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HONDURAS
FACULTA DE INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERIA ELECTRICA INDUSTRIAL
INVESTIGACION #5
TRANSFORMADA DE LAPLACE
SECCION: 1100
1. ÍNDICE…………………………………………………………………………….......................1
2. INTRODUCCIÓN………………………………………………………….…………………..…..2
3. MARCO TEÓRICO…………………………………………………………………..…………3-9
3.1. Transformada de Laplace………………………………………………………3
3.2. Función continua a trozos……………………………………….………….…4
3.3. Propiedades de la transformada de Laplace…………………………..5
3.4. Transformada de la integral ……………………………………..…………..6
3.5. Transformada de la integral ……….………………………………………...7
3.6. Transformada de la convolución……………………………………….…..8
3.7. Teorema de Fubini……………………………………………………….……….9
4. DESARROLLO DEL TEMA………………………………………………………….…...9-14
4.1. Función continua a trozos .……………………………………………………9
4.2. Función de Heaviside…………………….…………………………………….10
4.3. Función exponencial……………………………………………………………11
4.4. Funciones periódicas……………………………………….………………….12
4.5. Funciona seno hiperbólico ………………………………………….………13
4.6. Transformada de Laplace…………………………………..………………..14
5. RESULTADOS……………………………………………………………………………………15
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES ……….……………………………………16
7. BIBLIOGRAFÍA………………………………………………………………………………..….17
1
INTRODUCCIÓN
2
MARCO TEORICO
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Una función f : [0, +∞) → C se dice que es continua a trozos si para cada
intervalo compacto [a, b] ⊂ [0, +∞) se verifica que f : [a, b] → C es continua
a trozos.
Definición:
Sea f: [0, +∞) → C una función localmente integrable, esto es, existe la
integral de Riemann de f en todo intervalo compacto [0, a] ⊂ [0, +∞). Se
define la Transformada de Laplace de f en z ∈ C como:
+∞
ℒ[𝑓] = ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
siempre que tal integral impropia exista. Como el alumno debe conocer, la
convergencia de la integral:
+∞
∫ |e−zt f(t)|dt
0
3
consideraremos una clase especial de funciones que tienen lo que
llamaremos orden exponencial.
Una función f: [0, +∞) → C se dice que tiene orden exponencial si existen
constantes A > 0 y B ∈ R de manera que para todo t ≥ 0 se satisface la
condición.
|𝑓(𝑡)| ≤ 𝐴𝑒 𝑡𝐵
Proposition 1
Proof.
𝑥
−(𝑅𝑒 𝑧−𝐵)𝑡
1 𝑒 −𝑥(𝑅𝑒 𝑧−𝐵) 1
lim 𝐴 ∫ 𝑒 𝑑𝑡 = 𝐴 lim ( − )=
𝑥→+∞ 0 𝑥→+∞ 𝐵 − 𝑅𝑒 𝑧 𝐵 − 𝑅𝑒 𝑧 𝐵 − 𝑅𝑒 𝑧
y denotamos por
Df = {z ∈ C : Re z > ρ}.
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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
LINEALIDAD
Esta propiedad será muy útil para resolver ecuaciones diferenciales lineales
con coeficientes constantes, a la vez que permitirá el cálculo de la
transformada de algunas funciones.
Theorem 2
Proof.
𝑥 𝑥
𝑎 lim ∫0 e−zt a f(t)𝑑𝑡 + 𝑏 lim ∫0 e−zt g (t)𝑑𝑡 = 𝑎ℒ[𝑓](𝑧) + 𝑏ℒ[𝑔](𝑧)
𝑥→ +∞ 𝑥→ +∞
TRANSFORMADA DE LA DERIVADA
Theorem 3
5
Bajo las condiciones anteriores se verifica para todo z ∈ D∗f
Proof.
𝑥 𝑛 𝑥𝑖
−𝑧𝑡
∫ 𝑒 𝑓´(𝑡)𝑑𝑡 = ∑ ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓´(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑖=1 𝑥𝑖 −1
𝑛 𝑛 𝑥𝑖
=∑ [𝑒 −𝑧𝑥𝑖 𝑓(𝑥𝑖 ) − 𝑒 −𝑧𝑥𝑖−1
𝑓(𝑥𝑖−1 )] + 𝑧 ∑ ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓´(𝑡)𝑑𝑡
𝑖=1 𝑖=1 𝑥𝑖 −1
𝑥
−𝑧𝑥
=𝑒 𝑓(𝑥) − 𝑓(0) + 𝑧 ∫ 𝑒 −𝑧𝑥 𝑓(𝑥)𝑑𝑡
0
Tomando límites cuando x → +∞, y teniendo en cuenta que z ∈ D∗f y que por
tanto existen A, B ∈ R, A > 0, Re z>B, tales que
ℒ[𝑓 𝑘 ](𝑧) = 𝑧 𝑘 ℒ[𝑓](𝑧) − 𝑧 𝑘−1 𝑓(0) − 𝑧 𝑘−2 𝑓´(0) − ⋯ − 𝑧𝑓 𝑘−2 (0) − 𝑓 𝑘−1 (0)
Las fórmulas 1.5 y 1.6 serán claves para resolver ecuaciones y sistemas
diferenciales lineales con coeficientes constantes, como veremos en el
apartado de aplicaciones de este tema.
TRANSFORMADA DE LA INTEGRAL
6
Sea f ∈ E y definamos la función:
𝑡
𝑔(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑠)𝑑𝑠
0
que obviamente está bien definida y es continua para todo t ∈ [0, +∞). La
relación entre las Transformadas de Laplace de ambas funciones viene dada
por el siguiente resultado.
Theorem 4
ℒ[𝑓](𝑧)
ℒ[𝑔](𝑧) =
𝑧
Proof.
𝑥 𝑛 𝑥𝑖+1
−𝑧𝑡
∫ 𝑒 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = ∑ ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑖=1 𝑥𝑖
𝑛−1 𝑛−1
𝑥𝑖+1
𝑒 −𝑧𝑥𝑖 𝑒 −𝑧𝑥𝑖+1 1
= ∑ [𝑔(𝑥𝑖 ) − 𝑔(𝑥𝑖+1 ) ] + ∑ ∫ 𝑒 −𝑧𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
𝑧 𝑧 𝑧 𝑥𝑖
𝑖=0 𝑖=0
𝑒 −𝑧𝑥 1 𝑥 −𝑧𝑥
= − 𝑔(𝑥) + ∫ 𝑒 𝑓(𝑥)𝑑𝑡
𝑧 𝑧 0
Para ello y dado que f ∈ E, existirán reales B y A > 0 de manera que |f(t)| ≤
AeBt para todo t ≥ 0. Sea:
7
𝑥 𝑥
−𝑥𝑅𝑒 𝑧 −𝑧𝑥
|𝐴𝑒 |≤∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ≤ 𝐴 ∫ 𝑒 𝐵𝑡−𝑥𝑅𝑒 𝑧
0 0
−𝑥𝑅𝑒 𝑧
𝑒 𝐵𝑥 1
𝐴𝑒 ( − ) → 0 𝑠𝑖 𝑥 → +∞
𝐵 𝐵
TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIÓN
Sean f,g ∈ E y definamos f(t) = g(t)=0 para todo t < 0. Se define la convolución
de f y g como la función:
+∞ 𝑡
(𝑓 ∗ ℎ)(𝑡) = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑠)𝑔(𝑠)𝑑𝑠 = ∫ 𝑓(𝑡 − 𝑠)𝑔(𝑠)𝑑𝑠
0 0
Theorem 5
Proof.
|𝑓(𝑡)| ≤ 𝐴1 𝑒 𝐵𝑡 𝑦 |𝑔(𝑡)| ≤ 𝐴2 𝑒 𝐵𝑡
𝑡
𝐵𝑡
≤ 𝐴1 𝐴2 𝑒 ∫ 𝑑𝑠 = 𝐴1 𝐴2 𝑡𝑒 𝐵𝑡
0
8
otra parte, como las funciones e−ztf(t) y e−ztg(t) también son absolutamente
integrables para todo Re z>B, por el Teorema de Fubini se tiene que:
+∞
∫ ℒ[𝑓](𝑧)𝑒 −𝑧𝑠 𝑔(𝑠)𝑑𝑠 = ℒ[𝑓](𝑧)ℒ[𝑔](𝑧)
0
Ha:[0,+∞]→ ∁
donde a es un número real mayor o igual que cero. Esta función está definida
por:
0 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎,
Ha(t) = {
1 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎,
0 𝑠𝑖 𝑡 < 𝑎,
(Ha · f) (t) = {
𝑓(𝑡) 𝑠𝑖 𝑡 ≥ 𝑎,
0 𝑠𝑖 𝑡 ∉ [𝑎, 𝑏)
(Ha · Hb) (t) = {
1 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [ 𝑎, 𝑏)
9
Así, si tomamos ahora la función ha ·f −hb ·f, la función hb tiene el efecto físico
de “apagar” la función f, ya que:
0 𝑠𝑖 𝑡 ∉ [𝑎, 𝑏)
(Ha ·f· f-Hb) (t) = {𝑓(𝑡) 𝑠𝑖 𝑎 ≤ 𝑡 < 𝑏
0 𝑠𝑖 𝑡 ∈ [ 𝑎, 𝑏)
𝑡 𝑠𝑖 0 ≤ 𝑡 < 1
f(t) = {𝑡 − 1 𝑠𝑖 1 ≤ 𝑡 < 3
𝑠𝑒𝑛(𝑡) 𝑠𝑖 3 ≤ 𝑡
• Función de Heaviside.
10
1
ℒ[ℎ0 ](𝑧) =
𝑧
• Función exponencial.
1 𝑒 −(𝑧−𝑤)𝑥 1
lim ( − )=
𝑥→+∞ 𝑧 − 𝑤 𝑧−𝑤 𝑧−𝑤
•Funciones de Potencias.
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𝑛+1 (𝑛 + 1)!
ℒ[𝑓𝑛+1 ](𝑧) = ℒ[𝑓𝑛 ](𝑧) =
𝑧 𝑧 𝑛+2
• Funciones periódicas.
𝑒 𝑖𝑤𝑡 − 𝑒 −𝑖𝑤𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛(𝑤𝑡) = 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:
2𝑖
1 1 1 1
ℒ[𝑓](𝑧) = (ℒ[𝑒 𝑖𝑤𝑡 ](𝑧) − ℒ[𝑒 −𝑖𝑤𝑡 ](𝑧)) = ( − )
2𝑖 2𝑖 𝑧 − 𝑖𝑤 𝑧 + 𝑖𝑤
𝑤
= 2
𝑧 + 𝑤2
𝑆𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑅𝑒 𝑧 > 0
𝑒 𝑖𝑤𝑡 + 𝑒 −𝑖𝑤𝑡
𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠(𝑤𝑡) =
2𝑖
𝐷𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒:
12
𝑧
ℒ[𝑓](𝑧) = ; 𝑆𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑅𝑒 𝑧 > 0
𝑧2 + 𝑤2
𝑒 𝑤𝑡 − 𝑒 −𝑤𝑡
𝑓(𝑡) = 𝑆𝑒𝑛ℎ(𝑤𝑡) = , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
2
1
ℒ[𝑓](𝑧) = (ℒ[𝑒 𝑤𝑡 ](𝑧) − ℒ[𝑒 −𝑤𝑡 ](𝑧))
2
1 1 1 𝑤
( − )= 2 , 𝑆𝑖 𝑅𝑒 𝑧 > |𝑤|
2 𝑧−𝑤 𝑧+𝑤 𝑧 − 𝑤2
𝑒 𝑤𝑡 + 𝑒 −𝑤𝑡
𝑓(𝑡) = 𝐶𝑜𝑠ℎ(𝑤𝑡) =
2
𝐷𝑒 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑜𝑔𝑎 𝑎 𝑙𝑎 𝑎𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒𝑛 𝑞𝑢𝑒:
𝑧
ℒ[𝑓](𝑧) = ; 𝑆𝑖𝑒𝑚𝑝𝑟𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑅𝑒 𝑧 > |𝑤|
𝑧2 − 𝑤2
13
14
RESULTADOS
15
CONCLUSION
RECOMENDACION
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BIBLIOGRAFIA
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