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Calculo Electrico de Lineas
Calculo Electrico de Lineas
BUENOS AIRES
FACULTAD DE INGENIERIA
CALCULO ELECTRICO DE
LINEAS
u = k1 ∈− t / T con T = LC
(
o de conexión u = k 2 1− ∈− t / T )
En c.c., en vacío U S = U R , en cambio, en carga:
U S = Rcond . I + R c arg a . I
2
Caída
Us Ur
FIGURA 1
Como es sabido,
d
L = k1 . ln
r
1
C = k2
d
ln
r
Hay ciertos casos en que se desprecia C, y salvo casos muy especiales, g casi
nunca se considera.
Pero, en general, la línea tendrá:
Ζ = R + j X (Ω )
X
tgΨ = (Ψ ángulo de Ζ de la línea )
R
Υ = ( g + jb ) l
G
tg Ψ y = (Ψ y ángulo de Υ de la línea )
B
3
En c.c. teníamos
U S = U R + ∆U
FIGURA 2
FIGURA 3
FIGURA 4
FIGURA 5
4
s s
Además U S ≠ U R y no están en fase, ∃ el ángulo δ (igual nombre al del generador
sincrónico).
Como en general se estudia lo que ocurre en el extremo del recibo, se toma
s
U R como fasor de referencia.
s
US =U R + I Z
U S . e jδ = U R . e j 0 + Ι . e − jϕ .Z e jψ [1]
1424 3
si ϕ es positivo o negativo, eso es otro asunto, la figura [5] y la ecuación [1] son
generales.
d d
Como ≈ 500 − 1000, ⇒ ln ≅ cte , ω L ≈ cte.
r r
Vale entre 0,35 y 0,42 Ω / km para todas las líneas de 1 solo conductor/fase, a 50 Hz
por ello, el valor típico usual es x ≅ 0,4 Ω / km
pero r varía mucho con la sección
Ω. mm 2 Ω . mm 2
∫ρ = 0,017 .10 = 17
3
Cu
m km
Ω . mm 2
∫ρ Al = 28,26
km
S = 10 mm 2 → r = 1,7 Ω / km
S = 100 mm 2 → r = 0,17 Ω / km
Dijimos
U S e jδ = U R + Ι . Z e j (−ϕ +ψ )
Se quiere encontrar lo que marcan los voltímetros; si δ es chico, del orden de los 6º
u 8º, casi podría hacer la proyección, diciendo sen δ = tg δ .
5
FIGURA 6
Y decir ∆U = U S − U R = ΙΖ cos (Ψ − ϕ )
∆U = Ι Z (cos ϕ cos ψ + sen ϕ senψ )
pero
Z cos Ψ = R
Z sen Ψ = X
Ι cos ϕ = Ι p
Ι senϕ = Ιq
entonces:
∴ ∆U = Ι p . R + Ι q . X [2]
6
FIGURA 7
I .X I . X U R
sen δ = = .
US US U R
PR .X
pero U R . I = PR ∴ senδ =
US .UR
U S ⋅U R
PR = sen δ [3]
X
De ella se vé que
( )
2. Además aún cuando cos ϕ recibo =1 ϕ = 0 o la US está desfasada de Ι : la línea
consume energía reactiva inductiva para operar.
7
3. El desfase entre tensiones extremas aumenta con la longitud de la línea, pues
Χ = xl
10
Ρ ≈ 10 MW Ρf = , U ≈ 33 kV ∴ U f ≅ 19,1 kV La caída siempre es <10%
3
∴ U S ≈ U R , l = 10 km ; x = 0,4 Ω / km
PR . X 10 ⋅ 10 6 W ⋅ 0,4 x 10 (Ω / km )x km
sen δ = = ≅
U2 3 19,1 2 ⋅10 6 V
40
≈ ≅ 0,03 ⇒ δ es del órden de los 6º.
400 ⋅ 3
Veamos que ocurre con el consumo de energía por parte de la línea:
U S = U R + Ι (R + jX )
−6 S
ωC ⋅ U 2 ~ ω C ~ 2,5 x10 km aún en vacío
8
FIGURA 8
De la figura [8] se observa que podría llegar a ser U S < U R (cosa inconcebible en
corriente continua), es decir no caída sino sobre elevación de tensión en el receptor
causada por la línea.
Ahora es
∆U = I p . R − I q . X (pues ϕ es negativo). Podría ser ∆U negativa si I p . R ≤ I q . X .
En general, cualquiera sea la tensión las corrientes en una línea de transporte son
del orden de entre los 100 y 1000 A, o sea como 1/10, mientras las tensiones están
entre 13,2 y 750 kV y quizá 1.200 kV dentro de poco, o sea 1/100, >> variación.
En el campo de las M.T. ∆Q capacit << ∆Q ind
Mientras que en MAT
∆Q capacit >> ∆Q ind por eso en MT no entra C.
∆Q ind = f (Ι )
Además
∆Q cap = f (U )
Si se quisiera trasmitir energía por microondas, con una longitud de onda de 30cm =
a 1.000 MHz, se combina a esta frecuencia una pequeña absorción por el aire (2,0
% por cada 15 km de camino con razonables propiedades de enfoque).
Una antena de unos 30m de diámetro produce un haz recto, concentrado y poco
desvanecido.
En el extremo de recibo, a una distancia de 15 km, se requiere una antena de
aproximadamente100m de diámetro para captar alrededor del 95% de la energía
trasmitida. Restándole del 2% de la absorción por el aire, sólo el 93% de la energía
emitida es recibida.
Comparando con las líneas de transporte, que presentan una eficiencia del 99%,
una pérdida del 7% es inaceptable.
Otro dispositivo factible para transmisión inalámbrica es el laser, que produce un
canal perfectamente definido de intensa radiación dentro de la zona visible e
infrarroja del espectro.
9
Hoy día podemos decir que el laser está suficientemente desarrollado como para
transmitir considerables montos de energía.
El problema insoluble es que la radiación visible es infrarroja. Son altamente
absorbidas por el humo, la niebla y la lluvia.
Además se debe considerar el efecto de la transmisión de considerable potencias en
haces estrechos no blindados.
Se estima que a 1.000 MHz, con una densidad de potencia de 10 W/0,1 m2 daña
físicamente a cualquiera que se atraviese en el haz, una densidad de 25kW/0,1m2.es
letal en cortas exposiciones.
Por estas consideraciones estimamos que las líneas de A.T. no serán obsoletas aún
por un tiempo.
El comportamiento de una línea de c.c. se puede asimilar al de la circulación de
fluidos dentro de cañerías.
Si aumenta la sección y la d.d.p. (altura), llega teóricamente a transmitir cualquier
potencia. En la práctica, sin embargo existen límites dados por la tecnología de los
aparatos y aspectos económicos.
El comportamiento de las líneas de c.a., en cambio no se puede asimilar al de las
cañerías a causa de L y C. En la práctica, las diferencias se hacen muy notables en
la transmisión de grandes potencias a largas distancias, aún cuando, lógicamente,
también las líneas cortas presentan L y C.
A causa de la C, existe una derivación de Ι por la línea, de forma que Ι S ≠ Ι R
Como ωC S = b ≈ 2,5 x 10 −6 S / km
B = 2,5 ⋅ 10 −6 ⋅ 10 3 = 2,5 x 10 −3 S
400
Ιcap = 2,5 x 10 −3 x x10 3 ≅ 700 A
3
N = 3 UΙ = 3 ⋅ 400 ⋅ 700 x 10 3 ≅ 500 ⋅ 10 6 VA
Pero 500 MVA es la potencia de una central grande. Claro que eso no es todo, pero
desde ya vemos que mientras en MT se puede evitar el cálculo de la C, pues la Ι
capacitiva es despreciable frente a la I transportada, en líneas de AT y MAT hay que
tomarla en cuenta pues Ι cap ~ Ι transportada
10
FIGURA 9
U S = U R
Entonces mientras que en la línea corta en vacío,
I S = 0, I R = 0
U S ≠ U R
En la línea larga en vacío
I S ≠ 0, I R = 0
Las líneas operan generalmente con cargas trifásicas simétricas y equilibradas, y las
líneas son casi siempre simetrizadas.
FIGURA 10
11
Además, las U e Ι en las fases 1,2 y 3 son de igual amplitud, solo que están
desfasadas 120º y 240º respecto de V1 ó I 1 , ∴puedo hacer todos los cálculos para
una sola fase.
Dijimos además que G para los cálculos técnicos generalmente se desprecia cuando
se desea calcular la U e Ι de una línea.
La línea es un filtro pasabajos integrador.
FIGURA 11
12
Líneas cortas
FIGURA 12
La U S en f (U R ) será:
s w s
U s =U R + I R ⋅ Z [5]
En la que:
s s
U RO = U R en vacío; U RN = U R en carga nominal.
Del circuito equivalente Fig [12], vemos claramente que, en el funcionamiento en
vacío:
s s
U RO = U SO (pues no hay Ι carga)
Dijimos que mantendremos la I RN y la U RN , pero veremos cual es la caída
porcentual de tensión al variar cos ϕ R .
13
FIGURA 13
FIGURA 14
FIGURA 15
14
De estos casos se observa que, si bien las caídas en la línea Ι R . R y Ι R ⋅ X son
s
iguales en los 3 casos, la U S es < con carga R que con carga R − X L y aún < con
carga R − X c . Además vemos que el ángulo δ aumenta al hacerse la carga más
capacitiva o sea que aumenta el desfase entre U extremas. Además, con cargas
capacitiva U S puede ser < que U R cosa inconcebible en corriente continua. (En vez
de ser caída es elevación de U ).
La relación entre cos ϕ R y U S es similar en las líneas largas, pero no se visualiza tan
fácilmente.
En cuanto a la cuantificación en sí de la caída de tensión, ya vimos que la ecuación
da:
∆U f = I p ⋅ R − I q ⋅ X
Líneas medias
FIGURA 16
( )
s s s
quiero obtener U S = f U R , I R
s Z ⋅Y s Z 2 ⋅Y s
U S = 1 + U R + Z + ⋅ I R
[6]
2 4
s s s s Z
I S = I R + U R + I R ⋅ Y
2
s s Z .Y s
I S = Y ⋅ U R + 1 + IR [7]
2
15
El circuito π se utiliza más a menudo que el T, pues se acerca un poco más a la C
distribuida. En el:
FIGURA 17
s s s s Y
U S = U R + Z I R + U R ⋅
2
s Z ⋅Y s s
U S = 1 + UR + Z ⋅ IR
[8]
2
s s s Y s Y
IS = IR + UR ⋅ + US ⋅
2 2
s s s Y Z .Y s s Y
I S = I R + U R ⋅ + 1 + U R + Z ⋅ I R
2 2 2
s s Z ⋅Y Z ⋅Y s
2
IS = UR Y + + 1 + IR [9]
4 2
Líneas largas
Para llegar a las ecuaciones recién desarrolladas hemos supuesto tácitamente que
la I que se deriva es igual y constante en cada punto. Lo que en realidad es igual y
constante es la C y la G. Por eso es que las I no se derivan en todos los tramos con
igual intensidad, ya que la corriente en derivación provoca un cambio en las caídas
s
I Z en cada tramo elemental de línea y ∴ las U aplicadas a cada admitancia son
distintas y las I que se derivan también lo serán.
16
FIGURA 18
Sea l la distancia considerada desde el extremo de recibo y dl la longitud del
elemento.
La amplitud y fase de U variará a lo largo de la línea, lo mismo que I
s s
dU = I ⋅ z ⋅ d l
s
dU s
= I ⋅z [10]
dl
s s
dI = U ⋅ y ⋅ d l
s
dI s
=U ⋅ y [11]
dl
reemplazamos 10 y 11 en 12 y 13.
s
d 2U s
= y ⋅ z ⋅ U [14]
dl s2
d 2I s
2
=y⋅z⋅I [15]
dl
17
Si supongo que la solución es
U = A1 ⋅ ∈ z ⋅ y ⋅l + A2 ⋅ ∈− z ⋅ y ⋅l [16]
dU zy ⋅l
= zy ⋅ A1 ⋅ ∈ z ⋅ y ⋅ l − zy ⋅ A2 ∈− [17]
dl
d 2U
= z ⋅ y A1 ⋅ ∈ z ⋅ y ⋅ l + A2 ⋅ ∈−
z ⋅ y⋅l
dl 2
z⋅ y z ⋅ y ⋅l zy
I= ⋅ A1 ⋅ ∈ − ⋅ A2 ⋅ ∈− z ⋅ y ⋅l
z z
1 z ⋅ y ⋅l 1
I= A1 ⋅ ∈ − ⋅ A2 ⋅ ∈− z ⋅ y⋅l [18]
z/ y z/ y
z z ⋅l Z
= =
y y⋅l Y
s 1 s
de [18] I R = ( A1 − A2 )∴ I R Z O = A1 − A2
z/ y
Restando sale
s s
U R − I R ⋅ ZO
A2 =
2
18
Sustituyendo
s s s s
s U R + I R ⋅ Z O θ ⋅l U R − I R Z 0 −θ .l
U= ⋅∈ + ∈
2 2
s s s s [19] y [20]
s U R / Z O + I R θ ..l U R / Z O − I R −θ .l
I = ⋅∈ − ∈
2 2
∆Ρ ≠ ∆U ⋅ I
[
∆Ρ = R I 2 = R (I cos ϕ ) + (I senϕ )
2 2
]
∆U ⋅ I = (I cos ϕ ⋅ R + I senϕ ⋅ X ) (I cos ϕ + I senϕ )
∴ ∆Ρ ≠ ∆U ⋅ I
En las líneas largas, en las que generalmente se transmite con cos ϕ = 1 (carga
resistiva) y x > r , si tomáramos como punto de partida la expresión de la caída en la
línea corta:
P
∆U = Ip ⋅ R + Iq ⋅ X = R (r + x ⋅ tg ϕ r ) l
3U
FIGURA 19
Acá N R = U R ⋅ I ⋅ ∈ jO = PR + j 0
19
s s s
Mientras que U S = U R + I (R + jX ) [21]
Multiplicando por I
s s s s
U S ⋅ I = U R ⋅ I + I 2 R + jI 2 X
s s
pero U R ⋅ I = PR
pues ϕ = 0 o
I 2R son pérdidas Joule
2
I X es la potencia reactiva inductiva absorbida
FIGURA 20
20
Y esta es una línea “media”. En vacío, la línea “genera energía reactiva” Por lo tanto
existe un estado intermedio con kVAR ← y → que valen cero.
∴ también en salida la potencia es puramente activa.
De ahí vienen los famosos y discutidos signos menos antepuestos a Q.
Lo cierto es que durante el transporte de grandes potencias a largas distancias
puede ocurrir que este totalmente compensada la Q ind con la Q cap. Desde el punto
de vista del generador solo se consume W activa. Desde el punto de vista de la carga
solo se absorbe W activa. Entonces a lo largo de la línea lo que hay es una exacta
compensación.
La potencia reactivo-capacitiva vale:
Q cap= cte según 23, mientras que, según 22 Q ind depende de la corriente
transportada.
En la línea larga se compensa siempre la carga, de modo que cos ϕ R = 1 siempre.
s
Además, con capacitores o con compensador sincrónico se puede regular U R
según la necesidad, de modo que las premisas de cálculos de las líneas largas son
muy distintas de las líneas cortas. Mientras en las líneas cortas lo que se trata de
fijar es la caída de tensión y luego calcular la regulación, y eventualmente disponer
de capacidad serie regulada automáticamente de U a la salida, en las líneas largas
de interconexión el cálculo se efectúa escogiendo de antemano una relación U S / U R
y determinando luego las compensaciones necesarias para cumplir estos
requerimientos a cargas variables.
La selección de un dado valor de la relación U s / U R depende no solo de condiciones
técnicas sino económicas:
A > diferencia U S − U R , > caída, > pérdidas
A < diferencia U S − U R , > compensación, > gastos iniciales.
No obstante, el funcionamiento de una línea larga aún sin compensación, es >>
complicado que el de la línea corta, por lo que no pueden emplearse las sencillas
ecuaciones anteriores, hay que plantear las ecuaciones exactas.
21
Siendo θ un número complejo θ = θ ´+ jθ ´´, donde la parte real se llama la constante
de atenuación y la parte imaginaria se llama constante de distorsión. Como en las
expresiones entra ∈θ , se escribe ∈θ .l =∈θ ´.l ⋅ ∈ jθ ´´.l
Si una línea tiene en su extremo de recibo una carga igual a la Z0de la línea, la
s s
U R = I R ⋅ Z o , por lo tanto no existe tensión reflejada, se llama línea plana o infinita
pues es una línea en la que no hay reflexión.
La longitud de una onda es la distancia entre 2 puntos que difieren 360º ó 2 π rad.
Se define la línea ideal como aquella exenta de R y G. En esta la constante de
propagación vale:
Θid = z ⋅ y = ωL ⋅ ωC
En realidad g=0 desde el punto de vista eléctrico, y en las líneas largas x>>r por lo
que la línea ideal es bastante real.
ω .L × ω .C = 10 −3 rad / km = 0,06 ° / km
360º
= 6.000 km
0,06º / km
Pero como están las maquinas sincrónicas, no se pueden admitir desfases entre U
extremas mayores que ¼ de onda, o sea que las más largas líneas aéreas si
compensación nunca sobrepasaron los 1500 km mientras que en c.a.s. (cables
aislados subterráneos) su longitud es ≈ 100km y no mas pues C es muy grande, y la
relación LC es ≠ .
22
Eso para la línea ideal. En la línea real, hay una pequeña diferencia en menos pues
aparece la R. Si aumenta la frecuencia, aumenta la longitud eléctrica de la línea para
igual longitud física.
FIGURA 21
Vacío
Cortocircuito
seg 2
L ⋅ C = µ o ⋅ ∈o = 11,12 ⋅ 1012
km 2
FIGURA 22
La potencia natural
s s
La I R se puede escribir como U R / Z c arg a
s
s jϕ R U R U R ⋅ ∈ jo U R − jϕc
IR = IR ∈ = = = ∈
Z C Z C ⋅ ∈ jϕ Z C
∴ ϕ R = −ϕ c
FIGURA 23
( )
s s
Reemplazando en las ecuaciones [24] y [25] para U = U s θ .l = Θ
s 1 s s Z ( Θ′ + jΘ′′ ) 1 s s Z
U S = U R + U R ⋅ o ∈ + U R − U R o ∈−(Θ′+ jΘ′′ )
2 Zc 2 Zc
24
1 s Z 1 s Z
= U R 1 + o ∈(Θ′+ jΘ′′ ) + U R 1 − o ∈−(Θ′+ jΘ′′ )
2 Zc 2 Zc
s 1s s Z 1s Z s
I S = I R + I R ⋅ C ∈(Θ′+ jΘ′′ ) − I R ⋅ c − I R ∈−(Θ′+ jΘ′′ )
2 Zo 2 Zo
s
s 1 s Z 1 s Z
I S = I R 1 + c ∈(Θ′+ jΘ′′ ) − I R c − 1 ∈−(Θ′+ jΘ′′ )
2 Zo 2 Zo
Z
De estas expresiones vemos que el comportamiento la línea es función de o ,
Zc
relación que puede tomar infinidad de valores, pues Z c depende de la carga. Es muy
s s Z
especial el comportamiento de la línea larga si Z o = Z c , o sea si o = 1
Zc
s s
En ese caso: U S = U R ∈(Θ′+ jΘ′′ ) [26]
s s
I S = I R ∈(Θ′+ jΘ′′ ) [27]
Us = UR = U ; IS = IR = I
δ = Θ´´id = θ ´´ id ⋅ l
Es decir que las U y las I en los dos extremos de la línea son iguales en módulo y
están desfasadas desde el extremo de salida al de recibo el ángulo δ , y U R e I R
están en fase lo mismo que U s e I s . En este caso se visualiza la relación de δ con
Θ . El diagrama fasorial de la línea ideal en ese caso es el de la figura [24]:
25
FIGURA 24
δ I ⋅X U ⋅B
sen = =
2 2U 2I
2 2
I X U B
o sea =
2 2
Siendo X = ωL ⋅ l B = ωC ⋅ l
I 2 ⋅ ωLl U 2 ⋅ ωC ⋅ l
=
2 2
1 1
∴ L ⋅ I 2 = CU 2
2 2
En el caso del transporte de energía, cuando Z C = Z o aparece una igualdad entre
las energías del campo eléctrico y magnético de la línea. La línea funciona sin
absorber ni ceder potencia reactiva a la fuente.
Se dice que transmite la potencia natural.
La compensación de las potencias reactivo inductiva y reactivo capacitiva se
produce también en las líneas reales, pero en estas se manifiesta una caída de
tensión a causa de la r y una derivación de I a causa de la g
En efecto, de las ecuaciones [26] y [27]
US IS
=∈Θ′ > 1 =∈Θ′ > 1
UR IR
s
s UR
como I R = , tomando como referencia U R
Zo
s UR
tenemos I R = − jΨo
= I R ∈ jΨo
Zo⋅∈
∴ las U y las I no están en fase, como se observa en la figura [25]:
26
FIGURA 25
FIGURA 26
Para que los desfases sean iguales, los triángulos de la figura [27] deben ser
semejantes.
FIGURA 27
dI dU
∴ =
I U
27
Como dU = I ⋅ z ⋅ dl ; dI = U ⋅ y ⋅ dl
dI U dU I ⋅ z ⋅ dl
∴ = y dl ; =
I I U U
2
s
U z U z
∴ 2 = ;ó s = = Zo
I y I y
s s
vemos que la relación U / I es la Z o o sea la impedancia característica.
Por otra parte para que esto ocurra, debe ser
s s
ZC = Zo
pero dijimos que L y C son valores fijos, que varían muy poco. Así entonces Z O
varía muy poco en las diferentes líneas. Como:
z z ⋅l Z
ZO = = =
y y⋅l Y
2
U Rf U R
Pnat = 3U R f ⋅ I R = 3U R f ⋅ =
ZO ZO
U 2 U 2 (V )
Pnat = = ≅ 2,5 ⋅ U 2 (kV ) si [U ] = kV para líneas de un solo cable por fase a
Z O 400 Ω
50 Hz.
Para líneas con conductores múltiples por fase, Z O es menor y resulta que:
Pnat ~ 3 − 4 U 2
28
Para líneas de más de 500 km siempre se elige la tensión de operación en función
de la potencia natural. Para líneas mas cortas, la carga óptima es mayor. Líneas de
300 km operan con 1,5 Pnat , líneas de 150 km pueden operar con 3 Pnat .
En líneas largas se puede aumentar la potencia económica con el empleo de
capacitores serie y se puede trasmitir en vacío con inductores derivación.
29
FIGURA 28
30