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J I
1. Introducción
JJ II El desarrollo de modelos matemáticos de sistemas reales es
un tópico importante en diferentes disciplinas. Desgraciada-
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mente la mayorı́a de problemas del mundo real pueden ser
demasiado complejos para ser considerados en un modelo
formal basado en técnicas tradicionales.
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Además de que existe imprecisión en nuestro lenguaje

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cuando tratamos de describir fenómenos que no están bien
delimitados. Enunciados como “Maria es medio lista” o
“Agita la varilla con mucha fuerza” son algunos ejemplos.
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J I La lógica difusa (fuzzy logic) permite tratar información

imprecisa, como medio lista, temperatura baja o mucha
fuerza, en términos de conjuntos difusos.
JJ II

La teorı́a de conjuntos difusos provee una herramien-

Go Back ta matemática para aproximar el razonamiento de estos
enunciados cuando la información disponible es incierta,
incompleta, imprecisa o vaga.
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En Lógica Difusa, se utilizan conceptos relativos de la

Full Screen realidad, definiendo grados, variables de pertenencia y
siguiendo patrones de razonamiento similares a los del
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pensamiento humano.

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 HISTORIA DE LA LÓGICA DIFUSA
En la antigüedad:

Aristóteles introduce las leyes del
conocimiento:
• Principio de identidad
• Ley de contradicción
• Principio del tercer excluido
Platón dijo que había una tercera región
entre verdadero y falso: los grados de
pertenencia, un rango de valores entre
dos números [0,1].
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 Siglo XIX: Siglo XX:

• Jan Łukasiewicz el primero que • Max Black define en 1937 el primer

propuso una alternativa sistemática conjunto difuso mediante una curva que
a la lógica bi-valuada de Aristóteles, recogía la frecuencia con la que se
la lógica tri-valuada. pasaba de un estado a su opuesto.
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2. Algo de Historia acerca de
Lógica Difusa
J I
La Teorı́a difusa fue introducida por Lofti A. Zadeh en su
trabajo de tesis “Conjuntos Difusos”, Antes de trabajar en
JJ II la teorı́a difusa Zadeh se dedicó a la teorı́a de Control. A prin-
ciios de los 60s Zadeh pensó que la teorı́a de control clásico
puso demasiado énfasis en la precisión y por tanto no podı́a
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manejar los sistemas complejos.

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Al comienzo las ideas publicadas por Zadeh no fueron se-
guidas por la comunidad cientı́fica del momento, pero con el
J I tiempo comenzó a tener seguidores lo que produjo que sus
teorı́as fuesen ampliadas y se asentaran sus conocimientos.
JJ II
La intención de Zadeh era la creación de un formalismo
para manejar de forma más eficiente la imprecisión del razo-
Go Back namiento humano. Es en 1971, cuando realiza la publicación
en
de ”Quantitative Fuzzy Semantics. donde aparecen los
elementos formales que dan lugar a la metodologı́a de la
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Lógica Difusa y de sus aplicaciones tal y como se conocen en
la actualidad.
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A partir de 1973 otros investigadores comenzaron a aplicar

la Lógica Difusa a diversos procesos haciendo grandes apor-
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taciones tanto al desarrollo de la teorı́a de la Lógica Difusa
como al estudio de sus aplicaciones.
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En 1974 Assilian y Mamdani en el Reino Unido desarrollaron
el primer controlador difuso diseñado para la máquina de
J I vapor. La implantación real de un controlador de este tipo
no fue realizada hasta 1980 por F.L. Smidth&Co. en una
planta cementera en Dinamarca.
JJ II

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J I En 1987 Hitachi usa un controlador fuzzy para el control del

tren de Sendai, el cual usa uno de los sistemas más novedosos
creados por el hombre.
JJ II

En 1993, Fuji aplica la Lógica Borrosa para el control

Go Back de inyección quı́mica en plantas depuradoras de agua por
primera vez en Japón. Ha sido precisamente aquı́, en donde
más apogeo ha tenido la Lógica Difusa.
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De forma paralela al desarrollo de las aplicaciones de la

Full Screen lógica difusa, Takagi y Sugeno desarrollan la primera apro-
ximación para construir reglas difusas a partir de datos de
entrenamiento (observación).
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 LÓGICA DIFUSA
La lógica difusa analiza los métodos y principios de razonamiento a
partir de proposiciones imprecisas que relacionan magnitudes y
valores lingüísticos y cualitativos modelados por conjuntos difusos.

La lógica difusa es una herramienta muy poderosa y directa, técnica

para la solución de problemas, que ha adquirido recientemente una
gran difusión especialmente en áreas de control y toma de
decisiones. 6
 ¿QUÉ BUSCA LA LÓGICA DIFUSA?

Utilizar la experiencia del ser humano para generar un

razonamiento que permite la toma de decisiones.

Su razonamiento basado en la aproximación a la percepción

humana: no todo es blanco o negro, los distintos tipos de
grises que predominan en el pensamiento humano.

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 APLICACIONES DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

LÓGICA DIFUSA
Sistema difuso

Algunos contenidos tomados de https://www.researchgate.net/figure/Figura-113-Un-sistema-difuso-tipico-y-un-control-clasico-convencional_fig6_27558350

 APLICACIONES DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

LÓGICA DIFUSA
Etapas Sistema difuso

Algunos contenidos tomados de https://www.researchgate.net/figure/Figura-1-Diagrama-a-bloques-de-un-sistema-difuso-La-etapa-de-fuzzificacin-consiste-en_fig1_309676195