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MODELAMIENTO DE SISTEMAS DINÁMICOS

TEMA; SISTEMAS NEUMÁTICOS
TALLER
1. Aire seco a temperatura de 25°C pasa a través de una válvula de salida de un contendor cúbico
rígido, de 1 metro de lado (figura 1). La presión en la salida de la válvula es constante y es
menor a p. La resistencia de la válvula es aproximadamente lineal y R=100Pa-s/Kg. Asumir que
el proceso es isotérmico.
a. Desarrollar el modelo matemático para la presión en el contenedor.
b. Construir un diagrama en bloques en Simulink para hallar la salida p(t) del sistema
neumático si la presión dentro del contenedor es inicialmente de 2 atmósferas y la presión
en el exterior es de 1 atmósfera. Analizar y concluir.

figura 1

2. En la figura 2 se muestra un sistema de nivel de líquidos en el cual dos tanques tienen

capacitancias hidráulicas c1 y c2. El flujo en el tanque 1 es q. El líquido que fluye en el tanque
1 es qi. El líquido que fluye del tanque 1 al tanque 2 a través de la válvula de una resistencia
lineal R1 y abandona el tanque 2 a través de una válvula de resistencia lineal R2. La densidad
del líquido se considera constante.
a. Derive el modelo matemático del sistema en términos de las alturas h1 y h2.
b. Construya un diagrama en bloques usando Simulink para hallar las salidas h1(t) y h2(t).
Asuma que la densidad es de 1000kg/ metro cúbico, la gravedad 9,5 m/s 2,
C1=0.15Kgm2/N, C2=0.25 Kg-m2/N, R1=R2=100N-s/(kg-m2) y alturas iniciales líquidos
h1(0)=1m y h2(0)=0 m. El flujo q es un escalón con magnitud 0.25 m 3/s después de t=0s.
c. Analizar resultados y concluir

figura 2
3. La figura 3 muestra un sistema neumático en el cual las capacitancias de los dos contenedores
rígidos son C1 y C2. Aire seco a temperatura constante pasa a través de una válvula de
resistencia lineal al contenedor 1. La presión p en la entrada de la válvula es constante y mayor
a p1. El aire fluye del contendor 1 al contenedor 2 a través de una válvula de resistencia lineal
R2.
a. Derivar las ecuaciones diferenciales en función de p1 y p2.
b. Dar valores razonables a las constantes y construya un diagrama en bloques con ayuda
de Simulink y obtenga una salida. Simular, analizar y concluir
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figura 3

4. La figura 4 presenta un pistón neumático que puede ejercer una fuerza en una dirección y
sirve como un actuador de posición. El desplazamiento del pistón es x, la masa total del pistón
y la carga es m, el coeficiente de amortiguamiento es b. Usar subscrito i para denotar el índice
de la cámara 1 y 2. Pi es la presión absoluta en la cámara, qmi es el flujo en el puerto y Ai es
el área efectiva del pistón. Las dos cámaras tienen el mismo volumen inicial de Vo. Asumiendo
gas ideal y proceso isotérmico, R es la constante del gas y T es la temperatura absoluta del
gas. Derivar las ecuaciones dinámicas del cambio de presión en las cámaras neumáticas y la
ecuación de movimiento del bloque de masa.

figura 4