INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA DE INGENIERÍA Y

CIENCIAS SOCIALES Y ADMINISTRATIVAS
INGENIERÍA FERROVIARIA

Materia :Electricidad y Electronica experimental

REPORTE DE PRÁCTICA NÚMERO 7.- SENSORES Y RELEVADORES

Equipo #5

Secuencia 2FM21
Alumnos:
Hernández Mendoza Dafnee Nicole
Meza Guillén César
Morán Reyes Victoria Mercedes
Nuñez Sánchez Bryan

Profesor: ING. Enrique García Vélez

4.1 PROCESAMIENTO DE
SEÑALES
El procesamiento de señales es el proceso,
desarrollo y análisis de las mismas. Las
señales pueden procesarse de diferentes
fuentes. Las señales son signos o símbolos que
avisan o informan de algo, además, puede ser
el cambio de una corriente eléctrica que se
usa para transmitir datos.

Es la aplicación de una serie de operaciones

lógicas y matemáticas a un conjunto de datos
provenientes de una señal, y todo ello
mediante la ayuda de un ordenador.
Pero el procesamiento de señal, por sí solo, no se
puede hacer muchas cosas. De entrada, se trata de
manipular señales. Por lo tanto hay que obtener
primero estas señales, por lo que se necesita
sensores que permitan leerlas. Otro paso será
traducir estas señales que dan los sensores en
señales eléctricas. Esto es lo que se realiza mediante
un transductor.
Además, si la señal es analógica, es decir, continua
en el tiempo y en amplitud, necesita digitalizar la
señal para acabar teniendo un conjunto de valores
numéricos cada determinado intervalo de tiempo,
que se podrán registrar en un ordenador para
poder ser procesados convenientemente. Esta es la
tarea de los dispositivos convertidores analógico-
digitales.
Señales Analógica-Digital
Señal Analógica

Una señal analógica es un voltaje o corriente que

varía suave y continuamente. Una onda senoidal es
una señal analógica de una sola frecuencia. Los
voltajes de la voz y del video son señales analógicas
que varían de acuerdo con el sonido o variaciones
de la luz que corresponden a la información que se
está transmitiendo.

Señal Digital Las señales digitales, en contraste con las

señales analógicas, no varían en forma continua, sino que
cambian en pasos o en incrementos discretos. La mayoría
de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos
estados.
4.1.1 ELEMENTOS DE
ENTRADA DE
SEÑALES:
SENSORES,
DETECTORES O
CAPTADORES
 SENSORES
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas
en variables eléctricas.
Los sensores se pueden clasificar en función de los datos de salida
en:

Digitales
Analógicos
 Tipos de Sensores

Los sensores se dividen en sensores mecánicos y no mecánicos.

El primer grupo incluye los de posición, inclinación, aproximación, vibración, fuerza y presión. Los
sensores no mecánicos incluyen la temperatura y la luz sensores, sensores de campo magnético,
sensores capacitivos, y sensores químicos.
La transformación o conversión de la magnitud física en eléctrica suele ser de 3 tipos:

- La conversión de una temperatura en un valor de resistencia eléctrica por medio de una resistencia
térmica.
- La conversión de una intensidad de luz en corriente eléctrica mediante un fotodiodo.
- La conversión de presión mecánica en carga eléctrica por medio de un cristal piezoeléctrico.

Piezoelectrico = Piezoelectricidad, efecto físico que da lugar a que ciertos cristales (como el cuarzo)
adquieren polaridad eléctrica al ser sometidos a una presión mecánica.

También se hace una distinción entre sensores cableados y sensores inalámbricos.

Detectores y Captadores

Como las personas necesitan de los sentidos para percibir, lo que ocurre en su entorno, los
sistemas automatizados precisan de los transductores para adquirir información de:
La variación de ciertas magnitudes físicas del sistema.
El estado físico de sus componentes
Los dispositivos encargados de convertir las magnitudes físicas en magnitudes eléctricas se
denominan transductores.
Los transductores se pueden clasificar en función del tipo de señal que transmiten en:
Transductores todo o nada: Suministran uña señal binaria claramente diferenciados. Los finales
de carrera son transductores de este tipo.
Transductores numéricos: Transmiten valores numéricos en forma de combinaciones binarias.
Los encoders son transductores de este tipo.
Transductores analógicos: Suministran una señal continua que es fiel reflejo de la variación de la
magnitud física medida.
Algunos de los transductores más utilizados son: Final de carrera, fotocélulas, pulsadores,
encoders, etc.
4.1.2 Tratamiento de

señales
 Sensores

No se puede hablar de los sensores, como componentes electrónicos básicos, sin ver como se pueden
adaptar a un sistema de adquisición y control. Por lo que se tendrán que ver las nuevas tecnologías de
adaptación de estos sensores que como parte de una cadena de dispositivos, forman un sistema.

Estos adaptadores, como acondicionadores de señal, son los amplificadores operacionales en sus diferentes
estructuras de montaje, pasando por filtros o por procesadores analógicos, convirtiendo estas señales de
analógico a digital para posteriormente ser procesados los datos con un DSP o Microcontrolador y
actuando
por medio de las salidas lógicas del procesador o por medio de un convertidor digital a analógico.
 Relevadores

Las señales entran a través de nn banco de filtros pasa bajo (antialliasing)

en circuito integrado con frecuencia de corte correspondiente al quinto
armónico de la señal.
Debido al amplio rango dinámico de las señales de corriente, se usan amplificadores
de ganancia programable (AGP) para mantener una buena precisión en las medidas
de corriente que así 10 requieren(cálculos para protección de potencia inversa, y
sobre corriente de secuencia negativa), mientras que para las protecciones de sobre
corriente, se emplean las señales sin amplificar.

El muestreo de las señales se realiza a una rata de 960

Muestras por segundo (N 16muestras/ciclo para sistemas de 60 Hz), satisfaciendo el

criterio de NYQUIST, puesto que los filtros antialliasing eliminan las componentes de
frecuencia superiores al quinto armónico (300 Hz).
Para obtener los fasores de voltaje y corriente del sistema se emplea la transformada
discreta de Fourier (DFT), en versión recursiva, pues se considera como una de las
mejores opciones en el procesamiento digital de
señales para casos como el presente
4.1.3 Uso de relevadores
Los relés sirven para activar un circuito que tiene un
consumo considerable de electricidad mediante un circuito
de pequeña potencia de 12 o 24 voltios que imanta la
bobina.

Es un dispositivo electromagnético. Funciona como un

interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que,
por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un
juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos eléctricos independiente.
Existe una enorme diversidad de relés según las necesidades y
especificaciones

Relés electrónicos o estáticos. Utilizan tiristores y triacs

Relés miniatura
Relés tipo industrial
Relés con enclavamiento
Relés telefónicos
Relés para circuito impreso
Relés reed
Relés de mercurio
 CÓMO FUNCIONAN LOS RELÉS

Cuando un contacto de relé está normalmente

abierto (NO), hay un contacto abierto cuando
el relé no está energizado. Cuando un
contacto de relé está Normalmente Cerrado
(NC), hay un contacto cerrado cuando el relé
no está energizado. En cualquier caso, la
aplicación de corriente eléctrica a los
contactos cambiará su estado
Para entender donde se usan los rele, es bueno
saber cual es la mayor ventaja. Estos pueden
controlar circuitos de alto consumo con una débil
señal eléctrica (un impulso).

Es por esto que los relevadores sirven para

accionar circuitos de alto consumo como es la
energía necesaria para accionar un motor, luces,
bocina de automóvil, limpiaparabrisas,
levantavidrios.
 Las aplicaciones del relé son ilimitadas, su función principal es controlar el circuito de
alta tensión. algunos ejemplos son:

Los relés no sólo se utilizan en los grandes circuitos

eléctricos, sino también en los circuitos informáticos para
realizar las operaciones aritméticas y matemáticas de los
mismos.

Se utiliza para controlar los interruptores del motor

eléctrico. Para encender un motor eléctrico necesitamos
una fuente de alimentación de 230V AC pero en pocos
casos/aplicaciones, puede

Los estabilizadores automáticos son una de sus

aplicaciones donde se utiliza un relé. Cuando la tensión
de alimentación es distinta de la tensión nominal,

Se utiliza para la selección de circuitos si existe más de un

circuito en un sistema.
 Como probar un rele?

Para saber si un rele funciona, se

debe comprobar que al entregarle la
corriente para que cierre el circuito,
en este comience a circular corriente.
Para esto se puede utilizar un
probador de continuidad (tester o
multimetro).
 Partes de un rele
imán electromagnético (bobina, terminales y
núcleo), el cual es quien recibe la señal eléctrica de
que se debe cerrar el circuito.
Armadura, la cual cuando se enciende el imán
electromagnético se pega al núcleo.
Contactos, el cual uno esta normalmente cerrado
(NC) y el otro normalmente abierto (NO). Cuando la
armadura se mueve, hace mover el contracto C que
abre NC y cierra NO, cerrando el circuito deseado.
4.1.4 Mandos Básicos con
relés.
El relé es un dispositivo electromagnético.
Funciona como un interruptor controlado
por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se
acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar
otros circuitos eléctricos independientes.
Fue inventado por Joseph Henry en
1835.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia
que el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un
amplificador eléctrico. Como tal se emplearon en telegrafía, haciendo la función
de repetidores que generaban una nueva señal con corriente procedente de pilas
locales a partir de la señal débil recibida por la línea. Se les llamaba «relevadores».
Estructura y funcionamiento.

El electroimán hace girar la armadura

verticalmente al ser alimentada, cambiando el
estado de los contactos: contactos NA o NC
(normal abierto o normal cerrado). Si la
bobina del relé se energiza, el contacto NA se Funcionamiento de un relé
cerrará, mientras que el contacto NC se abrirá.
(Si se le aplica un voltaje a la bobina se genera
un campo electro-magnético, que provoca que
los contactos cambien su estado)., se puede
apreciar los contactos NA y NC. Ambos están
conectados a un "común", en el cual se le
aplica un potencial positivo.
Símbolo eléctrico de un relé de un circuito
Las características generales de cualquier relé son:
El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptación sencilla a la fuente de control.
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de
salida.
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan por:
- En estado abierto, alta impedancia.
- En estado cerrado, baja impedancia.
Para los relés de estado sólido se pueden añadir :
Gran número de conmutaciones y larga vida útil.
Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad por
cero.
Ausencia de ruido mecánico de conmutación.
Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.
insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.
Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.
Relés electromecánicos.

Están formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden conmutar
corriente continua o bien corriente alterna. Vamos a ver los diferentes tipos de relés
electromecánicos.
Relés de tipo armadura
Son los más antiguos y también los más utilizados. El esquema siguiente nos explica
prácticamente su constitución y funcionamiento. El electroimán hace vascular la
armadura al ser excitada, cerrando los contactos dependiendo de si es N.O ó N.C
(normalmente abierto o normalmente cerrado).
 Relés de Núcleo Móvil.

Estos tienen un émbolo en

lugar de la armadura anterior.
Se utiliza un solenoide para
cerrar sus contactos, debido a
su mayor fuerza atractiva (por
ello es útil para manejar altas
corrientes).
 Relé tipo Reed o de Lengüeta.

Formados por una ampolla de

vidrio, en cuyo interior están
situados los contactos (pueden se
múltiples) montados sobre delgadas
láminas metálicas. Dichos contactos
se cierran por medio de la excitación
de una bobina, que está situada
alrededor de dicha ampolla.
Relés Polarizados.

Llevan una pequeña armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo

inferior puede girar dentro de los polos de un electroimán y el otro lleva una
cabeza de contacto. Si se excita al electroimán, se mueve la armadura y cierra
los contactos. Si la polaridad es la opuesta girará en sentido contrario,
abriendo los contactos ó cerrando otro circuito( ó varios)
Relés de estado sólido
Un relé de estado sólido SSR (Solid State Relay), es un circuito eléctrónico que contiene en su interior un circuito disparado
por nivel, acoplado a un interruptor semiconductor, un transistor o un tiristor. Por SSR se entenderá un producto construido
y comprobado en una fábrica, no un dispositivo formado por componentes independientes que se han montado sobre una
placa de circuito impreso.
Estructura del SSR:
Circuito de Entrada o de Control:
Control por tensión continua: el circuito de entrada suele ser un LED ( Fotodiodo), solo o con una resistencia en serie,
también podemos encontrarlo con un diodo en antiparalelo para evitar la inversión de la polaridad por accidente. Los
niveles de entrada son compatibles con TTL, CMOS, y otros valores normalizados ( 12V, 24V, etc.).
Control por tensión Alterna: El circuito de entrada suele ser como el anterior incorporando un puente rectificador
integrado y una fuente de corriente continua para polarizar el diodo LED.

Acoplamiento.
El acoplamiento con el circuito se realiza por medio de un optoacoplador o por medio de un transformador que se
encuentra acoplado de forma magnética con el circuito de disparo del Triac.

Circuito de Conmutación o de salida.

El circuito de salida contiene los dispositivos semiconductores de potencia con su correspondiente circuito excitador. Este
circuito será diferente según queramos conmutar CC, CA.
 BIBLIOGRAFIA

https://www.ecured.cu/Sistema_An%C3%A1logoDigital#:~:text=Un%20sistema%20anal%C3%B3gico%20contiene%20dispositivos,f%C
3%ADsicas%20representadas%20en%20forma%20anal%C3%B3gica.&text=Una%20magnitud%20digital%20es%20aquella,la%20n
aturaleza%20en%20forma%20anal%C3%B3gica.

https://www.investigacionyciencia.es/blogs/tecnologia/20/posts/procesamiento-de-seal-10223

https://areatecnologia.com/electricidad/sensores-electricos.html

http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automatizacion/Parte%20opertativa/Tecnologia
%20de%20la%20parte%20operativa.htm#Detectores%20y%20Captadores