Transferencia de energía inalámbrica bidireccional usando una
Convertidor de matriz de fase para vehículo eléctrico
Solicitud
Bharat Vardani
Escuela de Computación y Electricidad (SCEE)
Instituto Indio de Tecnología Mandi (IIT, Bath)
Bath, India
s17009@students.iitmandi.ac.in
Resumen-En los últimos años, la demanda de transferencia de energía
inalámbrica bidireccional (WPT) para la conexión a la red está aumentando. Una
fuente de CA monofásica está conectada al convertidor de matriz (MC) en el lado
primario que está aislado al convertidor de puente H en el lado secundario, que
además está conectado a la batería. Un transformador de alta frecuencia (HF)
está aislando el convertidor primario al convertidor secundario que también se
utiliza para transferir energía de la red al vehículo (G2V) y del vehículo a la red
(V2G). Se utiliza una compensación en serie (SS) para lograr la aplicación WPT.
Este documento también presenta la estrategia de control para transferir
energía de una fuente de CA monofásica a CC y viceversa.
La potencia bidireccional se controla mediante un ángulo de cambio de fase (ƟD)
entre los voltajes primario y secundario del transformador de
alta frecuencia. El sistema se simula en MATLAB / Simulink en
Se estaban realizando 1.05 kW de potencia y análisis.
Palabras clave-transferencia de potencia bidireccional, transformador de
alta frecuencia, convertidor AC / DC aislado, convertidor matricial, resonante
convertidor, transferencia de energía inalámbrica.
YoNTRODUCCIÓN
La demanda de vehículos eléctricos (EV) y vehículos híbridos enchufables
(PHV) aumenta día a día debido a la contaminación, el agotamiento de los
recursos y el calentamiento global creado por los vehículos impulsados por
combustible. La transferencia de energía inalámbrica bidireccional se usa
ampliamente en la aplicación de EV para intercambiar el flujo de energía entre
el vehículo a la red (V2G) y la red a vehículo (G2V). Al utilizar el concepto de
WPT, podemos cargar nuestro vehículo incluso en estado de movimiento y,
por lo tanto, podemos reducir el tamaño de la batería [1]. Dispositivos médicos
implantados, satélites alimentados por energía solar, vehículos aéreos no
tripulados, hogares inteligentes y satélites artificiales son las otras
aplicaciones en las que usamos WPT bidireccional [2]. El convertidor AC / DC
utiliza un transformador de alta frecuencia que proporciona aislamiento,
reducción de tamaño, bajo peso, bajo costo, alta eficiencia, alta densidad de
potencia y desacoplamiento de ruido.
En la figura 1 se muestra un circuito convencional para la aplicación
de transferencia de potencia bidireccional. en el que hay tres etapas de
conversión de CA a CC a través del rectificador de red y luego conversión
de CC a CA de alta frecuencia por inversor y luego rectificación en el lado
secundario para cargar y descargar la batería. Por lo tanto, la conversión
requiere un total de 12 interruptores con la adición de un condensador
electrolítico grande en el lado primario para suavizar la entrada de
voltaje de CC al inversor en el lado primario. Con esta configuración de
circuito convencional, tenemos más pérdida de potencia
.
978-1-7281-1895-6 / 19 / $ 31.00©c 2019 IEEE
Narsa Reddy Tummuru
Escuela de Computación y Electricidad (SCEE)
Instituto Indio de Tecnología Mandi (IIT, Mandi)
Bath, India
narsaiitm@gmail.com
debido a la conversión de múltiples etapas. Además, el tamaño del
condensador es grande en volumen y la vida útil también es corta y, por lo
tanto, el tamaño físico general, el costo, la pérdida de potencia del convertidor
aumentan y la confiabilidad del circuito disminuye.
El convertidor de matriz es una de las posibles soluciones para todos
los problemas mencionados anteriormente de la configuración del
circuito convencional. Ventaja de usar MC sobre convencional
convertidor es necesario menos etapa de conversión y tampoco
requieren una capacitancia voluminosa del enlace de CC que reduce el tamaño del
convertidor.
La transferencia de energía inalámbrica utilizando MC trifásico se informa en
[3], la red de CA trifásica a la frecuencia de línea se convierte en CA
monofásica a alta frecuencia que se conecta además al transformador de
HF seguido por el puente rectificador de diodos y la batería. Se simuló el
circuito a 80 kHz, 85 kHz y 90 kHz, y se analizó la comparación de la
distorsión armónica total (THD) y la eficiencia. En [4] se discutió el diseño
de parámetros de conmutación suave para el convertidor trifásico AC /
DC usando convertidor matricial. En el primario, la fuente de voltaje de
CA trifásica se convierte en HF monofásico usando un convertidor
matricial trifásico a monofásico y la batería conectada al puente H en el
secundario está aislada por un transformador de alta frecuencia. El
circuito utiliza 16 interruptores y, a alta frecuencia, la pérdida de
conmutación será mayor y la eficiencia será menor. Con la conmutación
suave, la eficiencia máxima informada fue del 96,9%. Hasta ahora no se
ha informado de la transferencia de energía inalámbrica mediante MC
monofásico. El convertidor AC / DC aislado basado en MC monofásico a
una frecuencia de conmutación de 10 kHz se informa en [5] - [6].
El artículo adicional se secciona a continuación, la Sección 2 trata de la
discusión y el análisis de la transferencia de potencia bidireccional utilizando
un convertidor de matriz y una topología SS equivalente. La Sección 3
presentará la estrategia de control utilizada para el convertidor de matriz y la
topología H-Bridge para la aplicación WPT. La sección 4 explicará los
resultados y la discusión de la simulación. Finalmente, la sección 5 sacará una
conclusión y discutirá sobre el trabajo futuro con respecto al convertidor de
matriz basado en WPT.
corriente continua
Red Filtrar Rectificador Capacitancia del inversor Topología SS Rectificador Batería
corriente continua
aire acondicionado
Figura 1. Topología convencional para transferencia de energía bidireccional
1523
 Este circuito utiliza una topología SS para cargar y descargar la batería
del vehículo a una corriente constante. representa la corriente
Red Filtrar Convertidor de matrices Topología SS Puente en H Batería que fluye en el devanado primario de la bobina mientras representa
corriente que fluye en la bobina secundaria del transformador.

B. Topología SS equivalente
aire acondicionado
corriente continua

El uso de la inductancia de fuga para la aplicación WPT se compensa con

Figura 2. Topología propuesta con convertidor de matriz y puente H para bidireccional condensadores que se muestran brevemente en la Fig. 4. A alta frecuencia, la
aplicación de transferencia de energía inalámbrica.
reactancia de fuga es alta, por lo que podemos despreciar la resistencia del
devanado de la bobina en el lado primario y secundario para hacer
II. WTRANSFERENCIA DE ENERGÍA IRELESS UTILIZANDO CONVERTIDOR MARIX
cálculos fáciles en el enfoque analítico. En la figura 4. L1 y yo2
A. Configuración del circuito principal representan la autoinductancia del lado primario y secundario de
Fig. 3. muestra un circuito principal de un convertidor AC / DC aislado para transformadores mientras mamáLa inductancia gnetizante está representada por

una aplicación de transferencia de energía sin contacto usando MC. Un voltaje ya que hemos tomado transformador 1: 1 así que
de red monofásico, está conectado al convertidor de matriz a través de un LC n = 1. y son los condensadores compensadores para compensar
filtrar. El filtro LC contiene un inductor y un condensador en la reactancia de fuga y el valor de estas capacitancias dependen de la frecuencia de
para suprimir la corriente armónica que fluye a través de la red. La conmutación y la reactancia de fuga. A partir de (1) y (2) diseñaremos el valor del
resistencia de descarga está representada por cuál está conectada en condensador de compensación en función de nuestro valor de bobina de

paralelo con la inductancia del filtro para suprimir el filtro LC de entrada inductancia de fuga. Frecuencia de conmutación, se hace

resonante. Se elige la topología de conmutador bidireccional de colector igual a la frecuencia de resonancia,.

común para el convertidor matricial () que convertirá una corriente alterna I1 CPAG R1 L1 - LMETRO L2 - LMETRO R2 CS I2
voltaje de la frecuencia de línea a un voltaje de CA de alta frecuencia. En
WPT, el coeficiente de acoplamiento, k es pequeño debido a la distancia
entre dos bobinas y, por lo tanto, la inductancia de fuga es mucho
mayor que la inductancia de magnetización. Para compensar v11 v1 = v2 LMETRO
v22
inductancia de fuga y condensadores de compensación en el y se mantienen
lado primario y secundario, respectivamente, del un alto aislado
transformador de frecuencia.
En el lado secundario del circuito, se utiliza un convertidor H-Bridge Figura 4. Topología SS equivalente del convertidor propuesto.

que rectificará el voltaje de CA de alta frecuencia a voltaje de CC en

el modo de carga de la batería (G2V) e invertirá el voltaje de CC a CA (1)
de alta frecuencia en el modo de descarga de la batería (V2G) .
SH1-SH4 son los interruptores utilizados para el convertidor de puente H. Vcorriente continua y
Icorriente continua representan el voltaje y la corriente de la batería. Ccorriente continua es un
(2)
condensador de CC conectado en paralelo a la batería para mantener un voltaje
constante. Se utiliza un transformador de alta frecuencia para transferir Al aplicar KVL en la figura 4, da (3) y (4),
energía entre la red y la batería. Bobina primaria que contiene
inductancia y resistencia a las fugas, se muestra por y (3)
respectivamente, mientras que la resistencia de inductancia y fuga
la bobina secundaria se muestra mediante y . La inductancia mutua es
(4)
representado por M que es igual a la donde representar
inductancia magnetizante y norte representar relación de vueltas de la bobina.
al cambiar de frecuencia, se hace igual a resonante
representa el voltaje de CA de HF a través del convertidor de matriz mientras que
frecuencias, (3) y (4) se reduce a la siguiente ecuación
representa el voltaje de CA de HF a través del convertidor de puente H.

(5)
SH1 SH4

(6)
SM3
Icorriente continua
SM1
norte2
RF
norte1

I1 Cpag Cs I2

Igramo LF METRO Desde (5) y (6) corriente del transformador de

puede controlar el secundario
tensión primaria y tensión secundaria
Ccorriente continua

vgramo
CF
v11 v1 v2 v22 Vcorriente continua
puede controlar el
LF
corriente del transformador primario. Los problemas de desalineación se
RF SH2 SH3
pueden estudiar cambiando la autoinductancia y la frecuencia de resonancia.
SM4
SM2
R1, L1 R2, L2 El cambio de estos parámetros puede causar una reducción en la eficiencia y la
pérdida de potencia se producirá cuando la inductancia de fuga no se compensa

Fig. 3. Convertidor de matriz y topología de puente H para aplicaciones de transferencia de mediante el condensador de compensación.
energía inalámbrica bidireccional.

1524 Conferencia IEEE Región 10 2019 (TENCON 2019)

 técnica de modulación de ancho de pulso triangular (PWM). La onda de control
SM1 =SM2 sinusoidal para la operación PWM se genera mediante una relación de a

π 2π 3π ωt que se compara con la onda portadora de la frecuencia de conmutación,

para producir pulsos PWM para MC. Para evitar la sobremodulación siempre
SM3 =SM4 debe ser menor que. Con la ayuda de un mismo

δPAG ωt Se dan pulsos PWM de onda portadora al convertidor H-Bridge. Se toma la

misma onda portadora para mantener el sincronismo de los pulsos en
SH1 =SH2 convertidores primarios y secundarios.
ωt
SH3 =SH4 SH1 SH4

δs SM1 SM3
Icorriente continua

ωt RF
norte1 norte2

Cs I2
v11 (V)
I1 Cpag

+ vgramo Igramo LF METRO

Ccorriente continua

CF
vgramo
v11 v1 v2 v22 Vcorriente continua

LF
ωt
D RF SH2 SH3
- vgramo
v22 (V) SM2 SM4
R1, L1 R2, L2
+ Vcorriente continua

Pulsos de conmutación ICORRIENTE CONTINUA*

mi
ωt
Icorriente continua

D
TD Hora Cu renta
Controlador demora Pi
sensores
- Vcorriente continua
vgramo Voltaje Vcorriente continua

sensores

Figura 5. Modos de funcionamiento de los interruptores y principio de funcionamiento del convertidor. Figura 6. Estrategia de control utilizada para el convertidor de matriz y la topología de puente H para
aplicación de transferencia de energía inalámbrica bidireccional

IV. RESULTADOS Y DISCUSIÓN

A. Experimento de simulación
(8)
Configuración de potencia bidireccional basada en circuito de transferencia

convertidor de matriz como se muestra en la Fig.6. es simulado en

Figura 5. explicar el modo de funcionamiento de los interruptores y el
principio de funcionamiento de un convertidor AC / DC aislado. Si y es el
ángulo de cambio de fase entre dos patas del convertidor de matriz y
el convertidor de puente H, luego un cambio de fase de y será
introducido, que también se muestra en la expansión de la serie flourier de
(7) y (8). Este ángulo de cambio de fase decidirá la cantidad de
corriente absorbida o entregada por la red. es positivo o negativo
depende de los adelantos / retrasos. La energía se transfiere desde G2V
Cuándo Guías y de V2G cuando Guías . en nuestro
el caso será siempre
MATLAB / Simulink. Los parámetros considerados para la simulación
se enumeran en la Tabla I. La corriente de la batería se controla a + 3A
(modo de descarga) y -3A (modo de carga) para verificar la capacidad
bidireccional del circuito. frecuencia de cambio,fs se mantiene
igual que la frecuencia de resonancia, F0 de modo que se pueda minimizar el
efecto inductivo de las fugas y solo se suministre potencia activa. A
Verifique que el coeficiente de acoplamiento WPT bidireccional basado en convertidor de
matriz se mantenga en 0,3 y la frecuencia de conmutación de 80 kHz.
TABLA I. SPARAMETROS DE IMULACION

III. CCONTROL STRATEGIA Parámetros

Símbolo
Valor

El convertidor de matriz conectado en el lado primario requiere interruptores Voltaje de red (pico) Vgramo
230 V
bidireccionales, por lo que se conectan 8 interruptores en el primario y 4 Frecuencia de línea
F 50 Hz
interruptores en el secundario. Los pulsos de puerta a estos interruptores se dan
Voltaje de la batería Vcorriente continua
350 V
con la ayuda del controlador en el modelo MATLAB / Simulink. Todos los
Entrada de filtro
RF, LF, CF 18 Ω, 1,5 mH, 10 μF
interruptores, independientemente del convertidor primario o secundario,
Transformadores de inductancia L1, L2 1mH
funcionan al 50% del ciclo de trabajo a la frecuencia de conmutación.
producir y que se desfasa por ángulo Coeficiente de acoplamiento
k 0,3
que es variable y depende de la tensión de la red. Este ángulo decidirá Relación de vueltas del transformador
norte1:norte2
1: 1
la magnitud y la dirección de la potencia. Ecuación que muestra la FS
Frecuencia de conmutación 80 kHz
relación con la potencia y no se discute en este documento y
Condensador de compensación
CPAG, CS 45nF, 45nF
La corriente de la batería se compara con la batería de referencia.
actual, que se pasa al controlador PI para producir. Potencia de salida PAGfuera
1050 W
El concepto de ángulo de caída de fase se está utilizando para transferir energía Condensador DC Ccorriente continua
15 mF
bidireccional desde el modo de carga (G2V) y el modo de descarga (V2G).
Parámetros de control proporcional KPAG 10
representar el retardo de tiempo creado por el ángulo de cambio de fase,
Parámetros de control integral KI 400
. La conmutación de pulsos al convertidor matricial viene dada por sinusoidal

Conferencia IEEE Región 10 2019 (TENCON 2019) 1525

 B
C v11 (V)
metro

metro

vgV)
v22 (V)

IgA)

v11 (V)

v1 =v2 (V)

v22 (V)

v1 =v2 (V) I1 =I2 (A)

I1 =I2 (A)
Tiempo (ms)

Figura 8. Modo de carga del convertidor en vista ampliada

IDC (A)
Figura 9. representa el modo de descarga del convertidor (V2G) cuando
el voltaje de la red es máximo. Si la tensión de la red es máxima,

ID * C (A) Tiempo (ms) estará cerca y si el voltaje de la red es cercano a cero

cruce entonces, estará cerca de .Referencia de la corriente de la batería,
Figura 7. Modo de carga del convertidor (G2V)
es -3A en este caso y la corriente real de la batería es cercana a
valor de referencia que concluye la capacidad de transferencia de potencia
Figura 7. muestra la condición cuando el convertidor está funcionando en
bidireccional del circuito. Podemos observar la dirección del flujo de y
modo de carga (G2V). La corriente de la batería de referencia es + 3A y real
en modo de descarga. De la convención de signos que usamos es
está cerca del valor de referencia. Podemos
corriente de la batería

ese cambio de fase observar la diferencia entre y es casi nula.
debido a la competencia Condensador de natación y frecuencia de resonancia f0.
De la convención de signos que usamos se infiere que el poder
entregada por la red será positiva y la energía entregada
por la batería será negativa en el modo de operación de
carga. Un sobre, de que
, es igual a y que es
igual a debido a un transformador 1: 1 se puede observar en la figura 7. titulado
como modo de carga del convertidor. La versión de zoom de los mismos
parámetros se muestra en la Fig.8. Envolvente de la siguiente cuadrícula
La vista de voltaje y zoom de se muestra cuando está en el pico.
Sobre de V22 sigue el voltaje de la batería que se está cargando en
este caso. Voltaje del transformador, envolvente sinusoidal
y siguiendo el voltaje de la red. Transformadores similares
corriente, la envolvente también es sinusoidal y sigue la cuadrícula
Actual. Vista ampliada de en la Fig.8. describir los fundamentos
la tensión sea sinusoidal por aproximación de primeros armónicos
a alta frecuencia. está conduciendo a lo que muestra el flujo de
infirió que la energía entregada por la red será negativa y la energía
entregada por la batería será positiva en el modo de descarga
de operaciones. Misma convención de signos de i1 y V1 en vista ampliada
del modo de descarga representado en la Fig.10. también muestra
dirección del flujo de energía. está llevando a en este caso
que muestra el flujo de energía de CC a CA (V2G). En este caso, la
batería se está cargando. La figura 11 muestra la transición de la
corriente de referencia () de + 3A a -3A en t = 0.2 seg. tratar de seguir
reduciendo el error entre yocorriente continua y cada cambio
ciclos de frecuencia. En t = 0,2 seg., Cambie el cambio de fase de a
con respecto a la tensión de red,. Desde t = 0,18 seg
hasta t = 0,2 seg representa el modo de carga (G2V) y desde t =
0,2 seg hasta t = 0,32 seg representa el modo de operación de
descarga (V2G)., Valor de y decidirá la cantidad de potencia con
direcciones. Si es mínimo, la diferencia de voltaje será menor.
y menos flujo de corriente y potencia. Si será máximo entonces
La diferencia de voltaje será mayor a través de una inductancia y, por lo

alimentación de CA a CC (G2V). La batería se está cargando en este caso. tanto, más flujo de corriente y potencia.

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 vgV)

IgA)

IDC (A)

IDC (A)

Tiempo (ms)

Figura 11. Transición del modo de carga al modo de descarga

CONCLUSIÓN V

En este documento se simula y analiza la capacidad

v11 (V) bidireccional de transferencia de energía inalámbrica con un

convertidor de matriz monofásico y una configuración basada
en convertidor de puente H. La ventaja de usar un convertidor
matricial en esta aplicación WPT es realizar la conversión de
CA / CC en una sola etapa sin usar ningún condensador
voluminoso de enlace de CC. El análisis de estado estacionario
v22 (V) y el análisis transitorio de la corriente de la batería, se
realizado a través de MATLAB / Simulink a la potencia
de salida, de 1,05 kW. Una estrategia de control
con respecto a este convertidor se ha implementado y
discutido. La condición de la transferencia de energía depende
del ángulo de cambio de fase, que produce alguna fase
retardo de cambio que decide el flujo de energía de
v1 =v2 (V)
V2G o G2V. Si es máximo entonces, estará cerca de
y si está cerca del cruce por cero, entonces, será
cerca de En futura implementación de soft
técnicas de conmutación para reducir la pérdida de conmutación
y la mejora de la eficiencia pueden ser implementado.
los autores están trabajando en la hardware
I1 =I2 (A) implementación de la misma.

VI REFERENCIA

[1] J. Shin et al. "Diseño e implementación de un sistema de transferencia de

Tiempo (ms) energía inalámbrico basado en resonancia magnética en forma para
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vol. 61, no. 3, págs. 1179-1192, marzo de 2014.

Conferencia IEEE Región 10 2019 (TENCON 2019) 1527

[2] Z. Zhang, H. Pang, A. Georgiadis y C. Cecati, "Wireless Power
Transfer-Una descripción general " Transacciones IEEE sobre
electrónica industrial, vol. 66, no. 2, págs. 1044-1058, febrero
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monofásico", Conferencia Internacional de Electrónica de
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[4] K. Suzuki, W. Kitagawa y T. Takeshita, "Diseño de parámetros

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aislado", Congreso y exposición de conversión de energía
IEEE (ECCE), Cincinnati, OH, 2017, págs. 1694-1700.
[5] Y. Iwata, K. Suzuki, T. Takeshita, Y. Hayashi y S. Iyasu,
"Convertidor CA / CC monofásico bidireccional aislado que
utiliza una técnica de conmutación suave", IEEE 6th
International Conference on Renewable Energy Research
and Applications (ICRERA), San Diego, CA, 2017, págs. 383-
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[6] Z. Linn, K. Shigeuchi e Y. Sato, "Análisis de rendimiento de
convertidor AC / DC aislado de alta frecuencia basado en
convertidor matricial",15a Conferencia Internacional de
Ingeniería Eléctrica / Electrónica, Computadoras,
Tecnología de las Telecomunicaciones y la Información (ECTI-
CON), Chiang Rai, Tailandia, 2018, págs. 286-289

1528 Conferencia IEEE Región 10 2019 (TENCON 2019)