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Universidad Industrial de Santander - Escuela de Ingeniería Mecánica - Ingeniería de Control - Grupo L1

Miércoles 25 de Mayo de 2016 - Tema A

Nombre: _________________________________________________________

Código: __________________________________________________________

Aclaración: Solo vale la respuesta completamente correcta. Prohibido el uso de cualquier dispositivo electrónico
(Computador, tableta, celular, entre otros), apuntes y libros; también está prohibido pasar información de manera
visual u oral a algún compañero o compañera de clases. Todos los puntos poseen igual valor (5.0 / 3).

Para la siguiente función de transferencia:


𝑌(𝑠) 1
= 2
𝑈(𝑠) 2𝑠 + 3𝑠 + 4

1. Encontrar la Matriz de Estado (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).

2. Encontrar la Matriz de Salida (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).

3. Encontrar la Representación con Variables de Estado de forma gráfica (Por favor señalar la Respuesta usando un
recuadro).
Universidad Industrial de Santander - Escuela de Ingeniería Mecánica - Ingeniería de Control - Grupo L1
Miércoles 25 de Mayo de 2016 - Tema B

Nombre: _________________________________________________________

Código: __________________________________________________________

Aclaración: Solo vale la respuesta completamente correcta. Prohibido el uso de cualquier dispositivo electrónico
(Computador, tableta, celular, entre otros), apuntes y libros; también está prohibido pasar información de manera
visual u oral a algún compañero o compañera de clases. Todos los puntos poseen igual valor (5.0 / 3).

Para el siguiente diagrama de bloques:

𝑌(𝑠)
1. Encontrar la Función de Transferencia 𝑈(𝑠)
por cualquier método o medio (Por favor señalar la Respuesta usando
un recuadro).

2. Encontrar el Determinante del Sistema del Gráfico de Flujo de Señal que resulte o provenga del diagrama de
bloques, según la Regla de la Ganancia de Mason (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).

3. Encontrar los dos (2) Cofactores del Gráfico de Flujo de Señal que resulte o provenga del diagrama de bloques,
según la Regla de la Ganancia de Mason (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).
Universidad Industrial de Santander - Escuela de Ingeniería Mecánica - Ingeniería de Control - Grupo L1
Miércoles 25 de Mayo de 2016 - Tema C

Nombre: _________________________________________________________

Código: __________________________________________________________

Aclaración: Solo vale la respuesta completamente correcta. Prohibido el uso de cualquier dispositivo electrónico
(Computador, tableta, celular, entre otros), apuntes y libros; también está prohibido pasar información de manera
visual u oral a algún compañero o compañera de clases. Todos los puntos poseen igual valor (5.0 / 3).

Para la siguiente Representación con Variables de Estado en Forma Matricial:

𝑥1 𝑡 0 1 𝑥1 𝑡 0
= + 𝑢 𝑡
𝑥2 𝑡 −4 −8 𝑥2 𝑡 1

𝑥1 𝑡
𝑦(𝑡) = 1 0 + 0 𝑢 𝑡
𝑥2 𝑡

1. Encontrar la Representación con Variables de Estado usando la forma gráfica (Por favor señalar la Respuesta
usando un recuadro).

2. Encontrar la Ecuación Diferencial (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).

3. Encontrar la Función de Transferencia (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).


Universidad Industrial de Santander - Escuela de Ingeniería Mecánica - Ingeniería de Control - Grupo L1
Miércoles 25 de Mayo de 2016 - Tema D

Nombre: _________________________________________________________

Código: __________________________________________________________

Aclaración: Solo vale la respuesta completamente correcta. Prohibido el uso de cualquier dispositivo electrónico
(Computador, tableta, celular, entre otros), apuntes y libros; también está prohibido pasar información de manera
visual u oral a algún compañero o compañera de clases. Todos los puntos poseen igual valor (5.0 / 3).

Para la siguiente Representación con Variables de Estado en Forma Gráfica:

1. Encontrar la Ecuación de Estado en Forma Matricial (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).

2. Encontrar la Ecuación de Salida en Forma Matricial (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).

3. Encontrar la Función de Transferencia (Por favor señalar la Respuesta usando un recuadro).

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