INTRODUCCIÓN PROFIBUS

Tipos de equipos DP
PROFIBUS DP distingue entre dos distintas clases de maestros y diversas
funcionalidades DP:

Maestro DP clase 1
El maestro DP clase 1 es en PROFIBUS DP el componente central.
En un ciclo de mensajes definido y recurrente, el PLC central o el PC intercambia
información con estaciones descentralizadas (esclavos DP).

Maestro DP clase 2
En la puesta en marcha, para configuraciones del sistema DP o para el manejo de la
instalación durante el funcionamiento (diagnóstico) se emplean equipos de este tipo
(programadoras, equipos de configuración o manejo). Un maestro DP clase 2 puede leer,
por ejemplo, datos de salida, de diagnóstico y de configuración de los esclavos.

Esclavo DP
Un esclavo DP es un equipo periférico que lee información de entrada y entrega
información de salida a la periferia. El volumen de información de entrada y de salida
depende del equipo y puede ser de máx. 244 bytes c.u.

El volumen de funciones en maestros DP de las clases 1 y 2 y de esclavos DP puede ser

distinto. En consecuencia pueden variar el rendimiento y las posibilidades de uso de un
procesador de comunicaciones.

DP-V0
Las funciones de maestro DP (DP-V0) comprenden las funciones configuración,
parametrización, ejecución cíclica de lectura de datos de entrada y escritura de salidas,
lectura de datos de diagnóstico.

DP-V1
Las ampliaciones adicionales de las funciones DP (DP-V 1) permiten ejecutar,
paralelamente al intercambio de datos cíclico, también funciones Read y Write acíclicas,
así como el acuse de alarmas. Las funciones DP ampliadas comprenden, también en este
caso, el acceso acíclico a los parámetros y valores medidos de un esclavo (p.ej. equipos
de campo de la automatización de procesos, aparatos HMI inteligentes). A este tipo de
esclavo se tienen que suministrar amplios datos de parámetros durante el arranque y el
funcionamiento. Los datos transmitidos de forma acíclica (p.ej. datos de parametrización)
cambian muy raramente en comparación con los valores medidos cíclicos y se transmiten
con baja prioridad paralelamente a la transferencia cíclica rápida de datos útiles. El acuse
de alarmas en el maestro garantiza la transmisión segura de las alarmas de esclavos DP.

DP-V2
Las funciones de maestro DP (DP-V2) comprenden las funciones modo isócrono y
comunicación de datos directa entre esclavos DP.
Modo isócrono
El modo isócrono se materializa utilizando una señal de reloj equidistante en el sistema de
bus. Esta señal de reloj equidistante y cíclica se transmite como telegrama Global-Control
del maestro a todas las estaciones del bus. De este modo, el maestro y el esclavo pueden
sincronizar sus aplicaciones con esta señal. Para las aplicaciones típicas del
accionamiento es necesario que el jitter de la señal de reloj de un ciclo a otro sea inferior
a 1μs.

Comunicación de datos directa entre esclavos DP

Para realizar la comunicación directa entre los esclavos se utiliza el modelo de
Publisher/Subscriber. Los esclavos declarados como Publishers ponen sus datos de
entrada (equivalentes al telegrama de respuesta al maestro propio) para la lectura a
disposición de otros esclavos, los Subscribers. La comunicación directa esclavo-esclavo
se desarrolla de forma cíclica.