos.
13.- Luego de registradas las mediciones, se debe dejar la perilla de control de alimentación
de la FAR en 0V, des energizar la FAR y la IACD, desactivando el interruptor de alimentación
y de potencia respectivamente. También, a través del botón de arranque dejar el dinamóme-
tro en parada, dejar la perilla de comando en 0 y des energizarlo a través del interruptor de
alimentación.

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2.9. Actividad 9:
Para la máquina en ensayo, conectada como motor de excitación independiente con tensión de
armadura nominal, determinar la regulación de velocidad entre vacı́o y 125 % de carga nominal, en
pasos de 25 %, considerando corriente de campo al 50 %, 75 % y 100 %.

Desarrollo

Conexionado:

Figura 16: Conexionado actividad 9, prueba de conexión como motor independiente.

Procedimiento:
1.- Seleccionar los equipos que se deben utilizar durante el procedimiento, los cuales son: fuen-
te de alimentación regulable (FAR), motor/generador cc, dinamómetro/fuente alimentación de
cuatro cuadrantes, interfaz de adquisición y control de datos (IACD) y aparato de medición.
2.- Antes de realizar el conexionado, verificar que los equipos se encuentren des energizados y
la perilla de la FAR este en 0 V. De la FAR se ocupa el set de terminales en el cual su tensión
en CC es variable (0-220 V) y en cuanto a los terminales del mismo se deben utilizar los 7 y N.
3.- Se debe bajar el panel frontal del motor y el dinamómetro, acoplar la correa entre ambos
equipos y luego se sube el panel de los mismos.
4.- Se conecta el terminal 7 de la FAR con el de entrada corriente de I2 de la IACD, se conecta
el terminal común de I2 de la IACD con el 1 de la armadura del motor.

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5.- Se conecta el terminal N de la FAR con el 2 de la armadura del motor.

6.- Se conecta el terminal 8 de la FAR con el de entrada de corriente de I1 de la IACD, se
conecta el terminal común de I1 de la IACD con el 5 del bobinado en derivación del motor, se
conecta el terminal 6 del bobinado en derivación del motor con el 7 del reóstato de campo del
motor y se conecta el terminal 8 del reóstato de campo del motor con el N de la FAR.
7.- Se conecta el terminal 8 de la FAR con el de entrada de voltaje de E1 de la IACD y se
conecta el terminal N de la FAR con el común de E1 de la IACD.
8.- Se conecta el terminal 7 de la FAR con el de entrada de voltaje de E2 de la IACD y se
conecta el terminal N de la FAR con el común de E2 de la IACD.
9.- Posteriormente, se conecta el terminal de salida de baja potencia (24V-3A-AC) de la FAR
con el terminal de entrada de alimentación (24V-AC) de la IACD.
10.- Una vez completado el conexionado, se debe a energizar la FAR a través del interruptor de
alimentación, la IACD a través del interruptor de potencia de la FAR, se enciende el dinamómetro
a través del interruptor de alimentación y se pone el botón de arranque del dinamómetro en
marcha.
11.- En el dinamómetro se debe cambiar la función desde el botón selector de función y dejarlo
en freno 2c pc y la perilla de comando en cero.
12.- Se debe girar la perilla de la FAR hasta alcanzar los 220 V de tensión nominal de armadura
de forma gradual, para evitar que el motor entre en una condición de embalamiento. Además,
se debe procurar mantener la corriente de campo para el primer caso al 50 % de la corriente
nominal del bobinado en derivación del motor, esto se logra variando el reóstato y para variar la
corriente de armadura, se debe aumentar el torque a través de la perilla de comando.
15.- Una vez completadas las pruebas, se debe dejar la perilla de la FAR en 0, además, des
energizar la FAR a través del interruptor de alimentación, la IACD a través del interruptor de
potencia de la FAR, el dinamómetro a través del interruptor de alimentación y se pone el botón
de arranque del dinamómetro en parada.

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2.10. Actividad 10:

Para la máquina en ensayo conectada como generador de excitación independiente, operando a
velocidad y campo nominal, obtenga la regulación de voltaje para 10 valores de carga, entre 0 y 150 %
de la carga nominal.

Desarrollo

Conexionado:

Figura 17: Conexionado actividad 10, máquina conectada como generador de excitación inde-
pendiente.

Procedimiento:
1.- Seleccionar los equipos a utilizar, los cuales son: fuente de alimentación regulable (FAR),
generador de corriente continua, dinamómetro de cuatro cuadrantes, interfaz de adquisición y
control de datos (IACD), banco de cargas resistivas y aparato de medición.
2.- En primer lugar, se debe verificar que los equipos se encuentran des energizados y que la
perilla de regulación de tensión de la FAR se encuentra en 0V. En este caso de la FAR se ocupa
el set de terminales en donde la tensión es constante de 220V y se usan los terminales 8 y N.
3.- Bajar el panel frontal del generador CC y del dinamómetro, acoplar la correa entre ambos y
luego subir el panel de ambos equipos.

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4.- Conectar la FAR con el generador CC. Esto se logra conectando el terminal 8 de la FAR con
el pin 5 del campo shunt del generador CC y el terminal N de la FAR con el pin 8 del bobinado
de reóstato de campo del generador.
5.- Realizar conexión entre el generador CC, la IACD y una de las cargas resistivas, para medir
corriente de armadura. Especı́ficamente, conectando el pin 1 de la armadura, con el lado posi-
tivo de 4A del canal I1 de la IACD y el terminal COM del canal I1 de la IACD al lado positivo de
la primera carga resistiva del primer banco de cargas.
6.- Medir corriente de campo en el generador. Detalladamente, conectando el pin 6 del campo
shunt del generador al terminal positivo del canal I2 de la IACD y el pin 7 del reóstato de campo
del generador al terminal COM del canal I2 de la IACD.
6.- Cerrar la conexión entre la armadura y la carga resistiva. Especı́ficamente, conectando el
pin 2 de la armadura con el lado negativo de la primera carga resistiva del primer banco.
7.- Medir la tensión en las cargas resistivas. Esto se logra conectando el terminal positivo del
canal E1 de la IACD con el lado positivo de la primera carga resistiva del primer banco de cargas
y el terminal COM del canal E1 de la IACD con el lado negativo de la misma carga.
8.- Conectar las cargas resistivas que sean necesarias para realizar la actividad. Especı́fica-
mente, conectando en paralelo estas, bien detallado conectando el lado positivo de la primera
carga con el lado positivo de la segunda y el lado negativo de la primera con el negativo de la
segunda, y ası́ sucesivamente hasta conectar todas las cargas que sean necesarias. En este
caso, se necesita conectar más bancos de cargas, los cuales se conectan en paralelo también,
detalladamente el lado positivo de la tercera carga del primer banco con el lado positivo de la
primera carga del segundo banco y el lado negativo de la tercera carga con el negativo de la
primera del segundo banco. Luego la conexión entre las cargas del segundo banco siguen el
mismo conexionado del primero. Si se desea conectar otro banco, otra opción de conexionado
es: conectar el lado positivo de la primera carga del segundo banco con el lado positivo de la
primera carga del tercer banco y el negativo de la primera carga del segundo banco con el ne-
gativo de la primera carga del tercero; luego conectar el lado positivo de la segunda carga del
segundo banco con el lado positivo de la segunda carga del tercer banco y el negativo de la se-
gunda carga del segundo banco con el negativo de la segunda carga del tercero; y finalmente,
conectar el lado positivo de la tercera carga del segundo banco con el lado positivo de la tercera
carga del tercer banco y el negativo de la tercera carga del segundo banco con el negativo de
la tercera carga del tercero.
9.- Tener precaución de que el botón de arranque del dinamómetro este en parada y la perilla de
comando en cero, para luego activar el interruptor de alimentación de este y cambiar su función
con el botón selector de función, dejándolo configurado en Motor de impulsión/Freno SH VC.
10.- Alimentar la IACD con la FAR. Especı́ficamente, conectando el terminal de salida de baja
potencia de 24V-3A-AC de la FAR con el terminal de entrada de alimentación (24V-AC) de la
IACD.
11.- Fijar la velocidad a 1500 r/min nominal, girando la perilla de comando del dinamómetro.
Luego activar el dinamómetro con el botón de arranque dejándolo en marcha.
12.- Verificar el conexionado y energizar la FAR con su interruptor de alimentación y la IACD
con el interruptor de potencia de la FAR.

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13.- Girar la perilla de reóstato de campo hasta alcanzar una corriente de campo nominal en el
motor. Esto se verifica con el aparato de medición, fijándose que I2 no supere los 0.3A.
Es importante tener en consideración que para la prueba, no se deben exceder las tensiones y
principalmente las corrientes nominales.
14.- Con ayuda del aparato de medición, registrar las variaciones de voltaje para los distintos
valores de carga. Para esto, se debe ir activando las perillas de cada carga en los bancos de
carga resistiva, hasta alcanzar los valores deseados de esta.
15.- Luego de registradas las mediciones, se debe des energizar la FAR y la IACD, desactivando
el interruptor de alimentación y de potencia respectivamente. También, a través del botón de
arranque dejar el dinamómetro en parada, dejar la perilla de comando en 0 y des energizarlo a
través del interruptor de alimentación.

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