Fundamentos de Mecanica de Fluidos

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Fundamentos de Mecánica de
Fluidos
Juan Luis González-Santander Gloria Castellano Estornell
Fundamentos de mecánica de fluidos
© Juan Luis González-Santander

© Gloria Castellano Estornell
ISBN: 978–84–16113–13–2
e-book v.1.0
ISBN edición en Papel: 978–84–15941–79–8
Edita: Editorial Club Universitario. Telf.: 96 567 61 33

C/. Decano, 4 – San Vicente (Alicante)
www.ecu.fm
Maqueta y diseño: Gamma. Telf.: 965 67 19 87

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transmitirse por ningún procedimiento electrónico o mecánico, incluyendo fotocopia, grabación
magnética o cualquier almacenamiento de información o siste ma de reproducción, sin permiso
previo y por escrito de los titulares del Copyright.
Índice general
Prefacio IX
Introducción XIII
1. Conceptos fundamentales 1
1.1. Definición de fluido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2. Densidad de un fluido
1.2.1. Factores de la densidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. La hipótesis del continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4. Estática de Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.4.1. La presión hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2. Barómetros y manómetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.3. Principio de Arquímedes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5. Viscosidad de un fluido
1.5.1. Esfuerzo y deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.2. Ley de Newton de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.5.3. Dependencia de la temperatura y la presión . . . . . . . . 30
1.6. Tensión superficial
1.6.1. Concepto de tensión superficia
1.6.2. Coeficiente de tensión superficial . . . . . . . . . . . . . . 35
1.6.3. Dependencia de otras magnitudes
1.6.4. Gotas de Tate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.5. Tensión superficial en un capilar . . . . . . . . . . . . . . 43
1.6.6. Ley de Jurin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.7. Dinámica de fluidos
1.7.1. Descripción del movimiento de un fluido . . . . . . . . . . 47
1.7.2. Clasificación de los flujos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
1.7.3. Fuerzas de fricción en los fluidos . . . . . . . . . . . . . . 52
1.8. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2. Análisis Dimensional
2.1. Magnitudes físicas: unidades y dimensiones . . . . . . . . . . . . 67
2.1.1. Base dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.2. Principio geométrico de semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
iii
iv ÍNDICE GENERAL
2.3. Las leyes físicas

2.3.1. Sistemas de unidades coherentes . . . . . . . . . . . . . . 74
2.3.2. Invariancia de las leyes físicas . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.3.3. Homogeneidad de las leyes físicas . . . . . . . . . . . . . . 77
2.4. Teorema Pi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.5. Teoría de modelos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
2.6. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3. Régimen turbulento 95
3.1. Concepto de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
3.1.1. Viscosidad de turbulencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
3.2. Flujo turbulento sobre una placa plana
3.2.1. Perfil de velocidades dentro de la capa límite . . . . . . . 101
3.2.2. Perfil de velocidades fuera de la capa límite . . . . . . . . 102
3.2.3. Perfil de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.3. Flujo turbulento en una tubería . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1. Coeficiente de resistencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2. Régimen estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.4. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
4. Fundamentos de Diferenciación
4.1. Concepto de campo escalar y vectorial
4.1.1. Campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.1.2. Campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
4.1.3. Derivadas parciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
4.2. Vector gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
4.2.1. Derivada direccional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
4.2.2. Equilibrio hidrostático dinámico . . . . . . . . . . . . . . 130
4.3. Nociones de Cálculo en varias variables
4.3.1. Aproximación de una función . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.3.2. Concepto de diferenciabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . 136
4.3.3. Regla de la cadena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
4.3.4. Derivadas parciales iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
4.4. Campo de velocidades en un fluido
4.4.1. Líneas de flujo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
4.4.2. La derivada material . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
4.5. Operadores diferenciales vectoriales
4.5.1. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
4.5.2. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
4.5.3. Operador laplaciano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
4.6. Superficies parametrizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
4.6.1. Curvaturas principales en una superficie . . . . . . . . . . 167
4.7. Ley de Young-Laplace
4.7.1. Ley de Young-Laplace para una superficie esférica . . . . 168
4.7.2. Ley general de Young-Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . 171
4.8. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
ÍNDICE GENERAL v
5. Fundamentos de Integración
5.1. Integrales dobles
5.1.1. Concepto de integral doble . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
5.1.2. Principio de Cavalieri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
5.1.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas . . . . . . . . . . . . 190
5.2. Integración sobre regiones más generales . . . . . . . . . . . . . . 197
5.2.1. Teorema del cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . 199
5.2.2. Fuerza hidrostática sobre superficies circulares . . . . . . 203
5.3. Estabilidad de cuerpos flotantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
5.3.1. Estabilidad y altura metacéntrica . . . . . . . . . . . . . . 210
5.3.2. Cálculo de la altura metacéntrica . . . . . . . . . . . . . . 211
5.4. Integrales triples
5.4.1. Integrales triples sobre regiones más generales . . . . . . . 216
5.4.2. Centro de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
5.4.3. Centro de empuje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
5.5. Integrales de línea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
5.5.1. Fuerzas debidas a la tensión superficial . . . . . . . . . . . 234
5.6. Integrales de superficie
5.6.1. Integrales de superficie de campos escalares . . . . . . . . 237
5.6.2. Películas jabonosas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
5.6.3. Integrales de superficie de campos vectoriales . . . . . . . 245
5.6.4. Fuerza hidrostática sobre superficies alabeadas . . . . . . 249
5.7. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
6. Teoremas integrales
6.1. Teorema de Stokes
6.1.1. Curvas orientadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
6.1.2. Enunciado del teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 263
6.1.3. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
6.1.4. Función corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
6.2. Campos conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
6.3. Teorema de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280
6.3.1. Fuentes y sumideros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 282
6.4. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
7. Fluidos ideales
7.1. Ecuación de continuidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 287
7.2. Ecuación de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292
7.2.1. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
7.2.2. Hidrostática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
7.3. Flujos de densidad constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
7.4. Flujos adiabáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303
7.4.1. Conservación de la circulación . . . . . . . . . . . . . . . . 305
7.4.2. El fenómeno de la separación . . . . . . . . . . . . . . . . 307
7.5. Flujos estacionarios e irrotacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
7.6. Ecuación de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
vi ÍNDICE GENERAL
7.7. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
8. Fluidos viscosos
8.1. El tensor de esfuerzo viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
8.1.1. Fuerza de rozamiento en fluidos viscosos . . . . . . . . . . 333
8.2. Ecuación de Navier-Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
8.2.2. Términos no inerciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 339
8.2.3. Presión modificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 340
8.2.4. Fuerza de arrastre y sustentación . . . . . . . . . . . . . . 344
8.3. Ley de Newton de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
8.3.1. Energía disipada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
8.4. Ley de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
8.4.1. Tubería circular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
8.4.2. Medida de la viscosidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
8.4.3. Ascenso de un líquido por un capilar . . . . . . . . . . . . 369
8.5. Movimiento oscilatorio de un fluido viscoso . . . . . . . . . . . . 372
8.5.1. Condiciones de contorno
8.5.2. Ecuación del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . 374
8.5.3. Estado cuasi-estacionario . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
8.5.4. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
8.6. Capa de Ekman . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.6.1. Planteamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
8.6.3. Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
8.7. Ley de la semejanza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 391
8.7.1. Número de Reynolds grande
8.7.2. Número de Reynolds pequeño . . . . . . . . . . . . . . . . 394
8.8. Ley de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
8.8.1. Vorticidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 399
8.8.2. Función corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
8.8.3. Campo de velocidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 404
8.8.4. Presión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 406
8.8.5. Fuerza de fricción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 407
8.9. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 422
9. Capa límite
9.1. Paradoja de d’Alembert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 427
9.1.2. Presión modificada
9.1.3. Fuerza de arrastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 430
9.2. Teoría de la capa límite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 434
9.2.1. Análisis de escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
9.2.2. Ecuaciones de Prandtl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
9.2.3. Adimensionalización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
9.3. Ecuación de Blasius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 440
ÍNDICE GENERAL VII

9.3.2. Resolución de la ecuación de Blasius . . . . . . . . . . . . 443
9.3.3. Fuerza de rozamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
9.3.4. Espesor desplazado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 450
9.4. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 459
A. Funciones trigonométricas
A.1. Derivadas de las funciones trigonométricas . . . . . . . . . . . . . 461
A.2. Forma exponencial de las funciones trigonométricas . . . . . . . . 463
B. Funciones hiperbólicas
B.1. Definiciones y propiedades básicas . . . . . . . . . . . . . . . . . 465
B.2. Funciones hiperbólicas inversas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 466
C. Funciones especiales
C.1. La integral exponencial
C.1.1. Desarrollo asintótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 469
C.2. La función W de Lambert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 470
C.2.1. La fórmula de inversión de Lagrange
C.2.2. Desarrollo asintótico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 471
D. Ecuaciones algebraicas
D.1. Resolución de la ecuación cúbica . . . . . . . . . . . . . . . . . . 473
D.1.1. Solución en términos de funciones elementales . . . . . . . 475
D.2. Ecuación de cuarto grado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 476
E. Operadores en coordenadas cilíndricas

E.1. Las coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
E.2. Gradiente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 481
E.3. Divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 482
E.4. Rotacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 483
E.5. Laplaciano
E.5.1. Laplaciano de un campo escalar . . . . . . . . . . . . . . . 484
E.5.2. Laplaciano
³ ´ de un campo vectorial . . . . . . . . . . . . . . 485

E.6. Operador q · u I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 486
E.7. Tensor de esfuerzo viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 488
F. Producto de Cauchy 491
G. Aceleración de Coriolis
G.1. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
G.2. Movimiento relativo de rotación uniforme . . . . . . . . . . . . . 495
H. Cálculo de variaciones
H.1. Ecuación de Euler-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 499
H.2. Identidad de Beltrami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 501
Prefacio
El principal objetivo del presente libro es contribuir a ser un texto de refe-

rencia para un curso universitario de grado de una ingeniería o de una titulación
científica. Para explicar la filosofía que ha inspirado la elaboración del presente
texto, hay que partir de la doble problemática a la que los profesores universi-
tarios nos enfrentamos actualmente en nuestra labor docente. Por un lado, los
alumnos que ingresan a la universidad desde el bachillerato disponen de una
escasa formación científica y matemática. Por otro lado, la reciente reforma
universitaria de los planes de estudio para adaptarse al Espacio de Educación
Europeo del Plan Bolonia incita a una acentuación de los contenidos prácticos
y aplicados. Estos dos nuevos retos hacen que los actuales textos universita-
rios se hayan quedado obsoletos pedagógicamente, por lo que la necesidad de
su adaptación se hace imprescindible. En el caso de la Mecánica de Fluidos, los
manuales presuponen unos conocimientos de Matemáticas que han desaparecido
de los planes de estudio de los niveles de grado. Sin este lenguaje matemático,
la resolución de las aplicaciones ha de explicarse a un nivel muy superficial, con
el consiguiente deterioro en el desarrollo de la capacidad crítica, argumental y
operacional de los alumnos.
La fundamentación básica que pretende este libro es lo que ha motivado el
título de Fundamentos de Mecánica de Fluidos. De esta manera, se introducen,
en primer lugar, los contenidos matemáticos básicos de un curso de Análisis
Matemático en varias variables, para luego presentar las ecuaciones fundamen-
tales de la Mecánica de Fluidos. El lenguaje matemático no sólo permite for-
mular de una forma elegante y concisa ecuaciones como la de Euler o la de
Navier-Stokes, sino que también representa una herramienta ideal para la res-
olución de muchos problemas aplicados relacionados con la Mecánica de Fluidos.
De este modo, el esquema pedagógico que se repite a lo largo del presente tex-
to es el siguiente: introducción de un concepto físico y/o matemático, ejemplo
que ilustre dicho concepto, ejercicio propuesto al alumno para que practique.
Además, para que el alumno compruebe si ha asimilado los conceptos teóricos
desarrollados en cada capítulo, al final de cada uno de ellos se incluyen unas
preguntas tipo test de autoevaluación. Por otro lado, los ejemplos que ilustran
los conceptos matemáticos están pensados para que el alumno se familiarice con
el lenguaje matemático introducido. Es más, la mayoría de los ejemplos que
ilustran los conceptos físicos dan cuenta de aplicaciones prácticas relacionadas
con la ingeniería o las disciplinas científicas. La resolución de dichos ejemplos
ix
x PREFACIO
precisa de los conceptos matemáticos previamente introducidos. En muchos ca-

sos, también se han escogido ejemplos que han tenido una relevancia histórica
en el desarrollo de la Mecánica de Fluidos, de tal modo que dan pie a presentar
a los principales personajes que han contribuido a esta rama de la ciencia, como
Arquímedes, Euler, Stokes o Prandtl.
A continuación, se comentan brevemente los contenidos fundamentales que

se ofrecen en este texto. El primer capítulo constituye una introducción a los
fluidos. En él se define qué es un fluido y cuáles son sus propiedades básicas: den-
sidad, viscosidad y tensión superficial. También se presenta brevemente en qué
consiste la hipótesis del continuo, así como los principios básicos de la Estática
y la Dinámica de Fluidos.
El segundo capítulo presenta los fundamentos del Análisis Dimensional y su
resultado principal, el teorema Pi de Buckingham. Este teorema permite esbozar
las bases de la teoría de modelos para el diseño a escala de prototipos, así
como simplificar el estudio experimental de las leyes físicas que rigen fenómenos
complejos de la Mecánica de Fluidos.
En el tercer capítulo se aplicará ampliamente el Análisis Dimensional al
estudio del fenómeno de la turbulencia, tanto en una placa plana como en una
tubería.
El cuarto capítulo establece los principios básicos del Cálculo Diferencial en
varias variables. Este lenguaje matemático nos permitirá definir, por un lado, el
concepto de flujo de un fluido; y, por otro lado, operadores diferenciales vecto-
riales tales como la divergencia, el rotacional y el gradiente, así como su inter-
pretación física. Además, podremos definir el concepto de superficie paramétrica
y aplicarlo a la forma que adquiere la superficie de un fluido debido a la ley de
Young-Laplace.
El quinto capítulo introduce el Cálculo Integral en varias variables. Con esta
extraordinaria herramienta matemática podremos abordar una gran diversidad
de problemas aplicados a la Mecánica de Fluidos. Entre ellos destacaremos el
cálculo de la fuerza hidrostática y su punto de aplicación sobre superficies planas
o alabeadas, el criterio de estabilidad de cuerpos flotantes, la forma de las pelícu-
las jabonosas y el caudal de un fluido a través de una superficie cualquiera.
El sexto capítulo presenta los teoremas integrales de Stokes y de Gauss.
El teorema de Stokes permite comprender muy fácilmente en qué consisten los
campos conservativos, así como la introducción de la función corriente para el
cálculo del caudal en ciertos casos. Los teoremas de Gauss y de Stokes permiten
respectivamente comprender cabalmente el significado físico del rotacional y la
divergencia.
El séptimo capítulo introduce la Dinámica de Fluidos, explicando, en primer
lugar un resultado general para cualquier tipo de fluidos, la ecuación de con-
tinuidad. A continuación, se deducen, a partir de los teoremas de Gauss y de
Stokes, las ecuaciones de Euler y de Bernoulli, que rigen el comportamiento de
los fluidos ideales. La ecuación de Bernoulli permite explicar el fenómeno de
la cavitación y el efecto Venturi, así como la resolución de muchos problemas
aplicados. Cuando el flujo es adiabático, la ecuación de Euler permite también
xi
explicar el fenómeno de la separación en cuerpos que se desplazan en el seno de

un fluido.
El octavo capítulo está dedicado a la dinámica de los fluidos viscosos, intro-
duciendo el tensor de esfuerzos y la ecuación de Navier-Stokes. La resolución
de la ecuación de Navier-Stokes es de una enorme complejidad, lo cual hace
que en la actualidad se aborde fundamentalmente desde un punto de vista com-
putacional. En este manual se presentan algunos casos clásicos que permiten
una solución analítica y que tienen, o bien una relevancia práctica, como la ley
de Poiseuille o la ley de Stokes, o bien una cierta importancia en Oceonagrafía
Física, como la teoría de la capa de Ekman.
En el noveno capítulo se describe la teoría de la capa límite de Prandtl a
partir de la paradoja de d’Alembert. Esta teoría se aplica a la resolución de la
ecuación de Blasius. Por último, se ofrece una definición precisa del espesor de
la capa límite con el concepto de espesor desplazado.
Introducción
La Mecánica de Fluidos es la parte de la Física que se ocupa de la acción

de los fluidos en reposo o en movimiento. Actos tan cotidianos como el vuelo
de un pájaro, la natación, tomar una ducha, respirar o beber agua requieren
necesariamente de la circulación de fluidos. El estudio de la Mecánica de Fluidos
puede ayudarnos tanto a comprender la complejidad del medio natural como a
mejorar la eficacia de la técnica del mundo artificial.
La Mecánica de Fluidos es una ciencia basada en la evidencia experimental,
y tiene en cuenta, al igual que cualquier ciencia moderna, la interacción entre
el experimento y la teoría. La teoría matemática de los fluidos es, como todas
las teorías, un modelo idealizado de la realidad. Este texto pretende presen-
tar el arte de la modelización matemática aplicada al comportamiento de los
fluidos. El estudio de los modelos matemáticos de la Mecánica de Fluidos, in-
cluidos en un gran número de problemas de diversas ciencias, atrae el interés
de un creciente número de investigadores. Al mismo tiempo, el desarrollo de los
métodos de cálculo ha llevado a una más estrecha colaboración de matemáticos,
físicos e ingenieros en el tratamiento propuesto por las nuevas tecnologías. Uno
de los aspectos más interesantes de la Mecánica de Fluidos es la gran cantidad
de vertientes que tiene en distintas áreas de conocimiento, tanto matemáticas
como científicas o tecnológicas. A continuación se apuntan algunas de dichas
vertientes.
Matemáticas: Resolución de ecuaciones diferenciales.

Científicas
- Meteorología y Climatología (Glaciología).
- Oceanografía y Geofísica.
- Astrofísica: dinámica estelar.
- Biomedicina: interacción fluido-estructura en los distintos aparatos cir-
culatorios (cardiaco, pulmonar, renal...).
Tecnológicas
- Aeronáutica y Aeronáutica espacial en sus vertientes de aerodinámica
y combustión.
- Hidrología terrestre y subterránea.
- Industria petrolífera y siderúrgica: procesos industriales de altas tem-
peraturas (altos hornos).
xiii
xiv INTRODUCCIÓN
- Ciencias ambientales y ecología: problemas de contaminación y control

de recursos y residuos.
- Industria automovilística: diseño y optimización de la resistencia aero-
dinámica.
Dado el carácter matemáticamente sofisticado de las aplicaciones, es de sumo

interés que los estudiantes de ciencias aplicadas tengan a su alcance deducciones
y argumentos matemáticamente rigurosos, escritos en el lenguaje matemático
actual.
Capítulo 1
Conceptos fundamentales
“La resistencia que se observa debida a la falta de lubricación en las

partes de un fluido es, siendo iguales las demás cosas, proporcional
a la velocidad con la que se separan dichas partes una de otra” (I.
Newton).
Aunque Arquímedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

básicas de la estática de fluidos y Leonardo da Vinci (1452-1519) observó y
dibujó esquemas de flujos complejos sobre objetos inmersos en corrientes, hubo
que esperar hasta Isaac Newton (1642-1727) para que empezara la descripción
cuantitativa a nivel físico y matemático de la Mecánica de Fluidos con el Libro II
de sus Principia Mathematica (1687). Durante el siguiente siglo a la publicación
de los Principia se realizaron muchos esfuerzos en la formulación matemática
del flujo de los fluidos con las contribuciones de Daniel Bernoulli (1700-1782),
Jean le Rond d’Alembert (1717-1783) y Leonhard Euler (1707-1783). Aplicando
los principos básicos de la conservación de masa y la segunda ley de Newton,
Euler obtuvo un par de ecuaciones en derivadas parciales no lineales y acopladas
que involucraban tanto la presión como el flujo del fluido. Aunque teóricamente
las ecuaciones de Euler son un gran logro intelectual, no tienen en cuenta el
efecto de la viscosidad del fluido. Además, la solución analítica de las ecua-
ciones de Euler es posible sólo en algunos pocos casos simples. Tuvo que pasar
un siglo más para que los efectos de la viscosidad fueran modelizados matemáti-
camente. El resultado fue un conjunto de ecuaciones en derivadas parciales no
lineales y acopladas aún más elaboradas, las ecuaciones de Navier-Stokes. Es-
tas ecuaciones fueron obtenidas, en primer lugar, por Claude-Louis Navier en
1822, a partir de su trabajo experimental sobre modelos. Posteriormente y de
manera independiente, fueron deducidas matemáticamente desde primeros prin-
cipios por George Stokes en 1845. La incapacidad de resolver las ecuaciones de
Navier-Stokes para la mayoría de los problemas de Mecánica de Fluidos era par-
ticularmente frustrante para aquellos investigadores interesados en calcular las
fuerzas de arrastre y sustentación debidas a la fricción que ejerce el flujo de un
fluido sobre un objeto. Este hecho representaba una dificultad técnica severa a
1
2 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS FUNDAMENTALES
comienzos del siglo XX, sobre todo con la invención del primer aeroplano por
parte de los hermanos Orville y Wilbur Wright. En contra de esta dificultad,
Ludwig Prandtl, en 1904, introdujo el concepto de la capa límite. La teoría de la
capa límite no sólo daba una aproximación de las ecuaciones de Navier-Stokes
convirtiéndolas en ecuaciones mucho más sencillas de resolver, sino que además
permitía entender teóricamente la paradoja que d’Alembert planteara en el s.
XVIII. La dificultad que plantea la resolución analítica de las ecuaciones de
Navier-Stokes ha hecho que a lo largo del siglo XX se hayan desarrollado méto-
dos de resolución numérica, surgiendo una nueva rama denominada Dinámica
de Fluidos Computacional. Hasta finales de los años 60, los ordenadores no al-
canzaron velocidades de cálculo suficientes como para resolver casos sencillos.
Hasta entonces, las técnicas experimentales constituían la única herramienta de
análisis y diseño de cualquier problema realista de Mecánica de Fluidos. Hoy
día existe una complementariedad entre los ensayos experimentales y las solu-
ciones computacionales. Desde un punto de vista estrictamente matemático, las
ecuaciones de Navier-Stokes siguen retando al ingenio humano, siendo la de-
mostración de la existencia de soluciones regulares uno de los siete problemas
matemáticos del milenio al comienzo del s. XXI.
1.1. Definición de fluido

Un fluido es una sustancia (considerada como un medio continuo) que carece
de forma propia, por lo que adopta la forma del recipiente que lo contiene. De es-
ta manera, los diferentes elementos de un fluido homogéneo pueden reordenarse
libremente sin afectar a las propiedades macroscópicas del fluido, es decir, hay
un movimiento relativo entre los distintos elementos del fluido. Existen princi-
palmente tres clases de fluidos:
Los líquidos (p. ej. el agua) son fluidos de muy baja compresibilidad.
Los gases (p. ej. el aire) son fluidos de una alta compresibilidad.
Los plasmas (p. ej. de la atmósfera solar) son fluidos en los que una deter-
minada proporción de sus partículas está cargada eléctricamente, de tal
manera que responden a la interacción electromagnética.
La diferencia entre fluidos y sólidos no es siempre nítida en la práctica,

debido a que existen sustancias que se comportan ambivalentemente según las
circustancias. Por ejemplo, las sustancias tixotrópicas como la gelatina o la
pintura se comportan como sólidos elásticos cuando se encuentran en un estado
de reposo por un cierto tiempo, pero cuando se someten a una fuerte distorsión
por agitación, pierden su elasticidad y se comportan como un fluido.
El estado sólido interesa a la Mecánica de Fluidos en cuanto a que por
un medio poroso (como el suelo) pueden discurrir gases o líquidos. Interesan
también los procesos por los que se producen los fluidos, como la combustión.
Sin embargo, a la Mecánica de Fluidos no le interesa la composición microscópica
1.2. DENSIDAD DE UN FLUIDO 3
de un fluido, sino más bien la descripción de su comportamiento macroscópico

por medio de variables como velocidad, presión, densidad, temperatura, etc.
1.2. Densidad de un fluido

La densidad de una sustancia se define como la cantidad de masa p por
unidad de volumen que ocupa Y ,
p
= =
Y
3
Las unidades en el S.I. son kg m . En los fluidos es muchas veces útil
definir la densidad relativa u con respecto a la densidad del agua pura1 a 4 C>
agua = 1000 kg m3 ,

u = =
agua
Lógicamente, la densidad relativa es una magnitud que carece de unidades.
Este tipo de magnitudes se denominan adimensionales.
1.2.1. Factores de la densidad

Si el fluido es una sustancia pura, la densidad puede variar con la temperatu-
ra W y la presión S . La ecuación que relaciona las distintas variables del estado
de un sistema se denomina ecuación de estado. Cuando las variables que definen
un fluido son la densidad , la presión S y la temperatura W , la ecuación de
estado se puede escribir como una cierta función de la presión y la temperatura
i (W> S ) que define la densidad del sistema,
= i (W> S )=
En este texto consideraremos fundamentalmente fluidos de densidad con-
stante. Si el fluido es un líquido en el que hay disueltos distintos solutos, la
densidad del fluido varía según la cantidad de soluto disuelto. Un ejemplo típico
es la salinidad del agua del mar, cuya densidad es mayor que la del agua dulce.
Típicamente, el agua de mar es una mezcla de un 96> 5 % de agua pura y un
3> 5 % de otros materiales, tales como sales, gases disueltos, sustancias orgánicas
y partículas sin disolver.
Según la figura 1.1, se puede observar que para cualquier valor constante
de la temperatura, a mayor salinidad, mayor densidad. También se observa
que el valor máximo para el agua pura ocurre a 4 C. Esto quiere decir que
cuando el agua pura se congela a 0 C su densidad es menor que a 4 C= Este
comportamiento anómalo del agua es debido a que la estructura con la que el
hielo cristaliza, realizando puentes de hidrógeno, ocupa un mayor volumen que
el agua a 4 C. Por otro lado, también se puede apreciar que, a medida que la
salinidad aumenta, la temperatura de máxima densidad disminuye. La línea de
puntos une las temperaturas de máxima densidad a distintas salinidades.
1 Se toma como referencia la densidad del agua pura a 4 C porque a esta temperatura el
agua pura alcanza el máximo de densidad.

Figura 1.1: Densidad del agua del mar en función de la salinidad y la tempera-
tura. (Tablas de Knudsen).
Ejemplo 1 ¿Cómo varía la densidad de un gas ideal en función de la presión

y la temperatura?
La ecuación de un gas ideal es
S Y = qUW>
donde la constante de los gases ideales es U = 8> 314 J mol1 K1 y q es el
número de moles.
Si p es la masa del gas y Pp es la masa molecular de éste, tenemos que
p
q= =
Pp
Por tanto, la ecuación de los gases ideales queda
p
SY = UW=
Pp
Teniendo en cuenta que la densidad se define como = p@Y , reordenando
términos en la ecuación anterior, obtenemos
Pp S
(W> S ) = = (1.1)
UW
Lógicamente, la densidad es directamente proporcional a la presión e inver-
samente proporcional a la temperatura. N
1.3. LA HIPÓTESIS DEL CONTINUO 5
Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.
Ejercicio 1 La ecuación de estado para los gases reales viene dada por
³ d´
S + 2 (y e) = UW>
y
donde y es el volumen molar y d y e son constantes que dependen de la naturaleza
del gas. Determínese la densidad del R2 a presión atmosférica y 25 C, sabiendo
que para este gas d = 0> 138 N m4 mol2 y e = 3> 18 × 105 m3 mol1 = Solución:
1> 309 kg m3 =
1.3. La hipótesis del continuo

Las moléculas de un gas están separadas entre sí por distancias mucho mayo-
res que las dimensiones de las moléculas mismas. Incluso en un líquido, en el cual
las moléculas están estrechamente empaquetadas, la masa (que reside esencial-
mente en los núcleos atómicos) dista mucho de estar distribuida uniformemente
en el espacio. Sin embargo, en muchas aplicaciones de interés práctico, tan sólo
nos interesa el comportamiento de la materia en una escala macroscópica. Éste
es el caso de la Mecánica de Fluidos, de tal manera que podemos ignorar en la
práctica la estructura molecular del fluido cuando describimos su movimiento.
La hipótesis básica de la Mecánica de Fluidos consiste en suponer que, a
escala macroscópica, un fluido se comporta como si estuviera dotado de una
estructura perfectamente continua (o como si no tuviera estructura alguna). Por
tanto, magnitudes como la masa p, la cantidad de movimiento s y la energía
H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

volumen del fluido gY (en lugar de estar concentradas en una pequeña fracción
de éste, como realmente ocurre). En consecuencia, vamos a suponer que, en
cada punto u del seno de un fluido y para cada instante w, es posible definir unas
(u> w), la aceleración
funciones continuas para la densidad (u> w), la velocidad Y
D (u> w), etc.
Debe quedar claro que la hipótesis del continuo no implica que todo rastro
de la granulosidad de la materia desaparece de las ecuaciones macroscópicas del
movimiento. En estas ecuaciones quedan coeficientes (como la viscosidad) que
no se pueden calcular o aproximar sin recurrir a modelos microscópicos. Pero
el cálculo de estos coeficientes es misión de la Mecánica Estadística y no de la
Mecánica de Fluidos.
Ejemplo 2 Analícese la hipótesis del continuo para el caso de la densidad.
Consideremos una porción de fluido de forma cúbica de lado c y masa p. Si el

lado del cubo es c, el volumen de la porción de fluido será Y = c3 . Obviamente,
la masa p estará en función del volumen Y de la porción del fluido considerado.
Por tanto, la densidad vendrá dada en función del tamaño c> de la siguiente
manera, ¡ ¢
p c3
(c) = =
c3
Figura 1.3: Densidad de un fluido en función de la escala considerada.

1.4. ESTÁTICA DE FLUIDOS 7
En la figura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,
Dominio 1: para valores muy pequeños de c, del orden de la distancia

intermolecular g, la granulosidad de la materia produce variaciones bruscas
de (c). Éste es el dominio microscópico.
Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeño en la escala

macroscópica, pero grande respecto a g, (c) se mantiene prácticamente
constante e independiente de c.
Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

debido a una posible distribución espacial no homogénea de la densidad.
El límite c12 entre los dos primeros dominios depende del estado de con-
densación,
Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=
Líquido o sólido: c12 107 cm=
El límite c23 entre los dos últimos dominios (macroscópicos) depende de

las particularidades del sistema sobre escalas grandes, que habitualmente suelen
ser mayores de 1 mm, excepto cerca de superficies especiales (por ejemplo,
interfases líquido-gas), que se observan como discontinuidades macroscópicas.
En consecuencia, podemos concluir que en el intervalo c12 ? c ? c23 (región
2) tiene sentido definir una densidad del elemento del fluido, pues no depende
ni de la forma ni de la dimensión del volumen de muestreo Y . Matemáticamente,
la hipótesis del continuo para la densidad se escribe como
p (Y ) gp
lı́m = = >
Y $0 Y gY
aunque en la realidad, debido a la naturaleza atómica de la materia, tal límite

no existe. N
1.4. Estática de Fluidos

La Estática de Fluidos, históricamente denominada Hidrostática, es la parte
de la Mecánica de Fluidos que trata de los fluidos en reposo. Los resultados
descritos en esta sección también se pueden aplicar a fluidos con un movimiento
uniforme con un cambio de coordenadas a un sistema inercial en reposo. Debido
a su simplicidad, la Estática de Fluidos ha sido la primera rama de la Mecánica
de Fluidos que ha sido estudiada científicamente, y durante muchos siglos la
única. A ella pertenece el resultado más importante de la Antigüedad clásica,
el principio de Arquímedes.
1.4.1. La presión hidrostática

La presión S se define como la magnitud de la fuerza normal IB por unidad
de área D que se ejerce sobre una determinada superficie (véase figura 1.4),
IB
S = =
V
Figura 1.4: Definición de la presión.
La presión en un determinado punto de un fluido en reposo es igual en todas

las direcciones. Esto es así debido a que, si hubiera una diferente presión en una
dirección que en otra, el fluido estaría en movimiento y no en reposo. Suponga-
mos que tenemos un punto { a una profundidad k, cuya presión hidrostática S
queremos calcular. Observando la figura 1.5 consideremos la columna de fluido
que se encuentra por encima del punto {, de altura k y volumen gY = k gD. El
peso de esta columna de fluido es gI = j gp.
Si la superficie se encuentra a una presión S0 y la diferencia de presión entre
el punto { y la superficie es S = S S0 , tenemos que
gI j gp gp
S = = = k j= (1.2)
gD gD k gD
Sustituyendo en (1.2) la densidad del fluido,
gp gp
= = >
gY k gD
resulta,
S = S S0 = jk= (1.3)
Observemos que la diferencia de presión hidrostática es directamente propor-
cional a k. La constante de proporcionalidad es j y se denomina peso específico
del fluido. Como la presión hidrostática sólo depende de k, eso quiere decir que
es la misma en cualquier plano horizontal de la superficie del fluido. Esta ob-
servación explica el fenómeno de los vasos comunicantes, como se aprecia en la
figura 1.6.
Figura 1.5: Presión hidrostática en un punto { a una profundidad k de la su-

perficie del fluido.
Figura 1.6: Fenómeno de los vasos comunicantes.

La prensa hidráulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

principio. Según la figura 1.7, como los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma
altura, tendrán la misma presión,
I1 I2
S1 = = = S2 =
D1 D2
Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidráulica.
Despejando,
D2
I2 = I1 =
D1
Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

ejercida.
1.4.2. Barómetros y manómetros

Un barómetro es un instrumento para medir la presión atmosférica Satm .
Según la ecuación de la presión hidrostática (1.3), la variación de presión entre
los puntos (1) y (2) de la figura 1.8 será
S2 S1 = jk=
Si en el punto (2) hemos practicado el vacío, entonces S1 = 0, por tanto,
S2 = Satm = jk=
Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barómetro.
El líquido que se utiliza para fabricar barómetros suele ser mercurio, Kj,
porque su presión de vapor es pequeña, con lo que preserva muy bien la condición
S1 0. La altura que alcanza la columna de Kj a la presión atmosférica es de
760 mm. La equivalencia entre las distintas unidades de presión es
760 mmHg = 1 atm
= Kj j k
= 13600 kg m3 × 9> 82 m s2 × 0> 760 m
= 1> 013 × 105 N m2 =
La unidad de 1 atm se corresponde con la presión media de la atmósfera al
nivel del mar. La variación meteorológica hace variar esta presión media 5 %.
Por tanto, en unidades del Sistema Internacional (1 N m2 = 1 Pa), la presión
atmosférica es
Satm = 1> 013 × 105 N m2 = (1.4)
Un manómetro es un instrumento que mide la diferencia de presión en-
tre dos puntos dados. Si tenemos un recipiente con un gas, podemos medir la
diferencia de presión con respecto a la presión atmosférica. De este modo, de
acuerdo con la figura 1.9, la presión manométrica Sp vendrá dada por
Sp = S = S2 S1 = jk=
Ejemplo 3 En la figura 1.10 el líquido en D y E es agua y el líquido del

manómetro es aceite de densidad relativa 0> 80= Si k1 = 0> 25 m> k2 = 0> 15 m y
k3 = 0> 50 m> determínese la diferencia de presión entre los puntos D y E=
Figura 1.9: Esquema de funcionamiento de un manómetro.
Figura 1.10: Manómetro diferencial de aceite.

Tomando como nivel de referencia el punto F, tenemos que

SE SF = d jk3 > (1.5)
SD SF = r jk2 + d jk1 > (1.6)
donde d es la densidad del agua y r la densidad del aceite. Restando las
ecuaciones (1.5) y (1.6) obtenemos la diferencia de presión entre los puntos D y
E,
SE SD = d jk3 r jk2 d jk1
= d j (k3 k1 u k2 ) >
donde u = r @d es la densidad relativa del aceite. Sabiendo que la densidad
del agua es d = 1000 kg m3 y teniendo en cuenta los datos del enunciado,
SE SD 1275> 3 Pa= N
Ejercicio 2 En la figura 1.11 se presenta el esquema de un micromanómetro,
utilizado para medir pequeñas diferencias de presión. El líquido más denso (de
densidad 1 ) llena la parte inferior del tubo en forma de X (de sección D1 )
hasta el nivel 0. A continuación se añade el líquido menos denso (de densidad
2 ) por ambas ramas de la X> llenándose los depósitos (cada uno de sección
D2 ) hasta el nivel 1= Si se introduce un líquido de densidad por ambas ramas
de tal manera que el líquido en la parte inferior del manómetro experimenta
una diferencia de nivel k entre sus ramas, determínese la diferencia de presión
entre los puntos
h de entrada de ambas
i ramas del micromanómetro. Solución:
D1
SF SG = (2 ) D2 + 1 2 jk=
Ejemplo 4 Hacia 1657, Otto von Guericke, inventor de la bomba de aire, hizo
el vacío en una esfera hueca construida a partir de dos semiesferas de latón. Dos
equipos de ocho caballos cada uno podían separar las semiesferas sólo en alguno
de los intentos y con “enorme dificultad”, resultando un sonido estruendoso
parecido al que produce el disparo de un cañón. Calcúlese la fuerza necesaria
para separar las semiesferas si el radio de éstas es de 30 cm.
Para determinar la fuerza que ejerce sobre cada una de las semiesferas la
diferencia de presión S entre el interior y el exterior de éstas, vamos a dividir
la superficie en anillos de área diferencial gD tal como presenta la figura 1.12.
gD = 2ugc=
La fuerza que ejerce la diferencia de presión sobre el anillo es

gI = S gD = 2u S gc=
Ahora bien, la fuerza que ejercen los caballos para separar ambas semiesferas
está sobre el eje [, por tanto, sólo nos interesa la fuerza que realiza la presión
sobre dicho eje [,
gI{ = gI cos = 2u S cos gc=
Figura 1.11: Micromanómetro de líquidos inmiscibles.

Figura 1.12: Fuerza diferencial gI debida a la presión atmosférica sobre un

elemento diferencial de superficie gD en forma de anillo sobre una semiesfera.
Notemos que a partir de la figura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

iente,
gI{ = 2U2 S sin cos g

= U2 S sin 2 g>
donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

do la contribución de todos los anillos que componen la semiesfera, tenemos la
fuerza que la presión ejerce en la dirección [, es decir,
Z
I{ = gI{
Z @2
2
= U S sin 2 g
0
1
= U2 S [cos 2]@2
0
2
2
= U S=
Si se ha practicado el vacío en el interior de la esfera, la diferencia de presión

será aproximadamente S 1 atm = 1> 013 105 N m2 = Por tanto, la fuerza I
que han de ejercer los caballos para separar las esferas es de
I A I{ = U2 S 28642 N= N
1.4.3. Principio de Arquímedes

Consideremos en el interior de un fluido una porción de éste de masa pi
y volumen Y> figura 1.13. El peso Si de dicha porción de fluido ha de estar
compensado con otra fuerza, que llamaremos empuje H, pues dicha porción de
fluido no se mueve en el seno del fluido. Es decir, la aceleración de la porción
de fluido es nula, D = 0= Por tanto, aplicando la segunda ley de Newton a la
porción de fluido, tenemos
Si + H
= pi D
= 0>
es decir,
= Si = pi j =
H
Llamando i a la densidad del fluido,
= i Y j =
H (1.7)
Observemos que el punto de aplicación de la fuerza de empuje estará en el

centro de masas de la porción de fluido.
Si ahora sustituimos la porción de fluido por un cuerpo sólido de la misma
forma y dimensiones que la porción de fluido de masa pv > figura 1.14, el empuje
en una porción de
Figura 1.13: Equilibrio entre el peso pi j y el empuje H
fluido.
que experimenta dicho cuerpo sigue siendo el calculado anteriormente (1.7). Sin
embargo, lo que sí puede variar ahora es el peso del sólido,
Sv = pv j = v Y j > (1.8)
pues su densidad v no tiene por qué coincidir con la del fluido. Según (1.7) y
(1.8), el balance de fuerzas ahora es
¡ ¢
= v i Y j =
Sv + H (1.9)
De acuerdo con (1.9), si la densidad del sólido es mayor que la densidad del
fluido, v A i , el cuerpo se hundirá y, si v ? i , el cuerpo flotará. Obsérvese
que ahora, figura 1.14, el punto de aplicación del peso estará en el centro de
masas del cuerpo sólido, que no tiene por qué coincidir con el punto de aplicación
del empuje.
Principio de Arquímedes Todo cuerpo sumergido en un fluido en reposo

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del volumen del fluido
desalojado.
Ejemplo 5 Una máquina de hacer hielo hace piezas de la misma masa en forma
de bolitas y cubitos. Se sirve un refresco y se echan una bolita y un cubito de
hielo. ¿Cuál de los dos alcanzará una mayor profundidad bajo la superficie?
Consideremos que es la densidad del refresco, 0 la densidad del hielo, Y 0
el volumen sumergido y Y el volumen total de la pieza de hielo. Como el hielo
flota en el refresco, tenemos que por el principio de Arquímedes el empuje H se
contrarresta con el peso pj ,
¯ ¯ 0
¯¯
¯H ¯ = pj $ j Y 0 = 0 j Y $ Y 0 = Y = u Y (1.10)

Figura 1.14: Sustitución de la porción de fluido por un cuerpo sólido de las

mismas dimensiones.
donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

un cubito de lado d, el volumen total del cubito Yf y su volumen sumergido Yf0
son
Yf = d3 > (1.11)
Yf0 = d2 kf > (1.12)
donde, según la figura 1.15, kf es la profundidad que alcanza el cubito bajo la

superficie. Aplicado (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12),
Yf0 = u Yf $ kf = u d= (1.13)
Para determinar el volumen de la parte sumergida de una bolita de hielo de

radio U, hemos de calcular el volumen de un casquete esférico de altura k, tal
y como aparece en la figura 1.16. Para ello, podemos dividir la esfera en discos
de espesor diferencial g| y radio u cuyo volumen es
gY = u2 g|=
Observando la figura 1.16 podemos darnos cuenta de que U2 = u2 + | 2 , por

tanto, el volumen de un casquete esférico de altura k será
Z U
Y (k) = u2 g|
Uk
Z U
¡ 2 ¢
= U | 2 g|
Uk
£ ¤U
= U2 | | 3 @3 Uk =
Figura 1.15: Esquema de un cubito de hielo flotando en un líquido.
Operando obtenemos
1 2
Y (k) = k (3U k) = (1.14)
3
Observemos que, cuando k = 2U, obtenemos el volumen de la esfera,
4 3
Y = U = (1.15)
3
Observando la figura 1.17, a partir de (1.14) y (1.15) podemos concluir que

el volumen total y sumergido de una bolita de hielo flotante es
4 3
Yh = U >
3
1 2
Yh0 = k (3U kh ) >
3 h
donde kh es la profundidad que alcanza la esfera bajo la superficie. Aplicando
de nuevo (1.10) a las ecuaciones (1.11) y (1.12), resulta
Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)
Ahora bien, como la masa de ambas piezas de hielo es la misma, ph = pf ,

su volumen también será igual, pues las piezas tienen la misma densidad, esto
es, la densidad del hielo 0 ,
4 3
ph = pf $ 0 Yh = 0 Yf $ d3 = U $ d = U> (1.17)
3
Figura 1.16: Cálculo de un casquete esférico a partir de la integración de discos

de espesor diferencial g|=
Figura 1.17: Esquema de una bolita de hielo flotando en un líquido.

donde por simplicidad hemos definido la constante,

r
3 4
= 1> 612= (1.18)
3
De las ecuaciones (1.13) y (1.17), obtenemos
U 1
kf = u U $ = = (1.19)
kf u
Dividiendo la ecuación (1.16) entre k3f y definiendo la proporción entre las

profundidades que alcanzan las piezas, como
kh
{= > (1.20)
kf
resulta la ecuación μ ¶3
U U
{3 3{2 + 4u = 0>
kf kf
que según (1.19) se puede escribir como
3{2 4
{3 + = 0>
u 2u 3
o bien, teniendo en cuenta (1.18), como,

3 3
{2u u + 2 = 0= (1.21)
{
Despejando u de (1.21) obtenemos
" r #
1 3 9 12
u = ± =
2{ 2 {
Observemos que, para que u sea un número real, el discriminante ha de ser

mayor que cero,
9 12 42
A0 $ {A 1> 214 A 1= (1.22)
2 { 3
Por tanto, teniendo en cuenta la definición de { dada en (1.20), resulta que
(1.22) indica que
kh A kf =
Es decir, la bolita de hielo alcanzará una mayor profundidad. Señalemos por
último que la solución { ? 0 en (1.22) no tiene sentido pues kh > kf A 0= N
Ejercicio 3 Una burbuja de aire caliente (30 C) sube rodeada de aire frío
(10 C). Si despreciamos la resistencia del aire, ¿cuál es la aceleración ascen-
dente de la burbuja? Solución: de 0> 69 m s2 .
Ejemplo 6 Según el arquitecto romano del s. I a. C. Marco Vitrubio, el rey de

Siracusa, Hierón II, dio a un orfebre una cierta cantidad de oro para fabricar
una corona triunfal. Cuando el orfebre entregó la corona al rey, éste no estaba
muy seguro de si la corona estaba hecha con todo el oro que le había entregado, o
si el orfebre se había quedado con parte del oro, sustituyendo éste por plata. Así
que el rey ordenó a Arquímedes determinar si la corona estaba adulterada, pero
con la condición de no dañar la corona. Galileo (1564-1642) pensó que el método
que utilizó Arquímedes fue el siguiente. En primer lugar, Arquímedes comprobó
que la balanza estaba equilibrada al poner en uno de sus platillos la corona y en
el otro la misma cantidad de oro que el rey entregó al orfebre. De este modo,
dedujo que si la corona estaba adulterada, la masa de oro robada debería coincidir
con la masa de plata de la corona. A continuación, introdujo la balanza en el
agua y ésta se desequilibró haciendo subir la corona. Utilizando el principio que
lleva su nombre, Arquímedes dedujo que la corona tenía menor densidad que
el oro, es decir, estaba adulterada con algún metal de menor densidad que el
oro, como es el caso de la plata. Si además de utilizar plata, el orfebre hubiera
utilizado también platino, ¿qué cantidades de estos metales debió utilizar para
no ser descubierto por Arquímedes y poderse quedar con una quinta parte del oro
del rey? Datos: masa de oro del rey, 200 g; densidad de la plata, 10 500 kg m3 ;
densidad del oro, 19 320 kg m3 ; densidad del platino, 22420 kg m3 .
Sea p la cantidad de oro del rey, que según la primera parte de la prueba
de Arquímedes ha de coincidir con la masa de la corona. Si pAu , pAg y pPt
son las masas de oro, plata y platino que tiene la corona, se ha de cumplir que,
p = pAu + pAg + pPt = (1.23)
Una parte de la masa de oro entregada por el rey p coincide con la masa de
oro de la corona pAu , por tanto,
pAu = s p> (1.24)
donde según el enunciado s = 4@5. Sustituyendo (1.24) en (1.23), tenemos que
(1 s) p = pAg + pPt = (1.25)
Obsérvese que (1 s) p es precisamente la masa de oro robada por el or-

febre. Análogamente, si Y es el volumen de la corona y YAu , YAg y YPt son los
volúmenes de oro, plata y platino que tiene la corona, tenemos que
(1 s) Y = YAg + YPt = (1.26)
Para superar la segunda parte de la prueba de Arquímedes, la densidad de

la corona ha de coincidir con la densidad del oro. Si Au es la densidad del oro,
tenemos que
p
Au = = (1.27)
Y
1.5. VISCOSIDAD DE UN FLUIDO 23
Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

las densidades de la plata y el platino, respectivamente, resulta que
p pAg pPt
(1 s) = + = (1.28)
Au Ag Pt
Las ecuaciones (1.25) y (1.28) constituyen un sistema de ecuaciones lineales

para las incógnitas pAg y pPt . Despejando, tenemos que
¡ ¢
Pt Ag Au
pPt = (1 s) p ¡ ¢ 34> 35 g> (1.29)
Au Ag Pt
y despejando de (1.25), teniendo en cuenta (1.29), resulta que
pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N
Ejercicio 4 Se tiene un cuerpo en forma de prisma cuya base cuadrada tiene

1 m de lado y al que se le ha practicado un vaciado coaxial de 40 cm de radio.
Si el cuerpo flota en equilibrio, teniendo una de las caras laterales paralelas al
agua y alcanzando una profundidad de 30 cm, ¿cuál será su densidad relativa?
Solución: u 0> 4056=
1.5. Viscosidad de un fluido

Etimológicamente la palabra viscosidad se deriva del término latino viscum,
que significa muérdago. El origen de la palabra viscosidad proviene de que, en
la Antigüedad, a partir de bayas de muérdago, se preparaba una cola pegajosa
que se utilizaba para atrapar aves, encolando las ramas de los árboles.
1.5.1. Esfuerzo y deformación

Si una fuerza IB produce un cierto alargamiento c en una cierta sustancia
sólida (por ejemplo, una cinta de caucho) de sección transversal D (véase figura
1.18), se necesita el doble de fuerza, 2IB , para producir la misma deformación
c en la misma sustancia, pero cuya sección transversal sea el doble 2D. Así
pues, las deformaciones en los materiales se determinan por la fuerza por unidad
de área y no por la fuerza total. Resulta entonces útil definir la magnitud es-
fuerzo como el cociente entre la fuerza IB aplicada sobre el material y el área
transversal de éste, D,
IB
= =
D
Cuando tenemos esfuerzos de tracción, el cambio de longitud del cuerpo c

en la dirección del esfuerzo es proporcional a la longitud del cuerpo c. Conviene
entonces definir la deformación como la variación relativa de la longitud,
c
= =
c
Figura 1.18: Esfuerzo de tracción y de cizalla (o cortante) sobre un material

sólido.
Para pequeños valores del esfuerzo aplicado, la deformación es proporcional

al módulo del esfuerzo ||. La constante de proporcionalidad se denomina módulo
de Young H,
| | = H =
Sin embargo, cuando tenemos esfuerzos cortantes o de cizalladura (véase
figura 1.18),
Ik
= > (1.30)
D
la deformación se cuantifica con el ángulo , donde D es ahora el área tangencial
donde se aplica esfuerzo. Para esfuerzos pequeños, la deformación angular
es también proporcional al módulo del esfuerzo aplicado | |. La constante de
proporcionalidad se denomina módulo de cizalladura J,
| | = J = (1.31)
1.5.2. Ley de Newton de la viscosidad

A diferencia de los materiales sólidos, los fluidos son sustancias que se defor-
man continuamente al aplicarles un esfuerzo cortante. Por tanto, para cuantificar
su deformación al aplicarle dicho esfuerzo, resulta que éste es proporcional no ya
a la deformación angular (1.31), sino al ritmo de variación de la deformación
angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

dinámica del fluido,
g
= = (1.32)
gw
Figura 1.19: Régimen laminar en un fluido viscoso.
Cuando el esfuerzo cortante no es muy grande, podemos considerar el fluido

como distintas capas que deslizan unas sobre otras, lo que se denomina régimen
laminar (véase figura 1.19). Estas láminas de fluido tienen un rozamiento entre
ellas debido a la viscosidad del fluido. Observemos que la velocidad de cada
una de las capas es mayor cuanto mayor es la distancia | a la superficie del
es una magnitud creciente con
recipiente. Es decir, el módulo de la velocidad Y
|, ¯ ¯
¯ gY ¯
¯ ¯
¯ ¯ A 0=
¯ g| ¯
Figura 1.20: Láminas adyacentes de fluido que deslizan una sobre otra al apli-
carles un esfuerzo de cizalladura =
Si consideramos dos láminas de fluido adyacentes (véase figura 1.20) y un

esfuerzo cortante pequeño (por tanto, un ángulo de deformación pequeño 0),
tenemos que el fluido se mueve en régimen laminar y que
g{
tan = > (1.33)
g|
de tal manera que derivando con ¯respecto
¯ al tiempo (1.33) y teniendo en cuenta
¯ ¯
que la velocidad de la lámina es ¯Y ¯ = g{@gw>
¯ ¯
¯ ¯
g g g{ g ¯Y ¯
= = (1.34)
gw gw g| g|
A partir de (1.32) y (1.34) y sabiendo que el esfuerzo es paralelo a la
, concluimos que
velocidad de las láminas Y

gY
= (1.35)
g|
La ecuación (1.35) se denomina ley de Newton de la viscosidad. Según
esta ley, podemos clasificar los fluidos en:
Fluidos newtonianos: Son aquellos cuya viscosidad dinámica depende del
tipo de fluido y no del estado de su movimiento.
Fluidos no newtonianos: Aquellos cuya viscosidad dinámica no sólo de-
pende del tipo de fluido, sino también de su movimiento.
En la figura 1.21 se presenta una gráfica en la que se representa la defor-
mación de distintos tipos de fluidos frente a distintas magnitudes de esfuerzos
tangenciales. Cuando la relación es lineal, tenemos fluidos newtonianos. Un caso
especial de fluido newtoniano es un fluido ideal en el que la viscosidad dinámica
es nula.
Las unidades en el S.I. son Pa s y en el sistema cegesimal dyn cm2 s = 1 S
(Poise). La equivalencia entre ambas unidades es: 10 S = 1 Pa s. En la tabla 1.36
se presentan los valores de la viscosidad para diversas sustancias a 20 C (y en
el caso del aire a una presión de 100 kPa).
SUSTANCIA ( Pa s)
Aire 1> 81 × 105
Metanol 5> 44 × 104
Agua 1> 002 × 103 (1.36)
Aceite de oliva 8> 1 × 102
Aceite de ricino 9> 85 × 101
Glicerina 8> 5 × 101
La viscosidad dinámica de los fluidos es la responsable de que éstos se adhie-
ran a las superficies de los recipientes tal y como indica la figura 1.22. Este
efecto se denomina efecto Coanda.
Figura 1.21: Relación entre el gradiente de velocidades y el esfuerzo tangencial

para distintos tipos de fluidos.
Figura 1.22: Efecto Coanda sobre una superficie de vidrio.

Ejemplo 7 Se dispone de un fluido newtoniano encerrado entre dos tubos cilín-

dricos coaxiales de longitud O> cuya distancia entre ellos es k. Si mantenemos
el cilindro exterior fijo y consumimos una potencia constante Ż para que el
cilindro interior de radio U rote alrededor de su eje a una velocidad angular
constante > ¿cuál es entonces la viscosidad dinámica del fluido? Supóngase que
k ¿ U=
Figura 1.23: Disposición del fluido en el interior de dos cilindros coaxiales.
Si Ih{w es la fuerza tangencial que realizamos sobre el cilindro interno para

que se mueva con una velocidad tangencial Y lqw > la potencia consumida Ż es
lqw = Ih{w Ylqw >
Ż = Ih{w · Y (1.37)
lqw son vectores paralelos. Ahora bien, como el cilindro interior
pues Ih{w y Y
está rotando con velocidad angular , tenemos que
Ylqw = U = (1.38)
Por tanto, según (1.37) y (1.38),
Ż
Ih{w = = (1.39)
U
Por otro lado, Ih{w genera un esfuerzo tangencial sobre el fluido, de tal modo
que lo deforma. Como, según el enunciado k ¿ U, podemos suponer que tenemos
una situación como la que aparece en la figura 1.24. Como además el fluido es
newtoniano, podemos aplicar con bastante aproximación la ley de la viscosidad
de Newton,
gY
Ih{w = D > (1.40)
g|
donde D es la superficie del cilindro interior,
D = 2UO= (1.41)
Teniendo en cuenta las ecuaciones (1.39)-(1.41), resulta que,
Ż gY
= =
2 U2 O g|
Integrando,
Ż
Y (|) = | + F> (1.42)
2 U2 O
donde F es una constante de integración.
Figura 1.24: Deformación del fluido debido a que se genera un esfuerzo tangencial
en la superficie del cilindro interno.
Imponiendo en (1.42) la condición de contorno, Y (0) = 0> resulta que F = 0.

Imponiendo también la condición de contorno,
Y (k) = Ylqw = U >
resulta que,
Ż
k = U =
2 U2 O
Por tanto, despejando la viscosidad dinámica,
Ż k
= = N (1.43)
2 U3 O 2
Ejercicio 5 Un fluido de viscosidad dinámica circula en régimen laminar por
una tubería recta, horizontal y cilíndrica
¡ ¢ u0 . La distribución de veloci-
de radio
dades en la tubería es Y (u) = Ymáx 1 u2 @u02 > donde u indica la distancia al
eje de la tubería. Si la tubería tiene una longitud O> determínese la fuerza que
ejerce el fluido sobre la tubería. Solución: I = 4OYmáx =
1.5.3. Dependencia de la temperatura y la presión

En los líquidos, la viscosidad dinámica depende fuertemente de la tempera-
tura, de tal manera que puede haber variaciones de hasta un 10 % por cada C
modificado. Por ejemplo, la sensibilidad a la temperatura del agua es de un 3 %
por grado centígrado a temperatura ambiente, de tal modo que para tener una
precisión del 1 % se requiere que la temperatura esté regulada en 0> 3 C. Para
líquidos más viscosos, esta dependencia es mayor y han de tomarse mayores
precauciones en el control de la temperatura.
Para la mayoría de los líquidos, la viscosidad dinámica disminuye exponen-
cialmente con la temperatura, de tal manera que, para altas temperaturas, la
viscosidad es muy pequeña. La expresión más común que liga la viscosidad
dinámica con la temperatura es la ecuación de Guzmán-Andrade2 ,
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp > (1.44)
W
donde W0 es una temperatura característica del líquido y
4 = lı́m (W )
W $4
es la viscosidad a la que tiende el fluido cuando la temperatura es muy elevada.

Notemos que, derivando en (1.44), tenemos que
μ ¶
0 4 W0 W0
(W ) = 2 exp ? 0>
W W
pues 4 > W0 A 0. De este modo, en los líquidos, el aumento de la temperatura
resulta en una disminución de la viscosidad dinámica.
En el caso de los gases, la fórmula más usual es la fórmula de Sutherland3
(con un error ? 2 % en un gran rango de temperaturas),
μ ¶3@2
W0 + F W
(W ) = 0 > (1.45)
W +F W0
donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

es la llamada constante de Sutherland, característica del gas en cuestión.
Gas F ( K) W0 ( K) 0 ( Pa s)
Aire 120 291> 15 18> 27
K2 72 293> 85 8> 76
Q2 111 300> 55 17> 81
R2 127 292> 25 20> 18
FR2 240 293> 15 14> 8
2 E. N. Andrade, C. Da, “A theory of the viscosity of liquids”, Philosophical Magazine 17
497-511, 698-732 (1934).

3 W. Sutherland, “The viscosity of gases and molecular force”, Philosophical Magazine, S.
5, 36, 507-531 (1893).

Obsérvese que, a diferencia de los líquidos, los gases aumentan su viscosidad

con la temperatura W . Efectivamente, derivando en (1.45), tenemos que
(W + 3F) s
0 (W ) = 0 (W0 + F) W A 0>
2 (W + F)2
pues 0 > W0 > F A 0.
Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinámica del agua a 20 C y a 30 C es

respectivamente 1> 002 ×103 Pa s y 7> 977×104 Pa s, determínese la viscosidad
dinámica del agua a 25 C=
Según la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44), si conocemos la viscosidad

dinámica de una sustancia a dos temperaturas diferentes, 1 = (W1 ) y 2 =
(W2 ), tenemos que
μ ¶
W0
1 = 4 exp > (1.46)
W1
μ ¶
W0
2 = 4 exp = (1.47)
W2
Por tanto, para determinar la viscosidad dinámica a cualquier otra temper-
atura, hemos de determinar las constantes características 4 y W0 para el agua.
Si dividimos (1.46) entre (1.47) y tomamos logaritmos, resulta que
μ ¶ μ ¶
1 1 1
log = W0 >
2 W1 W2
y, despejando W0 ,
μ ¶
W1 W2 1
W0 = log 2026> 38 K> (1.48)
W2 W1 2
donde hemos sustituido los datos del enunciado, W1 = 293> 15 K, W2 = 303> 15 K>
1 = 1> 002 × 103 N m2 s y 2 = 7> 977 × 104 N m2 s. Por otro lado, a partir
de (1.46) y teniendo en cuenta (1.48),
μ ¶
W0
4 = 1 exp 9> 973 × 107 N m2 s= (1.49)
W1
Por tanto, según la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44) y teniendo en cuenta
los resultados (1.48) y (1.49), la viscosidad dinámica del agua a W = 25 C =
298> 15 K resulta ser
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp 8> 923 × 104 N m2 s= N
W
Ejercicio 6 Determínese la viscosidad del dióxido de carbono a 40 C sabiendo
que a 15 C tiene una viscosidad de 1> 72 × 105 Pa s, mientras que a 100 C es
de 2> 096 × 105 Pa s. Solución: 1> 84 × 105 Pa s.
Ejemplo 9 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre sí por una dis-
tancia k = 10 cm> estando el espacio entre ellas relleno de etanol. La placa
inferior está fija y se halla a una temperatura W1 = 40 C, mientras que la placa
superior es móvil y se encuentra a una temperatura W2 = 10 C. La distribución
de temperaturas en el etanol es lineal entre las temperaturas de las placas. Si se
ejerce un esfuerzo tangencial = 0> 1 N m2 sobre la placa superior, determínese
la velocidad que ésta adquiere. Datos: la viscosidad del etanol a las temperaturas
10 C y 40 C es de 1> 466 × 103 Pa s y 0> 834 × 103 Pa s respectivamente.
En la figura 1.25 se ha tomado el eje \ como eje vertical.
Figura 1.25: Líquido entre dos placas paralelas sometido a un esfuerzo tangencial
y a un gradiente de temperaturas.
Como la distribución de temperaturas es lineal entre las placas, tenemos que

W (|) = D| + E> (1.50)
donde D y E son unas constantes que debemos determinar sabiendo que
W (0) = W1 > (1.51)
W (k) = W2 = (1.52)
Sustituyendo (1.51) en (1.50) llegamos a que
E = W1 313> 15 K> (1.53)
y sustituyendo (1.52) y (1.53) en (1.50), llegamos a que
W2 W1
D= = 300 K m1 = (1.54)
k
Por otro lado, sabemos que la viscosidad varía con la temperatura de acuerdo
con la ecuación de Guzmán-Andrade (1.44),
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp > (1.55)
W
donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > según el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),

μ ¶
W1 W2 1
W0 = log 1667> 14 K> (1.56)
W2 W1 2
μ ¶
W0
4 = 1 exp 4> 065 × 106 Pa s= (1.57)
W1
Sustituyendo (1.50) en (1.55), tenemos la variación de la viscosidad con la

coordenada |> μ ¶
W0
(|) = 4 exp = (1.58)
D| + E
Ahora bien, como el etanol es un líquido newtoniano, tomando módulos en
la ley de Newton de la viscosidad (1.35),
gY
= > (1.59)
g|
y sustituyendo (1.58) en (1.59),
μ ¶
W0 gY
= 4 exp = (1.60)
D| + E g|
Despejando de (1.60) e integrando,

Z k μ ¶ Z Y (k)
W0
exp g| = gY= (1.61)
4 0 D| + E Y (0)
Como la placa inferior está fija, Y (0) = 0> según (1.61), la velocidad que
adquiere la placa superior es
Z k μ ¶
W0
Y (k) = exp g|= (1.62)
4 0 D| + E
Para efectuar la integral dada en (1.62), podemos realizar el cambio x =

D| + E, gx = D g|> de tal modo que
Z μ ¶ Z μ ¶
W0 1 W0
L = exp g| = exp gx=
D| + E D x
Haciendo ahora el cambio, } = W0 @x, g} = W0 @x2 gx (de tal modo que
gx = W0 @} 2 g}), llegamos a
Z }
W0 h
L= g}= (1.63)
D }2
Integrando por partes en (1.63),
} Z } ¸
W0 h h
L= + g} = (1.64)
D } }
La integral que hemos obtenido en (1.64) al integrar por partes se denomina

integral exponencial (véase Apéndice C.1) y no se puede expresar en términos
de funciones elementales, de tal modo que define la siguiente función especial,
Z { w
h
Ei ({) = gw= (1.65)
4 w
Por tanto, teniendo en cuenta (1.65) en (1.64) y deshaciendo los cambios

efectuados,
¸
W0 h}
L = Ei (})
D }
μ ¶ μ ¶¸
W0 W0 D| + E W0
= Ei + exp = (1.66)
D D| + E W0 D| + E
Finalmente, sustituyendo (1.66) en (1.62),

μ ¶ μ ¶
W0 W0 W0
Y (k) = Ei Ei
D 4 Dk + E E
μ ¶ μ ¶¸
Dk + E W0 E W0
+ exp exp =
W0 Dk + E W0 E
Sustituyendo los datos del enunciado y teniendo en cuenta (1.53), (1.54),

(1.56) y (1.57), llegamos a que la placa superior tiene una velocidad de
Y (k) 9> 25 m s1 = N
Ejercicio 7 Se dispone de dos placas paralelas separadas entre sí por una dis-
tancia k> estando el espacio entre ellas relleno de un líquido newtoniano. La
placa inferior está fija y se halla a una temperatura W1 , mientras que la placa
superior es móvil y se encuentra a una temperatura W2 , siendo la distribución
de temperaturas lineal entre las placas. Se ejerce un esfuerzo tangencial sobre
la placa superior y ésta adquiere una determinada velocidad. Si se repite el ex-
perimento, pero con la placa superior a una temperatura W1 y la placa inferior a
una temperatura W2 , demuéstrese que la velocidad que adquiere la placa superior
en ambos experimentos es la misma.
La viscosidad dinámica de los líquidos aumenta exponencialmente con la

presión. El agua por debajo de 30 C es la única excepción, en la que disminuye
en un primer momento, a continuación del cual el comportamiento es normal.
Para presiones que difieren poco de la atmosférica, los cambios son bastante
pequeños. Por esta razón, en los usos de la mayoría de los fluidos, este factor
apenas se toma en consideración. Sin embargo, hay casos, como en la indus-
tria de lubricantes, donde las medidas de viscosidad han de tomarse a elevadas
presiones. Las presiones soportadas por lubricantes en engranajes son del orden
de 103 MPa, mientras que en las perforadoras que operan a profundidad han
1.6. TENSIÓN SUPERFICIAL 35
de soportar presiones de aproximadamente 20 MPa. De forma general, se puede

expresar la viscosidad como una función de la presión y la temperatura,
(S> W ) = i (W ) hS > (1.67)
donde tiene valores típicos entre 2 × 108 Pa1 y 6 × 108 Pa1 .
1.6. Tensión superficial

1.6.1. Concepto de tensión superficial
Las fuerzas de cohesión de las moléculas en un líquido dan lugar al fenómeno
de la tensión superficial. Esto es debido a que la fuerza de cohesión resultante
que experimenta una molécula en la región superficial es hacia el interior del
líquido. Sin embargo, la fuerza resultante que experimenta una molécula en el
interior del líquido es nula. Esta fuerza que experimentan las moléculas en la
superficie es la causa del fenómeno de la tensión superficial.
Figura 1.26: Fuerzas de cohesión entre las moléculas de un líquido en la superficie

y en el interior de éste.
Debido a esta tensión superficial, podemos predecir que los líquidos no ex-
puestos a interacciones externas tenderán a minimizar su superficie. Efectiva-
mente, en gravedad cero, la tensión superficial de un líquido hace que éstos
adquieran forma esférica (véase figura 1.27), pues, de entre todas las figuras
geométricas con el mismo volumen, la esfera es la de menor superficie.
1.6.2. Coeficiente de tensión superficial

Según acabamos de ver, la tensión superficial tiende a minimizar el área que
ocupa un líquido. Por tanto, si queremos aumentar el área de un sistema líquido
en una cantidad gV> deberemos ejercer un trabajo gZ sobre dicho sistema.
Figura 1.27: Porción de fluido en gravedad cero.
Experimentalmente ambas magnitudes (el trabajo ejercido gZ y el aumento

de área gV) son directamente proporcionales. La constante de proporcionalidad
depende de las fuerzas de cohesión del líquido y es lo que se denomina coefi-
ciente de tensión superficial,
gZ
= = (1.68)
gV
Una manera de interpretar la definición dada en (1.68) es considerando una
lámina de jabón adherida a un alambre doblado en doble ángulo recto y a un
alambre móvil DE> tal y como se presenta en la figura 1.28. Para evitar que la
lámina se contraiga por efecto de las fuerzas de cohesión, es necesario aplicar una
fuerza I al alambre deslizante. Si desplazamos el alambre móvil una longitud
g{, la fuerza I ha realizado un trabajo,
gZ = I g{= (1.69)
Ahora bien, teniendo en cuenta que la película de jabón tiene dos caras, el
incremento en la superficie del sistema será
gV = 2d g{= (1.70)
A partir de (1.68) y teniendo en cuenta (1.70), resulta que el trabajo invertido

en aumentar la superficie del sistema es
gZ = gV = 2d g{= (1.71)
Igualando (1.69) y (1.71), llegamos a

I
= >
2d
donde la fuerza I es paralela a la superficie y perpendicular a la línea de contacto
entre el alambre móvil y la superficie. La longitud 2d es precisamente la longitud
de la línea de contacto.
Figura 1.28: Lámina de jabón en un alambre rectangular con un lado móvil.
Por tanto, alternativamente, podemos definir el coeficiente de tensión su-

perficial como la fuerza gI a lo largo de la línea de contacto por unidad de
longitud de contacto gc>
gI
= > (1.72)
gc
donde la fuerza gI es paralela a la superficie, pero perpendicular a la línea de
contacto. Obsérvese que según (1.68) las unidades en el S.I. del coeficiente de
tensión superficial son J m2 , mientras que de una manera equivalente, según
(1.72), las unidades son N m1 .
Las fuerzas debidas a la tensión superficial aparecen en la línea de contacto
entre un sólido parcialmente sumergido en un líquido. Para visualizar dichas
fuerzas, imaginemos una aguja sobre la superficie del agua. En la figura 1.29
aparece la sección transversal de una aguja, en donde se observa que la fuerza
debida a la tensión superficial es paralela a la superficie. En la figura 1.30 se
observa que la fuerza debida a la tensión superficial es perpendicular a la línea
de contacto. Notemos que, al colocar la aguja sobre la superficie del agua, ésta se
ha deformado incrementando su área para poder mantener el peso de la aguja.
Según la figura 1.29, las componentes horizontales de gI se anulan, mientras
que las componentes verticales se pueden hallar a partir de (1.72),
gI| = cos gI = cos gc=
Integrando a lo largo de toda la línea de contacto, teniendo en cuenta que

su longitud es 2c (despreciamos la longitud de contacto en los extremos de la
aguja), resulta que
I| = 2c cos = (1.73)
Ejemplo 10 Determínese el radio u máximo que puede tener una aguja de

acero que flota sobre el agua. Datos: densidad del acero, 7850 kg m3 ; densi-
Figura 1.29: Sección transversal de una aguja sobre la superficie de un fluido.
Figura 1.30: Aguja de longitud c sobre la superficie de un fluido.

dad del agua, 1000 kg m3 ; coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 28 ×
102 N m1 =
Para que la aguja flote, su peso pj se ha de compensar con la fuerza vertical

I| debida a la tensión superficial y el empuje hidrostático H> por tanto,
pj = I| + H= (1.74)
Observando la figura 1.31, tenemos que + = @2> por tanto, según (1.73),
podemos expresar la fuerza vertical de la tensión superficial como
I| = 2c sin > (1.75)
donde c es la longitud de la aguja. Si Y es el volumen de la aguja, u su radio y

0 su densidad, podemos escribir la masa de la aguja como
p = 0 Y = 0 u2 c= (1.76)
Por otro lado, si Yv es el volumen sumergido, el empuje será
H = jYv > (1.77)
donde es la densidad del agua. De acuerdo con la figura 1.31, el volumen

sumergido será
Yv = c (Dvf Dwu ) > (1.78)
donde Dvf es el área del sector circular RDE, mientras que Dwu es el área del
triángulo RDE,
Dvf = u2 > (1.79)

1 2
Dwu = {| = u2 sin cos = u sin 2= (1.80)
2
Figura 1.31: Flotación de la aguja sobre la superficie.

Por tanto, según (1.78)-(1.80), el empuje dado en (1.77) lo podemos escribir

como μ ¶
2 sin 2
H = j c u = (1.81)
2
Sustituyendo (1.75), (1.76) y (1.81) en (1.74), resulta que
μ ¶
sin 2
0 u2 cj = 2c sin + jc u2 =
2
Despejando el radio de la aguja,
s
sin
u=2 =
j [20 (2 sin 2)]
En la figura 1.32 se ha representado gráficamente el radio u en función del

ángulo = El radio máximo se alcanza para un ángulo,
máx 1> 6572 rad=
r
0.0008
0.0006
0.0004
0.0002
0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0
Figura 1.32: Radio de la aguja en función del ángulo de flotación.
Por tanto, el radio máximo es
umáx 8> 031 × 104 m= N
Ejercicio 8 Se construye un anillo de 1 cm de radio con un cable cilíndrico de

acero. Determínese el diámetro máximo del cable para que el anillo flote en el
agua. Datos: Densidad del acero, 7850 kg m3 ; densidad del agua, 1000 kg m3 ;
coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 28 × 102 N m1 = Solución: gmáx
1> 606 × 103 m=
1.6.3. Dependencia de otras magnitudes

Obsérvese que la tensión superficial no sólo depende de la naturaleza del
líquido, sino también del fluido con el que esté en contacto en la superficie.
Esta dependencia se comprende ya que las moléculas del medio exterior ejercen
acciones atractivas sobre las moléculas situadas en la superficie del líquido. De
esta manera, la tensión superficial es una magnitud característica de la interfase
entre dos medios. Cuando la tensión superficial de la interfase entre dos líquidos
es positiva (por ejemplo, agua y aceite), dichos líquidos son inmiscibles, mientras
que, cuando es negativa (por ejemplo, agua y alcohol), los líquidos tienden a
mezclarse. Por otro lado, la tensión superficial también depende de la tempe-
ratura, disminuyendo normalmente con el aumento de ésta. En la tabla 1.82 se
ofrece el coeficiente de tensión superficial de diversas sustancias en contacto con
el aire a 20 C. ¡ ¢
SUSTANCIA 103 N m1
Agua 72> 8
Aceite de oliva 33> 06 (1.82)
Benceno 29> 0
Glicerina 59> 4
También la magnitud del coeficiente de tensión superficial puede verse afec-
tada significativamente por la presencia de sustancias surfactantes. El efecto
usual de estas sustancias contaminantes en la superficie del agua es el de dis-
minuir su tensión superficial. Los detergentes son sustancias surfactantes que, al
disminuir la tensión superficial del agua, hacen que ésta moje (y por tanto lave)
las sustancias sólidas con las que entra en contacto con una mayor facilidad.
1.6.4. Gotas de Tate

Un método sencillo para realizar medidas relativas del coeficiente de tensión
superficial se fundamenta en la formación de gotas. Según la figura 1.33, cuando
una gota se está formando a la salida de un tubo vertical, ésta se mantiene
sujeta debido a las fuerzas de la tensión superficial y que actúan a lo largo de la
circunferencia de contacto de la gota con el tubo. De acuerdo con la figura 1.33,
las componentes horizontales de gI se anulan, mientras que las componentes
verticales se pueden hallar a partir de (1.72),
gI| = cos gI = cos gc=
Integrando a lo largo de toda la línea de contacto (es decir, el perímetro del

tubo, 2u), resulta que
I| = 2u cos =
La fuerza máxima de sustentación de la gota I|>máx se corresponde con el

peso de la gota al caer pj,
I|>máx = 2u = pj=

Figura 1.33: Formación de una gota de líquido en el extremo de un tubo de

radio u=
Debido a que la gota no se rompe justo en el extremo del tubo, sino más
abajo (véase figura 1.34), y a que no hay seguridad de que el líquido situado
entre los niveles de salida del tubo y de ruptura de la gota sea arrastrado por
la gota, la fórmula que debemos emplear es
pj = 2 nu > (1.83)
donde n es un coeficiente que debemos determinar experimentalmente. La ecuación

(1.83) se denomina ley de Tate, en la que el peso de la gota es proporcional al
radio del tubo u y al coeficiente de tensión superficial del líquido.
Ejemplo 11 A la salida de un tubo vertical gotea un líquido sobre el platillo

de una balanza a una temperatura ambiente de 20 C. Dejamos caer primero
10 gotas de agua y la balanza mide 586 mg. Repetimos la experiencia dejando
caer 12 gotas de aceite, midiendo la balanza 320 mg. Si el coeficiente de tensión
superficial del agua a 20 C es 7> 28 × 102 N m1 > determínese el coeficiente de
tensión superficial del aceite.
Según la ley de Tate, el peso de una gota es proporcional al coeficiente de

tensión superficial del líquido que gotea (1.83). Por tanto, si recogemos q gotas
de agua,
q pj = 2 nu q > (1.84)
donde p es la masa de una gota de agua y su coeficiente de tensión superficial.
Análogamente, recogiendo q0 gotas de aceite,
q0 p0 j = 2 nu q0 0 = (1.85)
Figura 1.34: Formación de una gota a la salida de un tubo vertical.
donde p0 es la masa de una gota de aceite y 0 su coeficiente de tensión super-

ficial. Dividiendo entre sí (1.84) y (1.85), llegamos a
P qp q
0
= 0 0 = 0 0> (1.86)
P qp q
donde P y P 0 es la masa de agua y aceite recogida en la balanza. Despejando
de (1.86) el coeficiente de tensión superficial del aceite resulta ser
P 0q
0 = 0> 0331 N m1 = N
P q0
1.6.5. Tensión superficial en un capilar

Si introducimos un capilar de vidrio en agua y en mercurio, observamos que
el nivel del agua sube por el capilar, pero el de mercurio desciende por éste.
Dado un mismo líquido, observamos que cuanto menor es el radio del capilar,
mayor es la altura (de ascenso o descenso) alcanzada, tal y como se observa en
la figura 1.35.
En la figura 1.36 se puede apreciar que, en el caso en el que el líquido moja
el vidrio, se produce una superficie menisco cóncava, debido a que la interacción
de las moléculas del líquido entre sí es menor que con las del vidrio del capilar.
En el caso en que el líquido no moje el vidrio, se produce una superficie menisco
convexa, debido a que la interacción de las moléculas del líquido entre sí es
mayor que con las del vidrio del capilar. El ángulo se denomina ángulo de
contacto.
? 90 $ Menisco cóncavo.
Figura 1.35: Efecto de la tensión superficial en un capilar para distintos líquidos.
A 90 $ Menisco convexo.
El mercurio no moja ningún sólido debido a la elevada energía de cohesión

entre sus moléculas, lo que indica una tensión superficial bastante elevada. El
agua moja el vidrio si está limpio, pero, si está sucio, por ejemplo de grasa, no
lo moja.
1.6.6. Ley de Jurin

La altura de ascenso k de un líquido por el interior de un capilar cilíndrico de
radio u se puede determinar a partir del equilibrio entre la fuerza que produce
la tensión superficial del líquido y el peso del líquido ascendido (véase figura
1.37).
Tal y como muestra la figura 1.38, la zona de contacto entre el capilar y el
líquido es una circunferencia de radio u. Tomemos un elemento diferencial en
esta circunferencia gc, siendo gI la fuerza diferencial que la tensión superficial,
cuyo coeficiente es , ejerce sobre gc,
gI = gc=
La componente vertical de gI es la que contribuye a que el líquido ascienda,
gI| = cos gc=
Integrando todas las contribuciones verticales a lo largo de la zona de con-

tacto,
I| = cos 2u= (1.87)
La componente vertical de la fuerza vertical de ascenso I| , debida a la
tensión superficial, se ha de equilibrar con el peso de la columna de líquido de
Figura 1.36: Meniscos cóncavo y convexo que se pueden producir en un capilar.
Figura 1.37: Ascenso de un líquido por un capilar debido a la tensión superficial.

Figura 1.38: Esquema de fuerzas en el interior de un capilar.

1.7. DINÁMICA DE FLUIDOS 47
altura k, radio u y densidad .
pj = Y j = u2 k j = I| = cos 2u=
Despejando la altura de ascenso k> obtenemos la ley de Jurin,

2 cos
k= = (1.88)
ju
Ejemplo 12 ¿Cuál es el diámetro que como máximo deberían tener los capi-
lares del xilema de los árboles para que la tensión superficial sea una explicación
satisfactoria del ascenso de la savia a la copa de una secuoya gigante de 100 m
de altura? Supóngase que el coeficiente de tensión superficial de la savia es igual
al del agua. Datos: coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 3 ×102 N m1 ;
densidad del agua, 103 kg m3 .
El xilema es el tejido leñoso de las plantas, formado por células muy alargadas
que han engrosado su membrana con lignina y acaban por reabsorber su pro-
toplasma. De este modo actúa como un capilar natural. A partir de la ley de
Jurin (1.88), tenemos que el diámetro g es
4 cos
g = 2u = =
jk
Observemos que el diámetro máximo viene dado por un ángulo de contacto
= 0>
4
gmáx = 3> 0 × 107 m=
jk
Las medidas experimentales del diámetro del xilema dan como resultado
g 2> 5 × 105 m ( 100 veces mayor), por tanto, la tensión superficial no
justifica por sí sola el ascenso de la savia en las secuoyas. N
Ejercicio 9 Determínese la altura k a la que se eleva el agua entre dos placas

paralelas de vidrio separadas 0> 5 mm= Datos: ángulo de contacto del agua con
el vidrio, 20 ; coeficiente de tensión superficial del agua, 7> 28 × 102 N m1 =
Solución: k 2> 79 × 102 m=
1.7. Dinámica de fluidos

1.7.1. Descripción del movimiento de un fluido
Descripción lagrangiana
En esta descripción del movimiento del fluido se presta atención al movimien-
to individual de cada partícula (o elemento diferencial de volumen) dentro de
un fluido. La complejidad del estudio aumenta según el número de partículas.
Esta descripción es debida al matemático francés J. L. Lagrange (1736-1813), y
en ella se define la línea de trayectoria como el lugar geométrico de los puntos
recorridos por una partícula de fluido a lo largo del tiempo.
Descripción euleriana
Esta descripción es debida al matemático suizo L. Euler (1707-1783). En ella
se observa la velocidad de las partículas del fluido que pasan por un determinado
punto del espacio a lo largo del tiempo, es decir, su campo de velocidades,
=Y
Y ({> |> }> w) =
Figura 1.39: Campo de velocidades asociado a una línea de trayectoria.
En esta descripción se define la línea de corriente como la línea tangente a

los vectores del campo de velocidades en un determinado instante w. Un tubo de
corriente será un tubo cuyas paredes son líneas de corriente, por tanto, nada de
fluido atraviesa las paredes del tubo. Cuando el flujo es el mismo a lo largo del
tiempo, decimos que el flujo es estacionario, es decir, el campo de velocidades
del flujo no depende del tiempo,
=Y
Y ({> |> }) =
En los flujos estacionarios, las líneas de corriente se mantienen fijas a lo largo

del tiempo y la partícula sigue la trayectoria de la línea de corriente. Por tanto,
cuando el flujo es estacionario, las líneas de corriente coinciden con las líneas de
trayectoria.
1.7.2. Clasificación de los flujos

Según el número de variables espaciales
=Y
En general los flujos son tridimensionales, Y ({> |> }> w), pero en algunos
casos, debido a alguna simetría que presente el flujo, podemos caracterizarlo
con un número de variables espaciales menor. Por ejemplo, en la figura 1.40 se

presenta un flujo estacionario perpendicular a una superficie plana, estamos en
un caso de flujo bidimensional, Y =Y ({> |). El origen R sería un punto en el
que la velocidad de las partículas es nula, llamado punto de estancamiento.
Figura 1.40: Flujo estacionario perpendicular a una superficie plana.
Un caso de flujo unidimensional es el del flujo interno y estacionario de un

tubo cilíndrico, figura 1.41, en el que sólo se precisa la distancia de la partícula al
centro del tubo, coordenada radial u, para conocer la velocidad de la partícula.
Figura 1.41: Flujo estacionario en un tubo cilíndrico.
Cuando el flujo no depende de ninguna coordenada espacial y temporal,

=
estamos en el caso de un flujo uniforme, Y
$
fwh=
Según la viscosidad del fluido

Se denomina flujo no viscoso o invíscido a aquel en el que la viscosidad del
fluido no influye significativamente en el flujo o movimiento del fluido. Este tipo
de flujos ocurre en el exterior de un cuerpo o flujo externo, fuera de la capa
límite. Para entender lo que es la capa límite, observemos la figura 1.42, en la

que se presenta un cuerpo en movimiento inmerso en un fluido, de tal modo que
se genera un flujo debido a que existe una velocidad relativa de las partículas
del fluido con respecto al cuerpo. Los efectos viscosos se dan en el interior de la
capa límite.
Figura 1.42: Efectos viscosos en la capa límite de un sólido en movimiento en el

seno de un fluido.
El flujo viscoso se da cuando la viscosidad dinámica del fluido influye sig-

nificativamente en la dinámica del fluido. Suelen ocurrir en los flujos internos,
como el flujo en el interior de los gaseoductos, oleoductos o vasos sanguíneos.
Según la compresibilidad del fluido
Cuando las variaciones de densidad en el fluido influyen en el flujo, tenemos

un flujo compresible. Esto ocurre en flujos de aire de alta velocidad. Cuando las
variaciones de densidad no influyen en el flujo, tenemos un flujo incompresible.
Siempre que la densidad del fluido es constante, tenemos un flujo incompresible,
pero al revés no tiene por qué ocurrir. Por ejemplo, cuando tenemos una mezcla
de agua salada y dulce, como en la desembocadura de un río, la densidad del
fluido no es constante, pero el flujo es incompresible.
Según la regularidad del flujo
Cuando el flujo del fluido es regular, es decir, no existe un alto grado de mez-
cla de partículas próximas entre sí, tenemos que el flujo se encuentra en régimen
laminar. Cuando además se pueden despreciar los efectos de la viscosidad, nos
encontramos en régimen laminar ideal. Cuando el flujo es irregular, es decir, las
partículas próximas entre sí se mueven de manera aleatoria, nos encontramos
en régimen turbulento. En este caso, las magnitudes físicas como S , Y , W y se

describen por promedios estadísticos.
¿Qué parámetros indican si un flujo se encuentra en régimen laminar o tur-
bulento?
En la escala de longitud, podemos definir una magnitud O que da cuenta

del tamaño del sistema físico en el que se halla el flujo. En el caso de flujos
externos, O es el tamaño del cuerpo que se mueve en el seno del fluido
y, en los flujos internos, el diámetro del tubo por donde discurre el flujo.
Cuanto mayor sea O, mayor espacio libre tiene la perturbación del flujo
para propagarse, por tanto, la turbulencia es directamente proporcional a
O.
En la escala de la velocidad, cuanto mayor sea la velocidad X del flujo,

mayor velocidad de propagación de la perturbación del flujo habrá, por
tanto, la turbulencia es directamente proporcional a X .
Cuanto mayor sea la viscosidad dinámica del fluido, más atenuadamente

se propagarán las perturbaciones del flujo, por tanto, la turbulencia es
inversamente proporcional a la viscosidad dinámica.
Cuanto mayor sea la densidad , mayor cercanía y mayor interacción habrá

entre las distintas moléculas del fluido. Por tanto, cuanto mayor sea la
densidad, más fácilmente se propagarán las perturbaciones en el flujo. Es
decir, la turbulencia es directamente proporcional a la densidad.
Según estas consideraciones, podemos definir el siguiente parámetro adimen-

sional denominado número de Reynolds como

R= X O= (1.89)

El cociente entre la viscosidad dinámica y la densidad se denomina
viscosidad cinemática,

= > (1.90)

de tal modo que el número de Reynolds (1.89) se puede escribir como,
XO
R= = (1.91)

El número de Reynolds determina si nos encontramos en régimen turbulento
o laminar.
Rlaminar ¿ Rcrítico ¿ Rturbulento = (1.92)
Para el flujo en una tubería circular, las observaciones experimentales mues-
tran que el régimen laminar ocurre para Rlaminar ? 2300, mientras que el rég-
imen turbulento ocurre para Rturbulento A 4000= En el intervalo entre 2300 y
4000, es posible encontrar tanto el régimen laminar como el turbulento (régimen
de transición), dependiendo de otros factores como la rugosidad de la tubería o

la uniformidad del flujo. En la figura 1.43 se puede apreciar cómo el humo que
sale de un cigarrillo, al principio, fluye en régimen laminar, pero rápidamente
este movimiento se hace turbulento, de tal modo que el humo forma remolinos
irregulares.
Figura 1.43: Humo que sale de un cigarrillo encendido.
1.7.3. Fuerzas de fricción en los fluidos

Coeficiente de arrastre
Consideremos un fluido con un flujo uniforme Y = $
fwh de densidad constante
i que incide sobre una superficie de área D> de tal manera que todos los puntos
de la superficie son de estancamiento (véase figura 1.44).
Este flujo uniforme sobre la placa se puede conseguir si tenemos un fluido
en reposo y desplazamos la superficie a una velocidad,
= Y
X = (1.93)
La energía cinética diferencial gHf que lleva el flujo que atraviesa un elemento
diferencial de volumen gY = D g{> viene dada por,
1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯ ¯2
¯ ¯
gHf = ¯Y ¯ gp = i ¯Y ¯ gY = i D ¯Y ¯ g{= (1.94)
2 2 2
Como todos los puntos de la superficie son de estancamiento, toda la energía
cinética que lleva el fluido se transmite a la superficie. Por tanto, según (1.94),
Figura 1.44: Fuerza de arrastre sobre una superficie en la que todos los puntos
de ésta son de estancamiento.
la potencia que el flujo transmite a la superficie, viene dada por

¯ ¯2 g{ ¯ ¯3
gHf 1 ¯ ¯ 1 ¯ ¯
= i D ¯Y ¯ = i D ¯Y ¯ = (1.95)
gw 2 gw 2
Por otro lado, si Iarrastre es la fuerza que el flujo ejerce sobre la superficie,
la potencia que lleva dicho flujo uniforme es
¯ ¯¯ ¯
gHf = ¯¯Iarrastre ¯¯ ¯¯Y
= Iarrastre · Y ¯¯ > (1.96)
gw
donde, según la figura 1.44, Iarrastre k Y = A partir de (1.95) y (1.96) se puede

concluir que ¯ ¯ 1 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = i D ¯Y ¯ = (1.97)
2
Obsérvese en la figura 1.44 que la presión que se ejerce sobre la superficie es
uniforme sobre toda la superficie y viene dada por
¯ ¯
¯ ¯
¯Iarrastre ¯ 1 ¯¯ ¯¯2
Sdinámica = = i ¯Y ¯ = (1.98)
D 2
La presión dada en (1.98) se denomina presión dinámica, porque es debida
que lleva el flujo. En realidad, todos los puntos de la superficie
a la velocidad Y
no son de estancamiento (véase figura 1.45), por lo que la fuerza de arrastre será
por lo general menor que la calculada en (1.97) (excepto en el caso en que se

produzca una presión negativa con respecto al ambiente en la parte trasera de la
superficie). Definimos el coeficiente de arrastre FG como el factor adimensional
por el que hay que multiplicar en (1.97) para obtener la fuerza de arrastre real,
¯ ¯ 1 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = i FG D ¯Y ¯ = (1.99)
2
Como la fuerza de arrastre tiene la misma dirección y sentido que el flujo,
¯ ¯
1 ¯ ¯
Iarrastre = i FG D ¯Y ¯Y = (1.100)
2
Si estamos considerando un cuerpo inmerso en un fluido en reposo que se
desplaza a velocidad constante en el seno de éste, según (1.93),
¯ ¯
1 ¯ ¯
Iarrastre = i FG D ¯X ¯ X= (1.101)
2
Figura 1.45: Flujo real sobre una superficie plana.
Para flujos incompresibles, el coeficiente de arrastre FG depende de la forma

del cuerpo, del número de Reynolds R y de la dirección del flujo con respecto al
cuerpo. Cuando tenemos un cuerpo inmerso en un fluido en reposo que se mueve
en una dirección constante, la dirección del flujo es constante. Para el cálculo de
la fuerza de arrastre en el caso de un volumen, el área D de la ecuación (1.99) es
el área del cuerpo ortogonal al flujo. En la figura 1.46 podemos observar cómo
varía FG con R para diversos cuerpos moviéndose en una determinada dirección
en el seno de un fluido en reposo.
CD
1.5
Esfera
Cilindro
1.0
0.5
100 1000 10 4 10 5 106
Figura 1.46: Coeficientes de arrastre FG experimentales en función del número

de Reynolds R para un cilindro circular que se mueve perpendicularmente a su
eje y para una esfera.
En la figura 1.46 se puede observar que la variación del coeficiente de arrastre

con R es pequeña para un amplio rango de números de Reynolds de interés
práctico (R 103 105 ). Por esta razón, en muchas ocasiones FG se considera
como una constante que depende únicamente de la forma que tiene el cuerpo y de
la dirección de su movimiento en un fluido en reposo. En la figura 1.47 se ofrece
una tabla de coeficientes de arrastre FG para diferentes formas y direcciones en
las que se mueve el cuerpo inmerso en un fluido en reposo para R A 104 =
Experimentalmente, cuando el número de Reynolds es pequeño, R ? 1> la
fuerza de arrastre ya no es proporcional al cuadrado de la velocidad (1.101),
sino simplemente a la velocidad,
>
Iarrastre = N X (1.102)
donde es la viscosidad dinámica del fluido y N es un factor que depende de la

forma del cuerpo. En el caso de una esfera de radio U, el factor N viene dado
por la ley de Stokes,
N = 6U= (1.103)
Dinámica de un cuerpo sólido inmerso en un fluido

Consideremos un cuerpo de masa p que se desplaza a través de un fluido
viscoso bajo la acción de una fuerza I y de una fuerza de arrastre Iarrastre .
Figura 1.47: Coeficientes de arrastre experimentales para diferentes formas y

direcciones del flujo para R A 104 =
Aplicando la segunda ley de Newton, tenemos que

= I + Iarrastre =
pD (1.104)
Suponiendo que la fuerza I es constante, la aceleración D produce un au-

mento en la velocidad del cuerpo X y, por tanto, también en la fuerza de arras-
tre Iarrastre , que depende linealmente (1.102) o cuadráticamente (1.101) de la
velocidad X . De este modo, con el tiempo, la fuerza de arrastre Iarrastre se equi-
libra con la fuerza I y la aceleración se hace nula, D = 0, es decir, X se hace
constante. Esta velocidad se denomina velocidad límite X O y para hallarla
debemos tomar D = 0 en (1.104), de tal modo que
I = I
arrastre = (1.105)
Ahora bien, cuando R ? 1> hemos de considerar en (1.105) la fuerza de
arrastre dada en (1.102), llegando a que la velocidad límite es

O = I >
X (1.106)
N
mientras que, cuando R À 1, debemos tomar como fuerza de arrastre (1.101),
llegando a v
u
u 2
¯ ¯ I =
XO = t ¯ ¯ (1.107)
i FG D ¯I ¯
Cuando un cuerpo de masa p y volumen Y está inmerso en un líquido, la

fuerza que experimenta será su peso pj menos el empuje H,
¡ ¢
I = i jY n>
= pj + H (1.108)
donde es la densidad del cuerpo. Sustituyendo (1.108) en (1.106), llegamos a
¡ ¢
i jY

XO = n> (1.109)
N
mientras que sustituyendo (1.108) en (1.107), llegamos a
s ¯ ¯
¯ ¯
O = ± 2jY ¯1 ¯ n=
X (1.110)
FG D ¯ i ¯
Notemos que, según (1.109), si la densidad del cuerpo es mayor que la del
fluido, A i > el cuerpo desciende (signo en (1.110)); y viceversa en caso
contrario.
Ejemplo 13 Un batiscafo de forma esférica tiene un radio de 1 m y una masa
de 4000 kg. Para sumergirse, este submarino hace aumentar su masa dejando
entrar agua del mar en unos depósitos. Calcule la masa que debe absorber el
submarino para descender a una velocidad constante de 1 m s1 . La densidad del
agua del mar es 1> 03×103 kg m3 y su viscosidad dinámica es 1> 005×103 Pa s.
Sea, por un lado, la densidad del batiscafo, U su radio y Y su volumen; y,

por otro lado, i la densidad del agua del mar y su viscosidad dinámica. Como
el tamaño característico de una esfera es su diámetro, O = 2U> el número de
Reynolds del fluido cuando el batiscafo desciende a la velocidad límite constante
XO = 1 m s1 es
i
R= XO O 2> 05 × 106 = (1.111)

Según la figura 1.46 el coeficiente de arrastre para el número de Reynolds
dado en (1.111) es, aproximadamente,
FG 0> 14=
Por tanto, para la velocidad límite tenemos que considerar (1.110). Efecti-
vamente, tomando módulos en (1.110) y sabiendo que el batiscafo desciende,
A i , es decir,
¯ ¯
¯ ¯
¯1 ¯ = 1>
¯ i ¯ i
llegamos a que,
s ¯ ¯ s μ ¶
2jY ¯¯ ¯¯ 8jU
XO = 1 = 1 > (1.112)
FG D ¯ i ¯ 3FG i
donde hemos tenido en cuenta que el volumen del batiscafo es el de una esfera,
4 3
Y = U > (1.113)
3
y el área ortogonal al avance del batiscafo en el fluido es
D = U2 =
Despejando de (1.112),
μ ¶
3FG XO2
= i 1+ = (1.114)
8jU
Por otro lado, si P es la masa del batiscafo y p la masa de agua marina

que entra en los depósitos, la densidad del batiscafo al descender será
P +p
= = (1.115)
Y
Igualando (1.114) y (1.115), teniendo en cuenta (1.113), podemos despejar
la masa p,
μ ¶
4 3FG XO2
p = U3 i 1 + P 337> 5 kg= N (1.116)
3 8jU
Ejercicio 10 Determínese la velocidad límite a la que cae una gota de agua de

10 mg de masa en un recipiente lleno de aceite. Datos: densidad del aceite, 916
kg m3 ; viscosidad del aceite, 0> 084 Pa s. Solución: 3> 89 × 103 n m s1 .
Ejercicio 11 Un vehículo de Fórmula 1 de masa p pasa por línea de meta a

0 . Si el motor desarrolla una fuerza constante I , deter-
una velocidad inicial Y
mínese la posición del vehículo con respecto a la línea de meta en función del
tiempo. Considérese que el arrastre es proporcional
al³cuadrado de la velocidad,
´ q ³ ´¸
Iarrastre = n Y = Solución: [ (w) = n log cosh w0 + Y0 I sinh ww0 >
2 p w n
donde w0 = sp In
. (Véase el Apéndice B para la definición de las funciones
hiperbólicas: sinh { y cosh {=)
1.8. Autoevaluación
1. Un fluido se define como:
a) una sustancia comprimible que adopta la forma del recipiente que lo

contiene.
b) un líquido considerado como un medio continuo.
c) una sustancia (considerada como un medio continuo) que carece de
forma propia.
d) una sustancia cuya fluidez es mayor que cero.
2. La unidad de la densidad relativa en el Sistema Internacional es:
a) g cm3 .
b) kg m3 .
c) depende de la naturaleza del líquido.
d) adimensional.
3. En un gas ideal, la densidad es:
a) directamente proporcional a la presión y a la temperatura.

b) inversamente proporcional a la presión y a la temperatura.
c) directamente proporcional a la presión e inversamente proporcional
a la temperatura.
d) Ninguna de las otras opciones es correcta.
4. La hipótesis del continuo:
a) afirma que los fluidos realmente no están constituidos por átomos ni

moléculas.
b) permite aproximar el campo de velocidades de un fluido con una
función continua.
c) predice que la densidad es una función fluctuante cuando nos encon-
tramos en la escala de las distancias intermoleculares.
d) permite deducir determinados coeficientes utilizados en la Mecánica
de Fluidos, como la viscosidad o el coeficiente de tensión superficial.
5. Si tenemos un fluido apenas compresible, entonces:
a) el fluido es de densidad constante.

b) el fluido no es una mezcla de líquidos.
c) la presión no cambia la forma que tiene el fluido.
d) el fluido es un líquido.
1.8. AUTOEVALUACIÓN 61
6. Según la hipótesis del continuo, las magnitudes físicas que definen el com-
portamiento de un fluido:
a) son funciones continuas.

b) son funciones derivables.
c) son constantes.
d) son iguales en cualquier escala.
7. Todos los puntos de un fluido que se encuentran en un mismo plano hori-

zontal:
a) se encuentran a la misma presión.

b) se encuentran a presión atmosférica.
c) se encuentran a presión atmosférica si el fluido está en reposo.
8. Si llenamos un tanque con un líquido, la presión hidrostática en un punto

de la pared del tanque:
a) depende de la forma que tenga la pared en dicho punto.

b) depende de las coordenadas cartesianas de dicho punto con respecto
al centro de masa del tanque.
c) depende de la profundidad de dicho punto con respecto a la superficie
del líquido.
d) es independiente de la densidad del líquido.
9. Según el principio de Arquímedes, todo cuerpo sumergido en un fluido

experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual:
a) al volumen del fluido desalojado.

b) al peso desalojado por el fluido.
c) al peso del cuerpo.
d) a la masa del fluido desalojado multiplicada por la aceleración de la
gravedad.
10. Tenemos un envase con agua a temperatura ambiente y un bloque de

hielo flotando sobre ésta. Con el tiempo, el hielo se funde en el agua y ésta
vuelve a tener la misma temperatura ambiente inicial. Si despreciamos
la evaporación del agua en este proceso, entonces el nivel del agua en el
envase:
a) no habrá variado.
b) habrá aumentado.
c) habrá disminuido.
d) podrá aumentar o disminuir, dependiendo de la temperatura ambien-
te.
11. En Estática de Fluidos, el centro de empuje de un cuerpo:
a) siempre coincide con su centro de masa.

b) nunca coincide con su centro de masa.
c) nunca coincide con su centro de masa si éste flota.
d) coincide con su centro de masa si éste es homogéneo y no flota.
12. El área del pistón de un extremo de una prensa hidráulica es el doble que
la del otro extremo. Si ejercemos una fuerza de módulo I sobre el pistón
pequeño, obtendremos sobre la otra plataforma una fuerza de módulo:
a) 2I .
b) I@2.
c) 2I si los pistones se encuentran al mismo nivel.
d) I@2 si los pistones se encuentran al mismo nivel.
13. Un manómetro es un instrumento que mide:
a) la presión atmosférica.
b) la diferencia de presión entre dos puntos.
c) la presión absoluta en un punto.
d) la presión de un fluido, siempre y cuando éste sea líquido.
14. La magnitud esfuerzo tiene unidades:
a) de presión.
b) de presión por unidad de superficie.
c) de fuerza por unidad de longitud.
15. Los fluidos no newtonianos:
a) deben su nombre a que no siguen las leyes de la Dinámica de Newton.

b) son aquellos cuya viscosidad depende del tipo de fluido, pero no de
su estado de movimiento.
c) son aquellos que no cumplen la ley de Newton de la viscosidad.
d) son aquellos cuya viscosidad depende del tipo de fluido y de su estado
de movimiento.
16. La unidad de la viscosidad en el Sistema Internacional es:
a) el Poise.
b) N m2 s.
c) N m s2 .
d) dyn cm s.
17. La viscosidad dinámica de un líquido:
a) es directamente proporcional a la temperatura.

b) es inversamente proporcional a la temperatura.
c) no depende de la temperatura.
18. Según la fórmula de Sutherland, la viscosidad dinámica de los gases:
a) no depende de la temperatura.
b) depende de la temperatura de la misma forma que en el caso de los
líquidos.
c) es una función creciente con la temperatura.
19. El coeficiente de tensión superficial de un líquido es:
a) inversamente proporcional a la energía de cohesión de sus moléculas

y directamente proporcional a su superficie.
b) inversamente proporcional a su superficie y a la energía de cohesión
de sus moléculas.
c) inversamente proporcional a su superficie y directamente propor-
cional a la energía de cohesión de sus moléculas.
d) directamente proporcional a su superficie y a la energía de cohesión
de sus moléculas.
20. La tensión superficial:
a) es una propiedad de la interfase entre dos líquidos.

b) es una propiedad intrínseca de los líquidos.
c) no depende de la temperatura, pero sí de la presión.
d) siempre es una magnitud positiva.
21. Normalmente, la presencia de sustancias surfactantes en un líquido hace

que su coeficiente de tensión superficial:
a) aumente.
b) disminuya.
c) se mantenga más o menos igual.
d) no dependa de la temperatura.
22. Usando la ley de Tate, se puede determinar experimentalmente:
a) el coeficiente de tensión superficial de un líquido de una manera di-

recta.
b) el coeficiente de tensión superficial de un líquido, siempre y cuando
se conozca el de otro líquido.
c) el coeficiente de tensión superficial de un líquido, siempre y cuando
se conozca su densidad.
d) la viscosidad de un líquido, siempre que se conozca su coeficiente de
tensión superficial.
23. La altura de ascenso de un líquido por un capilar es directamente propor-

cional:
a) al ángulo de contacto.
b) al peso específico del líquido.
c) al diámetro del capilar.
d) al coeficiente de tensión superficial.
24. Cuando introducimos un capilar en un líquido, éste asciende por el capilar:
a) siempre que el ángulo de contacto sea mayor que cero.

b) siempre que el ángulo de contacto sea menor que un ángulo recto.
c) siempre que el ángulo de contacto sea mayor que un ángulo recto.
d) para cualquier valor del ángulo de contacto.
25. La altura de ascenso de un líquido que sube por capilaridad por un tubo
cilíndrico es:
a) directamente proporcional a la densidad del líquido.

b) directamente proporcional al radio del tubo.
c) inversamente proporcional al coeficiente de tensión superficial del
líquido.
d) directamente proporcional al coseno del ángulo de contacto del líqui-
do con el tubo.
26. Cuando el flujo es estacionario:

a) las descripciones lagrangiana y euleriana de la dinámica de un fluido

son idénticas.
b) el flujo no depende del tiempo.
c) las partículas de fluido siguen las líneas de corriente, pero no las de
trayectoria.
d) las partículas de fluido siguen las líneas de trayectoria, pero no las
de corriente.
27. Si todos los puntos de un fluido son de estancamiento, entonces:
a) el fluido permanece estático.

b) el flujo es estacionario.
c) el flujo es externo.
d) el flujo es invíscido.
28. El número de Reynolds:
a) es directamente proporcional a la viscosidad dinámica del fluido.

b) si es mucho menor que el número de Reynolds crítico, podemos decir
que no nos encontramos con un flujo en régimen laminar.
c) es inversamente proporcional a la densidad del fluido.
d) si es mucho mayor que el número de Reynolds crítico, podemos decir
que nos encontramos con un flujo en régimen turbulento.
29. Los efectos de la viscosidad en la dinámica de un fluido no son significa-

tivos:
a) dentro de la capa límite de los flujos externos.

b) fuera de la capa límite de los flujos externos.
c) en los flujos internos.
30. La fuerza de fricción de una esfera que se mueve en el interior de un fluido

inicialmente en reposo:
a) es inversamente proporcional al radio de la esfera.

b) es directamente proporcional al diámetro de la esfera.
c) la opción b), siempre y cuando el número de Reynolds sea menor que
la unidad.
d) depende del material con el que esté hecha la esfera.
31. El coeficiente de arrastre:

a) tiene unidades de presión.

b) tiene unidades de trabajo.
c) tiene unidades de fuerza.
d) es adimensional.
Capítulo 2
Análisis Dimensional
“Es necesario hacer notar que cada magnitud, indeterminada o cons-

tante, tiene una dimensión que le es propia, y que los términos de
ésta no podrían ser comparados si no tuviesen el mismo exponente
de dimensiones” (J. B. J. Fourier).
El Análisis Dimensional se ocupa de los conceptos de magnitud, dimensión

y homogeneidad de las ecuaciones físicas. Esta herramienta sencilla y potente
permite obtener mucha información de las leyes que rigen los fenónemos físi-
cos, si se conocen las magnitudes físicas involucradas en dichos fenómenos. En
Mecánica de Fluidos, el Análisis Dimensional tiene una gran aplicabilidad en
la construcción de modelos a escala de prototipos, simplificando el estudio ex-
perimental de los flujos. J. S. Rayleigh (1842-1919) junto con J. B. J. Fourier
(1768-1830) fueron los primeros en utilizar el Análisis Dimensional en Mecánica
de Fluidos.
2.1. Magnitudes físicas: unidades y dimensiones

A diferencia de otras disciplinas del conocimiento humano, la Física siem-
pre trata con fenómenos observables que sean medibles; es decir, fenómenos a
los cuales se les pueda asociar una cantidad numérica y una unidad de medi-
da. Dichos observables medibles se denominan magnitudes físicas. Una misma
magnitud física se puede medir con diferentes unidades de medida, pero sus di-
mensiones son invariables. Por ejemplo, el tiempo de oscilación de un péndulo
se puede medir en segundos s, minutos min u horas h, pudiéndose establecer
una relación entre dichas unidades,
1 h = 60 min = 3600 s>
sin embargo, la magnitud tiene siempre dimensiones de tiempo W ,
[ ] = W=
67
68 CAPÍTULO 2. ANÁLISIS DIMENSIONAL
En general, si tenemos una magnitud física t, ésta se podra expresar como
t = t̃ [t] > (2.1)
donde t̃ se corresponde con la cantidad numérica asociada a la magnitud y [t]

con sus dimensiones. Cualquier magnitud física t se puede expresar como el
producto de un conjunto de magnitudes físicas tl , elevada cada una de ellas a
una determinada potencia dl 5 R, (l = 1> = = = > q). De este modo, de acuerdo con
(2.1), resulta que
t = t1d1 t2d2 · · · tqdq (2.2)

= t̃1d1 t̃2d2 = = = t̃qdq [t1 ]d1 [t2 ]d2 · · · [tq ]dq > (2.3)
por tanto, tomando dimensiones en (2.2) y teniendo en cuenta (2.3),
[t] = [t1d1 t2d2 · · · tqdq ]

= [t1 ]d1 [t2 ]d2 · · · [tq ]dq =
Las unidades de cualquier magnitud física se pueden expresar en términos

de unas determinadas unidades fundamentales. En el S.I. las unidades funda-
mentales son el metro m para la unidad de longitud c, el kilogramo kg para
la unidad de masa p, el amperio A para la unidad de corriente eléctrica L,
el kelvin K para la unidad de temperatura W , el mol mol para la cantidad de
sustancia q y la candela cd para la intensidad luminosa LY . Sin embargo, la
dimensión de cualquier magnitud física se puede expresar en términos de cuatro
dimensiones fundamentales: masa P , tiempo W , longitud O y carga F. A la
temperatura W no le corresponde una dimensión fundamental, porque en últi-
ma instancia mide la energía cinética promedio de las partículas, de tal modo
que sus dimensiones coinciden con las de la energía. A la cantidad de sustancia
q tampoco le corresponde una dimensión fundamental, pues tiene dimensiones
de masa. Por último, la intensidad luminosa LY tiene dimensiones de energía
por unidad de tiempo. En la tabla 2.4 se presentan las unidades del S.I. y sus
dimensiones.
MAGNITUD SÍMBOLO UNIDAD DIMENSIONES
Longitud c m O
Masa p kg P
Tiempo w s W (2.4)
Corriente eléctrica L A FW 1
Temperatura W K PO2 W 2
Cantidad sustancia q mol P
Intensidad luminosa LY cd PO2 W 3
En el presente texto no vamos a considerar fluidos cargados eléctricamente

(como ocurre, por ejemplo, en Dinámica de Plasmas), por lo que las dimensiones
fundamentales se reducirán a P, O y W . En la tabla 2.5 se presentan algunas
de las magnitudes físicas habituales en Mecánica de Fluidos.
2.1. MAGNITUDES FÍSICAS: UNIDADES Y DIMENSIONES 69
MAGNITUD SÍMBOLO DIMENSIONES

Área D O2
Volumen Y O3
Velocidad
Y OW 1
Caudal T O3 W 1 (2.5)
Densidad PO3
Fuerza I P OW 2
Presión S P O1 W 2
Viscosidad P O1 W 1
Tensión superficial P W 2
En general, las dimensiones de una magnitud física t serán
[t] = P d1 Od2 W d3 >
donde dl 5 R (l = 1> 2> 3) son unos ciertos exponentes numéricos. Obsérvese que
cuando no aparece una determinada dimensión fundamental en una magnitud
física, el correspondiente exponente dl es nulo. Por ejemplo, las dimensiones de
la densidad se pueden escribir como [] = P O3 W 0 = Por tanto, cuando tenemos
una magnitud t adimensional, resulta que
[t] = P 0 O0 W 0 = 1= (2.6)
Ejemplo 14 Determínense las dimensiones de un ángulo medido en radianes.
Figura 2.1: Definición de radián.

Según la figura 2.1, si el ángulo está delimitado por dos radios de longitud
U de una circunferencia, entonces el valor de medido en radianes es igual a la
longitud del arco v que abarcan los radios,
v
= = (2.7)
U
Tomando dimensiones en (2.7) y teniendo en cuenta que [v] = [U] = O,
resulta que
[v]
[] = = 1=
[U]
Por tanto, los ángulos medidos en radianes son magnitudes adimensionales.
N
Ejercicio 12 Verifíquese que el número de Reynolds es adimensional.
2.1.1. Base dimensional

En general, para que un conjunto de dimensiones O1 > O2 > = = = > Op de una
teoría física sea fundamental se requiere que:
La dimensión de cualquier magnitud t de la teoría sea expresable en tér-

minos de las magnitudes fundamentales,
[t] = Od1 1 Od2 2 · · · Odpp = (2.8)
Las dimensiones fundamentales sean independientes en el siguiente senti-

do,
Od1 1 Od2 2 · · · Odpp = 1 $ d1 = d2 = · · · = dp = 0= (2.9)
A semejanza del Álgebra Lineal, las propiedades de completitud (2.8) e in-

dependencia (2.9) nos permiten decir que el conjunto de dimensiones funda-
mentales O1 > O2 > = = = > Op constituye una base dimensional de una cierta teoría
física. Por ejemplo, tal y como se vio anteriormente, las dimensiones P , O y W
constituyen una base dimensional para la Mecánica de Fluidos.
Ejemplo 15 Demuéstrese que si las dimensiones O1 > O2 > = = = > Op constituyen un

conjunto de dimensiones fundamentales de una teoría física, entonces ninguna
dimensión Ol (l = 1> = = = > p) se puede expresar en función de las demás.
Razonemos por reducción al absurdo suponiendo que una dimensión funda-

mental es expresable en términos de las demás dimensiones. Por simplicidad,
tomaremos la primera dimensión O1 , pues el orden en que numeremos las di-
mensiones fundamentales es arbitrario. De este modo, existen unos l 5 R tales
que
O1 = O 2 · · · Op >
2 p
es decir,
2
1 O2 · · · Op = 1>
O1 p
2.2. PRINCIPIO GEOMÉTRICO DE SEMEJANZA 71
pero por hipótesis O1 > O2 > = = = > Op constituyen un conjunto de dimensiones fun-
damentales, por tanto, aplicando (2.9),
1 = 2 = · · · = p = 0>
lo cual es imposible, c. q. d. N
2.2. Principio geométrico de semejanza

El principio geométrico de semejanza es un principio debido a Arquímedes
(287-212 a. C.) que establece la proporcionalidad entre una longitud caracterís-
tica O de un cuerpo y un área D o un volumen Y característico de dicho cuerpo.
D 2 O2 > (2.10)
Y 2 O3 = (2.11)
Ejemplo 16 Una longitud característica en un círculo es su diámetro G, mien-
tras que un área característica D es el área de un sector circular que abarca 1 rad=
Determínese la constante de proporcionalidad entre D y G2 .
Figura 2.2: Área de un sector circular de ángulo , medido en radianes.
De acuerdo con la figura 2.2, consideremos un sector circular de radio U que

abarca un cierto ángulo = Podemos dividir el área D de dicho sector circular
en elementos diferenciales de área gD tal y como aparece en la figura 2.2, de tal
modo que
gD = c gu = u gu> (2.12)
donde es el ángulo que abarca el sector circular medido en radianes y u 5 [0> U] =
Integrando en (2.12), tenemos que
Z U

D= u gu = U2 =
0 2
En nuestro caso, = 1 rad y el diámetro es G = 2U, por tanto,

1 2
D= G >
8
siendo la constante de proporcionalidad entre D y G2 >
1
F= = N
8
Ejemplo 17 Viajando en un tren en un día lluvioso podemos observar cómo
descienden las gotas de lluvia pegadas a la ventana siguiendo trayectorias rec-
tilíneas con un ángulo de inclinación * con respecto a la horizontal. Determínese
la ley física que liga la velocidad del tren con el ángulo * y el tamaño de las
gotas.
En la figura 2.3 se ha representado el esquema de fuerzas que actúan sobre

la gota, tomando como sistema de referencia unos ejes cartesianos solidarios con
la gota.
Figura 2.3: Esquema de fuerzas que experimenta una gota que desliza sobre la
ventana de un tren en movimiento.
A partir de la figura 2.3 existen tres fuerzas actuando sobre la gota:
La fuerza de arrastre Iarrastre que ejerce el aire sobre la gota. Debido al

movimento del tren, Iarrastre actúa horizontalmente.
El peso de la gota pj , que actúa en dirección vertical.
La fuerza de adhesión de la gota con la superficie de la ventana, Iadhesión .
Esta fuerza tiene la misma dirección que la velocidad de la gota y sentido
2.2. PRINCIPIO GEOMÉTRICO DE SEMEJANZA 73
opuesto, por tanto, no afecta

¯ a¯ la dirección de la gota, sino únicamente al
¯ ¯
módulo de su velocidad, ¯Ygota ¯ = De este modo, el ángulo de inclinación *
vendrá dado por
pj
tan * = ¯¯ ¯=
¯ (2.13)

¯Iarrastre ¯
Observemos que la masa p de la gota viene dada por
p = agua Y 2 agua O3 > (2.14)
donde hemos aplicado el principio de semejanza de Arquímedes (2.11), siendo

O una longitud característica de la gota (por ejemplo, su diámetro). Por otro
lado, según (1.99), la fuerza de arrastre viene dada por
¯ ¯ 1 ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯2
¯Iarrastre ¯ = aire FG D ¯Y aire ¯ > (2.15)
2
donde FG es el coeficiente de arrastre de la gota (que consideraremos constante),
aire es la velocidad del aire sobre la
D es el área de la gota ortogonal al flujo y Y
gota. Ahora bien, según el principio de semejanza de Arquímedes (2.10),
D 2 O2 > (2.16)
y, según la figura 2.3,

Y tren >
aire = Y (2.17)
donde suponemos que ¯ la velocidad
¯ ¯ del
¯ tren es mucho mayor que la de la go-
¯ ¯ ¯ ¯
ta sobre la ventana ¯Y gota ¯ ¿ ¯Y tren ¯ = Sustituyendo (2.16) y (2.17) en (2.15),
obtenemos ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯2
¯Iarrastre ¯ 2 aire O2 ¯Y tren ¯ = (2.18)
Finalmente, sustituyendo (2.14) y (2.18) en ¯ (2.13)

¯ y despejando, obtenemos
¯ ¯
la ley física que relaciona la velocidad del tren ¯Ytren ¯ con el ángulo * y el tamaño
de las gotas O, s
¯ ¯
¯ ¯ O
¯Ytren ¯ 2 >
tan *
donde agua > aire y j son constantes en nuestro problema. N
El principio de semejanza geométrico nos permite interpretar el número de

Reynolds como el cociente entre la fuerza característica de inercia y la fuerza
característica viscosa. Efectivamente, la fuerza de inercia viene dada por la se-
gunda ley de Newton,
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ gY ¯ ¯¯
¯ gY
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯Iinercia ¯ = p ¯D¯ = Y ¯ ¯ 2 O3 ¯ ¯> (2.19)
¯ gw ¯ ¯ gw ¯
mientras que la fuerza viscosa viene dada por la ley de viscosidad de Newton
(1.35), ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ gY ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ 2 ¯ gY ¯
¯Iviscosa ¯ = D ¯ ¯ 2 O ¯ ¯= (2.20)
¯ g{ ¯ ¯ g{ ¯
Por tanto, el cociente entre la fuerza de inercia (2.19) y la fuerza viscosa

(2.20) es ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iinercia ¯ O ¯ g{ ¯ OX
¯ ¯2 gw
= > (2.21)
¯ ¯
¯Iviscosa ¯
donde X es la velocidad característica del flujo. Aplicando en (2.21) la definición

del número de Reynolds (1.89), resulta que
¯ ¯
¯ ¯
¯Iinercia ¯
¯ ¯ 2 R= (2.22)
¯ ¯
¯Iviscosa ¯
Ejercicio 13 Si definimos el número de Froude como
X2
F= >
jO
donde X y O son respectivamente la velocidad y longitud características de un
cuerpo inmerso en un fluido, determínese que F es proporcional al cociente
entre la fuerza de inercia y la fuerza gravitatoria.
2.3. Las leyes físicas

Las leyes físicas tratan de relacionar matemáticamente las distintas magni-
tudes físicas que aparecen en un cierto fenómeno. Por ejemplo, la segunda ley de
Newton establece una relación de proporcionalidad entre la causa del movimien-
to de un cuerpo (es decir, la fuerza I que ejercemos sobre él) y el efecto sobre
que experimenta),
dicho cuerpo (es decir, la aceleración D
I = pD=
(2.23)
La constante de proporcionalidad p es lo que se denomina masa inercial

del cuerpo. La ecuación (2.23) se corresponde con los experimentos en cuanto
que, si duplicamos la fuerza ejercida sobre un cuerpo, obtenemos el doble de
aceleración.
2.3.1. Sistemas de unidades coherentes

Cualquier sistema de unidades elegido debe ser coherente con todas las leyes
físicas de una determinada teoría, de tal manera que no aparezcan constantes
2.3. LAS LEYES FÍSICAS 75
superfluas en dichas leyes. Por ejemplo, el Sistema Internacional de Unidades es

coherente, de tal manera que la segunda ley de Newton (2.23) implica que
1 N = 1 kg × 1 m s2 = (2.24)
Ahora bien, si elegimos un sistema de unidades igual al S.I., pero reem-

plazando la unidad de fuerza de 1 N por 1 lbf (libra-fuerza), nos aparece en
(2.23) una constante superflua. Efectivamente, la equivalencia entre newtons y
libras-fuerza viene dada por
1 lbf 4> 44822 N> (2.25)
es decir,
F 4> 44822 N lbf 1 > (2.26)
donde la constante F se le denomina factor de conversión (en este caso, de lbf

a N). Por tanto, de acuerdo con (2.24) y (2.25),
1 lbf = F × 1 kg × 1 m s2 =
De este modo, en dicho sistema de unidades, la segunda ley de Newton (2.23)

se tendría que reformular como
I = FpD=
(2.27)
En (2.27) la constante F es superflua, porque se puede eliminar eligiendo

adecuadamente el sistema de unidades. Las constantes no superfluas de una
teoría física pueden ser:
Constantes particulares: son aquellas que dependen de la disposición par-

ticular (geometría, estructura, composición...) que tiene un determinado
fenómeno físico. Por ejemplo, la constante recuperadora de un muelle.
Constantes universales: son aquellas que no dependen de la disposición

particular que tiene un determinado fenómeno físico. Por ejemplo, la cons-
tante de la gravitación universal, J 6> 6738 × 1011 N m2 kg2 .
Dimensión SI BG1 Equivalencia

P kg slug 1 slug 14> 5939 kg (2.28)
O m ft 1 ft 0> 3048 m
W s s 1s = 1s
1 Sistema Anglosajón de unidades (en inglés, British Gravity BG).

2.3.2. Invariancia de las leyes físicas

Los sistemas de unidades convencionales (Sistema Internacional, Sistema Ce-
gesimal, Sistema Anglosajón...) son todos coherentes, de tal modo que las leyes
físicas son invariantes frente al cambio de unidades entre dichos sistemas. Dec-
imos entonces que las leyes físicas son libres de unidades. En general, podemos
considerar un conjunto de magnitudes físicas t1 > t2 > = = = > tq en un determinado
sistema coherente de unidades, de tal modo que
i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0> (2.29)
represente una determinada ley física. Si medimos las mismas magnitudes físicas
en otro sistema coherente de unidades, t10 > t20 > = = = > tq0 , de tal modo que las razones
de cambio entre ambos sistemas vengan dadas por
tl = l tl0 > l = 1> = = = > q>
resulta que (2.29) se convierte en
i (1 t10 > 2 t20 > = = = > q tq0 ) = 0= (2.30)
Pero como toda ley física es invariante ante el cambio de unidades entre
sistemas coherentes, (2.30) se puede escribir como (2.29),
i (t10 > t20 > = = = > tq0 ) = 0=
Ejemplo 18 Cuando tenemos una partícula que gira en torno a un eje de

la velocidad Y
rotación con una velocidad angular , de dicha partícula es
=
Y × u> (2.31)
donde u es el vector de posición de la partícula. Determínese si dicha ley es

invariante si cambiamos las unidades de la velocidad angular de rad s1 a s1 =
La razón de cambio entre radianes y grados sexagesimales viene dada por

180
1 rad = =

Por tanto, la ley dada en (2.31) se ha de expresar como
= 180
Y × u=

De este modo, la ley física dada en (2.31) no es invariante frente a dicho
cambio de unidades. N
Nota 1 Los radianes son las unidades naturales para medir ángulos planos en
las leyes físicas, pues hacen que los sistemas de unidades sean coherentes. Tam-
bién en Matemáticas los radianes son las unidades naturales para las variables
2.3. LAS LEYES FÍSICAS 77
angulares. Esto es debido a que las conocidas reglas de derivación de las fun-
ciones trigonométricas,
g
(sin {) = cos {>
g{
g
(cos {) = sin {>
g{
se basan en el límite,
sin k
lı́m = 1>
k$0 k
que es cierto únicamente si k se mide en radianes. Véase Apéndice A.
Ejercicio 14 En 1890, el ingeniero irlandés R. Manning propuso la siguiente

fórmula empírica para la velocidad media Ȳ de un flujo uniforme que desciende
por gravedad a lo largo de un canal:
1 2@3 s
Ȳ = U tan >
q
donde U es el radio hidráulico del canal, q el factor de rugosidad de Manning
y el ángulo de inclinación del canal con respecto a la horizontal. Sabiendo
que q es adimensional, determínese si la fórmula de Manning es invariante si
cambiamos sus unidades del S.I. al Sistema Anglosajón de unidades. (Para los
factores de conversión véase 2.28). Solución: No es invariante.
2.3.3. Homogeneidad de las leyes físicas

Diremos que una ley física es dimensionalmente homogénea si todos sus
términos aditivos en ambos miembros de dicha ley tienen la misma dimensión.
Por ejemplo, según el principio de Arquímedes, un cuerpo flotando en un fluido
en reposo cumple que su peso S = pj más el empuje H que experimenta ha de
ser nulo,
S + H
= 0= (2.32)
Si (2.32) se cumple midiendo la fuerza en el S.I. (en newtons N), también se
debe cumplir si medimos en cualquier otro sistema de unidades con otra unidad
de fuerza (por ejemplo, libras-fuerza lbf). Efectivamente, teniendo en cuenta
que F es la razón de cambio de lbf a N (2.26), resulta que (2.32), en unidades
de lbf, se escribe como
1 1 1
S+ H = 0>
F F F
y simplificando obtenemos de nuevo (2.32). Por tanto, (2.32) es independiente
del sistema de unidades elegido, tal y como tiene que ocurrir en toda ley físi-
ca. La homogeneidad dimensional implica que los argumentos de las funciones
exponenciales, logarítmicas, trigonométricas, etc., han de ser adimensionales.
Veamos en el siguiente ejemplo la adimensionalidad de los argumentos de las
funciones exponenciales.
Ejemplo 19 Según vimos en (1.67), en general la viscosidad de un líquido de-

pende de la temperatura, de acuerdo con la ley
μ ¶
W0
(W ) = 4 exp = (2.33)
W
Determínense las dimensiones de la magnitud W0 .
Tomando logaritmos en (2.33),
W0
log [ (W )] log [ 4 ] = >
W
y derivando con respecto a la temperatura W ,
1 g W0
= 2= (2.34)
gW W
Como g{ es una variación infinitesimal de la magnitud {, según la homo-
geneidad dimensional de todos los sumandos en una ley física, resulta que [g{] =
[{] = Por tanto, tomando dimensiones en (2.34),
1 [g] [W0 ]
= >
[] [gW ] [W ]2
es decir, W0 tiene las mismas dimensiones que la temperatura,
[W0 ] = [W ] = PO2 W 2 > (2.35)
donde hemos utilizado las dimensiones de la temperatura dadas en la tabla 2.4.
Este mismo resultado lo hubiéramos podido obtener directamente considerando
que el argumento de la función exponencial en (2.33) ha de ser adimensional,
[W0 ]
= 1>
[W ]
llegando de nuevo a (2.35). N
Nota 2 La adimesionalidad de los argumentos de las funciones trigonométri-
cas e hiperbólicas se deduce inmediatamente a partir de la adimensionalidad
de los argumentos de las funciones exponenciales, dado que todas las funciones
trigonométricas e hiperbólicas se pueden expresar en términos de funciones ex-
ponenciales (véase Apéndice B).
Ejercicio 15 Según la solución del ejercicio 11, la posición [ de un cuerpo de
masa p inmerso en un fluido en función del tiempo w viene dado por
" Ãs ! r Ãs !#
p In n In
[ (w) = log cosh w + Y0 sinh w =
n p I p
Determínense las dimensiones de las magnitudes n> I y Y0 = Solución: [n] =

PO1 , [I ] = POW 2 y [Y0 ] = OW 1 .
2.4. TEOREMA PI 79
2.4. Teorema Pi
Teorema 1 (Buckingham) 2 Sea una ley física i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0 que in-
volucra las magnitudes físicas dimensionales tl (l = 1> = = = > q) en las que están
presentes p ? q dimensiones independientes, O1 > O2 > = = = > Op = Si las dimen-
siones de cada una de las magnitudes físicas son
Y
p
[tl ] = Od1 1l Od2 2l · · · Odppl = Odnnl > (2.36)
n=1
y la matriz de exponentes Dp×q = (dnl ),
[t1 ] ··· [tq ]

O1 d11 ··· d1q
.. .. .. .. (2.37)
. . . .
Op dp1 ··· dpq
es de rango u> entonces,
(l) Existen q u cantidades adimensionales 1 > 2 > = = = > qu independientes

que se pueden formar con las magnitudes tl (l = 1> = = = > q) =
(ll) La ley física i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0 se puede expresar como I ( 1 > 2 > = = = > qu ) =
0> involucrando únicamente las magnitudes adimensionales m (m = 1> = = = > q u).
Demostración.
(l) Sea una magnitud adimensional formada a partir de las magnitudes

dimensionales tl ,
Y
q

= tl l = (2.38)
l=1
¿Cuántas magnitudes adimensionales independientes podemos estable-

cer? Tomando dimensiones en (2.38) y sabiendo que es adimensional,
Y
q
[] = [t1 ]1 [t2 ]2 · · · [tq ]q = [tl ]l = 1= (2.39)
l=1
2 E. Buckingham, “Model Experiments and the Form of Empirical Equations”, Trans.
ASME 37, 263-296 (1915).

Sustituyendo (2.36) en (2.39),

Ã !l
Y
q Y
p
[] = Odnnl
l=1 n=1
Yq Yp
d l
= Onnl
l=1 n=1
Yp Y q
d l
= Onnl
n=1 l=1
Yp
d +···+dnq q
= Onn1 1 = 1= (2.40)
n=1
Pero como O1 > O2 > = = = > Op son dimensiones independientes, aplicando (2.9)
a (2.40), resulta que
dn1 1 + · · · + dnq q = 0> n = 1> = = = > p= (2.41)
Definiendo el vector = ( 1 > 2 > = = = > q )W y teniendo en cuenta (2.37),

podemos reescribir (2.41) matricialmente como
D = 0= (2.42)
Observemos que, según (2.38), el número de soluciones independientes =

( 1 > 2 > = = = > q )W del sistema homogéneo (2.42) coincidirá con el número de
magnitudes adimensionales independientes que se pueden formar con las
magnitudes dimensionales tl . Pero el número de soluciones linealmente
independientes en (2.42) viene dado por la dimensión del núcleo de la
aplicación lineal D> dim ker (D) = Sabiendo que 5 H (donde dim H = q) y
la siguiente relación del Álgebra Lineal (donde por hipótesis el uj (D) = u),
dim H = dim ker (D) + uj (D) >
resulta que el número de magnitudes adimensionales independientes que

se pueden formar con tl son
dim ker (D) = q u> (2.43)
c. q. d.
(ll) Observemos que ahora, según (2.43), podemos formar q u magnitudes

adimensionales m (2.38),
Y
q

m = tl ml > m = 1> = = = > q u> (2.44)
l=1
2.4. TEOREMA PI 81
de tal modo que, tomando logaritmos,

X
q
log m = ml log tl = (2.45)
l=1
Definiendo los vectores,

= (log 1 > log 2 > = = = > log qu )W >
y
t = (log t1 > log t2 > = = = > log tq )W >
podemos expresar matricialmente (2.45) de la siguiente manera,
= t> (2.46)
donde 5 R(qu)×q es la matriz de los exponentes dados en (2.44),

¡ ¢ ³ ´W
= ml = 1 > 2 > = = = > qu >
cuyos vectores filas m satisfacen (2.42),
D m = 0> m = 1> = = = > q u=

Observemos que uj () = qu, pues según (2.43) tenemos qu soluciones
linealmente independientes. Por tanto, podemos invertir el sistema dado
m
en (2.46), parametrizando las qu últimas componentes de t> con las qu
componentes del vector >
log tn = log m > n = u + 1> = = = > q; m = 1> = = = > q u> (2.47)
y quedando las u primeras componentes de t como combinación lineal de
los q u parámetros log m ,
X
qu
log tc = mc log m >
m=1
es decir,
Y
qu

tc = m mc > c = 1> = = = > u= (2.48)
m=1
Por tanto, la ley física,

i (t1 > t2 > = = = > tq ) = 0>
de acuerdo con (2.47) y (2.48), se puede reescribir como
3 4
Y
qu Y
qu
iC m m1 > = = = > m mu > 1 > = = = > qu D = 0>
m=1 m=1
es decir, como una función de las magnitudes adimensionales,

I ( 1 > 2 > = = = > qu ) = 0> (2.49)
c.q.d.
Obsérvese que de la expresión de la ley física en función de los monomios

(2.49), podríamos despejar un monomio (por ejemplo, el primero 1 ) en función
de los demás, obteniendo
1 = I ( 2 > = = = > qu ) = (2.50)
Si sólo disponemos de un monomio,
1 = I 1 (0) = fwh= (2.51)
Con ayuda del teorema Pi de Buckingham se puede establecer la forma que
tienen determinadas leyes físicas a partir del Análisis Dimensional del fenómeno
físico que representan dichas leyes. A continuación veremos algunos ejemplos.
Ejemplo 20 Los experimentos indican que el caudal (volumen de fluido por
unidad de tiempo) T que discurre por un tubo capilar horizontal recto en régimen
laminar depende del radio del capilar U, la caída de la presión por unidad de
longitud del capilar S@c y la viscosidad del fluido . Determínese la ley física
que determina el caudal que fluye por dicho tubo capilar.
Según el enunciado, la ley física buscada será una función de las magnitudes
T> U> S@c y , μ ¶
S
i T> U> > = 0> (2.52)
c
siendo el número de magnitudes,
q = 4= (2.53)
Las dimensiones de las magnitudes físicas involucradas en (2.52) son,
[T] = O3 W 1 > (2.54)
[U] = O> (2.55)
¸
S
= PO2 W 2 > (2.56)
c
[] = PO1 W 1 > (2.57)
siendo P> O y W las dimensiones independientes que están presentes (p = 3 ?
q). Por tanto, la matriz D de exponentes viene dada por
[T] [U] [S@c] []
P 0 0 1 1
O 3 1 2 1
W 1 0 2 1
2.4. TEOREMA PI 83
Obsérvese que, como el siguiente menor de la matriz D es no nulo,

¯ ¯
¯ 0 0 1 ¯¯ ¯¯ ¯
¯ 3 1 ¯¯
¯ 3 1 2 ¯¯ = ¯¯ = 1 6= 0>
¯ 1 0 ¯
¯ 1 0 2 ¯
resulta que
u = uj (D) = 3= (2.58)
Aplicando entonces el teorema Pi de Buckingham, el número de magnitudes
adimensionales que intervienen en la ley física buscada, según (2.53) y (2.58),
se reduce a
q u = 1=
Dicha magnitud adimensional 1 , según (2.44), se podrá escribir en términos
de las magnitudes dimensionales que intervienen en la ley física,
μ ¶3
1 2 S
1 = T U 4 = (2.59)
c
Tomando dimensiones en (2.59), sabiendo que 1 es adimensional,

¸3
S
1 = [ 1 ] = [T]1 [U]2 []4 > (2.60)
c
y sustituyendo (2.54)-(2.57) en (2.60), llegamos a

¡ 3 1 ¢1 ¡ ¢ ¡ ¢
1 = O W O 2 P O2 W 2 3 PO1 W 1 4
= P 3 +4 O31 +2 23 4 W 1 23 4 =
Ahora bien, como las dimensiones P, O y W son independientes, resulta el

siguiente sistema de ecuaciones homogéneo,
3 + 4 = 0> (2.61)
3 1 + 2 2 3 4 = 0> (2.62)
1 2 3 4 = 0= (2.63)
La matriz de coeficientes del sistema dado en (2.61)-(2.63) es

3 4
0 0 1 1
E = C 3 1 2 1 D >
0 1 2 1
siendo uj (E) = 3> pues el siguiente menor es no nulo,

¯ ¯
¯ 0 0 1 ¯¯ ¯¯ ¯
¯ ¯
¯ 3 1 2 ¯ = ¯ 3 1 ¯ = 3 6= 0=
¯ ¯ ¯ 0 1 ¯
¯ 0 1 2 ¯
Por tanto, para resolver (2.61)-(2.63), parametrizamos una incógnita (por

ejemplo, 4 = ) de tal manera que obtenemos el siguiente sistema,
3 = >
3 1 + 2 2 3 = >
1 2 3 = >
que se puede resolver fácilmente sustituyendo en cascada,
1 = > (2.64)
2 = 4> (2.65)
3 = > (2.66)
4 = = (2.67)
Sustituyendo (2.64)-(2.67) en (2.59), resulta que

Ã μ ¶1 !
4 S
TU = 1 = fwh> (2.68)
c
donde hemos aplicado (2.51), pues disponemos de un único monomio adimen-

sional. Despejando de (2.68), obtenemos
S 4
T=F U > (2.69)
c
donde F es una cierta constante numérica que se puede determinar experimen-
talmente, obteniéndose F 0> 393= Este resultado está plenamente de acuerdo
con la teoría, véase (8.157), donde F = @8. La ley física obtenida en (2.69)
se denomina ley de Poiseuille y ofrece el caudal que discurre por un capilar
horizontal recto en régimen laminar. N
Como hemos podido comprobar en el ejemplo anterior, el Análisis Dimen-

sional es una herramienta muy útil para reducir el número de experimentos
necesarios para determinar una ley física, siempre y cuando conozcamos las
magnitudes físicas involucradas en dicha ley.
Ejemplo 21 Justifíquese que, si tenemos un cuerpo que se mueve en una di-

rección constante en el seno de un fluido en reposo, el coeficiente de arrastre es
una función del número de Reynolds.
Podemos pensar que la fuerza de arrastre que experimenta el cuerpo es de-

bida al impacto de las moléculas del fluido contra dicho cuerpo. Por tanto, el
número de “impactos” por unidad de tiempo ¯ ¯ depende de la densidad del fluido
¯ ¯
i , del módulo de la velocidad del cuerpo ¯X ¯ y del tamaño de éste (por ejemplo,
una longitud característica G). Asimismo, el fluido ejercerá un mayor arrastre
2.4. TEOREMA PI 85
¯ ¯
¯ ¯
cuanto más viscoso sea éste. En definitiva, podemos afirmar que ¯Iarrastre ¯ de-
¯ ¯
¯ ¯
penderá de las magnitudes i , ¯X ¯, G y > según una determinada ley física,
³¯ ¯ ¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯
i ¯Iarrastre ¯ > G> i > > ¯X ¯ = 0> (2.70)
siendo el número de magnitudes físicas involucradas
q = 5= (2.71)
Las dimensiones de las magnitudes físicas involucradas en (2.70) son

h i
Iarrastre = POW 2 > (2.72)
[G] = O> (2.73)
£ ¤
i = PO3 > (2.74)
[] = PO1 W 1 > (2.75)
h i

X = OW 1 = (2.76)
siendo P> O y W las dimensiones independientes que están presentes (p = 3 ?

q). Por tanto, la matriz D de exponentes viene dada por
h i £ ¤ h i
Iarrastre [G] i []
X
P 1 0 1 1 0 (2.77)
O 1 1 3 1 1
W 2 0 0 1 1
Obsérvese que, como el siguiente menor de la matriz D es no nulo,

¯ ¯
¯ 1 0 1 ¯¯ ¯ ¯
¯ ¯ 0 1 ¯
¯ 1 1 3 ¯¯ = 2 ¯¯ ¯ = 2 6= 0>
¯ 1 3 ¯
¯ 2 0 0 ¯
resulta que
u = uj (D) = 3= (2.78)
Aplicando entonces el teorema Pi de Buckingham, el número de magnitudes
adimensionales que intervienen en la ley física buscada, según (2.71) y (2.78),
se reduce a
q u = 2=
Cada una de estas magnitudes adimensionales m > m = 1> 2 se podrá escribir
en términos de las magnitudes físicas involucradas (2.44),
¯ ¯m1 ¯ ¯m5
¯ ¯ ¯ ¯
m = ¯Iarrastre ¯ Gm2 im3 m4 ¯X ¯ > (2.79)
de tal manera que, tomando dimensiones,

h im1 £ ¤ h im5
1 = [m ] = Iarrastre [G]m2 i m3 []m4 X
= (2.80)
Sustituyendo ahora (2.72)-(2.76) en (2.80), llegamos a

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 = POW 2 m1 Om2 P O3 m3 P O1 W 1 m4 OW 1 m5
= P m1 +m2 +m4 Om1 +m2 3m3 m4 +m5 W 2m1 m4 m5 =
Ahora bien, como las dimensiones P , O y W son independientes, resulta el

m1 + m2 + m4 = 0> (2.81)
m1 + m2 3 m3 m4 + m5 = 0> (2.82)
2 m1 m4 m5 = 0= (2.83)
La matriz de coeficientes del sistema dado en (2.81)-(2.83) es

3 4
1 1 0 1 0
E = C 1 1 3 1 1 D>
2 0 0 1 1
siendo uj (E) = 3> pues el siguiente menor es no nulo,

¯ ¯
¯ 1 1 0 ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 1 3 ¯ = 2 ¯ 1 0 ¯ = 6 6= 0=
¯ ¯ ¯ 1 3 ¯
¯ 2 0 0 ¯
Por tanto, para resolver (2.81)-(2.83) parametrizamos dos incógnitas (por

ejemplo, m4 = y m5 = ) de tal manera que obtenemos el siguiente sistema,
m1 + m2 = >
m1 + m2 3 m3 = >
2 m1 = + >
que se puede resolver fácilmente sustituyendo en cascada,
+
m1 = > (2.84)
2
m2 = > (2.85)

m3 = > (2.86)
2
m4 = > (2.87)
m5 = = (2.88)
2.4. TEOREMA PI 87
Como necesitamos formar dos magnitudes adimensionales independientes

m > m = 1> 2, hemos de escoger dos soluciones linealmente independientes en
(2.84)-(2.88). Por ejemplo, si tomamos = 0 y = 2 para 1 , resulta que
= (1> 2> 1> 0> 2)W > (2.89)
1
y si tomamos = 1 y = 1 para 2 , resulta que

= (0> 1> 1> 1> 1)W = (2.90)
2
Obsérvese que 1 y 2 son vectores linealmente independientes, pues no son

proporcionales. Tomando m = 1> 2 en (2.79) y sustituyendo (2.89) y (2.90) res-
pectivamente, resulta que
¯ ¯
¯ ¯
¯Iarrastre ¯
1 = ¯ ¯2 > (2.91)
¯ ¯
G2 i ¯X ¯
i G ¯¯ ¯¯
2 = ¯ = R>
¯X (2.92)

donde hemos tenido en cuenta la definición del número de Reynolds R dada en
(1.89). Ahora bien, según (2.50), podemos expresar la ley física (2.70) en función
de las magnitudes adimensionales 1 y 2 de la siguiente manera,
1 = I ( 2 ) = (2.93)
Sustituyendo (2.91) y (2.92) en (2.93), llegamos a
¯ ¯ ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = G2 i ¯X ¯ I (R) = (2.94)
Según el principio de semejanza de Arquímedes (2.10), el área D del cuerpo

ortogonal al flujo del fluido sobre el cuerpo es directamente proporcional al
cuadrado de una longitud característica de éste, por ejemplo, G,
D 2 G2 > (2.95)
Por consiguiente, sustituyendo (2.95) en (2.94), resulta que
¯ ¯ ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = F I (R) i D ¯X ¯ > (2.96)
donde F es una determinada constante. Comparando (2.96) con la expresión

obtenida en (1.99) para la fuerza de arrastre,
¯ ¯ 1 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = i FG D ¯Y ¯ >
2
= Y
donde, según (1.93) X > resulta que el coeficiente de arrastre FG es función
únicamente del número de Reynolds,
FG = 2F I (R) >
tal y como queríamos justificar. N
Ejercicio 16 Un fluido de viscosidad cinemática incide horizontalmente a

una velocidad X 0 sobre una placa plana horizontal. Determínese la forma fun-
cional del espesor de la capa límite en función de la distancia al borde de la
placa { sobre la que incide el flujo. Solución: = { I (R).
Figura 2.4: Capa límite formada por la incidencia de un flujo constante sobre
una placa plana en la dirección del flujo.
2.5. Teoría de modelos

En Mecánica de Fluidos, el Análisis Dimensional se utiliza para la adecuada
experimentación de prototipos con modelos a escala. Por ejemplo, el ensayo
en un túnel de viento de una maqueta a escala de un avión puede ahorrar un
gran coste para determinar la aerodinamicidad del prototipo, que está a tamaño
natural. La semejanza entre el modelo y el prototipo se debe dar en tres sentidos:
Semejanza geométrica: las estructuras del modelo y del prototipo son pro-
porcionales.
Semejanza cinemática: el campo de velocidades del fluido sobre el modelo

y sobre el prototipo son proporcionales.
Semejanza dinámica: las fuerzas que ejerce el fluido sobre el modelo y

sobre el prototipo son proporcionales.
Ejemplo 22 Considérese un modelo a escala 1:40 de un submarino que opera

a una velocidad de 5 m s1 en agua de mar a 0> 5 C. Se desea conocer la veloci-
dad a la que debemos realizar el ensayo sobre el modelo en un canal hidráulico
alimentado con agua dulce a 20 C. Si al realizar el ensayo se mide sobre el
modelo una fuerza de arrastre de 1000 N, determínese la potencia que consume
el submarino al operar en las condiciones indicadas. Datos: densidad del agua
2.5. TEORÍA DE MODELOS 89
del mar a 0> 5 C, 1028 kg m3 ; densidad del agua dulce a 20 C, 998 kg m3 ;
viscosidad del agua del mar a 0> 5 C, 1> 88 ×103 Pa s; viscosidad del agua dulce
a 20 C, 1> 002 × 103 Pa s.
La potencia Ż desarrollada por un cuerpo que se desplaza en el seno de un
fluido se invierte en vencer la fuerza de arrastre I . Como la fuerza de arrastre
tiene sentido opuesto a la velocidad X del cuerpo, resulta que
¯ ¯¯ ¯
= ¯¯I ¯¯ ¯¯X
Ż = I · X ¯¯ > (2.97)
donde el signo indica que el cuerpo ha de gastar dicha potencia para avanzar
en el fluido. Ahora bien, según (2.70), la ley física para la fuerza de arrastre I
viene dada por ³¯ ¯ ¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯
i ¯I ¯ > G> > > ¯X ¯ = 0> (2.98)
donde G es el tamaño característico del cuerpo que experimenta el arrastre y
y la densidad y la viscosidad del fluido en el que está inmerso el cuerpo.
Aplicando el teorema Pi, la ley física (2.98) se puede escribir, según (2.93), en
términos de dos magnitudes adimensionales,
1 = I ( 2 ) >
donde, según (2.91) y (2.92),
¯ ¯
¯¯
¯I ¯
1 = ¯ ¯2 > (2.99)
¯ ¯
G2 ¯X ¯
¯
G ¯ ¯¯
2 = ¯X ¯ = R= (2.100)

Ahora bien, para que exista semejanza dinámica entre el submarino y el
modelo, las fuerzas que experimentan ambos han de ser proporcionales. ¯ ¯ Ob-
¯ ¯
servemos que en (2.99) tenemos el cociente entre la fuerza de arrastre ¯I ¯ y la
¯ ¯2
¯ ¯
fuerza debida a la presión dinámica Sdinámica = 12 ¯Y ¯ , véase (1.98),
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯¯ ¯¯ ¯¯
¯I ¯ ¯I ¯ ¯I ¯
¯ ¯= 2 ¯ ¯ > (2.101)
¯ ¯ Sdinámica × D ¯ ¯2 2
¯Ipresión ¯ ¯X ¯ G
donde según (1.93) X = Y , D es el área del cuerpo ortogonal al flujo y G es

2
una longitud
¯ ¯característica
¯ ¯ del cuerpo (D 2 G ). Por tanto, si existe semejanza
¯¯ ¯ ¯
dinámica, ¯I ¯ 2 ¯Ipresión ¯, de tal modo que, según (2.101),
¯ ¯
¯¯
¯I ¯
¯ ¯2 = fwh>
¯ ¯ 2
¯X ¯ G
es decir, hay una proporcionalidad entre las fuerzas de arrastre y de presión

para el submarino (subíndice v) y el modelo (subíndice p),
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iv ¯ ¯Ip ¯
¯ ¯2 = ¯ ¯2 = (2.102)
¯ ¯ 2 ¯ ¯ 2
v ¯Xv ¯ Gv p ¯X p ¯ Gp
Despejando de (2.102),
3 ¯¯ ¯¯ 42
¯ ¯ μ ¶2 ¯ ¯
¯ ¯ v C ¯Xv ¯ D Gv ¯ ¯
¯Iv ¯ = ¯ ¯ ¯Ip ¯ = (2.103)
p ¯¯X ¯
p¯ Gp
Asimismo, el número de Reynolds R indica el cociente entre la fuerza de

inercia y la fuerza viscosa, véase (2.22). Por tanto, si queremos que el modelo
preserve la semejanza con el submarino, según (2.100), tenemos que
v Gv ¯¯ ¯¯ p Gp ¯¯ ¯¯
¯Xv ¯ = ¯Xp ¯ >
v p
es decir,
¯ ¯
¯ ¯
¯Xv ¯ G
¯ ¯= p p v= (2.104)
¯ ¯ v Gv p
¯Xp ¯
Por tanto, la velocidad a la que hemos de operar el modelo en el canal

hidráulico es
¯ ¯ v Gv p ¯¯ ¯¯
¯ ¯
¯Xp ¯ = ¯Xv ¯ 109> 8 m s1 =
p Gp v
Sustituyendo ahora (2.104) en (2.103),
¯ ¯ μ ¶2 ¯ ¯
¯ ¯ p v ¯ ¯
¯Iv ¯ = ¯Ip ¯ =
v p
De este modo, teniendo en cuenta (2.103) y (2.104) en (2.97), resulta que

¯ ¯ ¯ ¯¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯Żv ¯ = ¯Iv ¯ ¯Xv¯
μ ¶2 ¯ ¯ ¯ ¯
p v ¯ ¯ ¯ ¯
= ¯Ip ¯ ¯Xv ¯ > (2.105)
v p
de tal manera que la potencia que consume el submarino es

¯ ¯
¯ ¯
¯Żv ¯ 17088 W= N
2.5. TEORÍA DE MODELOS 91
Ejercicio 17 Considérese un barco de eslora c que navega a una velocidad cons-

tante X . Debido a la fricción viscosa del agua del mar con el casco del barco, se
produce una transferencia de energía del barco al agua. Esta energía se invierte
en producir olas en la superficie del mar y en superar la fricción interna del
movimiento turbulento del agua. Por un lado, debido a la fricción, la viscosidad
del agua del mar está involucrada en la ley física que rige el avance del barco.
Por otro lado, debido al peso de las olas generadas, están también involucradas
tanto la densidad del agua del mar como la aceleración de la gravedad j.
Suponiendo que el casco del barco es hidrodinámico, de tal manera que su manga
y su calado no tienen efecto sobre el avance del barco, demuéstrese que la ley
física que describe el fenómeno se puede expresar en términos del número de
Froude F y el número de Reynolds R. Si queremos realizar experimentos en un
canal hidráulico que contiene mercurio a 20 C, con un modelo que representa
a un barco de 10 m de eslora y que navega sobre el agua del mar a 5 C y a
una velocidad de 15 m s1 , ¿cuál debe ser la eslora del modelo y la velocidad a
la que debe operar en el canal hidráulico? Datos: viscosidad cinemática del agua
del mar a 5 C, 1> 65 × 106 m2 s1 ; viscosidad cinemática del mercurio a 20 C,
1> 14 × 107 m2 s1 . Solución: eslora del modelo, 1> 68 m; velocidad del modelo,
6> 15 m s1 .
1. Si w es el tiempo de caída de un objeto, entonces:
a) [w] = min.
b) [w] = s, en el Sistema Internacional.
c) [w] = W .
2. Las dimensiones fundamentales de cualquier magnitud física se pueden

expresar en términos de:
a) P , O, W y F.
b) P , O y W .
c) m, kg, s, A, K, mol, cd; si expresamos la magnitud física en el
Sistema Internacional.
d) cm, g, s; si expresamos la magnitud física en el Sistema Cegesimal.
3. Si t es una magnitud física adimensional, entonces:
a) [t] depende de la cantidad que represente.

b) [t] = 0.
c) no existe [t].
d) [t] = 1.
4. Una magnitud física medida en grados sexagesimales:
a) es adimensional.
b) hace que los sistemas de unidades sean coherentes.
c) es equivalente a una medida en radianes.
5. La homogeneidad de las leyes físicas implica que:
a) los argumentos de las funciones logarítmicas en dichas leyes sean

adimensionales.
b) todos los sumandos en dichas leyes sean adimensionales.
c) las unidades utilizadas en dicha ley pertenezcan a un sistema cohe-
rente de unidades.
d) todas las magnitudes físicas involucradas en dicha ley forman una
base dimensional.
6. Indíquese cuál de los siguientes conjuntos de dimensiones forman una base

dimensional en la Mecánica de Fluidos:
a) P O1 , OW 1 , P 1 W .
b) P O2 W 3 , P 1 OW , O3 W 2 .
c) P , O, W , F.
d) P OW , OW , W .
7. Una combinación adimensional de S , , c y T es:

p
a) @S T@c2 .
¡ ¢
b) T@ S c2 .
c) S c T@.
¡ ¢
d) c@ S T2 .
8. Si hinchamos un globo de tal manera que duplicamos su área, entonces su

volumen habrá aumentado en un factor:
a) 2.
s
b) 2.
c) 23@2 .
d) 22@3 .
9. El número de Reynolds puede interpretarse como el cociente entre:
a) la fuerza de inercia y la fuerza viscosa.

b) la fuerza de inercia y la fuerza gravitatoria.
c) la fuerza debida a la presión y la fuerza de inercia.
d) la fuerza gravitatoria y la fuerza debida a la presión.
¡ ¢
10. La ecuación de los gases reales viene dada por S + d@y 2 (y e) = UW ,
donde S es la presión, y es el volumen molar, U es la constante de los
gases ideales y W es la temperatura absoluta. Entonces, en el Sistema
Internacional, las unidades de las constantes d y e son, respectivamente:
a) N m4 mol2 ; m3 mol1 .
b) Pa m mol1 ; m3 mol1 .
c) J mol2 ; m3 mol1 .
11. Si tenemos una ley física de Mecánica de Fluidos que describe la relación
entre cuatro magnitudes físicas, entonces, el número mínimo de magni-
tudes adimensionales independientes con las que se puede reformular la
ley física es:
a) 3.
b) 2.
c) 1.
d) no se puede saber.
12. Para que entre un modelo y un prototipo exista semejanza dinámica, ha

de existir una proporcionalidad entre:
a) la energía que consume el modelo y el prototipo.

b) las estructuras del modelo y del prototipo.
c) el campo de velocidades del fluido en el modelo y el prototipo.
d) las fuerzas que ejerce el fluido sobre el modelo y sobre el prototipo.
Capítulo 3
Régimen turbulento
“Esta es la clase exacta de relación definida que se estaba buscando.

Evidentemente, sin la integración de las ecuaciones, sólo se aporta la
relación sin que se muestre en absoluto de qué modo el movimiento
pueda depender de ella. Parece ser cierto, sin embargo, que si los
remolinos son debidos a una determinada causa, dicha integración
mostraría que el surgimiento de los remolinos depende de un cierto
valor definido de GX@” (O. Reynolds).
Tal y como se comentó en la sección 1.7.2, experimentalmente se sabe que

los flujos estacionarios son estables para números de Reynolds por debajo de un
cierto número de Reynolds crítico, R ? Rcrítico . En 1883, O. Reynolds diseñó un
experimento para visualizar la transición del régimen laminar al turbulento. En
dicho experimento, se introduce un colorante en un tubo de vidrio de diámetro
G por el que fluye agua tal y como indica la figura 3.1. Cuando el caudal de agua
es pequeño, el colorante describe una línea recta a través del tubo, lo cual indica
que el flujo es laminar. Cuando se aumenta el caudal, el número de Reynolds R =
GX@ aumenta, puesto que G y son constantes y el caudal T es directamente
proporcional a la velocidad X del fluido en el tubo. Al ir aumentando el caudal,
llega un momento en que el hilo de colorante se va ondulando hasta que, por
último (para un cierto valor crítico del número de Reynolds, Rcrítico ), éste se
rompe bruscamente, difundiéndose el colorante por todo el tubo (véase sección
1.7.2).
A continuación se ofrecen algunos ejemplos en los que aparece el fenómeno
de la turbulencia:
Cuando el viento mezcla rápidamente aire caliente y frío en la atmósfera.
Cuando tenemos intensas corrientes oceánicas o atmosféricas.
Un chorro expulsado por una boquilla en el seno de un fluido en reposo

(véase figura 3.2). A medida que el flujo del chorro se introduce en el
fluido externo, se originan unas capas de cizallamiento en el extremo de la
95
96 CAPÍTULO 3. RÉGIMEN TURBULENTO
Figura 3.1: Experimento de Reynolds en el que se observa la transición del

régimen laminar al turbulento.
boquilla. Estas capas separan el movimiento rápido del chorro del fluido
externo, y para un cierto número crítico de Reynolds se vuelven inestables
produciendo turbulencia.
En condiciones de viento fuerte, los camiones en las autopistas son sacu-

didos por la propia estela que generan.
Cuando los coches de carreras no pueden seguirse unos a otros en las curvas
rápidas debido a la turbulencia creada por el coche delantero, forzando al
coche trasero a producir un subviraje y a salirse de la curva.
En el flujo externo sobre todo tipo de vehículos: coches, aviones, barcos y

submarinos.
En cardiología se utilizan los estetoscopios para detectar los sonidos car-

diacos que son debidos al flujo turbulento de la sangre. En individuos
normales, los sonidos del corazón son producto del flujo turbulento cuan-
do las válvulas cardiacas se cierran. Sin embargo, en algunas condiciones
de flujo turbulento, los sonidos cardiacos pueden ser audibles debido a
otras razones, algunas de ellas de orden patológico.
3.1. Concepto de turbulencia

El flujo turbulento está caracterizado por un campo de velocidades ex-
tremadamente irregular y fluctuante y, según acabamos de ver, se da cuando el
3.1. CONCEPTO DE TURBULENCIA 97
Figura 3.2: Flujo turbulento generado por una chorro expulsado por una boquilla
en el interior de un fluido en reposo.
número de Reynolds supera un cierto valor crítico. Por tanto, en el régimen tur-
bulento, la velocidad del fluido en un determinado punto del espacio e instante
de tiempo Y (u> w) está continuamente oscilando en torno a un valor medio. Este
valor medio X (u) se obtiene promediando el campo de velocidades sobre largos
intervalos temporales en cada punto del espacio, de tal manera que el campo
(u) es una función “suave”, es decir, diferenciable. De este modo, el campo de
X
velocidades Y (u> w) se puede descomponer en una componente promedio X (u)
0
y una componente fluctuante Y (u> w),
(u> w) = X
Y 0 (u> w) =
(u) + Y
Podemos interpretar la componente fluctuante Y 0 (u> w) (que está superpues-

ta al flujo promedio X (u)) como una superposición de remolinos turbulentos de
diferentes tamaños. A medida que el número de Reynolds aumenta, van apare-
ciendo, en primer lugar, remolinos de gran tamaño y, progresivamente, se van
añadiendo remolinos más pequeños. Cuando el número de Reynolds es muy
grande, el flujo presenta una superposición de remolinos con una gran variedad
de tamaños. La escala c de los remolinos más grandes (escala fundamental o ex-
terna de la turbulencia) viene dada por las dimensiones del lugar donde ocurre
el flujo (por ejemplo, en una tubería vendría dada¯ por el diámetro
¯ de ésta). La
¯ 0 ¯
velocidad en los remolinos más grandes (es decir, ¯Y (u> w)¯ = Y 0 en la escala c)
¯ ¯
¯ ¯
es comparable con la variación de la velocidad promedio ¯X (u)¯ = X sobre
la escala fundamental { c y, por tanto, del flujo turbulento en su conjunto,
Y0 X
= (3.1)
c {
La ecuación (3.1) se justificará más claramente en (3.41). De este modo, el
número de Reynolds del flujo turbulento coincide con el de los remolinos en la
escala fundamental,
c X
R= = (3.2)

Asimismo, podemos definir cualitativamente un número de Reynolds para
los diferentes tamaños de remolinos turbulentos,
X
R = > (3.3)

donde X es la velocidad característica del remolino de tamaño . Cuando te-
nemos flujo turbulento, el número de Reynolds R es grande (R A Rcrítico À 1),
lo cual es equivalente a decir que la viscosidad de los remolinos en la escala fun-
damental es pequeña. De este modo, la disipación de la energía por rozamiento
debido a la viscosidad es despreciable en los remolinos en la escala fundamental.
Como según (3.3) R disminuye con el tamaño del remolino, la disipación de
la energía (transformación de la energía cinética en calor) se dará en los remoli-
nos más pequeños, donde los efectos de la viscosidad empiezan a ser apreciables,
es decir, cuando
R 1= (3.4)
3.1. CONCEPTO DE TURBULENCIA 99
Evidentemente, para que el fluido permanezca continuamente en movimien-

to es necesario que una fuente de energía externa provea de energía al flujo
turbulento considerado en su conjunto, es decir, a los remolinos en la escala
fundamental. La energía se va transmitiendo (prácticamente sin pérdidas) de
los remolinos más grandes a los más pequeños, hasta que se termina disipando
en calor en estos últimos.
3.1.1. Viscosidad de turbulencia

Sea % la disipación media de energía por unidad de tiempo y unidad de
masa del fluido. Aunque la energía se disipa debido a la viscosidad cinemática
en los remolinos más pequeños, debido al mecanismo de transmisión de la
energía en el flujo turbulento (es decir, de los remolinos más grandes a los más
pequeños), % sólo depende de las magnitudes físicas escalares que caracterizan
a los remolinos en la escala fundamental, es decir, , c y X . De este modo,
el número de magnitudes físicas involucradas en la ley física que determina la
disipación de energía en el flujo turbulento es q = 4. Aplicando el teorema Pi de
Buckingham (véase sección 2.4), tenemos que la matriz D de exponentes viene
dada por
[%] [] [c] [X ]
P 0 1 0 0 (3.5)
O 2 3 1 1
W 3 0 0 1
y tiene u = uj (D) = 3= Por tanto, el número de magnitudes adimensionales
que intervienen en la ley física buscada se reduce a q u = 1. Dicha magnitud
adimensional 1 se podrá escribir en términos de las magnitudes dimensionales
que intervienen en la ley física,
1 = %1 2 c3 (X )4 = fwh> (3.6)
donde al disponer de un único monomio adimensional, según (2.51), 1 = fwh.

Tomando dimensiones en (3.6), sabiendo que 1 es adimensional,
1 = [ 1 ] = [%]1 []2 [c]3 [X ]4 > (3.7)
y teniendo en cuenta (3.5), llegamos a

¡ 2 3 ¢1 ¡ ¢ ¡ ¢
1 = O W PO3 2 O3 OW 1 4
= P 2 O21 32 +3 +4 W 31 4 =

2 = 0> (3.8)
2 1 3 2 + 3 + 4 = 0> (3.9)
3 1 4 = 0= (3.10)
Como el sistema dado en (3.8)-(3.10) tiene rango 3, podemos resolverlo pa-

rametrizando una incógnita (por ejemplo, 4 = ) de tal manera que obtenemos
el siguiente sistema,
2 = 0>
2 1 + 3 = >
3 1 = =
que se puede resolver fácilmente, obteniéndose

1 = > (3.11)
3
2 = 0> (3.12)

3 = > (3.13)
3
4 = = (3.14)
Sustituyendo (3.13)-(3.14) en (3.6), resulta que,

³ ´
%1@3 c1@3 X = 1 = fwh>
es decir,
(X)3
%2 = (3.15)
c
En la escala fundamental del régimen turbulento, podemos definir una vis-
cosidad turb “efectiva” denominada viscosidad de turbulencia o de remoli-
no, responsable de la disipación de la energía por unidad de tiempo y de masa de
fluido % del flujo turbulento considerado en su conjunto. Al igual que %, la mag-
nitud turb sólo dependerá de las magnitudes físicas escalares que caracterizan
a los remolinos en la escala fundamental, es decir, , c y X .
Ejercicio 18 Aplíquese el teorema Pi de Buckingham para probar que
turb 2 c X= (3.16)
Por tanto, de acuerdo con (3.2) y (3.16),

turb
2 R>

es decir, los efectos de la disipación de la energía debidos a la turbulencia au-
mentan con el número de Reynolds. Asimismo, según (3.15) y (3.16), podemos
expresar % en términos de la viscosidad de turbulencia turb ,
μ ¶2
X
% 2 turb = (3.17)
c
3.2. FLUJO TURBULENTO SOBRE UNA PLACA PLANA 101
3.2. Flujo turbulento sobre una placa plana

Consideremos el flujo turbulento por encima de un placa horizontal lisa tal
(|) la velocidad promedio del flujo tur-
y como aparece en la figura 3.3. Sea X
bulento a una distancia | de dicho plano, de tal modo que, X (|) = X (|) l .
Debido a que la placa está fija,
X (0) = 0> (3.18)
por tanto, debe existir cerca de la placa un gradiente de velocidades en la direc-

ción del eje \ , gX@g|. Debido a este gradiente, la componente [ del momento
de las partículas de fluido s{ que atraviesan un determinado plano horizontal
| = fwh es mayor en las partículas que lo atraviesan descendiendo que en las
que lo hacen ascendiendo. Por consiguiente, existe una transferencia o flujo de
momento lineal Ms{ que se propaga en sentido vertical descendente sin pérdidas
(recuérdese que el momento lineal siempre se conserva). Este flujo Ms{ = Ms{ m
es la cantidad de momento gs{ que atraviesa la unidad de área D por unidad de
tiempo gw, de tal modo que, teniendo en cuenta la definición de esfuerzo (1.30),
1 gs{ I{
Ms{ = = = { = = (3.19)
D gw D
De esta manera, el gradiente de velocidades del flujo turbulento genera un
flujo de momento lineal Ms que se propaga hasta alcanzar la pared de la placa
sobre la que discurre el fluido en | = 0, generando sobre ésta un esfuerzo tan-
gencial = l (es decir, una fuerza de rozamiento por unidad de superficie). De
este modo, aunque se da dentro de la capa límite, | , en virtud de (3.19)
es una magnitud que está involucrada en el gradiente de velocidades en todo el
flujo turbulento.
3.2.1. Perfil de velocidades dentro de la capa límite

Como hemos visto en (3.4), la disipación de la energía se da en los remolinos
más pequeños y, a su vez, éstos se dan cerca de la pared, pues el tamaño de
los remolinos viene limitado por su distancia a ésta. Es decir, dentro de la capa
límite, | , es donde se dan los efectos de la viscosidad, cumpliéndose la ley
de Newton para la velocidad promedio X (|),
gX
= > | = (3.20)
g|
Es importante destacar que aunque la ley de Newton de la viscosidad (1.35)
se dedujo para el campo de velocidades Y (|) en régimen laminar, la ecuación
(3.20) se cumple para la velocidad promedio X (|) en régimen turbulento. Definien-
do ahora la siguiente velocidad característica,
r

Y = > (3.21)

Figura 3.3: Flujo turbulento sobre un plano horizontal.
podemos escribir (3.20) como
gX
Y2 = = = (3.22)
g|
Integrando en (3.22),
Y2
X (|) = | + F> (3.23)

donde la constante de integración F se puede evaluar fácilmente imponiendo la
condición de no deslizamiento (3.18) en (3.23), llegando a F = 0= Por consi-
guiente, (3.23) se expresa finalmente como
X (|) Y
= |> | = (3.24)
Y
3.2.2. Perfil de velocidades fuera de la capa límite

Por otro lado, fuera de la capa límite, | , el flujo se comporta como si
fuera invíscido, por tanto, el gradiente de velocidades gX@g| en dicha región no
dependerá de la viscosidad dinámica . Por tanto, las únicas magnitudes físicas
escalares de las que dependerá el gradiente de velocidades fuera de la capa límite
serán , (recuérdese 3.19) y la coordenada vertical |. De este modo, el número
de magnitudes físicas involucradas en la ley física que determina el gradiente
de velocidades en el flujo turbulento es q = 4. Aplicando el teorema Pi de

Buckingham, tenemos que la matriz D de exponentes viene dada por
[gX@g|] [] [ ] [|]

P 0 1 1 0 (3.25)
O 0 3 1 1
W 1 0 2 0

que intervienen en la ley física buscada se reduce a q u = 1. Dicha magnitud
adimensional 1 se podrá escribir en términos de las magnitudes dimensionales
que intervienen en la ley física,
μ ¶1
gX
1 = 2 3 | 4 = fwh> (3.26)
g|
donde al disponer de un único monomio, según (2.51), 1 = fwh. Tomando

dimensiones en (3.26), sabiendo que 1 es adimensional,
¸1
gX
1 = [1 ] = []2 [ ]3 [|]4 > (3.27)
g|
y, teniendo en cuenta (3.25), llegamos a

¡ ¢ ¡ ¢
1 = W 1 PO3 2 P O1 W 2 3 O4
= P 2 +3 O32 3 +4 W 1 23 =

2 + 3 = 0> (3.28)
3 2 3 + 4 = 0> (3.29)
1 2 3 = 0= (3.30)
Resolviendo el sistema dado en (3.28)-(3.30), llegamos a,
1 = > (3.31)

2 = > (3.32)
2

3 = > (3.33)
2
4 = = (3.34)
Sustituyendo (3.31)-(3.34) en (3.26), obtenemos, finalmente,

r
gX 1
2 >
g| |
que, teniendo en cuenta (3.21), se puede expresar como

gX Y
2 > | = (3.35)
g| |
Asimismo, la componente fluctuante del flujo turbulento Y 0 dependerá de las
magnitudes físicas , e |. Obsérvese que dicha componente es independiente
de si estamos dentro o fuera de la capa límite, pues todo el flujo es turbulento.
Ejercicio 19 Aplíquese el teorema Pi de Buckingham para probar que
Y 0 2 Y = (3.36)
Ejemplo 23 Determínese el orden de magnitud del espesor de la capa límite
de un flujo turbulento sobre una placa plana horizontal.
El tamaño de los remolinos del flujo turbulento está limitado por la distancia
de éstos a la pared, es decir, por la coordenada | (véase figura 3.3). Por tanto, el
número de Reynolds del flujo turbulento a una distancia | se podrá determinar
tomando = | en (3.3),
| X|
R| = = (3.37)

Además, dentro de la capa límite, la componente fluctuante Y 0 es la com-
ponente dominante del campo de velocidades, porque la componente promedio
X tiende a anularse cerca de la superficie por la condición de no deslizamiento
(3.18), X (0) = 0. De este modo, la velocidad del remolino del tamaño de la capa
límite será
X| Y 0 > | = (3.38)
Ahora bien, cuando | , los efectos de la viscosidad empiezan a ser domi-
nantes, por lo que, según (3.4), R 1. De este modo, de acuerdo con (3.37) y
(3.38), el número de Reynolds para el flujo turbulento en la frontera de la capa
límite será
Y0 Y
1 R = 2 > (3.39)

donde hemos tenido en cuenta (3.36). Despejando de (3.39) obtenemos, final-
mente,

2 = N (3.40)
Y
Teniendo en cuenta (3.36), podemos reescribir (3.35) como,

gX Y0
2 = (3.41)
g| |
Obsérvese la semejanza de (3.1) con (3.41), considerando que ahora la escala
fundamental c viene dada por la coordenada | (el tamaño de los remolinos está
limitado por su distancia a la pared). Podemos expresar (3.35) como
gX Y
= > (3.42)
g| |
donde,
0> 4 (3.43)
es una constante adimensional que se ha de determinar experimentalmente y se
denomina constante de von Kármán 1 . Integrando (3.42), obtenemos
Y
X (|) = (log | + F) > | = (3.44)

donde F es una constante de integración. Para determinar la constante de in-
tegración F> podemos empalmar las soluciones dadas en (3.24) y (3.44) en el
extremo de la capa límite, | = , de tal manera que
Y Y2
X () = (log + F) = >

y, despejando,
Y
F= log = (3.45)

Sustituyendo (3.45) en (3.44), llegamos a,
μ ¶
Y Y
X (|) = log | + log

³ ´ ¸
Y | Y
= log + = (3.46)

Sabiendo que, a partir de (3.40), podemos expresar el espesor de la capa

límite de la siguiente manera,

= > (3.47)
Y
donde,
11> 6 (3.48)
es una constante que se mide experimentalmente. De este modo, aplicando
(3.47), resulta que (3.46) se puede escribir como
μ ¶ ¸
Y |Y
X (|) = log +

μ ¶ ¸
Y |Y
= log + log = (3.49)

Introduciendo en (3.49) el valor experimental de las constantes y , (3.43)

y (3.48), respectivamente, tenemos que
μ ¶
X (|) 1 |Y
= log + D> | > (3.50)
Y
1 E. L. Andreas, “A New Value of the von Karman Constant: Implications and Implemen-
tation”, Journal of Applied Meteorology and Climatology 48, 923-944 (2009).

donde
log
D= 5> 472=

El valor experimental de D según Nikuradse2 , es D 5> 5=
3.2.3. Perfil de velocidades

Finalmente, podemos reunir los resultados dados en (3.24) y (3.50) para
expresar conjuntamente el perfil de velocidades de la siguiente manera,
X (|) = Y i () >

donde, ½
>
i () = 1 >
log + D>
siendo,
|Y
= =

En la figura 3.4 se ha representado la función i () en la que claramente se
distinguen la capa límite y el exterior de ésta. Experimentalmente, existe una
zona de transición entre la capa límite viscosa y el flujo turbulento invíscido
para valores de comprendidos aproximadamente entre 5 y 30.
25
20
Interior capa límite

15
Exterior capa límite
10
Zona de transición
5
10 100 1000 10 4
Figura 3.4: Función característica i () de la velocidad promedio para una placa
plana en régimen turbulento.
2 J. Nikuradse, “Gesetzmässigkeiten der turbulenten Strömung in glatten Rohren”, VDI
Forschungsheft 356 (1932).

3.3. FLUJO TURBULENTO EN UNA TUBERÍA 107
3.3. Flujo turbulento en una tubería

El resultado de haber obtenido un perfil logarítmico en (3.50) para | (es
decir, en una región infinita) es debido a que estamos considerando un flujo sobre
una superficie de área infinita. Cuando tenemos un flujo sobre un cuerpo de área
finita, sólo tenemos un perfil logarítmico a pequeñas distancias de la superficie,
que denominaremos capa límite (véase figura 1.42). De este modo, la capa muy
cercana a la pared del cuerpo que tiene un perfil lineal (3.24) sobre cuerpos
finitos se denomina subcapa viscosa, y ésta suele ser pequeña con respecto al
tamaño de la capa límite, que tiene un perfil logarítmico. Según la figura 2.4, el
grosor de la capa límite crece en la dirección del flujo a lo largo de la superficie
del cuerpo. Esto quiere decir que si tenemos una tubería suficientemente larga y
estamos lejos del punto de entrada del fluido (véase figura 3.5), la velocidad del
flujo, en prácticamente toda la sección recta de la tubería, vendrá dada por la
que tenga la capa límite (perfil logarítmico, si estamos en régimen turbulento).
Figura 3.5: Suficientemente lejos del punto de entrada de una tubería, el flujo
es viscoso.
Considerando, por tanto, un perfil logarítmico para las velocidades en el

interior de una tubería de radio U (fuera de la subcapa viscosa), según (3.50),
la velocidad promedio máxima Xmáx se encontrará en el centro de la tubería (es
decir, a una distancia | = U de la pared de la tubería),
μ ¶ ¸
1 UY
Xmáx = X (U) = Y log +D = (3.51)

Por otro lado, la velocidad característica X del flujo turbulento se puede

definir en términos del caudal T que fluye por una sección transversal de la
tubería de área V = U2 . Efectivamente, el caudal T se define como el volumen
de fluido que atraviesa una determinada superficie por unidad de tiempo,
gY
T= = (3.52)
gw
Atendiendo a la figura 3.6, si consideramos que en el tiempo gw el fluido en

su conjunto avanza g{ por la tubería, tenemos que
g{
T=V = U2 X> (3.53)
gw
donde X = g{@gw es la velocidad característica del flujo que circula por la
tubería. Por tanto,
T
X= = (3.54)
U2
Figura 3.6: Caudal que pasa por una tubería en régimen turbulento.
Ejemplo 24 Determínese la relación entre la velocidad máxima y la velocidad

característica en el flujo turbulento que discurre por una tubería.
Observemos que el perfil logarítmico de velocidades dado en (3.50) se puede

expresar como
X (|) 1
= log | + F> | > (3.55)
Y
donde F es una determinada constante. De este modo, de acuerdo con (3.51) y
(3.55),
Xmáx 1
= log U + F= (3.56)
Y
Eliminando la constante F de las ecuaciones (3.55) y (3.56), tenemos que
Y ³|´
X (|) = Xmáx + log = (3.57)
U
Si u es la distancia de un punto del interior de la tubería al centro de ésta,

resulta que | = U u. Por tanto, podemos expresar (3.57) como
Y ³ u´
X (u) = Xmáx + log 1 = (3.58)
U
Dado que la subcapa viscosa es muy pequeña en comparación con las dimen-
siones de la tubería,
¿ U> (3.59)
resulta que apenas fluye caudal por ella. Por tanto, podemos calcular aproxi-
madamente el caudal T tomando únicamente el perfil de velocidades logarítmico
X (u), sobre la sección transversal circular V de radio U (véase figura 3.6).
A partir de (3.53), tenemos que el flujo infinitesimal gT que fluye por una anillo
circular de la tubería de radio u y espesor gu es,
gT = X (u) gV = 2 X (u) u gu= (3.60)
Sustituyendo (3.58) en (3.60) e integrando,

Z U ³ ¸
Y u´
T 2 Xmáx + log 1 u gu
U
"0 Z #
Xmáx Y U ³ u´
2
= 2 (U ) + u log 1 gu
2 0 U
" Z #
Xmáx 2 Y U ³ u´
2 U + u log 1 gu > (3.61)
2 0 U
donde hemos tenido en cuenta la aproximación dada en (3.59). Haciendo el

cambio = 1 u@U en (3.61), tenemos que
Z U ³ Z @U
u´
u log 1 gu = U2 (1 ) log g= (3.62)
0 U 1
Integrando por partes, tomando x = log y gy = (1 ) g, llegamos a

Z @U ½ μ ¶ ¸¾@U

(1 ) log g = 1 log + 1
1 2 4
μ ¶ μ ¶ 1
¸
3
= 1 log + 1 + =
U 2U U 4U 4
Observemos que como, según (3.59),
@U ¿ 1> (3.63)
obtenemos la siguiente aproximación,

Z @U μ ¶ ¸
3
(1 ) log g log 1 + =
1 U U 4
Ahora bien, teniendo en cuenta que lı́m { log { = 0 y (3.63), resulta que
{$0
Z @U
3
(1 ) log g = (3.64)
1 4
Z U ³ u´ 3U2
u log 1 gu > (3.65)
0 U 4
y sustituyendo a su vez (3.65) en (3.61),
¸
2 3Y
T U Xmáx =
2
Teniendo ahora en cuenta la definición de la velocidad característica X dada
en (3.54), llegamos finalmente a
3Y
X Xmáx = N (3.66)
2
Ejercicio 20 Compruébese que en régimen laminar el perfil de velocidades en
el interior de una tubería de radio U viene dado por
S ¡ 2 ¢
X (u) = U u2 =
4c
¿A qué distancia u0 del centro de la tubería la velocidad
s del fluido coincide con
la velocidad característica del flujo? Solución: u0 = U@ 2.
3.3.1. Coeficiente de resistencia

Según vimos en la sección 3.1.1, en el flujo turbulento existe una disipación
de la energía por unidad de masa y de tiempo %, debido en última instancia a la
viscosidad dinámica del fluido . Por tanto, para que el flujo esté constantemente
en movimiento se necesita un continuo aporte de energía. En una tubería de
longitud c, esto se consigue con una diferencia de presión externa S entre los
extremos de la tubería, de tal manera que se produce un gradiente de presiones
S@c. Es decir, debido a la viscosidad del fluido existe una pérdida de presión
por unidad de longitud. Además de la viscosidad dinámica , otras magnitudes
que intervienen en la ley física que determina este gradiente de presiones son la
densidad , el diámetro de la tubería G y la velocidad característica del flujo
turbulento X . De este modo, el número de magnitudes físicas involucradas en la
ley física que determina el gradiente de presiones es q = 5. Aplicando el teorema
Pi de Buckingham, tenemos que la matriz D de exponentes viene dada por,
[S@c] [X ] [] [G] []
P 1 0 1 0 1 (3.67)
O 2 1 3 1 1
W 2 1 0 0 1

que intervienen en la ley física buscada se reduce a q u = 2. Cada una de
estas magnitudes adimensionales m > m = 1> 2 se podrá escribir en términos de
las magnitudes físicas involucradas,
μ ¶m1
S
m = X m2 m3 Gm4 m5 > (3.68)
c
de tal manera que, tomando dimensiones,

¸m1
S
1 = [ m ] = [X ]m2 []m3 [G]m4 []m5 = (3.69)
c
Teniendo en cuenta (3.67) en (3.69), llegamos a

¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢ ¡ ¢
1 = PO2 W 2 m1 OW 1 m2 PO3 m3 Om4 P OW 1 m5
= P m1 +m3 +m5 O2m1 +m2 3m3 +m4 m5 W 2m1 m2 m5 =

m1 + m3 + m5 = 0> (3.70)
2 m1 + m2 3 m3 + m4 m5 = 0> (3.71)
2 m1 + m2 + m5 = 0= (3.72)
Como la matriz de coeficientes del sistema dado en (3.70)-(3.72) tiene rango

3, podemos resolverlo parametrizando dos incógnitas (por ejemplo, m5 = y
m3 = ), llegando a
m1 = > (3.73)
m2 = + 2> (3.74)
m3 = > (3.75)
m4 = > (3.76)
m5 = = (3.77)
Como necesitamos formar dos magnitudes adimensionales independientes

m > (m = 1> 2), hemos de escoger dos soluciones linealmente independientes en
(3.73)-(3.77). Por ejemplo, si tomamos = 1 y = 1 para 1 , resulta que
= (0> 1> 1> 1> 1)W > (3.78)

1
y, si tomamos = 0 y = 1 para 2 , resulta que
= (1> 2> 1> 1> 0)W = (3.79)

2
Obsérvese que 1 y 2 son vectores linealmente independientes, pues no son

proporcionales. Tomando m = 1> 2 en (3.68) y sustituyendo (3.78) y (3.79), res-
pectivamente, resulta que
G S
1 = > (3.80)
X 2 c
G
2 = X = R> (3.81)

donde hemos tenido en cuenta la definición del número de Reynolds R dada en
(1.89). En lugar de 1 , muchas veces se suele definir una magnitud adimensional
equivalente 2 1 denominada coeficiente de resistencia de la tubería,
G S@c
= 1 2
= (3.82)
2 X
Nótese que el denominador de (3.82) coincide, según (1.98), con la presión

dinámica que fluye por la tubería, tomada ésta en su conjunto. Ahora bien, según
(2.50), podemos expresar la ley física buscada en función de las magnitudes
adimensionales 1 y 2 de la siguiente manera,
1 = I ( 2 ) = (3.83)
Sustituyendo (3.80) y (3.81) en (3.83) y despejando, llegamos finalmente a
S X 2
= I (R) = (3.84)
c G
Ejercicio 21 Demuéstrese que la ley de Poiseuille se puede expresar en térmi-
nos del coeficiente de resistencia como
64
= = (3.85)
R
3.3.2. Régimen estacionario

Supongamos que tenemos una tubería horizontal cilíndrica de diámetro G y
longitud c por la que circula un fluido en régimen turbulento (véase figura 3.7).
El área de la pared de la tubería Vk y la de su sección transversal VB resulta ser
Vk = Gc> (3.86)
2
VB = G = (3.87)
4
Si es el módulo del esfuerzo tangencial que realiza el flujo sobre la pared

interna de la tubería, según (3.21), el módulo de la fuerza de rozamiento viene
dado por
Iroz = Vk = Y2 Gc> (3.88)
Figura 3.7: Flujo turbulento fluyendo por una tubería circular horizontal.
donde hemos tenido en cuenta (3.21) y (3.86). Asimismo, para contrarrestar la

fuerza de rozamiento Iroz , hemos de realizar una diferencia de presión S entre
los extremos de la tubería, de tal modo que la fuerza externa ejercida sobre ésta
es

Iext = S VB = S G2 = (3.89)
4
En el régimen estacionario, la fuerza de rozamiento Iroz y la externa Iext se
compensan, de tal modo que, igualando (3.88) con (3.89), llegamos a
S Y 2
=4 = (3.90)
c G
Teniendo ahora en cuenta la definición dada para el coeficiente de resistencia
en una tubería (3.82), podemos expresar (3.90) como
s
X 2 2
= s = (3.91)
Y
Por otro lado, a partir de (3.50) y (3.66),
μ ¶ ¸
X 1 UY 3
= log + D= (3.92)
Y 2
Por tanto, sustituyendo (3.91) en (3.92) y teniendo en cuenta que G = 2U,

llegamos a " Ã s ! #
s
2 2 1 3
s = log R s + D> (3.93)
4 2 2
donde hemos hecho uso de la definición del número de Reynolds (1.91). Podemos
expresar (3.93) de una manera más conveniente,
1 ³ s ´
s = d log R + e> (3.94)

donde,
1
d = s 0> 88>
2 2
" ¡ s ¢ #
1 log 4 2 3@2
e = s D 0> 91=
2 2
Experimentalmente, se pueden determinar los parámetros adimensionales d

y e, resultando un buen acuerdo para d y una ligera discrepancia para e 0> 85.
Para despejar de (3.94) hacemos lo siguiente,
1 e ³ s ´
s = log R >
d d
es decir, μ ¶
he@d 1 s
exp s = >
R d
o bien μ ¶
1 1 R e@d
s exp s = h =
d d d
0.06
Régimen Laminar
0.05
0.04
Régimen Turbulento
0.03
0.02
0.01
5000 1 10 4 5 104 1 10 5 5 10 5 1 10 6
Figura 3.8: Coeficiente de resistencia para régimen laminar y turbulento en

función del número de Reynolds R.
Sabiendo que la función W de Lambert es la función inversa de la función

}h} (véase Apéndice C.2), resulta que
μ ¶
1 R e@d
s =W h >
d d
es decir,
μ ¶¸2
R e@d
= dW h = (3.95)
d
En la figura 3.8 se ha representado el coeficiente de resistencia de una tu-

bería lisa en función del número de Reynolds (R), tanto en régimen laminar
(3.85) como en régimen turbulento (3.95). La transición del régimen laminar al
turbulento se da cuando se incrementa el número de Reynolds R. El número de
Reynolds crítico Rcrítico que discrimina ambos regímenes depende de las condi-
ciones experimentales (rugosidad de la tubería, intensidad de las perturbaciones
en el flujo...). Como se puede observar en la figura 3.8, cuando se produce la
transición entre ambos regímenes, el coeficiente de resistencia varía brusca-
mente.
Ejercicio 22 Determínese la diferencia de presión que se ha de ejercer en una

tubería lisa de 1 m de longitud y 2 cm de diámetro para que fluya agua a 20 C
a un ritmo de 1 litro por segundo. ¿Qué pasa si el caudal es 100 veces menor?
Datos: número de Reynolds crítico en una tubería lisa, Ucrítico 3000; viscosi-
dad cinemática del agua a 20 C, = 106 m2 s. Solución: S 4951 Pa y
S 2> 55 Pa.
1. La disipación de la energía en un flujo turbulento se da principalmente:
a) en todas las escalas de remolinos de la turbulencia.

b) en los remolinos más grandes de la turbulencia.
c) en los remolinos más pequeños de la turbulencia.
2. Los efectos de la disipación de la energía debidos a la turbulencia:
a) aumentan con el número de Reynolds.

b) disminuyen con el número de Reynolds.
c) se mantienen constantes con el número de Reynolds.
d) no dependen del número de Reynolds.
3. La energía media disipada por unidad de tiempo y de masa en el régimen

turbulento:
a) es inversamente proporcional a la viscosidad.

b) es directamente proporcional a la viscosidad de turbulencia.
c) es independiente del número de Reynolds.
d) es independiente de la viscosidad.
4. Si tenemos un flujo turbulento sobre una placa plana horizontal, entonces:
a) fuera de la capa límite, el perfil de velocidades promedio es logarít-

mico.
b) dentro de la capa límite, el perfil de velocidades de la componente
fluctuante es lineal.
c) fuera de la capa límite, el perfil de velocidades de la componente
fluctuante es lineal.
d) dentro de la capa límite, el perfil de velocidades promedio es logarít-
mico.
5. La constante de von Kármán:
a) tiene un valor que se puede deducir de la teoría de la turbulencia.

b) es adimensional.
c) depende del número de Reynolds.
d) depende de si el flujo turbulento se da en una tubería o sobre una
placa plana horizontal.
6. Si un flujo turbulento de densidad circulando sobre una placa plana

ejerce sobre ésta un esfuerzo cortante , entonces, la velocidad caracterís-
tica Y se define como:
p
a) Y = @.
p
b) Y = @ .
c) Y = @ .
d) Y = @.
7. Si un fluido entra por una tubería, entonces, cuanto más lejos nos encon-
tremos de la entrada de la tubería, el espesor de la capa límite:
a) es mayor.
b) es menor.
c) se mantiene constante.
d) depende del diámetro de la tubería.
8. Cuando tenemos un flujo turbulento circulando por una tubería cilíndrica,

la velocidad característica del flujo X coincide con:
a) la velocidad Y .
b) la velocidad máxima promedio que se da en la tubería Xmáx .
c) la velocidad en la frontera de la capa límite.
d) el caudal que circula por la tubería dividido por la sección transversal
de ésta.
9. El coeficiente de resistencia de una tubería cilíndrica de diámetro G y

longitud c, entre cuyos extremos se ejerce una diferencia de presión S
y por la que circula un fluido a una velocidad característica X , se define
como:
¡ ¢
a) = 2G S@ cX 2 .
b) = 64@R, donde R es el número de Reynolds.
c) = cX 2 @ (2G S ).
d) = X 2 I (R) @G , donde I (R) es una cierta función del número
de Reynolds.
10. Si tenemos un líquido fluyendo por una tubería cilíndrica horizontal en

régimen laminar, entonces, el coeficiente de resistencia:
a) es directamente proporcional al número de Reynolds.

b) es constante.
c) es inversamente proporcional al número de Reynolds.
d) es independiente del número de Reynolds.
11. Cuando tenemos un fluido en régimen estacionario fluyendo por una tu-
bería lisa, si éste pasa de régimen laminar a régimen turbulento, entonces,
el coeficiente de resistencia:
a) disminuye bruscamente.
b) aumenta bruscamente.
c) se mantiene prácticamente igual, debido a que el régimen es esta-
cionario.
d) a veces aumenta y a veces disminuye, dependiendo del diámetro de
la tubería.
12. El coeficiente de resistencia en una tubería cilíndrica por la que circula un

fluido en régimen estacionario:
a) decrece a medida que el número de Reynolds aumenta.

b) no depende del número de Reynolds.
c) es una función creciente con respecto al número de Reynolds.
d) la opción a) siempre y cuando no se produzca una transición de
régimenrégimen laminar a régimen turbulento.
Capítulo 4
Fundamentos de
Diferenciación
“La filosofía está escrita en ese gran libro del Universo, que está
continuamente abierto ante nosotros para que lo observemos. Pero
el libro no puede comprenderse sin que antes aprendamos el lenguaje
y el alfabeto en que está compuesto. Está escrito en el lenguaje de las
Matemáticas y sus caracteres son triángulos, círculos y otras figuras
geométricas, sin las cuales es humanamente imposible entender una
sola de sus palabras. Sin este lenguaje, navegamos en un oscuro
laberinto” (G. Galilei).
En este capítulo sentaremos las bases del Cálculo Diferencial en varias varia-
bles1 y lo aplicaremos al cálculo de las líneas de flujo de un fluido en movimiento
y a ley de Young-Laplace. También definiremos algunos de los operadores del
Cálculo Diferencial Vectorial, como el gradiente, la divergencia, el rotacional y el
laplaciano. El vector gradiente nos permitirá el estudio del equilibrio hidrostáti-
co cuando un fluido es sometido a una aceleración uniforme. Además, en los
capítulos 7 y 8, estos operadores nos permitirán escribir matemáticamente las
ecuaciones fundamentales de la Mecánica de Fluidos.
4.1. Concepto de campo escalar y vectorial

4.1.1. Campo escalar
Definición 1 Un campo escalar se define como una función i que asocia a un
vector { 5 Rq (en general, de q componentes) un número real o una magnitud
escalar. Matemáticamente, se expresa como: i : Rq $ R=
Ejemplo 25 La temperatura en una cierta región del espacio R3 se puede inter-
pretar como un campo escalar, de tal modo que W ({> |> }) asocia a cada posición
1 J. E. Marsden, A. J. Tromba, Cálculo Vectorial, Addison-Wesley Iberoamericana, 1991.
119
120 CAPÍTULO 4. FUNDAMENTOS DE DIFERENCIACIÓN
del espacio ({> |> }) un escalar que viene dado por la temperatura W en dicho
punto (véase figura 4.1).
Figura 4.1: Campo de temperaturas de un fluido entre dos placas paralelas a

distintas temperaturas.
4.1.2. Campo vectorial

Definición 2 Un campo vectorial se define como una función I que asocia a
un vector { 5 Rq (en general, de q componentes) otro vector (en general, de p
componentes). Matemáticamente, se expresa como, I : Rq $ Rp =
Ejemplo 26 Un fluido en movimiento se puede interpretar como un campo

({> |> }> w), en el que a cada punto del espacio e instante de
de velocidades Y
tiempo se le asocia el vector velocidad del fluido en dicho punto e instante.
Cuando el campo de velocidades no depende del tiempo w, decimos que el flujo
es estacionario.
Matemáticamente hablando, un campo escalar es un caso particular de cam-
po vectorial. También existe otro caso particular de campo vectorial de impor-
tancia, y es el caso de las funciones vectoriales, en donde i : R $ Rq = En
4.1. CONCEPTO DE CAMPO ESCALAR Y VECTORIAL 121
Figura 4.2: Un fluido en movimiento define un campo vectorial Y al especificar

la velocidad de las partículas en cada punto del espacio e instante de tiempo
({> |> }> w) =
Figura 4.3: Esta curva se denomina cicloide.
este caso, a partir de un parámetro, por ejemplo, w, la función vectorial i (w) va

obteniendo un conjunto de vectores en Rq que describen una curva paramétrica
en dicho espacio. Cuando q = 2, las funciones vectoriales describen, en función
del parámetro w 5 R, la trayectoria de una curva en el plano, mientras que,
cuando q = 3> la trayectoria se describe en el espacio tridimensional.
Ejemplo 27 La función vectorial i (w) = U (w sin w> 1 cos w) describe la posi-

ción de un punto en un círculo de radio U que va rodando sin deslizar.
4.1.3. Derivadas parciales

Definición 3 Sea un campo escalar i de q variables { = ({1 > = = = > {q ) > i :
Rq $ R= Se define la derivada parcial de i con respecto a una variable {l >
l = 1> = = = > q> en el punto {0 , al siguiente límite,
Ci i ({0 + khl ) i ({0 )

({0 ) = lı́m > (4.1)
C{l k$0 k
siendo hl el i-ésimo vector de la base canónica.
En otras palabras, Ci @C{l es simplemente la derivada de i con respecto a la

variable {l dejando el resto de variables fijas. La derivada parcial con respecto
a la variable {l nos da la tasa de variación del campo escalar con respecto a
dicha variable {l = Por tanto, si Ci @C{l A 0, el campo escalar i es creciente al
aumentar {l , y viceversa.
4.1. CONCEPTO DE CAMPO ESCALAR Y VECTORIAL 123
Ejemplo 28 Hállense las derivadas parciales con respecto a { e | del campo

escalar i ({> |) = {2 | + | 3 en el punto ({> |) = (1> 1) =
Ci
(1> 1) = 2{||(1>1) = 2>
C{
Ci ¯
(1> 1) = {2 + 3| 2 ¯(1>1) = 4= N
C|
Ejemplo 29 Hállense las derivadas parciales con respecto a { e | del campo
escalar i ({> |) = {1@3 |1@3 en el origen.
Como las funciones {1@3 e | 1@3 no son funciones diferenciables en 0, hemos

de aplicar la definición de derivada parcial,
Ci i (k> 0) i (0> 0) 00
(0> 0) = lı́m = lı́m = 0=
C{ k$0 k k$0 k
Análogamente,
Ci i (0> k) i (0> 0) 00
(0> 0) = lı́m = lı́m = 0= N
C| k$0 k k$0 k
Figura 4.4: Parte “superior” de la gráfica de i ({> |) = {1@3 |1@3 =
Nota 3 Considérese la siguiente composición de funciones,
i j : R $ R2 $ R>
donde i ({> |) = {1@3 | 1@3 y j ({) = ({> {) >de tal manera que
(i j) ({) = i [j ({)] = i ({> {) = {2@3 =
Por tanto, la función compuesta i j no es una función diferenciable en { = 0=

Obsérvese que, aunque cada componente en j ({) es diferenciable en { = 0
y i ({> |) tiene derivadas parciales en (0> 0), la función compuesta no es una
función diferenciable en { = 0= Esto demuestra que la existencia de las derivadas
parciales no es una condición suficiente para que una función de varias variables
sea diferenciable. Esto no ocurre con las funciones de una variable, en las que
la composición de funciones diferenciables es a su vez diferenciable. Por tanto,
en el caso de funciones de varias variables, se precisa de una definición de
diferenciabilidad en la que la composición de funciones diferenciables sea a su
vez diferenciable.
4.2. Vector gradiente

Definición 4 Si tenemos un campo escalar de q variables i : Rq $ R> el vector
gradiente se define como el vector
μ ¶
= Ci Ci
ui >===> = (4.2)
C{1 C{q
El símbolo u indica el operador “nabla”. Los operadores actúan sobre fun-

ciones de variable real. En el caso del operador nabla, se trata de un operador
vectorial (de q componentes) que actúa sobre un campo escalar i>
μ ¶
= C C
u >===> =
C{1 C{q
Si h1 > = = = > hq son los vectores de la base canónica, una manera equivalente de
expresar el gradiente de un campo escalar i de q variables es
Xq
Ci
=
ui hl = (4.3)
l=1
C{l
Obsérvese que si i y j son dos campos escalares de q variables, a partir de

la definición de gradiente (4.2) resulta inmediato comprobar que
(i + j) = ui
u + uj=
(4.4)
Teorema 2 Si i y j son dos campos escalares de q variables, entonces,
(i j) = i uj
u + jui=
(4.5)
4.2. VECTOR GRADIENTE 125
Demostración. Aplicando directamente la definición de gradiente y teniendo

en cuenta la derivada del producto de dos funciones,
μ ¶
(i j) = C (i j) C (i j)
u >===>
C{1 C{q
μ ¶
Cj Ci Cj Ci
= i +j >===>i +j
C{1 C{1 C{q C{q
μ ¶ μ ¶
Cj Cj Ci Ci
= i >===> +j >===>
C{1 C{q C{1 C{q

= i uj + j ui=
Ejemplo 30 Determínese el gradiente del campo escalar que asocia cada punto
del espacio bidimensional u 5 R2 con la potencia p-ésima de su distancia al
origen, i (u) = |u|p = up =
p
Obsérvese que, como en coordenadas cartesianas, u = {2 + | 2 > tenemos
que
¡ ¢p@2
i ({> |) = {2 + |2 =
Por tanto,
μ ¶
Ci Ci
ui = >
C{ C|
³ ¡ ¢p@21 ¡ ¢p@21 ´
= p{ {2 + | 2 > p| {2 + | 2
¡ ¢(p2)@2
= p {2 + | 2 ({> |) = p up2 u=
Es decir,
(up ) = p up2 u=
u (4.6)
Se puede pcomprobar fácilmente que (4.6) se sigue cumpliendo si u 5 R3 > es

decir, si u = {2 + | 2 + } 2 = N
Ejercicio 23 Demuéstrese que, si i y j son dos campos escalares de q variables,

entonces,
μ ¶
i = j ui i uj >
u
j j 2
en los puntos en donde j ({) 6= 0=

³ ´
= 2{|} l + } m + | n h{2 = Si i (0> 0> 0) = 5>
Ejemplo 31 Supóngase que ui
¿cuánto vale i (1> 1> 2)?
Desglosando por componentes, tenemos que

Ci 2
= 2{|} h{ > (4.7)
C{
Ci 2
= } h{ > (4.8)
C|
Ci 2
= | h{ = (4.9)
C}
Z
2
i ({> |> }) = |} 2{h{ g{ + j (|> })
2
= |} h{ + j (|> }) > (4.10)
donde la función j (|> }) es una constante de integración dependiente de las
variables que no han sido integradas. Derivando con respecto a | en (4.10) e
igualando el resultado a (4.8),
Ci 2 Cj 2
= } h{ + = } h{ =
C| C|
Por tanto,
Cj
= 0 $ j (|> }) = k (}) > (4.11)
C|
donde la función k (}) es una constante de integración que depende de las varia-
bles que no se han integrado. Sustituyendo (4.11) en (4.10),
2
i ({> |> }) = |} h{ + k (}) = (4.12)
Derivando en (4.12) con respecto a } e igualando el resultado a (4.9),
Ci 2 2
= | h{ + k0 (}) = | h{ =
C}
Por tanto,
k0 (}) = 0 $ k (}) = F> (4.13)
donde F es una constante de integración. Sustituyendo (4.13) en (4.12),
2
i ({> |> }) = |} h{ + F= (4.14)
Como, según el enunciado, i (0> 0> 0) = 5> de acuerdo con (4.14), tenemos
que,
i (0> 0> 0) = F = 5=
Por tanto,
2
i ({> |> }) = |} h{ + 5=
De este modo,
i (1> 1> 2) = 2h + 5= N
Ejercicio 24 Determínese =
el campo escalar i ({> |> }) cuyo gradiente es ui
³ ´
1 { { {
| log }> | log }> } = Solución: i ({> |> }) = | log } + F=
4.2.1. Derivada direccional
Supongamos que tenemos un campo escalar i : R3 $ R= Sean {> y 5 R3 dos

vectores fijos, teniendo |y | = 1= El conjunto de puntos { + wy > con w 5 R> es la
recta O que pasa por el punto { y es paralela al vector unitario y = Por tanto, la
función de w> i ({ + wy ) representa el campo escalar i restringido a la recta O.
Figura 4.5: La ecuación de la recta O es u (w) = { + wy =
¿Con qué rapidez están cambiando los valores de i a lo largo de la recta O en

el punto {? Como la tasa de cambio de una función está dada por su derivada,
podemos responder que es la derivada de la función i ({ + wy ) cuando w = 0
(cuando w = 0> { + wy se reduce a {). Esto debería ser la derivada de i en el
punto { en la dirección de la recta O, es decir, del vector unitario.
Definición 5 Sea el campo escalar i : R3 $ R= Definimos la derivada direc-

cional de i en el punto { en la dirección del vector unitario y , si es que existe,
como
¯
g ¯
Gy [i ({)] = i ({ + wy )¯¯ = (4.15)
gw w=0
Aplicando la regla de la cadena podemos dar una expresión de la derivada

direccional en términos del vector gradiente. Efectivamente, consideremos la
recta O como la función vectorial u (w) = { + wy > por tanto,

¯
g ¯
Gy [i ({)] = i [u (w)]¯¯
gw w=0
= Gi (u) · Gu (w)|w=0
¯
= ui (u) · u0 (w)¯¯
w=0
({) · y =
= ui (4.16)
Ahora bien, según (4.15) y (4.16), podemos escribir

¯
g ¯
i ({ + wy )¯¯ ({) · y >
= ui
gw w=0
o, más condensadamente, tomando gu = y gw,

· gu=
gi = ui (4.17)
Es decir, si nos movemos un gu, el campo escalar experimentará una variación

infinitesimal gi de acuerdo con (4.17). Obsérvese que (4.17) representa una
generalización de lo que ocurre en una variable, gi = i 0 ({) g{.
Ejemplo 32 Sea i ({> |> }) = {2 h|} = Calcúlese

s la tasa de cambio de i en la
dirección del vector unitario, y = (1> 1> 1) @ 3, si estamos en el punto {0 =
(1> 0> 0) =
Usando (4.16), tenemos que
({0 ) · y
Gy [i ({0 )] = ui
μ ¶¯
Ci Ci Ci ¯¯
= > > · y
C{ C| C} ¯{={0
¡ ¢¯
= 2{h|} > {2 }h|} > {2 |h|} ¯{=(1>0>0) · y
1 2
= (2> 0> 0) · s (1> 1> 1) = s = N
3 3
Teorema 3 (Dirección del vector gradiente) Si ui 6= 0> entonces, ui

apun-
ta en la dirección de mayor crecimiento de la función i=
Demostración. Si q es un vector unitario, la tasa de cambio de i en la dirección

de q es ¯ ¯ ¯ ¯
· q = ¯¯ui
ui ¯¯ · |q| cos = ¯¯ui
¯¯ cos >
La tasa de cambio de i es máxima cuando

donde es el ángulo entre q y ui=
son paralelos. Por tanto, la derivada direccional del campo
= 0> cuando q y ui
da el mayor crecimiento de i=
escalar i en la dirección q = ui
Observemos que si queremos movernos en la dirección en la que i decrece

más rápidamente, tenemos que tomar ui=
Para interpretar geométricamente el teorema de la dirección del vector gra-
diente, consideremos un campo escalar en el que k = i ({> |) representa la altura
de una montaña con respecto a las coordenadas cartesianas ({> |) en un mapa.
La figura 4.6 ilustra el hecho de que el vector gradiente apunta en la dirección
de mayor pendiente en un determinado punto.
es la dirección de más rápido

Figura 4.6: Ilustración de dos hechos físicos: (a) ui
es ortogonal a las curvas de nivel.
crecimiento de i> (b) ui
Ejemplo 33 La temperatura del casco de un submarino, cuando éste está en

2 2 2
la posición ({> |> }) > viene dada por el campo escalar W ({> |> }) = h{ 2| 3} =
Si el submarino está en la coordenada (1> 1> 1) > ¿en qué dirección ha de avanzar
para disminuir la temperatura lo más rápidamente posible?

La dirección de máximo decrecimiento de la función W viene dada por uW>
por tanto, si u0 = (1> 1> 1) >

μ ¶¯
(u0 ) = CW CW CW ¯¯
uW > >
C{ C| C} ¯u=u0
¯
2
2| 2 3} 2 ¯
= h{ (2{> 4|> 6})¯

u=(1>1>1)
6
= h (2> 4> 6) =
Es decir, la dirección de máximo decrecimiento de la temperatura vendrá
dada por el vector (1> 2> 3) = N
4.2.2. Equilibrio hidrostático dinámico

Cuando tenemos un líquido en un recipiente sometido a una aceleración
lineal uniforme d, la superficie del líquido se deforma hasta alcanzar un estado
estacionario. Hablamos, por tanto, de un equilibrio dinámico, porque, en un
sistema de referencia solidario con el recipiente que contiene el líquido, éste está
en reposo. Según la figura 4.7, hemos tomado un sistema de coordenadas en el
que el eje [ es horizontal y el plano [\ contiene al vector aceleración d.
Figura 4.7: Recipiente con un líquido en su interior sometido a una aceleración

lineal.
Consideremos un diferencial de volumen de líquido gY = g{g|g} tal como

indica la figura 4.7. La masa contenida en dicho elemento diferencial de volumen
será
gp = gY = g{g|g}= (4.18)
Aplicando la segunda ley de Newton al elemento diferencial de líquido gp,
IS + gp j = gpd> (4.19)
donde IS son las fuerzas debidas a la presión (véase figura 4.8) que actúan sobre
gp y, como éste se mueve con el recipiente, d = (d{ > d| ).
Figura 4.8: Fuerzas debidas a la presión que actúan sobre un elemento diferencial
de líquido.
Por tanto, según la figura 4.8 y teniendo en cuenta (4.18), la componente

horizontal de (4.19) es
S ({> |) g|g} S ({ + g{> |) g|g} = g{g|g} d{ >
es decir,
S ({> |) S ({ + g{> |)
= d{ =
g{
De acuerdo con la definición de derivada parcial (4.1),
CS
= d{ = (4.20)
C{
Análogamente para la componente vertical de (4.19),
S ({> |) g{g} S ({> | + g|) g{g} g{g|g} j = g{g|g} d| >
es decir,
S ({> |) S ({> | + g|)
= (d| + j) >
g|
y, por tanto,
CS
= (d| + j) = (4.21)
C|
Podemos expresar más sintéticamente (4.20) y (4.21) con la definición de
gradiente (4.2),
= (d{ > d| + j) =
uS (4.22)
Ahora bien, según (4.17) y teniendo en cuenta (4.22),
gS · gu
= uS
= [d{ g{ + (d| + j) g|] > (4.23)
donde gu = (g{> g|). Despejando de (4.23),
gS
+ d{ g{ + (d| + j) g| = 0>

e, integrando, resulta que ; ({> |) del líquido en el recipiente,
S ({> |)
+ d{ { + (d| + j) | = F> (4.24)

donde F es una constante de integración. Por tanto, si ({0 > |0 ) y ({1 > |1 ) son
dos puntos del líquido, (4.24) se puede escribir como
S ({0 > |0 ) S ({1 > |1 )
+ d{ {0 + (d| + j) |0 = + d{ {1 + (d| + j) |1 = (4.25)

Si, además, ({0 > |0 ) y ({1 > |1 ) están sobre la superficie del líquido (véase
figura 4.7), ambos están a la presión atmosférica,
S ({0 > |0 ) = S ({1 > |1 ) = Satm >
de tal manera que (4.25) se reduce a
d{ ({0 {1 ) + (d| + j) (|0 |1 ) = 0>
o bien, de acuerdo a al figura 4.7,
d{ |0 |1
= = tan = (4.26)
d| + j {1 {0

$
Como la aceleración es lineal uniforme d = (d{ > d| ) = fwh y los puntos ({0 > |0 )
y ({1 > |1 ) son cualesquiera de la superficie, la inclinación de ésta, según (4.26),
es constante.
Ejemplo 34 Se dispone de un recipiente de forma cúbica que se desliza por
un plano inclinado hacia arriba y sin rozamiento, mediante la acción de una
polea de la que cuelga verticalmente un peso (véase figura 4.9). El recipiente
está lleno de líquido hasta la mitad de su capacidad. La masa del peso es igual
a la masa del recipiente con el líquido. Si la masa de la cuerda y de la polea son
despreciables, determínese el máximo ángulo que puede tener el plano inclinado
para que no se derrame líquido del recipiente.
Figura 4.9: Recipiente con un líquido subiendo por una rampa inclinada.
Sea * el ángulo de inclinación de la rampa y el ángulo de la inclinación de

la superficie del líquido con respecto a la horizontal debido a que el recipiente
está acelerado. Como el recipiente está lleno hasta la mitad, el ángulo máximo
que podrá hacer la superficie del líquido con respecto a la base del recipiente
será @4 rad. De este modo, de acuerdo con la figura 4.9, tenemos que

+*= = (4.27)
4
Sea p la masa del peso y del recipiente con el líquido. Tomando el sistema
de referencia [ 0 \ 0 (véase figura 4.9), podemos aplicar la segunda ley de Newton
al recipiente, obteniendo para la componente sobre el eje [ 0 ,
W pj sin * = pd> (4.28)
donde W es el módulo de la tensión de la cuerda y d el módulo de la acelaración

que experimenta el recipiente. Debido a que la masa de la polea y de la cuerda
es despreciable, la tensión de la cuerda es la misma a lo largo de ésta. Por tanto,
análogamente a como hemos hecho para obtener (4.28), la ecuación para el peso
que baja es
pj W = pd= (4.29)
Eliminando W de (4.28) y (4.29), resulta que
pj pj sin * = 2pd>
es decir,
j
d= (1 sin *) = (4.30)
2
Ahora bien, según (4.26), satisface,
d{ d cos *
tan = = = (4.31)
d| + j d sin * + j
Teniendo en cuenta (4.27) y (4.30) en (4.31), llegamos a
³ ´ (1 sin *) cos *
tan * = = (4.32)
4 (1 sin *) sin * + 2
Aplicando ahora la relación trigonométrica, tan (D ± E) = tan D±tan E
1
tan D tan E , re-
sulta que
³ ´ 1 tan *
tan * =
4 1 + tan *
cos * sin *
= = (4.33)
cos * + sin *
Sustituyendo (4.33) en (4.32) y operando, llegamos a,
2 cos * = 1 + sin *= (4.34)
p
Haciendo uso de la identidad trigonométrica cos * = 1 sin2 * y elevando
al cuadrado en (4.34), llegamos a
5 sin2 * + 2 sin * 3 = 0> (4.35)
cuyas soluciones son
3
sin *1 = > (4.36)
5
sin *2 = 1= (4.37)
La raíz obtenida en (4.37) es una raíz espúrea, pues no satisface (4.32), al
contrario de lo que ocurre con (4.36). Por tanto, la solución buscada es
μ ¶
3 00
*1 = sin 1
36 52 0 12 = (4.38)
5
00
8 7 0 48 = N
Ejercicio 25 Una caja cúbica de 2 m de arista, llena hasta la mitad con aceite,
se acelera 2> 45 m s2 a lo largo de un plano inclinado 30 respecto de la hori-
zontal. Determínese la inclinación de la superficie del aceite. ¿Dónde y qué valor
tiene la presión máxima en el aceite? Datos: densidad del aceite, 916 kg m3 ;
presión atmosférica, 1> 013 × 105 Pa. Solución: 10 53 0 36 00 con respecto a la
horizontal, Smáx 1> 158 × 105 Pa.
4.3. NOCIONES DE CÁLCULO EN VARIAS VARIABLES 135
4.3. Nociones de Cálculo en varias variables

4.3.1. Aproximación de una función
Recta tangente
En el análisis de una variable, si i ({) es una función diferenciable en {0 ,
i ({0 + k) i ({0 )
lı́m = i 0 ({0 ) =
k$0 k
Figura 4.10: La derivada en el punto {0 coincide con la pendiente de la recta

tangente en {0 =
Si tomamos { = {0 + k>
i ({) i ({0 )
lı́m = i 0 ({0 ) >
{${0 { {0
o bien
i ({) [i ({0 ) + i 0 ({0 ) ({ {0 )]
lı́m = 0=
{${0 { {0
Obsérvese que la recta tangente, que pasa por ({0 > i ({0 )) y tiene pendiente
tan = i 0 ({0 ) > es, precisamente,
| ({) = i ({0 ) + i 0 ({0 ) ({ {0 ) =
La recta tangente es una “buena aproximación” a la función i cerca del punto

{0 . Por tanto, una forma de entender que | ({) es una “buena aproximación” a
i ({) en el entorno de {0 es
i ({) | ({)
lı́m = 0=
{${0 { {0
Plano tangente
Cuando queremos aproximar un campo escalar bidimensional en el entorno
de un punto, hemos de considerar no ya la recta tangente (como en el caso de
una variable), sino el plano tangente. En R3 un plano no vertical tiene la forma
} ({> |) = d{ + e| + f=
Si queremos que el plano sea tangente a la gráfica de i en el punto ({0 > |0 ) >
las pendientes a lo largo de los ejes { e | deben ser iguales a Ci @C{ y Ci @C| en
({0 > |0 ) respectivamente. De este modo,
Ci Ci
d= ({0 > |0 ) > e= ({0 > |0 ) =
C{ C|
Para determinar f, observemos que } ({0 > |0 ) = i ({0 > |0 ) > por tanto,
¸ ¸
Ci Ci
} ({> |) = i ({0 > |0 ) + ({0 > |0 ) ({ {0 ) + ({0 > |0 ) (| |0 ) =
C{ C|
En notación matricial, siendo u = ({> |) y u0 = ({0 > |0 ) >

μ ¶
Ci Ci
} (u) = i (u0 ) + (u0 ) > (u0 ) · (u u0 ) =
C{ C|
Utilizando la notación del vector gradiente,
(u0 ) · (u u0 ) =
} (u) = i (u0 ) + ui (4.39)
en un campo escalar tiene el mismo papel
Es decir, el vector gradiente ui
que la derivada de una función i 0 en el caso de una variable.
4.3.2. Concepto de diferenciabilidad

Definición 6 Sea el campo escalar i : Rq $ R= Decimos que i es diferenciable
en u0 si existen las derivadas parciales Ci @C{l , (l = 1> = = = > q) > en u0 , y si
h i
i (u) i (u0 ) + ui (u0 ) · (u u0 )
lı́m = 0=

u $u0 |u u0 |
Es decir, no sólo basta que existan las derivadas parciales en u0 , sino que
además es necesario que el plano tangente sea una “buena aproximación” en el
entorno de u0 = Este concepto de diferenciabilidad es ampliable a campos vec-
toriales, es decir, a funciones que asocian, a cada vector u = ({1 > = = = > {q ) de q
componentes, otro vector I (u) = (I1 > = = = Ip ) de p componentes.
Figura 4.11: Para los puntos ({> |) cerca de ({0 > |0 ) > la gráfica del plano tangente
está cerca de la gráfica de i .
Definición 7 Sea el campo vectorial I : Rq $ Rp = Decimos que I es dife-

renciable en u0 > si las derivadas parciales CIm @C{l , (l = 1> = = = > q; m = 1> = = = > p)
existen en u0 y si
¯ h i¯
¯ ¯
¯I (u) I (u0 ) + GI (u0 ) · (u u0 ) ¯
lı́m = 0>

u$
u0 |u u0 |
donde definimos la matriz derivada de I como

3 4
CI1 CI1
···
E C{1 C{q F
E .. .. .. F

GI = E . F= (4.40)
E . . F
C CIp CIp D
···
C{1 C{q
Ejemplo 35 Determínese la matriz derivada del campo vectorial I ({> |> }) =

(}h{ > |h} ) =
Obsérvese que, en este caso, I = (I{ > I| ) > donde I{ ({> |> }) = }h{ y
I| ({> |> }) = |h} =

3 4
CI{ CI{ CI{
E C{ C| C} F
GI = C CI CI| CI| D
|
C{ C| C}
μ { {
¶
}h 0 h
= = N
0 h} |h}
Cuando p = 1, tenemos una única componente en el campo vectorial, es

decir, tenemos un campo escalar, i : Rq $ R1 = En este caso, la matriz derivada
se corresponde con el vector gradiente,
μ ¶
Ci Ci
Gi = >===> = ui= (4.41)
C{1 C{q
Por otro lado, cuando q = 1 y p = 3, tenemos una función vectorial en

el espacio, u : [d> e] $ R3 = En este caso, la matriz derivada se corresponde
con el vector velocidad u0 (w) sobre la curva paramétrica descrita por u (w) =
({ (w) > | (w) > } (w)) > tal y como aparece en la figura 4.12,
3 4
g{
E gw F
E g| F 0
Gu = E F
E gw F = u (w) = (4.42)
C g} D
gw
De la misma manera, se puede definir el vector aceleración como

3 2 4
g {
E gw2 F
E 2 F
E g | F
u00 (w) = E F=
E gw2 F
C g2 } D
gw2
Circunferencia osculatriz y curvatura

Supongamos que tenemos una curva plana u (w) = ({ (w) > | (w)) y queremos
determinar en un determinado punto de ésta u (w0 ) cuál es la circunferencia
que más se ajusta a dicha curva. A dicha circunferencia la denominaremos cir-
cunferencia osculatriz 2 . En primer lugar, observemos que una circunferencia
f (w) = ({f (w) > |f (w)) queda determinada por tres parámetros, su radio U y su
centro (d> e), de tal manera que
[{f (w) d]2 + [|f (w) e]2 = U2 = (4.43)

2 En latín osculare significa ‘besar’.
Figura 4.12: El vector u0 (w) representa el vector velocidad que es tangente a la
curva u (w) =
Derivando en (4.43), el vector tangente f0 (w) = ({0f (w) > |f0 (w)) ha de cumplir
que
[{f (w) d] {0f (w) + [|f (w) e] |f0 (w) = 0= (4.44)
Derivando de nuevo en (4.44), el vector aceleración f00 (w) = ({00f (w) > |f00 (w))
ha de cumplir, a su vez, que
[{0f (w)] + [{f (w) d] {00f (w) + [|f0 (w)] + [|f (w) d] |f00 (w) = 0=
2 2
(4.45)
Para que la circunferencia osculatriz f (w) se aproxime a u (w) en w = w0 hemos
de imponer al menos que ambas coincidan en w = w0 > es decir, u (w0 ) = f (w0 ).
Entonces, de acuerdo con (4.43), tenemos que,
[{ (w0 ) d]2 + [| (w0 ) e]2 = U2 = (4.46)

Evidentemente, hay una infinidad de circunferencias que pasan por el punto
({ (w0 ) > | (w0 )) > por tanto, la ecuación (4.46) no basta para determinar unívoca-
mente los parámetros d> e y U de la curva osculatriz. Si imponemos, además, que
sus vectores velocidad y aceleración coincidan, u0 (w0 ) = f0 (w0 ) y u00 (w0 ) = f00 (w0 ),
obtenemos un mejor ajuste y los parámetros de la curva osculatriz quedan de-
terminados unívocamente. Según (4.44) y (4.45), tenemos, entonces, que
[{ (w0 ) d] {0 (w0 ) + [| (w0 ) e] | 0 (w0 ) = 0> (4.47)
y
[{ (w0 ) d] {00 (w0 ) + [| (w0 ) e] | 00 (w0 ) = [{0 (w0 )] [|0 (w0 )] =

2 2
(4.48)
Las ecuaciones (4.47) y (4.48) se pueden expresar de forma matricial de la
siguiente manera,
μ 0 ¶μ ¶ μ ¶
{ (w0 ) | 0 (w0 ) { (w0 ) d 0
= =
{00 (w0 ) |00 (w0 ) | (w0 ) e [{0 (w0 )] + [| 0 (w0 )]
2 2
Resolviendo el sistema,
³ ´
| 0 (w0 ) [{0 (w0 )] + [| 0 (w0 )]
2 2
{ (w0 ) d = > (4.49)

{0 (w0 ) | 00 (w0 ) | 0 (w0 ) {00 (w0 )
³ ´
{0 (w0 ) [{0 (w0 )] + [| 0 (w0 )]
2 2
| (w0 ) e = = (4.50)
{0 (w0 ) | 00 (w0 ) | 0 (w0 ) {00 (w0 )
Sustituyendo (4.49) y (4.50) en (4.46) y operando, tenemos que el radio de
la circunferencia osculatriz es
³ ´3@2
[{0 (w0 )]2 + [|0 (w0 )]2
U= 0 = (4.51)
|{ (w0 ) | 00 (w0 ) |0 (w0 ) {00 (w0 )|
Al radio U se le denomina radio de curvatura de la curva u (w) = ({ (w) > | (w))
en w = w0 =
Ejemplo 36 Determínese la curva osculatriz de la función i ({) = log { en el

punto {0 = 1=
La gráfica de cualquier función i ({) siempre se puede parametrizar como
una curva. Basta tomar { (w) = w e | (w) = i [{ (w)] = i (w) = De este modo,
{0 = { (w0 ) = w0 = 1= En este caso, las ecuaciones dadas en (4.49)-(4.51) se
simplifican, ³ ´
| 0 (w0 ) 1 + [| 0 (w0 )]2
d = { (w0 ) > (4.52)
| 00 (w0 )
³ ´
1 + [| 0 (w0 )]2
e = | (w0 ) + = (4.53)
|| 00 (w0 )|
y
³ ´3@2
1 + [| 0 (w0 )]
2
U= = (4.54)
|| 00 (w0 )|
Evaluemos entonces las primeras derivadas sucesivas de | (w) en w0 = 1>
| (w0 ) = log w0 = 0> (4.55)
1
|0 (w0 ) = = 1> (4.56)
w0
1
| 00 (w0 ) = 2 = 1= (4.57)
w0
Por tanto, teniendo en cuenta que { (w0 ) = 1 y sustituyendo (4.55)-(4.57) en
(4.52)-(4.54), resulta, finalmente, que
d = 3>
e = 2>
s
U = 2 2=
En la figura 4.13 se puede apreciar cómo se ajusta la circunferencia osculatriz

a la función logarítmica en el punto {0 = 1= N
Definimos la curvatura en un punto u0 de la curva como el inverso del

radio de curvatura con un signo + o > dependiendo de si el vector velocidad
al pasar por u0 gira en sentido positivo (antihorariamente) o negativo (horaria-
mente). Por tanto, a partir de (4.51), podemos definir la curvatura de la siguiente
manera:
Definición 8 Sea una curva paramétrica u (w) = ({ (w) > | (w)) = Definimos la
curvatura en un punto w de dicha curva como
{0 (w) | 00 (w) | 0 (w) {00 (w)
(w) = ³ ´3@2 = (4.58)
[{0 (w)]2 + [|0 (w)]2
1 2 3 4 5 6
1
R 2 2
2
C 3, 2
Figura 4.13: Circunferencia osculatriz de la función i ({) = log { en el punto

{0 = 1=
En el caso de gráficas de funciones, cuando la curva es cóncava, la curvatura

es positiva; y convexa, cuando es negativa. En el ejemplo anterior tendríamos
una curvatura negativa, pues la curva es convexa, |00 (w0 ) = 1 ? 0= A partir de
(4.54), definimos la curvatura de gráficas de funciones como
| 00 (w)
(w) = ³ ´3@2 = (4.59)
1 + [| 0 (w)]2
Ejercicio 26 Determínese, en el punto u0 = (1> 0), la curvatura de la curva

u (w) = (cos w + w sin w> sin w w cos w) = Solución: = 4=
4.3.3. Regla de la cadena

Campos escalares
Cuando tenemos la composición de dos funciones de una variable, } = i (|)
e | = j ({), de tal manera que } ({) = i (|) = i [j ({)] = (i j) ({) > la regla de
la cadena nos ofrece la siguiente regla de derivación,
g} g} g|
(i j)0 ({) = } 0 ({) = = = i 0 (|) | 0 ({) = i 0 [j ({)] j0 ({) =
g{ g| g{
El concepto de diferenciabilidad nos permite generalizar la regla de la cadena
a la composición de funciones de varias variables.
Teorema 4 (Regla de la cadena) Sean dos campos vectoriales J : Rq $

R y I : R $ R = Si J
p p s es diferenciable en {0 y I es diferenciable en |0 =
({0 ) > entonces, I J
J es diferenciable en {0 y,
³ ´
({0 ) = GI (|0 ) · GJ
G I J ({0 ) = (4.60)
Es decir, la matriz derivada de la función compuesta viene dada por el pro-

ducto de matrices de las derivadas de las funciones.
Ejemplo 37 Aplíquese la regla de la cadena a la composición de un campo
escalar i : R3 $ R> con una función vectorial u : R $ R3 =
Consideremos i (u) = i ({> |> }) y u (w) = ({ (w) > | (w) > } (w)) = Por tanto, la
función compuesta,
(i u) (w) = i [u (w)] = i ({ (w) > | (w) > } (w)) =
Aplicando la regla de la cadena (4.60), de acuerdo con la derivada de un
campo escalar (4.41) y una función vectorial (4.42), tenemos que
G (i u) (w) = Gi (u) · Gu (w)
(u) · u0 (w) >
= ui
es decir,
g (u) · u0 (w) =
i [u (w)] = ui N (4.61)
gw
Ejemplo 38 Verifíquese la regla de la cadena para el campo escalar
i (x> y> z) = x2 + y 2 z>
donde
x ({> |> }) = {2 |>
y ({> |> }) = | 2 >
z ({> |> }) = h{} =
Consideremos el campo vectorial,
({) = J
J ({> |> })
= (x ({> |> }) > y ({> |> }) > z ({> |> }))
¡ ¢
= {2 |> | 2 > h{} >
³ ´
y el campo escalar k = i J > por tanto,
h i
k ({> |> }) = i J ({)
¡ ¢
= i {2 |> | 2 > h{}
¡ ¢2 ¡ ¢2
= {2 | + | 2 h{}
= {4 | 2 + |4 h{} =
De este modo,
({)
Gk ({) = uk (4.62)
μ ¶
Ck Ck Ck
= > >
C{ C| C}
¡ 3 2 ¢
= 4{ | + }h{} > 2{4 | + 4|3 > {h{} =
({) = (x> y> z) >

Si aplicamos la regla de la cadena, sabiendo que | = J
³ ´
({)
Gk ({) = G i J (4.63)
({)
= Gi (|) · GJ
3 4
Cx Cx Cx
μ ¶ E C{ C| C} F
Ci Ci Ci E E Cy Cy Cy
F
F
= > > E F
Cx Cy Cz E C{ C| C} F
C Cz Cz Cz D
C{ C| C}
μ ¶
Ci Cx Ci Cy Ci Cz
= + + l
Cx C{ Cy C{ Cz C{
μ ¶
Ci Cx Ci Cy Ci Cz
+ + + m
Cx C| Cy C| Cz C|
μ ¶
Ci Cx Ci Cy Ci Cz
+ + + n=
Cx C} Cy C} Cz C}
Comparando por componentes (4.62) con (4.63), tenemos que la primera

componente es
Ck Ci Cx Ci Cy Ci Cz
= + +
C{ Cx C{ Cy C{ Cz C{
= 2x (2{|) + 2y · 0 + (1) (}) h{}
¡ ¢
= 2 {2 | (2{|) + }h{}
= 4{3 | 2 + }h{} =
Análogamente para la segunda y tercera componentes,
= + +
C| Cx C| Cy C| Cz C|
= 2{4 | + 4| 3 >
= + +
C} Cx C} Cy C} Cz C}
= {h{} = N
Ejercicio 27 Nos dan la expresión de un campo escalar en coordenadas carte-

sianas, i ({> |) = Si pasamos el campo escalar a coordenadas polares, i (u> ) >
donde { = u cos , | = u sin > escríbanse las fórmulas de las derivadas par-
ciales del campo escalar con respecto a las coordenadas u y = Solución: Ci
Cu =
cos Ci
C{ + sin Ci
C| y Ci
C = u sin Ci
C{ + u cos Ci
C| =
4.3.4. Derivadas parciales iteradas

Decimos que el campo escalar i : Rq $ R es de clase F 1 cuando tiene
derivadas parciales continuas, es decir, las funciones Ci @C{l , (l = 1> = = = > q) son
funciones continuas. Si estas derivadas tienen a su vez derivadas parciales con-
tinuas, decimos que i es de clase F 2 o dos veces continuamente diferenciable.
En general, que i sea F n quiere decir que i admite derivadas parciales iteradas
de orden n=
Si i es una función de clase F 2 de las variables { e |, al tomar las derivadas
parciales segundas, obtenemos las cuatro derivadas iteradas,
μ ¶ μ ¶
C Ci C2i C Ci C2i
= > = >
C{ C{ C{2 C| C| C| 2
μ ¶ μ ¶
C Ci C2i C Ci C2i
= > = >
C| C{ C|C{ C{ C| C{C|
en donde las dos últimas funciones se denominan derivadas parciales mixtas.
Teorema 5 (Igualdad de las derivadas cruzadas) Si i ({> |) es de clase
F 2 > entonces, las derivadas parciales mixtas son iguales,
C2i C2i
= = (4.64)
C{C| C|C{
Leonhard Euler, en 1734, fue quien por primera vez demostró este teorema,
en relación con sus estudios de hidrodinámica. Una interesante consecuencia de
este teorema es que, si un campo escalar es q veces continuamente diferenciable,
podemos calcular las derivadas iteradas de orden q, en el orden que queramos.
Ejemplo 39 Verifíquese la igualdad de las derivadas parciales mixtas para la
función,
i ({> |) = {h| + |{2 =
Derivando, tenemos que
Ci C2i
= h| + 2{|> = h| + 2{>
C{ C|C{
Ci C2i
= {h| + {2 > = h| + 2{>
C| C{C|
y, por lo tanto, comprobamos que
C2i C2i
= = N
C{C| C|C{
4.4. Campo de velocidades en un fluido

Recordemos que un campo vectorial I : Rq $ Rp es una función que asigna
a cada vector { 5 Rq otro vector I ({) 5 Rp = Cuando q = p = 3> podemos
ilustrar gráficamente el campo vectorial I adhiriendo a cada punto del espacio
un vector.
Figura 4.14: Un campo vectorial I asocia a cada punto del espacio { un vector
(flecha) I ({) =
Ejemplo 40 En la superficie de una tina que desagua por su centro, el campo

de velocidades se puede aproximar por
({> |) = | {
Y l 2 m= N
{2 + | 2 { + |2
4.4.1. Líneas de flujo

Hemos visto anteriormente (sección 1.7.1) que, cuando el flujo es estacionario,
las líneas de trayectoria de la descripción lagrangiana coinciden con las líneas de
corriente de la descripción euleriana. Por tanto, en el caso estacionario hablare-
mos de líneas de flujo. Para visualizar este concepto, simplemente se ha de pensar
en la trayectoria que sigue una partícula en el seno de un fluido en movimien-
to. Matemáticamente hablando, podemos definir una línea de flujo en el campo
vectorial de velocidades de un fluido de la siguiente manera,
4.4. CAMPO DE VELOCIDADES EN UN FLUIDO 147
Figura 4.15: Campo de velocidades que describe el flujo circular en una tina.
Definición 9 Sea Y el campo vectorial de velocidades de un fluido. Una línea

de flujo del campo Y es una trayectoria u (w) tal que
u0 (w) = Y [u (w)] > (4.65)
u (0) = u0 >
produce el campo de velocidades sobre la trayectoria u (w) =
es decir, Y
Geométricamente, el problema de hallar una línea de flujo u (w) que pase
consiste en ensartar
inicialmente por el punto u0 en un campo de velocidades Y
una curva por el campo vectorial de tal manera que el vector tangente a la curva
coincida con el campo vectorial.
Ejemplo 41 Determínense las líneas de flujo del campo de velocidades en la
superficie de una tina que desagua por su centro,
μ ¶
({> |) = | {
Y > =
{2 + |2 {2 + |2
Si u (w) = ({ (w) > | (w)) es una línea de flujo, entonces,
[{ (w) > | (w)] = ({0 (w) > | 0 (w)) =
Y
Si desglosamos por componentes,
g{ |
= > (4.66)
gw {2
+ |2
g| {
= 2 = (4.67)
gw { + |2
Figura 4.16: Línea de flujo que se va ensartando por un campo de velocidades

en el plano.
Dividiendo (4.66) y (4.67) entre sí,

g{ |
= $ { g{ + | g| = 0>
g| {
e, integrando,
{2 + | 2 = U2 > (4.68)
donde, por conveniencia, hemos escrito la constante de integración como U2 =
Es decir, las líneas de flujo se corresponden con circunferencias de radio U=
Despejando de (4.68), p
| = U2 {2 > (4.69)
y, sustituyendo (4.69) en (4.66), llegamos a
s
g{ U2 {2 g{
= $ U2 s = gw= (4.70)
gw U2 U2 {2
Sabiendo que Z
g{
s = sin1 {>
1 {2
podemos integrar en (4.70), obteniendo
³{´
U2 sin1 = w + w0 >
U
donde w0 es una constante de integración. Despejando,

μ ¶
w + w0
{ (w) = U sin = (4.71)
U2
Sustituyendo (4.71) en (4.69), obtenemos, finalmente,
μ ¶
w + w0
| (w) = U cos =
U2
Por tanto, la línea de flujo viene dada por la trayectoria
μ ¶ μ ¶ ¸
w + w0 w + w0
u (w) = U sin l + cos m = (4.72)
U2 U2
Para determinar las constantes de integración U y w0 > hemos de imponer la
condición inicial u (0) = ({0 > |0 ) > por tanto,
μ ¶
w0
{0 = U sin > (4.73)
U2
μ ¶
w0
|0 = U cos = (4.74)
U2
Elevando al cuadrado las ecuaciones (4.73) y (4.74) y sumándolas, obtenemos
que
{20 + |02 = U2 = (4.75)
Por otro lado, dividiendo (4.73) entre (4.74),
μ ¶
{0 w0
= tan >
|0 U2
es decir, μ ¶
2 1 {0
w0 = U tan = (4.76)
|0
Por tanto, queda finalmente,
q
u (w) = {20 + |02 (4.77)
½ μ ¶¸
w {0
× sin 2 + tan1
l
{0 + |02 |0
μ ¶¸ ¾
w 1 {0
+ cos 2 + tan m =
{0 + |02 |0
Obsérvese que la trayectoria dada en (4.77) son círculos que se recorren en

sentido horario. Esto es fácil de ver, pues, derivando en (4.72),
μ ¶ μ ¶ ¸
1 w + w0 w + w0
u0 (w) = cos l sin m = (4.78)
U U2 U2
1.0
0.5
y
0.0
0.5
1.0
1.0 0.5 0.0 0.5 1.0
Figura 4.17: Las líneas de flujo se recorren en sentido horario.

Tomando como punto de partida ({0 > |0 ) = (0> 1), según (4.75) y (4.76),
resulta que U = 1 y w0 = 0. De este modo, la velocidad inicial, w = 0, de acuerdo
con (4.78), es
u0 (0) = l> (4.79)
por lo que, según la figura 4.17, las líneas de flujo se recorren en sentido horario.
N
Obsérvese que la línea de flujo u (w) no sólo depende del tiempo w, sino tam-
bién del punto inicial u (0) = u0 = ({0 > |0 ) = Esto hace que sea conveniente uti-
lizar una notación especial para explicitar la dependencia del punto de partida
u0 = De este modo, decimos que el flujo ! (u0 > w) es la posición de una partícu-
la de fluido después de un tiempo w, si inicialmente estaba en la posición u0 =
Analíticamente se define de una manera análoga a una línea de flujo u (w) =
C h i
! (u0 > w) = Y ! (u0 > w)
Cw
! (u0 > 0) = u0 =
Figura 4.18: Definición de flujo ! (u> w) =
Ejercicio 28 Determínese la línea de flujo u (w) que pasa inicialmente por el

punto u (0) = (1> 0) > en el campo de velocidades,
Ã !
({> |) = p { |
Y |> p +{ =
{2 + |2 {2 + | 2
Sugerencia: Exprésese el campo de velocidades en coordenadas polares. Solución:

u (w) = (w + 1) (cos w> sin w) =
4.4.2. La derivada material

Sea un campo escalar dependiente del tiempo, i (u> w) > es decir, a cada ins-
tante de tiempo w y a cada posición del espacio u le asociamos un valor escalar.
Si una partícula de fluido es transportada por el flujo, ¿cómo variará a lo largo
del tiempo el campo escalar que percibe dicha partícula de fluido?
La localización de la partícula de fluido viene dada por la línea de flujo
u (w) = ({ (w) > | (w) > } (w)) = Por tanto, el campo escalar que percibe la partícula
de fluido en el instante w viene dado por i [u (w) > w] = i [{ (w) > | (w) > } (w) > w] =
Aplicando la regla de la cadena (4.61), podemos calcular la variación del campo
escalar en el tiempo de una partícula transportada por el flujo,
g Ci Ci g{ Ci g| Ci g}
[i (u (w) > w)] = + + +
gw Cw C{ gw C| gw C} gw
Ci · u0 (w) =
= + ui
Cw
Observemos que, como u (w) es una línea de flujo, entonces, u0 (w) = Y
[u (w)] >
por tanto, podemos escribir
gi Ci ·Y
=
= + ui (4.80)
gw Cw
A la variación del campo escalar gi @gw se le denomina derivada material.
Notemos que la variación del campo escalar que siente una partícula trans-
portada por el flujo es debida a dos términos:
1. Ci @Cw es la variación del campo escalar debida a que éste no es constante,

sino que cambia a lo largo del tiempo.
·Y
2. ui es la variación del campo escalar debida a que la partícula de fluido
se está moviendo por el campo escalar. Si el campo escalar fuera constante
para todo u en cada instante de tiempo, entonces ui = 0 para todo w> por

lo que ui · Y sería nulo. Por otro lado, si el fluido está quieto, Y = 0>
·Y
el término ui también sería nulo. Obsérvese que, según lo que se vio
anteriormente sobre la derivada direccional (4.16), el término ui ·Y indica

la variación del campo escalar i en la dirección Y > es decir, en la dirección
del flujo.
Ejemplo 42 En una tina que desagua por su centro existe un pequeño oleaje
que viene dado por k ({> |> w) = {2 cos w| 2 sin w> donde k representa la altura con
respecto al centro de la tina (nótese que k (0> 0> w) = 0). Si se deposita un barquito
de papel en el instante inicial en el punto (0> 1), ¿cómo estará inicialmente el
barquito, subiendo o bajando?
Recordemos que el campo de velocidades en una tina que desagua por su

centro viene dado por
μ ¶
| {
Y ({> |) = > =
{2 + |2 {2 + |2
Por tanto, aplicando la ecuación (4.80), tenemos que
gk Ck
= + uk · Y
gw Cw
(2{ cos w> 2| sin w) · (|> {)
= {2 sin w | 2 cos w +
{2 + |2
2{|
= {2 sin w | 2 cos w + 2 (cos w + sin w)
{ + |2
μ ¶ μ ¶
2| 2{
= { { sin w + | | cos w=
{2 + |2 {2 + |2
Obsérvese que en el instante inicial, w = 0, el barquito se encuentra en la

posición ({0 > |0 ) = (0> 1) > por consiguiente,
¯
gk ¯¯
= 1 ? 0=
gw ¯({>|>w)=(0>1>0)
Es decir, el barquito en el instante inicial estará descendiendo de altura.

Podríamos haber llegado a la misma conclusión sabiendo que la trayectoria
que sigue el barquito es la del flujo. Para obtener la línea de trayectoria, basta
sustituir en (4.77) la posición inicial, ({0 > |0 ) = (0> 1) > obteniendo
u (w) = ({ (w) > | (w)) = (sin w> cos w) =
De este modo, la altura del barquito en función del tiempo viene dada por
k [{ (w) > | (w) > w] = sin2 w cos w cos2 w sin w

1
= sin 2w (sin w cos w) =
2
Derivando,
gk 1
= cos 2w (sin w cos w) + sin 2w (cos w + sin w) =
gw 2
Por tanto, en el instante inicial,
¯
gk ¯¯
= 1=
gw ¯w=0
Notemos que este último procedimiento requiere conocer la línea de flujo, lo

cual no es necesario en el procedimiento anterior. N
Observemos que, si, en lugar de un campo escalar i , tenemos un campo

vectorial I = (I{ > I| > I} ), tendríamos que aplicar (4.80) en cada una de las
coordenadas de I >
μ ¶
gI gI{ gI| gI}
= > >
gw gw gw gw
μ ¶
CI{ > CI| + uI > CI} + uI
| ·Y } ·Y

= + uI{ · Y
Cw Cw Cw
μ ¶ ³ ´
CI{ CI| CI} · uI · uI
{> Y |> Y
· uI
} =
= > > + Y
Cw Cw Cw
Utilizando la notación,
³ ´ ³ ´
Y ·u
I = Y · uI · uI
{> Y |> Y
· uI
} > (4.81)
resulta, finalmente,
gI C I ³ ´
= + Y · u I= (4.82)
gw Cw
Ejercicio 29 En una cierta región del océano, el campo de temperaturas del
aire al nivel del mar viene dado por
W0 hw
W ({> |> w) = >
{2 + |2 + 1
donde W0 es una constante positiva. En dicha región del océano, el campo de
velocidades del agua del mar en la superficie viene dado por
Ã !
({> |) = p { |
Y |> p +{ =
{2 + | 2 {2 + | 2
Si un barco navega a la deriva en dicha región del océano, determínese si la tri-
pulación del barco experimenta un aumento o una disminución de la temperatura
con el tiempo. Solución: el barco experimenta una disminución de la temperatura
con el tiempo.
4.5. Operadores diferenciales vectoriales

4.5.1. Rotacional
Definición 10 El operador rotacional asocia a cada campo vectorial F 1 > I :
R3 $ R3 >
I = (I{ > I| > I} ) >
el campo vectorial, rot I : R3 $ R3 >
μ ¶
CI} CI| CI{ CI} CI| CI{
rot I = > > = (4.83)
C| C} C} C{ C{ C|
4.5. OPERADORES DIFERENCIALES VECTORIALES 155
Esta fórmula es más fácil de recordar utilizando el operador nabla,

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
× I = ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯ =
rot I = u ¯ ¯
¯ I{ I| I} ¯
Obsérvese que, si tenemos dos campos vectoriales, I y J>

a partir de la
definición de la divergencia, es inmediato probar que
³ ´
rot I + J = rot I + rot J=
(4.84)
Teorema 6 (El rotacional de un gradiente es nulo) Para cualquier cam-

po escalar i : R3 $ R de clase F 2 > el rotacional de cualquier gradiente es el
vector nulo, ³ ´
rot ui = 0= (4.85)
Demostración. De acuerdo con la definición de rotacional y gradiente,

¯ ¯
³ ´ ¯ l m n ¯
¯ ¯

rot ui ¯
= ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯¯
¯ Ci @C{ Ci @C| Ci @C} ¯
μ 2 ¶ μ 2 ¶ μ 2 ¶
C i C2i C i C2i C i C2i
= l+ m+ n
C|C} C}C| C}C{ C{C} C{C| C|C{
= (0> 0> 0) >
donde cada componente es cero debido a la propiedad simétrica de las derivadas

parciales mixtas (4.64).
Ejercicio 30 Demuéstrese que,

³ ´
rot i I = i rot I + ui
× I = (4.86)
En el siguiente ejemplo se ofrece una situación sencilla en donde se ve por

qué el rotacional está asociado a las rotaciones.
Ejemplo 43 Determínese el rotacional del campo de velocidades de las partícu-

las de un cuerpo rígido que gira a una velocidad angular =
El campo de velocidades de un cuerpo rígido en rotación viene dado por

=
Y × u>
un vector paralelo al eje de

donde u es el vector de posición de la partícula y ¯ ¯
¯ ¯
giro y cuyo módulo es igual a la velocidad angular ¯ ¯ = =
y la velocidad angular
Figura 4.19: La velocidad Y están relacionadas por
=
Y × u=
Debido a la selección de ejes que aparece en la figura 4.19, podemos escribir

= n y u = { l + | m + } n de tal modo que

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
= ¯ 0 0 ¯ = | l + { m=
Y ¯ ¯
¯ { | } ¯
Por tanto,
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
= ¯ C@C{ C@C|
rot Y C@C} ¯ = 2 n = 2 =
N
¯ ¯
¯ | { 0 ¯
Si el campo vectorial Y representa el campo de velocidades de las partículas

de un fluido, entonces, rot Y = 0 en un punto D significa que el fluido no tiene
rotaciones (o es irrotacional) en el punto D; es decir, no tiene remolinos. Cuando
el rotacional del campo de velocidades en el seno de un fluido es nulo en todo
punto del fluido, decimos que el flujo es irrotacional o potencial. Informalmente
podemos decir que, si colocamos en el fluido una pequeña rueda con aspas en
un flujo irrotacional, la rueda se moverá con el flujo, pero no girará alrededor
de su eje, tal y como se aprecia en la figura 4.20.
Ejemplo 44 Determínese si el campo de velocidades de la superficie de una
tina que desagua por su centro es irrotacional o no.
Figura 4.20: Si el flujo es irrotacional, una rueda con aspas no girará alrededor
de su eje ].
Recordemos que este campo de velocidades, para ({> |) 6= (0> 0) > viene dado
por
μ ¶
({> |) = | {
Y > = (4.87)
{2 + |2 {2 + |2
Obsérvese que podemos escribir (4.87) como
({> |) = (|> {) =

Y
u2
Por tanto, aplicando (4.86),

μ ¶
= 1 rot (|> {) + u
rot Y 1
× (|> {) = (4.88)
u2 u2
Por un lado,
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
rot (|> {) = ¯¯ C@C{ C@C| C@C} ¯ = 2n= (4.89)
¯
¯ | { 0 ¯
(up ) = p up2 u>

Por otro lado, tomando p = 2 en (4.6), u
μ ¶
1 2 2
u = u = 4 ({> |) >
u2 u4 u
podemos efectuar
¯ ¯
μ ¶ ¯ l m n ¯
1 2 ¯¯ ¯ 2

u × (|> {) = 4 ¯ { | 0 ¯¯ = 2 n= (4.90)
u2 u ¯ u
| { 0 ¯
Sustituyendo (4.89) y (4.90) en (4.88), resulta que, ;u 6= 0,
2 2
=
rot Y 2
n + 2 n = 0=
u u
Es decir, el campo de velocidades es irrotacional, para cualquier punto dis-
tinto del origen ;u 6= (0> 0). Obsérvese que, según vimos anteriormente, aunque
las líneas de flujo son circunferencias alrededor del centro de la tina, ello no
quiere decir que el fluido sea rotacional. Es decir, el fluido, globalmente, rota
alrededor del centro de la tina, pero, localmente, el fluido no tiene remolinos en
ningún punto, excepto en el centro, en donde el campo de velocidades no está
definido (véase figura 4.20). N
Ejercicio 31 Determínese si el siguiente campo de velocidades es irrotacional,

Ã !
({> |) = p { |
Y |> p +{ =
{2 + | 2 {2 + | 2
Solución: el campo es rotacional.
Ejemplo 45 Si I > J : R3 $ R3 son dos campos vectoriales, de acuerdo con la

notación utilizada en (4.81), demuéstrese que
³ ´ ³ ´ ³ ´
I · J
u = I · u J + J ·u
I + I × rot J
+J
× rot I = (4.91)
Demostraremos la identidad (4.91) sólo para la primera componente, dejando

la demostración de las demás componentes como ejercicio. Sea I = (I{ > I| > I} )
yJ = (J{ > J| > J} ) = Aplicando (4.4) y (4.5),
³ ´
I · J
u = u (I{ J{ + I| J| + I} J} ) (4.92)
(I{ J{ ) + u
= u (I| J| ) + u
(I} J} )
{ + J{ uI
= I{ uJ { + I| uJ
| + J| uI | + I} uJ
} + J} uI
}=
La primera componente de (4.92) resulta ser

³ ´
· l = I{ CJ{ + J{ CI{ + I| CJ| + J| CI| + I} CJ} + J} CI} =
I · J
u
C{ C{ C{ C{ C{ C{
Por otro lado, según la notación utilizada en (4.81),

³ ´ ³ ´
I · u
J { > I · uJ
= I · uJ | > I · uJ
} = (4.93)
Por tanto, la primera componente de (4.93) resulta ser

h³ ´ i
I · u · l = I{ CJ{ + I| CJ{ + I} CJ{ >
J (4.94)
C{ C| C}
y, análogamente, intercambiando I y J>

h³ ´ i
J I · l = J{ CI{ + J| CI{ + J} CI{ =
·u (4.95)
C{ C| C}
Teniendo en cuenta ahora que, según (4.83),
μ ¶
rot I = > > >
C| C} C} C{ C{ C|
la primera componente de J × rot I resulta ser

¯ ¯
¯ l m n ¯
³ ´ ¯ ¯
¯ J J J ¯
J × rot I · l = ¯ { | } ¯ · l
¯ CI} CI| CI{ CI} CI| CI{ ¯
¯ ¯
¯ C| C} C}

C{ C{

C| ¯
μ ¶ μ ¶
CI| CI{ CI{ CI}
= J| J} > (4.96)
C{ C| C} C{
y, análogamente, intercambiando I y J>

³ ´ μ ¶ μ ¶
CJ| CJ{ CJ{ CJ}
I × rot J · l = I| I} = (4.97)
C{ C| C} C{
A partir de (4.94)-(4.97), se puede comprobar fácilmente que

³ ´ h³ ´ ³ ´ i
I
u ·J · l = I · u J + J ·u
I + I × rot J
+J × rot I · l=
Las demás componentes, en m y en n> se demuestran de una manera análoga.

N
4.5.2. Divergencia
Definición 11 Sea el campo vectorial I : R3 $ R3 > I = (I{ > I| > I} ) = Defini-
mos el campo escalar “divergencia de I ”, div I : R3 $ R como
CI{ CI| CI}
div I = + + =
C{ C| C}
Utilizando la notación del operador nabla y el producto escalar, podemos

escribir la divergencia de un campo vectorial como
μ ¶
C C C
div I = > > · I =
· (I{ > I| > I} ) = u
C{ C| C}
Si I = (I1 > I2 > I3 ) y las coordenadas cartesianas vienen dadas por u =

({1 > {2 > {3 ) > también podemos expresar la divergencia como
X
3
CIl
div I = = (4.98)
l=1
C{l
Obsérvese que, si tenemos dos campos vectoriales, I y J>

a partir de la
definición de la divergencia, es inmediato probar que
³ ´
div I + J = div I + div J=
(4.99)
Teorema 7 Para cualquier campo vectorial I : R3 $ R3 y campo escalar

i : R $ R> se cumple que
3
³ ´
div i I = i div I + I · ui=
(4.100)
Demostración. Aplicando directamente la definición de divergencia,

³ ´ C (i I{ ) C (i I| ) C (i I} )
div i I = + +
C{ C| C}
CI{ Ci CI| Ci CI} Ci
= i + I{ +i + I| +i + I}
C{ C{ C| C| C} C}
μ ¶ μ ¶
CI{ CI| CI} Ci Ci Ci
= i + + + (I{ > I| > I} ) · > >
C{ C| C} C{ C| C}

= i div I + I · ui=
Si tenemos el campo de velocidades Y de un fluido de densidad constante,

entonces, div Y A 0 representa la tasa de expansión por unidad de tiempo y de
volumen del fluido, es decir, el campo de velocidades presenta una fuente por la
? 0> entonces el fluido tiene un sumidero por el que se
que mana fluido. Si div Y
desaloja el fluido. Cuando div Y = 0> decimos que el fluido no tiene ni fuentes
ni sumideros.
Ejemplo 46 El campo de velocidades en la superficie de un estanque circular

viene dado por
(u) = u >
Y
u
donde u es el vector de posición de un punto del estanque con respecto a su
centro R= Determínese si el fluido se expande o se contrae.
Figura 4.21: Campo de velocidades radial.
De acuerdo con (4.100), resulta que

μ ¶ μ ¶
u 1 1
div Y (u) = div = div u + u · u = (4.101)
u u u
Observemos, en primer lugar, que
C{ C|
div u = div ({> |) = + = 2= (4.102)
C{ C|
(up ) = p up2 u , resulta que
Por otro lado, tomando p = 1 en (4.6), u
μ ¶
1 = u =
u (4.103)
u u3
Por tanto, sustituyendo (4.102) y (4.103) en (4.101),
(u) = 2 u 1
div Y u · 3 = =
u u u
Observemos que, como
(u) = 1
div Y A 0>
u
el fluido se expande. N
Ejercicio 32 Sean dos campos vectoriales I > J

: R3 $ R3 . Demuéstrese que
³ ´
div I × J
=J · rot I I · rot J=

Teorema 8 (La divergencia del rotacional es nula) Para cualquier cam-

po vectorial I = (I{ > I| > I} ) de clase F 2 >
div rot I = 0= (4.104)
Demostración. Según la definición rotacional,

μ ¶
rot I = > > =
C| C} C} C{ C{ C|
Por tanto, hallando la divergencia,

μ ¶ μ ¶ μ ¶
C CI} CI| C CI{ CI} C CI| CI{
div rot I = + +
C{ C| C} C| C} C{ C} C{ C|
2 2 2 2 2 2
C I} C I| C I{ C I} C I| C I{
= + + =
C{C| C{C} C|C} C|C{ C}C{ C}C|
Como I es de clase F 2 > resulta que se cumple el teorema de la igualdad de

las derivadas parciales mixtas (4.64), por tanto, div rot I = 0=
Ejercicio 33 Sean dos campos escalares i> j : R3 $ R= A partir del resultado

del ejercicio anterior, demuéstrese que
³ ´
div ui × uj
= 0=
4.5.3. Operador laplaciano

Definición 12 El operador laplaciano u2 actúa sobre campos escalares i de
clase F 2 , y se define como
C2i C2i C2i

u2 i = 2
+ 2 + 2= (4.105)
C{ C| C}
En términos del operador nabla, podemos escribir

³ ´ ³ ´
· ui
u2 i = u
= div ui > (4.106)
es decir, el operador laplaciano es la divergencia del gradiente. Si tenemos un

campo vectorial de clase F 2 > I = (I{ > I| > I} ) > podemos definir el laplaciano
del campo vectorial en términos de sus componentes,
u2 I = u2 I{ l + u2 I| m + u2 I} n=
Ejemplo 47 Sean dos campos escalares i> j : R3 $ R= Demuéstrese que

³ ´
· uj
u2 (i j) = i u2 j + ju2 i + 2 ui =
4.6. SUPERFICIES PARAMETRIZADAS 163
De acuerdo con (4.106) y aplicando la propiedad (4.5) y (4.99),

h i h i h i h i
u2 (i j) = div u (i j) = div i uj
+ jui + div j ui
= div i uj =
Aplicando ahora (4.100),

³ ´ ³ ´

u2 (i j) = i div uj · ui
+ uj + j div ui
· uj=
+ ui
Agrupando términos y volviendo a aplicar (4.106),

³ ´
· uj
u2 (i j) = i u2 j + ju2 i + 2 ui = N
Ejercicio 34 Sea el campo vectorial I : R3 $ R3 = Demuéstrese que

³ ´ ³ ´
rot rot I = u div I u2 I = (4.107)
4.6. Superficies parametrizadas

Hasta ahora hemos visto superficies dadas por la gráfica de una función
} = i ({> |) > tal y como aparecen en la figura 4.22.
Pero hay muchas superficies que no se pueden representar por funciones,
porque tienen dobleces, de tal modo que, para un mismo valor de ({> |), tienen
distintos valores de } (véase la figura 4.23). Por tanto, necesitamos ampliar el
concepto de superficie con la siguiente definición.
Definición 13 Una superficie parametrizada es una función : G R2 $ R3 >

donde G es algún dominio en R = La imagen de la función
2 se corresponde
(G) = V> de tal modo que podemos escribir
con la superficie V>
(x> y) = ({ (x> y) > | (x> y) > } (x> y)) =

Podemos pensar que tuerce o dobla la región G del plano para producir
la superficie V> tal y como aparece en la figura 4.24.
Ejemplo 48 Hállese una parametrización del hiperboloide de una hoja,
{2 + | 2 } 2 = 1= (4.108)
Como { e | aparecen en la combinación {2 + |2 > la superficie es invariante

bajo rotación alrededor del eje ], tal y como se puede apreciar en la figura 4.25,
de modo que es natural escribir
{ = u cos >
| = u sin =
Figura 4.22: El volumen Y está limitado por la región U y la gráfica de i ({> |) =
Figura 4.23: Ejemplo de una superficie que no es la gráfica de una función

} = i ({> |) =
tuerce o dobla G dando lugar a la superficie V =

Figura 4.24: (G) =
Figura 4.25: Hiperboloide de revolución de una hoja.

Entonces, (4.108) se puede escribir como

u2 } 2 = 1= (4.109)
2 2
De acuerdo con la identidad cosh sinh = 1 (véase (B.3) en el Apéndice
B), la ecuación (4.109) se puede parametrizar tomando
u = cosh x>
} = sinh x>
de tal forma que la parametrización de (4.108) resulta ser
{ = cosh x cos >
| = cosh x sin >
} = sinh x>
donde 5 [0> 2] y x 5 R= N
Ejercicio 35 Determínese la parametrización de la superficie toroidal que aparece
en la figura 4.26 cuyos radios exterior e interior son U y u respectivamente.
Solución: { = (U + u cos !) cos > | = (U + u cos !) sin > } = u sin !=
Figura 4.26: El radio interior u viene dado por la circunferencia marcada más
pequeña y el exterior U por la más grande.
Supongamos que es diferenciable en el punto (x0 > y0 ) 5 R2 = Consideremos

la curva i (y) =
(x0 > y) = ({ (x0 > y) > | (x0 > y) > } (x0 > y)) > atendiendo a la figura
4.27. Llamemos Wy al vector tangente a la curva i (y) en el punto (x0 > y0 ),
μ ¶¯
C{ C| C} ¯¯
Wy = i0 (y0 ) = > > = (4.110)
Cy Cy Cy ¯(x0 >y0 )
De manera análoga, considerando la curva,
(x> y0 ) = ({ (x> y0 ) > | (x> y0 ) > } (x> y0 )) >

j (x) =
(x0 > y0 ),
y llamando Wx al vector tangente a la curva j (x) en el punto
μ ¶¯
C{ C| C} ¯¯
Wx = j 0 (x0 ) = > > = (4.111)
Cx Cx Cx ¯(x0 >y0 )
Como los vectores Wx y Wy son tangentes a dos curvas sobre la superficie en
(x0 > y0 ) > deben determinar el plano tangente a la superficie en dicho
el punto
punto. De este modo, el vector unitario,
Wx × Wy
q = ± ¯¯ ¯>
¯ (4.112)
¯Wx × Wy ¯
(x0 > y0 ) = El signo + o vendrá determi-

debe ser normal a la superficie V en
nado según la orientación que tenga la superficie.
Figura 4.27: Vectores Wx y Wy sobre una superficie parametrizada.
4.6.1. Curvaturas principales en una superficie

Según (4.112), en cada punto S de una superficie diferenciable podemos
definir el vector unitario normal q= Tal y como indica la figura 4.28, un plano
normal en S es aquel que contiene al vector normal q= Cada plano normal
secciona la superfice en una curva normal y, a su vez, cada una de estas curvas
normales tiene una curvatura. Llamamos curvaturas principales 1 y 2 a las
curvaturas máxima y mínima de todas las curvas normales.
Figura 4.28: Curvaturas principales de un punto de silla.
Teorema 9 Los planos de las curvaturas principales siempre son perpendicu-

lares entre sí3 .
Nota 4 L. Euler (1707-1783) fue el primer matemático que presentó el primer
estudio fundamental sobre la teoría de superficies en 1760, con un trabajo titu-
lado “Investigaciones sobre la curvatura de las superficies”. Muy probablemente
en este trabajo se definiera por primera vez una superficie como la gráfica de
una función. En 1771 introdujo el concepto de superficie paramétrica descrito
en esta sección.
4.7. Ley de Young-Laplace

4.7.1. Ley de Young-Laplace para una superficie esférica
Supongamos una gota que se forma en el extremo de una jeringa al desplazar
el émbolo, tal como se indica en la figura 4.29.
Sea Sext la presión exterior. Para formar una gota es necesario aplicar me-
diante el émbolo una presión Sint algo mayor que Sext . El trabajo realizado por
el émbolo sobre el líquido al desplazar un volumen gY es
gZemb = Sint gY=
3 M. Do Carmo, Dierential Geometry of Curves and Surfaces, Prentice-Hall, Englewood
Clis, 1976.
4.7. LEY DE YOUNG-LAPLACE 169
Figura 4.29: Gota de líquido que se forma en el extremo de la aguja de una

jeringa.
Como los líquidos se pueden considerar incompresibles, la gota desplaza tam-

bién un volumen gY sobre su entorno, que está a una presión Sext = Por tanto,
la gota realiza un trabajo,
gZgota = Sext gY=
La diferencia de trabajo entre el trabajo que hace el émbolo sobre la gota
gZemb y el trabajo que hace la gota sobre su entorno gZgota ,
gZ = gZemb gZgota = (Sint Sext ) gY> (4.113)
se invierte en incrementar la superficie de la gota, es decir, se invierte en vencer
la tensión superficial de la gota (1.68),
gZ = gD= (4.114)
Igualando (4.113) y (4.114), tenemos que
S gY = gD> (4.115)
donde S = Sint Sext A 0 es la diferencia de presión entre el interior de la
gota y el exterior de ésta. Suponiendo que la gota es esférica y tiene radio U,
4 3
Y = U > gY = 4U2 gU> (4.116)
3
D = 4U2 > gD = 8U gU= (4.117)
Sustituyendo (4.116) y (4.117) en (4.115), resulta que la diferencia de presión
en la interfase de una superficie esférica Sesfera es proporcional al coeficiente
de tensión superficial e inversamente proporcional al radio de curvatura U de
la interfase,
2
Sesfera = = (4.118)
U
Obsérvese que cuando tenemos una pompa de jabón esférica, debido a que
la pompa tiene una superficie de dos caras (una interior y otra exterior), el área
en (4.117) es el doble, por lo que la ecuación (4.118) queda
4
Sp om pa = =
U
Ejemplo 49 Dedúzcase la ley de Jurin a partir de la ley de Laplace, consideran-

do que el menisco tiene forma de casquete esférico.
Figura 4.30: El menisco que se forma en un capilar tiene forma de casquete

esférico.
Según la figura 4.30, la relación entre el radio de la esfera U (a la cual

pertenece el casquete esférico del menisco) y el radio u del capilar es
u = U cos > (4.119)
donde es el ángulo de contacto. Debido a la curvatura del menisco, habrá una

diferencia de presión Smenisco = Satm S2 en la interfase de éste. Teniendo en
cuenta (4.119) y que el menisco tiene forma esférica (4.118),
2 2 cos
Sm enisco = = = (4.120)
U u
La sobrepresión que ejerce la tensión superficial (4.120) hace que el líquido
ascienda una altura k hasta que ésta se iguale con la presión hidrostática de
la columna de líquido que se eleva por el capilar. Efectivamente, la presión
hidrostática de la columna de líquido ascendida por el capilar es
Shidrostática = S1 S2 = jk> (4.121)
siendo la densidad del líquido. Debido a que S1 = Satm podemos igualar

(4.120) con (4.121), de tal modo que despejando k,
2 cos
k= >
ju
obtenemos la ley de Jurin (1.88). Por tanto, podemos considerar que la forma
del menisco en un capilar tiene forma de casquete esférico. N
Ejercicio 36 Dos pompas esféricas de jabón de radios u1 y u2 chocan entre sí
isotérmicamente y a presión atmosférica S0 , produciéndose una única pompa de
jabón de radio u. Suponiendo que el aire que contienen las pompas se comporta
como un gas ideal y que el coeficiente de tensión superficial del agua con jabón
es , determínese el radio u de la nueva pompa de jabón. Datos: u1 = 1 cm> u2 =
2 cm> = 24> 25 × 103 N m1 > S0 = 101325 Pa. Solución: u 2> 08 × 102 m=
4.7.2. Ley general de Young-Laplace

Cuando tenemos una superficie V que separa dos medios fluidos, la ley de
Young-Laplace establece que la diferencia de presión S en un punto de V entre
ambos medios viene dada por
μ ¶
1 1
S = + > (4.122)
U1 U2
donde U1 y U2 son los radios de las curvaturas principales y es el coeficiente
de tensión superficial. Obsérvese que en el caso de una superficie esférica de
radio U>
1 1 1
= = > (4.123)
U1 U2 U
por tanto, sustituyendo (4.123) en (4.122), obtenemos de nuevo (4.118).
Para deducir la ley de Young-Laplace, consideremos el entorno de un punto
R de la superficie de la interfase. Elijamos dicho punto R como el origen de un
sistema de coordenadas, cuyo eje ] coincide con la normal a la superficie en R>
tal y como aparece en la figura 4.31. Además, elijamos la orientación de los ejes
[ e \ de tal manera que los planos { = 0 e | = 0 coincidan con los planos
de las curvaturas principales del punto R= (Recuérdese que los planos de las
curvaturas principales son perpendiculares entre sí). De este modo, en la figura
4.31, U{ y U| son los radios de las curvaturas principales del punto R=
Calculemos ahora la resultante de las fuerzas gI| ejercidas por la tensión
superficial sobre los elementos de línea g| colocados a una distancia g{@2 de R=
Según la figura 4.32, sólo tenemos componente en el eje ],
gI| = 2g| sin = (4.124)
Ahora bien, observando de nuevo la figura 4.32, como la curva que resulta
de intersecar la superficie de la interfase y el plano | = 0 se aproxima a la
circunferencia osculatriz en el entorno del punto R> tenemos que
g{@2 = U{ U{ sin > (4.125)
pues, como g{ es una cantidad infinitesimal, el ángulo 0= Por tanto, susti-
tuyendo (4.125) en (4.124), resulta que
g|g{
gI| = = (4.126)
U{
Figura 4.31: Elemento diferencial de superficie en una interfase de coeficiente de

tensión superficial =
Figura 4.32: Fuerza ejercida por la tensión superficial sobre los elementos de
línea g|=
Análogamente, para la resultante de las fuerzas ejercidas gI{ por la tensión

superficial sobre los elementos de línea g{ colocados a una distancia g|@2 de R>
tenemos que
g|g{
gI{ = = (4.127)
U|
Por tanto, según (4.126) y (4.127), la presión de superficie Sv ejercida por
la tensión superficial sobre el elemento de superficie gV = g{g| es
μ ¶
gI gI{ + gI| 1 1
Sv = = = + >
gV g{g| U{ U|
donde U{ y U| son los radios de las curvaturas principales. En el equilibrio, la
presión de superficie Sv se ha de equilibrar con la diferencia de presión S que
los fluidos ejercen a ambos lados de la interfase,
μ ¶
1 1
S = Sv = + >
U{ U|
que se corresponde con la ley de Young-Laplace, enunciada en (4.122).
Menisco de un líquido en contacto con una pared vertical

Cuando tenemos un líquido que se encuentra junto a una pared vertical,
debido a la tensión superficial, la interfase líquido-gas adquiere una determinada
forma.
Figura 4.33: Menisco que forma un líquido en contacto con una pared vertical.
Tal y como aparece en la figura 4.33, cualquier plano vertical, perpendicular

a la superficie del sólido, secciona la interfase en una misma curva que repre-
sentaremos por la función } = (|) = Cualquier plano horizonal, a una altura
entre } = 0 y } = k> secciona la interfase en una línea recta, es decir, U1 $ 4,
y por tanto su curvatura es nula (curvatura mínima),
1
= 0= (4.128)
U1
La curvatura principal máxima es la de la función (|) > que, según vimos

anteriormente en (4.59), se corresponde con
1 00
U2
=¡ ¢3@2 A 0> (4.129)
1 + 02
donde el signo de la curvatura es positivo por ser (|) una función cóncava. Para
determinar el salto de presiones que existe entre ambas caras de la interfase S ,
tomemos S0 como la presión al nivel } = 0= Considérese ahora el punto T de la
interfase de coordenadas (|> (|)) = Sean Sint y Sext las presiones en el interior
y exterior de la interfase en el punto T= Observemos que, si O y J son las
densidades del líquido y el gas respectivamente, se cumple que
S0 = Sint + O j > (4.130)

S0 = Sext + J j = (4.131)
Restando (4.131) a (4.130), resulta que
S = Sext Sint = (O J ) j O j > (4.132)
pues normalmente O À J = Por tanto, sustituyendo (4.128), (4.129) y (4.132)

en la ley de Young-Laplace (4.122), resulta que
O j 00
¡ ¢3@2 = 0= (4.133)
1 + 02
Observemos que (4.133) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo

orden no lineal. Integrando en (4.133), resulta que,
O j 2 1
+¡ ¢1@2 = F1 > (4.134)
2 1 + 02
donde F1 es una constante de integración. Para comprobar que (4.134) es la in-

tegral de (4.133), basta derivar en (4.134) con respecto a | para obtener (4.133).
Para determinar la constante de integración F1 , podemos darnos cuenta, a partir
de la figura 4.33, de que, cuando | $ 4> tenemos que = 0 = 0= Sustituyendo
estos valores en (4.134), resulta que
F1 = 1= (4.135)
Por tanto, teniendo en cuenta (4.135) y definiendo por simplicidad el parámetro,

O j
D= > (4.136)
2
podemos escribir (4.134) como
1
D 2 + ¡ ¢1@2 = 1= (4.137)
1 + 02
Por otro lado, observando de nuevo la figura 4.33, cuando | = 0> tenemos
que = k y 0 = 1@ tan , donde es el ángulo de contacto. Sustituyendo estos
valores en (4.137), resulta que
1
Dk2 + q = 1>
1 + tan12
y, despejando k, obtenemos,
r
1 sin
k= = (4.138)
D
Para resolver (4.137), observemos que se trata de una ecuación diferencial

ordinaria de variables separables, por tanto,
s
g 0 1
= = ¡ ¢2 1> (4.139)
g| 1 D 2
donde hemos elegido el signo en (4.139) pues, según la figura 4.33, la función
(|) es decreciente. Integrando (4.139), tenemos que
Z
1 D 2
| + F2 = q ¡ ¢2 g> (4.140)
1 1 D 2
donde F2 es otra constante de integración. Para calcular la integral dada en

(4.140), realicemos el cambio de variable, x = 1 D 2 >
Z
1 D 2
L = q ¡ ¢2 g
1 1 D 2
Z
1 x
= s s gx
2 D (1 x) 1+x
Z
1 1 + 1 x
= s s gx
2 D (1 x) 1 + x
Z Z ¸
1 gx gx
= s s s = (4.141)
2 D (1 x) 1 + x 1+x
y
0.0030
0.0025
0.0020
0.0015
0.0010
0.0005
y
0.002 0.004 0.006 0.008
Figura 4.34: Menisco que forma el agua en contacto con una superficie vertical.
Se ha tomado un ángulo de contacto, = @8=
La segunda integral de (4.141) es inmediata,

Z
gx s
s = 2 1 + x> (4.142)
1+x
s
mientras que para calcular la primera podemos hacer el cambio } = 1 + x>
Z Z
gx g}
s = 2
(1 x) 1 + x 2 }2
μs ¶
s 1 1+x
= 2 tanh s = (4.143)
2
Teniendo en cuenta los resultados (4.142) y (4.143), llegamos a
" Ãp ! q #
2
1 1 2 D
| + F2 = s s tanh1 s 2 D 2 = (4.144)
D 2 2
La constante de integración F2 se puede determinar recordando que cuando

| = 0> tenemos que = k> donde k viene dada por (4.138). Por tanto,
μs ¶ ¸
1 1 1 + sin s
F2 = s s tanh1 s 1 + sin = (4.145)
D 2 2
En la figura 4.34 se ha representado el perfil de un menisco de agua a partir
de (4.144) y (4.145), tomando un ángulo de contacto = @8=
1. Una función vectorial:
a) es un campo escalar que transforma vectores en escalares.

b) es un campo vectorial que transforma escalares en vectores.
c) es un campo escalar que transforma escalares en vectores.
d) es una campo vectorial que transforma vectores en escalares.
2. Un campo escalar de dos variables es diferenciable en un punto:
a) siempre y cuando existan todas las derivadas parciales en ese punto.

b) siempre y cuando el plano tangente en dicho punto sea una “buena
aproximación” al campo escalar en el entorno de dicho punto.
c) siempre y cuando exista el vector gradiente en dicho punto.
3. La derivada de un campo vectorial I : R3 $ R2 es una matriz:
a) tres por dos.

b) dos por tres.
c) dos por dos.
d) tres por tres.
4. El vector gradiente de un campo escalar apunta en la dirección en la que

la tasa de variación de dicho campo escalar es:
a) máxima.
b) mínima.
c) nula.
d) las opciones b) y c) simultáneamente.
5. Si aceleramos uniformemente un recipiente que contiene un líquido:
a) la superficie del líquido adquiere una forma cóncava.

b) la superficie del líquido adquiere una forma convexa.
c) la opción a) cuando la aceleración es positiva y la opción b) cuando
la aceleración es negativa.
6. Todos los puntos de un fluido acelerado uniformemente que están sobre

un mismo plano:
a) se encuentran a la misma presión.

b) se encuentran a la presión atmosférica.
c) la opción a) si el plano es paralelo a la superficie del fluido.
7. La circunferencia osculatriz a una curva u (w) en un punto S de dicha

curva:
a) es la única circunferencia tangente a u (w) en S .

b) tiene como radio el valor absoluto del inverso de la curvatura de u (w)
en S .
c) tiene como radio el inverso de la curvatura de u (w) en S .
d) tiene como curvatura el inverso del radio de u (w).
8. La curvatura de la gráfica de una función convexa:
a) es positiva.
b) es negativa.
c) es nula.
d) tiene un signo que depende de si la función es positiva o negativa.
9. Dígase cuál de las siguientes afirmaciones es incorrecta:
a) Las líneas de flujo coinciden con las líneas de trayectoria cuando el

flujo es estacionario.
b) Las líneas de corriente coinciden con las líneas de trayectoria cuando
el flujo es estacionario.
c) Las líneas de flujo coinciden con las líneas de corriente cuando el flujo
es estacionario.
d) Alguna de las otras opciones es incorrecta.
10. La derivada material de un campo escalar es nula si:
a) el flujo es estacionario.
b) el campo escalar no varía con el tiempo.
c) el fluido está en reposo
d) las opciones b) y c) simultáneamente.
11. Si tenemos un campo de temperaturas independiente del tiempo, en el seno

de un fluido cuyas líneas de flujo son siempre perpendiculares al gradiente
del campo de temperaturas; entonces, la variación de temperatura que
experimenta una partícula que se mueva con el flujo:
a) es nula.
b) es positiva.
c) es negativa.
d) la opción b) o la opción c) dependiendo de cómo sean el campo y el
flujo.
12. Dígase cuál de las siguientes afirmaciones es incorrecta:
a) La divergencia de un gradiente es igual al laplaciano.

b) La divergencia de un rotacional es siempre igual al rotacional de un
gradiente.
c) La divergencia del producto vectorial de dos gradientes es siempre
nula.
d) La divergencia de un rotacional es siempre nula.
13. Cuando tenemos un flujo estacionario, una línea de flujo siempre es:
a) tangente al campo de velocidades del fluido.

b) paralela al campo de velocidades del fluido.
c) perpendicular al campo de velocidades del fluido.
14. Si el campo de velocidades de un fluido es irrotacional, entonces:
a) el flujo es estático.
b) el fluido es de densidad constante.
c) las líneas de flujo no pueden ser líneas cerradas.
15. Si la divergencia del campo de velocidades de un fluido es nula, entonces:
a) el fluido no tiene ni fuentes ni sumideros.

b) la ecuación de continuidad se satisface.
c) las opciones a) y b) siempre y cuando el fluido sea de densidad cons-
tante.
d) las opciones a) y b) siempre y cuando el fluido sea incompresible.
16. Una superficie paramétrica:
a) siempre se corresponde con la gráfica de una función de dos variables.

b) nunca se corresponde con la gráfica de una función de dos variables.
c) la opción a) cuando la función es diferenciable.
17. El vector normal a una superficie:
a) está definido de manera única sobre cualquier punto de la superficie.

b) la opción a) siempre y cuando la superficie sea diferenciable.
c) la opción b) siempre y cuando la superficie sea la gráfica de una
función.
18. Si tenemos una pompa de jabón esférica:
a) la presión en el interior es mayor que la presión en el exterior.

b) la presión en el exterior es mayor que la presión en el interior.
c) la diferencia de presión entre el exterior y el interior es directamente
proporcional al radio de la pompa.
d) la diferencia de presión entre el exterior y el interior es inversamente
proporcional al coeficiente de tensión superficial.
19. El menisco de un líquido en un capilar cilíndrico:
a) tiene forma de casquete esférico.

b) la opción a) solamente en el caso de meniscos cóncavos.
c) la opción a) solamente en el caso de meniscos convexos.
Capítulo 5
Fundamentos de Integración
“Es a Arquímedes mismo (c. 225 a.C.) a quien debemos el mejor

enfoque a la verdadera integración descubierto entre los griegos.
Su primer avance notable en esta dirección se ocupaba de la de-
mostración de que el área de un segmento parabólico es cuatro ter-
cios del área del triángulo con la misma base y vértice, o dos tercios
del área del paralelogramo circunscrito” (D. E. Smith, History of
Mathematics).
En este capítulo se presentan las distintas generalizaciones del concepto de

integral en una variable: las integrales dobles, triples, de línea y de superficie.
Estas herramientas matemáticas nos permitirán abordar problemas de Mecánica
de Fluidos como la fuerza hidrostática sobre superficies planas y alabeadas, la
estabilidad de cuerpos flotantes y el cálculo del flujo de un fluido a través de
una determinada superficie.
5.1. Integrales dobles

5.1.1. Concepto de integral doble
Considérese un campo escalar bidimensional i : U R2 $ R definido en
una región rectangular U = [d> e] × [f> g] =
Si i ({> |) 0 en U, podemos apreciar en la figura 5.1 que el volumen Y
está limitado por la gráfica de i ({> |), los planos verticales { = d> { = e> | = f>
| = g y el plano horizontal } = 0= Designaremos al volumen Y como la integral
doble de i sobre la región U> y lo denotaremos como
Z Z Z Z Z
Y = i= i ({> |) gD = i ({> |) g{ g| = i ({> |) g{ g|=
U U U U
183
184 CAPÍTULO 5. FUNDAMENTOS DE INTEGRACIÓN

5.1. INTEGRALES DOBLES 185
5.1.2. Principio de Cavalieri

Para determinar el volumen de un cuerpo sólido, podemos dividirlo en sec-
ciones D ({) de espesor infinitesimal g{, de tal manera que el volumen diferencial
gY de una sección a la altura { será
gY = D ({) g{=
Por tanto, integrando entre la altura mínima { = d y máxima { = e>

Z e
Y = D ({) g{=
d
Figura 5.2: Cuerpo sólido con una sección D ({) a una altura { del plano de
referencia.
Ejemplo 50 Determínese el volumen de un elipsoide de semiejes d> e y f=
Aplicando el principio de Cavalieri a la figura 5.3, tenemos que el volumen

del elipsoide es
Z f
Y =2 D (}) g}> (5.1)
0
donde D (}) es el área de una elipse de semiejes d (}) y e (}) > que dependen de
la altura } a la que hayamos seccionado el elipsoide.
Figura 5.3: Corte horizontal de un elipsoide de semiejes d> e y f=
Para determinar los semiejes d (}) y e (}) > recordemos que la superficie de
un elipsoide viene dada por la siguiente ecuación en coordenadas cartesianas,
{2 | 2 } 2
+ 2 + 2 = 1=
d2 e f
Despejando,
{2 | 2 }2
+ = 1 = U2 (}) > (5.2)
d2 e2 f2
o bien
{2 |2
2 + = 1=
[dU (})] [eU (})]2
Es decir, si cortamos un elipsoide por un plano a una altura } 5 [f> f],
tenemos la ecuación de una elipse de semiejes dU (}) y eU (}), por tanto,
r
}2
d (}) = d 1 2 > (5.3)
f
r
}2
e (}) = e 1 2 = (5.4)
f
Ahora bien, ¿cuánto vale el área D de una elipse de semiejes d y e? Obser-
vando la figura 5.4, por integración simple, tenemos que
Z d
D=4 | ({) g{>
0
donde la ecuación | ({) se puede obtener a partir de la ecuación de una elipse

de semiejes d y e>
r
{2 | 2 {2
+ = 1 $ | ({) = e 1 =
d2 e2 d2
Figura 5.4: El área de una elipse de semiejes d y e es 4 veces el área sombreada.
Por tanto, r
Z d
{2
D = 4e 1
g{=
0 d2
Realizando el cambio de variable, { = d sin > g{ = d cos g> resulta que
Z @2 p
D = 4de 1 sin2 cos g
0
Z @2
= 4de cos2 g
0
Z @2
= 2de (1 + cos 2) g
0
¸@2
1
= 2de + sin 2 = de=
2 0
Es decir, el área de una elipse de semiejes d y e es

D = de=
Por tanto, si la elipse tiene semiejes d (}) y e (}), su área será, según (5.3) y
(5.4), μ ¶
}2
D (}) = d (}) e (}) = de 1 2 = (5.5)
f
Zμ f ¶
}2
Y = 2de 1 2 g}
0 f
¸
3 f
}
= 2de } 2 =
3f 0
Por tanto, el volumen de un elipsoide de semiejes d> e y f es
4
def=
Y = (5.6)
3
Obsérvese que cuando los semiejes son iguales entre sí, d = e = f = U>
obtenemos el volumen de una esfera de radio U= N
Podemos utilizar el principio de Cavalieri para calcular la integral doble

sobre una región rectangular U= Según la figura 5.5, si tomamos la sección del
volumen Y del plano { = {0 > tenemos que
Z g
D ({0 ) = i ({0 > |) g|=
f
La sección D como función de { vendrá dada por

Z g
D ({) = i ({> |) g|> { 5 [d> e] =
f
Aplicando ahora el principio de Cavalieri,

Z Z e "Z g #
i ({> |) gD = i ({> |) g| g{= (5.7)
U d f
Si utilizásemos planos cortantes perpendiculares al eje \ , obtendríamos

Z Z g "Z e #
i ({> |) gD = i ({> |) g{ g|= (5.8)
U f d
Las ecuaciones (5.7) y (5.8) son las integrales iteradas de la integral doble
de i , donde en (5.7) primero integramos con respecto a | y luego con respecto
a {, y viceversa en (5.8). Como (5.7) y (5.8) corresponden al mismo volumen,
se suele quitar el corchete, utilizándose la notación,
Z Z e Z g Z g Z e
i ({> |) gD = g{ g| i ({> |) = g| g{ i ({> |) > (5.9)
U d f f d
resultando indistinto el orden en que realicemos las integrales.

Figura 5.5: Dos secciones transversales que barren el volumen Y bajo } =

i ({> |) =
Nota 5 No siempre es posible cambiar el orden de integración en una integral

doble, pero basta con que la función i ({> |) sea continua sobre la región U= A
este resultado se le conoce como teorema de Fubini.
EjemploR 51 Sea i ({> |) = {2 + | 2 y sea U = [1> 1] × [0> 1]. Evalúese la

integral, U i ({> |) gD=
Según (5.9), tenemos que

Z Z Z
1 1 ¡ ¢
i ({> |) gD = g{ g| {2 + | 2
U 1 0
Z 1 ¸1
2 1 3
= g{ { | + |
1 3 |=0
Z 1 μ ¶
1
= g{ {2 +
1 3
¸1
1 3 1 4
= { + { = = N
3 3 {=1 3
5.1.3. Fuerzas sobre superficies sumergidas

Si tenemos una placa sumergida en un fluido en reposo, la fuerza que ejerce la
presión hidrostática en un punto cualquiera de la placa es normal a la superficie
de la placa. En efecto, si se supone que la fuerza hidrostática I no es normal,
ésta se puede descomponer en una componente paralela a la superficie Ik y en
otra normal IB (véase figura 5.6). La fuerza paralela hace que las capas de fluido
deslicen unas sobre otras, en contra de que por principio, en Hidrostática, un
fluido debe estar en reposo. Por tanto, Ik = 0 y I = IB =
Figura 5.6: La fuerza hidrostática es normal a la superficie.
Consideremos ahora que tenemos una placa plana sumergida verticalmente

en el seno de un fluido en reposo (figura 5.7). La fuerza gI debida a la presión
hidrostática S que se ejerce sobre un elemento de superficie gD situado en el
punto ({> |) tiene la misma orientación en todos los elementos de superficie de

la placa. Por tanto, el módulo de la fuerza resultante I debida a la presión
hidrostática sobre toda la placa vendrá dado por
Z Z Z
I = gI = S gD = S ({> |) g{ g|= (5.10)
D D D
Figura 5.7: Fuerza debida a la presión sobre una superficie vertical sumergida.
Si tenemos un fluido de densidad , la presión hidrostática en un punto

situado a una profundidad | con respecto a la superficie del fluido es
S ({> |) = j|= (5.11)
Sustituyendo (5.11) en (5.10), resulta
Z
I = j | g{ g|= (5.12)
D
El centro de presiones uS = ({S > |S ) se define como el punto de aplicación

de la fuerza hidrostática resultante. Para determinar uS podemos observar que
la suma de los torques de cada gI sobre la placa, que ocupa una superficie D,
ha de ser igual al torque de la fuerza resultante I ,
Z

uS × I = u × gI = (5.13)
D
En el caso de una placa vertical sumergida,

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
uS × I = ¯¯ {S |S 0 ¯¯ = |S I l {S I m> (5.14)
¯ 0 0 I ¯
y ¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
u × gI = ¯¯ { |
0 ¯ = | gI l { gI m= (5.15)
¯
¯ 0 0 gI ¯
Sustituyendo (5.14) y (5.15) en (5.13) e igualando componentes,

Z Z
1 1
{S = { gI = { S ({> |) g{ g|>
I D I D
Z Z
1 1
|S = | gI = | S ({> |) g{ g|=
I D I D
Teniendo en cuenta (5.11) y (5.12), las coordenadas del centro de presiones
finalmente resultan ser
R
{| g{ g|
{S = RD > (5.16)
| g{ g|
R 2
D
| g{ g|
|S = RD = (5.17)
D
| g{ g|
Ejemplo 52 Determínese la fuerza y el centro de presiones que ejerce un líqui-

do de densidad sobre una superficie rectangular vertical de anchura z cuyo
extremo superior está a una profundidad |1 y su extremo inferior a una profun-
didad |2 =
Según el enunciado, D = [0> z] × [|1 > |2 ] > por tanto,

Z
I = j | g{ g|
D
Z z Z |2
= j g{ | g|
0 |1
1 ¡ ¢
= j z |22 |12 =
2
En el caso especial en que |1 = 0 e |2 = k> resulta que
1
I = j z k2 = (5.18)
2
Por otro lado, la coordenada { del centro de presiones vendrá dada por
R
{ | g{ g|
{S = RD
| g{ g|
R zD R|
{ g{ |12 | g|
= R z R |2
0
0
g{ |1 | g|
1 2
2z z
= = =
z 2
Figura 5.8: Fuerza hidrostática sobre una superficie rectangular vertical.
Es decir, el centro de presiones estará en el punto medio sobre la anchura.

Por otro lado, el centro de presiones sobre la coordenada | es
R 2
| g{ g|
|S = RD
D
| g{ g|
Rz R|
g{ |12 | 2 g|
= R z R |2
0
0
g{ |1 | g|
1
¡ 3 3
¢
3 |2 |1
= 1 2 2
=
2 (|2 |1 )
En el caso especial en que |1 = 0 e |2 = k> resulta que,

2
|S = k= N (5.19)
3
Cuando la superficie está inclinada un ángulo con respecto a la vertical,

podemos tomar un sistema de coordenadas en donde el eje \ también esté
inclinado un ángulo con respecto a la vertical, tal como indica la figura 5.9.
Como ahora la profundidad de un elemento de superficie gD con respecto a
la superficie del fluido es k = | cos > resulta que
gI
S ({> |) = = j | cos >
gD
es decir,
gI = j | cos gD=
Figura 5.9: Fuerza debida a la presión sobre una superficie plana inclinada.
Por tanto, integrando todos los elementos de superficie de D>

Z
I = j cos | gD= (5.20)
D
Obsérvese que las coordenadas del centro de presiones ({S > |S ) tienen las
mismas expresiones que (5.16) y (5.17), pero ahora el significado de | no repre-
senta la profundidad k del elemento de superficie gD como antes.
Si definimos el centroide uF = ({F > |F ) de una superficie de área D como
Z
1
{F = { gD> (5.21)
D D
Z
1
|F = | gD> (5.22)
D D
podemos expresar (5.20) como
I = j cos |F D
= jkF D> (5.23)
donde kF es la profundidad a la que se encuentra el centroide de la placa. Por

ejemplo, el resultado obtenido en (5.18) coincide con (5.23), donde el área de la
placa rectancular es D = zk y la profundidad a la que se encuentra el centroide
es la misma que la profundidad a la que se encuentra el centro de la placa
kF = k@2. Por otro lado, obsérvese que (5.23) no depende de la inclinación de
la placa. Por tanto, si movemos la placa de tal modo que su centroide quede a la
misma profundidad, el módulo de la fuerza hidrostática I permanece constante.
Ejemplo 53 Se dispone de una compuerta cuadrada articulada por su borde

inferior de 1 m de lado y 1000 kg de masa que separa agua dulce de agua de
mar. Si el agua dulce moja un 80 % de la compuerta y el agua de mar un 70 %,

determínese el ángulo de inclinación de la compuerta para que ésta esté en
equilibrio. La densidad relativa del agua del mar es 1> 03=
Según la figura 5.10, sobre la compuerta actúan la fuerza hidrostática del
agua dulce Ig > la fuerza hisdrostática del agua del mar Ip y el peso de la
compuerta S = Si es el ángulo de inclinación de la compuerta con respecto a la
vertical, tenemos que
Ig = Ig (cos > sin ) > (5.24)
Ip = Ip ( cos > sin ) > (5.25)
S = pj (0> 1) = (5.26)
Figura 5.10: Esquema de fuerzas que actúan sobre una compuerta que separa
agua dulce de salada.
Consideremos que la compuerta tiene una longitud O de lado. Si llamamos,

a la longitud de contacto de la compuerta con el mar y con el agua dulce, Op
y Og respectivamente, tenemos que
Og = ng O> (5.27)
Op = np O> (5.28)
donde ng y np representan el porcentaje de contacto de la compuerta con el
agua dulce y del mar respectivamente. Como la puerta está articulada en su
borde inferior, tomamos como origen de coordenadas dicho punto de articulación
(punto R de la figura 5.10). Los vectores de posición donde se aplican las fuerzas
hidrostáticas del agua dulce y del agua de mar, ug y up respectivamente, serán
1
ug = Og (sin > cos ) > (5.29)
3
1
up = Op (sin > cos ) > (5.30)
3
mientras que el vector de posición donde se aplica el peso será

O
uj = (sin > cos ) = (5.31)
2
Si g y p son las densidades del agua dulce y del agua del mar respectiva-
mente, según (5.20), resulta que
Z O Z Og
Ig = g j cos g{ | g|
0 0
1
= j cos O O2g > (5.32)
2 g
y
Z O Z Op
Ip = p j cos g{ | g|
0 0
1
= j cos O O2p = (5.33)
2 p
Para que la compuerta esté en equilibrio, ésta no debe girar en torno a su
articulación, por consiguiente, el torque total con respecto a R es nulo,
uj × S + up × Ip + ug × Ig = 0= (5.34)
Teniendo en cuenta (5.24)-(5.26) y (5.29)-(5.31), la ecuación (5.34) se puede

reescribir como
¯ ¯ ¯ ¯
¯ l m n ¯ ¯ l m n ¯
O ¯ ¯ Op ¯ ¯
pj ¯¯ sin cos 0 ¯¯ + Ip ¯¯ sin cos 0 ¯¯
2 3
¯ 0 1 ¯ 0 ¯ ¯ cos sin 0 ¯
¯
¯ l m n ¯
Og ¯ ¯
+ Ig ¯¯ sin cos 0 ¯¯ = 0>
3 ¯ cos sin 0 ¯
donde las componentes en l y m no imponen ninguna condición, mientras que la

componente en n impone la condición
O 1 1
pj sin + Op Ip Og Ig = 0= (5.35)
2 3 3
Aplicando ahora (5.32) y (5.33) en (5.35) y simplificando,
1 1
p sin + O3p p cos O3g g cos = 0= (5.36)
3 3
Teniendo en cuenta (5.27) y (5.28), podemos despejar de (5.36), resultando
O3 ¡ 3 ¢
tan = n ng3 g
3p p p
O3 ¡ 3 ¢
= np u ng3 g >
3p
5.2. INTEGRACIÓN SOBRE REGIONES MÁS GENERALES 197
donde u es la densidad relativa del agua del mar. Sustituyendo los datos del
enunciado: p = 1000 kg, O = 1 m, np = 0> 7, ng = 0> 8> u = 1> 03 y considerando
que el agua dulce tiene una densidad de g = 1000 kg m3 > resulta, finalmente,
que 00
3 10 41> 93 = N
Ejercicio 37 Una ventana cuadrada de 80 cm de lado y masa despreciable ac-
túa como la ventana de un sumergible en los Grandes Lagos. La ventana es-
tá articulada en su lado superior y el plano que la contiene está inclinado
45 con respecto a la horizontal. Cuando el centro de la ventana se encuentra
sumergido a una profundidad de 10 m, se abre aplicando una fuerza perpendic-
ular a la ventana sobre su extremo inferior. Si la presión dentro del sumergi-
ble es la atmosférica, ¿cuál es la mínima fuerza que se ha necesitado ejercer?
Solución: I 3> 17 × 104 N.
5.2. Integración sobre regiones más generales

Si queremos calcular una integral doble sobre una región más general que un
rectángulo, podemos considerar dos funciones continuas !1>2 : [d> e] $ R, que
satisfacen !1 ({) !2 ({) para todo { 5 [d> e] = Sea G el conjunto de todos los
puntos ({> |) tales que
{ 5 [d> e] > !1 ({) | !2 ({) =

A este tipo de regiones las llamaremos de tipo 1. Las curvas y segmentos
rectos que delimitan la región G forman la frontera de G, y se denota como CG=
Figura 5.11: Algunas regiones de tipo 1.
Decimos que una región es de tipo 2 si existen funciones continuas # 1>2 :

[f> g] $ R, que satisfacen #1 (|) #2 (|) para todo | 5 [f> g] = Sea G el conjunto
de todos los puntos ({> |) tales que
| 5 [f> g] > # 1 (|) { #2 (|) =
Figura 5.12: Algunas regiones tipo 2.
Teorema 10 Si G es una región de tipo 1, entonces,

Z Z e Z !2 ({)
i ({> |) gD = g{ g| i ({> |) =
G d !1 ({)
Figura 5.13: Integración sobre una región tipo 1.
Obsérvese en la figura 5.13 cómo ahora, a medida que vamos barriendo con
rectas perpendiculares al eje [> tal que { 5 [d> e] > los límites de integración
sobre la variable | vienen definidos por las funciones !1 ({) y !2 ({) = Cuando
i ({> |) = 1> podemos comprobar que la integral doble es precisamente el área
de la región G> D (G) = Efectivamente,

Z Z e Z !2 ({)
gD = g{ g|
G d !1 ({)
Z e
= g{ [!2 ({) !1 ({)]
d
= D (G) =
Análogamente para una región de tipo 2, podemos afirmar que

Z Z g Z # 2 (|)
i ({> |) gD = g| g{ i ({> |) =
G f # 1 (|)
Por último, una región del tipo 3 es una región que simultáneamente es de
tipo 1 y de tipo 2.
Ejemplo 54 Compruébese que el disco centrado en el origen de radio unidad

es una región de tipo 3.
La frontera del disco unitario viene dada por la circunferencia de radio

unidad,
{2 + |2 = 1>
de tal manera que p
| = ± 1 {2 >
o bien p
{ = ± 1 |2 =
Por tanto, según la figura 5.14, el disco unidad considerado como región tipo
1 es, p p
{ 5 [1> 1] > 1 {2 | 1 {2 >
mientras que como región tipo 2 es
p p
| 5 [1> 1] > 1 |2 { 1 |2 =
De este modo, el disco unidad es simultáneamente región tipo 1 y región tipo

2, por lo que también es región del tipo 3, como queríamos comprobar. N
5.2.1. Teorema del cambio de variables

Recordemos que, cuando tenemos una integral definida en una variable,
Z e
L= i ({) g{>
d
Figura 5.14: Disco unidad considerado como (d) región tipo 1, (e) región tipo 2.
y hacemos un cambio de variable, { = { (x) > no sólo hemos de cambiar el

integrando de la variable { a la variable x> i [{ (x)] > sino que también el elemento
diferencial g{ cambia, g{ = {0 (x) gx, así como los límites de integración,
Z {1 (e)
L= i [{ (x)] {0 (x) gx= (5.37)
{1 (d)
Cuando realizamos un cambio de variable sobre una integral doble, tenemos

una situación análoga. Supongamos que G es un subconjunto de R2 del tipo 1, en
las variables coordenadas ({> |); y que la región G es un subconjunto de R2 del
tipo 1 en las variables coordenadas (x> y) > de tal manera que la transformación
W relaciona ambas regiones, W (G ) = G> es decir,
W (x> y) = ({ (x> y) > | (x> y)) para (x> y) 5 G =
Si queremos calcular la integral de la función i sobre la región G, en las

variables ({> |) > Z
i ({> |) g{g|>
G
¿cuánto valdrá dicha integral si cambiamos las variables ({> |) por (x> y) me-
diante la transformación W ? La primera conjetura que podríamos hacer sería
Z Z
?
i ({> |) g{g| = i ({ (x> y) > | (x> y)) gx gy= (5.38)
G G
Notemos que esta suposición, en general, no se cumplirá, porque tomando

i ({> |) = 1 en (5.38) obtendríamos,
Z Z
D (G) = g{g| 6= gx gy = D (G ) =
G G
Efectivamente, si tomamos la transformación W (x> y) = (3x> y) y la apli-

camos sobre el cuadrado unitario G = [0> 1] × [0> 1] > podemos observar en la
figura 5.15 que W (G ) = G = [0> 3] × [0> 1] > de tal manera que D (G) 6= D (G ) =
Figura 5.15: La transformación W : (x> y) $ (3x> y) convierte el cuadrado G en

el rectángulo G=
Lo que se necesita, por tanto, es una medida de cómo la transformación W

distorsiona el área de la región G . Esto viene dado por el jacobiano, que se
define a continuación.
Definición 14 Sea W : G R2 $ R2 una transformación F 1 dada por

{ = { (x> y) e | = | (x> y) = Llamamos jacobiano de W> y lo denotamos por
C ({> |) @C (x> y), al determinante de la matriz derivada GW ({> |) de la trans-
formación W>
¯ ¯
C ({> |) ¯¯ C{@Cx C{@Cy ¯¯
=¯ =
C (x> y) C|@Cx C|@Cy ¯
Ejemplo 55 Determínese el jacobiano de la transformación que convierte las

coordenadas polares en cartesianas.
La función que transforma coordenadas polares (u> ) en coordenadas carte-

sianas ({> |) viene dada por
{ = u cos >
| = u sin >
por lo que el jacobiano viene dado por

¯ ¯
C ({> |) ¯ C{@Cu C{@C ¯
= ¯¯ ¯
C (u> ) C|@Cu C|@C ¯
¯ ¯
¯ cos u sin ¯
= ¯¯ ¯
sin u cos ¯
¡ ¢
= u cos2 + sin2 = u= N (5.39)
Teorema 11 (Teorema del cambio de variables) Sean G y G dos regiones

en el plano relacionadas mediante la transformación W : G $ G de clase F 1 =
Si i : G $ R es una función integrable, entonces,
Z Z ¯ ¯
¯ C ({> |) ¯
i ({> |) g{g| = ¯
i ({ (x> y) > | (x> y)) ¯ ¯ gx gy= (5.40)
G G C (x> y) ¯
Uno de los propósitos del teorema del cambio de variables es proporcionar
una herramienta para simplificar algunas integrales dobles, bien porque el in-
tegrando sea más sencillo, o bien porque en la región G la integral sea más
sencilla de evaluar. Obsérvese que, como el jacobiano en una dimensión es
g{@gx = {0 (x) > el teorema del cambio de variables (5.40) se reduce a (5.37)
en el caso unidimensional.
Ejemplo 56 Sea G la región del primer cuadrante que está entre los arcos de
las circunferencias {2 + | 2 = d2 y {2 + | 2 = e2 con 0 ? d ? e= Evalúese la
integral doble Z
¡ ¢
log {2 + | 2 g{g|=
G
Según la figura 5.16, un cambio a coordenadas polares hace que el recinto

de integración G = [d> e] × [0> @2] se convierta en el recinto G.
Como en coordenadas polares,
{2 + | 2 = u2 >
y, según (5.39), el valor absoluto del jacobiano de la transformación de coorde-

nadas polares a rectangulares es
¯ ¯
¯ C ({> |) ¯
¯ ¯
¯ C (x> y) ¯ = u>
podemos aplicar (5.40), de tal modo que

Z Z
¡ 2 2
¢ ¡ ¢
log { + | g{g| = log u2 u gu g
G G
Z @2 Z e
= g 2u log (u) gu
0 d
Z e
= u log (u) gu=
d
Figura 5.16: El cambio de variables a coordenadas polares convierte un rectán-

gulo en un cuarto de corona circular.
Integrando por partes se obtiene fácilmente que

Z μ ¶
{2 1
{ log { g{ = log { =
2 2
Por tanto,
Z μ ¶ μ ¶¸
¡ 2 ¢ 2 1 1
2
log { + | g{g| = e log e 2
d log d = N
G 2 2 2
5.2.2. Fuerza hidrostática sobre superficies circulares

Según hemos visto anteriormente en (5.12), la fuerza hidrostática ejercida
sobre una superficie D sumergida verticalmente viene dada por
Z
I = j | g{ g|= (5.41)
D
Si la superficie D es un círculo de radio U cuyo centro está a una profundidad

k A U (figura 5.17), para resolver (5.41), podemos realizar el siguiente cambio
de variables,
{ = u cos > (5.42)

| = k + u sin > (5.43)
donde u 5 [0> U] y 5 [0> 2]. De este modo, G = [0> U] × [0> 2] es una región
rectangular.
Figura 5.17: Dominio de integración D para calcular la fuerza hidrostática sobre

una superficie circular vertical.
Análogamente a (5.39), el valor absoluto del jacobiano de la transformación

(5.42) y (5.43) es
¯ ¯
¯ C ({> |) ¯
¯ ¯
¯ C (u> ) ¯ = u=
Por tanto, aplicando (5.40) a (5.41),

Z
I = j (k + u sin ) u gu g
G
Z U Z 2
= j gu u g (k + u sin )
0 0
Z U μ Z 2 Z 2 ¶
= j gu u k g + u sin g
0 0 0
Z U
= 2jk gu u
0
2
= jk U = (5.44)
Obsérvese que el resultado obtenido en (5.44) coincide con el dado en (5.23),

pues el área de la placa es D = U2 y la profundidad a la que está el centroide
de la placa es k.
Para calcular el centro de presiones, recordemos que la coordenada { del
centro de presiones viene dada por (5.16),
R
{ | g{ g|
{S = RD =
D
| g{ g|
Realizando el cambio de variables dado en (5.42)-(5.43), tenemos que

Z Z
{ | g{ g| = u cos (k + u sin ) u gu g
D G
Z U Z 2
2
= gu u g cos (k + u sin )
0 0
Z U μ Z 2 Z 2 ¶
= gu u2 k cos g + u sin cos g =
0 0 0

Z 2
cos g = [sin ]2
0 = 0>
0
y
Z 2 Z 2
1
sin cos g = sin 2g
0 2 0
1
= [cos 2]2
0 = 0>
4
resulta que Z
{ | g{ g| = 0>
D
y. por tanto,
{S = 0= (5.45)
La coordenada | del centro de presiones será,
R 2
| g{ g|
|S = RD = (5.46)
D
| g{ g|
Observemos, en primer lugar, que, según (5.41) y (5.44),

Z
I
| g{ g| = = U2 k= (5.47)
D j
Por otro lado, realizando el cambio dado en (5.42)-(5.43),

Z Z
| 2 g{ g| = (k + u sin )2 u gu g
D G
Z Z
U 2 ¡ ¢
= gu u g k2 + 2ku sin + u2 sin2 =
0 0

Z 2
sin g = [cos ]2
0 = 0>
0
y
Z 2 Z 2
1
sin2 g = (1 cos 2) g
0 2 0
¸2
1 1
= sin 2 = >
2 2 0
resulta que
Z Z
2
¡ U ¢
| g{ g| = u 2k2 + u2 gu
D 0
μ ¶
2 2 U2
= U k + = (5.48)
4
Por tanto, sustituyendo (5.47) y (5.48) en (5.46), obtenemos, finalmente, que
U2
|S = + k= (5.49)
4k
Ejemplo 57 Las descargas de agua dulce desde el estuario de un río al mar
están controladas por una compuerta circular de 1 m de diámetro que está ar-
ticulada en su extremo superior. Cuando la compuerta está cerrada tiene una
inclinación de 80 respecto a la horizontal. Suponiendo que la compuerta es
homogénea y tiene una masa de 500 kg> y que además el nivel del mar coincide
con el de la articulación de la puerta, determínese el incremento máximo k
que la compuerta puede tolerar aguas arriba antes de abrirse. Considérese que
la densidad relativa del agua del mar es 1> 03.
Recordemos que la fuerza hidrostática sobre una superficie circular vertical

de radio U cuyo centro se haya sumergido a una profundidad k es
I = jk U2 >
y la profundidad en donde se aplica la fuerza I es
U2
|S = + k=
4k
Si la superficie se halla inclinada un ángulo , escogemos un eje de coorde-
nadas \¯ inclinado un ángulo con respecto de la vertical, de tal modo que
I = j k̄ U2 cos >
donde k̄ es la coordenada |¯ del centro de la superficie circular. En estas nuevas

coordenadas, el punto de aplicación de la fuerza será
U2
|¯S = + k̄=
4k̄
Por tanto, según la figura 5.18, si g es la densidad del agua dulce, la fuerza
hidrostática Ig que realiza el agua dulce del estuario es
Ig = g j k̄g U2 cos > (5.50)
donde, según la figura 5.18,
k̄g = RR0 + U (5.51)

k
= + U= (5.52)
cos
Figura 5.18: Fuerzas hidrostáticas y centros de presiones del agua dulce y el

agua salada sobre la compuerta de separación.
El punto de aplicación de Ig será
U2
|¯S>g = + k̄g = (5.53)
4k̄g
Análogamente, si v es la densidad del agua salada, la fuerza hidrostática Iv

que realiza el agua salada del mar es
Iv = v j k̄v U2 cos > (5.54)
y el punto de aplicación es
U2
|¯S>v = + k̄v = (5.55)
4k̄v
Como el nivel del agua del mar coincide con el de la articulación de la puerta,
tenemos que k̄v = U, por lo que (5.54) y (5.55) se convierten en
Iv = v j U3 cos > (5.56)
y
5
|¯S>v = U= (5.57)
4
Para que la compuerta esté cerrada y en equilibrio, el momento con respecto
al punto R (donde está la articulación) ha de ser nulo. Por tanto, según la figura
5.19,
¡ ¢
Iv |¯S>v + pj sin U = Ig |¯S>g RR0 = (5.58)
Figura 5.19: Equilibrio de momentos respecto al punto R.
Sustituyendo las ecuaciones (5.56), (5.57), (5.50) y (5.53) en (5.58) y simpli-

ficando,
μ 2 ¶
5 3 U 0
U + p tan = g k̄g U + k̄g RR = (5.59)
4 v 4k̄g
Llamando a la densidad relativa del agua salada del mar 0 = v @g y susti-
tuyendo (5.51) en (5.59), simplificando obtenemos
μ ¶
5 0 2 p tan U2
U + = k̄g + RR0 + U RR0
4 g U 4k̄g
U2
= + U k̄g = (5.60)
4
Sustituyendo ahora (5.52) en (5.60),
μ ¶
5 1 p tan k
0 U + = + U=
4 5 g U2 cos
5.3. ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES 209
Despejando k,
5 0 p sin
k = ( 1) U cos + 0> 129 m>
4 g U2
donde hemos sustituido g = 1000 kg m3 y los datos ofrecidos por el enunciado:
0 = 1> 03; U = 0> 5 m; = 90 80 = 10 ; p = 500 kg= N
Ejercicio 38 Un tanque provisto de una compuerta circular de 5 m de diámetro

y articulada en su extremo superior se destina a la recolección de agua de mar,
tal y como se muestra en la figura 5.20. La compuerta tiene 1000 kg de masa y
una inclinación de 30 con respecto a la horizontal. Para impedir que la com-
puerta se abra se coloca una piedra en su extremo inferior. Si el nivel del agua
del mar en el depósito es de 20 m, determínese la masa mínima que debe tener la
piedra. Considérese que la densidad relativa del agua del mar es 1> 03. Solución:
p 2> 22 × 105 kg.
Figura 5.20: Vista lateral del tanque de agua de mar con una compuerta circular.
5.3. Estabilidad de cuerpos flotantes

Un barco es un cuerpo flotante parcialmente sumergido. Según la dinámica
de rotación de un sólido rígido, todo eje de simetría de un cuerpo es un eje
principal de rotación. Recordemos que, cuando un cuerpo rota alrededor de
un eje principal, el momento angular O del cuerpo es proporcional al vector

velocidad angular ,
= L >
O
donde L es el momento de inercia del cuerpo alrededor de dicho eje principal.

En el caso de un barco, tenemos un eje principal a lo largo de la quilla (eje \ \ 0 )
que da lugar al movimiento de balanceo del barco; y otro eje transversal a la

quilla (eje [[ 0 ) que da lugar al movimiento de cabeceo del barco (véase figura
5.21). El área D es el área del barco al nivel de la línea de flotación.
Figura 5.21: Ejes de balanceo y cabeceo en un barco.
5.3.1. Estabilidad y altura metacéntrica

Tomemos la sección transversal del barco que contenga al eje [[ 0 . En una
situación de equilibrio (figura 5.22), el eje [[ 0 es paralelo a la superficie del
agua. El centro de gravedad del barco está situado en J, y por debajo de él está
situado el centro de empuje H, debido a que este último se sitúa en el centro de
gravedad del fluido desalojado.
Figura 5.22: Sección transversal de un barco en una situación de equilibrio.

En una situación de escoramiento (véase figura 5.23), el eje vertical del

barco ] se ha inclinado un ángulo de escora .
Si la situación es estable, el par que genera el empuje del barco y el peso

de éste tiende a restaurar la posición de equilibrio.
Si la situación es inestable, el par que se genera tiende a volcar el barco.
Definimos el metacentro P como el punto de intersección entre el eje ver-

tical del barco ] y la línea de acción del empuje. La altura metacéntrica es
la distancia entre el metacentro P y el centro de gravedad J. Observemos que,
en la situación estable, el metacentro queda por encima del centro de gravedad,
es decir, JP A 0; mientras que, en un situación inestable, el metacentro queda
por debajo, JP ? 0. Nótese que cuanto mayor sea la altura metacéntrica por
encima del centro de gravedad, más estable será el barco.
Figura 5.23: Situación estable (izquierda) e inestable (derecha) cuando el barco

escora un ángulo =
5.3.2. Cálculo de la altura metacéntrica

Antes del escoramiento, el centro de empuje se encuentra en H y la fuerza
de empuje viene dada por H. Después del escoramiento, el centro de empuje ha
0 0 (véase figura 5.24). Ahora
cambiado a la posición H y la fuerza de empuje es H
bien, cuando el barco escora, el volumen sumergido del barco es el mismo que
el volumen emergido, por tanto, antes y después del escoramiento, el volumen
total sumergido es el mismo y, por consiguiente,
0 = H=
H (5.61)
estaba equili-
Por otro lado, antes del escoramiento, la fuerza de empuje H
brada con el peso del barco Pj , por tanto, según (5.61),
0 = H
H = Pj =
0 forman un par
Por tanto, según la figura 5.24, el peso P j y el empuje H
de fuerzas de brazo > cuyo torque viene dado por
¯ ¯
= Pj = Pj ¯JP ¯ sin > (5.62)
¯ ¯
siendo ¯JP ¯ el valor absoluto de la altura metacéntrica.
Figura 5.24: Localización del metacentro P en el balanceo de un barco.
Por otro lado, podemos calcular este torque de una manera aproximada
cuando el ángulo de escora es pequeño 0. Las fuerzas que se producen en
el volumen sumergido y emergido, Iv y Ih respectivamente, generan un torque
alrededor del punto central del barco R. Notemos que, en las cuñas sumergida
y emergida, el elemento diferencial de volumen es
gY = { tan gD> (5.63)
donde gD es el elemento diferencial de área al nivel de la línea de flotación. Si

es la densidad del agua y 0 es la densidad del barco, el elemento diferencial
de fuerza que actúa en el volumen sumergido gIv a una distancia { del punto
R será el empuje jgY menos el peso 0 jgY ,
gIv = ( 0 ) jgY> (5.64)
mientras que en la cuña emergida sólo actúa el peso,
gIh = 0 jgY= (5.65)
Figura 5.25: Balanceo al nivel de la línea de flotación.
El torque diferencial g que generan las fuerzas gIv y gIh con respecto al
punto R> de acuerdo con (5.64), (5.65) y (5.63), resulta ser,
g = { gIh + { gIv = j{ gY = j tan {2 gD= (5.66)
Z
= j tan {2 gD= (5.67)
D
Igualando las expresiones (5.62) y (5.67),

Z
¯ ¯
= P j ¯JP ¯ sin = j tan {2 gD>
D
y, despejando, R
¯ ¯ D {2 gD
¯JP ¯ = = (5.68)
P cos
Como el ángulo de escora ha de ser pequeño, 0, tenemos que cos 1,
y, por tanto, en (5.68) queda finalmente que la altura metacéntrica de balanceo
es R
¯ ¯ D {2 gD
¯JP ¯ = (5.69)
balanceo P
La aproximación dada en (5.69) no nos dice si el barco es estable o no.

De todas maneras, podemos dar un criterio para asegurar la estabilidad. Si
observamos la figura 5.24, podemos darnos cuenta de que para un ángulo de
escora A 0, si el barco tiene simetría axial, el centro de empuje H 0 quedará
siempre a la izquierda de la vertical que pasa por H, de tal manera que es
imposible ¯ que ¯el metacentro
¯ ¯ P quede por debajo de H sobre el eje ]. Por
tanto, si ¯JP ¯ ? ¯JH ¯, según la figura 5.26, puede darse una situación de
inestabilidad, mientras que en caso contrario, esto es imposible.
¯ ¯ ¯ ¯
Figura 5.26: Posible situación de inestabilidad si ¯JP ¯ ? ¯JH ¯ =
Por tanto, ¯ ¯ ¯ ¯
¯JP ¯ A ¯JH ¯ $ Estabilidad.
Análogamente a (5.69), se puede obtener la altura metacéntrica de cabeceo,
R
¯ ¯ D |2 gD
¯JP ¯ = (5.70)
cabeceo P
R si el área RD al nivel de flotación fuera cuadrada o circular, según

Notemos que,
la figura 5.21, D | 2 gD = D {2 gD, pues daría igual realizar la integración con
respecto al eje [[ 0 que con respecto al eje \ \ 0 . En el caso de un barco, el
área D siempre Res alargada,R de tal manera que la eslora es mayor que la manga.
De este modo, D |2 gD A D {2 gD, por lo que, según (5.69) y (5.70), la altura
metacéntrica de cabeceo es siempre superior a la de balanceo,
¯ ¯ ¯ ¯
¯JP ¯ A ¯JP ¯balanceo .
cabeceo
Es decir, un barco es más estable cuando cabecea que cuando se balancea.
Ejemplo 58 La superficie al nivel de flotación de una embarcación en equi-

librio tiene un contorno parabólico, de tal modo que la longitud de su eje de
simetría es e y la anchura en popa es 2d= Si la embarcación desaloja un volumen

Y al introducirse en el agua, determínese la altura metacéntrica para ángulos
pequeños de escora con respecto al eje de simetría del barco.
En primer lugar, observemos que, según la figura 5.27, cuando el barco está
escorando con respecto a su eje de simetría, está realizando un movimiento de
balanceo. Por otro lado, debido al principio de Arquímedes, el peso del volumen
del fluido desalojado por el barco jY es igual al peso del barco Pj> por tanto,
1
= >
P Y
de tal manera que, según (5.69),

R
D
{2 gD
JP balanceo = (5.71)
Y
Figura 5.27: Superficie al nivel de flotación de contorno parabólico.
Según los ejes que se han tomado en la figura 5.27, el contorno de la superficie
al nivel de flotación viene dado por un polinomio de segundo grado,
³ { ´2 ¸
| ({) = e 1 = (5.72)
d
Notemos que (5.72) satisface, de acuerdo con la figura 5.27, | (0) = e e

| (±d) = 0= De este modo,
Z Z d Z e[1({@d)2 ]
2 2
{ gD = g{ { g|
D d 0
Z d
³ { ´2 ¸
= e {2 1 g{
d d
Z d ³ { ´2 ¸
= 2e {2 1 g{=
0 d
Realizando el cambio = {@d>

Z Z 1 ¡ 2 ¢ 4d3 e
{2 gD = 2d3 e 4 g = = (5.73)
D 0 15
Sustituyendo el resultado (5.73) en (5.71), obtenemos, finalmente,
4d3 e
JP balanceo = N
15Y
Ejercicio 39 Una barcaza con forma de paralelepípedo tiene una eslora de 10 m
y una manga de 5 m. Si desplaza un volumen de agua de 50 m3 , determínese
¯ ¯ la
altura metacéntrica de cabeceo y de balanceo de la barcaza. Solución: ¯JP ¯balanceo
¯ ¯
2> 08 m y ¯JP ¯cabeceo 8> 33 m.
5.4. Integrales triples

Análogamente a las integrales iteradas dobles, podemos definir las diversas
integrales iteradas de una integral triple, según el orden en el que realicemos la
integración sobre cada una de las variables de un campo escalar tridimensional
i ({> |> }). Por ejemplo, si integramos primero sobre la variable }, luego sobre la
variable | y, por último sobre la variable {, tenemos la integral iterada triple,
Z e Z g Z y
g{ g| g} i ({> |> }) >
d f x
donde el recinto de integración sería el paralelepípedo [d> e] × [f> g] × [x> y] (véase

figura 5.28). Si la función i es continua, el teorema de Fubini asegura que las
seis integrales iteradas posibles de una integral triple son iguales.
5.4.1. Integrales triples sobre regiones más generales

Región tipo I Es una región acotada R3 cuyos puntos ({> |> }) 5 son
tales que (véase figura 5.29), para el caso tipo Ia,
d { e> !1 ({) | !2 ({) > 1 ({> |) } 2 ({> |) >

5.4. INTEGRALES TRIPLES 217
Figura 5.28: Recinto de integración E = [d> e] × [f> g] × [x> y], en una integral
triple.
o bien (figura 5.30), para el caso tipo Ib,

f | g> # 1 (|) { # 2 (|) > 1 ({> |) } 2 ({> |) =
De esta manera, las integrales del tipo Ia serían

Z Z e Z !2 ({) Z 2 ({>|)
i gY = g{ g| g} i ({> |> }) >
d !1 ({) 1 ({>|)
y las integrales del tipo Ib serían

Z Z g Z # 2 (|) Z 2 ({>|)
i gY = g| g{ g} i ({> |> }) =
f # 1 (|) 1 ({>|)
Figura 5.29: Integral triple tipo Ia.
Región tipo II Es una región acotada R3 cuyos puntos ({> |> }) 5 son
tales que
d } e> !1 (}) | !2 (}) > 1 (|> }) { 2 (|> }) >
o bien
f | g> # 1 (|) } # 2 (|) > 1 (|> }) { 2 (|> }) >
es decir, se obtienen intercambiando los papeles de las coordenadas { y }
en la región tipo I.
Figura 5.30: Integral triple tipo Ib.

Región tipo III Es una región acotada R3 cuyos puntos ({> |> }) 5 son
tales que
d { e> !1 ({) } !2 ({) > 1 ({> }) | 2 ({> }) >
o bien
f } g> # 1 (}) { # 2 (}) > 1 ({> }) | 2 ({> }) >
es decir, se obtienen intercambiando los papeles de | y } en la región tipo I.
Región tipo IV Es una región que simultáneamente se puede considerar de

tipo I, II y III.
Si i ({> |> }) = 1 para todo ({> |> }) 5 > entonces, obtenemos

Z Z
i ({> |> }) gY = 1 gY = Y () > (5.74)

donde Y () es el volumen que ocupa la región .
Figura 5.31: Regiones en el espacio tipo I, II y III.
Teorema 12 (Teorema del valor medio) Sea i : R3 $ R un campo escalar

continuo en una región = Si Y () es el volumen de dicha región , entonces,
existe t 5 tal que Z
i (u) gY = i (t) Y () = (5.75)

Figura 5.32: Región en el espacio tipo IV.
Demostración. Si P y p son los valores máximo y mínimo respectivamente

que adquiere i en > tenemos que ;u 5 >
p i (u) P= (5.76)
Integrando sobre (5.76) y teniendo en cuenta (5.74),

Z Z Z
p Y () = p gY i (u) gY P gY = P Y () >

es decir, Z
1
p i (u) gY P=
Y ()
Como i es un campo escalar continuo en , i adquiere en todos los valores
intermedios entre el valor mínimo p y máximo P= Por tanto, de acuerdo con
(5.76), existe un punto
t 5 tal que
Z
1
i (t) = i (u) gY=
Y ()
Análogamente a (5.75), el teorema del valor medio para un campo escalar

bidimensional, i : R2 $ R, continuo en una región se escribiría como
Z
i (u) gY = i (t) D () > (5.77)

donde D () es la superficie de la región y t 5 =

5.4.2. Centro de masa
El centro de masa de un sistema de Q partículas de masas p1 > p2 > = = = > pQ

se define como uFP = ({FP > |FP > }FP ), donde
1 X
Q
{FP = {l pl >
P l=1
1 X
Q
|FP = |l pl >
P l=1
1 X
Q
}FP = }l pl >
P l=1
P
siendo P = Q l=1 pl la masa total del sistema de partículas. Cuando tenemos
un cuerpo que ocupa un volumen > podemos dividirlo en un conjunto infinito
de masas infinitesimales gp, de tal manera que podemos definir el centro de
masa de la siguiente manera,
R

{ gp
{FP = > (5.78)
R P

| gp
|FP = > (5.79)
R P

} gp
}FP = > (5.80)
P
donde la masa total del cuerpo es
Z
P= gp=

Si la densidad volumétrica (medida en kg m3 en el S.I.) en cada punto

({> |> }) viene dada por
gp
({> |> }) = >
gY
y sabemos que en coordenadas cartesianas gY = g{ g| g}, las coordenadas del
centro de masa resultan ser
R

{ ({> |> }) g{ g| g}
{FP = > (5.81)
R P

| ({> |> }) g{ g| g}
|FP = > (5.82)
R P

} ({> |> }) g{ g| g}
}FP = = (5.83)
P
Ejemplo 59 Demuéstrese que el centro de masa de una placa homogénea coin-
cide con su centroide.
Como todos los puntos de la placa ({> |) no tienen coordenada }, única-

mente hemos de considerar el centro de masa localizado bidimensionalmente
({FP > |FP ). Es más, como ahora el cuerpo ocupa una superficie D, las inte-
grales dadas en (5.78) y (5.79) se reducen a integrales dobles,
R
D
{ gp
{FP = > (5.84)
R P
D
| gp
|FP = = (5.85)
P
Teniendo en cuenta ahora que la placa es homogénea, su densidad superficial
es constante = fwh, de tal manera que
gp = gD> (5.86)
e, integrando, Z Z
P= gp = gD = D= (5.87)
D D
Sustituyendo (5.86) y (5.87) en (5.84)-(5.85) y simplificando, resulta que

R
D
{ gD
{FP = > (5.88)
R D
D
| gD
|FP = = (5.89)
D
Obsérvese que (5.88)-(5.89) coincide con la definición de centroide de una
placa dada en (5.21)-(5.22), tal y como queríamos demostrar. N
Ejemplo 60 Hállese el centro de masa de medio elipsoide de densidad cons-

tante y de semiejes d> e y f> cuya cara plana es una elipse de semiejes d y e=
Según la figura 5.33, si dividimos el medio elipsoide en “rebanadas” horizon-

tales de espesor g}, cada una de ellas a una altura }, según vimos anteriormente
en (5.5), el área de cada una de dichas secciones elípticas es
μ ¶
}2
D (}) = de 1 2 =
f
Por tanto, el volumen diferencial de cada sección es,

μ ¶
}2
gY = de 1 2 g}= (5.90)
f
Por simetría, podemos darnos cuenta de que el centro de masa de cada

rebanada se encuentra sobre el eje ]> por tanto, el centro de masa de medio
elipsoide cumplirá
{FP = |FP = 0= (5.91)
Figura 5.33: Sección horizontal de espesor g} de medio elipsoide.
Para determinar la altura a la que se encuentra el centro de masa apliquemos

(5.80), Z
1
}FP = } gp>
P
siendo la región del espacio que ocupa medio elipsoide. Como gp = gY y
es constante, resulta que
Z Z
1
}FP = } gY = } gY> (5.92)
P Y
donde Y es el volumen que ocupa el medio elipsoide. Según vimos anteriormente
en (5.6), el volumen de un elipsoide de semiejes d> e y f es 43 def> por tanto,
medio elipsoide ocupará el volumen
2
Y = def= (5.93)
3
Sustituyendo (5.90) y (5.93) en (5.92), resulta que la integral extendida a to-
da la región del espacio se corresponde con la siguiente integral unidimensional
en la variable }>
Z μ ¶
3 f }2
}FP = } 1 2 g}
2f 0 f
2 ¸
4 f
3 } } 3
= 2 = f= (5.94)
2f 2 4f 0 8
Finalmente, según (5.91) y (5.94), las coordenadas del centro de masa de
medio elipsoide vienen dadas por
μ ¶
3
uFP = 0> 0> f = N
8
Ejercicio 40 Hállese el centro de masa de medio cilindro cortado a lo largo

de su eje,
¡ de radio
¢ U y longitud O> cuya densidad es constante. Solución:
uFP = 0> 0> 4U
3 =
5.4.3. Centro de empuje

Recordemos que cuando tenemos un cuerpo sumergido en un fluido, el centro
de empuje es el punto donde actúa la fuerza de empuje. Este centro de empuje
uH = ({H > |H > }H ) está situado en el centro de masa del fluido desalojado. Si
la parte sumergida ocupa la región 0 y la masa del fluido desalojado es P 0 ,
análogamente a (5.81)-(5.83), las coordenadas del centro de empuje serán
R
{ 0 ({> |> }) g{ g| g}
0
{H = > (5.95)
R P0
0
| 0 ({> |> }) g{ g| g}
|H = > (5.96)
R P0
0
} 0 ({> |> }) g{ g| g}
}H = > (5.97)
P0
donde 0 ({> |> }) es la densidad volumétrica del fluido en el punto ({> |> }) = Si
tenemos un fluido de densidad constante, 0 ({> |> }) = 0 = P 0 @Y 0 , donde Y 0 es
el volumen de fluido desalojado, entonces, (5.95)-(5.97) se reducen a
R
0
{ gY 0
{H = 0
> (5.98)
R Y 0
0
| gY
|H = 0
> (5.99)
R Y
0
} gY 0
}H = = (5.100)
Y0
donde gY 0 es un elemento diferencial de volumen de la región sumergida 0 =
Ejemplo 61 El casco de un barco tiene forma de medio elipsoide de semiejes

d> e y f> y una densidad relativa de u , de tal manera que la cubierta es una
elipse de semiejes d y e= Determínese la posición del centro de empuje.
Según hemos visto anteriormente en (5.5), si cortamos un elipsoide por un

plano a una altura } 5 [f> f], resulta una elipse de área
μ ¶
}2
D (}) = de 1 2 = (5.101)
f
Por el principio de Cavalieri, el volumen Yk que aparece en la figura 5.34

viene dado por
Z k
Yk = D (}) g}
0
Z kμ ¶
}2
= de 1 2 g}
0 f
def ¡ ¢
= " 3 "2 > (5.102)
3
donde hemos definido
k
"= = (5.103)
f
Figura 5.34: Casco de un barco en forma elipsoidal.
Obsérvese que, según la figura 5.34 " 5 [0> 1] = Según el principio de Ar-
químedes, si es la densidad del barco y 0 es la densidad del agua,
Y j = 0 Y 0 j> (5.104)
donde Y es el volumen del barco y Y 0 es el volumen sumergido del barco.
Obsérvese que según la figura 5.34,
Y 0 = Y Yk = (5.105)
Por tanto, según (5.104) y (5.105), y llamando u a la densidad relativa,
Y0 Yk
u = 0
= =1 > (5.106)
Y Y
es decir,
Yk
= 1 u = (5.107)
Y
donde u es la densidad relativa del casco con respecto al agua. Como el volumen
del barco es el de medio elipsoide,
2
Y = def> (5.108)
3
según (5.107) y (5.108),
Yk 1 ¡ ¢
= " 3 "2 = 1 u >
Y 2
es decir,
"3 3" + 2 (1 u ) = 0= (5.109)
En la seccion D.1 del Apéndice D se presentan los distintos casos de la
resolución de una ecuación cúbica. En el caso de la ecuación (5.109), tenemos
las siguientes tres soluciones reales para q = 0> 1> 2>
μ ¶
+ 2q
"q = 2 cos > (5.110)
3
donde = cos1 (1 u ) 5 [0> ] = Como para que un cuerpo flote, u 5 [0> 1] >
resulta que
5 [0> @2] = (5.111)
Por otro lado, imponiendo en (5.110) que "q 5 [0> 1] >
μ ¶
1 + 2q
cos 0= (5.112)
2 3
Tenemos dos posibles soluciones en (5.112),
+ 2q 2
> (5.113)
2 3 3
o bien
4 + 2q 3
= (5.114)
3 3 2
Se puede comprobar fácilmente que (5.113) es incompatible con (5.111) para
q = 0> 1> 2; mientras que (5.114) es compatible con (5.111) sólo en el caso q = 2=
Por tanto, sabiendo que cos (d + ) = cos d, resulta, finalmente, que,
" = 2 cos > (5.115)
donde, por simplicidad, hemos definido

cos1 (1 u ) +
= = (5.116)
3
Por otro lado, teniendo en cuenta (5.106) y (5.108),
2
Y 0 = u Y = defu > (5.117)
3
donde hemos aplicado (5.109). Para calcular el centro de empuje, podemos

darnos cuenta de que, al igual que en el ejemplo anterior, por simetría {H =
|H = 0= La coordenada } del centro de empuje vendrá dada por
Z
1
}H = 0 } gY 0 >
Y 0
donde 0 es la región de la parte sumergida del casco del barco. Según el principio
de Cavalieri, gY 0 = D (}) g}> por tanto, según (5.101),
Z f
1
}H = } D (}) g}
Y0 k
Z f μ ¶
de }2
= } 1 2 g}
Y0 k f
def2 £ ¡ ¢¤
= 0
1 + "2 "2 2 = (5.118)
4Y
Obsérvese que, sustituyendo (5.115), podemos simplificar el siguiente factor,
¡ ¢ ¡ ¢
1 + "2 "2 2 = 1 + 8 cos2 2 cos2 1
= 1 + 4 (1 + cos 2) cos 2
= 1 + 4 cos 2 + 4 cos2 2
= (1 + 2 cos 2)2 = (5.119)
Por tanto, sustituyendo (5.117) y (5.119) en (5.118), resulta

3f
}H = (1 + 2 cos 2)2 = (5.120)
8u
Por último, de acuerdo con (5.116) y teniendo en cuenta la identidad sin1 +

cos1 = @2> podemos simplificar más aún (5.120), obteniendo
½ μ ¶¾2
3f 2 1
}H = 1 2 cos sin (1 u ) = N (5.121)
8u 3
Ejercicio 41 El casco de un barco tiene forma de medio cilindro cortado a lo
largo de su eje, con un radio U y una longitud O= Si queremos que la línea de
flotación esté situada a una distancia U@2 por debajo de la cubierta, determínese
la densidad relativa con la que hemos
³ de construir
s ´ el barco y la posición de su
3 3U
centro de empuje. Solución: uH = 0> 0> 43s
3
=
Ejemplo 62 La forma del casco de una embarcación es medio elipsoide cuya

manga es la mitad de su puntal. ¿Con qué rango de densidades relativas podemos
construir el casco para asegurar que éste sea estable en el agua?
En la figura 5.35 podemos apreciar los nombres con los que se denominan
las diferentes medidas características de un barco.
Figura 5.35: Medidas características de un barco.
Según vimos anteriormente,¯podremos

¯ asegurar que la embarcación es estable
cuando la altura metacéntrica ¯¯JP¯¯ sea mayor que la distancia entre el centro
de masa y el centro de empuje ¯JH ¯, es decir,
¯ ¯ ¯ ¯
¯JP ¯ A ¯JH ¯ = (5.122)
Obsérvese que, en el caso de cuerpos flotantes de densidad homogénea, el
centro de empuje del barco estará a más profundidad que el centro de masa,
es decir, }H A }FP = Por tanto, si tenemos un casco semielipsoidal de semiejes
d> e y f> de acuerdo con los ejemplos anteriores, resultados (5.94) y (5.121), la
distancia entre el centro de masa y el centro de empuje vendrá dada por
¯ ¯
¯JH ¯ = }H }FP = 3f [D (u ) 1] (5.123)
8
½ μ ¶¾2
1 2 1
D (u ) = 1 2 cos sin (1 u ) (5.124)
u 3
Por otro lado, hemos visto anteriormente que la altura metacéntrica viene
dada por R 2
¯ ¯
¯JP ¯ = D { gD > (5.125)
Y0
donde D es el área al nivel de flotación y Y 0 es el fluido desalojado por el casco.
Recordemos que, cuando seccionamos un elipsoide por un plano horizontal a una
altura }, resulta una elipse de semiejes d (}) y e (}). Observemos que tomando
} = k obtenemos la elipse que se forma al nivel de flotación. Dicha elipse tiene
por semiejes dU y eU> donde, según (5.2),
s μ ¶2 p
k
U = U (k) = 1 = 1 "2 = (5.126)
f
Según la figura 5.36, tenemos que
Z Z dU Z s
eU 1({@dU)2
2 2
{ gD = { g{ s g|
D dU eU 1({@dU)2
Z Z s 2
dU eU 1({@dU)
= 4 {2 g{ g|>
0 0
por la simetría par del integrando.
Figura 5.36: Elipse a nivel de flotación.

{ |
Haciendo los cambios, [ = dU e\ = eU > llegamos a
Z Z 1 Z s
1[ 2
2 3 4 2
{ gD = 4d eU [ g[ g\
D 0 0
Z 1 p
= 4d3 eU4 [2 1 [ 2 g[=
0
Realizando ahora el cambio [ = sin >

Z Z @2
{2 gD = 4d3 eU4 sin2 cos2 g= (5.127)
D 0
Notemos que, a partir de la relación trigonométrica sin 2 = 2 sin cos >

podemos obtener la siguiente identidad,
1 2 1
sin2 cos2 = sin 2 = (1 cos 4) = (5.128)
4 8
Por tanto, sustituyendo (5.128) en (5.127) llegamos a
Z Z
d3 eU4 @2
{2 gD = (1 cos 4) g
D 2 0
3 ¡ ¢2
= d e 1 "2 = (5.129)
4
donde hemos sustituido (5.126). Sustituyendo en (5.125) el resultado dado en
(5.129) y el volumen desalojado calculado en el ejemplo anterior (5.117), la
altura metacéntrica queda
¯ ¯ 2 ¡ ¢
¯JP ¯ = 3d 1 "2 2 =
8fu
Como, según el enunciado, el puntal es el doble de la manga, 2d = f>

¯ ¯ ¡ ¢
¯JP ¯ = 3f 1 "2 2 = 3f E (u ) > (5.130)
32u 8
donde, teniendo en cuenta (5.115), hemos definido

½ μ 1 ¶¾2
1 2 cos (1 u ) +
E (u ) = 1 4 cos = (5.131)
4u 3
Al igual que en el ejemplo anterior, teniendo en cuenta las identidades

trigonométricas 2 cos2 = 1 cos 2 y sin1 + cos1 = @2> podemos ree-
scribir (5.131) como
© £ ¤ª2
1 2 cos 23 sin1 (1 u ) 1
E (u ) = = D (u ) >
4u 4
donde hemos tenido en cuenta (5.124). Sustituyendo (5.123) y (5.130) en (5.122),

podremos asegurar la estabilidad cuando
1
D (u ) A D (u ) 1>
4
es decir,
4
D (u ) ? =
3
2.5
A r
2.0
4
3
1.5
r
0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Figura 5.37: Gráfica de la curva D (u ) y la recta 4@3 para densidades relativas
de flotación u 5 (0> 1) =
En la figura 5.37 se ha representado gráficamente la función D (u ) y la recta

4@3 en la que se aprecia que la estabilidad se alcanza para valores de la densidad
relativa,
u 5 (¯
u > 1) >
donde
¯u viene dado por el punto de corte que aparece en la gráfica y puede ser
evaluado numéricamente,
¯u 0> 682=
N
Ejercicio 42 Se dispone de un cono de 12 cm de altura, 100 g de masa y cuya

base tiene un radio de 3 cm. Si se coloca sobre el agua con su vértice apun-
tando hacia abajo, determínese si flota establemente. Solución: El cono flota
establemente en el agua.
5.5. Integrales de línea

Definición 15 Sea I un campo vectorial I : R3 $ R3 que sea continuo sobre
la trayectoria F dada por u : [d> e] $ R3 . Definimos la integral de línea de I a
lo largo de la trayectoria F como
Z Z e
I · gu = I [u (w)] · u0 (w) gw= (5.132)
F d
Obsérvese que la definición de integral de línea coincide con el trabajo Z

que realiza una partícula al desplazarse a lo largo de la trayectoria F cuando
actúa sobre ella un campo de fuerzas I ,
Z
Z = I · gu= (5.133)
F
Si escribimos el campo vectorial I = (I{ > I| > I} ) > podemos reescribir (5.132)
como Z Z

I · gu = I{ g{ + I| g| + I} g}= (5.134)
F F
La expresión I{ g{ + I| g| + I} g} se denomina forma diferencial. Obsérvese

también que en (5.132) la trayectoria F se recorre desde el punto u (d) hasta
u (e). Si la trayectoria sigue el camino inverso en la curva F, resulta que la
integral de línea cambia de signo,
Z Z d
I · gu = I [u (w)] · u0 (w) gw
F e
Z e
= I [u (w)] · u0 (w) gw
Z d
= I · gu=
F
Por último, observemos que si dividimos una trayectoria F en varios tramos

Fl > (l = 1> = = = > n), como muestra la figura 5.38, entonces, escribiremos F = F1 +
· · · + Fn y la integral de línea se podrá escribir como la suma de las integrales
de línea en cada uno de los tramos,
5.5. INTEGRALES DE LÍNEA 233
Figura 5.38: Una trayectoria se puede descomponer en varios tramos.
Z Z Z
I · gu = I · gu + · · · + I · gu=
F F1 Fn
Ejemplo 63 Si un campo vectorial de fuerzas viene dado por I = {3 l+| m+} n>
determínese el trabajo realizado por una partícula cuya trayectoria es un tramo
de circunferencia de radio d centrada en el origen y situada en el plano |}=
Obsérvese que según la figura 5.39, la velocidad de la partícula es en todo

momento perpendicular a la fuerza, por lo que el trabajo a lo largo de cualquier
tramo de la trayectoria ha de ser nulo. Efectivamente, la trayectoria viene dada
por
u (&) = d cos & m + d sin & n> & 5 [0> 2] =
Según (5.133) y (5.134), el trabajo Z vendrá dado por
Z
Z = {3 g{ + | g| + } g}=
F
Como resulta que ({ (&) > | (&) > } (&)) = d (0> cos &> sin &) y además los ele-
mentos diferenciales son g| = d sin & g& y g} = d cos & g&>
Z 0 + Z 0 +
Z = d 2
sin & cos & g& + d2
sin & cos & g& = 0= N
0 0
Teorema 13 (Teorema fundamental de las integrales de línea) Sea el

campo escalar i : R3 $ R y la trayectoria F dada por u : [d> e] $ R3 . Si i y u
son de clase F 1 > entonces,
Z
· gu = i [u (e)] i [u (d)] =
ui (5.135)
F
Figura 5.39: Campo vectorial I normal a una circunferencia sobre el plano |}=
Demostración. Si aplicamos la regla de la cadena a la función compuesta

k (w) = i [u (w)], resulta
k0 (w) = (i u)0 (w) = ui

[u (w)] · u0 (w) = (5.136)
Como k : [d> e] $ R es una función real de variable real, por el teorema

fundamental del cálculo,
Z e
k0 (w) gw = k (e) k (d) = i [u (e)] i [u (d)] = (5.137)
d
Por tanto, teniendo en cuenta la definición de integral de línea (5.132) y

aplicando (5.136) y (5.137),
Z Z e
· gu =
ui [u (w)] · u0 (w) gw
ui (5.138)
F d
Z e
= k0 (w) gw
d
= i [u (e)] i [u (d)] =
5.5.1. Fuerzas debidas a la tensión superficial

Según vimos en (1.72), cuando tenemos un cuerpo sólido en contacto con
un líquido surgen unas fuerzas debidas a la tensión superficial. Estas fuerzas
son tangentes a la superficie del líquido y perpendiculares a la línea de contacto
5.5. INTEGRALES DE LÍNEA 235
entre el líquido y el cuerpo (véase figura 5.40). De este modo, si q es el vector

normal a la superficie del líquido y gu es el vector diferencial tangente a la línea
de contacto, resulta que la fuerza diferencial debida a la tensión superficial es
gI = q × gu>
donde es el coeficiente de tensión superficial. Integrando a lo largo de toda la

línea de contacto F, Z

I = q × gu> (5.139)
F
donde F es siempre una curva cerrada simple. Si u (w) : [d> e] $ R3 es una
parametrización de F, análogamente a la definición de una integral de línea

(5.132), podemos escribir (5.139), como
Z e
I = q [u (w)] × u0 (w) gw= (5.140)
d
Ejemplo 64 Determínese la fuerza que ejerce la tensión superficial sobre un

líquido que asciende por un capilar de radio u0 = Supóngase que la forma del
menisco (véase figura 5.40) es un casquete esférico de radio U A u0 =
Según la figura 5.40, vamos a tomar el origen de coordenadas en R (centro

de la esfera a la cual pertenece el menisco). Parametrizamos la línea de contacto
con el vector de posición u (w) > w 5 [0> 2] > de la siguiente manera,
u (w) = (u0 cos w> u0 sin w> }0 ) > (5.141)
donde }0 es la distancia del segmento RR0 (distancia entre los centros de la

esfera y del casquete). Derivando en (5.141), resulta que
u0 (w) = u0 ( sin w> cos w> 0) = (5.142)
Ahora bien, el vector unitario normal de una esfera de radio U viene dado
por
u 1
q = = (u0 cos w> u0 sin w> }0 ) > (5.143)
|u| U
donde U es el radio de la esfera,
q
U = |u| = u02 + }02 =
De este modo, a partir de (5.142) y (5.143), tenemos que

¯ ¯
¯ l m n ¯
u ¯
0 ¯ ¯
q × u0 = ¯ u0 cos w u0 sin w }0 ¯¯
U¯
sin w cos w 0 ¯
u0
= (}0 cos w> }0 sin w> u0 ) (5.144)
U
Figura 5.40: El menisco de un capilar tiene forma de casquete esférico.

5.6. INTEGRALES DE SUPERFICIE 237
Sustituyendo (5.144) en (5.140), obtenemos

Z 2
u0
I = (}0 cos w> }0 sin w> u0 ) gw= (5.145)
U 0
Sabiendo que Z Z
2 2
cos w gw = sin w gw = 0>
0 0
(5.145) se reduce a
2
u
I = 2 0 n> (5.146)
U
es decir, la fuerza debida a la tensión superficial es vertical y hacia arriba.
Observemos que, de acuerdo con la figura 5.40, + = @2> por tanto,
u0
cos = sin = = (5.147)
U
Sustituyendo (5.147) en (5.146), tenemos que
I = 2u0 cos n> (5.148)
donde es el ángulo de contacto (véase sección 1.6.5). El resultado dado en

(5.148) coincide con el obtenido anteriormente en (1.87), con lo que podemos
concluir que la forma del menisco de un líquido en un capilar vertical y cilíndrico
tiene forma de casquete esférico (véase ejemplo 49). N
5.6. Integrales de superficie

Hasta ahora hemos visto la integral sobre una superficie dada por la gráfica
de una función } = i ({> |) > tal y como aparece en la figura 5.41,
Z
Y = i ({> |) gD=
U
En esta sección vamos a generalizar el concepto de integral a superficies

paramétricas, definidas en la sección 4.6.
5.6.1. Integrales de superficie de campos escalares

De acuerdo con la figura 5.42, un elemento diferencial de superficie gV 0 =
gx gy del dominio G se transforma en el elemento diferencial de superficie,
gV ¯ ¯ × dowxud
= edvh ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
= ¯Wx ¯ gx ¯Wy ¯ gy sin
¯ ¯
¯ ¯
= ¯Wx × Wy ¯ gx gy= (5.149)
Figura 5.42: Elemento diferencial de superficie en una superficie parametrizada.

Consideremos ahora un campo escalar i : R3 $ R= Si queremos hallar la

integral de esta función i , en lugar de sobre una superficie plana U (véase figura
5.41), sobre una superficie parametrizada V, de acuerdo con (5.149), tenemos
que
Z Z h i¯ ¯
i (u) gV = i (x> y) ¯¯Wx × Wy ¯¯ gx gy= (5.150)
V G
El miembro izquierdo de (5.150) se denomina integral paramétrica de i ,

pues la superficie V está parametrizada. El miembro derecho de (5.150) es una
integral doble sobre la región plana G= Notemos que cuando i = 1> la integral
paramétrica se corresponde con el área de la superficie V>
Z Z ¯ ¯
¯ ¯
V= gV = ¯Wx × Wy ¯ gx gy= (5.151)
V G
De acuerdo con (4.110) y (4.111), resulta que

¯¯ ¯¯
¯ ¯ ¯¯¯¯ l m n ¯¯
¯ ¯ ¯¯
¯Wx × Wy ¯ = ¯¯¯¯ C{@Cx C|@Cx C}@Cx ¯¯¯¯ = (5.152)
¯¯ C{@Cy C|@Cy C}@Cy ¯¯
Ejemplo 65 Determínese el área de la superficie que se genera al rotar alrede-

dor del eje ] la curva | = i (}), } 5 [}1 > }2 ] (véase figura 5.43).
Según la figura 5.43, un punto cualquiera S de la superficie generada por

rotación tiene por coordenadas
{ = i (}) cos > (5.153)

| = i (}) sin > (5.154)
} = }> (5.155)
donde } 5 [}1 > }2 ] y 5 [0> 2]. El área pedida D viene dada por (5.151), que en
nuestro caso, es
Z ¯ ¯
¯ ¯
D = ¯W} × W ¯ g} g
G
Z 2 Z }2 ¯ ¯
¯ ¯
= g g} ¯W} × W ¯ = (5.156)
0 }1
Teniendo en cuenta (5.152) y la parametrización dada en (5.153)-(5.154),

Figura 5.43: Superficie generada por la rotación de la curva | = i (}) alrededor

del eje ].
calculemos,
¯¯ ¯¯
¯ ¯ ¯¯ l m n ¯¯
¯ ¯ ¯¯ ¯¯
¯ }
W ×
W¯ = ¯¯ C{@C} C|@C} C}@C} ¯¯
¯¯ ¯¯
¯¯ C{@C C|@C C}@C ¯¯
¯¯ ¯¯
¯¯ l m n ¯¯
¯¯ ¯¯
= ¯¯¯¯ 0 0
i (}) cos i (}) sin 1 ¯¯
¯¯
¯¯ i (}) sin i (}) cos 0 ¯¯
= |i (}) ( cos > sin > i 0 (}))|
p
= |i (})| 1 + i 02 (})= (5.157)
Sustituyendo (5.157) en (5.156), llegamos a

Z }2 p
D = 2 |i (})| 1 + i 02 (}) g}= N (5.158)
}1
: G $ R3 > donde
Ejercicio 43 Un helicoide se define como
{ = u cos >
| = u sin >
} = >
y G es la región donde 5 [0> 2] y u 5 [0> 1] (véase figura 5.44). Hállese su

área.
Figura 5.44: Representación gráfica de un helicoide.
5.6.2. Películas jabonosas

Si se sumerge un alambre en una solución de jabón y glicerina, entonces,
se suele obtener una película de jabón tendida sobre dicho alambre. El jabón
disminuye la tensión superficial del agua, evitando que las películas de jabón se
rompan, mientras que la glicerina evita la evaporación del agua, haciendo que
las películas sean más resistentes. En la figura 5.45 se dan algunos ejemplos de
películas jabonosas sobre diversas formas de alambres.
J. A. F. Plateau (1801-1883) fue un profesor belga de Física que se dedicó
a estudiar en detalle las propiedades de las películas de jabón, por lo que al
problema de encontrar qué película de jabón tiene por borde una curva dada se
le conoce con el nombre de problema de Plateau. Plateau se quedó ciego a los
42 años, según se cree, por haber mirado al sol durante 25 segundos a los 27
años de edad, cuando hacía estudios de fisiología óptica. Después de quedarse
ciego, llevó a cabo su estudio de las películas de jabón. Diseñaba los alambres
y, con la colaboración de su mujer e hijos, que le explicaban las formas de las
pompas obtenidas, llegó a conclusiones experimentales que dejó recogidas en
una famosa monografía sobre el tema1 . La resolución matemática del problema
1 G. Plateau, Statique expérimentale et theorique des liquides soumise aux seules forces
moleculaires, 2 vols., Paris-London (1873).

Figura 5.45: Ejemplos de películas jabonosas.
tardó mucho tiempo en llegar y no fue hasta mediados de los años 70 (casi siglo
y medio después) cuando las tesis de Plateau fueron demostradas.
Matemáticamente, Plateau planteó el problema
© de la siguiente manera.
ª Sea
G R2 el disco unitario definido por G = (x> y) 5 R2 @ x2 + y 2 1 , de tal
manera que su frontera CG es la circunferencia de radio unidad. Consideremos
también la curva cerrada simple u (w) : [0> 2] $ R3 , que representa al alam-
bre que limita la película jabonosa. Sea S el conjunto de todas las superficies
paramétricas (x> y) : G $ R3 tales que (CG) = u (w), es decir, cada su-

perficie paramétrica 5 S tiene como contorno la curva cerrada simple que
representa al alambre. Para cada 5 S podemos calcular su área,
³ ´ Z ¯ ¯
= ¯ ¯
D ¯Wx × Wy ¯ gx gy=
G
Debido a que la tensión superficial tiende a minimizar³ ´ la superficie de la

película de jabón, Plateau se preguntó si la función D tiene un mínimo en
³ ´ ³ ´
0 tal que D
S, es decir, ¿existe una superficie paramétrica 0 D para
todo 5 S? Durante más de 70 años, matemáticos como G. F. B. Riemann,
K. Weierstrass, H. A. Schwarz o H. L. Lebesgue buscaron una solución al reto
planteado por Plateau. En 1931 se resolvió por fin el problema cuando J. Douglas
demostró que sí existía dicha superficie paramétrica 0.
Ejemplo 66 Determínese la forma de una película de jabón delimitada por dos

alambres circulares cuyos centros yacen en una recta perpendicular a los planos
que contienen a dichos alambres.
De acuerdo con la figura 5.46, la película de jabón que enuncia el problema

tiene simetría de rotación.
Por tanto, el problema consiste en encontrar la curva u = u (}) tal que la
superficie de rotación engendrada por ella tenga área mínima. Según vimos en
Figura 5.46: Película de jabón entre dos alambres circulares.
el ejemplo 65, dada la curva u = u (}), entonces, el área viene dada por (5.158),
Z }2 p
D = 2 u (}) 1 + u02 (}) g}= (5.159)
}1
En el Apéndice H se demuestra que si existe una función | = | ({) que haga

mínima la integral, Z {2
L= i [{> | ({) > | 0 ({)] g{>
{1
entonces, la función i ({> |> | 0 ) ha de cumplir la ecuación de Euler-Lagrange

(H.15), μ ¶
Ci g Ci
= 0=
C| g{ C| 0
En el caso concreto de que la función i no dependa explícitamente de {>
i = i (|> |0 ) > entonces se ha de cumplir la identidad de Beltrami (H.18),
Ci 0
| i = F>
C| 0
donde F es una constante. En nuestro caso, según (5.159), tenemos que

p
i (u> u0 ) = 2u 1 + u02 >
que como no depende explícitamente de }, la identidad de Beltrami resulta ser,
uu02 p
s u 1 + u02 = F1 =
1 + u02
Operando,
u
s = F1 >
1 + u02
es decir,
q
u2 F12 = F1 u0 =
Separando variables e integrando,

Z Z
gu
} = g} = q =
(u@F1 )2 1
Realizando el cambio u = F1 cosh x> gu = F1 sinh x gx> obtenemos una

integral inmediata,
Z
sinh x
} = F1 p gx
cosh2 x 1
= F1 x + F2 >
donde hemos hecho uso de la identidad (B.3), cosh2 {sinh2 { = 1. Deshaciendo

el cambio efectuado,
μ ¶
1 u
} = F1 cosh + F2 >
F1
y, despejando, obtenemos, finalmente,
μ ¶
} F2
u (}) = F1 cosh = (5.160)
F1
La curva dada en (5.160) se denomina catenaria y la superficie engendrada

por revolución por una catenaria, catenoide. Según (5.153)-(5.155), las ecua-
ciones paramétricas de la catenoide son
{ = u (}) cos > (5.161)

| = u (}) sin > (5.162)
} = }> (5.163)
donde u (}) viene dada por (5.160), siendo } 5 [}1 > }2 ] y 5 [0> 2] = Por tanto,
la superficie de la película de jabón pedida por el enunciado es una catenoide.
N
5.6.3. Integrales de superficie de campos vectoriales

Si tenemos un campo vectorial constante I que atraviesa una superficie
plana V> obsérvese que, según la figura 5.47, la única componente del campo
vectorial I que contribuye a la cantidad de flujo que atraviesa la superficie V
es IB , ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
= ¯IB ¯ V = ¯I ¯ cos V = I · q V>
donde q es un vector unitario normal a la superficie V=
Figura 5.47: Componentes paralela y perpendicular de un campo vectorial cons-

tante al atravesar una superficie plana.
Si la superficie V ahora es infinitesimal, la cantidad de flujo diferencial g

que atraviesa la superficie gV es
g = I · q gV=
Integrando sobre todos los elementos de superficie gV de una superficie
: G R2 $ R3 ),
paramétrica V (que viene dada por la parametrización
resulta que Z
= I · q gV= (5.164)
V
Podemos expresar más concisamente (5.164) definiendo el vector elemento
diferencial de superficie como
= q gV>
gV (5.165)
de tal manera que Z
= I · gV=
(5.166)
V
Decimos, entonces, que es la cantidad de flujo2 del campo vectorial I a

través de la superficie V. Sustituyendo ahora en (5.164) las expresiones obtenidas
2 Para evitar confusiones, utilizamos flujo como equivalente al término flow en inglés, y
cantidad de flujo como equivalente al término inglés flux.

para q y gV ofrecidas en (4.112) y (5.149),

Z h i ³ ´
=± I (x> y) · Wx × Wy gx gy> (5.167)
G
donde ahora la integral de superficie sobre V la hemos convertido en una integral

doble sobre la región G= Observemos que el signo + o depende de la orientación
de la superficie. Esto quiere decir que hemos de definir la cara interior y exterior
de la superficie para determinar si el flujo es entrante o saliente.
Teorema 14 (del valor medio) Si I es un campo vectorial continuo, en-

tonces, Z h i
I · gV
= I (t) · q (t) D (V) > (5.168)
V
para algún punto t 5 V> donde D (V) es el área de la superficie V y q (t) un

vector unitario perpendicular a la superficie V en t 5 V=
Demostración. Basta tomar, en el teorema del valor medio para campos

escalares bidimensionales (5.77),
Z
i (u) gV = i (t) D (V) > t 5 V> (5.169)
V
como función i>

i (u) = I (u) · q (u) > u 5 V> (5.170)
siendo q (u) el vector normal a la superficie V correspondiente a la posición u= Por
tanto, sustituyendo (5.170) en (5.169) y teniendo en cuenta (5.165), llegamos a
(5.168), tal y como queríamos demostrar.
Cantidad de flujo de un fluido a través de una superficie

({> |> }> w) el campo de velocidades en el seno de un fluido y ({> |> }> w)
Sea Y
el campo escalar de su densidad. Definamos el campo vectorial,
M = Y
= (5.171)
Observemos que M es un campo vectorial cuya dirección es la del movimiento

del fluido Y y cuya magnitud es la cantidad de masa que atraviesa perpendi-
cularmente la unidad de superficie por unidad de tiempo (en unidades del S.I.,
M se mide en kg m2 s1 ). Por tanto, la cantidad de flujo de M a través de
la superficie V da cuenta de la cantidad de masa por unidad de tiempo que
atraviesa dicha superficie V>
Z Z
gp
± = M · gV
= · gV>
Y (5.172)
gw V V
donde el signo + o depende de la orientación de la superficie. Si el fluido

tiene una densidad constante > entonces, gp = gY> por lo que el caudal T (V)
(volumen que atraviesa la superficie V por unidad de tiempo) viene dado por
Z
gY · gV=

±T (V) = = Y (5.173)
gw V
Nótese que (5.172) y (5.173) son dimensionalmente correctas.
Ejemplo 67 El campo de velocidades de un fluido viene dado por Y = l + { m +

1
} n medido en m s . ¿Cuántos metros cúbicos por segundo atraviesan la mitad
superior de una superficie esférica centrada en el origen y de radio U?
De acuerdo con la figura 5.48, la parametrización de una esfera de radio U

(> !) = ({ (> !) > | (> !) > } (> !)) > siendo
viene dada por
{ (> !) = U sin ! cos >

| (> !) = U sin ! sin >
} (> !) = U cos !=
Figura 5.48: Coordenadas esféricas (u> > !) =
Como en nuestro caso la superficie es semiesférica, tomaremos 5 [0> 2] y

! 5 [0> @2] = Es decir, la región G = [0> 2] × [0> @2] es una región rectangular.
De este modo, el campo de velocidades viene dado por
h i
Y (> !) = (1> U sin ! cos > U cos !) = (5.174)
Según (5.166), (5.167) y (5.173), el caudal que atraviesa una superficie V

viene dado por
Z h i ³ ´
±T =
Y (> !) · W × W! g g!> (5.175)
G
donde el signo + o depende de la orientación de la superficie. Observemos

que
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
W × W! = ¯¯ C{@C C|@C C}@C ¯¯
¯ C{@C! C|@C! C}@C! ¯
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
¯
= ¯ U sin ! sin U sin ! cos 0 ¯
¯
¯ U cos ! cos U cos ! sin U sin ! ¯
¡ ¢
= U2 sin2 ! cos > sin2 ! sin > sin ! cos ! = (5.176)
Sustituyendo (5.174) y (5.176) en (5.175),

Z @2 Z 2
±T = U2 g! sin2 ! g cos (5.177)
0 0
Z @2 Z 2
3 3
U g! sin ! g sin cos (5.178)
0 0
Z @2 Z 2
U3 g! cos2 ! sin ! g=
0 0

Z 2
g cos = [sin ]2
0 = 0>
0
y Z Z
2 2
1 1
g sin cos = g sin 2 = [cos 2]2
0 = 0>
0 2 0 4
resulta que las integrales dadas en (5.177) y (5.178) se anulan, quedando
Z @2
±T = 2U3 g! cos2 ! sin !
0
2 3 £ 3 ¤@2 2 3 3 1
= U cos ! 0 = U m s = N
3 3
Ejercicio 44 Si la velocidad del agua al llover es de 1 m s1 vertical y hacia
abajo, determínese el caudal de agua que se puede recoger con un cono vertical
invertido cuyo radio y altura es de 1 m. ¿Qué pasa si por la acción del viento la
lluvia cae a la misma velocidad pero con un ángulo con respecto a la vertical?
Solución: T = m3 s1 y T = cos m3 s1 ( ? @4 rad) =
5.6.4. Fuerza hidrostática sobre superficies alabeadas

Cuando tenemos una superficie alabeada V en el seno de un fluido (véase
figura 5.49), la fuerza hidrostática resultante I sobre dicha superficie se puede
hallar evaluando la integral de las fuerzas diferenciales gI sobre cada elemento

diferencial de superficie gV> Z
I = gI = (5.179)
V
Figura 5.49: Fuerza hidrostática sobre una superfice alabeada.
Como la fuerza debida a la presión en un determinado punto es normal a

la superficie en dicho punto, figura 5.6, resulta que gI = q gI> donde q viene
dado por (4.112). De este modo, (5.179) se puede escribir como
Z Z
W × Wy
I = q gI = ± ¯ x ¯ S gV=
¯ ¯
V V ¯Wx × Wy ¯
¯ ¯
¯ ¯
Como, según (5.149), en una superficie paramétrica gV = ¯Wx × Wy ¯ gx gy,
parametrizada por : G R2 $ R3 > resulta que
Z ³ ´
I = ± Wx × Wy S (x> y) gx gy> (5.180)
G
h i
donde, por simplicidad, hemos escrito S (x> y) = S (x> y) = De acuerdo con
la figura 5.49, la presión hidrostática viene dada por S = j}> por tanto,
Z
I = j Q (x> y) } (x> y) gx gy> (5.181)
G
donde hemos definido ³ ´

= ± Wx × Wy =
Q (5.182)
Notemos que el signo en (5.181) se ha de escoger dependiendo de a qué lado

de la superficie V esté ejerciendo presión el fluido. Observemos también que
comparando (5.181) con (5.179), resulta que
= j Q
gI (x> y) } (x> y) gx gy> (5.183)
es decir,
gI{ = j Q{ (x> y) } (x> y) gx gy> (5.184)
gI| = j Q| (x> y) } (x> y) gx gy> (5.185)
gI} = j Q} (x> y) } (x> y) gx gy= (5.186)
Centro de presiones
Recordemos que el centro de presiones uS = ({S > |S > }S ) se podía hallar a
partir de la ecuación (5.13),
Z
uS × I = u × gI
> (5.187)
donde ahora tenemos

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
uS × I = ¯¯ {S
|S }S ¯
¯ (5.188)
¯ I{ I| I} ¯
= (|S I} }S I| ) l + (}S I{ {S I} ) m + ({S I| |S I{ ) n>

y
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
u × gI = ¯¯ { | } ¯¯ (5.189)
¯ gI{ gI} ¯
gI|
= (| gI} } gI| ) l + (} gI{ { gI} ) m + ({ gI| | gI{ ) n=
Introduciendo (5.188) y (5.189) en (5.187), tenemos las siguientes ecuaciones
para cada una de las componentes,
Z
|s I} }S I| = | gI} } gI| = D> (5.190)
Z
}S I{ {S I} = } gI{ { gI} = E> (5.191)
Z
{S I| |S I{ = { gI| | gI{ = F= (5.192)
Las ecuaciones (5.190)-(5.192) se pueden escribir en notación matricial de la

siguiente manera,
3 43 4 3 4
0 I} I| {S D
C I} 0 I{ D C |S D = C E D = (5.193)
I| I{ 0 }S F
La matriz dada en (5.193) es una matriz de rango 2 y por tanto, parametrizan-

do }S , la solución de (5.193) viene dada por
}S I{ E
{S = > (5.194)
I}
}S I| + D
|S = = (5.195)
I}
Las cantidades D y E se pueden evaluar a partir de (5.190)-(5.191), teniendo
en cuenta (5.184)-(5.186), de tal modo que
Z
D = | gI} } gI| (5.196)
Z
= j [| (x> y) Q} (x> y) } (x> y) Q| (x> y)] } (x> y) gx gy>
G
y
Z
E = } gI{ { gI} (5.197)
Z
= j [} (x> y) Q{ (x> y) { (x> y) Q} (x> y)] } (x> y) gx gy=
G
Observemos que la superficie V vendrá dada por una ecuación que ligue las
coordenadas, z ({> |> }) = 0= Como el centro de presiones uS = ({S > |S > }S ) es
un punto que pertenece a la superficie V> se ha de cumplir que
z ({S > |S > }S ) = 0= (5.198)
De este modo, resolviendo las ecuaciones (5.194), (5.195) y (5.198), podemos

determinar el centro de presiones.
Ejemplo 68 En un oceanográfico se dispone de una piscina de profundidad k

que se rellena de agua de mar. En una esquina del fondo de la piscina hay un
mirador hecho con una mampara de vidrio en forma de octante esférico de radio
U. Determínese la fuerza hidrostática que ejerce el agua de la piscina sobre la
mampara de vidrio y el punto de aplicación de ésta.
En la figura 5.50 se presenta un esquema de la mampara sumergida en una

esquina del fondo de la piscina.
Para parametrizar la superficie de la mampara, podemos utilizar la figura
5.51, que es equivalente a la figura 5.50, de tal manera que
{ (> !) = U sin ! cos >

| (> !) = U sin ! sin >
} (> !) = k + U cos !>
donde 5 [0> @2] y ! 5 [@2> ] = Es decir, G = [0> @2] × [@2> ] es una región
rectangular.
Figura 5.50: Mampara esférica sumergida en una piscina de profundidad k=
Figura 5.51: Vectores W y W! sobre la superficie de la mampara esférica.

esté dirigido hacia el interior de

Según la figura 5.51, para que el vector Q
la mampara, tenemos que

Q = W × W!
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
¯
= ¯ C{@C C|@C C}@C ¯=
¯
¯ C{@C! C|@C! C}@C! ¯
Operando, llegamos a
Q{ (> !) = U2 sin2 ! cos >

Q| (> !) = U2 sin2 ! sin >
Q} (> !) = U2 sin ! cos !=
La fuerza hidrostática resultante sobre la mampara vendrá dada por (5.181),

Z
I = j (> !) } (> !) g g!>
Q
G
donde , en este caso, es la densidad del agua del mar. Por tanto, deglosando la
fuerza hidrostática en sus componentes, tenemos, para la primera componente,
Z
I{ = j Q{ (> !) } (> !) g g!
ZG
= jU2 sin2 ! cos (k + U cos !) g g!

G
Z @2 " Z Z #

2 2 2
= jU cos g k sin ! g! + U sin ! cos ! g! =
0 @2 @2
Sabiendo que
Z @2
cos g = 1> (5.199)
0
Z

sin2 ! g! = > (5.200)
@2 4
y
Z
1
sin2 ! cos ! g! = > (5.201)
@2 3
tenemos, finalmente, que

μ ¶
U k
I{ = jU2 = (5.202)
3 4
Análogamente, se puede obtener

Z
I| = j Q| (> !) } (> !) g g!
G
Z
= jU2 sin2 ! sin (k + U cos !) g g!
G
Z @2 " Z Z #

2 2 2
= jU sin g k sin ! g! + U sin ! cos ! g! =
0 @2 @2
Aplicando (5.200) y (5.201) y teniendo en cuenta que

Z @2
sin g = 1> (5.203)
0
resulta que
I| = I{ = (5.204)
Asimismo,
Z
I} = j Q} (> !) } (> !) g g!
G
Z
2
= jU sin ! cos ! (k + U cos !) g g!
G
Z @2 " Z Z
#
2 2
= jU g k sin ! cos ! g! + U sin ! cos ! g! =
0 @2 @2
Teniendo en cuenta que

Z @2

g = >
0 2
Z
1
sin ! cos ! g! = >
@2 2
Z
1
sin ! cos2 ! g! = >
@2 3
resulta que ¶ μ
k U 2
I} = jU = (5.205)
2 2 3
Para determinar el centro de presiones (donde se aplica la fuerza resultante

I sobre la superficie de la mampara), calculemos los coeficientes D y E dados
por las ecuaciones (5.196) y (5.197),
Z
D = j [| (> !) Q} (> !) } (> !) Q| (> !)] } (> !) g g!
G
Z
= jU2 k sin2 ! sin (k + U cos !) g g!
G
Z " Z Z #
@2
= jU2 k sin g k sin2 ! g! + U sin2 ! cos ! g! =
0 @2 @2
Teniendo en cuenta (5.200), (5.201) y (5.203), resulta que,

μ ¶
k U
D = jU2 k = (5.206)
4 3
Análogamente,
Z
E = j [} (> !) Q{ (> !) { (> !) Q} (> !)] } (> !) g g!
G
Z
= jU k 2
sin2 ! cos (k + U cos !) g g!
G
Z " Z Z #
@2
2 2 2
= jU k cos g k sin ! g! + U sin ! cos ! g! =
0 @2 @2
Teniendo en cuenta (5.200), (5.201) y (5.199), resulta que,
E = D= (5.207)
Según (5.194) y (5.195), tenemos que las coordenadas {S e |S del centro de
presiones vienen dadas por
}S I{ E
{S = >
I}
}S I| + D
|S = =
I}
Aplicando (5.204) y (5.207), resulta que
{S = |S > (5.208)
lo cual resulta bastante lógico debido a la simetría de la mampara esférica con
respecto a los ejes [ e \= Calculando {S > teniendo en cuenta los resultados
(5.202), (5.207) y (5.205), llegamos a
{S = (}S k) > (5.209)
donde por simplicidad hemos definido la constante adimensional,

3k 4U
= =
(2U 3k)
Como el centro de presiones ha de estar sobre la superficie de la mampara,
es decir, sobre una esfera de radio U centrada en el punto (0> 0> k), tenemos que
se ha de satisfacer
{2S + |S2 + (}S k)2 = U2 = (5.210)
Sustituyendo (5.208) y (5.209) en (5.210), obtenemos una ecuación de la que
podemos despejar }S > llegando a
U
}S = ± s + k= (5.211)
22 + 1
Observando la figura 5.51, hemos de elegir el signo negativo en (5.211), pues

}S ? k= Sustituyendo (5.211) en (5.209) y teniendo en cuenta (5.208), resulta,
finalmente, que
U
{S = |S = s = N
22 + 1
Ejercicio 45 Tenemos un presa llena de agua de una anchura { = {0 cuya
pared en contacto con el agua presenta un perfil parabólico }@}0 = (|@|0 )2 tal
y como aparece en la figura 5.52. Despreciando la presión atmosférica, deter-
mínese la fuerza hidrostática ³ y el2 centro
´ de presiones
³ sobre la2 ´ pared de la pre-
}4 } |
sa. Solución: I = j{0 |02 0> 12 |02 > 13 y uS = {20 > |S > }0 |S2 > donde |S =
³p 0 0 ´ 0
1 8 + 6} 4 (3| 4 + 4} 4 ) 2| 4 =
6} 3 4| 0 0 0 0 0
0
Figura 5.52: Presa de perfil parabólico.

1. Una integral doble de una función:
a) es el volumen encerrado por la gráfica de la función y el plano hori-

zontal.
b) la opción a) siempre y cuando el recinto de integración sea rectangu-
lar.
c) la opción b) siempre que el volumen encerrado esté limitado por los
planos verticales que limitan el recinto de integración.
d) la opción c) siempre y cuando la función sea positiva en el recinto de
integración.
2. La fuerza que ejerce un fluido sobre una superficie plana sumergida en

dicho fluido:
a) es siempre perpendicular a la superficie sumergida.

b) es proporcional al área de la superficie sumergida.
c) no tiene componente perpendicular a la normal de la superficie sumergi-
da, si el fluido está en reposo.
d) es perpendicular a la superficie sumergida, siempre que la superficie
esté sumergida verticalmente.
3. Tenemos una superficie plana V sumergida verticalmente. Sea un punto S

por el que pasa una línea recta horizontal que divide a V en dos mitades
de la misma área. El centro de presiones estará a una profundidad:
a) mayor que S .
b) menor que S .
c) igual a S .
4. Tenemos dos envases idénticos en forma de tronco de cono que están com-
pletamente llenos de agua y herméticamente cerrados. Ambos envases es-
tán sobre una misma superficie horizontal plana, pero uno de ellos está
apoyado sobre su base circular más pequeña y el otro sobre su base más
grande. Dígase cuál de las siguientes afirmaciones es cierta:
a) La presión que ambos envases ejercen sobre la superficie en la que

están apoyados es la misma.
b) El peso que el agua ejerce sobre la superficie en la que cada envase
está apoyado es distinto.
c) La presión hidrostática sobre la base inferior de cada envase es la
misma.
d) La fuerza hidrostática sobre la base inferior de cada envase es la

misma.
5. El centro de presiones coincide con:
a) el centro de empuje cuando el cuerpo es simétrico.

b) el punto de aplicación de la fuerza hidrostática resultante sobre la
superficie de un cuerpo sumergido.
c) el centro geométrico de un cuerpo sumergido.
d) el centro de masa de una superficie plana sumergida verticalmente.
6. Se dispone de una placa plana homogénea sumergida verticalmente. Si se

gira un ángulo en torno a un eje horizontal que pasa por su centro de
masa:
a) la fuerza hidrostática sobre la placa no varía.

b) el módulo de la fuerza hidrostática no varía.
c) la opción b) solamente en el caso en que el eje de giro esté sobre el
plano de la placa.
d) la opción b) solamente en el caso en que el eje de giro sea perpendi-
cular a la placa.
7. Si tenemos una compuerta circular totalmente sumergida, el centro de

presiones estará:
a) en el centro de la compuerta.
b) a una profundidad menor a la que está el centro de la compuerta.
c) por debajo del centro de la compuerta, pero sólo en el caso de que la
compuerta esté en posición vertical.
8. Un cuerpo flotante tenderá a ser estable, si el metacentro cae por:
a) encima del centro de gravedad.

b) encima del centro de empuje.
c) debajo del centro de gravedad.
d) debajo del centro de empuje.
9. Podemos asegurar que un cuerpo flotante será estable si la distancia entre:
a) el centro de gravedad y el metacentro es mayor que la distancia entre

el centro de gravedad y el centro de empuje.
b) el centro de gravedad y el centro de empuje es mayor que la distancia
entre el metacentro y el centro de empuje.
c) el centro de gravedad y el nivel de flotación del barco es menor que la

distancia entre el centro de empuje y el nivel de flotación del barco.
10. La altura metacéntrica de cabeceo de un barco:
a) es menor que la de balanceo.

b) es mayor que la de balanceo.
c) es igual que la de balanceo.
11. El centro de empuje de un cuerpo de densidad homogénea:
a) siempre coincide con el centro de masa del cuerpo.

b) nunca coincide con el centro de masa del cuerpo.
c) coincide con el centro de masa del cuerpo si éste está completamente
sumergido.
d) coincide con el centro de masa del cuerpo si el volumen sumergido es
igual al volumen emergido.
12. El caudal, en el Sistema Internacional, tiene unidades de:
a) kg s1 .
b) litros por segundo.
c) m3 @ s.
d) kg m2 s1 .
13. Sea S un punto de una superficie V. Si tomamos un elemento diferencial

de V en el entorno de S , dicho elemento diferencial es una magnitud:
a) escalar que se mide en unidades de m2 en el Sistema Internacional.

b) vectorial perpendicular a V en S .
c) vectorial perpendicular hacia fuera en S .
d) vectorial cuyo módulo coincide con el área de V.
en el Sistema Internacional, tiene unidades de:

14. El campo vectorial M,
a) kg m3 s.
b) kg m2 s1 .
c) kg m1 s2 .
d) m2 s1 .
15. La cantidad de flujo del campo vectorial M a través de una superficie V es

igual:
a) a la cantidad de volumen que atraviesa la superficie V por unidad de

tiempo.
b) a la cantidad de masa que atraviesa la superficie V por unidad de
tiempo.
c) al caudal que atraviesa la superficie V.
Capítulo 6
Teoremas integrales
“Las Matemáticas son la reina de las Ciencias y la Aritmética la

reina de las Matemáticas” (C. F. Gauss).
Ahora estamos preparados para relacionar el Cálculo Diferencial Vectorial

(capítulo 4) con el Cálculo Integral Vectorial (capítulo 5) mediate dos teoremas
importantes, el teorema de Stokes y el teorema de Gauss. Con el teorema de
Stokes podremos definir la función corriente, lo cual resultará útil para calcular
el caudal en flujos bidimensionales. Además, nos permitirá enunciar el teorema
de los campos conservativos y el significado del operador rotacional. Por otro
lado, el teorema de Gauss nos permitirá entender el significado del operador
divergencia. A partir de los teoremas de Stokes y de Gauss podremos enunciar
en los capítulos 7 y 8 las principales leyes que rigen la Mecánica de Fluidos.
6.1. Teorema de Stokes

El teorema de Stokes fue sugerido por primera vez en una carta del físico
Lord Kelvin a Stokes en 1850 y fue usado por Stokes en el examen para el premio
Smith en 1854.
6.1.1. Curvas orientadas

Una curva cerrada simple F que es la frontera de una región de tipo 1, 2 o 3,
tiene dos posibles orientaciones: antihoraria (positiva), que se denota por F + >
y horaria (negativa), que se denota por F (figura 6.1).
Supongamos que tenemos una superficie V que viene parametrizada por :
G R2 $ R3 = Denotemos por CG la frontera de la región G> tal como se indica
en la figura 6.2. Sea v (w) = ({ (w) > | (w)) : [d> e] $ R2 una parametrización
de CG en la dirección positiva. Definimos CV como la curva cerrada simple
[v (w)] con la orientación inducida por v (w) =
u (w) =
261
262 CAPÍTULO 6. TEOREMAS INTEGRALES
Figura 6.1: Orientación positiva F + y negativa F de la curva F=
Figura 6.2: Orientación inducida en CV= Conforme se camina alrededor de la

frontera, la superficie ha de quedar a la izquierda.
6.1. TEOREMA DE STOKES 263
6.1.2. Enunciado del teorema

Teorema 15 (Stokes) Sea la parametrización : G R2 $ R3 que define la
superficie orientada V y sea CV la frontera orientada de V= Si I es un campo
vectorial F 1 en V> entonces,
Z Z

rot I · gV = · gu=
I (6.1)
V CV
Ejemplo 69 Haciendo uso del teorema de Stokes, evalúese la integral de línea

Z
| 3 g{ + {3 g| } 3 g}>
F
donde F es la intersección del cilindro {2 + |2 = 1 y el plano { + | + } = 1,

estando orientada F en sentido antihorario en el plano [\ .
¡ ¢
Obsérvese que tomando u = ({> |> }) y I = | 3 > {3 > } 3 y aplicando el
teorema de Stokes, podemos escribir
Z Z
| 3 g{ + {3 g| } 3 g} = I · gu (6.2)
F
ZF
= rot I · gV>
(6.3)
V
donde, según la figura 6.3, la superficie V tiene como frontera la curva F, CV = F=

De este modo, una posible superficie V sería el plano } = 1 { |, que se puede
parametrizar con : G R2 $ R3 ,
{ (x> y) = x>
| (x> y) = y>
} (x> y) = 1 x y>
© ª
siendo G = (x> y) 5 R2 tal que x2 + y 2 1 =
Podemos calcular la integral de superficie dada en (6.3) aplicando (5.167),
Z Z h i ³ ´

rot I · gV = ± rot I (x> y) · Wx × Wy gx gy> (6.4)
V G
donde el signo + o depende de la orientación de la superficie V. Como

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
Wx × Wy = ¯¯ C{@Cx C|@Cx C}@Cx ¯¯
¯ C{@Cy C|@Cy C}@Cy ¯
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
= ¯¯ 1 0 1 ¯¯ = l + m + n>
¯ 0 1 1 ¯
Figura 6.3: La curva F es la intersección entre el cilindro {2 + |2 = 1 y el plano

{ + | + } = 1=
según la figura 6.3 y el criterio dado en la figura 6.2, el signo en (6.4) ha de ser
+. Calculando, ahora,
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
¯
rot I = ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯
¯
¯ |3 {3 } 3 ¯
¡ 2 ¢
= 3 { + | 2 n>
resulta que
Z Z ³ ´
¡ 2 ¢
rot I · gV
= 3 x + y 2 n · l + m + n gx gy
V
ZG
¡ 2 ¢
= 3 x + y 2 gx gy= (6.5)
G
La integral dada en (6.5) se puede evaluar fácilmente haciendo un cambio a

coordenadas polares,
Z Z 2 Z 1
3
rot I · gV
=3 g u3 gu = = (6.6)
V 0 0 2
Finalmente, sustituyendo (6.6) en (6.3), tenemos que
Z
3
|3 g{ + {3 g| } 3 g} = = N
F 2
Ejercicio 46 Evalúese directamente la integral de línea del ejemplo anterior
sin utilizar el teorema de Stokes.
6.1.3. Vorticidad
Supongamos que Y representa el campo vectorial de velocidades en un fluido.
Sea s el vector que indica la posición del punto S en el seno de dicho fluido y
un vector unitario q= Denotemos por V el disco de radio y centro S , el cual
es perpendicular a q. Por el teorema de Stokes,
Z Z
· q gV =
rot Y · gu>
Y (6.7)
V CV
donde CV tiene la orientación inducida por q> tal y como indica la figura 6.4.
Figura 6.4: Una normal q induce una orientación en la frontera CV del disco
V =
Según el teorema del valor medio para integrales de superficie (5.168), tene-
mos que
Z h i
· q gV = rot Y
rot Y (t) · q (t) D (V ) > (6.8)
V
t 5 V y D (V ) = 2 es el área de V = Dividiendo por D (V ) en (6.7),

donde
tomando límites y aplicando (6.8),
Z Z
1 · gu = 1 · q gV
lı́m Y lı́m rot Y
$0 D (V ) CV $0 D (V ) V
= (t) · q (t)
lı́m rot Y
$0
(
= rot Y s) · q (
s) =
De este modo,
Z
( 1 · gu=
rot Y s) · q (
s) = lı́m Y (6.9)
$0 D (V ) CV
Para interpretar (6.9), consideremos la integral de línea del campo de veloci-

a lo largo de la trayectoria F> figura 6.5,
dades Y
Z Z

Y · gu = Yw gu>
F F
sobre la curva F=
donde Yw es la componente tangencial Y
R
Figura 6.5: Significado intuitivo de los signos posibles de · gu=
Y
F
apunta en la dirección tangente a la curva orientada F> entonces Yw A 0

Si Y
y, por tanto, Z
· gu A 0>
Y
F
rotando el fluido en sentido antihorario. Si Y apunta en el sentido opuesto,

Z
Y · gu ? 0>
F
es perpendicular a F>
y el fluido rota en sentido horario. Si Y
Z
· gu = 0>
Y
F
y el fluido no rota. En general,

Z
· gu
Y (6.10)
F
representa la cantidad neta de giro de fluido en el sentido antihorario. Por tanto,

nos referiremos a (6.10) como la circulación de Y alrededor de F, tal y como
se indica en la figura 6.6.
Figura 6.6: Circulación del campo de velocidades de un fluido. (a) Circulación

nula. (b) Circulación no nula, “remolino”.
De este modo, podemos interpretar (6.9) diciendo que rot Y (

s) · q (
s) es la
por unidad de área en s en una superficie perpendicular a q (
circulación de Y s).
s) · q (
Obsérvese que la cantidad rot Y ( s) se maximiza cuando

rot Y
q = qmáx = ¯¯ ¯=
¯¯
¯rot Y
Por lo tanto, el efecto de la rotación en s es mayor si el eje es paralelo al

vector qmáx . Así, acertadamente, al vector,
$ >
= rot Y (6.11)
se le denomina vector vorticidad.
Ejemplo 70 Un globo aerostático tiene forma de esfera truncada de radio U tal
y como muestra la figura 6.7. Los gases calientes escapan por la cubierta porosa
con un campo vectorial de velocidades,
= rot >
Y (6.12)
donde
= | l + { m=
(6.13)
Calcúlese el caudal de los gases que pasan a través de la superficie del globo.
Considérese que las unidades de todas las magnitudes vienen dadas en el Sistema
Internacional.
Figura 6.7: Globo aerostático.
Según (5.173), el caudal que atraviesa una superficie V es

Z
gY · gV=

T= = Y (6.14)
gw V
Sustituyendo (6.12) en (6.14) y aplicando el teorema de Stokes,

Z Z
T= · gV
rot = · gu>
(6.15)
V CV
donde, de acuerdo con la figura 6.7, la frontera de la superficie del globo CV

viene dada por la parametrización
U
u (w) = ({ (w) > | (w)) = (cos w> sin w) > w 5 [0> 2] = (6.16)
4
Por tanto,
U
u0 (w) = ({0 (w) > | 0 (w)) = ( sin w> cos w) = (6.17)
4
Nótese que la parametrización dada en (6.16) induce la orientación adecuada

en V, dado que el flujo sale del globo aerostático. Teniendo en cuenta (6.13),
(6.16) y (6.17) podemos evaluar (6.15), de la siguiente manera,

Z 2
T = [u (w)] · u0 (w) gw

0
Z 2
= [| (w) {0 (w) + { (w) | 0 (w)] gw
0
Z
U2 2 ¡ 2 ¢
= sin w + cos2 w gw
16 0
U2 3 1
= m s = N
8
Ejercicio 47 Considérese un fluido con un campo de velocidades Y ({> |> }) =

{| l + |} m + {} n. ¿Cuál es la circulación de Y alrededor de la circunferencia
unitaria de orientación positiva en el plano } = 0? Interprétese la respuesta
dada. Solución: 0=
6.1.4. Función corriente

Cuando tenemos flujos bidimensionales,
({> |) = (Y{ ({> |) > Y| ({> |) > 0) >
Y (6.18)
como el rotacional de un determi-
podemos expresar el campo de velocidades Y

nado campo >
= rot >
Y (6.19)
siempre que
= (0> 0> # ({> |)) >
(6.20)
y
C#
Y{ = > (6.21)
C|
C#
Y| = = (6.22)
C{
se le denomina función corriente.
A la función
Para comprobar que las condiciones (6.20)-(6.22) satisfacen (6.19), basta
tomar el rotacional en (6.20) y aplicar (6.21)-(6.22),
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
= ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯
rot ¯ ¯
¯ 0 0 # ¯
μ ¶
C# C#
= > >0
C| C{
= (Y{ > Y| > 0) =
En el siguiente ejemplo se aplica la función corriente al cálculo de un caudal que
de otra manera no sería posible.
Ejemplo 71 Se dispone de un depósito cilíndrico y vertical lleno de agua, cuyo

campo de velocidades es
({> |) = | {
Y l 2 m=
{2 + | 2 { + |2
Se dispone también de una red cuyo contorno está enmarcado en un cuadro

rectangular de altura k y anchura c. Si dicho cuadro se coloca en un plano
radial del depósito (véase figura 6.8), de tal manera que el extremo más cercano
está a una distancia U del eje de éste, determínese el caudal que atraviesa la
red. Considérese que las unidades de todas las magnitudes vienen dadas en el
Sistema Internacional.
Figura 6.8: Flujo a través de una red cuyo marco está en un plano radial.
Tal y como se aprecia en la figura 6.8, la red puede estar ligeramente abom-
bada, de tal manera que se puede salir del plano radial en la que está situado
el cuadro sobre la que está fijada la red. Por tanto, no podemos parametrizar la
superficie V que ocupa la red, siendo imposible la evaluación directa del caudal
que pasa por ella,
Z
gY · gV=

T= = Y (6.23)
gw V
Ahora bien, como el flujo es bidimensional, podemos buscar una función #

para expresar el campo de velocidades Y como el rotacional de una función

corriente = (0> 0> #) >
Y = rot >
(6.24)
de tal manera que aplicando (6.24) y el teorema de Stokes en (6.23),

Z
T = · gV
rot
Z V
= · gu
(6.25)
Z CV
= # n · gu> (6.26)
CV
donde ahora CV es el marco de la red que sí está en un plano radial. Sabiendo

que las líneas de flujo son circunferencias horizontales, concéntricas al eje del
depósito y que se recorren en sentido horario (véase ejemplo 41), tenemos que
parametrizar el marco en el sentido indicado en la figura 6.8, para que el caudal
hallado sea una cantidad positiva. De este modo, de acuerdo con la figura 6.8,
tenemos que
F1 : u1 (w) = (w cos > w sin > 0) > w 5 (U> U + c) > (6.27)
F2 : u2 (w) = ((U + c) cos > (U + c) sin > w) > w 5 (0> k) > (6.28)
F3 : u3 (w) = ((U + c w) cos > (U + c w) sin > k) > w 5 (0> c) > (6.29)
F4 : u4 (w) = (U cos > U sin > k w) > w 5 (0> k) = (6.30)
Teniendo en cuenta (6.27)-(6.30) en (6.26), obtenemos

Z U+c Z k
T = # [u1 (w)] n · u10 (w) gw + # [u2 (w)] n · u20 (w) gw (6.31)
U 0
Z c Z k
+ # [u3 (w)] n · u30 (w) gw + # [u4 (w)] n · u40 (w) gw=
0 0
Ahora bien, derivando en (6.27)-(6.30),
u10 (w) = (cos > sin > 0) > (6.32)

u20 (w) = (0> 0> 1) > (6.33)
u30 (w) = ( cos > sin > 0) > (6.34)
u40 (w) = (0> 0> 1) > (6.35)
y, teniendo en cuenta (6.32)-(6.35) en (6.31), resulta que

Z k Z k
T= # [u2 (w)] gw # [u4 (w)] gw= (6.36)
0 0
Busquemos ahora la función # a partir del campo de velocidades dado en el

enunciado y las ecuaciones (6.21) y (6.22), de tal manera que
C# |
= > (6.37)
C| {2 + | 2
C# {
= = (6.38)
C{ {2 + | 2
Z
|
# ({> |) = g| + F ({)
{2
+ |2
1 ¡ ¢
= log {2 + | 2 + F ({) = (6.39)
2
Derivando en (6.39) con respecto a { e igualando el resultado a (6.38), ten-
emos que
C# { {
= 2 2
+ F 0 ({) = 2 >
C{ { +| { + |2
es decir,
F ({) = F = fwh>
por tanto, la función # resulta ser
1 ¡ ¢
# ({> |) = log {2 + | 2 + F= (6.40)
2
Teniendo en cuenta en (6.36) las parametrizaciones (6.28) y (6.30) y la ex-
presión de la función # (6.40), llegamos a que
Z k ½ h i ¾
1
T = log (U + c)2 cos2 + (U + c)2 sin2 + F gw
0 2
Z k½ ¾
1 £ 2 2 2 2
¤
log U cos + U sin + F gw
0 2
= k log (U + c) k log U>
es decir, μ ¶
c
T = k log 1 + m3 s1 = (6.41)
U
Obsérvese que el caudal T no depende del ángulo , pues el flujo tiene
simetría cilíndrica (las líneas de flujo son circunferencias horizontales concéntri-
cas al eje del depósito, véase ejemplo 41).
Alternativamente, podemos pensar de la siguiente manera. Si aplicamos de
nuevo el teorema de Stokes en (6.25), resulta que
Z
T= rot 0>
· gV
V0
donde V 0 puede ser cualquier superficie que también tenga como frontera el
marco de la red, CV= La superficie V 0 más simple que podemos escoger es la
que está en el plano del marco (es decir, un plano radial). Aplicando de nuevo
(6.24), tenemos que Z
T= Y 0=
· gV (6.42)
V0
Recordemos que las líneas de flujo son circunferencias horizontales, concén-
tricas al eje del depósito, lo cual sugiere un cambio a polares,
{ = u cos > (6.43)
| = u sin = (6.44)
Además, si hu y h son los vectores unitarios en las direcciones radial y
tangencial respectivamente, la relación de éstos con los vectores unitarios carte-
sianos viene dada por (véase (E.13) y (E.14) del Apéndice E),
l = cos hu sin h > (6.45)
m = sin hu + cos h = (6.46)
Teniendo en cuenta (6.43)-(6.46), podemos expresar el campo de velocidades
como
(u> ) = sin (cos hu sin h )
Y
u
cos
(sin hu + cos h )
u
1
= h = (6.47)
u
Ahora bien, h es un vector perpendicular a cualquier plano radial, por tanto,
según la orientación de V 0 dada en la figura 6.8, tenemos que
gV 0 = h gu g}> (6.48)
donde u 5 [U> U + c] y } 5 [0> k] = Sustituyendo (6.47) y (6.48) en (6.42), tenemos
que
Z
1
T = h · h gu g}
V u
0
Z k Z U+c
gu
= g}
u
0
μ U ¶
c
= k log 1 + m3 s1 >
U
tal y como habíamos obtenido anteriormente en (6.41). N
Ejercicio 48 Realícese el ejemplo anterior, pero tomando el siguiente campo
de velocidades, μ ¶
({> |) = { |
Y |> + { =
{2 + |2 {2 + | 2
Solución: |T| = 12 kc (2U + c) m3 s1 .
6.2. Campos conservativos

Según vimos en el teorema fundamental de las integrales de línea (5.135),
cuando un campo vectorial se puede expresar como el gradiente de un campo
escalar, I = ui>
la integral de línea de I se puede evaluar como
Z
I · gu = i [u (e)] i [u (d)] >
F
donde u (d) y u (e) son los extremos inicial y final respectivamente de la trayec-
toria F. Es decir, si usáramos otra trayectoria F 0 con los mismos extremos,
obtendríamos lo mismo. Por tanto, podemos decir que cuando el campo vectori-
al se puede expresar como un gradiente, la integral de línea es independiente de
la trayectoria. Este tipo de campos vectoriales I son los que en Física se denom-
inan campos conservativos y al campo escalar i se le denomina potencial.
¿Cuáles son los campos que se pueden expresar como un gradiente?
Teorema 16 (Campos conservativos) Sea I un campo vectorial F 1 = Dire-

mos que I es un campo conservativo si satisface alguna de las siguientes proposi-
ciones equivalentes.
(l) Para cualquier trayectoria cerrada F,

Z
I · gu = 0=
F
(ll) Para cualquier par de trayectorias F1 y F2 que tengan los mismos ex-
tremos,
Z Z

I · gu = I · gu=
F1 F2
(lll) I es el gradiente de alguna función i>
= ui=
I
(ly) El rotacional del campo I es el vector nulo,
rot I = 0=
Demostración. Probaremos la siguiente cadena de implicaciones, (l) $ (ll) $

(lll) $ (ly) $ (l) > lo cual probará el teorema.
(l) $ (ll) Según la figura 6.9 podemos ir del punto D al E por medio de dos trayecto-
rias distintas F1 y F2 = Invirtiendo el sentido de la trayectoria F2 tenemos
6.2. CAMPOS CONSERVATIVOS 275
Figura 6.9: Construcción de una trayectoria cerrada F a partir de dos trayecto-

rias F1 y F2 entre D y E=
que el camino cerrado F = F1 F2 > por tanto,

Z
0 = I · gu
ZF
= I · gu
F1 F2
Z Z
=
I · gu + I · gu
F1 F2
Z Z
= I · gu I · gu>
F1 F2
es decir, Z Z
I · gu = I · gu=
F1 F2
(ll) $ (lll) Sea I = (I{ > I| > I} ) y Fn una trayectoria cualquiera que vaya de D a E=
Definamos el campo escalar,
Z
i= I · gu=
Fn
Tomando el origen de coordenadas en D = ({0 > |0 > }0 ), consideremos que

el punto E = ({> |> }) = Si tomamos la trayectoria Fn como la que aparece
en la figura 6.10, resulta que
Z { Z | Z }
i ({> |> }) = I{ (w> 0> 0) gw + I| ({> w> 0) gw + I} ({> |> w) gw=
{0 |0 }0
(6.49)
Observemos que
Ci
= I} =
C}
Debido a que la trayectoria Fn puede ser cualquiera, podemos permutar
cíclicamente {> |> } en (6.49), de tal manera que
Ci Ci
= I{ > = I| =
C{ C|
Figura 6.10: Trayectoria que une ({0 > |0 > }0 ) = (0> 0> 0) con ({> |> }) =
Por tanto,
= ui=
I
(lll) $ (ly) Si un campo vectorial I se puede expresar como un gradiente, I = ui>

ya demostramos en (4.85) que
rot I = rot ui
= 0= (6.50)
(ly) $ (l) Sea V una superficie cuya frontera sea la trayectoria F> tal y como aparece
en la figura 6.11. Según el teorema de Stokes y teniendo en cuenta (6.50),
R R
F
I · gu = V rot I · gV
= 0.
Ejemplo 72 En un proyecto de colonización de Marte se pretende construir un

canal para conducir el agua de los casquetes polares hasta el ecuador a lo largo
de un meridiano (véase figura 6.12). Como el planeta Marte está achatado por
los polos, supóngase que la superficie marciana se aproxima a un elipsoide de
radio ecuatorial Uh y radio polar Us > donde Uh A Us = Despreciando los efectos
de rozamiento, determínese la potencia de bombeo que se consume para conducir
el agua por el canal si el caudal que fluye por éste es constante a lo largo de todo
el recorrido.
Una partícula de masa p que se desplaza en el campo gravitacional marciano

está sometida a una fuerza
u
I = JPp 3 >
u
Figura 6.11: Superficie V que genera una curva F=
Figura 6.12: ¿Qué potencia se consume al bombear un líquido desde el polo

norte hasta el ecuador?
donde J 6> 67 × 1011 N m2 kg2 es la constante de la gravitación universal,

P es la masa del planeta Marte y u es el vector de posición de la partícula con
respecto al centro de masas del planeta. El trabajo diferencial gZ que realiza
una partícula de masa p que se deplaza infinitesimalmente gu en dicho campo
vectorial gravitatorio es
u
gZ = I · gu = JPp · gu=
u3
Por tanto, la potencia Ż es
gZ u gu
Ż = = JPp 3 · =
gw u gw
Si estamos moviendo una partícula de masa infinitesimal gp> resulta que
gp u
gŻ = JP · gu=
gw u3
Si la partícula es una partícula de fluido, y ésta es de densidad constante
(como en el caso del agua), entonces gp = gY> de tal modo que
gY u
gŻ = JP · gu
gw u3
u
= JP T 3 · gu>
u
donde recordemos que T = gY @gw es el caudal del fluido. Integrando a lo largo
de toda la trayectoria F por la que circula el fluido, obtenemos la potencia de
bombeo, Z
u
Ż = JP T 3 · gu=
F u
Como el caudal T que discurre por el canal es constante,
Z
u
Ż = JPT 3
· gu= (6.51)
F u
La integral de línea dada en (6.51) exige, en principio, parametrizar la trayec-
toria por la que discurre el fluido a través del canal. Podemos simplificar mucho
el cálculo si nos damos cuenta de que el campo I = u@u3 es irrotacional, por
lo que puede
³ expresar
´ como el gradiente un potencial. Efectivamente, aplicando
(4.86), rot i I = i rot I + ui
× I >
μ ¶ μ ¶
u 1 1
rot = rot u + u × u= (6.52)
u3 u3 u3
(up ) = p up2 u> resulta que
Tomando p = 3 en (4.6), u
μ ¶
1 = 3 u>
u
u3 u5
de tal manera que μ ¶

1 3
u × u = u × u = 0= (6.53)
u3 u5
Por otro lado,
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
rot u = ¯¯ C@C{ C@C| C@C} ¯ = 0= (6.54)
¯
¯ { | } ¯
Por tanto, sustituyendo (6.53) y (6.54) en (6.52),

μ ¶
u
rot 3 = 0=
u
De este modo, según el teorema de los campos conservativos, existe un po-
tencial i (u) > tal que
u ({> |> })
= = ui= (6.55)
u3 ({ + | 2 + } 2 )3@2
2
Para calcular i apliquemos (6.49), tomando como punto D = ({0 > 0> 0) > de
tal modo que,
Z { Z | Z }
i ({> |> }) = I{ (w> 0> 0) gw + I| ({> w> 0) gw + I} ({> |> w) gw
{ 0 0
Z {0 Z | Z }
gw w gw w gw
= 2
+ +
{0 w 2
0 ({ + w ) 2 3@2
0 ({ + | 2 + w2 )
2 3@2
¯{ ¯| ¯
1¯ ¯ ¯}
1 1 ¯
= ¯¯ s ¯ p ¯
w {0 {2 + w2 ¯ 0 {2 + | 2 + w2 ¯ 0
1 1
= p =
{0 { + |2 + } 2
2
En definitiva, llamando F a la constante 1@{0 , resulta que,

1
i (u) = + F= (6.56)
u
De este modo, si inicialmente el agua del canal parte del polo, u (d) = Us > y
llega al ecuador u (e) = Uh > según (6.55) y (5.135),
Z Z
u · gu
3
· g
u = ui
F u F
= i [u (e)] i [u (d)]
1 1
= = (6.57)
Us Uh
μ ¶
1 1
Ż = JPT = N
Uh Us
Ejercicio 49 Determínese la circulación del campo de velocidades Y ({> |> }) =

|} l + {} m + {| n alrededor de la curva F formada por la intersección del
cilindro {2 + | 2 = 1 y el plano { + 2| + 3} = 1> estando orientada F en sentido
antihorario. Solución: 0=
6.3. Teorema de Gauss

El teorema de la divergencia surgió en relación con la electrostática, y debería
darse crédito conjunto tanto a Gauss como al matemático ruso Ostrogradsky. En
él se relacionan las integrales de superficie con las integrales de volumen. De este
modo, la cantidad de flujo de un campo vectorial I a través de una superficie
cerrada V es igual a la integral de div I sobre el volumen que encierra la
superficie V. Por tanto, la superficie V es la frontera del volumen > V = C.
Teorema 17 (Gauss-Ostrogradsky) Sea R3 una región en el espacio

del tipo IV y denotemos por C a la superficie cerrada orientada que es la
frontera de = Si I es un campo vectorial F 1 en > entonces,
Z Z

div I gY = I · gV=
(6.58)
C
Obsérvese que podemos extender el teorema de Gauss a cualquier región que

pueda partirse en regiones del tipo IV.
Nota 6 Si denotamos el campo vectorial como I = (I1 > I2 > I3 ) y las coorde-
nadas cartesianas por u = ({1 > {2 > {3 ), para demostrar el teorema de Gauss, lo
que se demuestra es lo siguiente,
Z Z
CIn
gY = In qn gV> n = 1> 2> 3= (6.59)
C{n C
De este modo, sumando el índice n en (6.59), tenemos que

3 Z
X 3 Z
X
CIn
gY = In qn gV>
n=1 C{n C n=1
es decir,
Z X
3 Z X
3
CIn
gY = In qn gV>
n=1 C{n C n=1
o bien, según la definición de divergencia (4.98) y la de producto escalar,

Z Z

div I gY = I · q gV>
C
como se tiene en (6.58).

6.3. TEOREMA DE GAUSS 281
Corolario 18 Si V es una superfice cerrada cualquiera, entonces,

Z
= 0=
gV (6.60)
V
$
Demostración. Basta tomar en (6.58) un campo vectorial constante, I = fwh,
de tal manera que div I = 0,
Z Z Z
0= div I gY = I · gV
= I ·
gV> (6.61)
C C
como I es arbitrario, para que se satisfaga (6.61), necesariamente,

Z
gV = 0>
C
donde C es una superficie cerrada cualquiera.
Ejemplo 73 El campo de velocidades en un fluido viene dado por Y ({> |> }) =

{| 2 l + {2 | m + |3 n , en unidades del Sistema Internacional. Determínese el
caudal que pasa a través de la superficie V del cilindro cuya superficie lateral es
{2 + | 2 = 1, acotada por los planos } = 1 y } = 1 e incluyendo las porciones
{2 + | 2 1 cuando } = ±1.
Figura 6.13: Flujo a través de un cilindro coaxial con el eje } de radio unidad y
limitado por los planos } = ±1=
Según (5.173) tenemos que calcular la integral de superficie,

Z
T= · gV=
Y (6.62)
V
Es posible calcular (6.62) directamente, pero es más fácil usar el teorema de

la divergencia. Aplicando el teorema de Gauss (6.58),
Z
T= gY>
div Y

donde es la región del espacio dada por {2 + | 2 1 y 1 } 1= Como
= CY{ CY| CY}

div Y + + = | 2 + {2 >
C{ C| C}
resulta que
Z
¡ 2 ¢
T = { + | 2 g{ g| g}

Z Z
1 ¡ 2 ¢
= g} { + | 2 g{ g|
1 G
Z
¡ 2 ¢
= 2 { + | 2 g{ g|> (6.63)
G
donde G es la región en el plano que cumple {2 +| 2 1= Para evaluar la integral

doble que aparece en (6.63), podemos realizar un cambio a coordenadas polares,
{ = u cos >
| = u sin >
donde u 5 [0> 1] y 5 [0> 2] = Sabiendo que el jacobiano en polares es (5.39),
C ({> |)
= u>
C (u> )
y que {2 + | 2 = u2 > tenemos que
Z Z Z
¡ 2 ¢ 2 1

{ + | 2 g{ g| = g u3 gu = = (6.64)
G 0 0 2
T = m3 s1 = N
Ejercicio 50 Realizar el ejercicio anterior sin usar el teorema de Gauss.
6.3.1. Fuentes y sumideros

El significado físico de la divergencia de un campo de velocidades en un fluido
en el punto u es que div Y
Y (u) es la tasa de caudal neto T hacia el exterior en
u por unidad de volumen. Si es una región esférica en R3 de radio ( centrada
en u> según (5.173), el caudal que atraviesa la frontera de la región ( es
Z
T (C( ) = · gV=
Y (6.65)
C(
6.3. TEOREMA DE GAUSS 283
Según el teorema de Gauss (6.58) y el teorema del valor medio (5.75),

Z Z

Y · gV = gY = div Y
div Y (t) Y (( ) > (6.66)
C( (
donde t 5 ( y Y (( ) es el volumen de la región ( , es decir, el de una esfera

de radio (. De (6.65) y (6.66), resulta que
(t) = T (C( )
div Y =
Y (( )
Tomando el límite cuando ( $ 0,

(u) =
div Y (t)
lı́m div Y
($0
T (C( )
= lı́m =
($0 Y (( )
De este modo, si div Y (u) A 0, tenemos que en u hay un caudal neto por
unidad de volumen hacia el exterior. Es decir, el punto u se comporta como
una fuente de la que mana caudal. Por el contrario, si div Y (u) ? 0, hay un
caudal neto por unidad de volumen hacia el interior, por lo que decimos que
en u hay un sumidero. Cuando tenemos un campo de velocidades en el que
(u) = 0 para todos los puntos u, entonces, en dicha región no hay ni fuentes
div Y
ni sumideros, por lo que el caudal que entra en ésta es el mismo que el que sale.
Decimos entonces que el flujo es no divergente. Es importante recordar que la
interpretación del signo de la divergencia como una fuente o un sumidero sólo
sirve para fluidos de densidad constante, pues (6.65) únicamente es válida para
flujos de densidad constante, véase (5.173).
1. La vorticidad de un fluido se define como:
a) la divergencia del campo de velocidades de dicho fluido.

b) la circulación del campo de velocidades.
c) el gradiente de la densidad de dicho fluido.
d) el rotacional del campo de velocidades de dicho fluido.
2. Si un campo es conservativo, en general, no se cumple que:
a) su rotacional es el vector nulo.

b) la integral de línea a lo largo de cualquier trayectoria cerrada es nula.
c) la divergencia es nula.
d) el campo se puede expresar como el gradiente de un campo escalar.
3. Si una partícula vuelve al punto de partida realizando un trabajo nulo,

entonces, no siempre se cumple que:
a) la fuerza que ha actuado sobre la partícula es nula.

b) la fuerza que ha actuado sobre la partícula se puede expresar como
el gradiente de un campo escalar.
c) el rotacional de la fuerza que ha actuado sobre la partícula es el vector
nulo.
4. El campo de velocidades de un fluido se puede expresar como el rotacional

de un campo vectorial I :
a) siempre que el flujo del fluido sea bidimensional.

b) siempre que I = (0> 0> I} ({> |)).
c) las opciones a) y b) simultáneamente.
5. El caudal que atraviesa una determinada superficie V debido al flujo de

, es igual a:
un fluido, cuyo campo de velocidades es Y
a) la integral de superficie del vector M en V.

b) la circulación de la función corriente (si ésta existe) a lo largo de CV.
c) la integral de volumen de Y en una región , tal que C = V.
a través de una superficie V 0 , siempre
d) la integral de superficie de Y
0
y cuando CV = CV.
6. Si V es una superficie cerrada, entonces:

¯R ¯
¯ ¯¯ = 0.
a) ¯ V gV
¯R ¯
¯ ¯¯ A 0.
b) ¯ V gV
R
c) V gV = 0.
R
d) V gV A 0.
7. El caudal que atraviesa una superficie cerrada V debido al flujo de un

, es igual a:
fluido, cuyo campo de velocidades es Y
a) la integral de superficie extendida a la superficie V del rotacional del

campo de velocidades Y .
b) la integral de volumen encerrado por dicha superficie V de la diver-
gencia del campo de velocidades Y .
a lo largo de una curva
c) la integral de línea de campo de velocidades Y
F limitada por la superficie V.
8. El caudal del flujo de un fluido que atraviesa una superficie V es igual al

que atraviesa otra superficie V 0 , si:
a) ambas superficies tienen la misma área.

b) ambas superficies tienen la misma frontera.
c) la opción a) siempre y cuando el flujo sea uniforme.
d) la opción b) siempre y cuando la frontera sea una curva abierta.
Capítulo 7
Fluidos ideales
“Toda la teoría del movimiento de los fluidos se ha reducido a la

solución de fórmulas analíticas” (L. Euler).
Con el presente capítulo sobre fluidos ideales se inicia el estudio de la Dinámi-
ca de Fluidos. Cuando los efectos de la viscosidad en un fluido son despreciables
en su dinámica, decimos que el fluido se comporta como un fluido ideal o perfec-
to. De todas maneras, comenzaremos el capítulo deduciendo un resultado general
de la Dinámica de Fluidos, ya sean ideales o viscosos, la llamada ecuación de
continuidad. A continuación, presentaremos la ecuación de Euler, que junto con
la ecuación de continuidad, determinan la dinámica de un fluido ideal. En el caso
de flujos adiabáticos, aplicando la ecuación de Euler estudiaremos el fenómeno
de la separación. Veremos también como la ecuación de Euler se simplifica en
el caso de un flujo estacionario e irrotacional. Cuando el fluido ideal está en
un régimen estacionario y su densidad es constante, de la ecuación de Euler se
puede deducir la ecuación de Bernoulli, la cual tiene un gran interés desde el
punto de vista de las aplicaciones prácticas.
7.1. Ecuación de continuidad

La ecuación de continuidad expresa la conservación de la masa en un fluido
en movimiento y parte del principio básico de que la materia “ni se crea ni se
destruye”. Para deducirla, consideremos el campo vectorial Y ({> |> }> w) como
el campo de velocidades en el seno de un fluido y ({> |> }> w) como el campo
escalar de su densidad. Obsérvese que la masa p en el interior de una región
del fluido viene dada por
Z Z
p= gp = gY= (7.1)

Por otro lado, de acuerdo con (5.172),

Z
gp
=± M · gV=
(7.2)
gw C
287
288 CAPÍTULO 7. FLUIDOS IDEALES
Por tanto, si derivamos con respecto a w en (7.1) e igualamos el resultado a

(7.2), tomando la orientación de la superficie dada en la figura 7.1, resulta que
Z Z
g
gY = M · gV=
(7.3)
gw C
Figura 7.1: La tasa de cambio de la masa de fluido en es igual a la tasa de

cambio a la cual la masa de fluido cruza C=
Introduciendo la derivada total dentro de la integral como derivada parcial

y aplicando el teorema de la divergencia, podemos escribir (7.3) como
Z Z
C
gY = div M gY>
Cw
es decir, Z μ ¶
C
+ div M gY = 0= (7.4)
Cw
Como (7.4) ha de cumplirse para cualquier región > entonces,
C
+ div M = 0=
Cw
Recordando ahora (4.100), tenemos que
³ ´
div M = div Y
= div Y
+Y
· u>

por tanto,
C +Y
· u
= 0>
+ div Y (7.5)
Cw
7.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 289
o más compactamente, en términos de la derivada material (4.80),
1 g = 0=
+ div Y (7.6)
gw
La ecuación (7.5) se denomina ecuación de continuidad. Esta ecuación no

determina el movimiento de un fluido, pero siempre se ha de cumplir. Cuando
la densidad es constante, = fwh> la ecuación de continuidad se convierte en
= 0=
div Y (7.7)
Aplicando el teorema de Gauss, según (7.7), resulta que

Z Z

div Y gY = · gV
Y = 0=
C
Pero, según la definición de caudal (5.173),

Z
T (C) = · gV
Y = 0= (7.8)
C
Es decir, cuando la densidad es constante, = fwh, la ecuación de continuidad

nos dice que el caudal de fluido T que atraviesa una región cerrada C es nulo.
Por otro lado, si el campo de velocidades Y se puede expresar como el rota-
cional de otro campo (véase sección 6.1.4),
= rot >
Y (7.9)
= 0= Efectivamente, tomando la diver-

entonces, el flujo es no divergente, div Y
gencia en ambos miembros de (7.9) y aplicando (4.104), resulta que
³ ´
= div rot
div Y = 0=
Por tanto, si el flujo proviene de un rotacional y es de densidad constante,

la ecuación de continuidad (7.7) se cumple automáticamente.
Ejemplo 74 Si el campo de velocidades de un fluido viene dado por

μ ¶
({> |) = | {
Y > >
{2 + |2 {2 + | 2
determínese la densidad del flujo en el estado estacionario.
El fluido ha de satisfacer la ecuación de continuidad (7.6),
1 g = 0=
+ div Y (7.10)
gw
Como, según el enunciado,

|
Y{ = >
{2 + |2
{
Y| = >
{2 + | 2
tenemos que
CY{ CY|
div Y = +
C{ C|
2{| 2{|
= 2 +
2
({ + | )2 ({ + | 2 )2
2
= 0= (7.11)
Observemos que, aunque div Y = 0, la densidad no tiene por qué ser cons-
tante, (en caso contrario, sí, es decir, si la densidad es constante, el campo es
no divergente). Por tanto, sustituyendo (7.11) en (7.10), resulta que
g
= 0= (7.12)
gw
Como estamos buscando la solución estacionaria, = ({> |) no depende
del tiempo, por tanto,
g C
= +Y · u
gw Cw μ ¶
(|> {) C C
= · >
{2 + | 2 C{ C|
μ ¶
1 C C
= | { = (7.13)
{ + |2
2 C{ C|
Sustituyendo (7.11) en (7.12), resulta que
C C
| { = 0= (7.14)
C{ C|
La ecuación (7.14) es una ecuación diferencial en derivadas parciales. Un

método usual para resolver este tipo de ecuaciones es el de separación de vari-
ables1 . Para aplicarlo, supondremos que se puede factorizar de la siguiente
manera,
({> |) = [ ({) \ (|) = (7.15)
|[ 0 ({) \ (|) {[ ({) \ 0 (|) = 0>

1 R. Haberman, Elementary Applied Partial Dierential Equations with Fourier Series and
Boundary Value Problems, Prentice-Hall, New Jersey, 1987.

7.1. ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 291
o bien
[ 0 ({) \ 0 (|)
= = (7.16)
{[ ({) |\ (|)
| {z } | {z }
Función de { Función de |
La única manera de que se cumpla (7.16) es siendo ambos miembros de (7.16)

iguales a una constante,
[ 0 ({)
= > (7.17)
{[ ({)
\ 0 (|)
= = (7.18)
|\ (|)
Despejando de (7.17) e integrando,

Z Z
g[ 2
= {g{ $ log [ = { + F1 >
[ 2
es decir,
μ ¶
{2
[ ({) = N1 exp > (7.19)
2
donde N1 es una constante de integración. Procediendo análogamente en (7.18),
llegamos a
μ 2¶
|
\ (|) = N2 exp = (7.20)
2
Sustituyendo ahora (7.19) y (7.20) en (7.15),

" ¡ ¢#
{2 + |2
({> |) = F exp > (7.21)
2
donde F y son constantes que tenemos que determinar a partir de las condi-
ciones del problema. En coordenadas polares,
{ = u cos >
| = u sin >
observemos que la densidad sólo depende de la coordenada radial u>

¸
u2
(u) = (0) exp > (7.22)
2
donde (0) = F= Obsérvese que, para que tengamos densidades finitas (por
tanto, físicamente admisibles) en u $ 4> necesariamente, 0= N
7.2. Ecuación de Euler

Consideremos un fluido no viscoso moviéndose en el espacio con un campo
de velocidades Y . Si tenemos una porción cualquiera de fluido , las fuerzas
debidas a la presión actúan a lo largo de la normal q de la frontera de la porción
de fluido, C. Por tanto, si gIS es la fuerza diferencial debida a la presión S
que actúa sobre el elemento diferencial de superficie gV de la frontera C, según
la figura 7.2, tenemos que

gIS = S q gV = S gV=
Figura 7.2: La fuerza debida a la presión S que experimenta una partícula de

fluido ocupando una región actúa a través de la frontera de dicha región C.
Integrando todos los elementos de la frontera, la fuerza total debida a la

presión IS que experimenta la porción de fluido que se halla en la región ,
Z
IS =
S gV= (7.23)
C
Si h es un vector fijo en el espacio,

Z
IS · h =
S h · gV=
C
³ ´
Aplicando el teorema de la divergencia y la identidad (4.100), div i I =
i div I + I · ui>

Z
S · h = div (S h ) gY
I
Z ³ ´
=
S div h + h · uS gY

Z
= h · gY>
uS

7.2. ECUACIÓN DE EULER 293
debido a que h es un vector fijo en el espacio, por lo que div h = 0. De este modo,
como h es un vector arbitrario,
Z
IS = uS gY= (7.24)

Si, además, la porción de fluido está sometida a un campo gravitatorio, la

fuerza total I que actúa sobre dicha porción de fluido será
I = IS + pj > (7.25)
donde p es la masa de la porción de fluido. Sustituyendo (7.1) y (7.24) en (7.25),

tenemos que
Z Z

I = uS gY + j gY
Z ³ ´

=
j uS gY= (7.26)

Aplicando ahora la segunda ley de Newton a la porción de fluido que se

encuentra en de masa p y densidad que experimenta una fuerza I ,

gY
I = p = (7.27)
gw
Aplicando (7.1) a (7.27), tenemos que
Z Z
gY gY
I = gY = gY= (7.28)
gw gw
Comparando (7.26) y (7.28) y teniendo en cuenta que es una región
cualquiera del espacio, concluimos que

gY

= j uS= (7.29)
gw
La derivada gY @gw denota el ritmo de cambio del campo vectorial Y
de una

partícula de fluido transportada por el flujo. Es decir, gY @gw es la derivada
material, por lo tanto, aplicando (4.82),

gY
CY ³ ´
= + Y ·u
Y= (7.30)
gw Cw

CY ³ ´
+ Y ·u
Y = j uS = (7.31)
Cw
Esta ecuación se denomina ecuación de Euler. Junto con la ecuación de
continuidad (7.5) determinan la dinámica del fluido. Ambas ecuaciones fueron
deducidas por primera vez por Leonhard Euler en 1755 en un artículo titulado
“Principios Generales del Movimiento de los Fluidos”.
Obsérvese que en la deducción de la ecuación de Euler no hemos tenido
en cuenta la disipación de la energía debida al rozamiento interno producido
por la viscosidad. Por tanto, la ecuación de Euler es una buena aproximación
para describir la dinámica de un fluido cuando los efectos de la viscosidad son
despreciables. Denominamos a estos fluidos perfectos o ideales. De esta manera,
(7.31) determina la dinámica de un fluido no viscoso en un campo gravitacional.

Cuando tenemos un fluido ideal que se mueve en el interior de un recipiente
fijo (o un cuerpo sólido fijo está en el interior de un fluido ideal en movimiento),
obviamente, el fluido no puede penetrar en el interior de las paredes del recipiente
(ni tampoco en la superficie del sólido). Si q es el vector normal a la superficie
en contacto con el fluido, la condición de contorno que habrá que imponer a la
ecuación de Euler (7.31) será que no exista componente normal del campo de
velocidades sobre dicha frontera entre el fluido y el sólido, es decir,
¯
¯¯
Y · q = 0= (7.32)
frontera
Cuando las paredes del recipiente y/o el cuerpo sólido se mueven a una ve-
locidad X , la condición (7.32) se ha de reescribir teniendo en cuenta la velocidad
X
relativa, Y > entre el fluido y el sólido,
³ ´¯
Y ¯¯
X · q = 0= (7.33)
frontera
Ejemplo 75 Considérese que por el estrechamiento de una tubería circula agua

de mar, tal como indica la figura 7.3. Si en la tubería entran 10 kg s1 > deter-
mínese el caudal que sale por el otro extremo de la tubería. Dato: densidad del
agua del mar, 1> 03 × 103 kg m3 =
Tomemos como región el volumen que ocupa el estrechamiento de la tu-

bería. Obsérvese que, debido a la condición de contorno (7.32), sobre las paredes
de la tubería,
¯
¯¯
Y = 0=
· gV (7.34)
Cp a r e d
Según la figura 7.3, la frontera de la región está constituida por la pared

y las superficies por las que entra y sale el fluido,
C = Cpared + Cin + Cout >

Figura 7.3: Circulación de un fluido de densidad constante por el estrechamiento

de una tubería.
por tanto,
Z
T (C) = · gV
Y
ZC
Z Z
= · gV
Y + · gV
Y + · gV
Y
Cp a r e d Ci n Co u t
Z Z
=
Y · gV + · gV>
Y (7.35)
Ci n Co u t
donde hemos aplicado (7.34). Sabiendo que el caudal de fluido T que atraviesa
una región cerrada C es nulo, T (C) = 0, (7.8); y denominando al caudal
entrante y saliente como
Z
Tin = · gV>
Y
ZCi n
Tout = · gV>
Y
Co u t
tenemos que (7.35) se puede escribir como
Tin + Tout = 0>
o bien
|Tin | = |Tout | = (7.36)
La ecuación (7.36) quiere decir que si el fluido es de densidad constante, el
caudal entrante es igual al caudal saliente, en valor absoluto (recuérdese que
el signo en el caudal indicaba si el flujo era entrante o saliente). Dicho de otra
manera, a lo largo de una tubería por la que circula un fluido de densidad
constante, el caudal se mantiene constante. Como el caudal se define como el

volumen de fluido que atraviesa una superficie por unidad de tiempo, T = gY @gw
(5.173), y como en un fluido de densidad constante gp = gY , a partir de (7.36),
el caudal saliente resulta ser
¯ ¯ ¯ ¯
¯ gYin ¯ ¯ 1 gpin ¯
|Tout | = ¯¯ ¯=¯ ¯ 9> 709 × 103 m3 s1 = N
gw ¯ ¯ gw ¯
Conviene destacar que el campo de velocidades Y de un fluido ideal queda

determinado no sólo imponiendo la ecuación de continuidad (7.5) y la ecuación
de Euler (7.31), sino que, además, hemos de imponer las condiciones de contorno
del recipiente que contiene al fluido (7.32) y unas condiciones iniciales de presión
y densidad en el fluido.
7.2.2. Hidrostática
= 0,
Cuando un fluido está en reposo, su campo de velocidades es nulo, Y
por tanto, la ecuación de Euler (7.31) resulta ser, en este caso,
= j =
uS (7.37)
Desglosando (7.37) por componentes,

μ ¶
CS CS CS
> > = (0> 0> j) >
C{ C| C}
es decir, CS@C{ = CS@C| = 0. Por tanto, la presión S es una función depen-

diente únicamente de la altura, S ({> |> }) = S (}). De este modo,
gS
= j= (7.38)
g}
Sabiendo cómo varía la densidad con la altura = (}), podemos tratar de
integrar (7.38) para determinar cómo varía la presión con la altura. En el caso
de que tengamos un fluido de densidad constante, la integración de (7.38) es
inmediata,
Z S (}2 ) Z }2
S (}2 ) S (}1 ) = gS = j g} = j (}1 }2 ) >
S (}1 ) }1
es decir,
S = jk= (7.39)
La ecuación (7.39) ya la habíamos obtenido en (1.3).
Ejemplo 76 Si la temperatura en la troposfera disminuye linealmente con la

altitud, determínese cómo disminuye la presión con la altitud.
Si suponemos que la atmósfera se comporta como un gas ideal, según vimos

anteriormente en (1.1),
Pp S
(W> S ) = > (7.40)
UW
donde Pp es la masa molecular del aire y U la constante de los gases ideales.
gS Pp j
= g}= (7.41)
S UW
Según el enunciado, la temperatura en la troposfera disminuye linealmente
con la altitud, por tanto,
W (}) = W0 }> (7.42)
donde W0 = W (0) es la temperatura al nivel del mar, } = 0.
Figura 7.4: En la troposfera, la temperatura del aire disminuye linealmente con

la altitud.
Sustituyendo (7.42) en (7.41) e integrando,

Z S Z }
gS Pp j g}
= >
S0 S U 0 W0 }
donde S0 = S (0) es la presión a nivel del mar. Resolviendo,

μ ¶ μ ¶
S Pp j W0 }
log = log >
S0 U W0
es decir,
μ ¶Pp j@U
W0 }
S (}) = S0 = N
W0
7.3. Flujos de densidad constante

En una gran variedad de flujos de líquidos (y también en algunos de ga-
ses), no existe una expansión o compresión apreciable del fluido a lo largo de
su movimiento y, por tanto, podemos considerar que tienen un flujo incompre-
sible. En la sección 1.7.2 vimos que todos los fluidos de densidad constante son
incompresibles, pero no al revés. Para flujos de densidad constante recordemos
que la ecuación de continuidad se reduce a (7.7),
= 0>
div Y (7.43)
es decir, el campo de velocidades es no divergente, sin fuentes ni sumideros

(véase sección 6.3.1). Para flujos de densidad constante, podemos reescribir la
ecuación de Euler (7.31) introduciendo dentro del gradiente y teniendo en
cuenta que j = j n = u (j}),
³ ´ μ ¶
CY S
+ Y · u Y = u + j} = (7.44)
Cw
³Podemos
´ expresar
³ ´ (7.44)³ aplicando
´ la identidad de análisis vectorial (4.91),
u I · J = I · u J + J · u I + I × rot J
+J × rot I , tomando I =
=Y
J , de tal manera que
μ ¶
³

´
1 ¯¯ ¯¯2 × rot Y
=
Y · u Y = u ¯Y ¯ Y (7.45)
2
Sustituyendo (7.45) en (7.47) y agrupando términos,
μ ¯ ¯ ¶
CY 1 ¯¯Y
¯¯ + S + j} =
2
Y × rot Y
= u (7.46)
Cw 2
Tomando el rotacional en ambos lados de ³(7.46)
´ y teniendo en cuenta que

un campo gradiente es irrotacional (4.85), rot ui = 0, resulta que
C ³ ´ ³
= rot Y × rot Y
´
>
rot Y
Cw
o bien, en términos del vector vorticidad (6.11),
C$ ³ ´
= rot Y ×$ = (7.47)
Cw
La ecuación (7.47) es la ecuación de Euler para flujos de densidad constante.
Obsérvese que ahora (7.47) involucra únicamente al campo de velocidades Y =
7.3. FLUJOS DE DENSIDAD CONSTANTE 299
Ejemplo 77 Se dispone de un recipiente cilíndrico de radio U y altura 2k relle-

no hasta la mitad de un líquido de densidad constante. Determínese la velocidad
angular máxima a la que podemos girar el recipiente en torno a su eje para que
el líquido no se salga del recipiente.
Debido a la selección de ejes que aparece en la figura 7.5, tenemos que la
= (0> 0> ). Tomando u = ({> |> }), resulta que
velocidad angular es
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
=
Y × u = ¯ 0 0 ¯ = ( |> {> 0) >
¯ ¯
¯ { | } ¯
es decir,
Y{ = |> (7.48)
Y| = {> (7.49)
Y} = 0= (7.50)
Figura 7.5: La superficie de un líquido rotante adquiere la forma de un

paraboloide de revolución.
En primer lugar, observemos que las componentes del campo de velocidades

(7.48)-(7.50) satisfacen la ecuación de continuidad para flujos de densidad cons-
tante (7.43),
= CY{ + CY| + CY} = 0=
div Y
C{ C| C}
Notemos también que como = fwh> el flujo es estacionario,

CY
= 0= (7.51)
Cw
Por otro lado, según (7.48)-(7.50),

μ ¶
{ = CY{ CY{ CY{
uY > > = (0> > 0) >
C{ C| C}
μ ¶
| = CY| CY| CY|
uY > > = ( > 0> 0) >
C{ C| C}
μ ¶
} = CY} CY} CY}
uY > > = (0> 0> 0) =
C{ C| C}
Por tanto, de acuerdo con la definición dada en (4.81),
³ ´ ³ ´
·u
Y Y = · uY
Y · uY
{> Y |> Y
· uY
}
¡ ¢
= 2 {> 2 |> 0 = (7.52)
Aplicando ahora la ecuación de Euler para flujos de densidad constante
(7.44),
³ ´ μ ¶
CY S
+ Y · u Y = u + j} >
Cw
teniendo en cuenta (7.51) y (7.52), llegamos a
μ ¶
S
u + j} = 2 ({> |> 0) = (7.53)

Llamando,
S
i= + j}> (7.54)

tenemos que
= 2 ({> |> 0) =
ui
Desglosando en componentes,
Ci
= 2 {> (7.55)
C{
Ci
= 2 |> (7.56)
C|
Ci
= 0= (7.57)
C}
Integrando (7.55) con respecto a {,
2 2
i ({> |> }) = { + j1 (|> }) > (7.58)
2
donde j1 (|> }) es una constante de integración que depende de las variables
con respecto a las que no se ha integrado. Derivando (7.58) con respecto a | e
igualando el resultado con (7.56),
Ci Cj1
= = 2 |= (7.59)
C| C|
7.3. FLUJOS DE DENSIDAD CONSTANTE 301
Integrando en (7.59) con respecto a |,
2 2
j1 (|> }) = | + j2 (}) > (7.60)
2
donde j2 (}) es una constante de integración que depende únicamente de la
variable } (la variable con respecto a la que no se ha integrado). Sustituyendo
(7.60) en (7.58),
2 ¡ 2 ¢
i ({> |> }) = { + | 2 + j2 (}) = (7.61)
2
Derivando en (7.61) con respecto a } e igualando el resultado con (7.57),
Ci
= j20 (}) = 0>
C}
es decir,
j2 (}) = F1 > (7.62)
donde F1 es una constante de integración. Sustituyendo (7.62) en (7.61),
2 ¡ 2 ¢
i ({> |> }) = { + |2 + F1 = (7.63)
2
Recordando ahora (7.54), podemos escribir (7.63) como
S ({> |> }) 2 ¡ 2 ¢
+} { + |2 = F2 = (7.64)
j 2j
Sea u0 = ({0 > |0 > }0 ) un punto de la superficie del fluido. Obsérvese que
todo punto de la superficie del fluido está sometido a la presión atmosférica
S0 = S ({0 > |0 > }0 ) = fwh. Como el fluido es de densidad constante, tenemos
también que j = fwh> por tanto, en la superficie del fluido (7.64) se convierte
en
2 ¡ 2 ¢
}0 {0 + |02 = F> (7.65)
2j
donde F es una constante. La ecuación (7.65) corresponde a un paraboloide de
revolución. Si ( es la distancia de un punto de la superficie del líquido al eje de
rotación, tenemos que (2 = {20 + |02 . Por tanto, podemos expresar (7.65) como
2 2
}0 (() = ( + F= (7.66)
2j
La ecuación (7.66) da la altura de un punto de la superficie }0 en función de la

distancia ( de dicho punto al eje de rotación. En la figura 7.6 se ha representado
el perfil de la superficie del líquido rotante, }0 (().
Obsérvese que, como el fluido es de densidad constante, al ponerlo en movimien-
to, su volumen no varía. Si centramos el origen de coordenadas sobre el eje de
Figura 7.6: Vista lateral de la superficie de un fluido rotante.
rotación a la altura del líquido en reposo, esta condición de densidad constante

se puede expresar como
Z U
}0 (() g( = 0> (7.67)
0
donde U es el radio del recipiente. Cabe señalar que la condición (7.67) es

aplicable siempre y cuando la altura del líquido en su centro, }0 (0), esté por
encima de su profundidad inicial, k,
}0 (0) A k= (7.68)

Z U μ ¶
2 2 2 3
0= ( + F g( = U + FU>
0 2j 6j
es decir,
2 2
F= U = (7.69)
6j
μ ¶
2 U2
}0 (() = (2 = (7.70)
2j 3
Para obtener la velocidad angular máxima de rotación máx para que el

fluido no se salga del recipiente, tenemos que imponer la condición
2máx 2
k = }0 (U) = U >
3j
7.4. FLUJOS ADIABÁTICOS 303
es decir, s
3jk
máx = = (7.71)
U
Es preciso recordar que la solución dada en (7.71) es válida siempre y cuando
se satisfaga la condición (7.68). Por tanto, a partir de (7.70) y (7.68) tenemos
que
2 U2
}0 (0) = A k>
6j
es decir, s
6jk
? = (7.72)
U
Como podemos observar, (7.71) siempre satisface (7.72), por lo que siempre
es un resultado válido para este problema. N
Ejercicio 51 Un recipiente cilíndrico, cerrado y lleno de agua, está rotando a

una velocidad angular constante con respecto a su eje, que permanece fijo y en
posición horizontal. Determínese la forma de las superficies que se encuentran
2 ¡ ¢
a la misma presión (superficies isobáricas). Solución: } 2j | 2 + } 2 = fwh=
7.4. Flujos adiabáticos

Recordemos que la energía interna X de un sistema termodinámico es la
energía total contenida en él. Según el Primer Principio de la Termodinámica, los
sistemas termodinámicos pueden variar su energía interna X intercambiando
calor T y trabajo Z con el exterior. Por tanto, un cambio infinitesimal de
energía interna vendrá dado por
gX = gT gZ= (7.73)
Si el trabajo gZ intercambiado es de tipo mecánico, produciéndose una

variación infinitesimal de volumen gY en el sistema, tenemos que
gZ = S gY> (7.74)
Por otro lado, según el Segundo Principio de la Termodinámica, cuando se

produce un intercambio de calor gT con el ambiente, la variación infinitesimal
de la entropía gV en un sistema viene dada por
gT
gV = > (7.75)
W
donde W es la temperatura absoluta. Sustituyendo (7.74) y (7.75) en (7.73)
tenemos que
gX = W gV S gY= (7.76)
Ahora bien, la entalpía K se define como la energía total para crear un
sistema termodinámico de volumen Y en un entorno a presión S . Por tanto, la
entalpía debe incluir la energía interna del sistema que queremos crear X y el
trabajo mecánico para dejarle espacio en el entorno S Y , es decir,
K = X + S Y= (7.77)
Difenciando en (7.77), la variación infinitesimal de entalpía vendrá dada por
gK = gX + S gY + Y gS= (7.78)
gK = W gV + Y gS= (7.79)
Si consideramos un fluido como un sistema termodinámico en el que no hay
intercambio de calor con el exterior (es decir, evoluciona adiabáticamente), te-
nemos que,
gT = 0>
que, según (7.75), quiere decir que
gV = 0> (7.80)
es decir, su entropía es constante a lo largo del tiempo (evolución isoentrópica).
Por tanto, sustituyendo (7.80) en (7.79), resulta que
gK = Y gS= (7.81)
Tomando las variables extensivas2 K y Y por unidad de masa: k = K@p
y y = Y @p = 1@ (entalpía y volumen específicos respectivamente), podemos
expresar (7.81) como
gS
gk = = (7.82)

Recordando ahora que la variación infinitesimal de un campo escalar viene
· gu, véase (4.17), podemos reformular (7.82) como
dada por gi = ui

= uS =
uk (7.83)

Por tanto, si un flujo es adiabático, sustituyendo (7.83) en (7.31), podemos
escribir la ecuación de Euler como

CY ³ ´
+ Y ·u
Y = j uk>
(7.84)
Cw
o bien, teniendo en cuenta (7.30), como

gY
= j uk= (7.85)
gw
donde recordemos que gY @gw se corresponde con la aceleración de un partícula
de fluido transportada por el flujo.
2 Las variables extensivas de un sistema termodinámico son variables globales y son propias
del sistema considerado en su conjunto, como por ejemplo el volumen Y o la masa p. Las
variables intensivas son variables locales y se caracterizan por estar defindas en cada pequeña
región del sistema, como por ejemplo la presión S o la temperatura W .
7.4.1. Conservación de la circulación

Consideremos un camino cerrado F (w) en el seno de un fluido en movimiento
en un determinado instante w y sea (w) la circulación del campo de velocidades
a lo largo de F (w), Z
(w) = · gu=
Y (7.86)
F(w)
Debido al movimiento del fluido, las partículas de éste que yacen en F (w) en
dicho instante w se desplazan, de tal manera que el camino cerrado F (w) cambia
con el tiempo. De este modo, aunque el flujo sea estacionario, C Y @Cw = 0,
en principio, la circulación dada en (7.86) dependerá del tiempo, = (w).
Calculemos entonces su derivada temporal,
Z
g g · gu
= Y
gw gw F(w)
Z Z
gY · g (gu) =
= · gu + Y (7.87)
F(w) gw F(w) gw
Aplicando el teorema de Stokes (6.1), la primera integral dada en (7.87)
resulta ser Z Z Ã !

gY
gY
· gu = rot
· gV> (7.88)
F(w) gw V(w) gw
donde V (w) es una superficie cuya frontera coincide con el camino F (w), CV (w) =
F (w). Si suponemos que el fluido se mueve adiabáticamente (flujo isoentrópico),
podemos sustituir (7.85) en (7.88), llegando a
Z Z ³ ´
gY = 0>
· gu = rot j uk · gV (7.89)
F(w) gw V(w)
donde hemos aplicado que el rotacional de un gradiente (4.85) y el de una

constante son nulos,
³ ´ ³ ´

rot j uk
= rot (j ) rot uk = 0=
Por otro lado, para calcular la segunda integral dada en (7.88), observemos
que intercambiando el orden de la derivación, tenemos que
μ ¶
Y · g gu =
· g (gu) = Y (7.90)
gw gw
Recordemos que u en (7.86) denota el vector de posición de las partículas
de fluido que yacen en el contorno F en un determinado instante w. Como g@gw
es la derivada material, gu@gw es la variación de la posición de las partículas de
fluido que yacen en F (w) debido a su transporte por el flujo; es decir, el campo
en dicho contorno F (w),
de velocidades Y
gu =
=Y (7.91)
gw
· g (gu) = Y
Y · gY
= (7.92)
gw
¯ ¯2
¯ ¯ ·Y
, tenemos
Observemos ahora que, diferenciando la identidad ¯Y ¯ = Y
que μ¯ ¯ ¶ ³ ´
¯ ¯2 ·Y
= 2Y · gY
>
g ¯Y ¯ =g Y
de tal modo que (7.93) se puede expresar como

μ ¯ ¯ ¶
g 1 ¯ ¯2
Y · (gu) = g ¯Y ¯ = (7.93)
gw 2
Sustituyendo (7.93) en la segunda integral dada en (7.87) y teniendo en
· gu, véase (4.17), obtenemos
cuenta que gi = ui
Z Z μ ¯ ¯ ¶
g 1 ¯ ¯2
Y · (gu) = g ¯Y ¯
F(w) gw F(w) 2
Z μ ¯ ¯ ¶
1 ¯¯Y ¯¯ · gu=
2
= u
F(w) 2
Si la trayectoria F (w) viene dada por uw : [d> e] $ R3 , aplicando el teorema

fundamental de las integrales de línea (5.135), resulta que
Z ¯ ¯2 ¯ ¯2 ¸
· g (gu) = 1 ¯¯Y
Y [uw (e)]¯¯ ¯¯Y
[uw (d)]¯¯ = 0> (7.94)
F(w) gw 2
pues F (w) es una trayectoria cerrada ;w y por tanto, uw (d) = uw (e). De este
modo, reuniendo en (7.87) los resultados obtenidos en (7.89) y (7.94), llegamos
a que la circulación (w) se conserva,
g
=0 $ = fwh> (7.95)
gw
siempre y cuando el flujo sea adiabático. El resultado dado en (7.95) se conoce
con teorema de Kelvin (1869) o ley de la conservación de la circu-
lación. Obsérvese que la ecuación de Euler trata de fluidos ideales, pues en su
derivación no hemos tenido en cuenta la fuerza de rozamiento que experimentan
las partículas de fluido en su avance (7.25). De este modo, si un fluido se com-
porta idealmente, estamos considerando que la disipación de la energía debida a
la viscosidad es despreciable, por lo que su evolución, si no hay fuentes térmicas
extrínsecas al flujo, es prácticamente adiabática.
Tomando ahora un contorno circular F (w) centrado en el instante w en u (w)
y de radio > de tal modo que abarque una superficie V (w) (es decir, CV = F ),
podemos aplicar el teorema de Stokes en (7.86), obteniendo
Z Z
(w) = Y · gu = · gV=
rot Y (7.96)
F (w) V (w)
Tomando en (7.96) el límite cuando $ 0, estamos tomando un contorno

que tiende a abarcar la partícula de fluido que está en u (w), de tal modo que
Z
0 (w) = lı́m · gV
rot Y
$0 V (w)
= rot Y [u (w)] · gV

= $
[u (w)] · gV> (7.97)
donde hemos aplicado la definición de vorticidad (6.11). Ahora bien, cuando
tenemos un flujo ideal adiabático, en virtud de (7.95), la circulación 0 (w) se
conserva cuando la partícula se mueve con el flujo. Por tanto, podemos inter-
pretar (7.97) diciendo que a lo largo de una línea de flujo ideal adiabático u (w),
la vorticidad se conserva,
$
$ [u (w)] = fwh= (7.98)
Observemos que, si el flujo no es estacionario, u (w) representa más bien las
líneas de trayectoria, que en general no coincidirán con las líneas de corriente
(véase la sección 1.7.1).
7.4.2. El fenómeno de la separación

Consideremos ahora un cuerpo que se mueve a velocidad constante en el
seno de un fluido y tomemos un sistema de referencia solidario a un punto del
cuerpo. Si el fluido está inicialmente en reposo y únicamente es perturbado por
el desplazamiento del cuerpo, podemos considerar que el campo de velocidades
del fluido es estacionario. Evidentemente, en un punto muy lejano del cuerpo,
|u| $ 4, el fluido está en reposo, por lo que su vorticidad es nula,
(u) = 0=
lı́m $
|
u|$4
Por tanto, si el flujo es ideal y adiabático, en virtud de (7.98), todas las líneas
de flujo u (w) que pasan cerca del cuerpo y se alejan indefinidamente de él deben
tener vorticidad nula. En el caso de régimen laminar, esto ocurre con todas las
líneas de flujo, por lo que el campo de velocidades en su conjunto es irrotacional.
De manera análoga, si tenemos un flujo uniforme que incide sobre un cuerpo
fijo en régimen laminar, podemos decir que el flujo también es irrotacional.
Asimismo, si en un determinado instante w tenemos un flujo irrotacional en una
región del espacio u 5 >
$ (u) = 0>
según (7.97), la circulación en un punto cualquiera u 5 ha de ser nula, 0 (w) =
0. Pero, según el teorema de Kelvin (7.95), la circulación en cualquier punto
u 5 no evoluciona, 0 (w) = fwh, por lo que si el flujo es irrotacional en un
determinado instante, lo será en todos los instantes siguientes. Esto está de
acuerdo con la ecuación de Euler para flujos de densidad constante (7.47), en la
= 0, dicha ecuación se satisface idénticamente,
que si, $
C
$ ³ ´
= rot Y ×$ = 0=
Cw
De todas maneras, todas estas conclusiones son válidas para todos los puntos
del fluido en los que podamos aplicar el teorema de Kelvin. Según la condición
de contorno (7.32), tenemos líneas de flujo tangentes a la superficie del cuerpo.
En dichas líneas de flujo, el teorema de Kelvin no es aplicable, pues no pode-
mos tomar un contorno cerrado F (w) de partículas de fluido, pues la pared del
cuerpo lo impide (véase figura 7.7). De este modo, las líneas de flujo que inciden
tangencialmente con vorticidad nula sobre la superficie del cuerpo se separan de
éste con vorticidad en general no nula, estableciendo una línea de separación en-
tre el flujo rotacional e irrotacional. Estas superficies de separación entre ambos
flujos rotacional e irrotacional son inestables y se convierten en turbulentas.
Figura 7.7: En un punto S de la superficie no se cumple el teorema de Kelvin,

produciéndose una separación entre el flujo rotacional y el irrotacional.
Por otro lado, obsérvese en la figura 7.7 que el punto D es un punto de

estancamiento cuya presión es máxima sobre la superficie del cuerpo, mientras
que el punto D0 tiene una presión mínima. Esta diferencia de presión entre la
parte delantera y trasera del cuerpo es la responsable de la fuerza de arrastre.
Cuanto mayor sea la estela de flujo rotacional por detrás del cuerpo, mayor será
dicha fuerza de arrastre. En algunas ocasiones, para reducir dicho arrastre, se
pueden diseñar cuerpos de superficie rugosa, de tal manera que la superficie de
separación se convierte rápidamente en turbulenta y el tamaño de la estela de
flujo rotacional se reduce.
7.5. FLUJOS ESTACIONARIOS E IRROTACIONALES 309
7.5. Flujos estacionarios e irrotacionales

Veamos ahora cómo se expresa la ecuación de Euler bajo las hipotésis de
estacionariedad,
CY
= 0> (7.99)
Cw
e irrotacionalidad,
= 0=
rot Y (7.100)
Obsérvese que, sustituyendo (7.100) en (7.45) y aplicando la regla de la
cadena,
³ ´ μ¯ ¯ ¶
¯¯Y ¯¯
2
Y ·u
Y = 1u
2
3 ¯ ¯2 ¯ ¯2 ¯ ¯2 4
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
1 E C ¯Y ¯ C ¯Y ¯ C ¯Y ¯ F
= C > > D
2 C{ C| C}
3 ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯ ¯2 ¯ ¯ ¯ ¯2 ¯ ¯ 4
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
1 E C ¯Y ¯ C ¯Y ¯ C ¯Y ¯ C ¯Y ¯ C ¯Y ¯ C ¯Y ¯ F
= C ¯ ¯¯ > ¯ ¯¯ > ¯ ¯¯ D
2 C ¯¯Y ¯ C{ C ¯¯Y ¯ C| C ¯¯Y ¯ C}
¯ ¯ ³¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯
= ¯Y ¯ u ¯Y ¯ = (7.101)
Por tanto, sustituyendo (7.99) y (7.101) en la ecuación de Euler (7.31), re-

sulta que
¯ ¯ ³¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯ uS
¯Y ¯ u ¯Y ¯ j + = 0> (7.102)

y como j = (0> 0> j) > desglosando en componentes, tenemos
¯ ¯
¯ ¯ C ¯¯Y ¯¯
¯ ¯ 1 CS
¯ ¯
Y + = 0> (7.103)
C{ C{
¯ ¯
¯ ¯ C ¯¯Y ¯¯
¯ ¯ 1 CS
¯Y ¯ + = 0> (7.104)
C| C|
¯ ¯
¯ ¯ C ¯¯Y
¯¯
¯ ¯ 1 CS
¯Y ¯ +j+ = 0= (7.105)
C} C}
Obsérvese que en (7.103)-(7.105), no tiene por qué ser constante como en
la sección 7.3.
Ejemplo 78 Si el campo de velocidades en una superficie horizontal de un flui-
do viene dado por μ ¶
({> |) = | {
Y > >
{2 + |2 {2 + | 2
determínese la presión S en todos los puntos de dicha superficie horizontal.
@Cw = 0 y, según
Observemos que el campo de velocidades es estacionario, C Y
= 0> por lo que, según
se vio en el ejemplo 44, es también irrotacional, rot Y
(7.102), la ecuación de Euler se reduce a
¯ ¯ ³¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯ uS
¯Y ¯ u ¯Y ¯ j + = 0=

Como la gravedad está en la dirección vertical, j = (0> 0> j) > y el fluido se
mueve en un plano horizontal, la gravedad no afecta a la dinámica del fluido.
Por tanto,
¯ ¯ ³¯ ¯´
¯ ¯ ¯ ¯ uS
¯Y ¯ u ¯Y ¯ = = (7.106)

Debido a a que las líneas de flujo del campo Y son circunferencias (véase
ejemplo 41), la simetría del campo sugiere que tomemos coordenadas polares,
{ = u cos >
| = u sin >
de tal modo que

¯ ¯ 1
¯ ¯
¯Y ¯ = = (7.107)
u
μ ¶
1 1 uS
u = = (7.108)
u u
Ahora bien, según (E.20), el gradiente en coordenadas polares viene dado

por
= Ci hu + 1 Ci h >
ui (7.109)
Cu u C
donde los vectores hu y h son los vectores unitarios en la dirección radial y
tangencial (véase figura E.1). De este modo,
CS 1 CS
hu = hu + h >
u3 Cu u C
e, igualando componentes,
CS
= > (7.110)
u3 Cu
CS
= 0= (7.111)
C
La ecuación (7.111) indica que la presión no depende de > por lo que
S = S (u) = (7.112)
Ahora bien, según el ejemplo 74, la densidad del flujo también tiene simetría
radial (7.22),
2
(u) = 0 hu > (7.113)
donde 0 = (0) = Teniendo en cuenta (7.112) y (7.113) en (7.110), obtenemos
la siguiente ecuación,
2
gS hu
= 0 3 = (7.114)
gu u
Integrando por partes en (7.114),
2 2
x = hu > gx = 2uhu >
gu 1
gy = > y = 2>
u3 2u
tenemos que
Z 2
hu
S (u) = 0 gu + F
u3
Ã 2 Z u2 !
hu h
= 0 2 + gu + F=
2u u
Realizando ahora el cambio,

v = u2 > (7.115)
gv = 2u gu>
resulta que, Ã !
2 Z
hu hv
S (u) = 0 2 + gv + F= (7.116)
2u 2 v
La integral obtenida en (7.116) se denomina integral exponencial (véase
Apéndice C.1) y no se puede expresar en términos de funciones elementales,
de tal modo que define la siguiente función especial,
Z { w
h
Ei ({) = gw= (7.117)
4 w
Teniendo en cuenta (7.117) y deshaciendo el cambio realizado en (7.115),

llegamos a " #
2
hu ¡ 2¢
S (u) = 0 2 + Ei u + F= N
2u 2
Ejemplo 79 Tenemos un tubo aspirador vertical de 10 m de altura que aspira

a un ritmo constante oxígeno de un recinto tal y como indica la figura 7.8. Si
en la base del tubo la presión es la atmosférica y en la parte superior del tubo
el motor del aspirador reduce la presión atmosférica en un 1 %, determínese la
velocidad a la que entra y sale el oxígeno del tubo. Supóngase que el oxígeno
asciende a una temperatura de 27 C y se comporta como un fluido perfecto y
como un gas perfecto.
Según la figura 7.8 y debido a que el ritmo de aspiración es constante, tene-

mos un campo de velocidades unidimensional vertical,
= (0> 0> Y} (})) >
Y (7.118)
de tal manera que el flujo es estacionario,

CY
= 0> (7.119)
Cw
e irrotacional, ¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
¯
rot Y = ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯ = 0> (7.120)
¯
¯ 0 0 Y} (}) ¯
siendo ¯ ¯
¯ ¯
¯Y ¯ = Y} (}) = (7.121)
Figura 7.8: Esquema de un tubo aspirador vertical.
Debido a (7.119) y (7.120) y a que el fluido es perfecto, deben satisfacerse

las ecuaciones (7.103)-(7.105). De acuerdo con (7.121), las ecuaciones (7.103) y
(7.104) nos dicen que
CS CS
= =0 $ S = S (}) > (7.122)
C| C{
por lo que (7.105) se puede expresar como

gY} 1 gS
Y} +j+ = 0>
g} g}
o bien como
gS
Y} gY} + j g} + = 0= (7.123)

Como estamos considerando que el aire es un gas perfecto, según (1.1),
Pp
= S> (7.124)
UW
donde Pp = 16 g mol1 es la masa molecular del oxígeno, W = 300 K la
temperatura absoluta y U = 8> 314 J mol1 K1 es la constante de los gases
ideales. Sustituyendo (7.124) en (7.123),
UW gS
Y} gY} + j g} + = 0>
Pp S
e, integrando,
1 2 UW
Y} + j} + log S = fwh= (7.125)
2 Pp
Notemos que, según (7.122) y (7.124), = (}), por lo que la ecuación de
continuidad (7.5),
C +Y
· u
= 0>
+ div Y
Cw
de acuerdo con (7.118), se traduce en
gY} g
+ Y} = 0>
g} g}
es decir,
g
(Y} ) = 0 $ Y} = fwh= (7.126)
g}
Aplicando (7.124) a (7.126), tenemos que
S Y} = fwh= (7.127)
Aplicando (7.125) y (7.127) entre los puntos } = 0 y } = k> tenemos que,

1£ 2 ¤ UW
Y} (k) Y}2 (0) + jk + log " = 0> (7.128)
2 Pp
y que
Y} (0) = "Y} (k) > (7.129)
S (k)
"= =
S (0)
Sustituyendo (7.129) en (7.128) y despejando,

s ¸
2 UW
Y} (k) = log " + jk 384> 2 m s1 > (7.130)
"2 1 Pp
donde según el enunciado " = 0> 99= Por último, sustituyendo (7.130) en (7.129)
resulta que
Y} (0) 380> 3 m s1 = N
Ejercicio 52 Tenemos un tubo aspirador vertical de una altura k que aspi-

ra a un ritmo constante un gas. Si en la base del tubo la temperatura es W0
y la presión es la atmosférica y en la parte superior del tubo el motor del
aspirador reduce la presión atmosférica en un s %, determínese la velocidad
a la que entra y sale el gas del tubo. Supóngase que el gas asciende adia-
báticamente (es decir, S Y = fwh> donde es el exponente adiabático del
gas), y que
r se comporta como un fluido y como un gas perfecto. Solución:
n h io
UW0 1@1
Y} (k) = (1s)22@ 1 jk + (1)P p
(1 s) 1 =
7.6. Ecuación de Bernoulli

Recordemos que, si el campo de velocidades no varía en el tiempo, decimos
que el flujo es estacionario,
CY
= 0= (7.131)
Cw
De este modo, si el fluido es de densidad constante, (7.46) se convierte en,
μ ¯ ¯ ¶
1 ¯ ¯2 S
Y × rot Y = u ¯Y ¯ + + j} = (7.132)
2
Sea la trayectoria dada por u : [d> e] $ R3 > la que describe una partícula de
fluido en el seno de éste. Aplicando el teorema fundamental de las integrales de
línea (5.135),
Z e
i [u (e)] i [u (d)] = [u (w)] · u0 (w) gw>
ui
d
tomando
1 ¯¯ ¯¯2 S
i= ¯Y ¯ + + j}> (7.133)
2
según (7.132), resulta que
Z e³ ´
i [u (e)] i [u (d)] = Y [u (w)] · u0 (w) gw=
[u (w)] × rot Y
d
Como el flujo es estacionario (7.131), la línea de trayectoria u (w) coincide

con la línea de flujo, de tal manera que, según (4.65), u0 (w) = Y
[u (w)] y, por
7.6. ECUACIÓN DE BERNOULLI 315
tanto,
Z e³ ´
i [u (e)] i [u (d)] = Y [u (w)] × rot Y
[u (w)] · Y
[u (w)] gw= (7.134)
d
Ahora bien, como el vector Y × rot Y

es perpendicular a Y
, resulta que
³ ´
Y × rot Y
·Y = 0> (7.135)
de tal manera que, sustituyendo (7.135) en (7.134), concluimos que
i [u (e)] = i [u (d)] = (7.136)
Recordando (7.133), la ecuación (7.136) quiere decir que a lo largo de una

línea de flujo,
1 ¯¯ ¯¯2
¯Y ¯ + S + j} = fwh= (7.137)
2
Recordemos que, para deducir (7.137), hemos partido de la ecuación de Euler
dada en (7.46), es decir, los efectos de rozamiento por la viscosidad son despre-
ciables y la densidad del fluido es constante. Además, hemos supuesto que el
flujo es estacionario. Obsérvese que cada uno de los sumandos de (7.137) tiene
dimensiones de presión: S es la presión ¯ ¯2externa que hace que el fluido se mueva,
¯ ¯
j} es la presión hidrostática y @2 ¯Y ¯ es una presión dinámica producida por
el movimiento del fluido, véase (1.98). De este modo, podemos decir que en un
fluido con flujo estacionario, densidad constante y viscosidad despreciable, la
¯ ¯2ejercida S , más la presión hidrostática j}, más la presión dinámica
presión
¯ ¯
@2 ¯Y ¯ se mantiene constante a lo largo de una línea de flujo.
Aunque (7.137) se denomina habitualmente ecuación de Bernoulli, en la
obra Hidrodinámica (1738) de D. Bernoulli (1700-1782) no se encuentra dicha
ecuación3 . La ecuación (7.137) aparece por primera vez en la obra Mecánica
Analítica (1788) de L. Lagrange (1736-1813) como una solución particular de
las ecuaciones de Euler (7.31).
Ejemplo 80 Un depósito semiesférico de radio U se encuentra completamente

lleno de agua y en su fondo existe un pequeño orificio de radio u0 ¿ U= Calcúlese
el tiempo que tarda el depósito en descender su nivel a la mitad.
La figura 7.9 representa el depósito en un instante dado mientras se vacía.

Debido a que la densidad del agua es constante, podemos considerar que
se cumple la ecuación de Bernoulli entre los puntos 0 y 1> siempre y cuando
supongamos que el flujo es estacionario durante el vaciado del depósito,
1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯¯ ¯¯2
¯Y1 ¯ + S1 + j}1 = ¯Y 0 ¯ + S0 + j}0 = (7.138)
2 2
3 G. A. Tokaty, A History and Philosophy of Fluid Mechanics, Dover, 1971, p.80.

Figura 7.9: Vaciado de un depósito semiesférico.
Notemos que tanto el punto 0 como el 1 se encuentran a presión atmosférica,
S0 = S1 = Satm >
y, además, según el sistema de coordenadas elegido,
}0 = 0>
}1 = }>
la ecuación de Bernoulli (7.138) se puede expresar como

¯ ¯2 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Y1 ¯ + 2j} = ¯Y0¯ = (7.139)
Por otro lado, cuando tenemos un fluido de densidad constante, la ecuación

(7.8) nos dice que el caudal a través de una superficie cerrada C es nulo,
Z
· gV
Y = 0=
C
Tomemos como superficie C la frontera en donde se encuentra el fluido en

el depósito en un cierto instante, tal y como muestra la figura 7.9. Obsérvese
que la cantidad de flujo a través de C sólo se da a través de la superficie del
agua en el depósito V1 y el orificio inferior V0 , pues a través de las paredes del
depósito no hay flujo de fluido,
Z Z Z
· gV
Y = Y 1 +
(V1 ) · gV (V0 ) · gV
Y 0 = 0= (7.140)
C V1 V0
Como la velocidad a la que descienden todos los puntos en V1 es la misma e

igual a la velocidad del fluido en el punto 1, tenemos que
¯ ¯
Y 1 ¯¯ n>
(V1 ) = ¯¯Y
y, como V1 es una superficie plana, el vector normal q1 es el mismo para todos
los puntos de dicha superficie,
1 = q1 gV1 = n gV1 >
gV
por tanto, Z ¯ ¯Z ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
Y (V1 ) · gV1 = ¯Y1¯ gV1 = ¯Y1 ¯ D (V1 ) = (7.141)
V1 V1
Análogamente, como la superficie de V0 es también plana, el vector normal

q0 es el mismo para todos los puntos de la superficie,
0 = q0 gV0 = n gV0 =
gV
Si suponemos que la velocidad a la que mana el agua en todos los puntos

del orificio es la misma (lo cual es razonable, pues estamos suponiendo que el
fluido no es viscoso para poder aplicar Bernoulli),
¯ ¯
Y 0 ¯¯ n>
(V0 ) = ¯¯Y
tenemos que Z ¯ ¯ ¯ ¯
(V0 ) · gV
Y 0 ¯¯ D (V0 ) = u02 ¯¯Y
0 = ¯¯Y 0 ¯¯ = (7.142)
V0

¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
u02 ¯Y0 ¯ = D (V1 ) ¯Y1 ¯ = (7.143)
Según la figura 7.9,

D (V1 ) = u2 >
donde
U2 = (U })2 + u2 >
es decir,
h i
D (V1 ) = U2 (U })2
= } (2U }) = (7.144)
Por tanto, sustituyendo (7.144) en (7.143),

¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
u02 ¯Y0 ¯ = } (2U }) ¯Y1 ¯ = (7.145)
Elevando al cuadrado (7.145),

¯ ¯2 ¯ ¯2
¯ ¯ 2 ¯ ¯
u04 ¯Y0 ¯ = } (2U }) ¯Y1 ¯ >
2
y, sustituyendo (7.139),
μ¯ ¯ ¶ ¯ ¯2
¯ ¯2 2 ¯ ¯
u04 ¯Y 1 ¯ + 2j} = } 2
(2U }) ¯Y1 ¯ =
Despejando, s
¯ ¯ p
¯ ¯ 2j}
¯Y1 ¯ = 2ju02 = (7.146)
} 2 (2U })2 u04
Obsérvese que según la figura 7.9 el punto 1 se mueve a la velocidad de
descenso del nivel del agua en el depósito, por tanto,
¯ ¯
¯ ¯ g}
¯Y1 ¯ = > (7.147)
gw
donde hemos tenido que tomar el signo en (7.147), pues con el tiempo w la
coordenada } va disminuyendo, por lo que g}@gw ? 0= Sustituyendo (7.147) en
(7.146), nos queda una ecuación diferencial ordinaria para el nivel } (w) de agua
en el depósito, s
g} p 2 }
= 2ju0 = (7.148)
gw } 2 (2U })2 u04
Integrando en (7.148), el tiempo que se tarda en descender desde el nivel

} = U (el depósito inicialmente está lleno), hasta la mitad, } = U@2> será
Z w Z U r
1 u4
w= gw = s 2 } (2U })2 0 g}= (7.149)
0 2ju0 U@2 }
Obsérvese que en el integrando } 5 [U@2> U] > por tanto, } U@2 y el término

del integrando,
u04 2u4
0 ¿ 2U3 >
} U
pues, según el enunciado, el orificio es pequeño en comparación con las dimen-
siones del depósito, u0 ¿ U= Por otro lado, aplicando de nuevo que U@2 } U
(es decir, } U@2 y } U), el otro término del integrando cumple que
U U3
} (2U })2 (2U U)2 = =
2 2
Por tanto, dentro de los límites de integración, podemos decir que
u04
} (2U })2 À >
}
y, de este modo, podemos aproximar la integral dada en (7.149) de la siguiente

manera,
Z U
1 s
w s 2 (2U }) } g}
2ju0 U@2
¸U
1 2} 3@2
= s 2 (3} 10U) =
2ju0 15 U@2
Por tanto, queda, finalmente,

¡ s ¢
56 17 2 U5@2
w s = N
60 2ju02
Ejercicio 53 ¿A qué presión está el aire en el interior de un extintor para que

el chorro de agua salga a una velocidad de 20 m s1 si el nivel del agua está
25 cm por debajo de la boquilla de salida? Solución: S 3> 037 × 105 Pa=
Ejercicio 54 En el antiguo Egipto (hacia el 1400 a.C.) se usaban relojes de

agua, llamados clepsidras, para medir el tiempo. Para ello, se llenaba de agua
una vasija de simetría cilíndrica con un pequeño orificio en su parte inferior,
de tal manera que el nivel del agua en el interior de la vasija descendía a un
ritmo que se calibraba con el movimiento del sol4 . Determínese la forma que
debe tener la vasija de una clepsidra para que el ritmo de descenso del agua sea
constante. Solución: la altura de lavasija en función
¸ del radio u de ésta viene
2 ³ ´4 ¯ ¯
|Y1 | u ¯ ¯
dada por la función: i (u) = 2j u0 1 > donde ¯Y1 ¯ es el ritmo al que
desciende el nivel en la vasija y u0 es el radio del orificio en la parte inferior de
ésta.
Nota 7 La cavitación o aspiración en vacío es un efecto hidrodinámico que se

produce cuando el agua (o cualquier otro fluido en estado líquido) pasa a gran
velocidad, produciendo una descompresión del fluido debido a la conservación
de la constante de Bernoulli (7.137). Puede ocurrir que se alcance la presión
de vapor del líquido de tal forma que las moléculas que lo componen cambien
inmediatamente a estado de vapor, formándose burbujas o, más correctamente,
cavidades. Este efecto se puede observar cuando una arista afilada se mueve a
gran velocidad en el interior de un líquido, véase figura 7.10. Cuando las bur-
bujas formadas por cavitación entran en una zona de mayor presión sobre una
superficie metálica, éstas implosionan sobre dicha superficie (el vapor regresa al
estado líquido de manera súbita, “aplastándose” bruscamente las burbujas). La
repetición cíclica de este fenómeno de implosión produce la fatiga (y con el tiem-
po la erosión) de la superficie metálica. A este efecto también se le denomina
cavitación.
4 G. A. Tokaty, A History and Philosophy of Fluid Mechanics, Dover, 1971, pp. 11-12.
Figura 7.10: Cavitación producida por una hélice de barco.
Ejemplo 81 Un depósito elevado descarga agua en una piscina situada 3 m

por debajo del nivel del depósito por medio de un sifón cuya tubería se eleva
1 m por encima del nivel del depósito y cuyo diámetro es de 2 cm. Si durante la
descarga de agua el nivel del depósito se puede considerar constante, determínese
la velocidad y el caudal del agua que llega a la piscina, así como la presión en el
punto más elevado del sifón. Supóngase que no hay disipación de energía debido
al efecto de la viscosidad.
Suponiendo que el flujo es estacionario a lo largo de la tubería del sifón, como

la densidad de agua es constante y el enunciado nos dice que el flujo es ideal,
podemos aplicar la ecuación de Bernoulli. Aplicando, entonces, la ecuación de
Bernoulli entre los puntos D y F,
1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯¯ ¯¯2
¯YD ¯ + SD + j}D = ¯Y F ¯ + SF + j}F = (7.150)
2 2
Como según la figura 7.11,
SD = SF = Satm > (7.151)
y, según el enunciado,
¯ ¯
¯ ¯
¯YD ¯ 0> (7.152)
tenemos que (7.158) se puede escribir como

¯ ¯ p
¯ ¯
¯YF ¯ 2j (}D }F ) 7> 67 p@v= (7.153)
Figura 7.11: Esquema de un sifón que vierte agua en una piscina.
Como la tubería es cilíndrica, si suponemos que tiene un radio U y una

longitud O> el volumen de fluido que contiene es, Y = U2 O> por tanto, la
cantidad de volumen que circula por la tubería por unidad de tiempo es
gY gO
= U2 > (7.154)
gw gw
donde U es constante a lo largo de toda la tubería y gO@gw es el desplazamiento
gO por unidad de tiempo gw del volumen de fluido gY a lo¯ largo
¯ de la tubería. De
¯ ¯
este modo, gO@gw viene a ser la velocidad “promedio” ¯Y ¯ a la que se desplaza
el agua por la tubería. Según esto y atendiendo a la definición de caudal T =
gY @gw, podemos expresar (7.154) de la siguiente manera,
¯ ¯
¯ ¯
T = U2 ¯Y ¯= (7.155)
Sustituyendo (7.153) en (7.155), sabiendo que según el enunciado, U = 102

p, tenemos que el caudal en el punto F es
¯ ¯
¯ ¯
F ¯ U 2> 41 × 10
3 3 1
TF = ¯Y 2
m s =
Según vimos en (7.36), el caudal a lo largo de una tubería es constante en

valor absoluto, por tanto,
|TE | = |TF | > (7.156)
que, de acuerdo con (7.155), quiere decir que,

¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
¯YE ¯ = ¯YF ¯ = (7.157)
Para determinar la presión en el punto E, podemos aplicar Bernoulli entre

los puntos D y E,
1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯¯ ¯¯2
¯YD ¯ + SD + j}D = ¯Y E ¯ + SE + j}E = (7.158)
2 2
Sustituyendo (7.152), (7.151) y (7.157) en (7.158), tenemos que
1 ¯¯ ¯¯2
SE = Satm j (}E }D ) ¯Y F¯ = (7.159)
2
Finalmente, sustituyendo en (7.159), la velocidad en F (7.153), la presión at-
mosférica (1.4), Satm = 1> 013×105 N m2 > la densidad del agua, = 103 kg m3
y la diferencia de alturas, }E }D = 1 m>
SE 6> 21 × 104 N m2 0> 613 atm=
Obsérvese que el punto E tiene una presión inferior a la atmosférica, por

lo que, si elevamos el punto E, podríamos encontrar problemas de cavitación.
N
Ejercicio 55 En un tubo en forma de U de 50 cm de largo y 1 cm de diámetro

se vierten 30 g de agua. Posteriormente, por su rama derecha se vierte 1 g de
aceite de 750 kg m3 de densidad y se tapa dicha rama. ¿A qué velocidad se
ha de pasar una corriente de aire por la boca de la rama izquierda para que
los niveles¯ de¯ ambas ramas sean iguales? Dato: densidad del aire, 1> 29 kg m3 .
¯ ¯
Solución: ¯Y ¯ 81> 3 m s1 =
El efecto Venturi y la medida de la velocidad del flujo

Si tenemos dos puntos 1 y 2 de una línea de flujo, la ecuación (7.137) se
puede expresar como,
1 ¯¯ ¯¯2 1 ¯¯ ¯¯2
¯Y1 ¯ + S1 + j}1 = ¯Y 2 ¯ + S2 + j}2 =
2 2
Llamando a la diferencia de presión S = S2 S1 y a la diferencia de altura
} = }2 }1 > podemos expresar la ecuación de Bernoulli como
μ¯ ¯ ¯ ¯ ¶
1 ¯ ¯2 ¯ ¯2
S + j } = ¯Y 1 ¯ ¯Y2 ¯ =
2
Si los puntos 1 y 2 se encuentran a la misma altura } = 0> resulta que
μ¯ ¯ ¯ ¯ ¶
1 ¯ ¯2 ¯ ¯2
S = ¯Y 1 ¯ ¯Y2 ¯ = (7.160)
2
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
De este modo, si ¯Y 1 ¯ A ¯Y2 ¯ > entonces, S2 A S1 y viceversa. Es decir, entre
dos puntos que están a la misma altura, donde hay mayor velocidad, hay menor
presión y viceversa. Este fenómeno se denomina efecto Venturi y se utiliza para
medir la velocidad de un fluido en el interior de una tubería, mediante un dispo-
sitivo denominado tubo de Prandtl o sonda de Pitot estática. En la figura 7.12
se ha representado un tubo Prandtl en el interior de una tubería por la que
circula un fluido. El tubo Prandtl, al ser introducido en el fluido en movimiento,
produce una perturbación en el flujo que se traduce en la aparición de un punto
de estancamiento en el punto 1> Y 1 = 0= Como el tubo de Prandtl es muy fino, los
puntos 1 y 2 se encuentran prácticamente a la misma altura, } = }2 }1 0,
por lo que podemos aplicar (7.160), de tal manera que
1 ¯¯ ¯¯2
S1 S2 = ¯Y 2¯ = (7.161)
2
Por otro lado, cuando el fluido dentro del manómetro diferencial alcanza el
reposo, la presión hidrostática en ambos ramales del manómetro es la misma.
Por tanto, según la figura 7.12 y considerando de nuevo que } = }2 }1 0,
tenemos que
S1 + j (d + o) = S2 + jd + p jo> (7.162)
siendo y p las densidades del fluido de la tubería y del fluido del manómetro
respectivamente y o la diferencia de nivel entre ambos fluidos. Despejando de
(7.162),
S1 S2 = (p ) jo> (7.163)
de tal manera que a partir de (7.161) y (7.163) resulta que
¯ ¯ p
¯ ¯
¯Y2 ¯ = 2jo (u 1)> (7.164)
donde u es la densidad relativa del fluido del manómetro con respecto al fluido
de la tubería,

u = p =

Nota 8 El Titanic, antes de zarpar del puerto de Southampton cuando iba a

iniciar su viaje inaugural, estuvo a punto de colisionar con el New York. El Ti-
tanic pasó por al lado del New York cuando éste estaba atracado en el muelle. El
paso del Titanic atrajo hacia sí al New York, las sogas de amarre se rompieron
y la popa de éste se dirigió hacia el Titanic. El práctico del puerto encargado
del Titanic invirtió la marcha de los motores haciendo disminuir su velocidad y
permitiendo el paso del New York sin que colisionaran ambos barcos. ¿Por qué el
Titanic atrajo al New York al pasar junto a él? Cuando un barco navega por el
mar, aparta el agua hacia los lados de su trayectoria, y el agua se mueve alrede-
dor de los costados del barco. Cuando el Titanic pasó por al lado del New York
con sus quillas en paralelo, el agua que estaba entre ambos barcos se vio obligada
a pasar por un canal muy estrecho. Como el agua es un fluido incompresible, la
Figura 7.12: Esquema de un tubo Prandtl para medir velocidades en un flujo.

Figura 7.13: Conato de accidente en el Titanic.

tendencia inicial fue que subiera el nivel del agua entre los dos barcos, pero, una
vez que el nivel subió, el agua tendió a fluir paralela a las quillas hacia donde
el nivel del agua era menor. Así, el agua situada entre los barcos se movió a
mayor velocidad que el agua situada en los lados opuestos de ambas quillas. Por
el principio de Venturi, hubo una sobrepresión en los costados de los barcos que
hizo que se acercaran.
1. Si tenemos un fluido que es una mezcla de agua y aceite, la ecuación de
continuidad nos dice que:
a) la derivada material de la densidad es nula.

b) la divergencia del campo de velocidades es nula.
c) la derivada material de la densidad es igual a la divergencia del campo
de velocidades.
d) la derivada material de la densidad es igual a menos la divergencia
del campo de velocidades por la densidad.
2. La ecuación de Euler es una buena aproximación para describir la dinámica

de un fluido cuando:
a) los efectos de la viscosidad son despreciables.

b) la densidad del fluido es constante.
c) el flujo no es turbulento.
d) la dinámica del fluido se puede describir bidimensionalmente.
3. La ecuación de continuidad nos dice que:
a) el caudal se mantiene constante.

b) el caudal se mantiene constante si el fluido tiene densidad constante.
c) el caudal a través de una superficie cerrada se mantiene constante.
d) el caudal a través de una superficie cerrada es nulo si el fluido tiene
densidad constante.
4. Un fluido perfecto es aquel:
a) al que se le puede aplicar la ecuación de los gases perfectos.

b) en el que los efectos de la viscosidad son despreciables para describir
su dinámica.
c) que mantiene sus propiedades intactas a lo largo del tiempo.
d) al que se le aplica la ecuación de Navier-Stokes.
5. La dinámica de un fluido ideal queda completamente determinada por,
a) la ecuación de continuidad.
b) la ecuación de Euler.
d) la opción c) imponiendo unas condiciones iniciales y de contorno.
6. Dígase cuál de las siguientes afirmaciones es falsa:
a) Cuando la divergencia del campo de velocidades de un fluido es nula,

entonces, el fluido es de densidad constante.
b) Cuando el fluido es de densidad constante, entonces, la divergencia
del campo de velocidades del fluido es nula.
c) Cuando existe la función corriente del campo de velocidades de un
fluido, entonces, la divergencia del campo de velocidades es nula.
d) Cuando el campo de velocidades del fluido se puede expresar como
un rotacional y el flujo es de densidad constante, la ecuación de con-
tinuidad se cumple automáticamente.
7. Cuando la densidad de un fluido es constante, la ecuación de Euler se

puede escribir únicamente en términos:
a) del campo de velocidades.

b) de la vorticidad.
c) de la presión y la gravedad.
8. El teorema de Kelvin dice que:
a) la circulación del campo de velocidades de un fluido siempre se con-

serva.
b) la opción a) solamente cuando el flujo es estacionario.
c) la opción a) solamente cuando el flujo es adiabático.
d) la opción a) solamente cuando el flujo es de densidad constante.
9. El fenómeno de la separación se da cuando el flujo es:
a) estacionario.
b) ideal y adiabático.
c) turbulento.
d) de densidad constante.
10. La ecuación de Bernoulli se basa en las siguientes hipótesis:
a) Fluido viscoso de densidad constante y con flujo estacionario.

b) Fluido ideal y compresible.
c) Fluido incompresible y no viscoso.
d) Fluido ideal de densidad constante con flujo estacionario.
11. La ecuación de Bernoulli dice que:

a) la presión externa, más la presión dinámica, más la presión hidrostáti-

ca, se mantienen constantes.
b) la opción a), pero solamente en la frontera del recipiente.
c) la opción a), pero solamente en la superficie del fluido.
d) la opción a), pero solamente a lo largo de una línea de corriente.
12. La cavitación se produce cuando:
a) la presión a la que se encuentra un líquido está por encima de la

presión de vapor.
b) al agitarse un líquido, el gas disuelto en él produce burbujas.
c) la velocidad de un líquido produce una descompresión por debajo de
la presión de vapor del líquido.
d) las burbujas formadas a partir del aire disuelto en un líquido implo-
sionan de manera súbita.
13. Cuando dos puntos de un fluido en movimiento están a la misma altura,

según la ecuación de Bernoulli se cumple que:
a) en el punto de mayor velocidad hay menor presión.

b) en el punto de menor velocidad hay menor presión.
c) en ambos puntos hay la misma velocidad.
d) en ambos puntos hay la misma presión.
14. El efecto Venturi afirma que dos puntos a la misma altura en un flujo:
a) si uno tiene mayor velocidad, el otro tiene mayor presión.

b) si uno tiene menor velocidad, el otro tiene mayor presión.
c) si uno tiene mayor velocidad, el otro tiene menor presión.
15. Un tubo de Prandtl o sonda de Pitot estática sirve para medir:
a) la densidad de un flujo.
b) la velocidad en el seno un flujo.
c) la presión en el seno de un flujo.
d) la presión hidrostática en el seno de un flujo.
Capítulo 8
Fluidos viscosos
“La frase más excitante que se puede oír en Ciencia, la que anuncia
nuevos conocimientos, no es « ¡Eureka!» («¡Lo encontré!»), sino
«¡Es extraño!»” (I. Asimov).
En este capítulo se deduce la ecuación de Navier-Stokes, que introduce la

viscosidad de los fluidos en su dinámica. El estudio matemático de la ecuación de
Navier-Stokes es de una gran dificultad y sólo ha podido ser abordado analíti-
camente con éxito en casos muy específicos. Aún hoy en día siguen abiertos
algunos problemas matemáticos relacionados con la ecuación de Navier-Stokes.
Por ejemplo, uno de los siete problemas del milenio consiste precisamente en
demostrar si, partiendo de unas condiciones iniciales del movimiento de fluido
suave y laminar, la solución de las ecuaciones para todo instante de tiempo
también implica un flujo suave y laminar.
Una vez deducida la ecuación de Navier-Stokes, procederemos a deducir a
partir de ella la ley de la viscosidad de Newton y la ley de Poiseuille, que ya
habíamos introducido anteriormente en la sección 1.5.2 y en el ejemplo 20, res-
pectivamente. También deduciremos a partir de la ecuación de Navier-Stokes la
dinámica de la capa de Ekman y la de un fluido viscoso cuando la base plana y
horizontal que lo limita está sometida a un movimiento oscilatorio. Por último,
deduciremos también, a partir de la ecuación de Navier-Stokes, la ley de Stokes,
ya enunciada en (1.102)-(1.103).
8.1. El tensor de esfuerzo viscoso

Supóngase una porción de fluido que en su movimiento experimenta una
cierta fuerza de fricción por su rozamiento con las partículas de fluido contiguas.
La fuerza de rozamiento diferencial gIroz que experimenta una partícula de
fluido por su contacto con otra a través de un área infinitesimal gV viene dada
por
gIroz = gV>
(8.1)
331
332 CAPÍTULO 8. FLUIDOS VISCOSOS
donde es una matriz que se denomina tensor de esfuerzo viscoso,

3 4
11 12 13
= C 21 22 23 D =
31 32 33
Nótese que, en general, gIroz y gV no serán vectores paralelos. Observemos

también que los procesos de fricción interna entre las partículas de fluido sólo
se producen cuando las diferentes partículas de fluido se mueven a distintas
velocidades de tal manera que existe un movimiento relativo entre partículas
contiguas. De este modo, cuando el campo de velocidades es constante, Y =
$
(Y1 > Y2 > Y3 ) = fwh, el tensor de esfuerzos ha de ser nulo. Por tanto, el tensor de
esfuerzo viscoso ha de ser una combinación lineal de las derivadas espaciales del
campo de velocidades. Un posible candidato a tensor de esfuerzos podría ser la
derivada espacial del campo vectorial de velocidades Y : R3 $ R3 , que, según
(4.40), viene dada por
3 4
CY1 @C{1 CY1 @C{2 CY1 @C{3
GY = C CY2 @C{1 CY2 @C{2 CY2 @C{3 D = (8.2)
CY3 @C{1 CY3 @C{2 CY3 @C{3
Consideremos ahora que todas las partículas de un fluido están rotando

uniformemente con una velocidad angular = ( 1 > 2 > 3 ) = Si u = ({1 > {2 > {3 ),
entonces el campo de velocidades viene dado por
=
Y × u = ( 2 {3 3 {2 > 3 {1 1 {3 > 1 {2 2 {1 ) =
Observemos que, en este caso,
= CY1 CY2 CY3

div Y + + = 0>
C{1 C{2 C{3
y 3 4
0 3 2
= C 3
GY 0 1 D = (8.3)
2 1 0
Como todas las partículas del fluido están rotando uniformemente con una
el fluido rota como un sólido rígido, por lo que no existe
velocidad angular ,
ningún movimiento relativo entre partículas contiguas y, por tanto, no puede
haber ninguna fricción entre éstas. De este modo, cuando el fluido rota uni-
formemente, el tensor de esfuerzo viscoso ha de ser nulo. Como hemos dicho que
el tensor de esfuerzo viscoso es una combinación lineal de las derivadas espa-
ciales del campo de velocidades, obsérvese que la siguiente combinación lineal
de derivadas espaciales,
³ ´w 2 ¸

= GY + GY div Y L + div Y L> (8.4)
3
| {z }
E
8.1. EL TENSOR DE ESFUERZO VISCOSO 333
donde L es la matriz identidad de orden 3, hace que el tensor de esfuerzo viscoso

sea nulo cuando el fluido rota uniformemente; es decir, cuando sustituimos (8.3)
en (8.4). A partir de (8.2) y (8.4), cada uno de los elementos de la matriz lm
del tensor de esfuerzo viscoso viene dado por
μ ¶
CYl CYm 2 + lm div Y
=
lm = + lm div Y (8.5)
C{m C{l 3
| {z }
elm
donde y se denominan coeficientes de viscosidad (a menudo se denom-

ina segunda viscosidad ) y donde lm es la delta de Kronecker,
½
1> l = m>
lm =
0> l 6= m=
La matriz E se ha tomado de tal manera que la suma de los elementos de
su diagonal (o traza) es nula,
X
3 X 3
CYl 2 X3
ell = 2
div Y 1 = 0=
l=1 l=1
C{l 3 l=1
| {z } | {z }

div Y 3
Observemos que el tensor de esfuerzo viscoso es simétrico, pues a partir de

(8.4) es fácil ver que
= w = (8.6)
Cabe señalar que un valor alto de los coeficientes de viscosidad, o , hace
que la fuerza de rozamiento entre las partículas de fluido sea grande, por lo que
son fluidos “viscosos”, mientras que un valor bajo hace que el fluido sea “poco
viscoso”. Veremos posteriormente que coincidirá con la viscosidad dinámica
del fluido (véase sección 1.5.2), y en la mayoría de los fluidos es una constante que
no depende del estado del movimiento del fluido. En este último caso decimos
que el fluido es newtoniano.
8.1.1. Fuerza de rozamiento en fluidos viscosos

Considérese una partícula de fluido que ocupa la región del espacio = Inte-
grando en (8.1) sobre toda la superficie de la partícula de fluido C, obtenemos
la fuerza de rozamiento total Iroz de la partícula de fluido con su entorno,
Z

Iroz =
gV= (8.7)
C
Si expresamos el tensor de esfuerzos como

3 4
1
= C 2 D > (8.8)
3
de acuerdo con (8.4), tenemos que, ;l = 1> 2> 3,

" #
C
Y 2
l = uY l+ hl div Y + hl div Y
= (8.9)
C{l 3
donde h1 = (1> 0> 0), h2 = (0> 1> 0) y h3 = (0> 0> 1) son los vectores de la base
canónica de las coordenadas cartesianas. De este modo, cada una de las compo-
nentes de la fuerza de rozamiento Iroz = (Iroz>1 > Iroz>2 > Iroz>3 ) se puede expresar
como Z
Iroz>l =
l · gV= (8.10)
C
Aplicando el teorema de la divergencia a (8.10),

Z
Iroz>l = div ( l ) gY= (8.11)

Para calcular div ( l ), podemos aplicar el operador divergencia en (8.9),

suponiendo que el fluido es newtoniano ( y son coeficientes constantes),
" Ã ! #
³ ´ C
Y 2 ³ ´
div ( l ) = div uY l + div
div hl div Y (8.12)
C{l 3
³ ´
=
+ div hl div Y
En primer lugar, observemos que, debido al teorema de las derivadas cruzadas

(4.64), Ã !

CY C ³ ´
=
div = div Y (8.13)
C{l C{l
³ ´
En segundo lugar, teniendo en cuenta la propiedad (4.100), div i I =
i div I + I · ui
, calculemos,
³ ´ ³ ´

div hl div Y = div Y div hl + hl · u
div Y

³ ´
div Y
= hl · u
C ³ ´
=
= div Y (8.14)
C{l
³ ´

Sustituyendo (8.14) en (8.12) y teniendo en cuenta (8.13) y (4.106) div ui =
u2 i , resulta que

1 C ³ ´¸ C ³ ´
div ( l ) = u2 Yl +
div Y +
div Y
3 C{l C{l
μ ¶ ³ ´
1 C =
= u2 Yl + + div Y (8.15)
3 C{l
8.2. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES 335
Sustituyendo ahora (8.15) en (8.11), obtenemos

Z μ ¶ ´¸
2 1 C ³
Iroz>l = u Yl + + div Y gY>
3 C{l
y expresado vectorialmente, resulta
Z μ ¶ ³ ´¸
Iroz = + + 1 u
u2 Y div Y
gY= (8.16)
3
8.2. Ecuación de Navier-Stokes

Una partícula de fluido viscoso, además de estar sometida a la fuerza de
rozamiento, está sometida a las fuerzas debidas a la presión y al campo gra-
vitatorio. Por tanto, la fuerza total I que actúa sobre dicha porción de fluido
será
I = IS + Iroz + pj > (8.17)
donde p es la masa de la porción de fluido. Aplicando (8.16) y recordando (7.1),
(7.24) y (7.28), Z
p= gY> (8.18)

Z
IS = gY>
uS (8.19)

Z
gY
I = gY>
gw
podemos expresar (8.17) de la siguiente manera,
Z
gY
Z μ ¶ ³ ´¸
gY = j uS + + 1 u
+ u2 Y
div Y gY= (8.20)
gw 3
Como (8.20) se cumple para una región cualquiera del espacio, concluimos
que
μ ¶ ³ ´
gY 2 1 div Y =
= j uS + u Y + + u (8.21)
gw 3
Sabiendo que gY @gw es la derivada material, podemos sustituir (7.30) en
(8.21), obteniendo, finalmente,
" # μ ¶ ³

CY ³ ´ 1 ´
2
+ Y · u Y = j uS + u Y + + u div Y = (8.22)
Cw 3
La ecuación (8.22) se denomina ecuación de Navier-Stokes y se ha deduci-

do para fluidos newtonianos en un campo gravitatorio. Obsérvese que cuando la
viscosidad es nula, = = 0, la ecuación de Navier-Stokes (8.23) se convierte
en la ecuación de Euler (7.31), como cabe esperar. Por otro lado, si el fluido es
= 0, de tal modo que (8.22)

de densidad constante = fwh, según (7.43) div Y
se simplifica de la siguiente manera,

CY ³ ´
+ Y ·u
Y = j uS + u2 Y
= (8.23)
Cw
donde hemos aplicado la definición de la viscosidad cinemática (1.90),

= =

La ecuación (8.23) también se suele denominar ecuación de Navier-Stokes,

pero sólo se puede aplicar a fluidos newtonianos de densidad constante en un
campo gravitatorio. En la tabla 8.24 se ofrece una tabla de valores de la viscosi-
dad dinámica y la viscosidad cinemática a la temperatura de 20 C.
¡ ¢
SUSTANCIA ( Pa s) m2 s1
Aire 1> 81 × 105 1> 50 × 105
Etanol 1> 07 × 103
1> 36 × 106 (8.24)
Agua 1> 002 × 10 3
1> 004 × 106
Mercurio 1> 56 × 103 1> 2 × 107
Glicerina 8> 5 × 10 1
6> 8 × 104
El primero que obtuvo la ecuación (8.23) fue C. L. Navier en 1827, a partir

del estudio sobre modelos. Una deducción similar a la moderna fue obtenida por
G. G. Stokes en 1845.

La naturaleza de las fuerzas viscosas de fricción consiste en fuerzas de atrac-
ción intermolecular. Estas fuerzas de atracción hacen que la capa de fluido in-
mediatamente adyacente a la superficie del recipiente se mantenga completa-
mente adherida a dicha superficie. De este modo, la condición de contorno de
la ecuación del movimiento de un fluido viscoso (la ecuación de Navier-Stokes)
requiere que la velocidad del fluido en contacto con la pared sea igual a la
velocidad de la pared X pared ,
¯
¯¯
Y pared =
=X (8.25)
frontera
En muchas ocasiones, consideraremos un sistema de referencia en el que la

pared está en reposo, por tanto (8.25) se escribirá como
¯
¯¯
Y = 0= (8.26)
frontera
La condición (8.26) se conoce como condición de no deslizamiento.

Ejemplo 82 Determínese cuál es el campo de presiones S ({> |> }) que genera

el siguiente campo de velocidades,
¡ ¢
= {2 |2 > 2{|> 0 >
Y (8.27)
en un fluido de densidad y viscosidad dinámica , que se mueve en el seno de

un campo gravitatorio.
Vamos a sustituir el campo de velocidades (8.27) en la ecuación de Navier-

. En
Stokes (8.23) y, a partir de ahí, deduciremos el gradiente de presiones uS
primer lugar, obsérvese que el flujo es estacionario,

CY
= 0= (8.28)
Cw
Por otro lado, como
{
uY = (2{> 2|> 0) >
|
uY = (2|> 2{> 0) >
}
uY = (0> 0> 0) >
tenemos que
¡ 2 ¢
· uY
Y { = { | 2 > 2{|> 0 · (2{> 2|> 0)
¡ ¢
= 2{ {2 | 2 + 4{| 2
¡ ¢
= 2{ {2 + | 2 >
¡ 2 ¢
· uY
Y | = { | 2 > 2{|> 0 · (2|> 2{> 0)
¡ ¢
= 2| {2 |2 + 4{2 |
¡ ¢
= 2| {2 + | 2 >
y
· uY
Y } = 0=
Por tanto, ³ ´ ¡ ¢
Y ·u
Y = 2 {2 + |2 ({> |> 0) = (8.29)
También se puede comprobar que
¡ ¢
= u2 Y{ > u2 Y| > u2 Y}
u2 Y
= (2 2> 0> 0) = 0= (8.30)
Sustituyendo (8.28), (8.29) y (8.30) en la ecuación de Navier-Stokes (8.23),

resulta que
¡ ¢
uS
2 {2 + | 2 ({> |> 0) = (0> 0> j) = (8.31)

Notemos que, como el laplaciano es nulo, la ecuación de Navier-Stokes que

hemos obtenido en (8.31) no depende de la viscosidad cinemática y, por tanto,
el fluido, aun siendo viscoso, se comporta como un fluido ideal. Desglosando
(8.31) por componentes, tenemos que
CS ¡ ¢
= 2 {2 + | 2 {> (8.32)
C{
CS ¡ ¢
= 2 {2 + | 2 |> (8.33)
C|
CS
= j= (8.34)
C}
Integrando (8.32) con respecto a {>
μ 4 ¶
{ {2 |2
S ({> |> }) = 2 + + i1 (|> }) > (8.35)
4 2
donde i1 ({> |) es una constante de integración que depende de las variables
que no han sido integradas. Derivando (8.35) con respecto a | y comparando el
resultado con (8.33),
CS Ci1 ¡ ¢
= 2 {2 | + = 2 {2 + | 2 |=
C| C|
Por tanto,
Ci1
= 2| 3 = (8.36)
C|
1
i1 (|> }) = 2 | 4 + i2 (}) > (8.37)
4
donde i2 (}) es una constante de integración que depende únicamente de la
variable que no ha sido integrada. Sustituyendo (8.37) en (8.35),
μ 4 ¶
{ {2 | 2 |4
S ({> |> }) = 2 + + + i2 (})
4 2 4
¡ ¢2
= {2 + | 2 + i2 (}) = (8.38)
2
Derivando en (8.38) con respecto a } y comparando el resultado con (8.34)
resulta
CS
= i20 (}) = j= (8.39)
C}
i2 (}) = j} + F> (8.40)
donde F es una constante de integración. Sustituyendo (8.40) en (8.38), resulta,
finalmente,
¡ ¢2
S ({> |> }) = {2 + | 2 j} + F= (8.41)
2
Sabiendo que
¯ ¯2
¯ ¯ ·Y
¯Y ¯ = Y
¡ 2 ¢ ¡ ¢
= { | 2 > 2{|> 0 · {2 | 2 > 2{|> 0
¡ ¢2
= {2 | 2 + 4{2 | 2
¡ ¢2
= {2 + | 2 >
podemos escribir (8.41) de una manera más compacta,

¯¯ ¯¯2
S + ¯Y ¯ + j} = F=
2
Tal y como habíamos comentado anteriormente, la viscosidad del fluido no
afecta a su dinámica cuando éste se mueve con el campo de velocidades dado en
(8.27), por lo que se comporta como un fluido ideal, satisfaciéndose la ecuación
de Bernoulli (7.137). N
8.2.2. Términos no inerciales

Un sistema de referencia solidario a un punto de la superficie terrestre es
un sistema rotante no inercial (debido a la rotación de la Tierra), por lo que
aparecen fuerzas ficticias. Tal y como se demuestra en el Apéndice G, si Y es la
velocidad de una partícula cuyo vector de posición es u y que está medida en un
0 es la velocidad medida en un sistema rotante a
sistema de referencia fijo, y Y
$
una velocidad = fwh con respecto a dicho sistema fijo, según (G.19), tenemos
que
=Y
Y 0+ × u= (8.42)
Es más, si D = gY
@gw es la aceleración medida en un sistema de referencia
0 0
fijo y D = gY @gw es la aceleración medida en un sistema rotante a una velocidad
angular con respecto a dicho sistema fijo, según (G.23) tenemos que

gY 0
gY ³ ´
= ×Y
+ 2| 0 + × × u = (8.43)
gw gw {z }
A. Coriolis
| {z }
A. centrípeta
Aplicando el operador laplaciano a (8.42),

³ ´
= u2 Y
u2 Y 0 + u2 × u = (8.44)
Observemos que tomando un sistema de referencia fijo cuyo eje ] coincida

= (0> 0> ) > resulta que
con el eje de rotación
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
× u = ¯ 0 0 ¯ = (|> {> 0) >
¯ ¯
¯ { | } ¯
de tal manera que

³ ´
u2 × u = u2 (|> {> 0) = 0= (8.45)
u2 Y 0=
= u2 Y (8.46)
Por otro lado, según (8.18) y (8.43), la fuerza I que experimenta una partícu-
la de fluido que ocupa la región es
gY
I = p
gw
Z
gY
= gY
gw
Z " 0 ³ ´
#
gY 0
= + 2 × Y + × × u gY= (8.47)
gw
De acuerdo con (8.20) y (8.47),

Z " 0 ³ ´
# Z ³ ´
gY 0 + u2 Y 0 gY=
+ 2 × Y + × × u gY = j uS
gw
(8.48)
Como (8.48) se cumple para una región cualquiera del espacio, concluimos
que
0
gY ³ ´
×Y
+ 2 0 = j uS × × u + u2 Y0= (8.49)
gw
Sabiendo que gY 0 @gw es la derivada material, de acuerdo con (7.30), podemos
CY0 ³ ´ ³ ´
+ Y0·u
Y 0 + 2 0 = j uS
×Y × 0=
× u + u2 Y (8.50)
Cw
Por tanto, la ecuación (8.50) es la ecuación de Navier-Stokes para un campo

0 que está referido a un sistema no inercial que rota a velocidad
de velocidades Y
angular constante respecto a un sistema fijo.

Cuando las condiciones de contorno sólo dependen de la velocidad Y y no
de la presión, es conveniente expresar la ecuación de Navier-Stokes (8.23) como

CY ³ ´
+ Y ·u
Y = us + u2 Y
> (8.51)
Cw
donde s es una presión que tiene en cuenta el efecto de la gravedad,
s = S j · u= (8.52)
Dicha presión s se denomina presión modificada. Para comprobar que

(8.51) es correcta, basta probar el siguiente resultado.
Teorema 19 Si la presión modificada viene dada por (8.52), entonces se cumple

que

us
uS
= j > (8.53)

de tal manera que la ecuación de Navier-Stokes dada en (8.51) es equivalente a
la expresión obtenida anteriormente en (8.23).
Demostración. Tomando el gradiente en (8.52), recordando que en (8.23) la

densidad es constante, = fwh,
= uS
us u
(j · u) = (8.54)
Aplicando la propiedad (4.91), tenemos que

³ ´ ³ ´
(j · u) = j · u
u u + u · u
j + j × rot u + u × rot j = (8.55)
Elegimos un sistema de coordenadas en donde j = (j{ > j| > j} ) = Como j es

un vector constante, tenemos que
rot j = 0> (8.56)
y ³ ´ ³ ´
j = u · uj
u · u | > u · uj
{ > u · uj } = 0= (8.57)
Además, ¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
¯
rot u = ¯ C@C{ C@C| C@C} ¯ = 0> (8.58)
¯
¯ { | } ¯
y
³ ´ ³ ´
u =
j · u j · u|>
j · u{> j · u}
³ ´
= j · l> j · m> j · n
= (j{ > j| > j} ) = j = (8.59)
Por tanto, sustituyendo (8.56)-(8.59) en (8.55), resulta que
(j · u) = j =
u (8.60)
De este modo, teniendo en cuenta (8.54) y (8.60), concluimos que

us
uS
= j >

como queríamos demostrar.
Obsérvese que eligiendo un sistema de coordenadas cartesiano en el que la

aceleración de la gravedad se exprese como j = (0> 0> j) > según (8.52), la
presión modificada es
s = S j · u
= S (0> 0> j) · ({> |> })
= S + j}= (8.61)
Por tanto, según (8.61), la ecuación de Bernoulli (7.137) se puede expresar

de la siguiente manera,
1 ¯¯ ¯¯2
¯Y ¯ + s = fwh= (8.62)
2
En algunos casos, la rotación de la Tierra hace que la aceleración de Coriolis
y la centrípeta sean significativas en la dinámica del campo de velocidades ob-
servado en el seno de un fluido. Eligiendo para medir el campo de velocidades
0 un sistema de referencia solidario con un punto de la superficie de la Tierra,
Y
podemos escribir la ecuación de Navier-Stokes dada en (8.50) de la siguiente
forma,
CY0 ³ ´ 0
+ Y 0·u Y 0 + 2
×Y 0 = us + u2 Y0> (8.63)
Cw
donde s0 se denomina presión modificada centrífuga y tiene en cuenta el
efecto de la gravedad efectiva o gravedad en un punto u de la superficie terrestre,
1 ³ ´2
s0 = S j · u × u = (8.64)
2
Para comprobar que (8.63) es correcta, basta demostrar el siguiente resulta-

do.
Teorema 20 Si la presión modificada centrífuga viene dada por (8.64), en-

tonces se cumple que,
0
us
uS ³ ´
= j ×
× u > (8.65)

de tal manera que la ecuación de Navier-Stokes dada en (8.63) es equivalente a

la expresión obtenida anteriormente en (8.50).
Demostración. Tomando el gradiente en (8.64),

³ ´2 ¸
0 = uS
us (j · u) 1 u
u × u = (8.66)
2
Calculemos ahora el último término de (8.66),

1 ³ ´2 ¸
1 ¯¯ ¯2 ¸
¯
u × u = u ¯ × u¯
2 2
1 £ 2 2 2 ¤
= u u sin *
2
2 £ 2 ¤
= u ( > (8.67)
2
¯ ¯
¯ ¯
donde la velocidad de rotación ¯ ¯ = = fwh, el ángulo * es el ángulo que
forman los vectores y u (véase figura 8.1) y la distancia entre el punto de la
superficie terrestre y el eje de rotación de la Tierra es ( = u sin *= Obsérvese
que, si es la latitud, * + = @2=
Figura 8.1: Coordenadas de un punto de la superficie terrestre.
La coordenada ( coincide con la coordenada radial de las coordenadas cilín-

dricas, por tanto, sabiendo que el gradiente de un campo escalar en coordenadas
cilíndricas i = i ((> > }) viene dado por (E.21),
= Ci h( + 1 Ci h + Ci n>

ui
C( ( C C}
resulta que (8.67) puede escribirse como

1 ³ ´2 ¸
u × u = 2 ( h(
2
³ ´
= 2 ( cos l + sin m >
donde hemos aplicado (E.7). Pasando a coordenadas cartesianas, cos = {@(>

sin = |@( y (2 = {2 + |2 > (E.3), (E.4) y (E.1), llegamos a
1 ³
´2 ¸
u × u = 2 ({> |> 0) = (8.68)
2
Por otro lado, según la figura = (0> 0> ) y u = ({> |> }) >
8.1, tenemos que
por lo que, ¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
× u = ¯¯ 0
0 ¯¯ = (|> {> 0) >
¯ { | } ¯
de tal manera que
¯ ¯
³ ´ ¯ l m n ¯
¯ ¯
× × u = ¯¯
0 0 ¯¯ = 2 ({> |> 0) = (8.69)
¯ | { 0 ¯
Por tanto, comparando (8.68) y (8.69), resulta que

1 ³ ´2 ¸ h ³ í
u × u = × × u = (8.70)
2
Finalmente, sustituyendo (8.60) y (8.70) en (8.66),
h ³ í
0 = uS
us j × × u >
como queríamos demostrar en (8.65).
8.2.4. Fuerza de arrastre y sustentación

Observemos ahora que según (8.17) las fuerzas que actúan sobre una partícu-
la de fluido son las debidas a la presión IS , a la fuerza de gravedad pj y al
rozamiento viscoso Iroz . Según (8.18) y (8.19), si es la región donde está la
porción de fluido, las fuerzas debidas a la presión y a la gravedad se pueden
escribir, aplicando (8.53), como
Z ³ ´ Z
IS + pj =
j uS gY = us gY=

Por tanto, podemos definir la fuerza debida a la presión modificada como

Z
Is = IS + pj = us gY= (8.71)

Anteriormente habíamos deducido en (7.23) y (7.24) que en el caso de la

presión S , Z Z
IS = S gV = uS gY= (8.72)
C
La última igualdad en (8.72) se dedujo siendo S cualquier campo escalar,

por tanto, también se puede aplicar cuando tengamos la presión modificada s
en lugar de la presión S> de tal modo que
Z
Is =
s gV=
C
Como, según (8.7), la fuerza debida al rozamiento es

Z
Iroz =
gV>
C
la fuerza total I que experimenta la porción de fluido es

Z
I = Is + Iroz =
( sL) gV> (8.73)
C
donde L es la matriz identidad. A la matriz
0 = sL> (8.74)
se le denomina tensor de esfuerzo.

Consideremos ahora el caso de un cuerpo que ocupa una región y que
se desplaza a una velocidad constante X con respecto a unos ejes fijos en el
seno de un fluido en reposo1 . Si tomamos un sistema de referencia solidario con
el cuerpo, es el fluido el que está en movimiento con respecto al cuerpo. Este
movimiento del fluido ejerce una fuerza sobre la porción de fluido que envuelve
a la superficie del cuerpo C y, que, según (8.73), viene dada por
Z
Ifluido =
( sL) gV>
C
donde C es, a su vez, la frontera de la lámina de fluido que envuelve al cuerpo,

es decir, coincide con la superficie exterior del cuerpo. Debido a la condición de
no deslizamiento (8.26), dicha porción de fluido está pegada al cuerpo. De este
modo, el cuerpo experimenta en su avance una fuerza de fricción Ii igual a la
que actúa sobre la porción de fluido pegada a la superficie del cuerpo Ifluido ,
Z
Ii = Ifluido =
( sL) gV= (8.75)
C
1 El movimiento del cuerpo desplaza fluido en su avance, haciendo que éste ya no esté en
reposo. Sin embargo, el fluido permanece asintóticamente en reposo cuando está muy lejos del
movimiento del cuerpo.
Si descomponemos la fuerza de fricción Ii en sus componentes paralela y

perpendicular a la dirección de avance del cuerpo, obtenemos respectivamente
la fuerza de arrastre Iarrastre y la fuerza de sustentación Isust del cuerpo.
Según la figura 8.2, tenemos entonces que
³ ´
Iarrastre = Ii · x x> (8.76)
Isust = Ii Iarrastre > (8.77)
donde x es un vector unitario con la misma dirección y sentido que el del avance
del cuerpo,

X
x = ¯¯ ¯¯ = (8.78)
¯
¯X
Figura 8.2: Fuerza de arrastre y sustentación de un cuerpo desplazándose en el

seno de un fluido.
Perfiles aerodinámicos
El perfil del ala de un avión está diseñado de tal manera que la fuerza de
sustentación tiene una orientación vertical y hacia arriba. De este modo, un
aeroplano tiende a despegar al alcanzar una cierta velocidad (véase figura 8.3).
Análogamente a la definición del coeficiente de arrastre FG para la fuerza
de arrastre (1.101),
¯ ¯ 1 ¯ ¯2
¯ ¯ ¯ ¯
¯Iarrastre ¯ = i FG D ¯X ¯ >
2
8.3. LEY DE NEWTON DE LA VISCOSIDAD 347
Figura 8.3: Fuerzas que actúan sobre el ala de una avión: I , fuerza del avión;
Iarrastre , fuerza de arrastre; Isust , fuerza de sustentación; pj , peso del ala.
donde i es la densidad del fluido y D es el área del cuerpo ortogonal al flujo;

podemos definir un coeficiente de sustentación FO de tal manera que
¯ ¯ ¯ ¯2
¯ ¯ 1 ¯ ¯
¯Isust ¯ = i FO D ¯X ¯ >
2
donde ahora D es una área de referencia en el cuerpo aerodinámico (superficie
alar). Para flujos incompresibles, el coeficiente de sustentación FO depende del
número de Reynolds R y del ángulo de ataque o ángulo que forma el perfil
aerodinámico con respecto a la dirección del flujo principal (véase figura 8.4).
Cuando el ángulo de ataque es pequeño, el flujo es laminar alrededor del perfil
aerodinámico; pero cuando éste aumenta, empieza a producirse el fenómeno de
la separación (véase sección 7.4.2).
Para un cierto ángulo de separación crítico máx , el coeficiente de sus-
tentación es máximo. Para A máx , el flujo se separa tanto del perfil aerodi-
námico que el coeficiente de sustentación disminuye. En la figura 8.5 se muestra
un gráfico típico de cómo varía el coeficiente de sustentación FO con el ángulo
de ataque en un perfil aerodinámico.
Nota 9 Los alerones de los vehículos de Fórmula 1 están diseñados para que la
fuerza de sustentación sea vertical y hacia abajo, de tal manera que el vehículo
quede en todo momento pegado al suelo y no despegue como un avión al alcanzar
cierta velocidad.
8.3. Ley de Newton de la viscosidad

Consideremos un fluido incompresible viscoso encerrado entre dos planos
paralelos separados una distancia k que se mueven con una velocidad relativa
. De acuerdo con la figura 8.6, el plano inferior es el plano [] y la dirección del
X
eje [ se toma en la misma dirección de X . De este modo, suponiendo régimen
laminar, el campo de velocidades del fluido es Y = (Y{ > 0> 0).
Figura 8.4: Cuando el ángulo de ataque es muy grande se produce el fenómeno

de la separación.
CL
1.5
1.0
0.5
º
5 5 10 15 20 25
Figura 8.5: Coeficiente de sustentación FO en función del ángulo de ataque .

Figura 8.6: Fluido viscoso encerrado entre dos planos paralelos.
Estamos interesados en conocer el campo de velocidades en el interior del

fluido en el caso estacionario, por tanto,
CY
= 0= (8.79)
Cw
Además, según la figura 8.6, resulta claro que todas las magnitudes que
dependen únicamente de la coordenada
determinan el campo de velocidades Y
|, es decir,
= (Y{ (|) > 0> 0) >
Y (8.80)
s = S j · u = S (|) + j|= (8.81)
De este modo, la ecuación de continuidad para flujos incompresibles (7.43),
según (8.80), se satisface de manera automática,
= CY{ CY| CY}

div Y + + = 0=
C{ C| C}
Por otro lado, según (8.80), también se cumple que
³ ´ ³ ´
·u
Y Y = Y · uY
{> Y · uY
|> Y
· uY
}
μ ¶
CY{
= Y{ > 0> 0 = 0= (8.82)
C{
Sustituyendo (8.79)-(8.82) y teniendo en cuenta que = @ (1.90) en la
ecuación de Navier-Stokes (8.51), tenemos que
= u2 Y
us = (8.83)
Por otro lado, teniendo en cuenta (8.81),

μ ¶
Cs Cs Cs
us = > >
C{ C| C}
μ ¶
gs
= 0> > 0 > (8.84)
g|
y (8.80),
¡ 2 ¢

u2 Y = u Y{ > u2 Y| > u2 Y}
μ 2 ¶
C Y{ C 2 Y{ C 2 Y{
= + + > 0> 0
C{2 C| 2 C} 2
μ 2 ¶
g Y{
= > 0> 0 = (8.85)
g| 2
Por tanto, sustituyendo (8.84) y (8.85) en (8.83), tenemos que
gs
= 0> (8.86)
g|
y
g2 Y{
= 0= (8.87)
g| 2
La solución de (8.86) es
s = S0 >
donde S0 es una constante. Según (8.81), la presión S se corresponde con la
presión hidrostática,
S = S0 j|=
Por otro lado, la solución de (8.87) es
Y{ (|) = d| + e> (8.88)
donde d y e son dos constantes que tenemos que determinar a partir de las
condiciones de contorno. Efectivamente, tomando un sistema ¯ de referencia fijo
¯¯
al plano inferior en | = 0, y sabiendo que, según (8.26), Y = 0, la lámina
frontera
de fluido que está pegada a dicho plano inferior también está parada,
Y{ (0) = e = 0= (8.89)
, y el plano
Como la velocidad relativa entre el plano inferior y superior es X
superior se encuentra a una distancia k del plano inferior, tenemos de nuevo,
según (8.26), que la lámina de fluido pegada al plano superior debe tener la
misma velocidad que dicho plano superior, es decir,
¯ ¯
¯ ¯
Y{ (k) = dk + e = ¯X ¯= (8.90)
Por tanto, de acuerdo con (8.89) y (8.90), resulta que (8.88) se puede expresar
como ¯ ¯|
¯ ¯
Y{ (|) = ¯X ¯ = (8.91)
k
Por otro lado, recordemos que según (8.7), la fuerza de rozamiento que ex-
perimenta una partícula de fluido que ocupa una región es
Z
Iroz = q gV= (8.92)
C
Si tomamos como región la lámina horizontal de fluido correspondiente a

| = k (de la cual consideramos un área D), entonces, el vector q es un vector
unitario perpendicular al plano de la lámina y hacia afuera de ésta; es decir,
según la figura 8.6, q = m> pues en el cálculo de la fuerza de rozamiento
debemos considerar la cara de la lámina en | = k en contacto con el resto del
fluido. Por tanto, para | = k> la fuerza de rozamiento es
¯ Z
¯
Iroz ¯ = m gV=
|=k C
Teniendo, además, en cuenta la expresión dada para el tensor de esfuerzo

viscoso (8.8) y la simetría de éste (8.6), resulta que
¯ Z
¯
Iroz ¯ = w m gV
|=k
Z
C
= ( 1 > 2 > 3 ) m gV

Z C
= 2 gV=
C
Ahora bien, de acuerdo con (8.9) y (8.80),

μ ¶
CY gY{
2 = uY| + = > 0> 0 =
C| g|
Por tanto, Z ¯
¯ gY{ ¯¯
¯
Iroz ¯ = l gV=
|=k C g| ¯|=k
Como, según (8.80), Y{ es una función únicamente de |> en la superficie C
(correspondiente al plano | = k), gY{ @g| es una constante, por tanto,
¯ ¯ Z
¯ gY{ ¯¯
Iroz ¯ = l gV=
|=k g| ¯|=k C
Como de la superficie C sólo consideramos un área D> resulta, finalmente,

que ¯
¯ gY{ ¯¯
¯
Iroz ¯ = Dl> (8.93)
|=k g| ¯|=k
de tal manera que para cualquier lámina de fluido que se encuentre en un plano
| = fwh, podemos expresar (8.93) como,
Iroz gY{
= l=
D g|
Sea I la fuerza que hay que ejercer sobre una lámina de fluido para que
ésta se deforme según la figura 8.6. Obsérvese que, sobre una lámina de fluido,
la resultante de las fuerzas es nula, pues, según (8.91), dicha lámina lleva una
velocidad constante (no se acelera),
I + Iroz = 0= (8.94)

Por tanto, el esfuerzo que ejercemos sobre dicha lámina de fluido es,
I Iroz gY{
= = = l> (8.95)
D D g|
es decir, el esfuerzo es tangecial (paralelo a la dirección en la que se aplica la
fuerza). La ecuación (8.95) se denomina ley de Newton de la viscosidad y ya
fue introducida en (1.35). Sustituyendo (8.91) en (8.95), obtenemos el esfuerzo
tangencial que hay que aplicar para deslizar entre sí dos placas paralelas,
separadas una distancia k> para que se muevan a una velocidad relativa de X >
entre las cuales se encuentra un fluido de viscosidad dinámica ,
¯ ¯
¯ ¯
¯X ¯
= l=
k
8.3.1. Energía disipada

Observemos que, debido a la viscosidad, existe una fuerza de rozamiento
Iroz (8.92). Esta fuerza de rozamiento es la responsable de que un fluido viscoso
vaya disipando una energía en su movimiento. Si gH es la energía disipada en
un desplazamiento infinitesimal gu del fluido, tenemos que
gH = Iroz · gu= (8.96)
Si tenemos el movimiento de un fluido debido a la aplicación de un esfuerzo
tangencial en su superficie (véase figura 8.6), podemos aplicar la ley de Newton
de la viscosidad (8.95) en (8.96), obteniendo
gH = D · gu
gY
= D · gu>
g|
donde, según (8.80), hemos tenido en cuenta que Y = Y{ l. Tomando como
elemento diferencial de masa gp una lámina de fluido de área D y espesor g|
(sabiendo que ésta experimenta un desplazamiento gu = g{ l),
gp = gY = D g|>
resulta que la energía disipada por unidad de masa es
gH gu
gY
= · > (8.97)
gp g| g|
donde = @ es la viscosidad cinemática (1.90). Por tanto, si definimos % como

la energía disipada en el fluido por unidad de masa y de tiempo, según (8.97),
llegamos a
μ ¶
g gH
% =
gw gp
gY g μ gu ¶
= ·
g| gw g|
gY g μ gu ¶
= · > (8.98)
g| g| gw
donde hemos aplicado la igualdad de las derivadas cruzadas (4.64). Como gu es
el desplazamiento que experimenta una lámina de fluido, la velocidad de ésta
= gu@gw> de tal modo que (8.98) se puede expresar como
será Y
Ã !2

gY
% = = (8.99)
g|
Sustituyendo (8.91) en (8.99), resulta, finalmente, que

¯ ¯2
¯ ¯
¯X ¯
% = > (8.100)
k2
donde el signo indica que la energía disipada % la va perdiendo el fluido.
Obsérvese la semejanza de (8.100) con la disipación de la energía que obtu-
vimos para el régimen turbulento (3.17),
μ ¶2
X
% 2 turb >
c
siendo X la variación de la velocidad promedio en una distancia c, y siendo

turb la viscosidad de turbulencia.
Ejemplo 83 Se dispone de un líquido newtoniano encerrado entre dos tubos

cilíndricos verticales coaxiales de longitud O> separados entre sí una distancia
k. Si mantenemos el cilindro exterior fijo y necesitamos consumir una potencia
constante Ż para que el cilindro interior de radio U rote alrededor de su eje a
una velocidad angular constante > ¿cuál es entonces la viscosidad dinámica del
fluido?
Como los líquidos son incompresibles y nos dicen que se trata de un líquido
newtoniano, podemos aplicar la ecuación de Navier-Stokes dada en (8.51),
" #

CY ³ ´

+ Y · u Y = us + u2 Y > (8.101)
Cw
donde
s = S j · u= (8.102)
El enunciado nos dice que el ritmo al que se consume energía Ż es constante,
lo cual indica que el fluido ha alcanzado un régimen estacionario, es decir,

CY
= 0= (8.103)
Cw
Debido a la simetría del problema, vamos a utilizar un sistema de coorde-
nadas cilíndricas: hu > h > n, tal y como aparece en la figura 8.7. De este modo,
podemos expresar el campo de velocidades como
(u> > }) = Yu (u> > }) hu + Y (u> > }) h + Y} (u> > }) n
Y
= (Yu (u> > }) > Y (u> > }) > Y} (u> > })) =
Además, como los cilindros están colocados verticalmente, j = (0> 0> j) >
por tanto, (8.102) se convierte en
s = S0 + S + j}= (8.104)
Figura 8.7: Entre los dos cilindros la velocidad del fluido sólo tiene componente
tangencial, Y (u) =
Es decir, de ahora en adelante las componentes de los vectores vendrán referi-

das a un sistema de coordenadas cilíndricas: hu > h > n= En nuestro caso tenemos
un campo de velocidades Y que solamente tiene componente tangencial Y , y
esta componente sólo depende de la coordenada radial u>
= (0> Y (u) > 0) =

Y (8.105)
Según (E.58) (véase Apéndice E), el siguiente operador en coordenadas cilín-

dricas resulta ser
³ ´ μ ¶
Y2 Y Yu
Y ·u Y = Y · uYu > Y · uY > Y · uY}
u u
μ ¶
Y2
= >Y · uY > 0 > (8.106)
u
donde, según (E.21), el gradiente en coordenadas cilíndricas es

μ ¶
= Ci > 1 Ci > Ci >
ui
Cu u C C}
de tal manera que, de acuerdo con (8.105),

μ ¶
gY
uY = > 0> 0 = (8.107)
gu
Multiplicando escalarmente (8.105) y (8.107), resulta que
· uY
Y = 0>
y, por tanto, (8.106) se puede escribir como

³ ´ μ ¶
Y2
Y · u Y = > 0> 0 = (8.108)
u
Aplicando ahora el resultado obtenido en (E.48) para el laplaciano de un

campo vectorial en coordenadas cilíndricas al campo vectorial (8.105), tenemos
que
μ ¶
2 2 Yu 2 CY 2 Y 2 CYu 2
u Y = u Yu 2 2 > u Y 2 + 2 > u Y}
u u C u u C
μ ¶
Y
= 0> u2 Y 2 > 0 = (8.109)
u
Ahora bien, según (E.44), el laplaciano de un campo escalar en coordenadas

cilíndricas es μ ¶
1 C Ci 1 C2i C2i
u2 i = u + 2 2 + 2>
u Cu Cu u C C}
por tanto, de acuerdo con (8.105),

μ ¶
2 1 g gY
u Y = u >
u gu gu
de tal modo que (8.109) resulta ser

μ μ ¶ ¶
2 1 g gY Y
u Y = 0> u 2 >0 = (8.110)
u gu gu u
Por otro lado, debido a la simetría radial del problema, la presión sólo de-
pende de la coordenada radial, s = s (u) = Por tanto,
μ ¶
Cs 1 Cs Cs
us = > >
Cu u C C}
μ ¶
gs
= > 0> 0 = (8.111)
gu
Sustituyendo (8.103), (8.108) y (8.110) la ecuación de Navier-Stokes (8.101)

se reduce a
μ ¶ μ ¶ μ μ ¶ ¶
Y2 gs 1 g gY Y
> 0> 0 = > 0> 0 + 0> u 2 >0 = (8.112)
u gu u gu gu u
Desglosando por componentes tenemos
gs Y2
= > (8.113)
gu u
y μ ¶
g gY Y
u = 0>
gu gu u
es decir,
u2 Y00 (u) + uY0 (u) Y (u) = 0= (8.114)
Para integrar (8.114) probemos soluciones del tipo
Y (u) = Fuq > (8.115)
de tal modo que, sustituyendo (8.115) en (8.114), resulta la siguiente ecuación

para q>
q (q 1) + q 1 = 0>
es decir,
q = ±1=
Por tanto, la solución general de (8.114) es
F1
Y (u) = + F2 u= (8.116)
u
Las constantes de integración F1 y F2 se obtienen a partir de las condiciones

de contorno. La primera condición de contorno resulta de considerar que el
cilindro exterior está fijo,
F1
Y (U + k) = + F2 (U + k) = 0= (8.117)
U+k
La segunda condición de contorno resulta de considerar que el cilindro in-
terno gira a una velocidad angular constante >
F1
Y (U) = + F2 U = U = (8.118)
U
Resolviendo el sistema de ecuaciones (8.117) y (8.118), resulta que
(U + k)2 U2
F1 = > (8.119)
(k + 2U) k
U2
F2 = = (8.120)
(k + 2U) k
Sustituyendo (8.119)-(8.120) en (8.116),

" #
U2 (U + k)2
Y (u) = u = (8.121)
(k + 2U) k u
= Y h , podemos resolver

Una vez que conocemos el campo de velocidades, Y
la ecuación para la presión modificada s> integrando en (8.113) y teniendo en
cuenta (8.116),
Z
s (u) Y2
= gu + F3
u
Z μ ¶2
1 F1
= + F2 u gu + F3
u u
F12 F22 2
= + u + 2F1 F2 log u + F3 =
2u2 2
Por tanto, según (8.104), la presión en el interior del cilindro es
2 ¸
F1 F22 2
S (u> }) = + u + 2F1 F2 log u + F3 j}= (8.122)
2u2 2
Si antes de que empiece a rotar el sistema ( = 0), la presión sobre la superfi-

cie superior (digamos } = 0) es la atmosférica Satm > obsérvese que F1 = F2 = 0>
y por tanto, según (8.122),
S (u> 0)| =0 = Satm = F3 = (8.123)


2 ¸
F1 F22 2
S (u> }) = Satm + + u + 2F F
1 2 log u j} =
2u2 2
Veamos ahora la fuerza de rozamiento Iroz que ejerce la lámina de fluido

que está en contacto con el cilindro interior rotante (es decir, cuando u = U).
Aplicando (8.7), tenemos que
¯ Z
¯
Iroz ¯ = q gV> (8.124)
u=U C
donde C es la superficie de la lámina en contacto con el cilindro interior. Ob-

sérvese, que según la figura 8.8, el vector normal q de la superficie de la lámina
de fluido en contacto con el cilindro es q = hu = Como, además, el tensor de
esfuerzo viscoso es simétrico, podemos escribir el integrando de (8.124) como
q = w hu = ( u > > } ) hu = u >
de tal modo que podemos expresar (8.124) como

¯ Z
¯
Iroz ¯ = u gV= (8.125)
u=U C
Figura 8.8: Vectores radial hu y tangencial h sobre la superficie del cilindro
interior.
En el Apéndice E se detalla la forma del tensor de esfuerzo viscoso en cilín-

dricas. De este modo, de acuerdo con (E.67), tenemos que
μ μ ¶ ¶
CYu C Y 1 CYu CYu CY}
u = 2 >u + > + =
Cu Cu u u C C} Cu
Como en nuestro caso, según (8.105), Yu = Y} = 0 y Y = Y (u) > teniendo
en cuenta (8.121), resulta que
μ ¶
CY Y
u = 0> >0
Cu u
2U2 (U + k)2 h
= = (8.126)
(k + 2U) k u2
Según (8.125), hemos de calcular el vector u sobre la superficie C (es decir,
cuando u = U), por tanto,
2 (U + k)2
u |u=U = h = (8.127)
(k + 2U) k
¯ Z
¯ 2 (U + k)2
Iroz ¯ = h gV= (8.128)
u=U (k + 2U) k C
Obsérvese que la integral dada en (8.128) es la superficie del cilindro exterior.

Según la figura 8.8, Z
gV = 2UO>
C
por tanto,
¯ 4UO (U + k)2
¯
Iroz ¯ = h = (8.129)
u=U (k + 2U) k
Notemos que la fuerza externa es, efectivamente, una fuerza tangencial sobre
la superficie del cilindro interno rotante. Esta fuerza se ha de compensar con la
fuerza externa Iext que ejercemos al cilindro interno para mantenerlo rotando
a una velocidad angular constante =
¯
¯
Iext + Iroz ¯ = 0>
u=U
por lo que, según (8.129),
4UO (U + k)2
Iext = h = (8.130)
(k + 2U) k
Multiplicando (8.130) escalarmente por la velocidad tangencial que tiene el
cilindro interno,
int = U h >
Y
obtenemos la potencia suministrada al sistema,

4U2 O 2 (U + k)2
int =
Ż = Iext · Y = (8.131)
(k + 2U) k
Despejando de (8.131) la viscosidad dinámica,
(k + 2U) kŻ
= = (8.132)
4U2 O 2 (U + k)2
Obsérvese que, cuando k ¿ U> tenemos que k + 2U 2U y U + k U> por
tanto, (8.132) se puede aproximar por
Ż k
> (8.133)
2U3 O 2
en consonancia con el resultado obtenido en (1.43). N
Ejercicio 56 Se dispone de un canal de anchura y profundidad constante k
que está inclinado un ángulo con respecto a la horizontal, tal y como indica
la figura 8.9. Si por dicho canal baja por la acción de la gravedad un líquido de
viscosidad dinámica constante > determínese el caudal que circula por el canal.
Solución: T = j 3
sin 3
k =
Figura 8.9: Sistema de ejes coordenados de una capa de fluido de espesor k

descendiendo por una rampa de inclinación =
8.4. Ley de Poiseuille

Consideremos un flujo estacionario y de densidad constante en una tubería
recta con una misma sección transversal V a lo largo de dicha tubería, tal y
como aparece en la figura 8.10,

CY
= 0= (8.134)
Cw
8.4. LEY DE POISEUILLE 361
Observemos en la figura 8.10 que el eje [ coincide con el eje de la tubería.

Si suponemos que el fluido fluye en régimen laminar, entonces, la velocidad del
fluido sólo tiene componente en { y es únicamente función de las coordenadas
|> }> es decir,
= (Y{ (|> }) > 0> 0) =
Y (8.135)
en una tubería recta de sección arbitraria.

Figura 8.10: Campo de velocidades Y
Notemos, en primer lugar, que la ecuación de continuidad para flujos de

densidad constante (7.43), según (8.135), se satisface de manera automática,
= CY{ CY| CY}

div Y + + = 0=
C{ C| C}
Por otro lado, según (8.135), se cumple que
³ ´ ³ ´
·u
Y Y = Y · uY · uY
{> Y |> Y
· uY
}
μ ¶
CY{ CY{ CY{
= Y{ + Y| + Y} > 0> 0 = 0= (8.136)
C{ C| C}
Sustituyendo (8.134)-(8.136) en la ecuación de Navier-Stokes (8.51), tenemos
que
= u2 Y
us = (8.137)
Observemos que μ ¶
= Cs Cs Cs
us > > > (8.138)
C{ C| C}
y, según (8.135),
¡ 2 ¢

u2 Y = u Y{ > u2 Y| > u2 Y}
μ 2 ¶
C Y{ C 2 Y{
= + > 0> 0 = (8.139)
C| 2 C} 2
Por tanto, sustituyendo (8.138) y (8.139) en (8.137), tenemos, por un lado,

Cs Cs
= = 0>
C| C}
es decir, la presión es constante en todos los puntos de una sección transversal
de la tubería, por tanto,
s = s ({) > (8.140)
y, por otro lado,
1 gs C 2 Y{ C 2 Y{
= + = (8.141)
g{ C| 2 C} 2
Observemos que, debido a (8.140), el miembro de la derecha de (8.141) ha de
ser una función de {, mientras que, debido a (8.135), el miembro de la izquierda
ha de ser una función de | y de }= La única manera de que (8.141) se satisfaga
es suponiendo que ambos miembros son iguales a una misma constante , es
decir,
1 gs
= > (8.142)
g{
y
C 2 Y{ C 2 Y{
+ = = (8.143)
C| 2 C} 2
Integrando en (8.142) de acuerdo con la figura 8.10, tenemos que
Z S1 Z c
s1 s0 = gs = g{ = c= (8.144)
S0 0
Llamando s = s0 s1 a la diferencia de presión entre los extremos de una

tubería de longitud c> resulta, según (8.142) y (8.144), que
gs s
= = = (8.145)
g{ c
De esta manera, sustituyendo (8.145) en (8.143),
s
u2 Y{ = = (8.146)
c
Obsérvese que precisamente la diferencia de presión s entre los extremos
de la tubería es la que hace mover el fluido.
8.4.1. Tubería circular

Vamos a resolver (8.146) para una tubería de sección transversal circular.
Para ello, tomemos el eje [ (que es perpendicular a la sección transversal cir-
cular) de tal manera que pase por el centro de la circunferencia. En el Apéndice
E se demuestra que el laplaciano en coordenadas polares es (E.43),
μ ¶
1 C Ci 1 C2i
u2 i = u + 2 2=
u Cu Cu u C
=Y
Por tanto, sabiendo que el flujo tiene simetría radial, Y (u) = (Y{ (u) > 0> 0) >
μ ¶
1 g gY{ s
u = =
u gu gu c
Integrando, Z μ ¶ Z
gY{ s
g u = u gu>
gu c
es decir,
gY{ s 2
u = u + F1 > (8.147)
gu 2c
donde F1 es una constante de integración. Volviendo a integrar sobre (8.147),
Z Z μ ¶
s F1
gY{ = u+ gu>
2c u
es decir,
s 2
Y{ (u) = u + F1 log u + F2 > (8.148)
4c
donde F2 es otra constante de integración. Debido a que la velocidad en el centro
de la tubería es finita, |Y{ (0)| ? 4> la constante F1 ha de ser cero,
F1 = 0= (8.149)
Por otro lado, en la zona de contacto entre el fluido y la tubería, u = U,

según la condición de no deslizamiento (8.26), la velocidad del fluido es nula,
Y{ (U) = 0= (8.150)
Por tanto, sustituyendo (8.149) y (8.150) en (8.148), obtenemos que

s 2
F2 = U = (8.151)
4c
Sustituyendo (8.149) y (8.151) en (8.148), obtenemos el siguiente perfil parabóli-
co de velocidades en la sección transversal de una tubería (véase figura ??),
s ¡ 2 ¢
Y{ (u) = U u2 = (8.152)
4c
Esta situación es similar a la que habíamos obtenido en régimen turbulento,
pues los efectos de la viscosidad se dan en toda la sección recta de la tubería
(obteniéndose en el caso turbulento un perfil logarítmico (3.50)) y no sólo en las
inmediaciones de la pared de la tubería.
Para determinar el caudal que atraviesa una sección transversal de tubería
V, podemos aplicar (5.173),
Z Z
T = |T (V)| = · gV
Y = · q gV>
Y
V V
Figura 8.11: Perfil parabólico de velocidades en el interior de una tubería cilín-

drica en régimen laminar.
donde V es la región del plano \ ] que cumple | 2 + } 2 U2 = Como, según la

= (Y{ > 0> 0) > tenemos que
figura 8.10, q = l> y Y
Z
T= Y{ gV= (8.153)
V
Efectuando un cambio a coordenadas polares (recordando que según (5.39)

el jacobiano de la transformación a polares es u), resulta que
Z 2 Z U Z U
T= g Y{ u gu = 2 Y{ u gu= (8.154)
0 0 0

Z
s U ¡ 2 ¢
T= U u2 u gu>
2c 0
es decir,
s 4
T= U = (8.155)
8c
Obsérvese que cuando la tubería circular está en posición horizontal, j =
(0> 0> }), según (8.61), la diferencia de presión modificada resulta ser
s = S + j}> (8.156)
donde |}| ? U. Si la tubería es suficientemente estrecha U ¿ 1 (por ejemplo,

un tubo capilar), podemos considerar que la diferencia de presión hidrostática
en el interior de la tubería j} es despreciable frente a la diferencia de presión
externa S , j} ¿ S . De este modo, según (8.156), s S y, entonces,
(8.155) puede escribirse como
S 4
T U = (8.157)
8c
La dependencia del caudal T en función de S y U dada por (8.157) fue

establecida empíricamente por G. Haagen (1839) y J. L. M. Poiseuille (1840)
haciendo uso del Análisis Dimensional, tal y como vimos en (2.69). Posterior-
mente, fue justificada teóricamente por G. G. Stokes (1845), a partir de las
ecuaciones de Navier-Stokes, tal y como hemos visto en esta sección. En honor
a uno de sus primeros descubridores, la ecuación (8.155) se denomina ley de
Poiseuille.
Si definimos la resistencia hidrodinámica Uk como
8c
Uk = > (8.158)
U4
podemos escribir la ley de Poiseuille (8.155) de una manera análoga a la ley de

Ohm,
s = Uk T> (8.159)
donde la causa del movimiento del fluido (diferencia de presión modificada entre
los extremos de la tubería, s) es directamente proporcional al efecto (caudal
T que fluye por la tubería). La constante de proporcionalidad es precisamente
la resistencia hidrodinámica Uk = Obsérvese que la resistencia hidrodinámica es
fuertemente dependiente del radio U> de tal manera que, si tenemos dos tuberías
de la misma longitud por las que circula el mismo fluido, pero una tiene la mitad
de radio que la otra, la tubería más estrecha tiene una resistencia hidrodinámica
24 = 16 veces mayor.
Ejemplo 84 Un líquido de viscosidad dinámica fluye entre dos tuberías coa-

xiales de radios U1 y U2 > paralelamente al eje de dichas tuberías. Si en una
distancia c existe una diferencia de presión s> determínese el caudal.
Tomando como eje [ el eje de ambas tuberías, tenemos que el campo de

velocidades tiene sólo componente {> y esta componente tiene simetría radial,
= (Y{ (u) > 0> 0) = Al igual que anteriormente, resolviendo la ecuación de Navier-
Y
Stokes llegaríamos a la expresión (8.148),
s 2
Y{ (u) = u + F1 log u + F2 > (8.160)
4c
donde las constantes se han de determinar de acuerdo con (8.26), es decir,

Y{ (U1 ) = Y{ (U2 ) = 0= De este modo, tenemos el siguiente sistema de ecuaciones
con las incógnitas F1 y F2 >
s 2
log U1 F1 + F2 = U >
4c 1
s 2
log U2 F1 + F2 = U =
4c 2
Podemos resolver fácilmente este sistema por Cramer,

¯ 2 ¯
¯ U1 1 ¯
¯ 2 ¯
s ¯ U2 1 ¯ s U12 U22
F1 = ¯ ¯= > (8.161)
4c ¯¯ log U1 1 ¯¯ 4c log (U1 @U2 )
¯ log U2 1 ¯
¯ ¯
¯ log U1 U12 ¯
¯ ¯
s ¯ log U2 U22 ¯ s U22 log U1 U12 log U2
F2 = ¯ ¯ = = (8.162)
4c ¯¯ log U1 1 ¯¯ 4c log (U1 @U2 )
¯ log U2 1 ¯

" ¡ 2 ¢ #
2 2 2
s U 1 U 2 log u + U 2 log U1 U1 log U2
Y{ (u) = u2 +
4c log (U1 @U2 )
" ¡ 2 ¢ #
s 2 U1 U22 (log u log U2 ) + U22 (log U1 log U2 )
= u + >
4c log (U1 @U2 )
es decir, ¸
s 2 2 U12 U22
Y{ (u) = U2 u + log (u@U2 ) = (8.163)
4c log (U1 @U2 )
Para determinar el caudal que pasa por la sección transversal V entre las dos
tuberías, al igual que en (8.153), tenemos que
Z
T= Y{ gV>
V
donde V es la región del plano \ ] que cumple que U12 | 2 + } 2 U22 =

Efectuando un cambio a coordenadas polares y teniendo en cuenta (8.163),
Z 2 Z U2
T = g Y{ u gu
0 U1
Z " ¡ 2 ¢ #
U2 2
s U 1 U 2
= U22 u2 + log (u@U2 ) u gu
2 c U1 log (U1 @U2 )

s U22 ¡ 2 ¢ U4 U14
= U2 U12 2
2 c 2 4
¡ 2 ¢ Z U #
2
U1 U2 2
+ log (u@U2 ) u gu = (8.164)

log (U1 @U2 ) U1
Haciendo el cambio z = u@U2 , evaluemos la siguiente integral,

Z U2 Z 1
L= log (u@U2 ) u gu = U22 z log z gz=
U1 U1 @U2
Integrando por partes, x = log z> gy = z gz>

¸1 Z 1
L z2 1
= log z z gz
U22 2 U1 @U2 2 U1 @U2
μ ¶
1 U12 1 U2
= 2 log (U1 @U2 ) 1 12 =
2 U2 4 U2
Por tanto,
1 1¡ 2 ¢
L = U12 log (U1 @U2 ) U2 U12 = (8.165)
2 4
Sustituyendo (8.165) en (8.164) y operando,
" ¡ ¢2 #
s U22 ¡ 2 2
¢ U24 U14 U12 ¡ 2 2
¢ 1 U22 U12
T= U2 U1 + U2 U1 + >
2 c 2 4 2 4 log (U1 @U2 )
es decir, " ¡ 2 ¢2 #
s U2 U12
T= 4 4
U2 U1 + = N
8 c log (U1 @U2 )
Ejercicio 57 Por una tubería cilíndrica horizontal fluye, isotérmicamente y a

un ritmo constante de masa por unidad de tiempo, un gas ideal viscoso. Si
en un punto de la tubería la presión es S0 > determínese la presión del gas a
q distancia c más adelante según la dirección del flujo. Solución: S (c) =
una
16UW ṗc
S02 U4 Pp > donde S (0) = S0 es la presión en el punto { = 0=
8.4.2. Medida de la viscosidad

Una de las aplicaciones prácticas de la ley de Poiseuille es la determinación
experimental de la viscosidad cinemática de un líquido. Atendiendo al esquema
de la figura 8.12, el viscosímetro consta de un capilar D de longitud c y radio U,
que se mantiene a temperatura constante. El líquido, cuya viscosidad dinámica
se quiere determinar, fluye a través del capilar desde la bureta graduada
cilíndrica E al embudo H, por rebosamiento del tubo grueso F.
En el instante w, si la diferencia de nivel del líquido en los dos tubos comu-
nicantes E y F es k, la diferencia de presión que rige el flujo en el viscosímetro
es la presión hidrostática (1.3),
s = jk= (8.166)
Obsérvese que la resistencia hidrodinámica de la bureta y del tubo grueso

es despreciable frente a la resistencia hidrodinámica del capilar Uk>f , pues el
radio del capilar es mucho más pequeño que el de la bureta y el tubo grueso,
véase (8.158). Por tanto, según la figura 8.12, la resistencia hidrodinámica entre
los extremos 1 y 2 es prácticamente igual a la del capilar D= Además, según la
ecuación de continuidad aplicada a fluidos de densidad constante que circulan
Figura 8.12: Esquema de funcionamiento de un viscosímetro en forma de U.
por tuberías (7.36), el caudal que fluye por el viscosímetro es el mismo que el
caudal que fluye por el capilar, Tviscosímetro = Tf , por tanto, según la ley de
Poiseuille (8.155), el caudal que fluye por el capilar es
s s U4
Tf = Tviscosímetro = = jk> (8.167)
Uk>viscosímetro Uk>f 8c
donde hemos tenido en cuenta (8.166). Obsérvese que, como estamos desprecian-
do la resistencia hidrodinámica de la bureta, podemos considerar que el fluido
circula por ésta de una manera ideal, de tal manera que podemos aplicar (7.154)
para determinar el caudal que fluye por ésta,
gk
Te = u2 > (8.168)
gw
donde u es el radio de la bureta y gk@gw es el ritmo de descenso de nivel de
líquido en ésta. Aplicando de nuevo (7.36), podemos igualar el caudal que fluye
por la bureta (8.167) con el caudal que fluye por el capilar (8.168), llegando a
U4 jk gk
= u2 = (8.169)
8c gw
Reordenando términos en (8.169) y teniendo en cuenta que la viscosidad

cinemática se define como = @ (1.90), obtenemos la siguiente ecuación
diferencial ordinaria,
U4 j gk
gw = = (8.170)
8u2 c k
Si los niveles de la bureta en los tiempos w1 y w2 son respectivamente k1 y
k2 podemos integrar en (8.170), llegando a
μ ¶
U4 j k2
(w2 w1 ) = log = (8.171)
8u2 c k1
Despejando la viscosidad cinemática de (8.171) y llamando al intervalo tem-
poral w = w2 w1 > tenemos que
U4 j w
= = (8.172)
8u2 log (k2 @k1 ) c
Sabiendo que el volumen Y que ha desolajado la bureta en el intervalo de
tiempo w es
Y = u2 (k2 k1 ) = u2 k>
podemos reescribir (8.172) de una manera más conveniente desde el punto de
vista experimental,
U4 j w k
= = (8.173)
8Y log (k2 @k1 ) c
8.4.3. Ascenso de un líquido por un capilar

En la sección 1.6.6 vimos que lo que asciende un líquido viene dado por medio
de la ley de Jurin (1.88). En esta sección vamos a deducir una expresión para la
altura de ascenso en función del tiempo. Según la figura 8.13, disponemos de un
capilar de radio U inclinado un ángulo con respecto a la vertical por el que
asciende un líquido de densidad constante . La fuerza I que experimenta dicho
líquido es el balance entre la fuerza de ascenso que ejerce la tensión superficial,
cuyo coeficeinte es , y el peso del líquido, es decir,
I = 2U cos j U2 cos v (w) > (8.174)
donde es el ángulo de contacto entre el líquido y el capilar y v (w) es la distancia
recorrida por el líquido a lo largo del capilar en función del tiempo w.
Por tanto, según (8.174), la diferencia de presión que hace ascender el líquido
por el capilar es
I 2 cos
S = = j cos v (w) = (8.175)
U2 U
La ley de Poiseuille (8.155) ofrece una expresión para el caudal T de un
líquido de viscosidad dinámica que discurre por un tubo de sección circular
y longitud v, entre cuyos extremos se ejerce una diferencia de presión S .
Aplicando la ley de Poiseuille a nuestro caso, según (8.175), resulta que
μ ¶
U4 S U3 cos jU cos
T= = = (8.176)
8v 4 v (w) 2
Figura 8.13: Líquido ascendiendo por un capilar de radio U inclinado un ángulo

con respecto a la vertical.
Por otro lado, como hemos supuesto que el líquido es de densidad constante,
el caudal T que circula por el capilar viene dado por
T = U2 v0 (w) = (8.177)
Igualando (8.176) y (8.177), tenemos la siguiente ecuación diferencial ordi-

naria para la distancia recorrida v,
μ ¶
U cos jU cos
v0 (w) = = (8.178)
4 v (w) 2
En el estado estacionario, el líquido no asciende más por el capilar, por lo
que habrá recorrido una distancia máxima, v = vmáx , y la velocidad de ascenso
será nula, v0 (w) = 0= Por tanto, según (8.178), tenemos que
2 cos
vmáx = = (8.179)
jU cos
La ecuación (8.179) se conoce como ley de Jurin, y ya la habíamos deduci-
do anteriomente en (1.88) para capilares verticales, = 0= Por simplicidad,
expresemos (8.178) de la siguiente manera,
gv d
= e> (8.180)
gw v
U cos
d= > (8.181)
4
y
jU2
e= = (8.182)
8
Suponiendo que inicialmente el extremo inferior del capilar está justo al

nivel de la superficie del líquido que asciende por el capilar, hemos de imponer
la condición inicial,
v (0) = 0= (8.183)
Por tanto, la integración de (8.180) resulta ser
μ ¶
d e
ew = v + log 1 v = (8.184)
e d
Para despejar k de (8.184), realicemos el siguiente cambio de variable,
e
} = 1 v> (8.185)
d
de tal modo que
e2
1 w = log } }>
d
o bien μ ¶
} e2
}h = exp 1 w =
d
}h} (véase Apéndice C.2), resulta que
μ ¶¸
e2
} = W exp 1 w =
d
Deshaciendo los cambios dados en (8.181), (8.182) y (8.185), y teniendo en

cuenta (8.179), llegamos a
½ μ ¶¸¾
jU2 cos
v (w) = vmáx 1 + W exp 1 w = (8.186)
8 vmáx
¡ ¢
donde = @ es la viscosidad cinemática. Obsérvese que, debido a que W h1 =
1 y W (0) = 0, (8.186) satisface la condición inicial (8.183),
£ ¡ ¢¤
v (0) = vmáx 1 + W h1 = 0>
y el estado estacionario (8.179),

£ ¡ ¢¤
lı́m v (w) = vmáx 1 + W h4 = kmáx =
w$4
Por otro lado, podemos definir el siguiente tiempo característico para el

ascenso del líquido en el capilar,
8vmáx 16 cos

w0 = = 2 2 3 > (8.187)
jU2 cos j U cos2
de tal manera que, según (8.186), la proporción de distancia recorrida respecto

a vmáx en el tiempo w0 es
v (w0 ) ¡ ¢
= 1 + W h2 84> 14 %=
vmáx
Por tanto, el tiempo de relajación w0 definido en (8.187) nos da una idea de
lo rápido que es el ascenso del líquido dentro del capilar.
Ejemplo 85 Un líquido asciende por un capilar vertical de radio 104 m hasta

una altura máxima de 1 cm. Si la mitad de la altura máxima la alcanza en 1 s>
determínese la viscosidad cinemática del líquido.
Llamando w1@2 al tiempo que tarda en alcanzar la mitad de la altura máxima,

¡ ¢ vmáx
v w1@2 = >
2
según (8.186) (tomando = 0> pues el capilar es vertical), tenemos que
μ ¶¸
1 jU2
= W exp 1 w1@2 = (8.188)
2 8 kmáx

}h} , podemos despejar de (8.188),
μ ¶
1 jU2
h1@2 = exp 1 w1@2 >
2 8 kmáx
o bien μ ¶
jU2 h1@2 1
1 w1@2 = log = log 2= (8.189)
8 kmáx 2 2
Despejando la viscosidad cinemática de (8.189) y sustituyendo los datos del
problema, U = 104 m> w1@2 = 1 s y vmáx = 102 m,
jU2
= w1@2 6> 35 × 106 m2 s1 = N
4 (log 4 1) kmáx
Ejercicio 58 Un líquido asciende por dos capilares verticales de vidrio, uno el
doble de ancho que el otro. Si por el capilar más estrecho el líquido tarda en
alcanzar la mitad de la altura máxima 1 s, ¿cuánto tiempo tardará el líquido en
alcanzar por el capilar ancho el 80 % de su altura máxima? Solución: w 0> 52 s=
8.5. Movimiento oscilatorio de un fluido viscoso

Supongamos que tenemos un fluido viscoso de densidad constante que ini-
cialmente está en reposo y está limitado por una pared plana horizontal. Veamos
cuál es el campo de velocidades Y que se genera en el fluido, si la pared realiza
8.5. MOVIMIENTO OSCILATORIO DE UN FLUIDO VISCOSO 373
Figura 8.14: Movimiento oscilatorio de una pared horizontal que contiene un

fluido viscoso.
un movimiento oscilatorio armónico simple de frecuencia en el plano que la

contiene. De acuerdo con la figura 8.14, tomaremos el plano \ ] como el plano
que contiene la pared y supondremos que ésta se mueve en la dirección del eje
\ , estando el fluido en la región { A 0.
Resulta claro que, en régimen laminar, el fluido se estratifica en capas ho-
rizontales, por lo que el campo de velocidades que el movimiento de la pared
induce en el fluido no tiene componente }. Observemos también que el campo
de velocidades sólo presenta dependencia en la coordenada { y el tiempo w.
= (Y{ (w> {) > Y| (w> {) > 0) =
Y (8.190)
Análogamente,
s = s (w> {) = (8.191)
Como el fluido es de densidad constante, se ha de cumplir la ecuación de
continuidad (7.7),
= CY{ + CY| + CY} = 0>
div Y
C{ C| C}
que, según (8.190), se reduce a,
CY{
= 0 $ Y{ = Y{ (w) > (8.192)
C{
es decir, la componente { del campo de velocidades Y{ es función únicamente
del tiempo w. Sustituyendo (8.192) en (8.190),
= (Y{ (w) > Y| (w> {) > 0) =
Y (8.193)

Observemos que la frontera con la que limita el fluido es el plano { = 0> de
tal manera que la condición de no deslizamiento (8.25) resulta ser
¯
Y ¯¯ pared =
= (Y{ (w) > Y| (w> {) > 0)|{=0 = X (8.194)
frontera
Como la pared se desplaza con un movimiento armónico simple de frecuencia

en la dirección del eje \>
pared = X0 cos w m>
X w A 0= (8.195)
Por tanto, según (8.194) y (8.195),
Y{ (w) = 0> w A 0> (8.196)
y
Y| (w> 0) = X0 cos w> w A 0= (8.197)
= (0> Y| (w> {) > 0) =

Y (8.198)
Por otro lado, en un lugar muy alejado de la pared oscilante, { $ 4, el

fluido permanecerá en reposo, de tal manera que
lı́m Y| (w> {) = 0= (8.199)

{$4
8.5.2. Ecuación del movimiento

Procedamos ahora a sustituir el campo de velocidades dado en (8.198) en
la ecuación de Navier-Stokes. En primer lugar, observemos que, según (8.198),
resulta que
³ ´ ³ ´
Y ·u
Y = Y · uY
{> Y · uY
|> Y
· uY
}
μ ¶
CY| CY| CY|
= 0> Y{ + Y| + Y} >0
C{ C| C}
= 0> (8.200)
y
¡ 2 ¢

u2 Y = u Y{ > u2 Y| > u2 Y}
μ ¶
C 2 Y| C 2 Y| C 2 Y|
= 0> + + > 0
C{2 C| 2 C} 2
μ ¶
C 2 Y|
= 0> >0 = (8.201)
C{2
También, según (8.191),

μ ¶
Cs Cs Cs
us = > >
C{ C| C}
μ ¶
Cs
= > 0> 0 = (8.202)
C{
Por tanto, teniendo en cuenta (8.200), (8.201) y (8.202) en la ecuación de

Navier-Stokes (8.51),

CY ³ ´
+ Y ·u
Y = us + u2 Y
>
Cw
resulta que
μ ¶ μ ¶ μ ¶
CY| 1 Cs C 2 Y|
0> >0 = > 0> 0 + 0> > 0 >
Cw C{ C{2
es decir,
CY| C 2 Y|
= > (8.203)
Cw C{2
y
Cs
=0 $ s = fwh=
C{
La ecuación (8.203) es formalmente idéntica a la ecuación de la transmisión
del calor en una dimensión2 . Basta interpretar en (8.203) el campo escalar
Y| (w> {) como el campo de temperaturas W (w> {) en una barra, y la viscosidad
cinemática como la difusividad térmica.
8.5.3. Estado cuasi-estacionario

Como hemos comentado anteriormente, el fluido parte inicialmente del re-
poso y es perturbado por el movimiento oscilatorio horizontal que realiza la
pared. Como estamos suponiendo régimen laminar, podemos imaginar el líqui-
do estratificado en un conjunto de capas horizontales de espesor infinitesimal
(cada una a una cierta altura {), donde la capa que está en contacto con la pared
({ = 0), debido a la condición de no deslizamiento, se mueve con la pared; y las
demás deslizan unas sobre otras, con un cierto rozamiento entre sí debido a la
viscosidad. Es esperable que todas las capas de fluido, con el tiempo, w $ 4,
tiendan a oscilar con la misma frecuencia que la pared, de tal manera que
vamos a suponer una solución del tipo
Y| (w> {) = X ({) cos [ w + ({)] > w $ 4> (8.204)

2 H. S. Carslaw y J. C. Jaeger, Conduction of Heat in Solids, Clarendon Press, Oxford,
1988.
donde la amplitud de oscilación X ({) y la fase ({) dependen de la coordenada

{= Al campo de velocidades descrito por (8.204) se le denomina estado cuasi-
estacionario, porque el campo tiende a estabilizarse periódicamente. Ahora
bien, (8.204) se puede reescribir de la siguiente manera,
£ ¤
Y| (w> {) = Re I ({) hl w > (8.205)
donde Re } denota la parte real de un número complejo } = d + el, (d> e 5 R),

} + }¯
Re } = > (8.206)
2
(siendo }¯ = d el el complejo conjugado de }) y donde hemos definido
I ({) = D ({) + l E ({) = (8.207)
Efectivamente, sustituyendo (8.207) en (8.205) y teniendo en cuenta la iden-

tidad (A.22),
hl{ = cos { + l sin {> (8.208)
resulta que,
Y| (w> {) = Re [(D ({) + l E ({)) (cos w + l sin w)]

= D ({) cos w E ({) sin w= (8.209)
Por otro lado, desarrollando (8.204), llegamos a
Y| (w> {) = X ({) [cos w cos ({) sin w sin ({)] > (8.210)
de tal manera que, para que sean iguales (8.209) y (8.210), se ha de cumplir que
D ({) = X ({) cos ({) >

E({) = X ({) sin ({) >
o bien
E ({)
tan ({) = > (8.211)
D ({)
p
X ({) = D2 ({) + E 2 ({)= (8.212)
Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno para la función I ({) se traducen de la siguiente
manera. A partir de (8.197) y (8.204),
Y| (w> 0) = X0 cos w = X (0) cos [ w + (0)] >
de tal modo que, para que se cumpla ;w>
X (0) = X0 > (8.213)

(0) = 0= (8.214)
Por tanto, de acuerdo con (8.211) y (8.213),
E (0)
tan (0) = =0 $ E (0) = 0> (8.215)
D (0)
y de acuerdo con (8.213), (8.212) y (8.215),

p
X0 = X (0) = D2 (0) + E 2 (0) = D (0) = (8.216)
De este modo, según (8.207) y (8.215),
I (0) = D (0) + l E (0) = D (0) >
y, según (8.216),
I (0) = X0 = (8.217)
Por otro lado, de acuerdo con (8.199), (8.205), llegamos a
£ ¤
0 = lı́m Y| (w> {) = Re } hl w = 0> (8.218)
{$4

} = lı́m I ({) = (8.219)
{$4
Como } 5 C, se puede escribir de la forma } = { + l|> de tal modo que

aplicando (8.208), la ecuación (8.218) se puede escribir como
Re [({ + l|) (cos w + l sin w)] = { cos w | sin w = 0= (8.220)
Como (8.220) se ha de cumplir ;w À 1> resulta que
{=|=0 $ } = 0= (8.221)
Por tanto, aplicando (8.221) a (8.219),
lı́m I ({) = 0= (8.222)

{$4
Resolución
Observemos que la definición de la parte real de un número complejo (8.206)
nos indica que ésta es una operación lineal, por tanto,
g
Re [i (})] = Re [i 0 (})] = (8.223)
g}
Aplicando la propiedad (8.223) a (8.205) resulta que
CY| £ ¤
= Re l I ({) hl w > (8.224)
Cw
C 2 Y| £ ¤
= Re I 00 ({) hl w = (8.225)
C{2
Sustituyendo (8.224) y (8.225) en la ecuación del movimiento (8.203),

£ ¤ £ ¤
Re l I ({) hl w = Re I 00 ({) hl w = (8.226)
A partir de la definición de la parte real de un número complejo (8.206) es

fácil ver que
Re [d}1 + e}2 ] = d Re }1 + e Re }2 > d> e 5 R> }1 > }2 5 C>
de tal manera que (8.226) se puede escribir como

μ ¶ ¸
00 l l w
Re I ({) I ({) h = 0>

que, según el mismo razonamiento dado en (8.218)-(8.222), quiere decir que
l
I 00 ({) I ({) = 0= (8.227)

Según la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias, la solución general
de (8.227) es una combinación lineal de dos soluciones particulares linealmente
independientes3 . Si sustituimos en (8.227) soluciones particulares de la forma
I ({) = h{ > (8.228)
llegamos a μ ¶
l {
2 h = 0= (8.229)

Como (8.229) se ha de sastifacer ;{ A 0> resulta que
r
l 1+l
=± =± > (8.230)

donde hemos definido la profundidad de penetración como,
r
2
= > (8.231)

y hemos aplicado (8.208), de tal manera que
s p
l = cos @2 + l sin @2
p
= hl@2 = hl@4
1+l
= cos @4 + l sin @4 = s = (8.232)
2
Por tanto, según (8.228) y (8.230), la solución general de (8.227) es
I ({) = F1 h(1+l){@ + F2 h(1+l){@ > (8.233)

3 G. F. Simmons, Ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas históricas, McGraw-
Hill, 1993.
donde F1 y F2 son constantes que hemos de determinar con las condiciones de

contorno. Efectivamente, según (8.222),
lı́m I ({) = 0 $ F1 = 0> (8.234)
{$4
y, según (8.217) y (8.234),

I (0) = X0 = F2 = (8.235)
Por tanto, sustituyendo (8.234) y (8.235) en (8.233) y teniendo en cuenta
(8.208),
I ({) = X0 h{@ hl{@
= X0 h{@ [cos ({@) l sin ({@)] = (8.236)
Comparando (8.207) con (8.236), resulta que
D ({) = X0 h{@ cos ({@) > (8.237)
E ({) = X0 h{@ sin ({@) = (8.238)
Sustituyendo (8.237)-(8.238) en (8.211) y teniendo en cuenta que la función
tangente es una función impar, tan { = tan ({) >
E ({) ³ {´ {
tan ({) = = tan $ ({) = = (8.239)
D ({)
Sustituyendo ahora (8.237)-(8.238) en (8.212),
p
X ({) = D2 ({) + E 2 ({) = X0 h{@ = (8.240)
Finalmente, sustituyendo los resultados (8.239) y (8.240) en (8.204), obten-
emos las solución cuasi-estacionaria del campo de velocidades,
Y| (w> {) X0 h{@ cos ( w {@) > w $ 4= (8.241)
Obsérvese que en (8.241) la amplitud de las oscilaciones del campo de ve-
locidades Y| (w> {) decrece exponencialmente con la distancia al plano oscilante,
de tal manera que, entre { = 0 y { = , la amplitud de las oscilaciones ha dis-
minuido a un h1 37 %= De ahí que para { A la amplitud del campo deja de
ser significativa, es decir, la oscilación que induce el plano en el fluido tiene una
penetración aproximadamente de { = Por otro lado, a partir de (8.241) pode-
mos darnos cuenta también de que las oscilaciones del campo Y| (w> {) tienen la
misma frecuencia que el plano oscilante en { = 0, pero van retrasadas una
fase {@ con respecto a éste.
8.5.4. Fuerza de rozamiento

Veamos ahora cuál es la fuerza de rozamiento por unidad de superficie que
ejerce el fluido sobre la pared (véase figura 8.14). Recordemos que la fuerza de
rozamiento viene dada por la expresión (8.7),
Z
Iroz = q gV>
C
que en forma diferencial resulta ser la fuerza de rozamiento por unidad de su-
perficie, ¯
gIroz ¯¯
¯ = q|C = (8.242)
gV ¯
C
En nuestro caso, la superficie C es el plano { = 0, por lo que su vector

normal es q = l> de tal manera que, según (8.6) y (8.8),
q = w l = (1 > 2 > 3 ) l = 1 = (8.243)
De acuerdo con (8.9),

CY
1+
1 = uY >
C{1
y, según la notación que hemos utilizado, ({1 > {2 > {3 ) = ({> |> }) y (Y1 > Y2 > Y3 ) =
(Y{ > Y| > Y} ), podemos escribir (8.243) como
μ ¶ ¸
C C C C
q = 1 = > > Y{ + (Y{ > Y| > Y} ) = (8.244)
C{ C| C} C{
Obsérvese que (8.244) ha de evaluarse en C, es decir, en { = 0= Por tanto,

según (8.198), la ecuación (8.242) se reduce a
¯ μ ¶¯
gIroz ¯¯ CY| ¯
¯ = q|{=0 = 0> > 0 ¯¯ = (8.245)
gV ¯ C{ {=0
{=0
Evaluemos la fuerza de rozamiento por unidad de superficie en el estado

cuasi-estacionario, w $ 4> derivando en (8.245) y teniendo en cuenta (8.241),
¯
gIroz ¯¯ X0 n {@ o
¯ = m h [sin ( w {@) cos ( w {@)]
gV ¯ {=0
{=0
X0
= m (sin w cos w) = (8.246)

Teniendo ahora en cuenta en (8.246) la definición de la profundidad de pen-
etración (8.231), llegamos a
¯
gIroz ¯¯ p
¯ = X0 cos ( w + @4) m> (8.247)
gV ¯
{=0
donde hemos hecho uso de la identidad cos ( w + @4) = s1 (cos w sin w).
2
Ejemplo 86 Determínese la fuerza de fricción por unidad de área en el estado

cuasi-estacionario de un plano oscilante de frecuencia y amplitud X0 > cubierto
por una capa de fluido de viscosidad cinemática y profundidad k> suponiendo
que la superficie superior está libre.
Como se indica en el apartado 8.5.1, vamos a suponer el mismo campo de

= (0> Y| (w> {) > 0) > que, según (8.203), ha de sat-
velocidades que en (8.198), Y
isfacer la ecuación del movimiento,
CY| C 2 Y|
= = (8.248)
Cw C{2
Al igual que en (8.205), vamos a suponer una solución para el estado cuasi-
estacionario del tipo £ ¤
Y| (w> {) = Re I ({) hl w = (8.249)
Según vimos en el apartado 8.5.3, sustituyendo (8.249) en (8.248), la ecuación
diferencial ordinaria que ha de satisfacer I ({) es (8.227),
l
I 00 ({) I ({) = 0>

cuya solución general, según (8.233), es
I ({) = F1 h{ + F2 h{ > (8.250)
siendo, según (8.230) y (8.231),

r
1+l 2
= > = = (8.251)

Las constantes F1 y F2 de (8.250) se determinan aplicando las condiciones
de contorno. La condición sobre la pared oscilante indica que la capa de fluido
en contacto con dicha pared (en { = 0) sigue el movimiento oscilatorio de ésta.
De este modo, según se dedujo en el apartado 8.5.3, llegamos a (8.235),
I (0) = X0 = (8.252)
Por otro lado, el rozamiento en la capa que está en la superficie ({ = k) es

nulo, pues la superficie está libre, por tanto,
¯
gIroz ¯¯
¯ = 0= (8.253)
gV ¯
{=k
Pero, según (8.245),

¯ μ ¶¯
gIroz ¯¯ CY| ¯
¯ = 0> > 0 ¯¯ = (8.254)
gV ¯ C{ {=k
{=k
Comparando (8.253) y (8.254),

¯
CY| ¯¯
= 0= (8.255)
C{ ¯{=k
Sustituyendo (8.249) en (8.255), resulta que,

I 0 (k) = 0= (8.256)
Sustituyendo las condiciones de contorno (8.252) y (8.256) en (8.250), resulta
el siguiente sistema de ecuaciones,
F1 + F2 = X0 >
F1 hk F2 hk = 0>
cuya solución es
¯ ¯
¯ X0 1 ¯
¯ ¯
¯ 0 hk ¯ X hk
F1 = ¯ ¯ = k 0 k > (8.257)
¯ 1 1 ¯ h +h
¯ ¯
¯ hk hk ¯
¯ ¯
¯ 1 X0 ¯
¯ k ¯
¯ h 0 ¯ X hk
F2 = ¯ ¯ = k 0 k = (8.258)
¯ 1 1 ¯ h +h
¯ ¯
¯ hk hk ¯
Sustituyendo (8.257) y (8.258) en (8.250) y teniendo en cuenta la definición

del coseno hiperbólico, ecuación (B.2) del Apéndice B, llegamos a
h({k) + h({k) cosh ({ k)
I ({) = X0 = X0 = (8.259)
hk + hk cosh k
Ahora bien, de acuerdo con (8.245), la fuerza de fricción por unidad de
superficie sobre la pared oscilante, { = 0> viene dada por
¯ ¯
gIroz ¯¯ CY| ¯¯ m=
¯ = (8.260)
gV ¯ C{ ¯{=0
{=0
Teniendo en cuenta (8.249) y (8.259) en (8.260), llegamos, finalmente, a

¯
gIroz ¯¯ £ ¤
¯ = Re I 0 (0) hl w m
gV ¯
{=0
£ ¤
= X0 Re hl w tanh k m=
Obsérvese que tomando el límite cuando k $ 4 recuperamos la solución
dada en (8.247), como cabría esperar. Efectivamente, teniendo en cuenta (8.251),
£ ¤ £ ¤
lı́m X0 Re hl w tanh k m = X0 Re hl w m
k$4
r

= X0 Re [(1 + l) (cos w + l sin w)] m
2
p cos w sin w
= X0 s m
2
p
= X0 cos ( w + @4) m= N
8.6. CAPA DE EKMAN 383
Ejercicio 59 Determínese en el estado cuasi-estacionario la fuerza de fricción

por unidad de superficie sobre cada uno de dos planos paralelos, entre los cuales
hay un fluido de viscosidad > cuando uno de los planos oscila en su propio plano
con frecuencia
¯ y amplitud X0 > mientras que¯ el otro permanece
h fijo. iSolución:
roz ¯ £ l w ¤ roz ¯ hl w
gI gI
gV ¯ = X0 Re h coth k m y gV ¯ = X0 Re sinh k m> donde
{=0 {=k
m es el vector unitario en la dirección del movimiento oscilatorio.
8.6. Capa de Ekman

Durante una expedición en el Ártico a bordo del buque Fram, Fridtjof Nansen
observó que la deriva de los icebergs tenía un ángulo entre 20 y 40 a la derecha
con respecto a la dirección predominante del viento. Nansen le pidió a su colega
Vilhelm Bjerknes que pusiera a uno de sus estudiantes para que investigara el
fenómeno. Bjerknes escogió a Ekman, que presentó sus resultados en 1902 como
tesis doctoral.
8.6.1. Planteamiento
Consideremos una masa de fluido (por ejemplo, una porción del océano),
que está sometida a un esfuerzo tangencial constante 0 en su superficie debido
a la acción del viento. Debido a la rotación de la Tierra ( velocidad angular
0
(referido a un sistema que rota con la
terrestre), el campo de velocidades Y
Tierra y es solidario con la masa de fluido) está sometido a fuerzas ficticias
debido a las aceleraciones de Coriolis y centrífuga (véase Apéndice G). En este
caso, según vimos en (8.63), la ecuación de Navier-Stokes para Y 0 se formula de
la siguiente manera,
CY0 ³ ´ 0
+ Y0·u
Y 0 + 2 0 = us + u2 Y
×Y 0> (8.261)
Cw
donde s0 es la presión modificada centrífuga, que tiene en cuenta el efecto
de la gravedad efectiva o gravedad en un punto u = ({> |> }) de la superficie
terrestre (referido a un sistema fijo cuyo origen es el centro de la Tierra), y
según (8.64) es
1 ³ ´2
s0 = S j · u × u = (8.262)
2
En primer lugar, vamos a considerar que el fluido alcanza un estado esta-
cionario, de tal manera que
CY0
= 0> (8.263)
Cw
y que tanto el campo de velocidades Y 0 como la presión modificada centrífuga
s dependen únicamente de la profundidad (eje ] 0 en la figura 8.15). También
0
supondremos que el campo de velocidades es paralelo a la superficie, por tanto,

¡ ¢
0 (} 0 ) = Y{0 (} 0 ) > Y|0 (} 0 ) > 0 >
Y (8.264)
y
s0 = s0 (} 0 ) = (8.265)
0
Obsérvese que la dependencia únicamente en } de la presión modificada
centrífuga s0 (8.265) es razonable, si consideramos que el término dominante en
(8.262) es la presión hidrostática del fluido.
Figura 8.15: Sistema de coordenadas solidario con una masa de fluido sobre la
superficie terrestre.

Como sobre la superficie } 0 = 0 está actuando un esfuerzo tangencial cons-
tante 0 , según la ley de Newton de la viscosidad (1.35),
¯
0 ¯¯
gY
0 = ¯ = (8.266)
g} 0 ¯ 0
} =0
Si suponemos que la dirección del viento se realiza en la dirección [ 0 (direc-

ción este en la figura 8.15), de acuerdo con (8.266),
¯
gY{0 ¯¯ | 0 |
0 ¯ = > (8.267)
g} }0 =0
¯
gY|0 ¯
¯ = 0= (8.268)
g} 0 ¯}0 =0
Por otro lado, cuanto más nos alejemos de la superficie, menor será la per-
turbación que el viento hace en el fluido, por tanto, es razonable considerar
que
0
lı́m Y{0 = lı́m Y|0 = 0= (8.269)
} $4 }$4
8.6.3. Campo de velocidades

Observemos, en primer lugar, que, de acuerdo con (8.264),
μ ¶
0 CY{0
uY{ = 0> 0> >
C} 0
μ ¶
CY|0
|0 =
uY 0> 0> >
C} 0
}0 = 0>
uY
por tanto,
³ ´ ³ ´
Y0·u
Y0 = Y 0 · uY
{0 > Y
0 · uY
|0 > Y
0 · uY
}0 = 0= (8.270)
Además, de acuerdo de nuevo con (8.264),

¡ 2 0 2 0 2 0¢
0
u2 Y = u Y{ > u Y| > u Y}
Ã !
g2 Y{0 g2 Y|0
= > >0 = (8.271)
g2 } 0 g2 } 0
Por otro lado, según la figura 8.15, si es la latitud de la masa de fluido,

entonces,
= (0> cos > sin ) >

por tanto,
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯ ¡ ¢
2 × Y = 2 ¯¯
0
0 cos sin ¯ = 2 sin Y|0 > sin Y{0 > cos Y{0 =
¯
¯ Y{0 Y|0 0 ¯
(8.272)
En cuanto al gradiente de presión, según (8.265),
μ ¶
0 gs0
us = 0> 0> 0 = (8.273)
g}
Sustituyendo (8.263), (8.270), (8.271), (8.272) y (8.273) en (8.261), tenemos

que
μ ¶ Ã !
¡ ¢ 0 2 0 g2 Y 0
1 gs g Y
2 sin Y|0 > sin Y{0 > cos Y{0 = { |
0> 0> 0 + > >0 >
g} g2 } 0 g2 } 0
que, desglosado en componentes, resulta ser
g2 Y{0
2 sin Y|0 = > (8.274)
g2 } 0
g2 Y|0
2 sin Y{0 = 2 0> (8.275)
g }
1 gs0
2 cos Y{0 = = (8.276)
g} 0
Multiplicando la ecuación (8.275) por la unidad imaginaria l y sumando el
resultado a la ecuación (8.274), obtenemos
¡ ¢ g2 ¡ ¢
2 sin Y|0 + lY{0 = 2 0 Y{0 + lY|0 >
g }
es decir,
g2 ¡ 0 ¢ 2l sin ¡ 0 ¢
2 0
Y{ + lY|0 = Y{ + lY|0 = (8.277)
g }
Hallemos una solución particular de (8.277) suponiendo que es de la forma
0
Y{0 + lY|0 = h} > (8.278)
de tal manera que, sustituyendo (8.278) en (8.277), concluimos que

r
2l sin
=± = ± (1 + l) > (8.279)

s s
donde hemos aplicado (8.232), l = (1 + l) @ 2> y hemos definido
r
sin
= = (8.280)

Como la ecuación diferencial ordinaria que tenemos en (8.277) es lineal y de
segundo orden, la solución general es una combinación lineal de dos soluciones
particulares linealmente independientes, por tanto, según (8.278) y (8.279),
Y{0 + lY|0 = F1 h(1+l)} + F2 h(1+l)} > (8.281)

donde las constantes F1 y F2 se determinan con las condiciones de contorno.
Efectivamente, según (8.269) y (8.281),
0
lı́m Y{0 + lY|0 = F2 0 lı́m h(1+l)} = 0>
} 0 $4 } $4
es decir,
F2 = 0> (8.282)
por tanto, sustituyendo (8.282) en (8.281),
0
Y{0 + lY|0 = F1 h(1+l)} = (8.283)
Aplicando ahora (8.267) y (8.268) a (8.283),

¯
g ¡ 0 ¢¯
0 ¯ | 0 |
Y{ + lY| ¯ = F1 (1 + l) = > (8.284)
g} } 0 =0
es decir,
| 0 | | 0 |
F1 = = (1 l) = (8.285)
(1 + l) 2
Por tanto, sustituyendo (8.285) en (8.283),
| 0 | 0
Y{0 + lY|0 = (1 l) h(1+l)}
2
| 0 | 0
= (1 l) h} (cos } 0 + l sin } 0 )
2
| 0 | }0
= h [cos } 0 + sin } 0 + l (sin } 0 cos } 0 )] = (8.286)
2
Igualando las partes reales e imaginarias de (8.286), resulta que
| 0 | }0
Y{0 (} 0 ) = h (cos } 0 + sin } 0 )
2
| | 0
³ ´
= s 0 h} cos } 0 >
2 4
| 0 | }0
Y|0 (} 0 ) = h (sin } 0 cos } 0 )
2
| | 0
³ ´
= s 0 h} sin } 0 =
2 4
Obsérvese que en la superficie, } 0 = 0> el campo de velocidades es

³ ³ ´ ³ ´´
0 (0) = s| 0 | cos > sin >
Y
2 4 4
es decir, forma un ángulo de 45 con el eje [ 0 ; o bien, según la figura 8.15, tiene
dirección VH. Sorprendentemente, este ángulo es independiente de la magnitud
de la rotación de la Tierra. Por otro lado, la magnitud del campo de velocidades
es,
¯ ¯
¯ 0 0 ¯ | 0 | }0
¯Y (} )¯ = h > (8.287)
2
es decir, va disminuyendo exponencialmente con la profundidad. Podemos definir
la profundidad de Ekman como aquella en la que la velocidad del fluido tiene
sentido opuesto a la velocidad en la superficie,
r

= = = (8.288)
sin
Obsérvese que, según (8.287), la magnitud de la velocidad disminuye a un

h 4> 32 % con respecto a su valor en superficie,
¯ ¯
¯ 0 ¯
¯Y ()¯
¯ ¯
¯ 0 ¯ = h =
¯Y (0)¯
Para tener una idea del orden de magnitud del tamaño de la capa de Ekman
en el océano terrestre, podemos sustituir en (8.288) la velocidad angular de
la Tierra, = 7> 292 × 105 rad s1 , tomando como latitud la del polo norte
= @2 rad, y como viscosidad cinemática la del agua agua 106 m2 s1 ,
resultando un valor de 0> 38 m. Con estos mismos datos y tomando un
esfuerzo tangencial de | 0 | = 1 N m2 , la figura 8.16 muestra cómo va variando
la velocidad en la capa de Ekman con la profundidad, } 5 (0> ).
0.0
0.1
0.2
z
0.3
40
0.4
20
x
0 40
20
0 y
Figura 8.16: Campo de velocidades dentro de la capa de Ekman.
Ejemplo 87 En una región del océano situada a 40 latitud norte el viento

sopla realizando un esfuerzo tangencial sobre la superficie del mar de 100 N m2
en dirección sur. Determínese cuál es el caudal por unidad de anchura que
atraviesa un plano vertical situado a lo largo de la dirección noreste. Datos:
densidad del agua del mar, 1030 kg m3 ; velocidad angular de la Tierra, =
7> 292 × 105 rad s1 =
Observemos que, cuando el viento tiene una dirección en el sistema de

coordenadas de la figura 8.17, las condiciones de contorno dadas en (8.267) y
(8.268) se escriben como

¯
gY{0 ¯¯ | 0 |
= cos > (8.289)
g} 0 ¯}0 =0
¯
gY|0 ¯ | 0 |
¯ = sin = (8.290)
g} 0 ¯ 0
} =0
Figura 8.17: Situación de un plano vertical de anchura d a lo largo de la dirección

noreste.
Como tenemos las mismas condiciones que en (8.269),

lı́m Y{0 = lı́m Y|0 = 0>
} 0 $4 }$4
llegamos al mismo resultado que habíamos obtenido en (8.283),

0
Y{0 + lY|0 = F1 h(1+l)} = (8.291)
Sin embargo, al imponer las nuevas condiciones (8.289) y (8.290) en (8.291),
resulta que
¯
g ¡ 0 ¢¯
0 ¯ | 0 |
Y{ + lY| ¯ = F1 (1 + l) = (cos + l sin ) >
g} } 0 =0
es decir,
| 0 | h ³ ´ ³ í
F1 = s cos l sin = (8.292)
2 4 4
Sustituyendo (8.292) en (8.291) y desglosando la parte real y la imaginaria,

llegamos a
| | 0
³ ´
Y{0 (} 0 ) = s 0 h} cos } 0 > (8.293)
2 4
| | 0
³ ´
Y|0 (} 0 ) = s 0 h} sin } 0 + = (8.294)
2 4
Para determinar el caudal, sabemos, según (5.173), que

Z
T= 0 · gV>
Y
V
donde V es un plano vertical de anchura d y que forma un ángulo con el eje [ 0 =

Una parametrización de V es (u> u) = ({0 (u> }) > | 0 (u> }) > } 0 (u> })) > siendo
{0 (u> }) = u cos > (8.295)

| 0 (u> }) = u sin > (8.296)
} 0 (u> }) = }> (8.297)
donde, de acuerdo con la figura 8.17, (u> }) 5 [0> d] × (4> 0] = Por tanto, hemos
de calcular la integral de superficie,
Z h i ³ ´
±T = Y0 (u> }) · Wu × W} gu g}= (8.298)
G
Obsérvese que, de acuerdo con (8.293)-(8.294) y con (8.295)-(8.297),

h i ³ ³ ´ ³ ´ ´
0
Y (u> }) = s| 0 | h} cos } > sin } 0 + > 0 > (8.299)
2 4 4
y, al igual que en (5.176),

¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
Wu × W} = ¯¯ C{0 @Cu C| 0 @Cu C} 0 @Cu ¯
¯
¯ C{0 @C} C| 0 @C} C} 0 @C} ¯
¯ ¯
¯ l m n ¯
¯ ¯
= ¯¯ cos sin 0 ¯¯
¯ 0 0 1 ¯
= (sin > cos > 0) = (8.300)
| |
±T = s 0 × (8.301)
2
Z h ³ ´ ³ í

h} sin cos } cos sin } + gu g}=
G 4 4
8.7. LEY DE LA SEMEJANZA 391
Calculemos ahora el primer término de (8.301), haciendo el cambio de vari-

able x = } @4>
Z ³ ´ Z d Z 0³ ´

h} cos } gu g} = g} h} cos }
gu
G 4 0 4 4
+@4 Z @4
dh
= gx hx cos x
4
d h+@4 x ³ ´¯¯@4
= s h cos { ¯
2 4 4
d
= s sin = (8.302)
2
Análogamente,
Z ³ ´
d
h} sin } + gu g} = s cos = (8.303)
G 4 2
| 0 | d
±T = [ sin sin + cos cos ]
22
| 0 | d
= cos ( + ) = (8.304)
22
Finalmente, aplicando a (8.304) la definición de , (8.280), el valor absoluto

de caudal |T| por unidad de anchura d es
|T| | 0 | cos ( + )

= 732> 3 m2 s1 = N
d 2 sin
8.7. Ley de la semejanza

En el estudio del movimiento de los fluidos viscosos, podemos obtener varios
resultados importantes a partir de argumentos simples sobre las dimensiones de
las magnitudes físicas involucradas en la ecuación de Navier-Stokes. Considere-
mos el movimiento de un cuerpo con una determinada forma en el interior de
un fluido. Decimos que los cuerpos que tienen la misma forma son geométrica-
mente semejantes (véase seccción 2.2); es decir, podemos obtener uno a partir
del otro, cambiando todas sus dimensiones lineales en la misma proporción. De
este modo, si nos dicen cuál es la forma del cuerpo (cilindro, elipsoide, etc.),
basta con que nos digan una de sus dimensiones lineales (el radio del cilindro,
un semieje del elipsoide, etc.) para determinar por completo sus dimensiones.
Por tanto, llamemos O a la dimensión lineal que caracteriza el tamaño del cuer-
po. También podemos considerar una velocidad X característica del flujo. Por
ejemplo, X sería la velocidad a la que un cuerpo se está moviendo en el seno
de un fluido inicialmente en reposo. De este modo, si tenemos un flujo cuya
dimensión lineal y velocidad características son O y X , podemos considerar las

siguientes variables adimensionales,

Y (Y{ > Y| > Y} )

V = (V{ > V| > V} ) =
= > (8.305)
X X
u ({> |> })
( = (> > ) = = > (8.306)
O O
wX
= > (8.307)
O
s
P = > (8.308)
X 2
en la ecuación de Navier-Stokes (8.51),

CY ³ ´
+ Y ·u
Y = us + u2 Y
= (8.309)
Cw
Para obtener una ecuación de Navier-Stokes en las cantidades adimensionales
dadas en (8.305)-(8.308), observemos que, según (8.305) y (8.307),
³ ´
C XV
CY g X 2 CV
= = = (8.310)
Cw C gw O C
Como ( = (> > ) > observemos que aplicando (8.306), resulta que
Ci Ci g 1 Ci
= = >
C{ C g{ O C
y μ ¶ μ ¶
C2i C Ci C Ci g g 1 C2i
= = = 2 2>
C{2 C{ C{ C C g{ g{ O C
de tal forma que el gradiente y el laplaciano se transforman de la siguiente
manera, μ ¶
C C C 1$
ui = > > = ui= (8.311)
C{ C| C} O
C2i C2i C2i 1
u2 i = 2
+ 2 + 2 = 2 u2 i= (8.312)
C{ C| C} O
De este modo, como, según (8.305) y (8.311),
³ ´ 1 X2
· uY
Y · $
{ = XV u (X V{ ) =
$
V · uV{ >
O O
resulta que
³ ´ ³ ´
Y ·u
Y = Y · uY · uY
{> Y |> Y
· uY
}
X 2 ³ $´
= V · u V= (8.313)
O
8.7. LEY DE LA SEMEJANZA 393
Además, como según (8.305) y (8.312),
1 2 X
u2 Y{ = u (XV{ ) = 2 u2 V{ >
O2 O
resulta también que
¡ 2 ¢

u2 Y = u Y{ > u2 Y| > u2 Y}
X 2
= u V= (8.314)
O2
Por último, de acuerdo con (8.308) y (8.311), y recordando que en (8.309)
estamos considerando fluidos de densidad constante = fwh, tenemos que
2
us =X
= X 2 uP
$
uP= (8.315)
O
Sustituyendo (8.310), (8.313), (8.314) y (8.315) en (8.309), y simplificando,

llegamos a
³
CV ´
+ V ·$
u V = $
uP +

u2 V= (8.316)
C XO
Recordando que podemos escribir el número de Reynolds como (1.89),
XO
R= > (8.317)

resulta que podemos expresar (8.316) como
³
CV ´
·$
+ V u V =
$ 1
uP + u2 V= (8.318)
C R
De este modo, todos los flujos con el mismo número de Reynolds son compa-
rables. Es decir, la solución de (8.318) será un cierto campo vectorial I que sólo
dependa de las coordenadas adimensionales ( y y del número de Reynolds R,
= I ((> > R) >
V
o bien, según (8.305), (8.307) y (8.306),

μ ¶
u wX
Y =X I > >R = (8.319)
O O
Decimos que dos flujos son similares cuando pueden obtenerse uno a partir
del otro por un cambio en las unidades de medida de las coordenadas y de la
velocidad, es decir, si hay semejanza geométrica y cinemática (véase sección
2.5). Por tanto, según (8.319), todos los flujos son similares si tienen el mismo
número de Reynolds R= Este resultado se conoce como la ley de semejanza y
fue obtenido por O. Reynolds en 1883.
8.7.1. Número de Reynolds grande

La ecuación de Euler adimensionalizada (para fluidos de densidad constante
= fwh) se puede obtener a partir de (8.316) tomando una viscosidad nula,
= 0> resultando
³
CV ´
+ V ·$u V =
$
uP= (8.320)
C
Notemos que, cuando el flujo tiene un valor alto para el número de Reynolds,
R À 1, la ecuación para flujos viscosos (8.318) tiende a la ecuación que rige los
flujos invíscidos (8.320). Es decir, si el número de Reynolds es suficientemente
alto, los flujos viscosos se comportan en la práctica como flujos ideales.
8.7.2. Número de Reynolds pequeño

Cuando tenemos un flujo estacionario, la ecuación de Navier-Stokes dada en
(8.318) se puede escribir como,
³ ´
R V
u2 V ·$
u V = R$
uP = (8.321)
Si, además, el número de Reynolds es pequeño, R ¿ 1, resulta que

³ ´
R V
u2 V ·$
u V
u2 V>
y, por tanto, podemos reescribir (8.321) como una ecuación lineal,
u2 V = R$
uP= (8.322)
A partir de (8.314), (8.315) y (8.317), podemos expresar (8.322) como
us >
= u2 Y (8.323)
que, junto con la ecuación de continuidad para fluidos de densidad constante,
= 0>
div Y (8.324)
determina por completo la dinámica del fluido.
La manera más habitual de presentar las ecuaciones (8.323) y (8.324) es
haciendo uso del vector vorticidad definido en (6.11),
$ =
= rot Y (8.325)
Para ello, recordemos las siguientes propiedades obtenidas anteriormente en
(4.107), (4.106), (4.104) y (4.85) respectivamente,
³ ´ ³ ´
rot rot I = u div I u2 I > (8.326)
³ ´

div ui = u2 i> (8.327)
³ ´
div rot I = 0> (8.328)
³ ´

rot ui = 0= (8.329)
8.8. LEY DE STOKES 395
Aplicando el rotacional a ambos miembros de (8.323) y teniendo en cuenta

la propiedad (8.326), resulta que
³ ´ ³ ´
rot $
= rot rot Y =u div Y
u2 Y = u2 Y> (8.330)
donde hemos hecho uso de la ecuación de continuidad para fluidos de densi-
= 0, (8.324). Por tanto, de acuerdo con (8.330), podemos
dad constante, div Y
= rot $
us = (8.331)
Aplicando la divergencia a ambos miembros de (8.331),
³ ´
div us = div (rot $
)> (8.332)
y aplicando las propiedades (8.327) y (8.328) a (8.332), tenemos que
u2 s = 0= (8.333)
Por otro lado, aplicando el rotacional a ambos miembros de (8.331), teniendo
en cuenta las propiedades (8.329) y (8.326), resulta que
³ ´

0 = rot us = rot (rot $ (div $
) = u ) u2 $
= (8.334)
Obsérvese que, según la definición de vorticidad (8.325) y la ecuación de
continuidad (8.324), tenemos que,
³ ´
div $ = 0>
= div rot Y (8.335)
por tanto, sustituyendo (8.335) en (8.334),
= 0=
u2 $ (8.336)
Las ecuaciones (8.333) y (8.336) son equivalentes a la ecuación de Navier-
Stokes dada en (8.323) y a la ecuación de continuidad (8.324).
A modo de resumen, la figura 8.18 muestra un mapa conceptual de las distin-
tas relaciones que se dan entre las ecuaciones que rigen la Mecánica de Fluidos.
8.8. Ley de Stokes

Según vimos en (1.102) y (1.103), la ley de Stokes proporcionaba la fuerza de
arrastre que experimentaba una esfera que se desplazaba a velocidad constante
en el seno de un fluido inicialmente en reposo4 .
X
Iarrastre = 6U X= (8.337)
Una manera equivalente de ver el movimiento relativo de la esfera con re-
specto al fluido es tomar unos ejes solidarios a la esfera (cuyo origen sea el
centro de ésta y con el eje ] en la dirección del movimiento de la esfera). En
este sistema de referencia, sería el fluido el que tendría un campo de velocidades
(véase figura 8.19).
4 Decimos inicialmente en reposo porque la esfera, al desplazarse, perturba el fluido en sus
inmediaciones.
Figura 8.18: Mapa conceptual de las ecuaciones de la Mecánica de Fluidos.

Figura 8.19: Fuerza de arrastre y dirección del movimiento de una esfera.
Como la esfera se mueve en la dirección del eje ] y en sentido negativo,

= X n>
X (8.338)
entonces de acuerdo con (8.337) y (8.338), la fuerza de arrastre resulta ser,
Iarrastre = 6UX n= (8.339)
Trataremos de probar (8.339) determinando el campo de velocidades y de

presiones resolviendo la ecuación de Navier-Stokes (8.323) en el caso de tener
un número de Reynolds pequeño, R ¿ 1= Tomando como tamaño característico
de la esfera su diámetro O = 2U, tenemos, según (8.317), que la velocidad de la
esfera ha de ser pequeña en el siguiente sentido,

X¿ =
2U
De todas maneras, las medidas experimentales de la fuerza de arrastre indi-
can que la ley de Stokes resulta ser una buena aproximación para números de
Reynolds inferiores a la unidad,
R ? 1=
En primer lugar, observemos que debido a la simetría axial que tiene el

campo de velocidades del fluido, figura 8.20, tomando coordenadas cilíndricas
resulta que
(u> }) = Yu (u> }) hu + Y} (u> }) n
Y
= (Yu (u> }) > 0> Y} (u> })) = (8.340)
Figura 8.20: Campo de velocidades de un fluido que pasa por una esfera.
De ahora en adelante, en esta sección, utilizaremos coordenadas cilíndricas para

denotar los vectores.
Una manera de hacer que el campo de velocidades satisfaga automáticamente
la ecuación de continuidad div Y = 0> (8.324), es introduciendo la función co-
rriente para las coordenadas cilíndricas5 , # (u> }) > de tal manera que
1 C#
Yu (u> }) = > (8.341)
u C}
1 C#
Y} (u> }) = = (8.342)
u Cu
Efectivamente, según la divergencia en coordenadas cilíndricas (véase (E.21) del
Apéndice E) y teniendo en cuenta la igualdad de las derivadas cruzadas (4.64),
tenemos que,
μ ¶
1 C (uYu ) CY CY}
div Y = + +
u Cu C C}
1 C2# 1 C2#
= + = 0=
u CuC} u C}Cu
Condiciones de contorno
Notemos que, cuando estamos muy alejados del origen de coordenadas, el
campo de velocidades del fluido es uniforme, y, según la figura 8.19, se corres-
,
ponde con X
= X n>
(u> }) = X
lı́m Y
u>}$4
5 La función corriente en coordenadas cartesianas fue introducida en la sección 6.1.4.

es decir,
lı́m Yu (u> }) = 0> (8.343)
u>}$4
lı́m Y} (u> }) = X= (8.344)
u>}$4
8.8.1. Vorticidad
Recordemos que, cuando R ¿ 1> la ecuación de Navier-Stokes se aproxima
= u2 Y
por la ecuación lineal (8.323), us , y ésta, a su vez, es equivalente a
= 0.
resolver que el laplaciano de la vorticidad es el vector nulo (8.336), u2 $
Por tanto, nos interesa, en primer lugar, determinar la vorticidad del campo
de velocidades del fluido. En el Apéndice E se demuestra que el rotacional en
coordenadas cilíndricas (E.36) se puede expresar como
¯ ¯
¯ hu uh n ¯
1 ¯ ¯
rot I = ¯¯ C@Cu C@C C@C} ¯¯ = (8.345)
u¯
Iu uI I} ¯
Por tanto, la vorticidad del campo de velocidades dado en (8.340) resulta
ser
$

= rot¯ Y ¯
¯ n ¯
1 ¯¯ hu uh ¯
¯
= C@Cu C@C C@C}
u ¯¯ ¯
¯
Yu 0 Y}
μ ¶
CYu CY}
= 0> >0 > (8.346)
C} Cu
es decir, la vorticidad sólo tiene componente polar,
$u = $} = 0> (8.347)
CYu CY}
$ (u> }) = = (8.348)
C} Cu
Por otro lado, según un resultado que se prueba en el Apéndice E, véase
(E.48), el laplaciano de un campo vectorial en coordenadas cilíndricas viene
dado por el vector
μ ¶
2 2 Iu 2 CI 2 I 2 CIu 2
u I = u Iu 2 2 > u I 2 + 2 > u I} >
u u C u u C
por tanto, de acuerdo con (8.347)-(8.348), el laplaciano de la vorticidad resulta
ser ³ $ ´
u2 $ = 0> u2 $ 2 > 0 =
u
Como, según (8.336), el laplaciano de la vorticidad es el vector nulo, u2 $ = 0,
tenemos que
$
u2 $ 2 = 0= (8.349)
u
En el Apéndice E, también se llega a demostrar en (E.44) que el laplaciano

de un campo escalar en cilíndricas es
μ ¶
1 C Ci 1 C2i C2i
u2 i = u + 2 2 + 2>
u Cu Cu u C C}
por tanto, (8.349) se puede escribir como
1 C$ C 2 $ C 2 $ $
+ 2
+ 2 = 0= (8.350)
u Cu Cu C} 2 u
Para resolver (8.350), hagamos el siguiente cambio de variable (véase figura
8.20),
} = cos !> (8.351)
u = sin != (8.352)
El cambio dado en (8.351)-(8.352) funciona como un cambio a coordenadas
polares, por tanto, según (E.43), (E.18) y (E.17) del Apéndice E, si i es un
campo escalar, tenemos que6 ,
C2i C2i C2i 1 C2i 1 Ci
2
+ 2 = 2
+ 2 2+ > (8.353)
Cu C} C C! C
Ci Ci Ci cos !
= sin ! + > (8.354)
Cu C C! u
y
Ci Ci Ci sin !
= cos = (8.355)
C} C C!
Tomando i = $ en (8.353) y (8.354), y teniendo en cuenta (8.351)-(8.352),
la ecuación (8.350) se puede escribir como
C 2 $ C$ $ C 2 $ cos ! C$
2 + 2 = 2 = (8.356)
C 2 C sin ! C!2 sin ! C!
Observemos que, atendiendo a (8.348) y según las condiciones de contorno
(8.343) y (8.344), $ (> !) satisface la siguiente condición de contorno,
lı́m $ (> !) = lı́m $ (u> })
$4 u>}$4
μ ¶
CYu CY}
= lı́m = 0= (8.357)
u>}$4 C} Cu
Supongamos que la solución de (8.356) tiene las variables separadas7 , es
decir,
$ (> !) = i () j (!) = (8.358)
6 Las variables {> |> u y del Apéndice E se corresponden aquí con las variables }> u> y !
respectivamente.
7 R. Haberman, Elementary Applied Partial Dierential Equations with Fourier Series and
Boundary Value Problems, Prentice-Hall, New Jersey, 1987.

Sustituyendo (8.358) en (8.356) y dividiendo por i () j (!) > resulta que
i 00 () i 0 () 1 j 00 (!) cos ! j 0 (!)
2 + 2 = 2 = = (8.359)
i () i () sin ! j (!) sin ! j (!)
| {z } | {z }
Función de Función de !
Como en (8.359), el miembro de la izquierda es una función únicamente de

y el miembro de la derecha lo es sólo de !> la única posibilidad es que ambos
miembros sean iguales a una constante > llamada constante de separación. Por
tanto, de (8.359) salen dos ecuaciones diferenciales ordinarias,
2 i 00 () + 2i 0 () i () = 0> (8.360)
y μ ¶
00 cos ! 0 1
j (!) + j (!) + j (!) = 0= (8.361)
sin ! sin2 !
Debido a que la vorticidad sólo tiene componente polar (8.347),
= (0> $ > 0) >

$ (8.362)
según la figura 8.21, podemos expresar la vorticidad de la siguiente manera,

³ ´
= $ (> !) q × n >
$ (8.363)
donde q es un vector unitario en la dirección de . Tomando módulos en (8.362)

y (8.363), tenemos que
|
$ | = $ = $ (> !) sin != (8.364)
Comparando ahora (8.358) con (8.364), la parte angular de la vorticidad se

puede expresar como
j (!) = sin ! k (!) > (8.365)
de tal manera que, sustituyendo (8.365) en (8.361), resulta que
cos ! 0 ( 1) sin2 ! + cos2 ! 1

k00 (!) + 3 k (!) + k (!) = 0= (8.366)
sin ! sin2 !
Obsérvese que si = 2> la ecuación (8.366) se simplifica notablemente, con-
virtiéndose en,
cos ! 0
k00 (!) + 3 k (!) = 0= (8.367)
sin !
Una solución particular de (8.367) es
k (!) = F>
donde F es una constante. De este modo, para = 2> una solución particular
de (8.361) resulta ser
j (!) = F sin != (8.368)
y a q=
Figura 8.21: La vorticidad $ es perpendicular a la velocidad Y
Tomando la misma constante de separación = 2 en (8.360), podemos

probar soluciones del tipo
i () = q >
de tal modo que tenemos la siguiente ecuación en q>
q2 + q 2 $ q = 1> 2=
Por tanto, dado que (8.360) es una ecuación diferencial lineal de segundo
orden, la solución general es una combinación lineal de dos soluciones particu-
lares8 , es decir,
F2
i () = F1 + 2 = (8.369)

Finalmente, sustituyendo (8.368) y (8.369) en (8.358), una solución particu-
lar de (8.356) es
μ ¶
F2
$ (> !) = F sin ! F1 + 2 = (8.370)

Para que (8.370) satisfaga la condición de contorno (8.357), necesariamente
F1 = 0> por tanto,
D sin !
$ (> !) = > (8.371)
2
donde D es una constante.
Hill, 1993.
8.8.2. Función corriente

Recordemos que, según (8.348), la vorticidad venía dada en términos de las
derivadas de las componentes de la velocidad,
CYu CY}
$ (u> }) = =
C} Cu
Como, según (8.341)-(8.342) las componentes de la velocidad en términos de
la función corriente # (u> }),
1 C#
Yu (u> }) = >
u C}
1 C#
Y} (u> }) = >
u Cu
resulta que μ ¶
1 C# 1 C2# C2#
$ (u> }) = 2 + = (8.372)
u Cu u Cu2 C} 2
Podemos hacer en (8.372) el mismo cambio a polares dado en (8.351) y
(8.352), por tanto, tomando i = # en (8.353) y (8.354) y teniendo en cuenta
(8.351) y (8.352), la ecuación (8.372) se puede escribir como
μ ¶
1 cos ! C# C 2 # 2
2C #
$ (> !) = 3 = (8.373)
sin ! sin ! C! C!2 C2
Sustituyendo ahora en (8.373) el resultado obtenido para la vorticidad (8.371),
tenemos que,
cos ! C# C 2 # C2#
2 2 2 = D sin2 != (8.374)
sin ! C! C! C
Obsérvese que, si la función corriente tiene las variables separadas, # (> !) =
I () J (!) > según (8.374), necesariamente J (!) = F sin2 ! (donde F es una
constante), por tanto, busquemos soluciones del tipo
# (> !) = D I () sin2 != (8.375)
Sustituyendo (8.375) en (8.374), llegamos a la siguiente ecuación diferencial
ordinaria para I (),
2I () 2 I 00 () = = (8.376)
Es inmediato darse cuenta de que una solución particular de (8.376) es

Is () = = (8.377)
2
Según la teoría de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales9 , la solución
general de (8.376) es una solución particular Is () más la solución general de
la ecuación homogénea Ik (),
I () = Is () + Ik () > (8.378)
9 G. F. Simmons, Ecuaciones Diferenciales con aplicaciones y notas históricas, McGraw-
Hill, 1993.
donde la ecuación homogénea es
2Ik () 2 Ik00 () = 0= (8.379)
Al igual que anteriormente, probamos soluciones del tipo Uk () = q > lle-
gando a la conclusión de que la solución general de (8.379) es
F
Ik () = E2 + > (8.380)

donde E y F son constantes. Sustituyendo (8.377) y (8.380) en (8.378), tenemos
que
F
I () = + E2 + >
2
por lo que la función corriente dada en (8.375) resulta ser
μ ¶
2 2 F
# (> !) = D sin ! + E + = (8.381)
2
8.8.3. Campo de velocidades

Como hemos obtenido la función corriente en las coordenadas polares y !,
pasemos a coordenadas polares las derivadas de la función corriente para obtener
las componentes del campo de velocidades Yu y Y} dadas en (8.341)-(8.342),
1 C#
Yu (u> }) = >
u C}
1 C#
Y} (u> }) = =
u Cu
Tomando i = # en (8.354) y (8.355), y teniendo en cuenta (8.351) y (8.352),
resulta que
μ ¶
1 C# C# sin !
Yu (> !) = cos > (8.382)
sin ! C C!
μ ¶
1 C# C# cos !
Y} (> !) = sin ! + = (8.383)
sin ! C C!
Sustituyendo en (8.382) y (8.383) la expresión obtenida para la función cor-

riente (8.381), llegamos a
μ ¶
D sin 2! 1 3F
Yu (> !) = + 2 > (8.384)
2 2
μ ¶¸
D 2F 1 3F
Y} (> !) = 1 + 2E + 2 sin2 ! + 2 = (8.385)
2
Para determinar las constantes D> E y F hemos de imponer las condiciones
de contorno. Según la condición de no deslizamiento (8.26), la velocidad del
fluido sobre la superficie de la esfera es nula, por tanto,
Yu (U> !) = 0> (8.386)

Y} (> !) = 0= (8.387)
De acuerdo con (8.384) y (8.386), resulta que
U2
F= > (8.388)
6
y de acuerdo con (8.385), (8.387) y (8.388), resulta también que
1
E= = (8.389)
3U
Por otro lado, observemos que en coordenadas polares, la condición (8.344)

es equivalente a
lı́m Y} (> !) = X> (8.390)
$4
por consiguiente, sustituyendo (8.388) y (8.389) en (8.385), la condición (8.390)

resulta ser
μ ¶¸
2D D 2U2 2 1 U2
lı́m + 1 2 sin ! = X>
$4 3U 3 2 22
es decir,
3UX
D= = (8.391)
2
Sustituyendo las constantes dadas en (8.388), (8.389) y (8.391) y deshaciendo
el cambio a polares, tenemos el siguiente resultado para las componentes del
campo de velocidades en coordenadas cilíndricas,
¡ ¢
3UX u } U2 u2 } 2
Yu (u> }) = > (8.392)
4 (u2 + } 2 )5@2
" ¡ ¢#
3u4 2U2 } 2 + 6} 4 + u2 U2 + 9} 2
Y} (u> }) = X 1 U = (8.393)
4 (u2 + } 2 )5@2
Sustituyendo (8.391) en (8.371) y deshaciendo el cambio a polares, resulta

que el vector vorticidad (8.346) en coordenadas cilíndricas es
Ã !
3UX u
$
(u> }) = 0> >0 = (8.394)
2 (u2 + } 2 )3@2
8.8.4. Presión
Recordemos que cuando tenemos un número de Reynolds pequeño, R ¿ 1>
según (8.331), podemos determinar el gradiente de la presión conociendo la
vorticidad,
= rot $
us = (8.395)
Sabiendo la expresión del rotacional en coordenadas cilíndricas (8.345), según
(8.394), tenemos que
¯ ¯
¯ h n ¯¯
3UX ¯ ¯ u uh
rot $
= ¯ C@Cu C@C C@C} ¯¯
2u ¯ ¡ ¢3@2 ¯
¯ 0 u2 u2 + } 2 0 ¯
3UX ¡ ¢
= 3u}> 0> u2 2} 2 = (8.396)
2 (u2 + } 2 )5@2
Aplicando el resultado (E.21) del Apéndice E, tenemos que el gradiente de
la presión en coordenadas cilíndricas es
μ ¶
Cs 1 Cs Cs
us = > > >
Cu u C C}
por tanto, de acuerdo con (8.395) y (8.396) tenemos el siguiente sistema de
ecuaciones,
Cs 9UX u}
= > (8.397)
Cu 2 (u2 + } 2 )5@2
Cs
= 0> (8.398)
C
Cs 3UX u2 2} 2
= = (8.399)
C} 2 (u2 + } 2 )5@2
Según (8.398), podemos darnos cuenta de que la presión s no depende de >
por tanto, es una función únicamente de u y }= Integrando en (8.397), tenemos
que
3UX }
s (u> }) = + s0 (}) = (8.400)
2 (u2 + } 2 )3@2
Derivando con respecto a } en (8.400) e igualando el resultado a (8.399),
llegamos a que
s00 (}) = 0=
Por tanto, la presión resulta ser
3UX }
s (u> }) = + s0 > (8.401)
2 (u2 + } 2 )3@2
donde s0 es una constante. Obsérvese que s0 se corresponde con la presión en
un punto muy alejado de la esfera,
lı́m s (u> }) = s0 =
u>}$4
8.8.5. Fuerza de fricción
De acuerdo con (8.75), la fuerza de fricción que experimenta la esfera viene

dada por
Z
Ii =
( sL) gV> (8.402)
V
donde V es la superficie de dicha esfera y es el tensor de esfuerzo viscoso. En

el Apéndice E se demuestra cuál es la expresión de dicho tensor en coordenadas
cilíndricas. Por tanto, aplicando (8.392) y (8.393) a los elementos de matriz del
tensor de esfuerzo viscoso dados en (E.61)-(E.66), resulta que
CYu
uu = 2
Cu £ ¡ ¢ ¡ ¢¤
3UX } u2 2u2 + } 2 4U2 + } 2 U2 } 2
= >
2 (u2 + } 2 )7@2
μ ¶
2 CY 2
= + Yu = Yu
u C u
¡ ¢
3UX } U2 u2 } 2
= >
2 (u2 + } 2 )5@2
CY}
}} = 2
C} £ ¡ ¢ ¡ ¢¤
3UX } u2 3U2 + } 2 u2 + 2} 2 } 2 U2
= >
2 (u2 + } 2 )7@2
μ ¶ ¸
C Y 1 CYu
u = u = u +
Cu u u C
= 0>
μ ¶
CYu CY}
u} = }u = +
C} Cu
£ 2¡ 2 ¢ ¡ ¢¤
3UX } u U + 3} 2 + } 2 3} 2 4U2
= >
2 (u2 + } 2 )7@2
μ ¶
CY 1 CY}
} = } = +
C} u C
= 0=
Si pasamos a coordenadas polares los elementos de matriz no nulos del tensor

de esfuerzo viscoso, resulta que

3UX £ ¡ ¢ ¤
uu = cos ! 2 3U2 + 5U2 32 cos 2! > (8.403)
44
3UX ¡ ¢
= cos ! U2 2 > (8.404)
24
3UX £ ¡ ¢ ¤
}} = cos ! 2 + U2 + 32 5U2 cos 2! > (8.405)
44
3UX £ ¡ ¢ ¡ ¢ ¤
u} = sin ! 3 2 U2 + 32 5U2 cos 2! = (8.406)
44
Para calcular (8.402), debemos saber cuánto vale el tensor de esfuerzo viscoso
sobre la superficie de la esfera, que tiene radio U. Para ello, podemos tomar
= U> en (8.403)-(8.406), resultando el siguiente tensor de esfuerzo viscoso
sobre la superficie de la esfera,
3 4
sin 2! 0 cos 2!
3X
(U> !) = sin ! C 0 0 0 D= (8.407)
2U cos 2! 0 sin 2!
Cambiando también a coordenadas polares la presión s (8.401), tenemos
sobre la superficie de la esfera,
3X
s (U> !) = s0 cos != (8.408)
2U
Recordemos que, según (5.165),
= q gV>
gV (8.409)
donde q es un vector unitario normal a la superficie. Como en nuestro caso
tenemos una esfera, según la figura 8.22,
q = sin ! hu + cos ! n
= (sin !> 0> cos !) = (8.410)
Por tanto, de acuerdo con (8.407)-(8.410), tenemos que, sobre la superficie

de la esfera,

( sL) gV = ( sL) q gV
μ ¶
3X
= s0 sin !> 0> s0 cos ! gV= (8.411)
2U
El vector dado en (8.411) está en coordenadas cilíndricas. Si lo queremos
cambiar a coordenadas cartesianas, tenemos que multiplicar por la matriz de
cambio de base dada en (E.16),
3 4
cos sin 0
F = C sin cos 0 D >
0 0 1
Figura 8.22: Vector unitario normal q de una superficie esférica.
de tal modo que (8.411) se puede expresar como

h

( sL) gV = s0 sin ! cos l s0 sin ! sin m (8.412)
μ ¶ ¸
3X
+ s0 cos n gV=
2U
Recordemos ahora que, análogamente a (5.150), cuando queremos evaluar la

integral de un campo vectorial I : R3 $ R3 > sobre una superficie parametrizada
: G R2 $ R3 > tenemos que

Z Z h i¯ ¯
I (u) gV = I (x> y) ¯¯Wx × Wy ¯¯ gx gy= (8.413)
V G
En nuestro caso, la parametrización de una esfera de radio U viene dada por
{ (> !) = U sin ! cos >

| (> !) = U sin ! sin >
} (> !) = U cos !>
donde 5 [0> 2] y ! 5 [0> @2] = Es decir, la región G = [0> 2] × [0> @2] es una
región rectangular. Además,
¯¯ ¯¯
¯ ¯ ¯¯ l m n ¯¯
¯ ¯ ¯¯ ¯¯
¯W × W! ¯ = ¯¯¯¯ C{@C C|@C C}@C ¯¯¯¯
¯¯ C{@C! C|@C! C}@C! ¯¯
¯¡ ¢¯
= U2 ¯ sin2 ! cos > sin2 ! sin > sin ! cos ! ¯
= U2 sin != (8.414)
De este modo, según (8.412), (8.413) y (8.414), la fuerza de fricción (8.402)

es
Z h
Ii = s0 sin ! cos l s0 sin ! sin m
G
μ ¶ ¸
3X
+ s0 cos n U2 sin !gg!
2U
Z 2 Z 2 ¸Z
2
= s0 U l cos g + m sin g sin2 ! g!
0 0 0
Z 2 Z 2 ¸Z
2 3X
+n U g s0 cos g sin ! g!>
2U 0 0 0
es decir,
Ii = 6UX n = 6U X
> (8.415)
donde hemos tenido en cuenta (8.338). Por último, como la fuerza de fricción
tiene la misma dirección que el movimiento de la esfera, según (8.76) y (8.77),
tenemos que, de acuerdo con (8.415),
3 4

Iarrastre = CI i · ¯X ¯ D ¯X ¯ = 6U X>
¯ ¯ ¯ ¯
¯X ¯ ¯X ¯
Isust = Ii I
arrastre = 0>
tal y como, según (8.339), queríamos demostrar. G. G. Stokes publicó este re-
sultado en un trabajo fechado en 1851.
Ejemplo 88 Se dispone de una cubeta de 1 cm de altura rellena de aceite de
oliva. Sobre la superficie se depositan unas bolitas de material plástico de 1 mm
de diámetro. Determínese cuánto tiempo tarda en llegar el material plástico
al fondo de la cubeta. Datos: densidad del plástico, 1175 kg m3 ; densidad del
aceite, 916 kg m3 ; viscosidad del aceite, 0> 081 Pa s=
Podemos intuir que las bolitas de material plástico se depositarán lenta-
mente, por lo que podemos conjeturar que el número de Reynolds será pequeño,
R ¿ 1. Como, según el enunciado, las partículas de plástico son esféricas, pode-
mos considerar que se cumple la ley de Stokes. De este modo, según la segunda
ley de Newton y tomando unos ejes coordenados como en la figura 8.23, tenemos
que ¯ ¯
¯ ¯
gY g ¯Y ¯

I =p =p m> (8.416)
gw gw
donde p es la masa de una partícula y I la resultante de las fuerzas que actúan
sobre ella,
I = Ii + pj + H
¯ ¯
¯ ¯
= 6U ¯Y ¯ m + pj m i Y j m> (8.417)
siendo H el empuje (1.7), y Ii la fuerza de fricción, que en este caso viene dada
por la ley de Stokes (8.415).
Figura 8.23: Diagrama de fuerzas que actúan en una bola que desciende por un
fluido.

¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯¯
g ¯Y ¯ ¯J¯ N ¯¯ ¯¯
= ¯>
¯Y (8.418)
gw p p
donde N es el coeficiente de rozamiento,
N = 6U 1> 33 × 106 N m1 s>

el peso aparente de la bola,
yJ
¯ ¯ ¡ ¢ 4 ¡ ¢
¯¯
¯J¯ = i Y j = i U3 j 7> 45 × 1010 N>
3
siendo y i las densidades de las partículas de plástico y del agua del mar
respectivamente y Y el volumen que ocupan dichas partículas, que consideramos
esféricas. Según el enunciado, las partículas parten del reposo y debido a la
aceleración de la gravedad van a ir adquiriendo cada vez más velocidad, pero,
debido a la ley de Stokes, cuanta más velocidad adquieran, más se van frenando
a su vez. Llega un momento en que la gravedad se compensa con el empuje y la
O =
fricción, llegando a una velocidad constante llamada velocidad límite Y
$
fwh,
cuyo módulo a partir de (8.418) es
¯ ¯
¯ ¯ ¯¯J ¯¯
¯ ¯
¯YO ¯ = 1> 74 × 103 m s1 = (8.419)
N
Comprobemos ahora que podemos aplicar la ley de Stokes. Sabiendo que el

tamaño característico de la esfera es su diámetro 2U, observemos que el número
de Reynolds máximo vendrá dado por
¯ ¯
¯ ¯
2Ui ¯Y O¯
R= 0> 02 ¿ 1>

cumpliéndose así la hipótesis inicial.
Para determinar ahora el tiempo que tardan las partículas en llegar al fondo,
integremos en (8.418), sabiendo que es una ecuación diferencial ordinaria de
primer orden de variables separables,
¯ ¯
Z |Y | ¯ ¯ Z w
g ¯Y ¯
¯ ¯ ¯ ¯= gw> (8.420)
1 ¯¯ N ¯ ¯
p ¯I ¯ p ¯Y ¯
0 0
donde, según el enunciado, la velocidad inicial que tiene la partícula es nula.

Operando en (8.420), teniendo en cuenta (8.419), llegamos a
μ ¶¯ Y
p 1 ¯¯ ¯¯ N ¯¯ ¯¯ ¯¯| |
w = log ¯I ¯ ¯Y ¯ ¯
n p p
3 ¯ ¯4 0
¯ ¯
p ¯Y ¯
= log C1 ¯¯ ¯¯ D >
N ¯YO ¯
es decir, μ ¶¸
¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ Nw
¯Y ¯ = ¯YO ¯ 1 exp =
p
Como el movimiento de la bola es rectilíneo, de acuerdo con la figura 8.23,
μ ¶¸
g| ¯¯ ¯¯ Nw
= ¯YO ¯ 1 exp = (8.421)
gw p
Por tanto, integrando en (8.421), teniendo en cuenta que inicialmente la

partícula está sobre la superficie, | = 0> resulta que
¯ ¯Z w μ ¶¸
¯ ¯ Nw
| (w) = ¯YO ¯ 1 exp gw
0 p
¯ ¯ ½ μ ¶¸¾
¯ ¯ p Nw
= ¯YO ¯ w 1 exp =
N p
Nos interesa saber el tiempo w para el cual la partícula ha llegado al fondo a

una profundidad k> es decir,
¯ ¯½ μ ¶¸¾
¯ ¯ p Nw
| (w) = k = ¯YO ¯ w 1 exp = (8.422)
N p
Definiendo los tiempos característicos,

k
w1 = ¯¯ ¯¯ + w2 5> 73 s>

¯YO ¯
p
w2 = 8> 06 × 104 s>
N
siendo
4 3
p = Y = U 6> 15 × 107 kg>
3
μ ¶
w
w1 = w + w2 exp >
w2
o bien como μ ¶
w1
} exp (}) = exp > (8.423)
w2
donde hemos definido,
w w1
}= = (8.424)
w2
} h} (véase Apéndice C.2), a partir de (8.423), resulta que,
μ ¶¸
w1
} = W exp >
w2
y, deshaciendo el cambio (8.424),
μ ¶¸
w1
w = w1 + w2 W exp = (8.425)
w2
Observemos que en nuestro caso, w1 @w2 7121 À 1> por tanto,
μ ¶¸
w1
W exp W (0) = 0> (8.426)
w2
k
w1 ¯¯ ¯¯ > (8.427)
O ¯
¯Y
de tal manera que, teniendo en cuenta (8.426) y (8.427) en (8.425),

k
w ¯¯ ¯¯ 5> 73 s= (8.428)
O ¯
¯Y
El resultado dado en (8.428) se puede interpretar diciendo que las partículas

de plástico, prácticamente en todo su recorrido hacia el fondo de la cubeta,
viajan a la velocidad límite. N
Ejemplo 89 En el fondo de un depósito lleno de aceite de oliva a 20 C y de 1 m

de profundidad se produce una burbuja de aire que tarda en subir a la superficie
30 s. Considerando que el aire de la burbuja se comporta como un gas ideal,
determínese el número de moles de aire que contiene la burbuja. Datos: presión
atmosférica, 1> 013 × 105 Pa; constante de los gases ideales, 8> 314 J mol1 K1 ;
viscosidad del aceite de oliva a 20 C, 0> 084 Pa s; densidad del aceite de oliva a
20 C, 916 kg m3 ; masa molecular del aire, 2> 89 × 102 kg mol1 .
Figura 8.24: Fuerzas que experimenta la burbuja en el interior del depósito

durante su ascenso.
Ecuación del movimiento de la burbuja Según el enunciado, el aire

en el interior de la burbuja se comporta como un gas ideal, por tanto, si U es
la constante de los gases ideales, tenemos que
S Y = qUW> (8.429)
donde S y W son la presión y la temperatura que experimenta la burbuja y Y y

q su volumen y número de moles. Tomando el origen del sistema de coordenadas
en el fondo del depósito (figura 8.24), la presión que experimenta la burbuja es
S = Satm + j (k |) > (8.430)
donde Satm es la presión atmosférica, la densidad del aceite y k la profundidad

del depósito. Notemos que podemos expresar (8.430) como
S = S0 j|> (8.431)
donde
S0 = Satm + jk 1> 103 × 105 Pa (8.432)
es la presión en el fondo del depósito (para | = 0). Despejando el volumen de
la burbuja de (8.429) y sabiendo que éste se corresponde con el de una esfera,
resulta que
qUW 4
Y = = u3 > (8.433)
S 3
de tal modo que el radio de la burbuja es
μ ¶1@3
3qUW
u= = (8.434)
4S
Ahora bien, si
¯ es la densidad del aire de la burbuja, su masa p viene dada
por
p=
¯Y= (8.435)
Teniendo en cuenta (8.435) y (8.429), la densidad del aire de la burbuja
¯ es
p qPp Pp S

¯= = = > (8.436)
Y Y UW
donde Pp = p@q es la masa molecular del aire. Obsérvese que debido a (8.430),
el radio u (8.434) y la densidad de la burbuja
¯ (8.436) varían con la coordenada
vertical |. Aplicando la segunda ley de Newton, sabiendo que el movimiento de
la burbuja es vertical (figura 8.24), resulta que
g2 |
H Ii pj = p > (8.437)
gw2
donde el empuje viene dado por
H = Y j> (8.438)
y la fuerza de fricción, según la ley de Stokes (8.337), viene dada por

¯ ¯
¯ ¯
Ii = 6u ¯Y ¯> (8.439)
la velocidad de la burbuja
siendo la viscosidad del agua y Y
¯ ¯ g|
¯ ¯
¯Y ¯ = = (8.440)
gw
Hemos hecho la hipótesis de que se cumple la ley de Stokes debido a que el
ascenso de la burbuja es lento, pues si k es la profundidad del depósito y wk el
tiempo de ascenso de la burbuja, la velocidad media de ésta es
D E
= k 0> 033 m s1 =
Y
wk
Sustituyendo (8.435) y (8.438)-(8.440) en (8.437),

g| g2 |
Y j 6u
¯Y j =
¯Y = (8.441)
gw gw2
Reagrupando términos y teniendo en cuenta (8.433), podemos reescribir
(8.441) como
9 g| g2 |
( ¯) j 2 = ¯ 2= (8.442)
2u gw gw
La ecuación (8.442) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden
no lineal, pues, tal y como se comentó anteriormente, u y
¯ son funciones de |=
Por comodidad, escribiremos (8.442) en términos de la presión S como variable
dependiente. Efectivamente, derivando en (8.430), tenemos que
gS g|
= j >
gw gw
g2 S g2 |
= j 2 >
gw2 gw
de tal manera que (8.442) se convierte en
9 gS g2 S
¯) j 2 +
( 2
= ¯
= (8.443)
2u gw gw2
Tanto (8.442) como (8.443) no tienen una solución analítica exacta, por lo
que procederemos a dar una solución analítica aproximada.
Régimen cuasi-estacionario Según el enunciado, la burbuja parte del

reposo del fondo del depósito, de tal manera que inicialmente la fuerza de roza-
miento es nula y el empuje produce una fuerte aceleración. Al ir adquiriendo
velocidad, la fuerza de rozamiento va frenando la burbuja hasta alcanzar la
velocidad límite, siendo la fuerza neta prácticamente nula. De todas maneras,
debido a que la burbuja en su ascenso varía levemente su radio (y por tanto
su volumen), la fuerza de rozamiento (y también el empuje) varían (8.439) y
(8.438) respectivamente, por lo que experimenta una pequeña aceleración en to-
da su trayectoria. Llamaremos estado transitorio a la fase inicial en la que hay
una fuerte aceleración y estado cuasi-estacionario a aquel en el que la variación
de la velocidad es debida a la expansión de la burbuja. Por tanto, en el estado
cuasi-estacionario, la aceleración de la burbuja es despreciable,
g2 |
0= (8.444)
gw2
Además, como la densidad del aire es mucho menor que la densidad del agua,
À
¯> (8.445)
según (8.444) y (8.445) podemos reescribir (8.442) como
9 g|
j 0>
2u2 gw
que, en términos de la presión S , se puede expresar como

9 gS
2 j 2 + 0= (8.446)
2u2 gw
Obsérvese que (8.446) se puede obtener a partir de (8.443) haciendo ¯ 0,
lo cual se corresponde asintóticamente con (8.445). A partir de (8.434) podemos
escribir (8.446) de la siguiente manera,
9 gS
2 j 2 + S 2@3 0> (8.447)
2 gw
donde hemos definido la constante,
μ ¶2@3
4
= = (8.448)
3qUW
27
2 j 2 w + S 5@3 D> (8.449)
10
donde D es una constante de integración. Para determinarla sabemos que ini-
cialmente (w = 0) la burbuja se encuentra en el fondo del depósito (| = 0),
donde la presión es S0 , por tanto,
27 5@3
D S0 = (8.450)
10
³ ´3@5
5@3
S (w) S0 w > (8.451)
donde hemos definido la constante,

102 j 2
= = (8.452)
27
Deshaciendo en (8.451) el cambio dado en (8.431), obtenemos la coordenada
vertical de la burbuja en función del tiempo en el estado cuasi-estacionario,
³ ´3@5
5@3
S0 S0 w
|cuasi (w) = = (8.453)
j
Obsérvese que la solución dada en (8.453) cumple la condición inicial |cuasi (0) =
0> sin embargo, la velocidad inicial no es nula,
0 3 2@3
|cuasi (0) = S 6= 0= (8.454)
5j 0
Esto es bastante lógico porque la solución cuasi-estacionaria no debe ser
válida para el instante inicial, pues la burbuja experimenta una fuerte aceleración
y la aproximación dada en (8.444) no es válida.
Régimen transitorio El régimen transitorio se da en la primera fase del

ascenso de la burbuja. Vamos a considerar que, en esta fase, el radio de la burbuja
(y, por tanto, también su densidad) apenas varía, por lo que se mantiene con su
radio y densidad iniciales,
μ ¶1@3
3qUW
u (|) u (0) = =: u0 > (8.455)
4S0
S0 Pp

¯ (|)
¯ (0) = =:
¯0 = (8.456)
UW
Por tanto, según (8.442), la ecuación que hemos de resolver es
9 g| g2 |
(
¯0 ) j
¯ 0 = (8.457)
2u02 gw gw2
La ecuación (8.457) es una ecuación diferencial ordinaria de segundo orden

con coeficientes constantes. Para resolverla, podemos darnos cuenta de que una
solución particular es de la forma
|s (w) = Ew> (8.458)
donde E es una constante que se determina sustituyendo (8.458) en (8.457),

llegando a
2u2 (
¯0 ) j
E 0 = (8.459)
9
Procedemos ahora a encontrar la solución de la ecuación homogénea de
(8.457),
g2 | 9 g|

¯0 2 + 2 0> (8.460)
gw 2u0 gw
tomando una solución del tipo
| (w) = hw = (8.461)

9
¯0 2 +
0>
2u02
cuyas soluciones son
1 0> (8.462)
9
2 2 = (8.463)
2u0
¯0
Por tanto, la solución general de la homogénea es una combinación lineal de
soluciones del tipo (8.461), tomando (8.462) y (8.463), es decir,
|k (w) F1 + F2 h2 w = (8.464)

La solución general de (8.457) vendrá dada por la suma de la solución par-

ticular (8.458) y la homogénea (8.464),
| (w) = |s (w) + |k (w)

Ew + F1 + F2 h2 w = (8.465)
Para determinar las constantes F1 y F2 imponemos las condiciones iniciales,
| (0) = 0 = F1 + F2 >
|0 (0) = 0 = E + F2 2 >
es decir,
E
F2 = > (8.466)
2
F1 = F2 = (8.467)
Sustituyendo (8.466)-(8.467) en (8.465), llegamos a que la solución del estado

transitorio es
E ¡ ¢
|trans (w) 2 w + 1 h2 w = (8.468)
2
Tiempo del transitorio Según vimos anteriormente en (8.444), el estado

transitorio tiende a terminar cuando
g2 |
0= (8.469)
gw2
Por tanto, sustituyendo (8.469) en (8.457), tenemos que
9 g|
¯0 ) j
( 0= (8.470)
2u02 gw
Integrando en (8.470) y teniendo en cuenta (8.459) llegamos a que asintóti-

camente el estado transitorio tiene la forma
|asint (w) Ew= (8.471)
Para determinar cuándo termina el estado transitorio w = w podemos im-

poner que la velocidad en (8.468) y (8.471) son prácticamente iguales, es decir,
0 0
|trans (w ) |asint (w ) >
de tal modo que

h2 w 0>
es decir,
1
w = (8.472)
2
Resolución del problema El enunciado del problema nos ofrece el tiem-

po wk = 30 s de ascenso de la burbuja. Consideremos por un momento que el
tiempo del transitorio es muy corto, de tal manera que la burbuja asciende la
mayor parte de su trayectoria en el estado cuasi-estacionario. De esta manera,
según (8.453),
³ ´3@5
5@3
S0 S0 wk
|cuasi (wk ) = k= (8.473)
j
Despejando de (8.473) y teniendo en cuenta (8.432),
³ ´3@5
5@3
S0 wk S0 jk = Satm >
es decir,
5@3 5@3
S0 Satm
1> 117 × 106 Pa5@3 s1 > (8.474)
wk
donde hemos sustituido los datos del problema y (8.432). De acuerdo con (8.452)
y (8.474) y teniendo en cuenta los datos del problema,
102 j 2
= 318> 8 m2 Pa2@3 > (8.475)
27
mientras que, de acuerdo con (8.448) y (8.475),
4
q= 3> 019 × 107 mol= (8.476)
33@2 UW
donde hemos utilizado de nuevo los datos del problema. Para justificar que el
tiempo del transitorio es muy corto, podemos evaluar (8.472) teniendo en cuenta
(8.463),
2u2
¯
w 0 0 4> 72 × 106 s> (8.477)
9
donde, según (8.455), (8.432) y (8.476), el radio inicial de la burbuja es
μ ¶1@3
3qUW
u0 = 1> 17 × 103 m>
4S0
y según (8.456) y (8.432), la densidad inicial es
S0 Pp

¯0 = 1> 31 kg m3 =
UW
Como se puede observar, w ¿ wk > por lo que la consideración hecha en un
principio queda justificada.
Para justificar la aplicación de la ley de Stokes en (8.439), observemos que,
como el tiempo del transitorio es muy pequeño (8.477), la velocidad de la burbuja
es prácticamente la velocidad dada por el estado cuasi-estacionario (8.453),
3 ³ 5@3 ´2@5
| 0 (w) |cuasi
0
(w) = S0 w = (8.478)
5j
Como (8.478) es una función creciente, la velocidad máxima vendrá dada

por
0 0
|máx |cuasi (wk ) 0> 034 m s1 =
Por otro lado, según (8.434), el radio máximo de la burbuja se producirá
cuando ésta llegue a la superficie, es decir, donde S = Satm es mínima,
μ ¶1@3
3qUW
umáx = 1> 201 × 103 =
4Satm
De este modo, sabiendo que el tamaño característico de la burbuja es el

diámetro de ésta O = 2umáx , el número de Reynolds máximo que experimenta
la burbuja es
0
2umáx |máx
R= 0> 8989 ? 1>

por lo que la hipótesis que hemos hecho al aplicar la ley de Stokes queda también
justificada. N
1. Una partícula de fluido en contacto con otra a través de un elemento
diferencial de área experimenta una fuerza de rozamiento infinitesimal:
a) paralela al elemento diferencial de área.

b) perpendicular al elemento diferencial de área.
c) que hace un ángulo de 45 con respecto al elemento diferencial de
área.
2. La dinámica de un fluido viscoso satisface la ecuación de:
a) continuidad.
b) Euler.
c) Navier-Stokes, solamente cuando el número de Reynolds es pequeño.
d) Bernoulli.
3. El tensor de esfuerzo viscoso es:
a) la matriz derivada del campo de velocidades de un fluido.

b) una matriz simétrica.
c) directamente proporcional a la viscosidad dinámica del fluido.
d) equivalente al tensor de esfuerzo.
4. La viscosidad dinámica es:
a) equivalente a la viscosidad cinemática en el Sistema Internacional.

b) la viscosidad cinemática multiplicada por la densidad del fluido.
c) la viscosidad cinemática dividida entre la densidad del fluido.
d) siempre mayor que la viscosidad cinemática.
³ ´
@Cw + Y
5. La ecuación C Y ·u
Y = j uS@
es válida para:
+ u2 Y
a) fluidos newtonianos.
b) fluidos no newtonianos.
c) una mezcla de agua y aceite.
6. La ecuación de Navier-Stokes se reduce a la de Euler cuando:
a) el fluido no está sometido a la fuerza gravitatoria.

b) el flujo es estacionario.
c) los coeficientes de viscosidad son nulos.

7. Un flujo viscoso satisface la ecuación de Euler:
a) cuando el campo de velocidades es irrotacional.

b) cuando el campo de velocidades es estacionario.
c) cuando la divergencia del gradiente de cada una de las componentes
del campo de velocidades es nula.
d) en ningún caso.
8. La condición de no deslizamiento se aplica a la ecuación de:
a) continuidad.
b) Euler.
c) Bernoulli.
d) Navier-Stokes.
9. La condición de no deslizamiento indica que:
a) la superficie de un cuerpo inmerso en un fluido es antideslizante.

b) la componente normal de la velocidad del fluido sobre la superficie
del cuerpo es nula.
c) la componente tangencial de la velocidad del fluido sobre la superficie
del cuerpo es nula.
d) la velocidad del fluido sobre la superficie del cuerpo es nula.
10. La presión modificada:
a) es equivalente a la presión en condiciones normales.

b) es equivalente a la presión en ausencia de campo gravitatorio.
c) tiene unidades de “pascales modificados” en el Sistema Internacional.
11. La presión modificada centrífuga es equivalente a la:
a) presión modificada en ausencia de campo gravitatorio.

b) presión en ausencia de campo gravitatorio.
c) presión modificada en ausencia de rotación terrestre.
d) presión en ausencia de rotación terrestre.
12. La fuerza de fricción que experimenta un cuerpo que se mueve en el seno

de un fluido:
a) es la fuerza por unidad de área que ejerce el movimiento relativo del

fluido sobre el cuerpo.
b) es proporcional al tensor de esfuerzo.
c) se obtiene por medio de la integración del tensor de esfuerzo sobre la
superficie del cuerpo sobre la que ésta actúa.
13. El coeficiente de sustentación de un cuerpo:
a) es el cociente entre el módulo de la fuerza de sustentación y el módulo

de la fuerza debida a la presión dinámica sobre un área de referencia
del cuerpo.
b) tiene dimensiones de longitud, siendo ésta la longitud de sustentación
del cuerpo.
c) sólo depende del número de Reynolds.
d) sólo depende del ángulo de ataque.
14. El coeficiente de sustentación, en función del ángulo de ataque:
a) es una función creciente.

b) es una función decreciente.
c) es una función constante.
15. Si tenemos un cuerpo que se mueve en el seno de un fluido, la fuerza de

arrastre que experimenta dicho cuerpo:
a) es paralela a la fuerza de sustentación.

b) es perpendicular a la dirección del movimiento del cuerpo.
c) es paralela a la velocidad del cuerpo.
16. Un fluido viscoso que tiene un campo de velocidades cuyo laplaciano es

nulo:
a) se comporta como si fuera invíscido.

b) es irrotacional.
c) es estacionario.
17. Si tenemos un fluido de viscosidad entre dos placas paralelas horizontales

distantes una distancia k y que se mueven a una velocidad relativa X ,
entonces, la energía disipada por el fluido por unidad de tiempo y de masa
es:
a) proporcional a X .
b) inversamente proporcional a k.
c) proporcional a .
d) La opción c) solamente cuando estemos en régimen laminar.
18. La velocidad de un fluido que fluye en estado estacionario y en régimen

laminar a lo largo de un tubo cilíndrico:
a) es máxima en el eje del cilindro.

b) es independiente de la longitud del cilindro.
c) depende linealmente de la temperatura del fluido.
d) es constante en una sección transversal del cilindro.
19. Tenemos dos tubos cilíndricos de la misma longitud por los que discurre
el mismo fluido en estado estacionario y en régimen laminar, pero uno es
el doble de ancho que el otro. Si queremos obtener el mismo caudal en
ambos, debemos ejercer entre los extremos de ambos tubos:
a) el doble de presión en el tubo estrecho que en el ancho.

b) el cuádruple de presión en el tubo estrecho que en el ancho.
c) ocho veces más presión en el tubo estrecho que en el ancho
d) dieciséis veces más presión en el tubo estrecho que en el ancho.
20. El tiempo característico de ascenso de un líquido por un capilar:
a) es inversamente proporcional a la densidad del líquido.

b) es directamente proporcional a la tensión superficial del líquido.
c) es inversamente proporcional a la viscosidad del líquido.
d) es inversamente proporcional al radio del capilar.
21. Si se dispone de una placa horizontal que limita inferiormente un fluido y

ésta oscila horizontalmente con una frecuencia , entonces:
a) las capas de fluido oscilan a la frecuencia .

b) la opción a) siempre y cuando estemos en régimen laminar.
c) la opción b) siempre y cuando estemos en el régimen cuasi-estacionario.
d) la opción c) siempre y cuando el fluido sea de densidad constante.
22. Dígase cuál de las siguientes afirmaciones es falsa:
a) La capa de Ekman sólo es observable en un sistema de referencia

solidario con un punto de la superficie terrestre.
b) La profundidad de la capa de Ekman depende de la latitud.
c) El ángulo que forma la dirección del viento y la velocidad de la capa de

Ekman sobre la superficie es independiente del módulo de la velocidad
angular de rotación terrestre.
d) Alguna de las otras opciones es falsa.
23. Decimos que dos flujos son similares:
a) cuando pueden obtenerse uno a partir del otro por un cambio en las
unidades de medida de las coordenadas y de la velocidad.
b) cuando con distintas condiciones iniciales y de contorno obtenemos
el mismo campo de velocidades.
c) cuando el campo de presiones y de velocidades de ambos flujos se
pueden obtener a partir del principio de semejanza.
d) cuando tienen números de Reynolds similares.
24. Experimentalmente, la ley de Stokes se cumple con bastante aproximación,

siempre y cuando:
a) el número de Reynolds es mucho mayor que la unidad.

b) el número de Reynolds es menor que la unidad.
c) el número de Reynolds es semejante a las dimensiones del flujo.
25. Según la ley de Stokes, la fuerza de fricción que experimenta una esfera
que se mueve inicialmente en un fluido en reposo:
a) desvía la esfera a la derecha de la dirección del movimiento.

b) desvía la esfera a la izquierda de la dirección del movimiento.
c) no desvía la dirección que lleva la esfera.
d) es mayor si estamos en régimen turbulento.
Capítulo 9
Capa límite
“En los últimos 30 años ha habido una cierta tendencia a reunir

de nuevo, como en los tiempos de Euler, la hidrodinámica teórica o
matemática y la llamada hidráulica, que está basada por completo
en los experimentos...” (L. Prandtl, 1934).
En 1904, Heidelberg acogió a un grupo de científicos y matemáticos en el

Tercer Congreso Internacional de Matemáticas. Allí, Ludwig Prandtl, un pro-
fesor de 29 años de la Escuela Técnica de Hannover, hizo una presentación de
diez minutos de un nuevo concepto que iba a revolucionar la comprensión y el
análisis de la Dinámica de Fluidos, el concepto de la capa límite1 . Actualmente,
el mundo de la Aerodinámica y de la Dinámica de Fluidos sigue dominado por
la idea de Prandtl y, aunque el concepto de la capa límite fue merecedor del pre-
mio Nobel, Prandtl nunca lo recibió. En este capítulo veremos cómo la idea de
la capa límite permite comprender la secular paradoja de d’Alembert, además
de permitir una aproximación de la ecuación de Navier-Stokes, que se puede
resolver en algunos casos de interés como la ecuación de Blasius.
9.1. Paradoja de d’Alembert

La paradoja de d’Alembert es una contradicción alcanzada en 1752 por el
filósofo y científico francés J. R. d’Alembert, en la que se demuestra que la fuerza
de arrastre de un cuerpo que se desplaza a una velocidad constante por el seno de
un flujo de densidad constante, invíscido e irrotacional, es nula. Este temprano
resultado hizo que desde los comienzos de la historia de la Mecánica de Fluidos,
la Ingeniería desarrollara la Hidráulica de una manera independiente, al margen
del desarrollo teórico de la Mecánica de Fluidos.
1 L. Prandtl, en Verhandlungen des dritten internationalen Mathematiker-Kongresses in
Heildelberg 1904, A. Krazer, ed., Teubner, Leipzig, Alemania (1905), p. 484. Versión en inglés
en Early Developments of Modern Aerodynamics, J. A. K. Ackroyd, B. P. Axcell, A. I. Ruban,
eds., Butterworth-Heinemann, Oxford, Gran Bretaña (2001), p. 77.
427
428 CAPÍTULO 9. CAPA LÍMITE
Para demostrar este resultado, consideremos, en primer lugar, que el flujo

es invíscido, = = 0, y de densidad constante, = fwh, de tal manera que la
ecuación de Navier-Stokes (8.51) se reduce a la siguiente expresión de la ecuación
de Euler,

CY ³ ´
+ Y ·u
Y = us = (9.1)
Cw
³ ´
Por otro lado, según la identidad de análisis vectorial (4.91), u I · J =
³ ´ ³ ´
I · u
J + J ·u
I + I × rot J
+J × rot I > tomando I = J =Y > tenemos
que
³ ´ μ¯ ¯ ¶
¯¯Y
¯¯ Y
2
Y ·u
Y = 1u × rot Y
= (9.2)
2
= 0> podemos
Como estamos considerando que el flujo es irrotacional, rot Y
escribir (9.2) como
μ ¶
³

´
1 ¯¯ ¯¯2
Y · u Y = u ¯Y ¯ > (9.3)
2
= (Y1 > Y2 > Y3 ) >
que, expresado en componentes cartesianas, u = ({1 > {2 > {3 ) y Y
resulta ser μ¯ ¯ ¶
1 C ¯ ¯2
Y · uYn = ¯Y ¯ > n = 1> 2> 3= (9.4)
2 C{n
Además, como el campo es irrotacional, el teorema de los campos conserva-

tivos (Teorema 16) nos dice que el campo de velocidades Y se puede expresar
como el gradiente de una función potencial *,
= 0
rot Y $ = u*=
Y (9.5)
Sustituyendo (9.3) y (9.5) en la ecuación de Euler (9.1),

μ ¶
C ³ ´ 1 ¯¯ ¯¯2
us
u* + u ¯Y ¯ = = (9.6)
Cw 2
Teniendo en cuenta que en el primer término de (9.6) la derivada temporal

conmutan, y considerando un flujo de densidad constante,
C@Cw y el gradiente u
= fwh; la ecuación (9.6) se convierte en
μ ¶
C* 1 ¯¯ ¯¯2 s
u + ¯Y ¯ + = 0>
Cw 2
es decir,
C* 1 ¯¯ ¯¯2 s
+ ¯Y ¯ + = fwh= (9.7)
Cw 2
9.1. PARADOJA DE D’ALEMBERT 429

Observemos que el movimiento del cuerpo desplaza fluido en su avance. Si
inicialmente el fluido estaba en resposo, podemos considerar que éste permanece
asintóticamente en reposo cuando está muy lejos del movimiento del cuerpo. De
este modo, podemos considerar la siguiente condición de contorno sobre el flujo,
lı́m Y (u> w) = 0> (9.8)
|
u |$4
donde u hace referencia a un sistema de ejes solidario con el cuerpo. Sustituyendo

(9.5) en (9.8),
(u> w) = 0>
lı́m u*
|
u|$4
es decir,
lı́m * (u> w) = i (w) = (9.9)
|
u|$4
Observemos que (9.5) no define unívocamente la función potencial *. Efec-

tivamente, si redefinimos la función * como,
*
ˆ (u> w) = * (u> w) i (w) > (9.10)
tenemos que
= u*
Y = uˆ
*=
De este modo, tomando límites en (9.10) y teniendo en cuenta (9.9),
lı́m *
ˆ (u> w) = lı́m * (u> w) i (w) = 0= (9.11)
|
u|$4 |
u|$4
Por otro lado, recordemos que la presión modificada (8.52) viene dada por
s = S j · u>
por tanto, tomando uB = ({> |> 0) > resulta que j · uB = 0> de tal manera que
s (uB > w) = S (uB > w) = (9.12)
Teniendo en cuenta que en el infinito el fluido está en reposo, ninguna mag-
nitud del flujo depende del tiempo w. En concreto, la presión S es la presión
hidrostática (S = jk), la cual está definida salvo una constante, que pode-
mos tomar cero. Por tanto, tomando límites en (9.12),
lı́m s (uB > w) = lı́m S (uB > w) = 0= (9.13)
|
uB |$4 |
uB |$4
En conclusión, según (9.8), (9.11) y (9.13),

μ ¶
C* 1 ¯¯ ¯¯2 s
lı́m + ¯Y ¯ + = 0>
|
uB |$4 Cw 2
es decir, la constante de la ecuación (9.7) es cero,
C* 1 ¯¯ ¯¯2 s
+ ¯Y ¯ + = 0= (9.14)
Cw 2

Sea u (w) = ({ (w) > | (w) > } (w)) la trayectoria que sigue el cuerpo que se mueve
en el seno del fluido. De este modo, el campo escalar * a lo largo de la trayectoria
u (w) en función del tiempo viene dado por * [u (w) > w] = * [{ (w) > | (w) > } (w) > w].
Aplicando la regla de la cadena, podemos calcular la variación de la función
potencial * en el tiempo a lo largo de la trayectoria u (w),
g C* C* g{ C* g| C* g}
[* (u (w) > w)] = + + +
gw Cw C{ gw C| gw C} gw
C*
= + u* · u0 (w) =
Cw
Observemos que, como u (w) es la trayectoria del cuerpo y estamos consideran-
do que éste se mueve a velocidad constante X , entonces, u0 (w) = X
y, por tanto,
g* C* =
= + u* · X (9.15)
gw Cw
Señalemos, por un lado, que g*@gw es una función que depende únicamente
=Y
del tiempo w, llamémosla j (w); y, por otro lado, según (9.5), u* . Por tanto,
(9.15) se puede reescribir como
C* ·X
=
= j (w) Y (9.16)
Cw
Sustituyendo (9.16) en (9.14) y despejando,
μ ¯ ¯ ¶
1 ¯ ¯2 ·X
=
s = ¯Y ¯ + j (w) Y (9.17)
2
9.1.3. Fuerza de arrastre

Según vimos en (8.75), la fuerza de fricción I que experimenta un cuerpo
que se desplaza por el seno de un fluido es
Z
I =
( sL) gV> (9.18)
C
donde C es la superficie del cuerpo que ocupa la región . Como estamos

considerando un flujo no viscoso, según (8.4), el tensor de esfuerzo viscoso es
nulo, por lo que (9.18) se reduce a
Z

I =
s gV= (9.19)
C

Z μ ¯ ¯2 ¶
1 ¯ ¯ ·X
gV=

I = ¯Y ¯ + j (w) Y (9.20)
C 2
Observemos que, aplicando el corolario del teorema de Gauss (6.60), resulta

que Z Z
= j (w)
j (w) gV = 0>
gV
C C
por tanto (9.20) se reduce a

Z μ ¯ ¯ ¶
= 1 ¯ ¯2
I ¯Y ¯ Y · X q gV= (9.21)
C 2
Cada una de las componentes de la fuerza de fricción In (n = 1> 2> 3) > en

coordenadas cartesianas, es
Z Z ³
1 ¯¯ ¯¯2 ·X
´
qn gV=
In = ¯Y ¯ qn gV Y (9.22)
2
| C {z } C
Jn
Calculemos ahora Jn aplicando el teorema de Gauss (6.59) y el resultado

(9.4),
Z
1 ¯¯ ¯¯2
Jn = ¯Y ¯ qn gV
2
ZC μ¯ ¯ ¶
1 C ¯ ¯2
= ¯Y ¯ gY
2 C{ n
Z ³ ´
= · uY
Y n gY= (9.23)

Desarrollando en componentes el producto escalar dado en (9.23), tenemos

que
Z ÃX 3
!
CYn
Jn = Yl gY= (9.24)
l=1
C{l
= 0, podemos reescribir
Debido a que el flujo es de densidad constante, div Y
el integrando de (9.24) de otra manera. Para verlo, apliquemos la propiedad de
la derivada de un producto a la siguiente expresión,
X3 X3 μ ¶
C CYl CYn
(Yl Yn ) = Yn + Yl
l=1
C{l l=1
C{l C{l
X
3
CYl X
3
CYn
= Yn + Yl = (9.25)
l=1
C{l l=1
C{l
Teniendo en cuenta que la divergencia del flujo es nula,
X
3
CYl
=
div Y = 0>
l=1
C{l
la expresión (9.25) quiere decir que
X
3
CYn X C 3
Yl = (Yl Yn ) = (9.26)
l=1
C{l l=1
C{l
Por tanto, sustituyendo (9.26) en (9.24) y volviendo a aplicar el teorema de

Gauss (6.59),
Z ÃX 3
!
C
Jn = (Yl Yn ) gY
l=1
C{l
X3 Z μ ¶
C
= (Yl Yn ) gY
l=1
C{l
X3 Z
= Yl Yn ql gV
C
Zl=1 ³ ´
= Y · q Yn gV= (9.27)
C

Z h³ ´ ³ ´ i
In = Y · q Yn Y ·X
qn gV= (9.28)
C
Apliquemos ahora a (9.28) la condición de contorno para fluidos invíscidos

(7.33), de tal manera que, sobre la superficie del cuerpo C,
¯ ¯
· q¯¯
Y · q¯¯
=X >
C C
de tal modo que

Z h³ ´ ³ ´ i
In = X · q Yn Y ·X
qn gV= (9.29)
C
Por último, la fuerza de arrastre Iarrastre resulta ser la fuerza de fricción I

en la dirección del movimiento del cuerpo, por tanto, según (8.76) y (8.78),
³ ´ I · X

Iarrastre = I · x x = ¯ ¯2 X =
¯ ¯
¯X ¯
Pero, en nuestro caso, según (9.29) y teniendo en cuenta la definición de

producto escalar,
X
3
I · X
= In Xn
n=1
X3 Z h³ ´ ³ ´ i
= X · q Yn Xn Y ·X
qn Xn gV
n=1 C
Z h³ ´³ ´ ³ ´³ í
= X · q Y ·X
Y ·X
X · q gV
C
= 0=
Por tanto, concluimos que la fuerza de arrastre es nula,
Iarrastre = 0=
Para visualizar que la fuerza de arrastre es nula cuando tenemos un flujo

invíscido, supóngase que tenemos un cilindro que se mueve en la dirección per-
pendicular a su eje. En la figura 9.1 se muestra una sección transversal del flujo
que pasa por el cilindro. Si el flujo está en régimen laminar, la velocidad del
fluido en los puntos D y D0 será nula (puntos de estancamiento), siendo, por
tanto, su presión máxima; mientras que en los puntos E y E 0 la velocidad alcan-
za su valor máximo, y la presión su valor mínimo. En general, la distribución de
presiones es simétrica, por lo que el fluido no ejerce ninguna fuerza de arrastre
sobre el cilindro.
Figura 9.1: Flujo laminar que experimenta un cilindro que se mueve perpendi-
cularmente a su eje.
Sin embargo, experimentalmente no se observa una fuerza de arrastre nula

cuando tenemos un cuerpo desplazándose a velocidad constante por el seno de
un fluido. Según el consenso científico, la explicación de la paradoja se debe a

que en su deducción se desprecia el efecto de la viscosidad (se supone que el
flujo es invíscido). En principio, esta explicación es insatisfactoria para flujos
con un número de Reynolds grande, pues, como se vio en el apartado 8.7.1,
estos flujos tienden a comportarse como si fueran invíscidos. Sin embargo, ex-
perimentalmente tampoco se observa una fuerza de arrastre nula para flujos con
un número de Reynolds elevado. En 1904, L. Prandtl propuso que los efectos de
la viscosidad se dan principalmente en la capa límite (véase figura 9.2). A me-
dida que el número de Reynolds del flujo se va haciendo mayor, la capa límite
va disminuyendo su espesor, es decir, el flujo invíscido que se da fuera de la
capa límite va aumentando y el flujo viscoso se va reduciendo. Pero, debido a
la condición de no deslizamiento (8.26), los efectos viscosos de la capa límite no
terminan por desaparecer, aunque sea muy grande el número de Reynolds. Estos
efectos viscosos de la capa límite son los responsables de la fuerza de arrastre
experimentalmente observada.
Figura 9.2: Efectos viscosos en la capa límite de un sólido en movimiento en el

seno de un fluido.
9.2. Teoría de la capa límite

Como los efectos viscosos sólo son apreciables dentro de la capa límite, te-
nemos que usar la ecuación de Navier-Stokes en este dominio de la capa límite.
Vamos a deducir las ecuaciones del movimiento de un fluido en una capa límite
en régimen laminar. Por simplicidad, consideraremos un flujo estacionario,

CY
= 0> (9.30)
Cw
9.2. TEORÍA DE LA CAPA LÍMITE 435
Figura 9.3: Capa límite laminar.
= (Y{ > Y| ) en coordenadas cartesianas. Por tanto,

y bidimensional, es decir, Y
la ecuación de Navier-Stokes (8.51) resulta ser
³ ´ μ ¶
¡ ¢
Y · uY | = 1 Cs > Cs + u2 Y{ > u2 Y| >
· uY
{> Y
C{ C|
que, desglosada en sus componentes cartesianas, queda
μ 2 ¶
CY{ CY{ 1 Cs C Y{ C 2 Y{
Y{ + Y| = + + > (9.31)
C{ C| C{ C{2 C| 2
μ 2 ¶
CY| CY| 1 Cs C Y| C 2 Y|
Y{ + Y| = + + = (9.32)
C{ C| C| C{2 C| 2
Además, si suponemos que el fluido es de densidad constante, se ha de
= 0, es decir,
cumplir la ecuación de continuidad (7.7), div Y
CY{ CY|
+ = 0= (9.33)
C{ C|
9.2.1. Análisis de escala

En la figura 9.3 se ha representado un ejemplo de capa límite laminar en el
que un flujo horizontal es frenado al pasar sobre una pared sólida. El perfil de
velocidad Y{ del fluido dentro de la capa límite depende fundamentalmente de
la distancia a la superficie |. Debido a la condición de no deslizamiento (8.26),
la velocidad del fluido en contacto con la pared es nula. Fuera de la capa límite,
el fluido se desplaza prácticamente a la misma velocidad que en las condiciones
iniciales X0 . Téngase en cuenta que la frontera de la capa límite no es abrupta,
sino que la transición entre el flujo laminar y el flujo exterior invíscido es suave.
Según la figura 9.3, podemos considerar que la magnitud de la velocidad

horizontal Y{ es del orden de X0 ,
|Y{ | X0 = (9.34)
La componente Y{ varía apreciablemente en {, en distancias del orden de la

longitud característica del problema O (por ejemplo, dimensiones del cuerpo en
{), por tanto, según (9.34),
¯ ¯
¯ CY{ ¯ |Y{ | X0
¯ ¯
¯ C{ ¯ O O > (9.35)
mientras que la variación de Y{ en | será apreciable en distancias del orden del

espesor de la capa límite,
¯ ¯
¯ CY{ ¯ |Y{ | X0
¯ ¯
¯ C| ¯ = (9.36)
Análogamente, ¯ ¯
¯ CY| ¯ |Y| |
¯ ¯
¯ C| ¯ > (9.37)
y ¯ 2 ¯
¯ C Y{ ¯ X0
¯ ¯
¯ C| 2 ¯ 2 = (9.38)
Observemos, por otro lado, que, según la ecuación de continuidad (9.33) y

(9.35), ¯ ¯ ¯ ¯
¯ CY| ¯ ¯ CY{ ¯ X0
¯ ¯=¯ ¯
¯ C| ¯ ¯ C{ ¯ O > (9.39)
por tanto, comparando (9.37) y (9.39),
X0
|Y| | = (9.40)
O
De este modo, análogamente a (9.35), tenemos, según (9.40), la variación de
Y| en {, ¯ ¯
¯ CY| ¯ |Y| | X0
¯ ¯
¯ C{ ¯ O O2 = (9.41)
Además, según la figura 9.3, la variación de Y{ es mucho mayor en | que en

{, por tanto, se satisface ¯ ¯ ¯ ¯
¯ CY{ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ À ¯ CY{ ¯ >
¯ C| ¯ ¯ C{ ¯
y ¯ 2 ¯ ¯ 2 ¯
¯ C Y{ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ À ¯ C Y{ ¯ = (9.42)
¯ C| 2 ¯ ¯ C{2 ¯
Aplicando (9.42) en (9.31) y (9.32), tenemos las siguientes aproximaciones,
CY{ CY{ 1 Cs C 2 Y{
Y{ + Y| + > (9.43)
C{ C| C{ C| 2
CY| CY| 1 Cs C 2 Y|
Y{ + Y| + = (9.44)
C{ C| C| C| 2
Suponiendo que los términos del miembro derecho de (9.43) son del mismo
orden, ¯ ¯ ¯ 2 ¯
1 ¯¯ Cs ¯¯ ¯ C Y{ ¯
¯ ¯ ¯¯ 2 ¯¯ >
C{ C|
y, aplicando (9.34), (9.35), (9.40) y (9.36) a (9.43), llegamos a
¯ ¯
1 ¯¯ Cs ¯¯ X02
> (9.45)
¯ C{ ¯ O
y ¯ 2 ¯
¯ C Y{ ¯ X 2
¯¯ 2 ¯¯ 0 = (9.46)
C| O
Teniendo en cuenta (9.38) en (9.46), llegamos a
r
O O
=s > (9.47)
X0 R
donde recordemos que R es el número de Reynolds (8.317),
X0 O
R= =

Obsérvese que aplicando directamente el análisis dimensional, podemos obten-
er que = { I (R), véase ejercicio 16), donde { O y I (R) es una cierta
función del número de Reynolds, que, según (9.47), es I (R) 2 R1@2 . Por
otro lado, a partir de (9.40) y (9.47), tenemos que
X0
|Y| | s = (9.48)
R
Observemos que en (9.47), para números de Reynolds grandes, R À 1, te-

nemos que el espesor de la capa límite, , es pequeño en comparación con las
dimensiones del cuerpo, O,
¿ O> R À 1> (9.49)
en coherencia con el apartado 8.7.1. Entonces, de acuerdo con (9.34) y (9.40),

|Y| | |Y{ | >
O
de tal manera que
|Y| | ¿ |Y{ | > R À 1= (9.50)
Observemos también que de acuerdo con (9.47),
X0 2
> (9.51)
O
por tanto, aplicando (9.34), (9.41), (9.40) y (9.39) a (9.44), llegamos a

¯ ¯
1 ¯¯ Cs ¯¯ X02
= (9.52)
¯ C| ¯ O2
Teniendo en cuenta (9.45) en (9.52),

¯ ¯ ¯ ¯
1 ¯¯ Cs ¯¯ 1 ¯¯ Cs ¯¯
>
¯ C| ¯ ¯ C{ ¯ O
y considerando números de Reynolds grandes (9.49),

¯ ¯ ¯ ¯
¯ Cs ¯ ¯ ¯
¯ ¯ À ¯ Cs ¯ > R À 1>
¯ C{ ¯ ¯ C| ¯
es decir,
Cs
0 $ s s ({) > (9.53)
C|
la presión no depende apreciablemente de la coordenada |.
9.2.2. Ecuaciones de Prandtl

Como estamos considerando un flujo estacionario (9.30), el flujo invíscido que
se encuentra fuera de la capa límite (llamada corriente principal) debe cumplir
la ecuación de Bernoulli (7.137),
1 ¯¯ ¯¯2
¯Y ¯ + s = fwh= (9.54)
2
Por tanto, derivando (9.54) con respecto a {, obtenemos
¯ ¯
¯ ¯ C ¯¯Y
¯¯
¯ ¯ 1 Cs
¯Y ¯ = = (9.55)
C{ C{
Cuando tenemos un número de Reynolds grande, según (9.53), las derivadas

parciales de (9.55) pasan a ser derivadas totales,
¯ ¯
¯ ¯ g ¯¯Y
¯¯
¯ ¯ 1 gs
¯Y ¯ > R À 1= (9.56)
g{ g{
Además, según (9.50),

¯ ¯
¯ ¯
¯Y ¯ Y{ > R À 1>
y fuera de la capa límite, | A , el flujo es prácticamente igual a la corriente

principal X ,
Y{ ({> |) X ({) > | A >
por tanto, podemos escribir (9.56) de la siguiente manera,

gX 1 gs
X > R À 1= (9.57)
g{ g{
Obsérvese que, cuando R À 1> según (9.49), $ 0, por lo que (9.57) es
válida para | A 0= Por tanto, de acuerdo con (9.57), podemos reescribir
(9.43) de la siguiente manera,
CY{ CY{ C 2 Y{ gX
Y{ + Y| X > R À 1> (9.58)
C{ C| C| 2 g{
que junto con la ecuación de continuidad,
CY{ CY|
+ = 0> (9.59)
C{ C|
son las denominadas ecuaciones de Prandtl, propuestas por L. Prandtl en
1904. Obsérvese que, aunque R À 1, los efectos de la viscosidad no desapare-
cen en (9.58), a diferencia de lo que ocurría en (8.318).
Las condiciones de contorno de las ecuaciones de Prandtl son, por un lado,
la condición de no deslizamiento (8.26), que, según la figura 9.3, se da sobre la
superficie de la pared, | = 0, es decir,
Y{ ({> 0) = Y| ({> 0) = 0> (9.60)
y, por otro lado, la condición de que infinitamente alejado de la pared, el flujo
es igual a la corriente principal,
lı́m Y{ ({> |) = X ({) = (9.61)
|$4
9.2.3. Adimensionalización
Para escribir las ecuaciones de Prandtl (9.58) y (9.59) en términos de varia-
bles adimensionales, realicemos los siguientes cambios de variable,
Y{
V{ = > (9.62)
X0
Y| s
V| = R> (9.63)
X0
{
= > (9.64)
O
|s
x = R> (9.65)
O
X
U = > (9.66)
X0
de tal manera que
CV{ CV{ C 2 V{ gU
V{ + V| U > (9.67)
C Cx Cx2 g
CV{ CV|
+ = 0= (9.68)
C Cx
Notemos que en la escala de las dimensiones del cuerpo, |{| O, y de la

capa límite, ||| , tenemos que las variables independientes, según (9.47), son
del orden de la unidad,
|{| O> ||| $ || |x| 1= (9.69)
Además, de acuerdo con (9.34) y (9.48), las variables dependientes también
son del orden de la unidad, |V{ | |V| | 1. Observemos también que las ecua-
ciones de Prandtl adimensionalizadas (9.67) y (9.68) no dependen del número
de Reynolds. De este modo, según (9.63) y (9.65), la relación entre dos flujos
con un número de Reynolds distinto es simplemente un cambio de escala.
9.3. Ecuación de Blasius

Apliquemos las ecuaciones de Prandtl (9.67) y (9.68) al caso de una pared
delgada que ocupa el semiplano | = 0, con { A 0 (de tal manera que el borde
de la pared es el eje ]). De este modo, se formarán dos capas límites, una por
encima y otra por debajo del semiplano, tal y como indica la figura 9.4.
Figura 9.4: Flujo viscoso sobre un semiplano.
Si consideramos que la velocidad de la corriente principal es constante,

X ({) = X0 = fwh> (9.70)
las ecuaciones (9.67) y (9.68) se convierten en
CV{ CV{ C 2 V{
V{ + V| = > (9.71)
C Cx Cx2
CV{ CV|
+ = 0= (9.72)
C Cx
9.3. ECUACIÓN DE BLASIUS 441
Para que se satisfaga automáticamente la ecuación de continuidad (9.72),

consideremos la función corriente #, de tal manera que,
C#
V{ = >
Cx
C#
V| = =
C
Notemos que la siguiente variable adimensional , de acuerdo con (9.64) y
(9.65), no depende de la longitud característica O,
r
x X0
= s =| > (9.73)
{
de tal manera que
| = 0 $ = x = 0> (9.74)
||| $ 4 $ || > |x| $ 4> (9.75)
y, teniendo en cuenta (9.69),
||| $ || 1=
Observemos que el problema planteado en la figura 9.4 no tiene una longitud

característica O, por lo tanto, la solución de las ecuaciones (9.71)-(9.72) debe
depender de una combinación de las variables y x que no involucre O (como
por ejemplo ). Obsérvese que, si suponemos una función corriente de la forma,
p
# (> x) = i () > (9.76)
tenemos que
C# p 0 C
V{ = = i () = i 0 () > (9.77)
Cx Cx
Análogamente, operando, llegamos a
C# 1
V| = = s [i 0 () i ()] = (9.78)
C 2
Observemos por un lado que V{ , según (9.62),
Y{
V{ = > (9.79)
X0
no depende explícitamente de O, en coherencia con (9.77). Por otro lado, según
(9.63) y (9.64), r
p {
V| = Y| > (9.80)
X0
tampoco depende explícitamente de O, en coherencia con (9.78). Por tanto, la
elección de la función corriente dada en (9.76) es una buena elección.
Teniendo ahora en cuenta (9.79), (9.77) y (9.73), podemos determinar cuál

es la componente horizontal de la velocidad,
Y{ = X0 V{ = X0 i 0 () = (9.81)
Asimismo, aplicando (9.80), (9.78), la componente vertical es

r r
X0 p 1 X0
Y| = V| = [i 0 () i ()] = (9.82)
{ 2 {
Veamos por último qué ecuación ha de satisfacer la función i (). A partir
de (9.77) y (9.78), llegamos a
CV{ 00
= i () > (9.83)
C 2
CV{ i 00 ()
= s > (9.84)
Cx
C 2 V{ i 000 ()
= = (9.85)
Cx2
Sustituyendo (9.77)-(9.78) y (9.83)-(9.85) en (9.71), obtenemos, finalmente,
i i 00 + 2i 000 = 0= (9.86)
La ecuación (9.86) se conoce como la ecuación de Blasius2 y fue propuesta

por este autor en 1908.

Debido a la simetría del problema (véase figura 9.4) vamos a considerar
| 0, por tanto, según (9.73),
0= (9.87)
La primera condición de contorno surge de la condición de no deslizamiento,
tal y como se vio en (9.60),
Y{ ({> 0) = Y| ({> 0) = 0> { 0> (9.88)
y la segunda, a partir de (9.61) y (9.70),
lı́m Y{ ({> |) = X0 = (9.89)

|$4
Veamos ahora qué condiciones imponen (9.88) y (9.89) sobre la función i .

Según (9.62), (9.74) y (9.88),
Y{ ({> 0)
V{ (> 0) = = 0>
X0
2 P. R. H. Blasius, “Boundary Layers in Fluids with Little Friction”, Zeitschrift für Math-
ematik und Physik, 56, 1 (1908).

y según (9.77) y (9.74),

V{ (> 0) = i 0 (0) >
por tanto,
i 0 (0) = 0= (9.90)
Por otro lado, según (9.63), (9.74) y (9.88),
Y| ({> 0) s
V| (> 0) = R = 0>
X0
y, según (9.78) y (9.74),

i (0)
V| (> 0) = s >
2
por tanto,
i (0) = 0= (9.91)
Por último, según (9.62), (9.75) y (9.89),
Y{ ({> |)
lı́m V{ (> x) = lı́m = 1>
x$4 |$4 X0
y, según (9.77) y (9.75),
lı́m V{ (> x) = lı́m i 0 () >

x$4 $4
por tanto,
lı́m i 0 () = 1= (9.92)
$4
9.3.2. Resolución de la ecuación de Blasius

Observemos que la ecuación de Blasius (9.86),
i 00 i + 2i 000 = 0> (9.93)
es una ecuación diferencial ordinaria no lineal de tercer orden. Para resolverla,

vamos a tomar una solución en forma de serie en torno al punto = 0, con un
radio de convergencia
˜,
X
4
i () = {q q > 5 [0>
˜] = (9.94)
q=0
Nota 10 El radio de convergencia3 denota el intervalo (centrado, en nuestro

caso, en = 0) en donde una serie de potencias converge absolutamente (en
nuestro caso 5 [˜>
˜ ]). Como, según (9.87) estamos considerando, 0
tomamos el intervalo 5 [0> ˜] =
3 T. M. Apostol, Calculus, vol. I, New York, 1967.
Imponiendo las condiciones de contorno i (0) = 0, (9.91), y i 0 (0) = 0, (9.90),

en (9.94) resulta que
i (0) = {0 = 0> (9.95)

i 0 (0) = {1 = 0= (9.96)
Análogamente, podemos definir,

1 00
i (0) = {2 = D= (9.97)
2
Sustituyendo ahora (9.94) en la ecuación de Blasius (9.93), tenemos que
Ã4 !Ã 4 !
X X
q2 q
0 = {q q (q 1) {q (9.98)
q=0 q=0
X4
+2 {q q (q 1) (q 2) q3 =
q=0
Teniendo en cuenta que los dos y tres primeros términos del primer y tercer
sumatorio de (9.98) son respectivamente nulos, podemos escribir
Ã4 !Ã 4 !
X X
q q
0 = {q+2 (q + 2) (q + 1) {q (9.99)
q=0 q=0
X4
+2 {q+3 (q + 3) (q + 2) (q + 1) q =
q=0
Como la serie dada en (9.94) converge absolutamente dentro de su radio de

convergencia, 5 [0>
˜ ], podemos aplicar el producto de Cauchy (véase Apéndice
F) de dos series de potencias (F.1)-(F.3),
Ã4 !Ã 4 !
X X X4
q q
dq w eq w = fq wq >
q=0 q=0 q=0
con
X
q
fq = dn eqn >
n=0
de tal modo que podemos escribir (9.99) como
X
4
[|q + 2{q+3 (q + 3) (q + 2) (q + 1)] q = 0> (9.100)
q=0
con
X
q
|q = {n+2 (n + 2) (n + 1) {qn = (9.101)
n=0
Para que se satisfaga (9.100) para todo , necesariamente tienen que hacerse
nulos todos los coeficientes de la serie de potencias dada en (9.100), es decir,
|q + 2{q+3 (q + 3) (q + 2) (q + 1) = 0>
o bien, teniendo en cuenta (9.101),
1 X
q
{q+3 = {n+2 (n + 2) (n + 1) {qn = (9.102)
2 (q + 3) (q + 2) (q + 1)
n=0
Tomando q = 0> 1> 2 en (9.102) y teniendo en cuenta (9.95)-(9.97), tenemos

que
{2 {0
{3 = = 0> (9.103)
6
{2 {1 + 3{3 {0
{4 = = 0> (9.104)
24
{2 + 3{3 {1 + 6{4 {0 D2
{5 = 2 = = (9.105)
60 60
Por tanto, sustituyendo (9.95)-(9.97) y (9.103)-(9.105) en (9.94), tenemos
que los primeros términos del desarrollo en serie de la función i son
D2 5
i () = D2 + ··· > 5 [0>
˜] = (9.106)
60
Por otro lado, observemos que la función
i () = E + F> 5 [˜
> 4) > (9.107)
satisface la ecuación de Blasius (9.93). Si imponemos la condición i 0 (4) = 1

(véase (9.92)) en (9.107), resulta que
lı́m i 0 () = F = 1>

$4
por tanto,
i () = E + > 5 [˜
> 4) = (9.108)
Ambas soluciones, (9.106) y (9.108), tienen que empalmar en =
˜ , por
tanto,
D2 5
i (˜
) = 2
˜ + E = D˜ ˜ + ···
(9.109)
60
2
D 4
i 0 (˜
) = 1 = 2D˜
˜ + ···
(9.110)
12
D2 3
i 00 (˜
) = 0 = 2D ˜ + ···
(9.111)
3
Si truncamos la serie al orden indicado en las ecuaciones (9.109)-(9.111) (que
llamaremos segundo orden, pues tomamos los dos primeros términos no nulos
en el desarrollo de (9.106)), podemos determinar D> ˜ y E a dicho orden (que

denotaremos D2 > ˜ 2 y E2 ). Para ello, despejando de (9.111), llegamos a
6
D2 = = (9.112)
˜ 32

Sustituyendo (9.112) en (9.110), obtenemos

˜ 2 = 3> (9.113)
donde hemos escogido únicamente el signo positivo en (9.113), pues recordemos

que estamos suponiendo que en (9.87) 0. Sustituyendo (9.113) en (9.112),
resulta que
2
D2 = > (9.114)
9
y, sustituyendo (9.113) y (9.114) en (9.109), obtenemos
6
E2 = =
5
Análogamente, si tomamos más términos en las ecuaciones (9.109)-(9.111),
podemos calcular D> ˜ y E para órdenes sucesivos. Observemos que para de-
terminar Dp y ˜ p para p A 2, tenemos que resolver el sistema de ecuaciones
en (9.110) y (9.111), que es altamente no lineal. Para ello, podemos utilizar el
método de Newton, tomando como punto inicial de la iteración D2 y ˜ 2 = De este
modo, obtenemos la siguiente sucesión,
Dp 0> 2222; 0> 1903; 0> 1803; 0> 1757 = = = p = 2> 4> 6> 8> = = = (9.115)
En (9.115), hemos tomado únicamente los términos pares, pues para p im-
par, el sistema de ecuaciones (9.110)-(9.111) sólo tiene soluciones complejas. En
la figura 9.5 se puede apreciar cómo la sucesión dada en (9.115) converge lenta-
mente. Si tomamos como criterio de parada que la diferencia entre dos términos
consecutivos sea muy pequeña, por ejemplo, |Dp Dp+2 | 106 , tenemos que
1
D D278 0> 16669 > (9.116)
6
y
E E278 1> 70715= (9.117)
De este modo, según (9.97) y (9.116),
1
i 00 (0) = (9.118)
3
En la figura 9.6 se representan las componentes adimensionalizadas de la

velocidad de acuerdo con (9.77) y (9.78).
A
0.173
0.172
0.171
0.170
0.169
0.168
m
10 20 30 40
Figura 9.5: Representación gráfica del valor de D en función del orden p.
1.0
0.8
0.6
'
0.4
1
'
0.2 2
1 2 3 4 5
Figura 9.6: Componentes adimensionalizadas de la velocidad V{ = i 0 () y

s
V| = 12 [i 0 () i ()] =
9.3.3. Fuerza de rozamiento

Veamos ahora cuál es la fuerza de rozamiento que ejerce el fluido por un
lado de la pared delgada que aparece en la figura 9.4. (Debido a que el flujo es
simétrico con respecto a |, para determinar el rozamiento por ambas caras de la
pared, basta multiplicar por 2.) Recordemos que la fuerza de rozamiento viene
dada por la expresión (8.7),
Z
Iroz = q gV> (9.119)
C
donde, en nuestro caso, la superficie C es el semiplano | = 0, con { 0; por
lo que su vector normal es q = m> de tal manera que, según (8.6) y (8.8),
q = w m = ( 1 > 2 > 3 ) m = 2 = (9.120)

2 + CY >
2 = uY
C{2
μ ¶ ¸
C C C C
q = 2 = > > Y| + (Y{ > Y| > Y} ) = (9.121)
C{ C| C} C|
Obsérvese que el integrando de (9.119) ha de evaluarse en C, es decir,
en | = 0= Como, además, según la figura 9.4, no tenemos componente de la
velocidad en }> Y} = 0, según (9.121), hemos de evaluar
μ ¶¯
CY| CY{ CY| ¯
q||=0 = + >2 > 0 ¯¯ = (9.122)
C{ C| C| |=0
Recordemos que las componentes de la velocidad, Y{ y Y| > vienen dadas por

(9.81) y (9.82) respectivamente, es decir,
Y{ ({> |) = X0 i 0 () > (9.123)
r
1 X0
Y| ({> |) = [i 0 () i ()] > (9.124)
2 {
donde, según (9.73), r
X0
({> |) = | >
{
y, por tanto,
({> 0) = 0= (9.125)
De este modo,
¯
C ¯¯
= 0>
C{ ¯|=0
¯ r
C ¯¯ X0
= =
C| ¯|=0 {
Por tanto, derivando en (9.124) y teniendo en cuenta (9.125),

¯ r ¯
CY| ¯¯ ¯
1 X0 0 ¯
= [i () i ()]¯
C{ ¯|=0 4 {3 ¯
|=0
r ¯
1 X0 00 ¯
C ¯
+ i () ¯
2 { C{ ¯
|=0
r
1 X0
= i (0) =
4 {3
Recordando que i (0) = 0, (9.91), resulta que
¯
CY| ¯¯
= 0= (9.126)
C{ ¯|=0
Análogamente,
¯ r ¯
CY| ¯¯ 1 X0 00 C ¯¯
= i () ¯ = 0> (9.127)
C| ¯|=0 2 { C| ¯
|=0
y r
¯ ¯
CY{ ¯¯ 00 C ¯¯ X0 00
¯ = X0 i () ¯ = X0 i (0) = (9.128)
C| |=0 C| |=0 {
Por tanto, sustituyendo (9.126), (9.127) y (9.128) en (9.122), resulta que
r
X0 00
q||=0 = X0 i (0) l= (9.129)
{
Sustituyendo ahora (9.129) en (9.119) y teniendo en cuenta la definición de
la viscosidad cinemática, = @,
q Z
3 00 1
Iroz = X0 i (0) l s gV=
C {
Tomando una superficie C de anchura d y longitud o, ({> }) 5 (0> o) × (0> d),
tenemos que
q Z d Z o
g{
Iroz = X03 i 00 (0) l g} s
0 0 {
q
= 2 oX03 i 00 (0) dl= (9.130)
Si consideramos los dos lados de la pared, para obtener la fuerza de roza-

miento total Iroz,t , tenemos que multiplicar (9.130) por 2= De este modo, la
fuerza de rozamiento total por unidad de anchura d, teniendo en cuenta (9.118),
se puede expresar como
q
Iroz,t 2Iur} 4
= oX03 l= (9.131)
d d 3
9.3.4. Espesor desplazado
Anteriormente, en (9.47) hemos dado una expresión para el orden de mag-

nitud de la capa límite,
O
s >
R
donde O es la dimensión del objeto en la dirección de la corriente principal.

Podemos dar una definición más rigurosa del espesor de la capa límite definiendo
el espesor desplazado . Para ello, calculemos, en primer lugar, el caudal que
atraviesa una superficie V perpendicular a la dirección de la corriente principal
0 tal y como aparece en la figura 9.7. Obsérvese que
X
= gV l=
gV
Figura 9.7: El caudal que atraviesa la superficie V sirve para definir el espesor
desplazado .
Si la placa situada en | = 0 no ejerciera ningún rozamiento, la velocidad

del flujo sería la de la corriente principal a cualquier altura | sobre la placa,
=X
Y 0 = X0 l. De este modo, resultaría el siguiente caudal invíscido T0 ,
Z
T0 (V) = · gV
Y
V
Z Z }
= X0 g| g}
0 0

= X0 }= (9.132)
Sin embargo, debido al rozamiento que ejerce la placa sobre el flujo, la veloci-
= Y{ l + Y| m y el caudal real es menor que el caudal invíscido.
dad de éste es Y
La diferencia entre ambos caudales T sobre una superficie V 0 extendida hasta
una altura arbitraria sobre la placa, | $ 4, resulta ser, entonces,
Z ³ ´
0 · gV
0 Y
T (V ) = X
0
ZV h i
= (X0 Y{ )l Y| m · gV l
V0
Z } Z 4
= g} (X0 Y{ ) g|
0
Z 4
0
= } (X0 Y{ ) g|= (9.133)

0
Es decir, T es el caudal perdido debido al efecto de frenado que realiza la

viscosidad sobre la corriente principal. El espesor desplazado se define como
aquel para el cual
T0 (V) = T (V 0 ) >
por tanto, según (9.132) y (9.133),

Z 4

X0 = (X0 Y{ ) g|= (9.134)
0
De este modo, el efecto que tiene el frenado de las partículas de fluido cerca de
la pared debido a su rozamiento con ésta se traduce en una pérdida de caudal
T. Si el flujo fuera invíscido, según (9.134), esta pérdida de caudal sería la
misma que desplazar la placa hacia dentro del fluido una distancia . Por
tanto, podemos interpretar como la distancia a la que el flujo es desplazado
hacia el exterior de la placa debido al efecto de frenado del fluido en la capa
límite. Sustituyendo (9.81) en (9.134) y teniendo en cuenta (9.73),
Z " Ã r !#
4
X0

= 1 i0 | g|=
0 {
q
X0
Realizando el cambio, x = | { > tenemos que
r Z
{ 4
= [1 i 0 (x)] gx
X0 0
r
{
= [x i (x)]40
X0
r
{
= lı́m x i (x) (9.135)
X0 x$4
donde hemos aplicado la condición de contorno (9.91), i (0) = 0. Para resolver
el límite dado en (9.135), podemos aplicar (9.108), de tal modo que
r r
{ {
= E 1> 71 = (9.136)
X0 X0
donde hemos sustituido el valor obtenido en (9.117).
Ejemplo 90 Por un canal cuyas paredes no son paralelas, sino que forman
entre sí un ángulo , circula un caudal constante T de un líquido de viscosidad
cinemática . Si k es la profundidad del líquido en el canal, determínese el
campo de velocidades en la capa límite y la fuerza de rozamiento por unidad de
área que ejerce el líquido sobre cada una de las paredes.
Figura 9.8: Esquema de un flujo convergente en un canal de paredes oblicuas.
Si por el canal circulara un fluido ideal, de acuerdo con la figura 9.8, el caudal
vendría dado por
gY gV g{
T= =k = kc = k{X>
gw gw gw
donde X es la velocidad del fluido en régimen ideal (es decir, fuera de la capa
límite) y k la profundidad del líquido en el canal. Por tanto,
T
X ({) = = (9.137)
k{
Obsérvese que en la figura 9.8 se ha representado un flujo convergente, g{ ?

0> por tanto, X = g{@gw ? 0 y, según (9.137), T ? 0=
Supongamos ahora que el flujo que circula por el canal tiene un número de
Reynolds elevado, R À 1> de tal manera que podemos aplicar las ecuaciones de
Prandtl (9.58) y (9.59),
CY{ CY{ C 2 Y{ gX
Y{ + Y| 2
=X > (9.138)
C{ C| C| g{
y
CY{ CY|
+ = 0= (9.139)
C{ C|
Para simplificar las ecuaciones de Prandtl (9.138) y (9.139), hagamos el
siguiente cambio, teniendo en cuenta (9.137),
T
Y{ ({> |) = X ({) i () = i () > (9.140)
k{
T
Y| ({> |) = X ({) j () = j () > (9.141)
k{
|
= > (9.142)
{
de tal manera que
CY{ T
= [i () i 0 ()] > (9.143)
C{ k{2
CY| T 0
= j () = (9.144)
C| k{2
Sustituyendo (9.143) y (9.144) en la ecuación de continuidad (9.139), lleg-

amos a
j 0 () = i () i 0 () (9.145)

= [i ()]0 >
por tanto,
j () = i () + F= (9.146)
Para determinar la constante F en (9.146), observemos que, según la condi-
ción de no deslizamiento (9.60),
Y| ({> 0) = 0> (9.147)
por tanto, de acuerdo con (9.146) y (9.147),
j (0) = 0>
de tal manera que

F = 0>
y (9.146) queda
j () = i () > (9.148)
T
Y| ({> |) = i () = (9.149)
k{
Por otro lado, derivando en (9.140),
CY{ T 0
= i () > (9.150)
C| k{2
de tal manera que, multiplicando (9.150) por (9.149),
CY{ T2
Y| = 2 2 3 i () i 0 () = (9.151)
C| k {
Derivando de nuevo en (9.150),
C 2 Y{ T 00
= i () = (9.152)
C| 2 k{3
Además, según (9.140) y (9.143),
CY{ T2
Y{ = 2 2 3 [i () i 0 ()] i () = (9.153)
C{ k {
Sustituyendo (9.151), (9.152) y (9.153) en (9.138) y teniendo en cuenta
(9.137), llegamos a
k 00
i () = 1 i 2 () = (9.154)
T
Para integrar la ecuación (9.154) podemos multiplicarla por gi y reescribir
i 00 de la siguiente manera,
g!
i 00 () = >
g
donde
gi
!= > (9.155)
g
por tanto,
¡ ¢ k g! k
1 i 2 gi = gi = !g!=
T g T
Integrando y teniendo en cuenta (9.155),
1 k 2 k 02
i i3 + F = ! = i = (9.156)
3 2T 2T
Para obtener la constante de integración F dada en (9.156), podemos aplicar

la condición asintótica de contorno (9.61), en la que, infinitamente alejado de la
pared (| = 0), el flujo es igual a la corriente principal,
lı́m Y{ ({> |) = X ({) >

|$4
por tanto, según (9.140),
lı́m X ({) i () = X ({) >

|$4
es decir, teniendo en cuenta (9.142),
lı́m i () = 1= (9.157)

$4
Obsérvese que ; 0 5 R> según (9.157),
lı́m i ( + 0 ) i () = 0>

$4
por tanto,
i ( + 0 ) i ()
lı́m i 0 () = lı́m lı́m = 0= (9.158)
$4 $4 0 $0 0
Por consiguiente, tomando el límite cuando $ 4 en (9.156), teniendo en
cuenta (9.157) y (9.158), concluimos que
2
F= >
3
de tal manera que
k 02 1 2
i = i i3
2T 3 3
1 2
= (i 1) (i + 2) = (9.159)
3
Ahora bien, la condición de no deslizamiento (9.60),
Y{ ({> 0) = 0>
indica, según (9.140), que

i (0) = 0= (9.160)
Por otro lado, según la figura 9.3, en la capa límite la función Y{ es monó-
tonamente creciente en |, por tanto, de acuerdo con (9.150),
CY{ T 0
= i () A 0= (9.161)
C| k{2
De este modo, dentro de la capa límite, según (9.157), (9.160) y (9.161), se
cumple que
0 i () ? 1= (9.162)
Observemos que para que se satisfaga simultáneamente (9.159) y (9.162),
necesariamente T ? 0> por tanto, la capa límite sólo se forma cuando tenemos
un flujo convergente (véase figura 9.8). Por consiguiente, podemos reescribir
(9.159) de la siguiente manera,
k 02 1
i = (i 1)2 (i + 2) = (9.163)
2 |T| 3
Recordemos ahora que en (1.89) habíamos definido el número de Reynolds

como
|X | O
R= >

donde |X | es la magnitud de la velocidad del flujo y O da cuenta del tamaño
del sistema físico en el que se halla éste. En nuestro caso, según la figura 9.8,
O { y X viene dado por la velocidad del flujo fuera de la capa límite, es decir
(9.137). Por tanto,
|T|
R= > (9.164)
k
de tal manera que (9.163) se puede escribir como
2R
i 02 = (i 1)2 (i + 2) = (9.165)
3
Separando variables en (9.165) e integrando,
Z r
gi 2R
s = + F= (9.166)
(i 1) i + 2 3
Para efectuar la integral dada en (9.166), realizamos el cambio x2 = i + 2>

de tal manera que
Z Z
gi 2gx
s = (9.167)
(i 1) i + 2 3 x2
μ ¶
2 x
= s tanh1 s (9.168)
3 3
μs ¶
2 i +2
= s tanh1 s = (9.169)
3 3
Observemos que la integral dada en (9.167) se puede expresar como (9.168),
siempre y cuando x2 ? 3> es decir, i ? 1> en concordancia con (9.162). Susti-
tuyendo (9.169) en (9.166),
μs ¶ r
2 1 i +2 2R
s tanh s = + F>
3 3 3
y, despejando, Ãr !
2 R
i () = 3 tanh +F 2= (9.170)
2
La constante de integración F se puede hallar con la condición (9.160),
i (0) = 0> llegando a r
1 2
F = tanh >
3
de tal manera que (9.170) se expresa, finalmente, como
Ãr r !
2 R 1 2
i () = 3 tanh + tanh 2= (9.171)
2 3
Sustituyendo (9.171) en (9.140) y (9.141), teniendo en cuenta (9.164), obten-

emos el campo de velocidades dentro de la capa límite,
" Ãr r ! #
T |T| | 2
Y{ ({> |) = 3 tanh2 + tanh1 2 >
k{ 2k { 3
|
Y| ({> |) = Y{ ({> |) > (9.172)
{
siendo T ? 0=
La fuerza de rozamiento por unidad de superficie C, según (8.242), viene
dada por ¯
gIroz ¯¯
¯ = q|C = (9.173)
gV ¯
C
En nuestro caso, la superficie C es el plano | = 0, por lo que su vector
normal es q = m> de tal manera que, según (8.6) y (8.8),
q = w m = ( 1 > 2 > 3 ) m = 2 = (9.174)

CY
2+
2 = uY >
C{2
μ ¶ ¸
C C C C
q = 2 = > > Y| + (Y{ > Y| > Y} ) = (9.175)
C{ C| C} C|
Obsérvese que (9.175) ha de evaluarse en C, es decir, en | = 0= Por tanto,
teniendo en cuenta que en nuestro caso Y} = 0, (9.173) se reduce a
¯
gIroz ¯¯
¯ = q||=0
gV ¯
|=0
μ ¶¯
CY| CY{ CY| ¯
= + >2 > 0 ¯¯ = (9.176)
C{ C| C| |=0
Para evaluar (9.176), tenemos que, según (9.172),

¯ ¯
CY| ¯¯ | | CY{ ¯¯
= 2 Y{ ({> |) + = 0> (9.177)
C{ ¯|=0 { { C{ ¯|=0
y, según (9.150), ¯
CY{ ¯¯ T 0
¯ = i (0) = (9.178)
C| |=0 k{2
Además, según (9.144), (9.145) y (9.160),
¯ ¯
CY| ¯¯ T 0 ¯¯
= j ()
C| ¯|=0 k{2 ¯
=0
T
= [i () i 0 ()]=0 = 0= (9.179)
k{2
Sustituyendo (9.177)-(9.179) en (9.176), resulta que
¯
gIroz ¯¯ T 0
¯ = i (0) l= (9.180)
gV ¯ k{2
|=0
Ahora bien, tomando = 0 en (9.165), teniendo en cuenta que, según (9.160),

i (0) = 0> llegamos a r r
0 R |T|
i (0) = 2 =2 > (9.181)
3 3k
donde hemos tenido en cuenta (9.164). Sustituyendo (9.181) en (9.180), con-
cluimos que la fuerza de rozamiento por unidad de superficie sobre la pared
situada en | = 0 es, ¯ r
gIroz ¯¯ 2T |T|
¯ = l> (9.182)
gV ¯ k{2 3k
|=0
donde recordemos que T ? 0= Obsérvese que la fuerza de rozamiento sobre la

otra pared es exactamente igual a (9.182), ya que la elección del eje [ sobre
una de las paredes es totalmente arbitraria. La resolución de este problema se
debe a K. Pohlhausen en 1921. N
1. Según la paradoja de d’Alembert, todo cuerpo que se desplaza en el seno
de un fluido inicialmente en reposo experimenta una fuerza de arrastre
nula si:
a) el fluido es ideal.
b) la opción a) si además el fluido es irrotacional.
c) la opción b) si además el fluido es de densidad constante.
d) la opción c) si el cuerpo es simétrico con respecto a la dirección de
avance.
2. El espesor de la capa límite de un flujo viscoso que discurre horizontal-

mente y en régimen laminar sobre una placa horizontal es:
a) directamente proporcional al número de Reynolds.

b) inversamente proporcional al número de Reynolds.
c) no depende del número de Reynolds.
3. Las ecuaciones de Prandtl se obtienen a partir de las ecuaciones de Navier-

Stokes cuando consideramos que:
a) el flujo es irrotacional y de densidad constante.

b) el flujo es bidimensional y tiene un número de Reynolds mucho más
grande que la unidad.
d) la opción c) si además el flujo es estacionario y está en régimen lami-
nar.
4. Según la teoría de la capa límite:
a) fuera de la capa límite el flujo es prácticamente igual al de la corriente

principal.
b) dentro de la capa límite el flujo es prácticamente igual al de la co-
rriente principal.
c) fuera de la capa límite los efectos de la viscosidad son apreciables.
d) dentro de la capa límite el flujo tiene un número de Reynolds mucho
más pequeño que la unidad.
5. La ecuación de Blasius surge en la resolución de:
a) las ecuaciones de Prandtl para un plano.

b) la capa límite de las ecuaciones de Navier-Stokes.
c) las ecuaciones de Prandtl adimensionalizadas para un semiplano.

6. La ecuación de Blasius es una ecuación diferencial ordinaria:
a) lineal de segundo orden.

b) lineal de tercer orden.
c) no lineal de segundo orden.
d) no lineal de tercer orden.
7. Si tenemos un flujo laminar viscoso sobre una placa plana horizontal, el

espesor desplazado:
a) se corresponde con la pérdida de caudal debido al rozamiento viscoso

de las partículas de fluido sobre la placa.
b) coincide con la distancia que habría que desplazar la placa vertical-
mente hacia arriba para obtener el mismo caudal que con el mismo
flujo, pero invíscido.
c) se obtiene de igualar el caudal sobre la placa, suponiendo un flujo
invíscido; con el caudal, suponiendo un flujo viscoso.
d) es siempre mayor que el espesor de la capa límite.
Apéndice A
Funciones trigonométricas
A.1. Derivadas de las funciones trigonométricas

De acuerdo con la definición de derivada de una función i ,
gi i ({ + k) i ({)
= lı́m >
g{ k$0 k
resulta que
g sin ({ + k) sin {
sin { = lı́m
g{ k$0 k
sin { cos k + sin k cos { sin {
= lı́m
k$0 k
sin k
= cos { lı́m = (A.1)
k$0 k
Ahora bien, para determinar el límite dado en (A.1), no podemos aplicar

ni la regla de L’Hôpital, ni infinitésimos equivalentes, ni desarrollos de Taylor,
porque todos estos métodos de cálculo se basan en la derivada de la función
seno, que es precisamente lo que estamos intentando saber.
Sin embargo, atendiendo a la figura A.1, podemos considerar el área de los
siguientes triángulos sobre la circunferencia unidad en el primer cuadrante,
1
DRDE = sin cos >
2
1
DRFG = tan >
2
y el sector circular,
1
DRDG = > (A.2)
2
donde está medido en radianes. Observemos que, según la figura A.1, se cumple
que
DRDE ? DRDG ? DRFG >
461
462 APÉNDICE A. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
Figura A.1: Esquema geométrico sobre la circunferencia de radio unidad para

calcular el límite (sin k) @k cuando k $ 0=
es decir,
1 1 1
sin cos ? ? tan = (A.3)
2 2 2
1
Dividiendo (A.3) por 2 sin A 0 (pues estamos en el primer cuadrante,
A 0), obtenemos
1
cos ? ? = (A.4)
sin cos
De la primera desigualdad de (A.4) y sabiendo que > sin y cos son
magnitudes positivas (recordemos que estamos en el primer cuadrante), resulta
que
sin 1
? > (A.5)
cos
y análogamente para la segunda desigualdad de (A.4),
sin
A cos = (A.6)

Por tanto, según (A.5) y (A.6) podemos escribir, para A 0>
sin 1
cos ? ? = (A.7)
cos
Observemos que (A.7) se mantiene igual para ? 0= Por tanto, tomando
límites en (A.7), resulta, finalmente, que
sin
lı́m = 1= (A.8)
$0
A.2. FORMA EXPONENCIAL DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS463
De este modo, sustituyendo (A.8) en (A.1), llegamos a,
g
sin { = cos {= (A.9)
g{
Observemos que, debido a (A.2), el valor del límite dado en (A.8) se basa
en que los ángulos estén medidos en radianes y, por consiguiente, también la
fórmula para la derivada de la función seno (A.9). Asimismo, para determinar
la derivada del coseno, podemos aplicar (A.9) y que el seno y el coseno son
iguales para ángulos complementarios,
g g ³ ´
cos { = sin {
g{ g{ ³ 2 ´

= cos { >
2
es decir,
g
cos { = sin {=
g{
A.2. Forma exponencial de las funciones trigo-

nométricas
Sea un número complejo } 5 C, cuyas partes real e imaginaria son { e |
respectivamente,
} = { + l |> {> | 5 R=
De este modo,
h} = h{+l| = h{ hl| = (A.10)
Como h{ 5 R, nuestro objetivo para evaluar (A.10) es determinar cuánto
vale la exponencial de un número complejo puro, es decir, hl| > que, en general,
tendrá una parte real y una parte imaginaria,
hl| = i (|) + l j (|) > (A.11)
donde i> j : R $ R son funciones reales de variable real. Suponiendo que i> j
son funciones al menos dos veces derivables, tenemos que
lhl| = i 0 (|) + l j 0 (|) > (A.12)

hl| = i 00 (|) + l j 00 (|) = (A.13)
Comparando (A.11) y (A.13), resulta que i y j satisfacen la misma ecuación

diferencial (ecuación del oscilador armónico),
i (|) = i 00 (|) > (A.14)

j (|) = j 00 (|) = (A.15)
464 APÉNDICE A. FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
Además, tomando | = 0 en (A.11) y (A.13),
1 = i (0) + l j (0) $ i (0) = 1> j (0) = 0> (A.16)

l = i 0 (0) + l j 0 (0) $ i 0 (0) = 0> j 0 (0) = 1= (A.17)
Por tanto, de acuerdo con (A.14)-(A.17), hemos de resolver la ecuación del

oscilador armónico con dos condiciones diferentes,
i 00 + i = 0> i (0) = 1> i 0 (0) = 0> (A.18)

j00 + j = 0> j (0) = 0> j 0 (0) = 1= (A.19)
Por simple inspección, una solución de i es
i (|) = cos |> (A.20)
y una solución de j es
j (|) = sin |= (A.21)
El siguiente teorema nos asegura que las soluciones (A.20) y (A.21) son
únicas.
Teorema 21 (Unicidad de la solución del oscilador armónico) Sean dos

funciones s> t : R $ R> que satisfacen la ecuación diferencial | 00 + e| = 0 en
toda la recta real, w 5 R= Si s (w) y t (w) satisfacen las mismas condiciones,
s (0) = t (0) >

s0 (0) = t 0 (0) >
resulta que
s ({) = t ({) > w 5 R=
De este modo, sustituyendo (A.20) y (A.21) en (A.11), obtenemos
hl| = cos | + l sin |= (A.22)
Por tanto, a partir de (A.22), las funciones trigonométricas se pueden expre-

sar en términos de la función exponencial, de la siguiente manera,
hl{ hl{
sin { = > (A.23)
2l
hl{ + hl{
cos { = = (A.24)
2
Apéndice B
Funciones hiperbólicas
B.1. Definiciones y propiedades básicas

El seno y el coseno hiperbólico se definen como
h{ h{
sinh { = > (B.1)
2
h{ + h{
cosh { = = (B.2)
2
Las funciones hiperbólicas cumplen propiedades muy similares a las fun-
ciones trigonométricas como el seno y el coseno, por ejemplo,
cosh2 { sinh2 { = 1> (B.3)
sinh 2{ = 2 sinh { cosh {> (B.4)

³ { ´ r 1 + cosh {
cosh = > (B.5)
2 2
que se puede comprobar fácilmente a partir de las definiciones (B.1) y (B.2).
Análogamente, se pueden comprobar las siguientes propiedades con respecto a
la paridad,
sinh ({) = sinh {> (B.6)

cosh ({) = cosh {= (B.7)
A partir de la forma exponencial de las funciones trigonométricas (A.23) y

(A.24), se puede comprobar también fácilmente que
sinh (l{) = l sin {> (B.8)

cosh (l{) = cos {= (B.9)
465
466 APÉNDICE B. FUNCIONES HIPERBÓLICAS
Llamando | = sin {> es decir, { = sin1 | en (B.8),

¡ ¢
sinh l sin1 | = l|>
por tanto,
sinh1 (l|) = l sin1 |= (B.10)
1
Teniendo en cuenta (B.7) y llamando | = cos {> es decir, { = cos | en
(B.9), ¡ ¢ ¡ ¢
cosh ±l cos1 | = cosh l cos1 | = |>
es decir,
cosh1 | = ±l cos1 |= (B.11)
B.2. Funciones hiperbólicas inversas

Para hallar la función inversa del seno hiperbólico consideremos,
h| h| h2| 1
{ = sinh | = = = (B.12)
2 2h|
Despejando de (B.12),
h2| 2{h| 1 = 0=
Haciendo el cambio } = h| , obtenemos una ecuación cuadrática,
} 2 2{} 1 = 0>
que se puede despejar fácilmente,

p
h| = } = { ± {2 + 1= (B.13)
s Como h A 0 para todo { 5 R> sólo vale la solución positiva de (B.13), pues
{
{ + 1 A {> ;{ 5 R. Por tanto, teniendo en cuenta (B.12) y despejando de

2
(B.13), h i
p
sinh1 { = | = log { + {2 + 1 > { 5 R= (B.14)
Tomando { = ±}@d y teniendo en cuenta (B.6),

" s #
1 ±} + } 2 + d2
± sinh (}@d) = log >
d
es decir, p
£ ¤
d exp ± sinh1 (}@d) = ± } + } 2 + d2 = (B.15)
Haciendo el cambio z = l} en (B.15) y teniendo en cuenta (B.10),
£ ¤ p
d exp ±l sin1 (z@d) = ± lz + d2 z2 = (B.16)
B.2. FUNCIONES HIPERBÓLICAS INVERSAS 467
De una manera análoga al procedimiento seguido para obtener (B.14), se

llega a que
h p i
cosh1 { = log { ± {2 1 (B.17)
h p i
= ± log { + {2 1 > (B.18)
donde el signo ± en (B.17) se debe a que la gráfica de cosh1 {> según (B.18),
tiene una rama positiva y otra negativa. Para definir la inversa de cosh { como
una función tenemos que elegir una de las ramas. Llamamos valor principal a
la rama positiva (con +), es decir, cosh1 { 0= Todo esto se puede expresar
de la siguiente manera,
h p i
± cosh1 { = log { ± {2 1 > cosh1 { 0= (B.19)
Realizando de nuevo el cambio { = }@d en (B.19) y despejando, llegamos a

£ ¤ p
d exp ± cosh1 (}@d) = } ± } 2 d2 > cosh1 (}@d) 0= (B.20)
Tomando en (B.20) el signo + y aplicando (B.11), resulta, finalmente,

£ ¤ p
d exp ± l cos1 (}@d) = } + l d2 } 2 > cos1 (}@d) 5 [0> ] = (B.21)
Apéndice C
Funciones especiales
C.1. La integral exponencial

La integral exponencial1 se define como
Z {
hw
Ei ({) = gw> (C.1)
4 w
por lo que, realizando el cambio w = v> tenemos que

Z 4
hv
Ei ({) = gv= (C.2)
{ v
C.1.1. Desarrollo asintótico

A partir de la definición dada en (C.1), podemos descomponer la integral
exponencial en los siguientes sumandos,
Z 1 Z 0 Z {
hw hw hw
Ei ({) = gw + gw + gw
4 w 1 w 0 w
Z 1 Z 0 Z { w Z {
hw hw 1 h 1 gw
= gw + gw + gw + > (C.3)
4 w 1 w 0 w 1 w
donde hemos sumado y restado el término,

Z { Z 0 Z {
gw gw gw
= + =
1 w 1 w 0 w
Realizando en (C.3) el cambio w = 1@x, en la primera integral y w = x,

1 N. N. Lebedev, Special Functions and their applications, Dover Publications, New York,
1972.
469
470 APÉNDICE C. FUNCIONES ESPECIALES
en la segunda y cuarta integrales, llegamos a

Z 1 1@x Z 1 x Z { w Z {
h h 1 h 1 gx
Ei ({) = gx gx + gw +
0 x 0 x 0 w 1 x
Z 1 x 1@x Z { w
1h h h 1
= gx + gw + log ({) = (C.4)
0 x 0 w
Sabiendo que el desarrollo de Taylor de la función exponencial es
X4 q
w X4 q
w
hw = =1+ >
q=0
q! q=1
q!
tenemos que
hw 1 X wq1
4
= >
w q=1
q!
por tanto,
Z { X4
hw 1 {q
gw = = (C.5)
0 w q=1
q q!
Llamando a la constante como,
Z 1
1 hx h1@x
= gx= (C.6)
0 x
podemos sustituir (C.5) y (C.6) en (C.4), para obtener el siguiente desarrollo
asintótico de la integral exponencial,
X4
{q
Ei ({) = + log ({) + = (C.7)
q=1
q q!
La constante se denomina constante de Euler y acostumbra a definirse con

el siguiente límite,
Ã q !
X1
= lı́m log q = 0> 5772157 = = = (C.8)
q$4 n
n=1
C.2. La función W de Lambert

La función W de Lambert se define como la función inversa de la función,
| = { h{ = (C.9)
La función W es una función multivaluada que presenta, para valores reales,
dos ramas: W0 ({) o rama principal y W1 ({). La figura C.1 muestra la repre-
sentación gráfica de ambas ramas.
Para dar una expresión de su desarrolo asintótico de la rama principal
W0 ({), hemos de utilizar la fórmula de inversión de Lagrange que enunciamos
a continuación.
C.2. LA FUNCIÓN W DE LAMBERT 471
W x
x
1 2 3
W0 x
2
W 1 x
Figura C.1: Ramas reales de la función W ({) =
C.2.1. La fórmula de inversión de Lagrange

Supongamos que | se define como una función de { mediante una ecuación
de la forma
| = i ({) > (C.10)
donde i es analítica en {0 y i 0 ({0 ) 6= 0. Entonces, es posible invertir (C.10) en
un entorno de |0 = i ({0 ), de tal manera que
{ = i 1 (|)
" μ ¶n #
X4
(| |0 )n gn1 { {0
= {0 + = (C.11)
n! g{n1 i ({) |0
n=1 {={0
La ecuación (C.11) se denomina fórmula de inversión de Lagrange 2 .
C.2.2. Desarrollo asintótico

Podemos utilizar (C.11) para encontrar el desarrollo de Taylor de la función
W0 ({) en un entorno de
{0 = 0= (C.12)
Efectivamente, según (C.10), tomamos,
i ({) = { h{ > (C.13)
2 G. E. Andrews, R. Askey, R. Roy, Special Functions. Appendix E, Cambridge Univ. Press,
1999.
472 APÉNDICE C. FUNCIONES ESPECIALES
que es una función analítica y donde
|0 = i ({0 ) = 0> (C.14)

0
i ({0 ) = [({ + 1) h{ ]{=0 = 1 6= 0=
Por tanto, según (C.12), (C.13) y (C.14),

" μ ¶n # n1 ¸
gn1 { {0 g n{
= h
g{n1 i ({) |0 g{n1 {=0
{={0
h i
n1 n{
= (n) h
{=0
n1
= (n) = (C.15)
Sustituyendo (C.12), (C.14) y (C.15) en (C.11), tenemos que

X
4
(n)n1
i 1 (|) = |n = (C.16)
n!
n=1
Tomando
(n)n1 n (1)n1 nn2 n
dn = | = | >
n! (n 1)!
según el criterio del cociente3 , para que (C.16) sea convergente, necesariamente
O ? 1> donde
¯ ¯
¯ dn+1 ¯
O = lı́m ¯¯ ¯
n$4 dn ¯
¯ ¯
¯ (1)n (n + 1)n1 | n+1 ¯
¯ (n 1)! ¯
= lı́m ¯ ¯
n$4 ¯ n! (1)n1 nn2 | n ¯
¯μ ¶n1 ¯¯
¯
¯ 1 ¯
= lı́m ¯ 1 + | ¯ = h ||| =
n$4 ¯ n ¯
De este modo, el radio de convergencia de (C.16) es

1
||| ? = (C.17)
h
Por consiguiente, según (C.16) y (C.17), tenemos el siguiente desarrollo as-
intótico de la función W0 de Lambert,
X
4
(n)n1 1
W 0 (|) = |n > ||| ? =
n! h
n=1
3 8
= } }2 + }3 }4 + · · ·
2 3
3 T. M. Apostol, Calculus, vol. I, New York, 1967.

Apéndice D
Ecuaciones algebraicas
D.1. Resolución de la ecuación cúbica

Cualquier ecuación cúbica con coeficientes reales se puede expresar como
} 3 + d } 2 + e } + f = 0> (D.1)
donde d> e> f 5 R= Haciendo en (D.1) el cambio,

d
} ={ >
3
obtenemos la ecuación cúbica sin el término cuadrático,
{3 ± 3 { + 2 = 0> (D.2)
donde A 0 y
d2
±3 = e > (D.3)
3
2d3 de
2 = + f=
27 3
Realizando en (D.2) el cambio,
{ = x + y> (D.4)
llegamos a
x3 + y 3 + 3 (x + y) (xy ± ) + 2 = 0= (D.5)
La ecuación (D.5) se cumple si x y y satisfacen
x3 + y 3 + 2 = 0> (D.6)
xy ± = 0= (D.7)
473
474 APÉNDICE D. ECUACIONES ALGEBRAICAS
Resolviendo (D.7) obtenemos

y =
@x> (D.8)
y, sustituyendo (D.8) en (D.6), llegamos a
x6 + 2x3
3 = 0= (D.9)
3
La ecuación (D.9) es una ecuación cuadrática en x que fácilmente se puede
resolver, obteniendo q
x3 = + 2 ± 3 > (D.10)
de tal modo que, sustituyendo (D.10) en (D.8),
q
3
y 3 =
3 = 2 ± 3 = (D.11)
x
A pesar de que en (D.10) y (D.11) se ha escogido el signo positivo en las
raíces, no se pierde ninguna solución con esta elección. Hallando las raíces cúbi-
cas en (D.10) y (D.11), tenemos el siguiente conjunto de soluciones,
μ q ¶1@3
x1 = + ±
2 3 >
μ ¶
2l 1³ s ´
x2 = x1 exp = 1 + 3l x1 >
3 2
μ ¶
2l 1³ s ´
x3 = x1 exp = 1 + 3l x1 >
3 2
y
μ q ¶1@3
y1 = ±
2 3 >
μ ¶
2l 1³ s ´
y2 = y1 exp = 1 + 3l y1 >
3 2
μ ¶
2l 1³ s ´
y3 = y1 exp = 1 + 3l y1 =
3 2
De acuerdo con (D.4), tenemos que las tres soluciones de la ecuación cúbica
son
{1 = x1 + y1
μ q ¶1@3 μ q ¶1@3
= + 2 ± 3 + 2 ± 3 > (D.12)
{2 = x2 + y2
s
1 3l
= (x1 + y1 ) + (x1 y1 ) > (D.13)
2 2
{3 = x3 + y3
s
1 3l
= (x1 + y1 ) (x1 y1 ) = (D.14)
2 2
D.1. RESOLUCIÓN DE LA ECUACIÓN CÚBICA 475
D.1.1. Solución en términos de funciones elementales

A partir de las siguientes identidades, obtenidas en (B.15), (B.16), (B.20) y
(B.21),
h ³ { í p
d exp ± sinh1 = ± { + {2 + d2 > (D.15)
h ³{d í ³{´
p
d exp ± cosh1 = { ± {2 d2 > cosh1 0> (D.16)
h d
³ { í d
p
d exp ± l sin1 = ± l{ + d2 {2 > (D.17)
h d
³ { í ³{´
p
d exp ± l cos1 = { + l d2 {2 > cos1 5 [0> ] > (D.18)
d d
las soluciones dadas en (D.12)-(D.14) se pueden reescribir de una manera mucho
más conveniente1 . Por ejemplo, podemos reescribir la solución dada en (D.12),
cuando escogemos el signo +> usando la identidad (D.15). Efectivamente, toman-
do d2 = 3 y { = >
μ q ¶1@3 μ q ¶1@3
2 3 2 3
{1 = + + + +
½ μ ¶¾
s 1 1
= exp sinh (D.19)
3 3@2
½ μ ¶¾
s 1
exp sinh1 =
3 3@2
Según la definición (B.1), 2 sinh x = hx hx > podemos reescribir (D.19)
como ½ μ ¶¾
s 1
{1 = 2 sinh sinh1 =
3 3@2
De una manera análoga, utilizando (D.15)-(D.18), podemos distinguir los
siguientes casos:
Caso I Signo + en (D.2) con A 0. Una raíz real y dos complejas,
μ ¶
s
{1 = 2 sinh >
3
½ μ ¶ μ ¶¾
s s
{2>3 = sinh ± l 3 cosh >
3 3
¡ ¢
donde = sinh1 3@2 =
Caso II Signo en (D.2) con 2 3 A 0= Una raíz real y dos raíces complejas,
μ ¶
s
{1 = 2 cosh >
3
μ ¶ μ ¶¸
s s
{2>3 = cosh ± l 3 sinh >
3 3
1 J. P. McKelvey, “Simple trascendental expressions for the roots of cubic equations”, Am.
J. Phys. 52, 3 (1984).

¡ ¢
donde = cosh1 3@2 0=
Caso III Signo en (D.2) con 2 3 ? 0= Tres raíces reales,

μ ¶
s
{1 = 2 cos > (D.20)
3
½ μ ¶ μ ¶¾
s s
{2>3 = cos ± 3 sin > (D.21)
3 3
¡ ¢
donde = cos1 3@2 5 [0> ] =
El último caso, en el que todas las raíces son reales, se puede expresar de una
forma más compacta. Utilizando la forma exponencial de las funciones seno y
coseno, (A.23) y (A.24), y agrupando términos, podemos reescribir (D.21) como
" Ã s ! Ã s !#
s 1 3l 1 3l
{2>3 = h l@3

+h l@3
±
2 2 2 2
s h l@3
l@3 i
= h h + hl@3 h±l@3 =
Teniendo en cuenta que la parte real de un número complejo es Re } =

1
(} + }¯) >
2 μ ¶¸
s

{2>3 = 2 Re exp l = (D.22)
3
Multiplicando por hl = 1 en (D.22),
½ μ ¶¾
s + 2 (n 1)
{n = 2 Re exp l
3
μ ¶
s + 2 (n 1)
= 2 cos >
3
donde n = 2> 3= Teniendo en cuenta (D.20), podemos expresar todas las solu-
ciones del caso III como
μ ¶
s + 2q
{q = 2 cos >
3
donde q = 0> 1> 2=
D.2. Ecuación de cuarto grado

Cualquier ecuación de cuarto grado con coeficientes reales se puede expresar
como
} 4 + d} 3 + e} 2 + f} + g = 0> (D.23)
D.2. ECUACIÓN DE CUARTO GRADO 477
donde d> e> f> g 5 R. Realizando en (D.23) el cambio,

d
} ={ >
4
resulta un polinomio cuártico sin el término cúbico,
{4 + s} 2 + t} + u = 0> (D.24)
donde
3
s = d2 + e>
8
d3 de
t = f>
8 2
3d4 d2 e df
u = + + g=
256 16 4
La idea de Descartes2 consiste en factorizar el polinomio cuártico dado en
(D.24) en dos polinomios cuadráticos de la siguiente manera,
¡ 2 ¢¡ ¢
{ + { + {2 { + = 0> (D.25)
donde, identificando los coeficientes de (D.24) y (D.25), tenemos que
s = + 2 > (D.26)
t = ( ) > (D.27)
u = = (D.28)
Obsérvese que la factorización dada en (D.25) ha sido posible porque (D.24)
no tiene término cúbico. Para despejar , podemos, a partir de (D.26) y (D.27),
hacer lo siguiente,
¡ ¢2 ³ t ´2
s + 2 = ( + )2 ( )2

= 4 = 4u> (D.29)
donde hemos tenido en cuenta (D.28). Multiplicando por 2 en (D.29) tenemos
que ¡ ¢
2 s2 + 2s2 + 4 t 2 = 4u2 >
es decir, ¡ ¢
6 + 2s4 + s2 4u 2 t 2 = 0= (D.30)
2
La ecuación (D.30) es una ecuación cúbica en y por tanto se puede resolver
con el método dado en la sección D.1. Una vez hallada una solución de (D.30),
podemos hallar a partir de (D.26) y (D.27),
s + 2 = + > (D.31)
t
= > (D.32)

2 R. Descartes, La Geometría, IPN y Limusa, México, 1637.
de tal manera que sumando (D.31) y (D.32), obtenemos

1³ t´
= s + 2 + =
2
Una vez conocido , a partir de (D.28), resulta que
u
= =

Conocidos , y , podemos resolver cada uno de los polinomios cuadráticos
dados en (D.25), obteniendo, finalmente,
1³ p ´
{1>2 = ± 2 4 >
2
1³ p ´
{3>4 = ± 2 4 =
2
Apéndice E
Operadores en coordenadas
cilíndricas
E.1. Las coordenadas polares

De acuerdo con la figura E.1, el cambio de coordenadas polares (u> ) a
coordenadas cartesianas ({> |) viene dado por
{ = u cos >
| = u sin =
Mientras que el cambio de coordenadas cartesianas ({> |) a coordenadas

polares (u> ) viene dado por
p
u = {2 + |2 > (E.1)
³|´
= tan1 = (E.2)
{
Por tanto, derivando u con respecto a { e |>

Cu {
= p = cos > (E.3)
C{ { + |2
2
Cu |
= p = sin > (E.4)
C| {2 + | 2
y, derivando con respecto a { e |>

μ ¶
C 1 | | sin
= = 2 = > (E.5)
C{ 1 + |2 @{2 {2 { + |2 u
μ ¶
C 1 1 { cos
= = 2 = = (E.6)
C| 1 + |2 @{2 { { + |2 u
479
480 APÉNDICE E. OPERADORES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS
Figura E.1: Un punto S puede expresarse en coordenadas cartesianas ({> |) o

en coordenadas polares (u> ) =
El vector unitario radial hu viene dado por

u { |
hu = = l + m
u u u
= cos l + sin m= (E.7)
Según la figura E.1, el vector unitario tangencial h = ({ > | ) es perpendic-
ular a hu > por tanto,
h · hu = 0>
es decir,
{ cos + | sin = 0= (E.8)
Además, h es un vector unitario,
{2 + |2 = 1= (E.9)
Despejando de (E.8),
{ = tan | > (E.10)
y sustituyendo en (E.9), ¡ ¢
|2 1 + tan2 = 1=
Sabiendo que 1 + tan2 = 1@ cos2 , resulta que
| = ± cos = (E.11)
Elegimos el signo + en (E.11), para estar de acuerdo con la figura E.1.

Sustituyendo (E.11) en (E.10), queda
{ = sin =
Por tanto,
h = sin l + cos m= (E.12)
E.2. GRADIENTE 481
Multiplicando por cos y sin las ecuaciones (E.7) y (E.12), respectiva-

mente, y sumando el resultado, obtenemos
l = cos hu sin h = (E.13)
Multiplicando por sin y cos las ecuaciones (E.7) y (E.12) respectivamente, y
sumando el resultado, obtenemos,
m = sin hu + cos h = (E.14)
A partir de las ecuaciones (E.7) y (E.12), podemos observar que la matriz de
cambio de base F que transforma vectores de coordenadas polares a coordenadas
cartesianas es μ ¶
cos sin
F= = (E.15)
sin cos
Cuando tenemos un sistema de coordenadas cilíndricas: hu > h > n, en donde
la coordenada } es la misma que en las coordenadas cartesianas, la matriz de
cambio de base resulta ser
3 4
cos sin 0
F = C sin cos 0 D = (E.16)
0 0 1
E.2. Gradiente
Sea un campo escalar i : R2 $ R. Según la regla de la cadena y teniendo en
cuenta (E.3) y (E.5), tenemos que la derivada parcial de i con respecto a { es
Ci Ci Cu Ci C
= +
C{ Cu C{ C C{
Ci Ci sin
= cos = (E.17)
Cu C u
Teniendo en cuenta (E.4) y (E.6), la derivada parcial con respecto a | resulta
ser
Ci Ci Cu Ci C
= +
C| Cu C| C C|
Ci Ci cos
= sin + = (E.18)
Cu C u
Sabiendo que el gradiente en coordenadas cartesianas es
= Ci l + Ci m>
ui (E.19)
C{ C|
sustituyendo (E.13), (E.14), (E.17) y (E.18) en (E.19) y simplificando, obtene-
mos el gradiente en coordenadas polares,
= Ci hu + 1 Ci h =
ui (E.20)
Cu u C
la coordenada } es la misma que en las coordenadas cartesianas, el gradiente
resulta ser
= Ci hu + 1 Ci h + Ci n=
ui (E.21)
Cu u C C}
E.3. Divergencia
Si tenemos un campo vectorial bidimensional I , lo podemos expresar en
coordenadas cartesianas y polares,
I = I{ l + I| m = Iu hu + I h = (E.22)
Sustituyendo (E.13) y (E.14) en (E.22) e igualando componentes, llegamos

a
I{ = Iu cos I sin > (E.23)

I| = Iu sin + I cos = (E.24)
Como, según (E.17),
CI{ CI{ CI{ sin

= cos >
C{ Cu C u
teniendo en cuenta (E.23) y operando, resulta que
CI{ C sin C
= cos (Iu cos I sin ) (Iu cos I sin )
C{ Cu u C
μ ¶
CIu sin2 CI
= cos2 + Iu + = (E.25)
Cu u C
Análogamente,
μ ¶
CI| CIu cos2 CI
= sin2 + Iu + = (E.26)
C| Cu u C
Por tanto, según (E.25) y (E.26), la divergencia en coordenadas polares se

puede expresar como
μ ¶
CI{ CI| 1 C (uIu ) CI
div I = + = + =
C{ C| u Cu C
Por consiguiente, la divergencia en coordenadas cilíndricas es

μ ¶
1 C (uIu ) CI CI}
div I = + + = (E.27)
u Cu C C}
E.4. ROTACIONAL 483
E.4. Rotacional
Si tenemos un campo vectorial tridimensional I > según la definición de rota-
cional (4.83), tenemos que
μ ¶ μ ¶ μ ¶
rot I = l+ m+ n= (E.28)
C| C} C} C{ C{ C|
Calculemos la primera componente de (E.28),
μ ¶
CI} CI|
D= l= (E.29)
C| C}
Observemos que, aplicando (E.18), obtenemos
CI} CI} CI} cos
= sin + > (E.30)
C| Cu C u
y, aplicando (E.24), obtenemos
CI| CIu CI
= sin + cos = (E.31)
C} C} C}
Sustituyendo (E.30), (E.31) y (E.13) en (E.29) y operando, resulta que
μ ¶ μ ¶¸
CI} CIu 2 1 CI} CI
D = sin cos + cos hu (E.32)
Cu C} u C C}
μ ¶ μ ¶¸
CI} CIu 1 CI} CI
+ sin2 + cos sin h =
Cu C} u C C}
Análogamente, para la segunda componente,
μ ¶
CI{ CI}
E = m
C} C{
μ ¶ μ ¶¸
CI} CIu 1 CI} CI
= sin cos + sin2 hu (E.33)
Cu C} u C C}
μ ¶ μ ¶¸
CI} CIu 1 CI} CI
+ cos2 cos sin h >
Cu C} u C C}
y para la tercera componente,
μ ¶
CI| CI{
F = n
C{ C|
μ ¶
1 C (uI ) CIu
= n= (E.34)
u Cu C
Sustituyendo (E.32), (E.33) y (E.34) en (E.28), tenemos finalmente que el
rotacional en coordenadas cilíndricas es
μ ¶ μ ¶ μ ¶
1 CI} CI CIu CI} 1 C (uI ) CIu
rot I = hu + h + n=
u C C} C} Cu u Cu C
(E.35)
Una manera más compacta de escribir (E.35) es

¯ ¯
¯ hu uh n ¯
1 ¯ ¯
rot I = ¯¯ C@Cu
C@C C@C} ¯=
¯ (E.36)
u¯ ¯
Iu uI I}
E.5. Laplaciano
E.5.1. Laplaciano de un campo escalar
Para hallar la derivada parcial segunda con respecto a { podemos aplicar la
regla de la cadena teniendo en cuenta (E.3) y (E.5),
μ ¶
C2i C Ci
=
C{2 C{ C{
μ ¶ μ ¶
C Ci Cu C Ci C
= +
Cu C{ C{ C C{ C{
μ ¶ μ ¶
C Ci C Ci sin
= cos = (E.37)
Cu C{ C C{ u
Teniendo en cuenta (E.17), evaluemos, en primer lugar,

μ ¶ μ ¶
C Ci C Ci Ci sin
= cos
Cu C{ Cu Cu C u
2 2
C i C i sin Ci sin
= cos + = (E.38)
Cu2 CuC u C u2
Análogamente,
μ ¶ μ ¶
C Ci C Ci Ci sin
= cos
C C{ C Cu C u
2
C i Ci C 2 i sin Ci cos
= cos sin 2 = (E.39)
CCu Cu C u C u
Sustituyendo (E.38) y (E.39) en (E.37) y agrupando términos,

μ ¶
C2i C2i C 2 i sin Ci sin
= cos + cos
C{2 Cu2 CuC u C u2
μ 2 ¶
C i Ci C 2 i sin Ci cos sin
cos sin 2
CCu Cu C u C u u
2
C2i C 2
i sin 2 C 2
i sin
= cos2 + 2 (E.40)
Cu2 CuC u C u2
Ci sin2 Ci sin 2
+ + =
Cu u C u2
E.5. LAPLACIANO 485
Podemos repetir el mismo tipo de cálculo para la derivada parcial segunda

con respecto a |, obteniendo
C2i C2i 2 C 2 i sin 2 C 2 i cos2 Ci cos2 Ci sin 2

= sin + + 2 + = (E.41)
C| 2 Cu2 CuC u C u Cu u C u2
De esta manera, según (E.40) y (E.41), el laplaciano en coordenadas polares

resulta ser
C2i C2i
u2 i = 2
+ 2
C{ C|
2
C i 1 C2i 1 Ci
= 2
+ 2 2 + = (E.42)
Cu u C u Cu
Podemos escribir más compactamente (E.42) de la siguiente manera,

μ ¶
2 1 C Ci 1 C2i
u i= u + 2 2= (E.43)
u Cu Cu u C
la coordenada } es la misma que en las coordenadas cartesianas, el laplaciano
resulta ser
μ ¶
1 C Ci 1 C2i C2i
u2 i = u + 2 2 + 2= (E.44)
u Cu Cu u C C}
E.5.2. Laplaciano de un campo vectorial

Para determinar el laplaciano de un campo vectorial tridimensional I , pode-
mos aplicar la propiedad (4.107) de tal manera que
³ ´ ³ ´
u2 I = u
div I rot rot I = (E.45)
De acuerdo con la expresión para el gradiente y la divergencia en coordenadas

cilíndricas, (E.21) y (E.27), tenemos que
³ ´ C ³ ´ 1 C ³ ´ C ³ ´
div I
u = div I hu + div I h + div I n
Cu 2 u C μ C} ¶¸
C (uIu ) C 2 I C 2 I} 1 C (uIu ) CI hu
= 2
+ + u +
Cu CuC C}Cu u Cu C u
μ 2 2
¶ 2
¸
1 C (uIu ) C I C I} h
+ + + (E.46)
u CuC C2 C}C u
μ 2 ¶ ¸
1 C (uIu ) C 2 I C 2 I}
+ + + n=
u CuC} CC} C}C
Por otro lado, de acuerdo con (E.35) y (E.36), tenemos que

¯ ¯
¯ hu uh n ¯
³ ´ 1¯¯ ¯
C@Cu C@C C@C} ¯
rot rot I = ¯ ¡ CIu ¢ 1 C(uI ) CIu ¯¯
³ ´
u ¯ 1 CI}
¯ u C C} u C} Cu
CI CI}
u Cu C ¯
μ 2 ¶ μ ¶¸
1 C (uIu ) C 2 Iu C 2 Iu C 2 I} hu
= 2 u (E.47)
u CuC C C} 2 CuC} u
2 μ ¶ μ ¶¸
1 C I} C 2 I C 1 C (uI ) C 1 CIu
+ + h
u CC} C} 2 Cu u Cu Cu u C
μ ¶ μ ¶ ¸
C CIu C CI} 1 C 2 I} C 2 I n
+ u u + =
Cu C} Cu Cu u C2 C}C u
Sustituyendo (E.46) y (E.47) en (E.45) y simplificando, llegamos a
μ ¶ ¸
1 C CIu 1 C 2 Iu C 2 Iu Iu 2 CI
u2 I = u + 2 + 2 2 hu
u Cu Cu u C2 C} 2 u u C
μ ¶ ¸
1 C CI 1 C 2 I C 2 I I 2 CIu
+ u + 2 + 2 + 2 h
u Cu Cu u C2 C} 2 u u C
μ ¶ ¸
1 C CI} 1 C 2 I} C 2 I}
+ u + 2 + n=
u Cu Cu u C2 C} 2
Teniendo en cuenta la expresión obtenida para el laplaciano de un campo
escalar (E.44), podemos escribir más simplificadamente,
μ ¶ μ ¶
Iu 2 CI I 2 CIu
2 2
u I = u Iu 2 2 2
hu + u I 2 + 2 h + u2 I}n=
u u C u u C
(E.48)
³ ´
E.6. Operador q · u I

Sea un campo vectorial tridimensional I , el cual podemos expresar tanto en

coordenadas cartesianas como cilíndricas,
I = I{ l + I| m + I} n
= Iu hu + I h + I} n>
y un vector q> expresado en coordenadas cilíndricas,
q = qu hu + q h + q} n= (E.49)
Según la definición que dimos en (4.81), tenemos que, en coordenadas carte-

sianas,
³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´
I = q · uI
q · u { l + q · uI } n=
| m + q · uI (E.50)
³ ´
E.6. OPERADOR Q ·u
I 487
Veamos la primera componente de (E.50). Según (E.21) tenemos que
{ = CI{ hu + 1 CI{ h + CI{ n=

uI (E.51)
Cu u C C}
Teniendo en cuenta (E.23), resulta que
CI{ CIu CI
= cos sin > (E.52)
Cu μCu ¶Cu μ ¶
CI{ CIu CI
= cos I sin + Iu > (E.53)
C C C
CI{ CIu CI
= cos sin = (E.54)
C} C} C}
Por tanto, según (E.49) y (E.51)-(E.54), concluimos que
μ ¶
{ = CIu CI
q · uI cos sin qu (E.55)
Cu Cu
μ ¶ μ ¶¸
CIu CI q
+ cos I sin + Iu
C C u
μ ¶
CIu CI
+ cos sin q} =
C} C}
Análogamente,
μ ¶
| CIu CI
q · uI = sin + cos qu (E.56)
Cu Cu
μ ¶ μ ¶¸
CIu CI q
+ sin I + cos + Iu
C C u
μ ¶
CIu CI
+ sin + cos q} =
C} C}
Sustituyendo en (E.50) los resultados (E.55), (E.56) y las expresiones de los
vectores l y m dadas en (E.13) y (E.14), operando llegamos a
³ ´ μ ¶ ¸
CIu q CIu CIu
q · u I = qu + I + q} hu (E.57)
Cu u C C}
μ ¶ ¸
CI q CI CI
+ qu + + Iu + q} h
Cu u C C}
³ ´
} n=
+ q · uI
Teniendo en cuenta la expresión dada para el gradiente en coordenadas cilíndri-

cas (E.21), podemos expresar más abreviadamente (E.57),
³ ´ ³ ´ ³ ´
I =
q · u u q I hu + q · uI
q · uI + q Iu h (E.58)
³ ú u

+ q · uI} n=
E.7. Tensor de esfuerzo viscoso

Llamemos³a los vectores ´ de la base de un sistema de coordenadas cartesiano
(h1 > h2 > h3 ) = l> m> n = De este modo, podemos expresar el campo de velocidades
en el seno de un fluido de la siguiente manera,
Y
= Y1 h1 + Y2 h2 + Y3 h3 =
Y
Según (8.5), los elementos de matriz del tensor de esfuerzo viscoso en coor-
denadas cartesianas vienen dados por (l> m = 1> 2> 3) >
μ ¶
CYl CYm
lm = + = (E.59)
C{m C{l
Observando (E.59) podemos darnos cuenta de que la matriz del tensor de

esfuerzo viscoso es simétrica, pues lm = ml = Para expresar (8.5) de una manera
alternativa, calculemos, de acuerdo con (E.50), lo siguiente,
³ ´ ³ ´
Y
hl · hm · u 1 > hm · uY
= hl · hm · uY 2 > hm · uY
3
μ ¶
CY1 CY2 CY3 CYl
= hl · > > = =
C{m C{m C{m C{m
Por tanto, h ³ ´ ³ ´ i
Y
lm = hl · hm · u Y
+ hm · hl · u = (E.60)
³ ´
En coordenadas cartesianas tenemos que (h1 > h2 > h3 ) = l> m> n y (Y1 > Y2 > Y3 ) =
(Y{ > Y| > Y} ) = Los elementos de matriz del tensor de esfuerzo viscoso vienen dados
por las siguientes expresiones,
CY{
{{ = 2 >
C{
CY|
|| = 2 >
C|
CY}
}} = 2 >
C} μ ¶
CY{ CY|
{| = |{ = + >
C| C{
μ ¶
CY{ CY}
{} = }{ = + >
C} C{
μ ¶
CY| CY}
|} = }| = + =
C} C|
³ ´
En coordenadas cilíndricas tenemos que (h1 > h2 > h3 ) = hu > h > n y (Y1 > Y2 > Y3 ) =
(Yu > Y > Y} ) = De acuerdo con (E.60), para calcular el primer elemento de ma-
triz en el tensor de esfuerzo viscoso uu , podemos tomar en (E.58) el vector
E.7. TENSOR DE ESFUERZO VISCOSO 489
q = hu = (1> 0> 0) >

³ ´
uu Y
= 2 hu · hu · u
³ ´
u > hu · uY
= 2 hu · hu · uY > hu · uY
} =
Conociendo la expresión del gradiente en cilíndricas (E.21), tenemos que

μ ¶
CYu CY CY}
uu = 2 hu · > >
Cu Cu Cu
CYu
= 2 =
Cu
Si queremos calcular , tendremos que tomar en (E.58) como vector q = h =
(0> 1> 0) > de tal modo que
³ ´
= 2 h · h · u Y
μ ¶
u Y > h · uY
= 2 h · h · uY + Yu > h · uY
}
u u
μ ¶
1 CYu Y 1 CY Yu 1 CY}
= 2 h · > + >
u C u u C u u C
μ ¶
2 CY
= + Yu =
u C
Análogamente, se pueden determinar todos los demás elementos de matriz
del tensor de esfuerzo viscoso. A continuación se presentan conjuntamente todos
los elementos de matriz del tensor de esfuerzo viscoso en coordenadas cilíndricas,
CYu
uu = 2 > (E.61)
Cu
μ ¶
2 CY
= + Yu > (E.62)
u C
CY}
}} = 2 > (E.63)
C} μ ¶ ¸
C Y 1 CYu
u = u = u + > (E.64)
Cu u u C
μ ¶
CYu CY}
u} = }u = + > (E.65)
C} Cu
μ ¶
CY 1 CY}
} = } = + = (E.66)
C} u C
Si expresamos el tensor de esfuerzo viscoso como
3 4
u
= C D >
}
tenemos que
μ μ ¶ ¶
CYu C Y 1 CYu CYu CY}
u = 2 >u + > + > (E.67)
Cu Cu u u C C} Cu
μ μ ¶ μ ¶ ¶
C Y 1 CYu 2 CY CY 1 CY}
= u + > + Yu > + > (E.68)
Cu u u C u C C} u C
μ ¶
CYu CY} CY 1 CY} CY}
} = + > + >2 = (E.69)
C} Cu C} u C C}
Apéndice F
Producto de Cauchy
Definición 16 Se define el producto de Cauchy de las series

X
4 X
4
dq > eq > (F.1)
q=0 q=0
como la serie
X
4
fq > (F.2)
q=0
donde
X
q
fq = dn eqn = (F.3)
n=0
Teorema 22 (Mertens) El producto de dos series absolutamente convergentes

X
4 X
4
D= dq > E= eq >
q=0 q=0
converge al producto de Cauchy de dichas series.

Demostración. Las sumas parciales de cada una de las series son
X
v
Dv = dq = d0 + d1 + · · · + dv >
q=0
Xv
Ev = eq = e0 + e1 + · · · + ev >
q=0
de tal manera que su producto es

Dv Ev = d0 e0 + d0 e1 + · · · + d0 ev (F.4)
+d1 e0 + d1 e1 + · · · + d1 ev
+··· +
+dv e0 + dv e1 + · · · + dv ev =
491
492 APÉNDICE F. PRODUCTO DE CAUCHY
Podemos agrupar los términos de (F.4) de forma diagonal, de tal manera

que, definiendo los coeficientes,
f0 = d0 e0 >
f1 = d0 e1 + d1 e0 >
.. ..
. = .
X
q
fq = d0 eq + · · · + dq e0 = dn eqn > (F.5)
n=0
g0 = dv ev >
g1 = dv ev1 + dv1 ev >
.. ..
. = .
X
q
gq = dv evq + · · · + dvq ev = dvn evq+n > (F.6)
n=0
resulta que
X
v X
v1
Dv Ev = fq + gq =
q=0 q=0
Observemos que, según (F.6),
X
q
lı́m gq = lı́m dvn evq+n = 0> (F.7)
v$4 v$4
n=0
pues las series son absolutamente convergentes y, por tanto,
lı́m dv = lı́m ev = 0=
v$4 v$4
Por tanto, tomando límites en (F.4), teniendo en cuenta (F.7),
X
4
DE = lı́m Dv Ev = fq >
v$4
q=0
donde fq viene dado por (F.5), tal y como queríamos demostrar.

Apéndice G
Aceleración de Coriolis
G.1. Movimiento circular uniforme

Supongamos una partícula que sigue una trayectoria circular de radio U, tal
y como indica la figura G.1. La velocidad Y , siendo tangente a la circunferencia,
es perpendicular en todo momento al radio U. Según la figura G.1, cuando la
partícula se mueve de D a E, recorre una longitud v = U || > por tanto, sabiendo
que U permanece constante,
¯ ¯ gv ¯ ¯
¯ ¯ ¯ g ¯
¯Y ¯ = = U ¯¯ ¯¯ = U= (G.1)
gw gw
La cantidad = |g@gw| se denomina velocidad angular. Sus unidades en el
S.I. son rad s1 .
La figura G.2 representa el mismo movimiento circular que la figura G.1,
considerando el eje ] como eje de rotación. El vector velocidad angular está
sobre el eje ], estando orientado hacia arriba cuando la partícula gira en sentido
antihorario
¯ ¯ (y viceversa), y siendo su magnitud coincidente con la velocidad
¯ ¯ de la partícula en un
angular ¯ ¯ = = g@gw. Obsérvese que la velocidad Y
punto E de su trayectoria viene dada por
gu =
× u=
=Y (G.2)
gw
Para verificar (G.2), obsérvese que según (G.2), el vector Y es perpendicular

al plano que definen y u> y por tanto tangente a la trayectoria en E. Por
otro lado, según la orientación de (hacia arriba cuando la partícula gira en

sentido antihorario), el sentido de ×u coincide con el de Y . Además, tomando
módulos en (G.2),
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯ ¯ ¯
¯Y ¯ = ¯ × u¯ = ¯ ¯ |u| sin = U>
llegamos a la misma expresión que en (G.1).
493
494 APÉNDICE G. ACELERACIÓN DE CORIOLIS
Figura G.1: Movimiento circular uniforme.
Figura G.2: Movimiento circular uniforme donde el eje ] es el eje de rotación.

G.2. MOVIMIENTO RELATIVO DE ROTACIÓN UNIFORME 495
G.2. Movimiento relativo de rotación uniforme

De acuerdo con la figura G.3, consideremos un sistema de referencia fijo [\ ]
con origen R (p. ej. el centro de la Tierra); y otro móvil [ 0 \ 0 ] 0 , con origen R0 (p.
ej. un punto de la superficie terrestre). Ambos sistemas no son inerciales, debido
a que el sistema móvil rota con una velocidad angular constante alrededor del
eje ] de la figura (p. ej. la rotación de la Tierra). De este modo, la dinámica
de una partícula que en un determinado instante está en el punto D, no es
equivalente en ambos sistemas.
En
Figura G.3: Relación entre un sistema fijo y rotante a velocidad angular =
0
ambos sistemas de referencia los ejes ] y ] son perpendiculares al plano de la
figura.
El vector de posición, la velocidad y la aceleración en el sistema [\ ] de la

partícula en D son
u = {l + | m + } n> (G.3)
gu
Y = (G.4)
gw
g{ g| g}
= l+ m+ n
gw gw gw
= Y{ l + Y| m + Y} n>

gY
=
D (G.5)
gw
gY{ gY| gY}
= l+ m+ n=
gw gw gw
El vector de posición, la velocidad y la aceleración en el sistema [ 0 \ 0 ] 0 de
la partícula en D son
u0 = {0 l0 + | 0 m 0 + } 0 n0 > (G.6)
0 g{0 0 g| 0 0 g} 0 0
Y = l + m + n (G.7)
gw gw gw
= Y{0 l0 + Y|0 m 0 + Y}0 n0 > (G.8)
0 gY 0 0
0 = gY{ l0 + | m 0 + gY} n0 =
D (G.9)
gw gw gw
Veamos ahora la relación entre el sistema fijo [\ ] y el móvil [ 0 \ 0 ] 0 . Según
la figura G.3, podemos observar que se cumple
$
u = RR0 + u0 = (G.10)
Supongamos por un momento que el punto D está fijo con respecto al sistema
$
móvil [ 0 \ 0 ] 0 , de tal manera que u0 = e0 = fwh. Por tanto, según (G.10),
$
e = RR0 + e0 = (G.11)
Con respecto al sistema fijo [\ ], el vector está rotando alrededor del eje
por tanto, de acuerdo con (G.2),
] con una velocidad angular ,
ge
= × e= (G.12)
gw
$
Análogamente, el vector RR0 también está rotando alrededor del eje ] con

una velocidad angular ,
$
gRR0 $
× RR0 =
= (G.13)
gw
Sustituyendo (G.11) en (G.12) y teniendo en cuenta (G.13), llegamos a
ge0 × e0 =
= (G.14)
gw
Obsérvese que los vectores unitarios l0 > m 0 > n0 son vectores constantes en el
sistema móvil [ 0 \ 0 ] 0 , por tanto, de acuerdo con (G.14),
gl0 × l0 > gm 0 × m 0 > gn0 × n0 =

= = = (G.15)
gw gw gw
G.2. MOVIMIENTO RELATIVO DE ROTACIÓN UNIFORME 497
Ahora bien, ¿cuál es la variación del vector u0 desde el punto de vista del
sistema fijo [\ ]? Observemos que no sólo las coordenadas {0 , |0 , } 0 dependen
del tiempo, sino que también lo hacen los vectores l0 , m 0 , n0 . Por tanto, derivando
en (G.6) y teniendo en cuenta (G.7), (G.15), (G.6) y (G.10),
gu0 g{0 0 g| 0 0 g} 0 0 gl0 0 gm 0 0 gn0 0

= l + m + n + { + | + }
gw gw ³ gw ´ gw³ gw´ ³ gw ´ gw
0+
= Y × l0 {0 + × m 0 | 0 + × n0 } 0
³ ´
0+
= Y × {0 l0 + | 0 m 0 + } 0 n0
0+
= Y × u0
³ $´
0+
= Y × u RR0 = (G.16)
Por otro lado, derivando en (G.10) y teniendo en cuenta (G.13), resulta que
$
gu0 gu gRR0
=
gw gw gw
gu $0
= × RR = (G.17)
gw
Sustituyendo (G.17) en (G.16) y simplificando, llegamos a
gu 0+
× u=
=Y (G.18)
gw
Finalmente, sustituyendo (G.4) en (G.18), concluimos que
Y 0+
=Y × u= (G.19)
es la velocidad observada
Es decir, la velocidad observada en el sistema fijo Y
0
en el sistema rotante Y más el término ×u. Derivando en (G.19), sabiendo que
el sistema rotante gira a una velocidad angular constante, = $
fwh, y teniendo
en cuenta (G.5) y (G.18), resulta que

gY 0
gY
=
D = + × gu
gw gw gw
0
gY ³ ´
= + × Y 0+ × u = (G.20)
gw
Ahora bien, derivando en (G.8), la variación con respecto al tiempo del vector
0 vista desde el sistema fijo resulta ser
Y
0
gY gY 0 gY|0 0 gY}0 0 gl0 0 gm 0 0 gn0 0
= { l0 + m + n + Y + Y + Y = (G.21)
gw gw gw gw gw { gw | gw }
Aplicando (G.9) y (G.15) a (G.21) y teniendo en cuenta (G.8), llegamos a
0
gY ³ ´ ³ ´ ³ ´
0 +
= D × l0 Y{0 + × m 0 Y|0 + × n0 Y}0
gw ³ ´
0 +
= D × Y{0 l0 + Y|0 m 0 + Y}0 n0
0 +
= D 0=
×Y (G.22)
Por último, sustituyendo (G.22) en (G.20), concluimos que

³ ´
=D
D 0 + 2
×Y0+ × × u = (G.23)
Es decir, la aceleración medida por un observador en el sistema fijo es la

aceleración medida en el sistema móvil D 0 más³la aceleración
´ de Coriolis
0 × × u .
2 × Y más una aceleración centrípeta
Apéndice H
Cálculo de variaciones
H.1. Ecuación de Euler-Lagrange

Supongamos que existe la función | ({) que hace mínima la integral
Z {2
L= i [{> | ({) > | 0 ({)] g{= (H.1)
{1
Para hallar dicha función | ({) > observemos que cualquier perturbación de
| ({) hará crecer el valor de la integral L dada en (H.1). Para construir dicha
perturbación, consideraremos una función ({) > tal que 00 ({) sea una función
continua y
({1 ) = ({2 ) = 0> (H.2)
tal y como aparece en la figura H.1. Si es un parámetro pequeño,
|¯ ({) = | ({) + ({) > (H.3)
representa una familia uniparamétrica (de parámetro ) de funciones pertur-

badas. Derivando en (H.3), tenemos que,
|¯0 ({) = |0 ({) + 0 ({) = (H.4)
Al valor
| = |¯ ({) | ({) = ({) >
se le suele denotar como variación de la función |.
A semejanza de (H.1), construimos ahora la siguiente integral que depende
del parámetro ,
Z {2
L () = i [{> |¯ ({) > |¯0 ({)] g{ (H.5)
{1
Z {2
£ ¤
= i {> | ({) + ({) > | 0 ({) + 0 ({) g{>
{1
499
500 APÉNDICE H. CÁLCULO DE VARIACIONES
Figura H.1: Perturbación ({) en una curva | ({) =
donde hemos tenido en cuenta (H.3) y (H.4). Por tanto,

Z {2
L (0) = i [{> | ({) > | 0 ({)] g{= (H.6)
{1
Comparando (H.1) con (H.6), resulta que L (0) es un valor mínimo de la

función L (), por lo que ha de cumplirse que
L 0 (0) = 0= (H.7)
Ahora bien, derivando en (H.5),
Z {2
0 g
L () = i ({> |¯> |¯0 ) g{
g {1
Z {2
C
= i ({> |¯> |¯0 ) g{= (H.8)
{1 C
Aplicando la regla de la cadena y teniendo en cuenta (H.3) y (H.4),
C Ci C{ Ci C |¯ Ci C |¯0
i ({> |¯> |¯0 ) = + + 0
C C{ C C |¯ C C |¯ C
Ci Ci
= ({) + 0 0 ({) = (H.9)
C |¯ C |¯
Sustituyendo (H.9) en (H.8), podemos escribir
Z {2 ¸
Ci Ci
L 0 () = ({) + 0 0 ({) g{= (H.10)
{1 C |¯ C |¯
H.2. IDENTIDAD DE BELTRAMI 501
Ahora bien, según (H.3), |¯ ({) = | ({) cuando = 0> por tanto, a partir de
(H.7) y (H.10), tenemos que
Z {2 ¸
Ci Ci
L 0 (0) = ({) + 0 0 ({) g{ = 0= (H.11)
{1 C| C|
Podemos simplificar (H.11) integrando por partes su segundo sumando,
Z {2 ¸{2 Z {2 μ ¶
Ci 0 Ci g Ci
0
({) g{ = ({) ({) g{ (H.12)
{1 C| C| 0 {1 {1 g{ C| 0
Z {2 μ ¶
g Ci
= ({) g{> (H.13)
{1 g{ C| 0
donde el término de borde en (H.12) se anula debido a (H.2). Sustituyendo
(H.13) en (H.11), llegamos a
Z {2 μ ¶¸
Ci g Ci
({) g{ = 0= (H.14)
{1 C| g{ C| 0
Como la función ({) es una función arbitraria, para que se satisfaga (H.14),
necesariamente se ha de cumplir que el integrando de (H.14) es nulo, es decir,
μ ¶
Ci g Ci
= 0= (H.15)
C| g{ C| 0
La ecuación (H.15) se denomina ecuación de Euler-Lagrange y fue descubier-
ta por L. Euler en 1744. Posteriormente, J. L. Lagrange la utilizó para formular
su Mecánica Analítica publicada en 1788.
H.2. Identidad de Beltrami

Si { está ausente de la función i , de tal modo que tenemos i (|> | 0 ) > entonces,
Ci
= 0> (H.16)
C{
y (H.1) se escribe como
Z {2
L= i [| ({) > | 0 ({)] g{= (H.17)
{1
En este caso, la ecuación de Euler-Lagrange (H.15) puede integrarse. Esto es

debido a la siguiente identidad, que efectuamos aplicando la regla de la cadena,
μ ¶ μ ¶
g Ci 0 g Ci 0 gi
| i = |
g{ C| 0 g{ C| 0 g{
μ ¶ μ ¶
g Ci 0 Ci g| 0 Ci Ci g| Ci g| 0
= | + + +
g{ C| 0 C| 0 g{ C{ C| g{ C| 0 g{
μ ¶ ¸
g Ci Ci Ci
= |0 = (H.18)
g{ C| 0 C| C{
502 APÉNDICE H. CÁLCULO DE VARIACIONES
Aplicando en (H.18) la ecuación de Euler-Lagrange (H.15) y teniendo en

cuenta (H.16), resulta que
μ ¶
g Ci 0
| i = 0>
g{ C| 0
es decir,
Ci 0
| i = F> (H.19)
C| 0
donde F es una constante de integración. Esta ecuación fue descubierta por E.
Beltrami1 en 1868.
Hill, 1993.
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Magazine 17, 497—511, 698—732 (1934).
[26] W. Sutherland, “The viscosity of gases and molecular force”, Philosophical
Magazine 5, 36, 507-531 (1893).

Fundamentos de Mecanica de Fluidos

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© Juan Luis González-Santander

ISBN edición en Papel: 978–84–15941–79–8

Edita: Editorial Club Universitario. Telf.: 96 567 61 33

Maqueta y diseño: Gamma. Telf.: 965 67 19 87

2.3. Las leyes físicas

7.7. Autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327

9.3.1. Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442

E. Operadores en coordenadas cilíndricas

F. Producto de Cauchy 491

El principal objetivo del presente libro es contribuir a ser un texto de refe-

precisa de los conceptos matemáticos previamente introducidos. En muchos ca-

A continuación, se comentan brevemente los contenidos fundamentales que

explicar el fenómeno de la separación en cuerpos que se desplazan en el seno de

La Mecánica de Fluidos es la parte de la Física que se ocupa de la acción

Matemáticas: Resolución de ecuaciones diferenciales.

- Ciencias ambientales y ecología: problemas de contaminación y control

Dado el carácter matemáticamente soﬁsticado de las aplicaciones, es de sumo

“La resistencia que se observa debida a la falta de lubricación en las

Aunque Arquímedes de Siracusa (287-212 a. C.) introdujo algunas ideas

1.1. Deﬁnición de ﬂuido

La diferencia entre ﬂuidos y sólidos no es siempre nítida en la práctica,

de un ﬂuido, sino más bien la descripción de su comportamiento macroscópico

1.2. Densidad de un ﬂuido

1.2.1. Factores de la densidad

agua pura alcanza el máximo de densidad.

Ejemplo 1 ¿Cómo varía la densidad de un gas ideal en función de la presión

Figura 1.2: Diagrama S Y de un gas ideal a distintas temperaturas.

1.3. La hipótesis del continuo

H se consideran uniformemente distribuidas en cada elemento diferencial de

Ejemplo 2 Analícese la hipótesis del continuo para el caso de la densidad.

Consideremos una porción de ﬂuido de forma cúbica de lado c y masa p. Si el

Figura 1.3: Densidad de un ﬂuido en función de la escala considerada.

En la ﬁgura 1.3 se pueden distinguir claramente tres dominios diferentes,

Dominio 1: para valores muy pequeños de c, del orden de la distancia

Dominio 2: en un intervalo en que el valor de c es pequeño en la escala

Dominio 3: cuando c es muy grande,  (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12  105 106 cm=

Líquido o sólido: c12  107 cm=

El límite c23 entre los dos últimos dominios (macroscópicos) depende de

aunque en la realidad, debido a la naturaleza atómica de la materia, tal límite

1.4. Estática de Fluidos

1.4.1. La presión hidrostática

Figura 1.4: Deﬁnición de la presión.

La presión en un determinado punto de un ﬂuido en reposo es igual en todas

Figura 1.5: Presión hidrostática en un punto { a una profundidad k de la su-

Figura 1.6: Fenómeno de los vasos comunicantes.

La prensa hidráulica, inventada por J. Bramah en 1795, se basa en el mismo

Figura 1.7: Esquema de funcionamiento de una prensa hidráulica.

Si D2 A D1 , entonces I2 A I1 , con lo que podemos aumentar la fuerza

1.4.2. Barómetros y manómetros

Si en el punto (2) hemos practicado el vacío, entonces S1 = 0, por tanto,

Figura 1.8: Esquema de funcionamiento de un barómetro.

Ejemplo 3 En la ﬁgura 1.10 el líquido en D y E es agua y el líquido del

Figura 1.9: Esquema de funcionamiento de un manómetro.

Figura 1.10: Manómetro diferencial de aceite.

Tomando como nivel de referencia el punto F, tenemos que

La fuerza que ejerce la diferencia de presión sobre el anillo es

Figura 1.11: Micromanómetro de líquidos inmiscibles.

Figura 1.12: Fuerza diferencial gI debida a la presión atmosférica sobre un

Notemos que a partir de la ﬁgura 1.12, u = U sin  y gc = U g, por consigu-

gI{ = 2U2 S sin  cos  g

donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin  cos . Suman-

Si se ha practicado el vacío en el interior de la esfera, la diferencia de presión

Dominio 3: cuando c es muy grande, (c) ya no se mantiene constante,

Gas (S y W normales): c12 105 106 cm=

Líquido o sólido: c12 107 cm=

Notemos que a partir de la ﬁgura 1.12, u = U sin y gc = U g, por consigu-

gI{ = 2U2 S sin cos g

donde hemos utilizado la identidad trigonométrica sin 2 = 2 sin cos . Suman-

donde u es la densidad relativa del hielo con respecto al refresco. En el caso de

Yh0 = u Yh $ k3h 3U k2h + 4u U3 = 0= (1.16)

Observemos que, para que u sea un número real, el discriminante ha de ser

Por tanto, teniendo en cuenta (1.27) en (1.26) y denominando Ag y Pt a

pAg = (1 s) p pPt 5> 65 g= N

Para pequeños valores del esfuerzo aplicado, la deformación es proporcional

angular g@gw. La constante de proporcionalidad es precisamente la viscosidad

Si Ih{w es la fuerza tangencial que realizamos sobre el cilindro interno para

donde 0 es una viscosidad de referencia a la temperatura W0 , 0 = (W0 ), y F

Ejemplo 8 Sabiendo que la viscosidad dinámica del agua a 20 C y a 30 C es

donde si 1 = (W1 ) y 2 = (W2 ) > según el ejemplo anterior (1.48) y (1.49),

Sustituyendo (1.50) en (1.55), tenemos la variación de la viscosidad con la

Y (k) 9> 25 m s1 = N

(S> W ) = i (W ) hS > (1.67)