La diferencia entre "aprehender y aprender"

Así pues, para saber cuál es la diferencia entre aprender y

aprehender debemos entender que la primera se refiere a la adquisición de
conocimientos mediante el estudio o la experiencia, mientras que el otro es el acto
de coger, encerrar a alguien, etcétera; a nivel de conocimiento, hablamos de
"aprehender" cuando un conocimiento nos ha quedado muy claro, muy profundo
en nuestra conciencia.