SISTEMAS LINEALES

SISTEMAS
RETRO
ALIMENTADOS
David Fernando Cruz Reyes

Una clase especial de sistemas de gran importancia se compone

de aquellos que tienen retro alimentación.
En un sistema realimentado, la señal de salida se realimenta y se
adiciona a la entrada del sistema

¿Para qué retroalimentamos un sistema?

• Mejorar la Estabilidad:
– Conseguir un sistema estable a partir de uno inestable.
– Mejorar la estabilidad de un sistema estable.

• Precisión en Régimen Permanente:

– Seguimiento, sin error en régimen permanente, de una señal de
referencia.
– Eliminar el efecto de perturbaciones sobre la salida del sistema.

• Respuesta Transitoria Adecuada:

– Transitorio suficientemente rápido.
– Amortiguamiento adecuado.

EXISTEN DOS TIPOS DE

RETROALIMENTACIÓN

Retroalimentacion Retroalimentacion
positiva negativa
cuando ambas variables
cuando ambas variables comparadas son de signo
comparadas son de contrario.

igual signo. Los rasgos más importantes que la

retroalimentación negativa impone a un
sistema son:
Aumento de la exactitud.
Se reducen los efectos de no linealidad y
distorsión.
Aumenta el ancho de banda del sistema.
Disminuye la ganancia del sistema.
El sistema tiende a ser menos estable.

https://dademuchconnection.files.wordpress.com/2020/04/senales-y-sistemas-shaum.pdf