MECÁNICA DE

MATERIALES I
Universidad Nacional de Itapúa
Facultad de Ingeniería
Vigas – Análisis de 2

Deformaciones
1 Doble Integración

2 Método de la viga conjugada

3 Método Área-Momento

4 Vigas hiperestáticas
Condiciones de frontera
 4

1) Deduzca las ecuaciones de la curva

de deflexión para una viga en voladizo
AB que soporta una carga uniforme de
intensidad q sobre parte del claro
(consulte la figura). Además, determine
la deflexión 𝛿𝐵 en el extremo de la viga.
 SOLUCIÓN 5

Cálculo de reacciones DCL

+↺ ෍ 𝑀𝐴 = 0 +↑ ෍ 𝐹𝑦 = 0 𝑀𝐴

𝑎
𝑀𝐴 − 𝑞𝑎 =0 𝑅𝐴 − 𝑞𝑎 = 0
2

𝒒𝒂𝟐 𝑅𝐴
𝑴𝑨 = 𝑹𝑨 = 𝒒𝒂
𝟐
 SOLUCIÓN 6

Momento en función de 𝑥 𝑀𝐴

+↺ ෍ 𝑀 = 0

𝑥2
𝑀 𝑥 + 𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝑥 + 𝑞 =0
2 𝑅𝐴
𝑞𝑎2 𝑥2
𝑀 𝑥 + − 𝑞𝑎𝑥 + 𝑞 =0
2 2
𝑞𝑎2 𝑥2 𝑞 2
𝑀 𝑥 =− + 𝑞𝑎𝑥 − 𝑞 = − 𝑎 − 2𝑎𝑥 + 𝑥 2
2 2 2
𝒒 𝟐
𝑴 𝒙 =− 𝒂 − 𝟐𝒂𝒙 + 𝒙𝟐 𝟎≤𝒙≤𝒂
𝟐
 SOLUCIÓN 7

Momento en función de 𝑥 𝑀𝐴

+↺ ෍ 𝑀 = 0

𝑎
𝑀 𝑥 + 𝑀𝐴 − 𝑅𝐴 𝑥 + 𝑞𝑎 𝑥 − =0
2
𝑅𝐴
𝑞𝑎2 𝑎
𝑀 𝑥 + − 𝑞𝑎𝑥 + 𝑞𝑎 𝑥 − =0
2 2
𝑞𝑎2 𝑞𝑎2
𝑀 𝑥 + − 𝑞𝑎𝑥 + 𝑞𝑎𝑥 − =0 𝑴 𝒙 =𝟎 𝒂≤𝒙≤𝑳
2 2
 SOLUCIÓN 8

Ecuación de la curva elástica

Para: 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 Para: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿

𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 2 = 𝑀(𝑥) 𝐸𝐼 2 = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑2 𝑦 𝑞 𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 2 = − 𝑎2 − 2𝑎𝑥 + 𝑥 2 𝐸𝐼 2 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
 SOLUCIÓN 9

Cálculo de la pendiente

Para: 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 Para: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿

2 𝑑2 𝑦
𝑑 𝑦 𝑞 2 𝐸𝐼 න 2 = න 0
𝐸𝐼 න 2
= න − 𝑎 − 2𝑎𝑥 + 𝑥 2 𝑑𝑥
𝑑𝑥 2

3 𝑑𝑦
𝑑𝑦 𝑞 2 𝑥
𝐸𝐼 = − 𝑎 𝑥 − 𝑎𝑥 2 + + 𝐶1 𝐸𝐼 = 0 + 𝐶2
𝑑𝑥 2 3 𝑑𝑥

𝑑𝑦
𝐸𝐼 = 𝐶2
𝑑𝑥
 SOLUCIÓN 10

Cálculo de la deflexión

Para: 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 Para: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿

𝑑𝑦 𝑞 2 2
𝑥3 𝑑𝑦
𝐸𝐼 න = න − 𝑎 𝑥 − 𝑎𝑥 + + 𝐶1 𝐸𝐼 න = න 𝐶2
𝑑𝑥 2 3 𝑑𝑥

𝑞 2 𝑥 2 𝑎𝑥 3 𝑥 4
𝐸𝐼𝑦 = − 𝑎 − + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶3 𝐸𝐼𝑦 = 𝐶2 𝑥 + 𝐶4
2 2 3 12
 SOLUCIÓN 11

Condiciones de frontera

𝑦=0
→ 𝑥=0
𝜃=0

𝜃𝑥=𝑎
𝑦𝑖 = 𝑦𝑑
→ 𝑥=𝑎
𝜃𝑖 = 𝜃𝑑
 SOLUCIÓN 12

Cálculo de constantes de integración

Hacemos 𝜃 = 0 para 𝑥 = 0 Hacemos 𝑦 = 0 para 𝑥 = 0
3
𝑑𝑦 𝑞 2 𝑥 𝑞 2 𝑥 2 𝑎𝑥 3 𝑥 4
𝐸𝐼 = − 𝑎 𝑥 − 𝑎𝑥 2 + + 𝐶1 𝐸𝐼𝑦 = − 𝑎 − + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶3
𝑑𝑥 2 3 2 2 3 12

3
𝑞 2 (0) 𝑞 2 02 𝑎 0 3
0 4
𝐸𝐼(0) = − 𝑎 (0) − 𝑎(0)2 + + 𝐶1 𝐸𝐼(0) = − 𝑎 − + + 𝐶1 (0) + 𝐶3
2 3 2 2 3 12

𝑪𝟏 = 𝟎 𝑪𝟑 = 𝟎
 SOLUCIÓN 13

Cálculo de constantes de integración

Hacemos𝜃𝑖 = 𝜃𝑑 para 𝑥 = 𝑎 Hacemos𝑦𝑖 = 𝑦𝑑 para 𝑥 = 𝑎
𝑞 2 2
𝑥3 𝑞 2 𝑥 2 𝑎𝑥 3 𝑥 4
− 𝑎 𝑥 − 𝑎𝑥 + + 𝐶1 = 𝐶2 − 𝑎 − + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶3 = 𝐶2 𝑥 + 𝐶4
2 3 2 2 3 12
3
𝑞 2 (𝑎) 𝑞 2 𝑎2 𝑎𝑎3 𝑎4 𝑞𝑎3
− 𝑎 (𝑎) − 𝑎(𝑎)2 + + 0 = 𝐶2 − 𝑎 − + + 𝐶1 𝑎 + 0 = − 𝑎 + 𝐶4
2 3 2 2 3 12 6

𝒒𝒂𝟑 𝑞𝑎4 𝑞𝑎4

𝑪𝟐 = − − = − + 𝐶4
𝟔 8 6

𝒒𝒂𝟒
𝑪𝟒 =
𝟐𝟒
 SOLUCIÓN 14

Ecuaciones de la deflexión de la viga

Para: 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎 Para: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿

𝑞 2 𝑥 2 𝑎𝑥 3 𝑥 4 𝑞𝑎3 𝑞𝑎4
𝐸𝐼𝑦 = − 𝑎 − + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶3 𝐸𝐼𝑦 = 𝐶2 𝑥 + 𝐶4 = − 𝑥+
2 2 3 12 6 24

𝑞 𝑥 2
𝑎𝑥 3
𝑥 4 𝑞𝑎3
𝑦=− 𝑎2 − + 𝐸𝐼𝑦 = − 4𝑥 − 𝑎
2𝐸𝐼 2 3 12 24

𝒒𝒙𝟐 𝒒𝒂𝟑
𝒚=− 𝟔𝒂𝟐 − 𝟒𝒂𝒙 + 𝒙𝟐 𝒚=− 𝟒𝒙 − 𝒂
𝟐𝟒𝑬𝑰 𝟐𝟒𝑬𝑰
 SOLUCIÓN 15

Cálculo de la deflexión en B

𝑞𝑎3
𝑦=− 4𝑥 − 𝑎
24𝐸𝐼

𝒒𝒂𝟑
𝒚𝑩 = − 𝟒𝑳 − 𝒂 𝒚𝑩
𝟐𝟒𝑬𝑰
 16

2) Para la viga de la figura, determinar:

a) La pendiente y la deflexión de la
viga en el punto de aplicación de la
carga P.
b) La máxima deflexión entre los
apoyos.
 SOLUCIÓN 17

Cálculo de reacciones DCL

+↺ ෍ 𝑀𝐴 = 0 +↺ ෍ 𝑀𝐵 = 0

𝑅𝐵 𝑎 − 𝑃(𝑎 + 𝑏) = 0 −𝑅𝐴 𝑎 − 𝑃𝑏 = 0
𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝑷(𝒂 + 𝒃) 𝑷𝒃
𝑹𝑩 = 𝑹𝑨 = −
𝒂 𝒂
 SOLUCIÓN 18

DCL
Ecuación de momento flector

+↺ ෍ 𝑀 = 0

𝑅𝐴 𝑅𝐵
𝑀 𝑥 − 𝑅𝐴 𝑥 − 𝑅𝐵 (𝑥 − 𝑎) = 0

𝑀 𝑥 = 𝑅𝐴 𝑥 + 𝑅𝐵 (𝑥 − 𝑎)

𝑃𝑏 𝑃(𝑎 + 𝑏)
𝑀 𝑥 =− 𝑥 + (𝑥 − 𝑎)
𝑎 𝑎
 SOLUCIÓN 19

DCL
Ecuación de momento flector
𝑃𝑏 𝑃(𝑎 + 𝑏)
𝑀 𝑥 =− 𝑥 + (𝑥 − 𝑎)
𝑎 𝑎

𝜶 𝜷 𝑅𝐴 𝑅𝐵

𝛼: la expresión corresponde únicamente al momento flector

en el tramo AB
𝛽: la expresión NO CORRESPONDE al tramo AB, por lo tanto
el argumento que contiene la variable de posición 𝑥 debe ir
entre paréntesis angulares <>
La variable de posición 𝑥 puede indicarse
con paréntesis angulares <> considerando
que el valor dentro de estos paréntesis
será cero para valores negativos de la
expresión dentro de la misma.
 SOLUCIÓN 20

DCL
Ecuación de momento flector
𝑃𝑏 𝑃(𝑎 + 𝑏)
𝑀 𝑥 =− 𝑥 + (𝑥 − 𝑎)
𝑎 𝑎

𝜶 𝜷 𝑅𝐴 𝑅𝐵

𝑃𝑏 𝑃 𝑎+𝑏 La variable de posición 𝑥 puede indicarse

𝑀 𝑥 =− 𝑥 + <𝑥−𝑎> con paréntesis angulares <> considerando
𝑎 𝑎 que el valor dentro de estos paréntesis
será cero para valores negativos de la
Dónde: < 𝑥 − 𝑎 > = 0 ∀ 𝑥 − 𝑎 < 0 expresión dentro de la misma.
EJEMPLO 21
 SOLUCIÓN 22

Ecuación de la elástica

𝑑2 𝑦
𝐸𝐼 2 = 𝑀(𝑥)
𝑑𝑥

𝑑2 𝑦 𝑃𝑏 𝑃 𝑎+𝑏
𝐸𝐼 2 = − 𝑥 + < 𝑥 − 𝑎 > −−−−− −(1)
𝑑𝑥 𝑎 𝑎
 SOLUCIÓN 23

Integramos la ecuación (1)

𝑑2 𝑦 𝑃𝑏 𝑃 𝑎+𝑏
𝐸𝐼 2 = − 𝑥 + <𝑥−𝑎>
𝑑𝑥 𝑎 𝑎

𝑑2 𝑦 𝑃𝑏 𝑃 𝑎+𝑏
𝐸𝐼 න 2 = න − 𝑥 + <𝑥−𝑎 >
𝑑𝑥 𝑎 𝑎

𝑑𝑦 𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 2

𝐸𝐼 =− + + 𝐶1 −−−− −(2)
𝑑𝑥 𝑎 2 𝑎 2
 SOLUCIÓN 24

Integramos la ecuación (2)

𝑑𝑦 𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 2

𝐸𝐼 =− + + 𝐶1
𝑑𝑥 𝑎 2 𝑎 2

𝑑𝑦 𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 2

𝐸𝐼 න = න− + + 𝐶1
𝑑𝑥 𝑎 2 𝑎 2

𝑃𝑏 𝑥 3 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 3

𝐸𝐼𝑦 = − + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 −−−− −(3)
𝑎 6 𝑎 6
 SOLUCIÓN 25

Condiciones de frontera
𝑦=0 → 𝑥=0

𝑃𝑏 𝑥 3 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 3

𝐸𝐼𝑦 = − + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝑎 6 𝑎 6

𝑃𝑏 03 𝑃 𝑎+𝑏 <0−𝑎 > 3

𝐸𝐼(0) = − + + 𝐶1 (0) + 𝐶2
𝑎 6 𝑎 6

𝐶2 = 0
 SOLUCIÓN 26

Condiciones de frontera
𝑦=0 → 𝑥=𝑎

𝑃𝑏 𝑥 3 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 3

𝐸𝐼𝑦 = − + + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
𝑎 6 𝑎 6

𝑃𝑏 𝑎3 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑎−𝑎 > 3

𝐸𝐼(0) = − + + 𝐶1 (𝑎) + 0
𝑎 6 𝑎 6

𝑃𝑏 𝑎3 𝑃𝑏𝑎
= 𝐶1 (𝑎) 𝐶1 =
𝑎 6 6
 SOLUCIÓN 27

Cálculo de la pendiente bajo la carga P

𝜃 =? → 𝑥 =𝑎+𝑏 =𝐿

𝑑𝑦 𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 2

𝑃𝑏𝑎
𝐸𝐼 =− + +
𝑑𝑥 𝑎 2 𝑎 2 6
𝑑𝑦 𝑃𝑏 𝐿2 𝑃 𝐿 <𝐿−𝑎 > 2
𝑃𝑏𝑎
𝐸𝐼 =− + +
𝑑𝑥 𝑎 2 𝑎 2 6

𝑑𝑦 𝑃𝑏𝐿2 𝑃𝑏 2 𝐿 𝑃𝑏𝑎 𝑃𝑏 𝐿2 𝑏𝐿 𝑎 𝑃𝑏 𝑑𝑦 𝑃𝑏
𝐸𝐼 =− + + = − + + = (−2𝑎 − 3𝑏) = (−2𝑎 − 3𝑏)
𝑑𝑥 2𝑎 2𝑎 6 2 𝑎 𝑎 3 6 𝑑𝑥 6𝐸𝐼

𝑷𝒃
𝜽= (−𝟐𝒂 − 𝟑𝒃)
𝟔𝑬𝑰
 SOLUCIÓN 28

Cálculo de la deflexión bajo la carga P

𝑦 =? → 𝑥 =𝑎+𝑏 =𝐿
𝑃𝑏 𝑥 3 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 3
𝑃𝑏𝑎
𝐸𝐼𝑦 = − + + 𝑥+0
𝑎 6 𝑎 6 6

𝑃𝑏 𝐿3 𝑃 𝐿 𝑏3 𝑃𝑏𝑎
𝐸𝐼𝑦 = − + + 𝐿
𝑎 6 𝑎 6 6

𝑃𝑏𝐿 𝐿2 𝑏 2 𝑃𝑏𝐿 𝑎2 + 𝑏 2 − 𝐿2 𝑃𝑏𝐿 𝑃𝑏 2 𝐿 𝑷𝒃𝟐 𝑳

𝐸𝐼𝑦 = − + +𝑎 = =− 2𝑎𝑏 = − 𝒚=−
6 𝑎 𝑎 6 𝑎 6𝑎 3 𝟑𝑬𝑰
 SOLUCIÓN 29

Cálculo de la deflexión máxima en AB

𝜃=0 → 𝑦 = 𝑚á𝑥
𝑑𝑦 𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 2
𝑃𝑏𝑎
𝐸𝐼 =− + +
𝑑𝑥 𝑎 2 𝑎 2 6
𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃𝑏𝑎
𝐸𝐼(0) = − + (0) +
𝑎 2 6

𝑃𝑏 𝑥 2 𝑃𝑏𝑎
=
𝑎 2 6

𝒂
𝒙=
𝟑
 SOLUCIÓN 30

Cálculo de la deflexión máxima en AB

𝑎
𝑦 =? → 𝑥=
3
𝑃𝑏 𝑥 3 𝑃 𝑎+𝑏 <𝑥−𝑎 > 3
𝑃𝑏𝑎
𝐸𝐼𝑦 = − + + 𝑥
𝑎 6 𝑎 6 6
3
𝑎
𝑃𝑏 3 𝑃𝑏𝑎 𝑎
𝐸𝐼𝑦 = − + (0) +
𝑎 6 6 3
𝑷𝒂𝟐 𝒃
𝑃𝑏 𝑎3 𝑃𝑏𝑎2 𝑃𝑏𝑎2 1 𝑃𝑏𝑎2 𝒚𝒎á𝒙 =
𝐸𝐼𝑦 = − + = − +1 = 𝟗 𝟑𝑬𝑰
3𝑎 6 3 6 3 6 3 3 9 3
 31

3) Para la viga prismática de la figura y

las cargas mostradas, determinar:
a) La pendiente en A
b) La deflexión en el centro C de la
viga
 SOLUCIÓN 32

Cálculo de reacciones DCL

෍ 𝐹𝑦 = 0

𝑅𝐴 + 𝑅𝐸 − 2 𝑤𝑎 = 0

𝑅𝐴 = 2𝑤𝑎 − 𝑅𝐸 𝑅𝐸
𝑅𝐴

෍ 𝑀𝐸 = 0
𝑤𝑎2
−𝑅𝐴 𝐿 + 𝑤𝑎 𝐿 − 0,5𝑎 + =0
2
𝑅𝐴 = 𝑤𝑎 ∴ 𝑅𝐸 = 𝑤𝑎
 SOLUCIÓN 33

1−1 2−2
Diagrama de momentos flectores
Corte 1-1: 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝑎

𝑤𝑥 2 𝑥=0 → 𝑀=0
෍𝑀 = 0 𝑅𝐴 𝑅𝐸
𝑀 𝑥 = 𝑤𝑎𝑥 − 𝑤𝑎2
2 𝑥=𝑎 → 𝑀=
2

Corte 2-2: 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 0,5𝐿

𝑤𝑎2
𝑥=𝑎 → 𝑀=
𝑤𝑎2 2
෍𝑀 = 0 𝑀 𝑥 =
2 𝑤𝑎2
𝑥 = 0,5𝐿 → 𝑀 =
2
 SOLUCIÓN 34

Cálculo de la pendiente en A
𝐴1 𝐴2
𝜃𝐶ൗ = 𝜃𝐶 − 𝜃𝐴 = 0 − 𝜃𝐴 = −𝜃𝐴 ∴ 𝜃𝐴 = −𝜃𝐶ൗ
𝐴 𝐴

1 1
𝜃𝐶ൗ = ෍ 𝐴𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 = 𝐴1 + 𝐴2
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼

1 2𝑏ℎ 1 2 𝑤𝑎2 𝑤𝑎2

𝜃𝐶ൗ = + 𝑏ℎ = 𝑎 + (0,5𝐿 − 𝑎)
𝐴 𝐸𝐼 3 𝐸𝐼 3 2 2

1 𝑤𝑎3 𝑤𝑎2 𝐿 𝑤𝑎3 1 𝑤𝑎2 𝐿 𝑤𝑎3

𝜃𝐶ൗ = + − = −
𝐴 𝐸𝐼 3 4 2 𝐸𝐼 4 6
𝟏 𝒘𝒂𝟐 𝑳 𝒘𝒂𝟑
∴ 𝜽𝑨 = −𝜽𝑪ൗ =− −
𝑨 𝑬𝑰 𝟒 𝟔
 SOLUCIÓN 35

Cálculo de la deflexión en C (máxima)

𝐴1 𝐴2
𝑦𝐶ൗ = 𝑦𝐶 − 𝑦𝐴 = 𝑦𝐶 − 0 = 𝑦𝐶 ∴ 𝑦𝐶 = 𝑦𝐶ൗ
𝐴 𝐴

1 1
𝑦𝐶ൗ = ෍ 𝐴𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜𝑠 𝑥ҧ = 𝐴1 𝑥ҧ1 + 𝐴2 𝑥ҧ2
𝐴 𝐸𝐼 𝐸𝐼

𝑤𝑎3 3𝑎
𝐴1 = 𝑥ҧ1 = 𝑎 − = 0,625𝑎
3 8

𝑤𝑎2 0,5𝐿 − 𝑎
𝐴2 = (0,5𝐿 − 𝑎) 𝑥ҧ2 = 0,5𝐿 − = 0,25𝐿 + 0,5𝑎
2 2
 SOLUCIÓN 36

Cálculo de la deflexión en C (máxima)

𝐴1 𝐴2
1
𝑦𝐶ൗ = 𝐴 𝑥ҧ + 𝐴2 𝑥ҧ2
𝐴 𝐸𝐼 1 1

1 𝑤𝑎3 𝑤𝑎2
𝑦𝐶ൗ = 0,625𝑎 + (0,5𝐿 − 𝑎) 0,25𝐿 + 0,5𝑎
𝐴 𝐸𝐼 3 2

1 5𝑤𝑎4 𝑤𝑎2 𝐿 𝑤𝑎3

𝑦𝐶ൗ = + − 0,25𝐿 + 0,5𝑎
𝐴 𝐸𝐼 24 4 2

1 𝑤𝑎2 𝐿2 𝑤𝑎4 𝑤𝑎2

𝑦𝐶ൗ = − =− 2𝑎2 − 3𝐿2
𝐴 𝐸𝐼 16 24 𝐸𝐼
𝒘𝒂𝟐
∴ 𝒚𝑪 = 𝒚𝑪ൗ =− 𝟐𝒂𝟐 − 𝟑𝑳𝟐
𝑨 𝑬𝑰