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Guia II - Sistemas de Control I VD
Guia II - Sistemas de Control I VD
II- Introducción
Simulink es una herramienta de gran utilidad para la simulación de sistemas dinámicos.
Principalmente, se trata de un entorno de trabajo gráfico, en el que se especifican las
partes de un sistema y su interconexión son en forma de diagrama de bloques.
Además de las capacidades de simulación de las que está dotado Simulink, conviene
destacar que contiene cómodas utilidades de visualización y almacenamiento de
resultados de simulación.
Una forma para iniciar Simulink, es ejecutar desde la ventana de comandos de Matlab
la instrucción: >>simulink. Con ello, se abrirá la página de inicio de Simulink, desde
la que podemos abrir un nuevo la que podremos tomar todos los elementos que
necesitemos para nuestras simulaciones. La figura 1 muestra el aspecto de esta ventana.
III- Procedimiento
a. Parte 1. Construcción de un Modelo
- Abra un nuevo modelo en blanco, haciendo click en Blank Model desde la página
de inicio. En el cual, se procederá a realizar el siguiente diagrama:
>>num=[ 1 1];
>>den= [1 2 1];
>>K=0.25;
>> t=0:0.01:10;
>> f=t.^2;
>> g=t.^3;
>> cdt=[t;f];
>> cbc=[t;g];
V- Bibliografía
a. Documentación de Simulink (https://la.mathworks.com/help/simulink/ )