PRACTICA:

Utilizando el criterio de Routh determine la Estabilidad o rango de Estabilidad de los

siguientes sistemas:

S 5  4S 4  2S 2  S 1 10 0
1.
S 4  S 3 12S 2 12S 1 1 0
2.
2S 5  6S 4  3S 3  9S 2 12S 1 15 0
3.

4. +
R(s)
a) 1/s 1/[(s+5)(s+15)(s+20)] C(s)

(s+20)

b) +
K(s+3)/s(s+1)(s+6)
R(s) C(s)

+
c)
R(s) k 1/(s+3)(s+4) C(s)

1/s