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Rectificador Controlado 3ϕ de Onda Completa a
Base SCR’s con Carga Resistiva
E. Lozada
Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica. Universidad de Guadalajara.
 Como se mencionó anteriormente, el SCR es un
Resumen— Este trabajo aborda en el principio de operación
de un rectificador trifásico de onda completa a base de tiristores,
se presenta la lógica de disparo del rectificador controlado de
silicio (SCR), de igual manera se presentan las señales de disparo
para cada instante de conducción, además de las señales de
voltaje y corriente en la carga.
Palabras Clave— Ánodo, Cátodo, Circuito de disparo,
compuerta, conmutación, electrón-hueco, radiación, térmica,
tiristor.
I. INTRODUCCIÓN
E L incremento de dispositivos electrónicos y maquinas
eléctricas que requieren de una alimentación de corriente
continua, ha impulsado el desarrollo de circuitos
rectificadores.
A diferencia de un rectificador a base de diodos, el
rectificador trifásico semicontrolado en puente a base de
SCR´s proporciona la ventaja de poder elegir el instante de
conducción para cada uno de los dispositivos de switcheo.
El SCR, es un dispositivo semiconductor, biestable y
semicontrolado del tipo tiristor, utilizado ampliamente en
aplicaciones de electrónica de potencia, está formado por tres
terminales llamados, Ánodo, Cátodo y Compuerta, como
muestra la Fig. 1. La conducción entre el ánodo y cátodo es
controlada por la terminal de compuerta, es un elemento
unidireccional (esto es que el sentido de la corriente es único),
conmutador casi ideal, rectificador y amplificador a la vez [1].
Normalmente en aplicaciones industriales se opta por
utilizar rectificadores trifásicos, debido a que presentan un rizo
más reducido en las formas de onda, además de mayor
capacidad de potencia para suministrar a mayores cargas, en
comparación a los rectificadores monofásicos.
II. CARACTERÍSTICAS DE LOS TIRISTORES.
Para voltajes de entrada de CA dados, la magnitud del
voltaje medio de salida en rectificadores por tiristores, se
controla mediante el retraso de los instantes en que se permita
que los tiristores empiecen la conducción.
Maestría en Ciencias e Ingeniería Eléctrica, Centro Universitario de
Ciencias Exactas e Ingenierías, Universidad de Guadalajara, Guadalajara,
Jalisco, México.
dispositivo semicontrolado, esto es, que el tiristor puede pasar
de su estado de conducción al de no-conducción solo cuando
se hace bajar la corriente a cero por otros medios [2].
A. Métodos de disparo.
Un tiristor se enciende, aumentando la corriente anódica. Esto
se logra mediante alguna de las siguientes formas:
 Térmica. Si la temperatura del tiristor es alta, hay un
aumento en la cantidad de pares electrón-hueco, que
aumenta las corrientes de fuga.
 Por radiación. Si se deja incidir luz en las uniones de
un tiristor, aumentan los pares electron-hueco y el
tiristor puede activarse.
 Por gradiente de tensión (dv/dt). Si la rapidez del
aumento de voltaje ánodo-cátodo es alta, la corriente
de carga de las uniones capacitivas puede bastar para
activar el tiristor.
 Por alto voltaje. Si un tiristor esta polarizado en
sentido directo, la inyección de corriente de
compuerta al aplicar voltaje de compuerta positivo,
entre las terminales de la compuerta y el cátodo,
enciende al tiristor.
En este trabajo, el control de encendido del tiristor, se lleva a
cabo mediante el encendido por compuerta.
Se deben de tener en cuenta tres aspectos para diseñar el
circuito de control de compuerta, que son los siguientes:
1. La señal de compuerta debe retirarse después que
haya encendido el tiristor.
2. Aunque el tiristor este polarizado en sentido inverso,
no debe haber señal de compuerta.
3. El ancho del pulso en la compuerta tG puede ser
mayo que el tiempo necesario para que la corriente
anódica aumente hasta el valor de la corriente de
retención.
B. Apagado del tiristor
Un tiristor que está en estado de encendido puede apagarse
reduciendo la corriente en sentido directo, hasta un valor
inferior al de la corriente de retención IH. En un SCR no es
posible controlar su apagado, es por eso que se dice que es un
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semicontrolado, ya que solo se puede controlar el encendido, se aprecian las tensiones del generador y de salida,
mas no el apagado y cuando conduce lo hace como un diodo, respectivamente.
solo cuando la corriente de ánodo deja de ser positiva, el SCR
se apaga y la corriente se hace cero.

III. FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO RECTIFICADOR

Los términos utilizados para describir el estado de

operación de un SCR son el ángulo de disparo y el ángulo de
conducción. El ángulo de conducción es el número de grados
de un ciclo de corriente alterna (ac) durante los cuales el SCR
esta en conducción. El ángulo de disparo es el número de
grados que transcurren antes de que el SCR pase al estado de
conducción.

A diferencia de los circuitos rectificadores a base de diodos,

para obtener voltajes de salida controlados, se usan tiristores
por control de fase en lugar de diodos. El voltaje de salida de
Fig. 2. Tensiones del Generador y de Salida
los rectificadores de tiristor se varia controlando el ángulo de
retardo o de disparo de los tiristores, un tiristor controlado por
fase se activa aplicando un pulso corto a su compuerta, y se Los SCR conducen por pares (6,1), (1,2), (2,3), (3,4), (4,5),
desactiva por conmutación natural o de línea. (5,6), y se repite el ciclo nuevamente.

El circuito de la Fig. 1. Muestra un rectificador de onda
completa con una carga resistiva, para comenzar el análisis del
rectificador se identifican dos grupos de SCR, los que se
encuentran en la parte superior del puente (T1, T3, T5) y los
de la parte inferior (T4, T6, T2).
Por lo que existen seis combinaciones del voltaje entre fases
(tres fases combinadas de dos en dos). Si se considera que un
periodo del generador son 360°, la transición del voltaje entre
fases de mayor valor, que son los puntos de disparo entre los
SCR’s, deberá producirse cada intervalo de π/3, de esta forma
cada SCR conduce durante 120° [3]. A este tipo de circuito se
le denomina rectificador de seis pulsos debido a las seis
transiciones que se producen en cada periodo de la tensión del
generador [1].

Si se desea ajustar la amplitud de la tensión de salida, es

necesario calcular los ángulos de conducción adecuados que
suministren a la carga del circuito el nivel de tensión deseado.

Podemos obtener el voltaje promedio dc, para una carga

puramente resistiva mediante la siguiente ecuación [2].

Fig. 1. Rectificador Trifásico 3 (𝜋/2)+∝ 𝜋

Vcd = ∫𝜔𝑡 √3 𝑉𝑚 𝑠𝑖𝑛 (𝜔𝑡 + ) 𝑑𝜔𝑡
𝜋 6
La ley de voltajes de Kirchhoff muestra que solo puede
conducir un elemento a la vez en la parte superior del puente. 3√3 𝑉𝑚
Vcd =
𝜋
cos(∝) (1)
El SCR en estado de conducción será el que se encuentre en
polarización directa y tenga el ánodo con el mayor potencial
3√2VLL
en ese instante. Vcd = cos (∝)
𝜋

Para los tiristores de la parte inferior del puente, solo podrá En donde, Vm, es el voltaje máximo de línea a neutro, V LL
conducir el elemento que tenga su cátodo con el menor es el voltaje entre fases y α es el ángulo de disparo.
potencial en ese instante. Así, en un ciclo de operación del
puente se presentan seis rutas diferentes por las que puede El voltaje rms de salida está dado por:
fluir la corriente.
1 3√3
La tensión de salida en la carga es una de las tensiones de Vrms = [ + cos(2α)]1/2 √3Vm
2 4𝜋
entre fases del generador, ya que la tensión de mayor valor (2)
determinará los diodos que estarán en conducción. En la Fig. 2
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1 3√3 el cual se calcula de acuerdo a las características de aplicación

Vrms = [ + cos(2α)]1/2 √2VLL
2 4𝜋 del rectificador.

Es posible calcular el ángulo de conducción adecuado Para hallar la secuencia de disparo de los SCR’s, necesitamos:
mediante la siguiente ecuación: 1. Generar un pulso de señal en el cruce del voltaje de
fase Van con cero. Retardar el pulso en el ángulo
𝜋 𝑉𝑐𝑑
α = cos-1( 3𝑉𝑚 ) deseado α+π/6 y aplicarlo a las terminales de
√3 compuerta y cátodo de T1 a través de un circuito
(3)
𝜋 𝑉𝑐𝑑
aislador de compuerta.
-1
α = cos ( ) 2. Generar cinco pulsos más, cada uno retardado π/6
3𝑉𝐿𝐿√2
respecto al interior, para disparar T 2, T3,….,T6,
Considerando una carga puramente resisitiva, las corrientes respectivamente, mediante circuitos aisladores de
pico y rms a través de un SCR se calculan mediante las compuerta.
ecuaciones:
La Fig. 3, muestra el circuito de disparo del rectificador
√3𝑉𝑚 trifásico a simular, en él se aprecian las mediciones entre
Im = (4) fases, las cuales nos servirán para determinar el momento en
𝑅
que se cruzan entre ellas VAB, VBC, VCA, lo cual nos indicara el
1 𝜋 1 2𝜋 momento en el que no existe diferencia de potencial entre
Ir = Im [ ( 6 + 2 sin )]1/2 (5) ellas, es decir es cero, por lo que será el momento en el cual
𝜋 6
dispararan los SCR’s que tengan que disparar en ese instante,
El valor de la resistencia de carga, lo calculamos asumiendo tomando en cuenta que solo puede estar activado un SCR por
que el circuito rectificador se diseña para aplicaciones rama.
industriales, como ejemplo, un motor de CC, por lo que para
un motor de 1500W≈2Hp de potencia, con una corriente Por este motivo se aprecia a la salida un detector de cruce
nominal de 6.8A , tenemos que la resistencia de carga es: por cero, el cual ayudara a determinar el momento en que la
señal corta al eje 0, esta referencia es necesaria para poder
𝑃 1500𝑊 establecer un punto de referencia a partir del cual se dispare el
𝑅= = = 32Ω tiristor.
𝐼 2 46.24𝐴

𝑉0 = 𝐼0 𝑅 = (6.8)(32) = 217𝑉 En este caso no se detecta la pendiente de la señal alterna

puesto que el tiristor se dispara dos veces en el periodo, pero
Para calcular el ángulo nos basamos en la ecuación (3), y solo conduce cuando está polarizado en directa, para poder
tenemos que, para nuestro caso de estudio, tenemos un ángulo controlar el ángulo del disparo de los SCR, es necesario
de disparo de α=42°. generar una rampa la cual debe estar sincronizada con la señal
alterna, esta rampa la obtenemos mediante el bloque
integrador que se aprecia en la Fig.3. la cual se coloca a la
IV. ETAPAS DE CONTROL DEL RECTIFICADOR entrada de un comparador para determinar el ancho del pulso,
el cual debe ser lo suficientemente ancho para que la
compuerta lo detecte.
Para poder disparar de manera correcta los SCR’s del puente
controlado, la etapa de control debe estar coordinada con los
Posterior a esto se hace uso de un flip-flop, cuya función es
voltajes de línea.
la de mantener el pulso una vez disparado el SCR y resetearlo
Estas etapas del circuito rectificador trifásico, están dadas de
para volverlo a activar hasta que detecte otro cruce por cero de
la siguiente manera, centrando el análisis en el circuito de
las fases, en esta misma etapa se añade un selector, cuya
disparo, ya que este engloba a las otras tres.
función será la de acomodar los pulsos en las secuencias de
disparo requeridas
1. Detector de Cruce por Cero
2. Generador de Rampa
3. Generador de Pulsos
4. Circuito de Disparo

La etapa del control del ángulo

A. Circuito de Disparo.

Como se mencionó anteriormente, el circuito rectificador

está compuesto por 6 SCR’s, los cuales deberán ser activados
de manera individual con un ángulo de disparo establecido α,
En la Fig. 3 Circuito rectificador Trifásico Simulado

En la fig. 4 se muestran los voltajes entre fases del
generador, las cuales nos servirán como referencia del
momento en que los SCR, deberán ser disparados.
Fig. 4. Voltajes de Fase del Generador
En la Fig. 5 se muestran los voltajes de fase del generador,
comparado con los pulsos del tiristor 1 y el 6, se aprecia que
en el momento en que la fase A tiene el mayor potencial, el
tiristor T1 entra en modo de conducción, al tiempo que T6.
Fig. 5. Voltaje de Fase vs Disparo T1y T6
En la fig. 6. Se muestran los disparos de T 1, T2, T3,T4, T5 y
T6, en la figura se aprecia que en el primer instante los SCR’s
que conducen son T1 y T6, posteriormente conduce T 1 y T2,
después T2 y T3, T3 y T4, T4 y T5, T5 y T6, T6 y T1, esta
secuencia se repite cada ciclo, y es producto del reacomodo
mediante el selector que se muestra en la Fig. 3, quien es el
que nos proporciona esta secuencia.
Fig. 6. Disparos de los SCR’s
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La siguiente figura, muestra el voltaje en la carga, con un
ángulo de disparo calculado de 42°. Se aprecia la forma de
onda típica de un circuito rectificador controlado por fase.
Fig. 7. Voltaje en la Carga
La corriente suministrada a la carga se aprecia en la Fig. 8,
que según la hoja de datos del motor necesita una corriente
nominal de 6.8A. Como es posible observar, la amplitud de la
corriente suministrada a la carga es aproximadamente la
corriente nominal del motor, por lo que se considera que el
circuito está cumpliendo el objetivo para el que fue diseñado.
Fig. 8. Corriente en la Carga
La siguiente Figura muestra la corriente y el voltaje en
terminales del tiristor T1, se puede apreciar la forma de onda
deformada a causa de la conducción en un periodo de tiempo,
determinado por el ángulo de disparo del circuito.
Fig. 9. Corriente y Voltaje en el Tiristor 1
Ahora, en la siguiente grafica se muestran la corriente y el
voltaje en el tiristor T3.
 5

Fig. 10. Corriente y Voltaje en el Tiristor 3

La grafica que se muestra a continuación muestra de igual

manera la corriente y el voltaje en las terminales del tiristor
T5.

Fig. 11. Corriente y Voltaje en el Tiristor 5

V. CONCLUSIONES

Con la elaboración de este trabajo, es posible notar las

diferencias que existen entre rectificadores controlados y los
no controlados, la ventaja que ofrece el poder controlar la
tensión de salida en base a un ángulo de disparo calculado en
función de la aplicación que tendrá el rectificador. Se
consideró que el rectificador debería proveer la potencia
necesaria para alimentar a un motor de CC, ya que este tipo de
rectificadores son muy utilizados en la industria por las
grandes potencias que manejan y por el bajo rizado que es
posible obtener a la salida.

Un SCR proporciona un grado de flexibilidad en la tensión

requerida por la carga, si bien no es totalmente controlado,
debido a que no es posible controlar su apagado, esta
característica lo lleva a ser uno de los semiconductores más
utilizados en la industria, aunado a su capacidad de soportar
corrientes elevadas.

En cuanto al circuito de disparo, si bien no representa un

alto grado de complejidad, resulto ser bastante laborioso, si no
se tienen claros los conceptos y características de conmutación
de un SCR.

VI. REFERENCIAS

[1] Daniel W. Hart, “Electronica de Potencia,” Ed. Prentice Hall

[2] H.Rashid Muhammad. “Electronica de Potencia”, 2ª ed., 1995, Prentice
Hall., pp.
[3] P. Zúñiga, “Rectificadores Trifásico”, Universidad de Guadalajara, Año
2015.