UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

altiplano-puno

FACULTAD DE: Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas

ESCUELA PROFESIONAL DE: Ingeniería Electrónica

GRUPO: "B"

TEORIA DE CONTROL AUTOMATICO I

ASCENSOR CON PID Y UN ASCENSOR DE DOS PISO AUTOMATICO CON ARDUINO

docente: LOZADA VILCA RUSSEL ALLIDREN

presentado por: NINA DURAN ISAIAS

PALOMINO CRUZ JUAN B.

puno - Perú
2021

ASCENSOR DE DOS PISO AUTOMATICO CON ARDUINO Y PROTEUS

INTRODUCCION
Este pequeño proyecto consiste en el diseño y la construcción de control automático de un
ascensor funcional, material didáctico para que los estudiantes futuros cuenten con mayores
recursos para su aprendizaje. La planta podría ser controlada tanto con PLC’s y con plataformas
como Arduino. Se describe inicialmente todo lo relacionado al respecto del proyecto.
Posteriormente se explica el diseño del sistema construido del ascensor de 2 pisos para el control
de las señales necesarias para su correcto funcionamiento y las salidas del sistema, y se
muestran los circuitos en proteus y Arduino(código). Por último, se muestra el funcionamiento del
circuito.

I.- OBJETIVOS:

 Diseñar e implementar una planta de ascensor para la realización de practica de control

automático.
 Diseñar e implementar el sistema de control eléctrico del motor a utilizar
 Realizar pruebas de laboratorio para comprobar el correcto funcionamiento del circuito.

II.- FUNDAMENTO TEORICO:

HISTORIA DEL ASCENSOR

La primera referencia a un ascensor aparece en las obras del arquitecto romano Vitruvio, quien
sostiene que Arquímedes (ca. 287 a. C. – ca. 212 a. C.) había construido el primer elevador2
probablemente en el año 236 a.C. Fuentes literarias de épocas posteriores mencionan
ascensores compuestos de cabinas sostenidas con cuerda de cáñamo y accionadas a mano o
por animales. Se estima que ascensores de ese tipo estaban instalados en un monasterio de
Sinaí, Egipto.Hacia el año 1000, en el Libro de los Secretos escrito por Ibn Khalaf al-Muradi, de la
España islámica se describe el uso de un ascensor como dispositivo de elevación, a fin de subir
un gran peso para golpear y destruir una fortaleza.3

En el siglo XVII, había prototipos de ascensores en algunos edificios palaciegos ingleses y

franceses.

Los ascensores antiguos y medievales utilizaban sistemas de tracción basados en el mecanismo

de la grúa. La invención de otro sistema basado en la transmisión a tornillo, fue tal vez el paso
más importante en la tecnología del ascensor desde la antigüedad, que finalmente condujo a la
creación de los ascensores de pasajeros modernos. El primer modelo fue construido por Ivan
Kulibin e instalado en el Palacio de Invierno en 1793, mientras que varios años más tarde, otro
ascensor Kulibin fue instalado en Arkhangelsk, cerca de Moscú. En 1823, se inaugura una
"cabina de ascensor" en Londres.
El montacargas inspiró al estadounidense de Vermont, Elisha G. Otis, para inventar un elevador5
con un sistema dentado, que permitía amortiguar la caída del mismo en caso de que se cortara el
cable de sustento. Fue la primera demostración de un sistema de seguridad para elevadores de
pasajeros.

Por extraño que parezca, el talento de Elisha Otis como diseñador se descubrió mientras
trabajaba como maestro mecánico en una fábrica de armazones de camas de Albany (estado de
Nueva York). Inventó varios dispositivos que ahorraban trabajo, y por eso fue enviado a Yonkers
(Nueva York), donde podría utilizarse mejor su aptitud. Allí diseñó y construyó este primer
ascensor con mecanismo automático de seguridad en caso de que hubiera alguna avería en el
cable. En 1853 ya había establecido su propio negocio para fabricar ascensores, la compañía
Otis Elevator Company, que aún existe en la actualidad y es la mayor compañía de ascensores
del mundo ya que ha instalado 2,5 millones de elevadores y escaleras mecánicas por todo el
planeta. Al año siguiente Otis demostró este invento en una exposición que se llevó a cabo en
Nueva York.El 30 de agosto de 1957 se aplicó un sistema de puertas automáticas en los
ascensores de pasajeros, lo que permitió prescindir de puertas actuadas manualmente.

QUE ES UN ASCENSOR
El ascensor es una máquina que se dispone en edificios de departamentos, o en casas, que
cuenten con varios pisos y se desempeña como la principal vía de transporte de individuos y de
mercancías, permitiéndoles a través de él, subir o bajar a través de los pisos que disponga el
edificio o casa en cuestión.

Un ascensor o elevador es un sistema de transporte vertical, diseñado para mover personas u

objetos entre los diferentes niveles de un edificio o estructura. Está formado por partes
mecánicas, eléctricas y electrónicas que funcionan en conjunto para ponerlo en marcha.De
acuerdo a su método de funcionamiento existen dos tipos: el ascensor electromecánico y el
ascensor hidráulico u oleodinámico.

ELEMENTOS CONSTITUTIVOS DE UN ASCENSOR

Cabina

La cabina es el elemento básico del sistema de ascensores. Está formada por dos partes: el
bastidor o chasis y la caja o cabina, o por una cabina autoportante.

Contrapeso

La mayoría de los ascensores tienen un contrapeso, que tiene una masa igual a la de la cabina,
más la mitad de la carga máxima autorizada, para que el motor no tenga que mover toda la masa
de la cabina, sino solo una fracción. Debido a ello, un ascensor vacío, pesa menos que el
contrapeso. El contrapeso también está conducido por unas guías. Su función es equilibrar la
carga para facilitar el trabajo del motor y no forzarlo en su funcionamiento.

Grupo tractor en los ascensores electro-dinámicos

Los grupos tractores para ascensores están formados normalmente por un motor acoplado a un
reductor de velocidad, en cuyo eje de salida va montada la polea acanalada que arrastra los
cables por adherencia.

Sistema de paracaídas
En los extremos inferior o superior del bastidor de la cabina, se encuentra el sistema de
paracaídas, ya sea instantáneo o progresivo. Este libera unas cuñas contra las guías para frenar
la cabina en caso de que baje a una velocidad mayor que la permitida por el limitador, impidiendo
así que la cabina caiga libremente incluso en el caso de que se cortaran todos los cables que la
sujetan. En los ascensores modernos y según normativa de cada país o región también frena en
subida.

En ocasiones, se instala también un sistema de frenado en el contrapeso. Por ejemplo, cuando

debajo del suelo del foso hay zona de paso de personas como un estacionamiento de
automóviles. Si el contrapeso que puede pesar 700 kg cayera en caída libre podría romper el
suelo del foso y dañar a personas que estuvieran en la zona de debajo del ascensor.

Cuadro control de maniobras

El control de los sistemas de ascensores se realiza mediante sistemas electrónicos, encargados

de hacer funcionar la dirección de movimiento de la cabina y de seleccionar los pisos en los que
esta deba detenerse.En 1862 la compañía de ascensores Otis inventó el primer sistema de
control con "memoria" para grupos de ascensores, lo que permitió su automatización y prescindir
de los ascensoristas.

Actualmente, los controles de ascensores funcionan con microprocesadores electrónicos que

mediante algoritmos de inteligencia artificial determinan la forma de administrar la respuesta a los
pedidos de llamadas coordinando la operación de los distintos equipos.Los cuadros de maniobra
actuales tienen un sistema de información de errores, que en caso de avería muestran en una
pantalla el código de error de tal forma que el mecánico del ascensor sepa cuál ha sido el motivo
de que el ascensor se detuvo.

Un ascensor cuenta con múltiples dispositivos de seguridad para evitar cualquier riesgo de
accidentes y en cuanto cualquier dispositivo falla el ascensor queda automáticamente detenido.
Cualquier elevador por antiguo que sea tiene contactos en: las puertas exteriores, puertas de
cabina, contacto de rotura de cables (actualmente ya no se montan), de disparo de polea del
limitador superior, de aflojamiento de cable en polea de limitador inferior, de acuñamiento en
cabina, etc. En cuanto cualquiera de estos contactos falle, el ascensor se parará indicando el
contacto o dispositivo que ha fallado.

ARDUINO

Arduino es una plataforma de creación de electrónica de código abierto, la cual está basada en
hardware y software libre, flexible y fácil de utilizar para los creadores y desarrolladores. Esta
plataforma permite crear diferentes tipos de microordenadores de una sola placa a los que la
comunidad de creadores puede darles diferentes tipos de uso.

Para poder entender este concepto, primero vas a tener que entender los conceptos de hardware
libre y el software libre.

El hardware libre

son los dispositivos cuyas especificaciones y diagramas son de acceso público, de manera que
cualquiera puede replicarlos. Esto quiere decir que Arduino ofrece las bases para que cualquier
otra persona o empresa pueda crear sus propias placas, pudiendo ser diferentes entre ellas pero
igualmente funcionales al partir de la misma base.

El software libre

son los programas informáticos cuyo código es accesible por cualquiera para que quien quiera
pueda utilizarlo y modificarlo. Arduino ofrece la plataforma Arduino IDE (Entorno de Desarrollo
Integrado), que es un entorno de programación con el que cualquiera puede crear aplicaciones
para las placas Arduino, de manera que se les puede dar todo tipo de utilidades.

El proyecto nació en 2003, cuando varios estudiantes del Instituto de Diseño Interactivo de Ivrea,
Italia, con el fin de facilitar el acceso y uso de la electrónico y programación. Lo hicieron para que
los estudiantes de electrónica tuviesen una alternativa más económica a las populares BASIC
Stamp, unas placas que por aquel entonces valían más de cien dólares, y que no todos se podían
permitir.

Cómo funciona Arduino

El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los microcontroladores son
circuitos integrados en los que se pueden grabar instrucciones, las cuales las escribes con el
lenguaje de programación que puedes utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones
permiten crear programas que interactúan con los circuitos de la placa.

El microcontrolador de Arduino posee lo que se llama una interfaz de entrada, que es una
conexión en la que podemos conectar en la placa diferentes tipos de periféricos. La información
de estos periféricos que conectes se trasladará al microcontrolador, el cual se encargará de
procesar los datos que le lleguen a través de ellos.

Un controlador PID

Un controlador PID (controlador proporcional, integral y derivativo) es un mecanismo de control

simultáneo por realimentación ampliamente usado en sistemas de control industrial. Este calcula
la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado.

El algoritmo del control PID consta de tres parámetros distintos: el proporcional, el integral, y el
derivativo. El valor proporcional depende del error actual, el integral depende de los errores
pasados y el derivativo es una predicción de los errores futuros. La suma de estas tres acciones
es usada para ajustar el proceso por medio de un elemento de control
CONTROL PID
III.- EQUIPOS O MATERIALES

EN PROTEUS:
 2N2905
 7SEG-COM-ANODE
 7SEG-COM-CATHODE
 74LS47
 BUTTON
 LED-GREEN
 LED-RED
 MINRES 1K
 MINRES 10K
 MINRES 100R
 MOTOR
 RESISTENCIA
 SIMULINO UNO
 TIP122
 TIP127

 1N4007
 BUTTON
  CAP
 MOTOR
 MOTOR-DC
 POT-HG
 RES
 SW-ROT-4
 SWITCH
 TIP41
 TIP42
 TL082

IV.-EXPERIMENTO

PASO 1 CIRCUITO 1

diagrama de circuito aplicado en proteus

PASO2

funcionamiento del circuito

CIRCUITO 2 CON ARDUINO

PASO 1.

Montar el circuito del ascensor en proteus

PASO 2

En el programa ARDUINO ejecutar códigos del ascensor. Para que de esta forma nos funcione
con el Arduino en el proteus.
PASO 3

Una vez introducido todo el código compilamos y copiamos pegaremos en arduino.

"C:\\Users\\ISAIAS\\AppData\\Local\\Temp\\arduino_build_861703/Ascensor2.ino.hex"

PASO 4

Ejecutar el circuito 1piso subida

Probar para el 2 piso
BAJADA ASCENSOR
V. CONCLUSIONES
 Primero es importante saber la parte teórica para luego ejecutar en la practica que en este
caso es donde trabajaremos en proteos.
 Se vio en el circuito ejecutado que el ascensor si funciona sube hasta 2piso y baja también.
VI. BIBLIOGRAFÍA Y WEBGRAFIA
https://es.wikipedia.org/wiki/Ascensor#:~:text=El%20perfeccionamiento%20de%20los
%20ascensores,de%20Cristal%20en%20New%20York.

https://www.definicionabc.com/general/ascensor.php

https://www.xataka.com/basics/que-arduino-como-funciona-que-puedes-hacer-uno

https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino

https://es.wikipedia.org/wiki/Controlador_PID