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CURSO DE ANATOMÍA PALPATORIA Y DIAGNÓSTICO CLÍNICO EN

FISIOTERAPIA
Prof. Ramon Aiguadé Aiguadé. Fisioterapeuta y Psicopedagogo. Docotr en Salud por la UdL. Profesor de la
Universitat de Lleida. Exprofesor de la EUCS de Manresa (UAB) y de la Universitat Oberta de Catalunya (UOC). Ex
profesor de la E.U.I.F. Gimbernat (U.A.B.) y de la FCSS Blanquerna (URL). Exprofesor de la Ecole de Cadres de
Bois-Larris (París). Traductor y revisor científico de los Atlas de Anatomía Palpatoria del profesor Serge Tixa y de
otros libros de fisioterapia. Miembro del Comité de Publicación de la revista Kinésithérapie (Ed. Elsevier). Profesor
de postgrado en diversas universidades nacionales e internacionales.
Introdcción
Esta guía que tienen en sus manos, es una herramienta para facilitar el aprendizaje de las técnicas palpatorias y
elementos de diagnóstico en fisioterapia. No son unos apuntes de anatomía en un sentido estricto, sino un listado
de estructuras anatómicas que debe palpar el estudiante al finalizar el curso. La estructura de esta guía es por
regiones anatómicas, y se clasifican en función de la calidad de las estructuras a palpar: Osteología, Miología,
Vasos y Nervios. En primer lugar siempre aparece la estructura anatómica en Nomenclatura Moderna, seguida de
su nombre en nomenclatura antigua si se considera oportuno. Entre paréntesis aparece siempre la estructura con
su nombre en Nomenclatura Internacional (Parisiensis Nomina Anatomica).
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También se resaltan en Negrita, las estructuras cuya palpación es franca o directa, mientras que las estructuras
cuya palpación es difícil o difusa, aparecen en versal.
En ningún caso esta guía sustituye el esfuerzo individual del alumno para el estudio y la comprensión de la
anatomía topográfica y funcional que sólo se puede aprender con horas de práctica y entrenamiento en el arte
palpatorio.
La técnica de palpación que se muestra en este curso va encaminada a la comprensión del correcto diagnóstico. En
este sentido las estructuras anatómicas se palparán en su parte proximal, media y distal.

ESTRUCTURAS A PALPAR
REGIÓN DEL CUELLO

Osteología
Apófisis espinosa del axis (processus spinosus)
Apófisis espinosas cervicales (processus spinosus)
Distinción entre C6,C7 y D1
Tubérculo posterior del Atlas (tuberculum posterius)
Apófisis transversa del Atlas (processus transversus)
Apófisis transversa del axis
Apófisis transversas de las vértebras cervicales
Apófisis articulares cervicales (processus articularis)
Cartílago Tiroides o Nuez de Adán (cartílago thyroidea)
Cartílago Cricoides (el más caudal) (cartílago cricoidea)
Hueso Hioides (el más craneal) (os hyoideum):
Asta Menor (cornu minus)
Asta Mayor (cornu majus)

Occipital (occiput)
Protuberancia occipital externa (processus occipitales lateralis)
Línea curva occipital superior
Apófisis mastoides (processus mastoideus)
Articulación témporo mandibular
Miología
Músculo Esternocleidomastoideo (M. sternocleidomastoideus)
Músculos Escalenos (Mm. Scaleni)
M. Escaleno Posterior (M. scalenus posterior)
M. Escaleno Medio (M. scalenus medius)
M. Escaleno Anterior (M. scalenus anterius)
Músculo Platisma o Músculo cutáneo del cuello (m. Platysma)
Músculo Trapecio (M. Trapezius)
Músculo Elevador de la escápula o Angular del Omóplato (M. elevador scapulae)
Músculo Esplenio (M. splenius). Entre el elevador y el trapecio

Nervios y Vasos
Arteria Subclavia (A. subclavia)
Plexo braquial (plexus braquialis)
Arteria Carótida Medial (A. Carotis medialis)

REGIÓN DEL HOMBRO

Osteología
Clavícula (clavicula)
Escápula u omoplato (scapula)
Espina de la escápula (spina scapulae)
Acromion (acromion)
Tubérculo del Trapecio (tuberculum trapezii)
Fosa supraespinosa (fossa supraspinata)
Fosa Infraespinosa (fossa infraspinata)
Cuello de la escápula (collum scapulae)
Apófisis coracoides (processus coracoideus)
Ángulo inferior de la escápula (angulus inferius)
Ángulo supero medial de la escápula (angulus superior)
Cabeza Humeral (caput humeris)
Tubérculo menor o Troquín (tuberculum minus)
Surco intertubercular o corredera bicipital (sulcus intertubercularis)
Tubérculo mayor o Troquíter (tuberculum majus)

Miología
M. Pectoral Mayor, fascículo clavicular (m. pectorales major, pars clavicularis)
M. Pectoral Mayor, fascículo esternocostal (m. pectorales major, pars sternocostalis)
M. Pectoral Mayor, fascículo abdominal (m. pectorales major, pars abdominalis)
M. Subclavio (m. subclavius)
M. Pectoral menor (m. pectoralis minor)
M. Serrato anterior (m. serratus anterior)
M. Subescapular (m. subscapularis)
M. Supraespinoso (m. supraspinatus)
M. Infraespinoso (m. infraspinatus)
M. Redondo menor (m. teres minor)
M. Redondo mayor (m. teres major)
M. Dorsal ancho (m. latissimus dorsi)
M. Deltoides (m. deltoideus)

REGIÓN DEL BRAZO

Miología
Bíceps braquial, porción larga (biceps brachii, caput longum)
Bíceps braquial, porción corta (biceps brachii, caput brevis)
Tendón de inserción del M. Bíceps braquial (tendo m. biceps brachii)
Aponeurosis bicipital (aponeurosis m. biceps brachii)
M. Coracobraquial (m. coracobrachialis)
M. Braquial o braquial anterior (m. brachialis)
Músculo Tríceps Braquial (m. triceps brachii):
Tendón proximal de la porción larga del M. Tríceps Braquial (m. triceps brachii, caput longum)
Cabeza lateral o vasto externo (caput laterale)
Cabeza medial o vasto interno (caput mediale)
Tendón distal del Tríceps Braquial (tendo triceps brachii)

Nervios y vasos
Nervio Mediano (n. medianus)
Arteria Braquial o humeral (a. brachialis)
Nervio Radial (n. radialis)
Nervio Cubital en el brazo proximal (n. ulnaris)
Nervio Cubital en el codo (n. ulnaris)

REGIÓN DEL CODO

Osteología
Capítulo del húmero o cóndilo humeral (capitulum humeri)
Epicóndilo lateral o epicóndilo (epicondylus lateralis)
Cresta supracondílea lateral (crista supracondylaris lateralis)
Fosa olecraniana (fossa olecrani)
Epicóndilo medial o epitróclea (epicondylus medialis)
Cresta supracondílea medial (crista supracondylaris medialis)
Surco del N. Cubital (sulcus nervi ulnaris)
Cabeza del radio (caput radii)
Cuello del radio (collum radii)
Tuberosidad del radio o tuberosidad bicipital del radio (tuberositas radii)
Olécranon (olecranon)
Cúbito (ulna)
Apófisis coronoides del cúbito (ulna: processus coronoideus)

Nervios y vasos
N. cubital (n. ulnaris)
N. Mediano (n. medianus)
Arteria braquial o humeral (a. brachialis)

REGIÓN DEL ANTEBRAZO

Miología
Músculo braquioradial o supinador largo (m. brachioradialis)
Músculo extensor radial largo del carpo o 1er radial externo (m. extensor carpi radialis longus)
Músculo extensor radial corto del carpo o 2º radial externo (m. extensor carpi radialis brevis)
Músculo supinador o supinador corto (m. supinator)
Músculo extensor común de los dedos (m. extensor digitorum)
Músculo extensor propio del índice (m. extensor indicis)
Músculo extensor propio del meñique (m. extensor digiti minimi)
Músculo extensor cubital del carpo o cubital posterior (m. extensor carpi ulnaris)
Músculo ancóneo (m. anconaeus)
M. Abductor largo del pulgar (m. abductor pollicis longus)
M. Extensor corto del pulgar (m. extensor pollicis brevis)
M. Extensor largo del pulgar (m. extensor pollicis longus)
M. Pronador redondo (m. pronator teres)
M. Flexor radial del carpo o palmar mayor (m. flexor carpi radialis)
M. Palmar largo o palmar menor (m. palmaris longus)

M. Flexor cubital del carpo o cubital anterior (m. flexor carpi ulnaris)
M. Flexor común superficial de los dedos (m. flexor digitorum superficialis)
M. Flexor largo del pulgar (m. flexor pollicis longus)

REGIÓN DE LA MUÑECA Y MANO

Miología
Apófisis estiloides del cúbito (ulna: processus styloideus)
Apófisis estiloides del radio (radius: processus styloideus)
Tubérculo dorsal del radio o tubérculo de Lister (tuberculum dorsale)
Escafoides (os scaphoideum)
Semilunar (os lunatum)
Piramidal (os triquetrum)
Pisiforme (os pisiforme)
Trapecio (os trapezium)
Trapezoide (os trapezoideum)
Hueso grande (os capitatum)
Ganchoso (os hamatum)
Gancho del ganchoso o apófisis unciforme del ganchoso (hamulus ossis hamati)
Metacarpianos (ossa metacarpalia)
Falanges (phalanx)

Miología
Tendón M. Flexor largo del pulgar (m. flexor pollicis longus)
Tendón M. Flexor radial del carpo o palmar mayor (m. flexor carpi radialis)
Tendón M. Palmar largo o palmar menor (m. palmaris longus)
Tendón M. Flexor común superficial de los dedos (m. flexor digitorum superficialis)
Tendón M. Flexor cubital del carpo o cubital anterior (m. flexor carpi ulnaris)
Tendón M. Abductor largo del pulgar (m. abductor pollicis longus)
Tendón M. Extensor corto del pulgar (m. extensor pollicis brevis)
Tendón M. Extensor largo del pulgar (m. extensor pollicis longus)
Tendón M. Extensor radial largo del carpo o 1er radial externo (m. extensor carpi radialis longus)
Tendón M. Extensor radial corto del carpo o 2º radial externo (m. extensor carpi radialis brevis)
Tendón M. Extensor común de los dedos (m. extensor digitorum)
Tendón del M. Extensor propio del meñique (m. extensor digiti minimi)
Tendón M. Extensor cubital del carpo o cubital posterior (m. extensor carpi ulnaris)
Eminencia tenar (thenar)
Eminencia hipotenar (hypothenar)
Tendones flexores superficiales en la palma de la mano
MM. Lumbricales (mm. lumbricales) y interósseos palmares (mm. interossei palmares)
Interóseos dorsales (mm. interossei dorsales)

Nervios y vasos
Arteria radial (a. radialis)
Nervio mediano (n. medianus)
Arteria cubital (a. ulnaris)

REGIÓN DEL TRONCO Y SACRO

Osteología
Esternón (sternum)
Manubrio del esternón (manubrium sterni)
Escotadura yugular u horquilla esternal (incisura jugularis)
Cuerpo del esternón (corpus sterni)
Apófisis xifoides (processus xiphoideus)
Primera costilla (os costale I)
Tubérculo del músculo escaleno anterior o tubérculo de Lisfranc (tuberculum m. scaleni anterioris)
Costilla verdaderas (costae verae) I-VII costillas
Costillas falsas (costae spuriae) VIII-X costillas
Costillas flotantes XI y XII
Ángulo posterior de las costillas (angulus costae)
Vertebras torácicas o dorsales (vertebrae thoracicae) TI a TXII
Localización de C7 y T1
Relación escápula – apófisis espinosas torácicas
Columna lumbar L1 a L5
Apófisis transversas lumbares (processus transversus)

Sacro (sacrum)
Cresta sacra media (crista sacralis mediana)
Cuernos del sacro (cornu sacrale)
Hiato del sacro (hiatos sacralis)
Cresta sacra intermedia (crista sacralis intermedia)
Cresta sacra lateral (crista sacralis lateralis)
Bordes laterales del sacro
Miología
Músculo Trapecio (m. trapezius):
Fibras superiores
Fibras medias
Fibras inferiores
Músculo Dorsal Ancho (m. latissimus dorsi)
Músculo Romboides mayor (m. rhomboideus major)
Músculo Serrato Posterosuperior (m. serratus posterior superior)
Músculo Serrato Posteroinferior (m. serratus posterior inferior)
Músculos Erectores de la columna (m. erector spinae)
Músculo iliocostal lumbar y longísimo lumbar (m. iliocostalis lumborum e m. longissimus lumborum)

Músculo iliocostal torácico y m. longísimo torácico lumbar (m. iliocostalis thoracis e m. longissimus
thoracis)
Músculos intercostales externos (mm. intercostales externi)
Músculo oblícuo externo del abdomen o m. oblícuo mayor (m. obliquus externus abdominis)
Músculo recto del abomen (m. rectus abdominis)
Línea alba
Músculo Psoas (m. psoas)
Nervios y vasos
Arteria axilar (a. axilaris)
Aorta abdominal (a. abdominalis)

REGIÓN DE LA CADERA
Osteología
Cresta ilíaca (crista iliaca)
Espina ilíaca anterosuperior (spina iliaca anterior superior)
Tubérculo ilíaco (tuberculum iliacum)
Tubérculo púbico (tuberculum pubicum)
Espina ilíaca posterosuperior (spina iliaca posterior superior)
Escotadura innominada menor y espina ilíaca posteroinferior
Espina isquiática (spina ischiadica)
Escotadura ciática menor (incisura ischiadica minor)
Escotadura ciática mayor (incisura ischiadica major)
Tuberosidad isquiática (tuber ischiadicum)
Cabeza femoral (caput femoris)
Trocánter mayor (trochanter major)
Trocánter menor (trochanter minor)

Miología
Músculo Tensor de la Fascia Lata (m. tensor fasciae latae)
Músculo recto femoral o recto anterior (m. rectus femoris)Músculo sartorio (m. sartorius)
Triángulo de Scarpa (trigonum femoral)
Músculo adductor largo o adductor mediano (m. adductor longus)
Músculo aductor mayor (m. aductor magnus)
Músculo gracilis o recto interno (m. gracilis)
Músculo pectíneo (m. pectineus)
Músculo ilíaco o psoas ilíaco (m. iliopsoas).
Músculo glúteo mayor (m. glutaeus maximus)
Músculo glúteo medio (m. glutaeus medius)
Músculo glúteo menor (m. glutaeus minimus)
Músculo piriforme o piramidal (m. piriformis)
Nervios y vasos
Arteria femoral (a. femoralis)
Nervio femoral o crural (n. femoralis)
Nervio ciático o ciático mayor (n. ischiadicus)

REGIÓN DEL MUSLO

Miología
Músculo sartorio (m. artorius)
Tendón cuadricipital (tendo m. quadricipitis femoris)
Músculo vasto medial o vasto interno (m. vastus medialis)
Músculo vasto lateral o vasto externo (m. vastus lateralis)
Músculo recto femoral o recto anterior (m. rectus femoris)
Cintilla iliotibial (tractus iliotibialis)
Músculo tensor de la Fascia lata (m. tensor fasciae latae)
Músculo adductor corto o m. adductor menor (m. adductor brevis)
Músculo semitendinoso (m. semitendinosus)
Músculo semimembranoso (m. semimembranosus)
Músculo bíceps femoral (m. biceps femoris)

REGIÓN DE LA RODILLA
Osteología
Fosa suprapatelar o supratroclear (fossa suprapatellaris)
Base de la patela o rótula (basis patellae)
Cara anterior de la patela o rótula (facies anterior)
Vértice de la patela o rótula (apex patellae)
Borde lateral (margo lateralis)
Cara articular o posterior de la patela o rótula (facies articularis)
Tuberosidad de la tibia o tuberosidad anterior (tuberositas tibiae)
Cara articular superior de la tibia (tibia, facies articularis superior)
Superficies articulares condíleas del fémur (femur, condylus medialis/condylus lateralis, facies
articularis)
Epicóndilo medial o cóndilo interno (femur, epicondylus medialis)
Epicóndilo lateral o cóndilo externo (femur, epicondylus lateralis)
Tubérculo del adductor o tubérculo del adductor mayor (tuberculum adductorium)
Parte medial o interna de la cara superior de la tibia (tibia, facies articularis superior, pars medialis)
Cóndilo medial o meseta tibial interna (tibia, condylus medialis)
Cóndilo lateral o meseta tibial externa (tibia, condylus lateralis)

Tuberosidad externa de la tibia o tubérculo de Gerdy (tuberculum intercondylare laterale)

Cresta oblícua de la tibia (tibia, linea obliqua)
Cabeza del peroné (caput fibulare)
Cuello del peroné (collum fibulare)
Artrología
Ligamento colateral peroneal o ligamento lateral externo (lig. collaterale fibulare)
Ligamento colateral tibial o ligamento lateral interno (lig. collaterale tibiale)
Alerón rotuliano lateral o externo (retinaculum patellae laterale)
Ligamento colateral medial o ligamento lateral tibial (lig. collaterale tibiale)
Cuerpo adiposo infrapatelar o infrarotuliano (corpus adiposum infrapatellare)
Ligamento patelar o rotuliano (lig. patellae)
Miología
Músculo vasto lateral o externo (m. vastus lateralis)
Tendón de la cintilla iliotibial o de Maissiat (tendo tractus iliotibialis)
Tendón distal del músculo bíceps femoral (tendo m. biceps femoris)
Músculo tibial anterior (m. tibialis anterior)

Músculo extensor largo de los dedos o extensor común de los dedos del pie (m. extensor digitorum
longus)
Músculo peroneo largo o músculo peroneo lateral largo (m. peronaeus longus)
Pata de ganso (pes anserinus)
Tendón distal del músculo semitendinoso (m. semitendinosus)
Tendón distal del músculo gracil o recto interno (m. gracilis)
Tendón distal del músculo sartorio (m. sartorius)
Tendón distal del músculo semimembranoso (m. semimembranosus)
Tendón distal del músculo adductor mayor (m. adductor magnus)
Músculo vasto medial o interno (m. vastus medialis)
Tendón del músculo bíceps femoral (m. biceps femoris)
Músculo poplíteo (m. popliteus)
Músculo gastrocnemio medial o interno (m. gastrocnemius, caput mediale)
Músculo gastrocnemio lateral o externo (m. gastrocnemius, caput laterale)
Nervios y vasos
Nervio tibial o nervio ciático poplíteo interno (n. tibialis)
Nervio peroneo o nervio ciático poplíteo externo (n. fibularis)
Arteria poplítea (a. poplitea)

REGIÓN DE LA PIERNA Y PIE

Osteología
Borde anterior de la tibia (tibia, margo anterior)
Borde medial o interno de la tibia (tibia, margo medialis)
Cara medial o interna de la tibia (tibia, facies medialis)
Cara posterior de la tibia (tibia, facies posterior)
Cara externa del peroné (fábula, facies lateralis)
Miología
Músculo tibial anterior (m tibiallis anterior)
Músculo extensor largo del 1er dedo o extensor propio del 1er dedo del pie (m. extensor hallucis
longus)
Músculo extensor largo de los dedos del pie o extensor común de los dedos del pie (m. extensor
digitorum longus)
Músculo tercer peroneo o peroneo anterior (m. peronaeus tertius)
Músculo peroneo largo o peroneo lateral externo (m. peronaeus longus)
Músculo peroneo corto o peroneo lateral corto (m. peronaeus brevis)
Músculo gastrocnemio medial o gemelo interno (m. gastrocnemius, caput mediale)

Músculo gastrocnemio lateral o gemelo externo (m. gastrocnemius, caput laterale)

Músculo soleo (m. soleus)
Músculo plantar o plantar delgado (m. plantaris)
Tendón calcáneo o de Aquiles (tendo calcaneus)
Músculo flexor largo de los dedos del pie o flexor común (m. flexor digitorum longus)
Músculo flexor largo del 1er dedo del pie o flexor propio del 1er dedo (m. flexor hallucis longus)

REGIÓN DEL TOBILLO Y PIE

Osteología
Cabeza del 5º metatarsiano (caput ossi metatarsalis V)
Cara lateral externa de la cabeza del 5º metarsiano (corpus ossi metatarsalis V)
Base del 5º metarsiano (basis ossis metatarsalis V)
Apófisis estiloides del 5º metatarsiano (tuberositas ossis metatasalis V)
Cuboides (os cuboideum)
Calcáneo (os calcaneum)
Apófisis mayor del calcáneo
Astrágalo (talus)
Maléolo lateral o externo o peroneal (malleolus lateralis)
1er metatarsiano (os metatarsale I)
Huesos cuneiformes (os cuneiforme)
Navicular o escafoides tarsiano (os naviculare)
Tubérculo del navicular o escafoides (tuberositas ossis navicularis)
Sustentáculo del astrágalo o apófisis menor del calcáneo (sustentaculum tali)
Maléolo medial o interno o tibial (malleolus medialis)
2º, 3º y 4º metatarsianos (ossa metatarsalia)

Sesamoideo medial o interno (os sesamoideum mediale)

Sesamoideo lateral o externo (os sesamoideum laterale)
Artrología
Articulaciones interfalángicas (articulaciones interphalangeales pedis)
Articulaciones metatarsofalángicas (articulaciones metatarsophalangeales)
Articulación tarso-metatarsiana o de Lisfranc (articulaciones tarsometatarsales)
Articulación mediotarsiana o de Chopart (articulatio tarsi transversa)
Articulación subastragalina o astragalocalcánea (articulatio subtalaris)
Ligamentos de la articulación tibiotarsiana
Ligamentos anulares del tarso
Ligamentos laterales del tobillo (medial y lateral)
Miología
Tendón del músculo tibial anterior (tendo m. tibialis anterior)
Tendón del músculo extensor largo del 1er dedo (m. extensor hallucis longus)
Músculo extensor corto del 1er dedo (m. extensor hallucis brevis)
Tendón del músculo extensor largo de los dedos o extensor común (tendo m. extensor digitorum
longus)

Tendón del 3er peroneo o peroneo anterior (m. peronaeus tertius)

Músculo extensor corto de los dedos del pie o pedio (m. extensor digitorum brevis)
Tendón del músculo peroneo corto o peroneo lateral corto (m. peronaeus brevis)
Tendón del músculo peroneo largo o peroneo lateral largo (m. peronaeus longus)
Tendón del músculo tibial posterior (tendo m. tibialis posterior)
Tendón del músculo flexor largo de los dedos del pie o flexor común (m. flexor digitorum longus)
Tendón del músculo flexor largo del 1er dedo o flexor propio del 1er dedo (m. flexor hallucis longus)
Músculo abductor del 5º dedo (m. abductor digiti minimi)
Músculo flexor corto del 5º dedo (m. flexor digiti minimi brevis)
Músculo flexor corto del 1er dedo del pie (m. flexor hallucis brevis)
Músculo flexor corto de los dedos del pie (m. flexor digitorum brevis)
Nervios y vasos
Nervio peroneo superficial o musculocutáneo (n. fibularis superficialis)
Arteria dorsal del pie o arteria pedia (a. dorsalis pedis)
Arteria tibial posterior (a. tibialis posterior)

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Tendón del 3er peroneo o peroneo anterior (m. peronaeus tertius)

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