Proyecto de Automatización Industrial Mediante

Un Programador lógico Programable

Alumnos: Waldo Vargas Menay

Profesor: Andrés González
Viña del Mar, 9 de junio del 2021
 Requerimiento del cliente

Tabla de Programación

ENTRADAS
Star = I0.0
Stop = I0.1
Relé Térmico F1 = I0.2
Relé Térmico F2 = I0.3
Relé Térmico F3 = I0.4
Sensor de Nivel Alto = I0.5
Sensor de Nivel Bajo = I0.6
Sensor Buzon de Carga = I0.7
SALIDAS
KM1 Bomba de Agua = Q0.0
KV1 Electroválvula = Q0.1
KM2 Correa Trasportadora = Q0.2
KM5 Motor Molino de Bola = Q0.5
KM6 Contactor Estrella = Q0.6
KM7 Contactor Triangulo = Q0.7
 Proceso de molienda fina de mineral

Se necesita automatizar el proceso de una planta de molienda, compuesta por un buzón

de carga, una correa trasportadora de mineral, un estanque de agua y un molino de bola.

1- El mineral extraído de la mina, será llevado por camiones y vaciado en el buzón de

carga de mineral, ese buzón cuenta con un sensor de nivel capacitivo que al
detectar el mineral pondrá en marcha un motor para mover la carrea
trasportadora y trasladar el mineral en dirección hacia el molino de bolas. Al
funcionar el motor de la correa trasportadora y este moviendo el mineral pasaran
5 segundos para que se active el motor del molino que tiene una conexión estrella
triangulo. Para que empiece a funcionar antes de que llegue el mineral.

2- A su vez para que se pueda generar una pulpa de mineral se cuenta con un
estaque graduado de nivel de agua para que pueda funcionar el molino de bolas
sin problemas. Este estanque cuenta con un sensor de nivel alto y bajo. Su llenado
es mediante una bomba de agua que es activaba si el sensor de nivel bajo detecta,
cuando este mismo se esté llenando y este llegando a su límite y detecte el sensor
de nivel alto se desactivara la bomba de agua y se activara una electroválvula para
vaciar el estanque en el cual cuando se esté quedando casi vacío el estanque
detectara el sensor de nivel bajo así se desactivara la electroválvula y volver la
misma secuencia de llenado y vacío del tanque para que lleguen los litros de agua
exactos que necesita el molino.

3- Como medida en caso que el sensor del buzón de carga no detecte mineral
mediante un tiempo temporizado el proceso no dejara inmediatamente de
funcionar si no que pasara un tiempo por si hay producto en la cinta trasportadora
o el tanque aun este vaciándose este tiempo será de 5 segundos, pasando ese
tiempo se desactivará el motor de la correa trasportadora, el motor del molino, el
llenado y vaciado (bomba y válvula solenoide) también existirá un pulsador de
marcha general, un pulsador de paro general y los motores tendrán protección
térmica.
 El mineral del buzón de carga es alimentado por camiones. este buzón cuenta con un
sensor de nivel capacitivo que al detectar el mineral, se da inicio a la partida de proceso
llevado a cabo por distintos elementos de control primarios () a través de este sensor
capacitivo b2 se energizara el contactor km5 del molino de bolas controlado por un
tablero estrella triangulo que funciona 3 segundos en estrella y luego pasa a delta. a
través de los contactos de contactor km7 ( 14/13 – 23/24) – 33/34) se están enclavados el
motor de la correa trasportadora de mineral, motor bomba de agua y electroválvula del
estanque de agua.
Una vez funcionando el molino en el estanque de agua existe un sensor de nivel alto y un
sensor de nivel bajo. Cuando el sensor de nivel alto detecta se energiza la electroválvula
que alimenta con agua al molino (la abre) y a su vez para de bomba de llenado del
estanque
El sensor de nivel bajo envía una señal para que se active la bomba para que se recupere
el nivel óptimo del estanque.
Esquema representativo del proceso