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194 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

Resolver los ejercicios 3, 4, 8, 9, 11a, 11b, 21, 22 y 25a


EJERCICIOS 5.1
5.1.1 SISTEMAS RESORTE/MASA: arriba de la posición de equilibrio con una velocidad as-
MOVIMIENTO LIBRE NO AMORTIGUADO cendente de 2 pies/s.

1. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya cons- 9. Una masa que pesa 8 libras se une a un resorte. Cuando se
tante es 16 lb/pie. ¿Cuál es el periodo del movimiento pone en movimiento, el sistema resorte/masa exhibe mo-
armónico simple? vimiento armónico simple. Determine la ecuación de
2. Una masa de 20 kilogramos se une a un resorte. Si la fre- movimiento si la constante de resorte es 1 lb/pie y la masa
cuencia del movimiento armónico simple es 2p ciclos/s, se libera inicialmente desde un punto 6 pulgadas abajo de
¿cuál es la constante de resorte k? ¿Cuál es la frecuencia la posición de equilibrio, con una velocidad descendente
del movimiento armónico simple si la masa original se de 32 pie/s. Determine la amplitud y periodo del movi-
reemplaza con una masa de 80 kilogramos? miento.
3. Una masa que pesa 24 libras, unida al extremo de un re- 10. Una masa que pesa 10 libras alarga un resorte 14 pie. Esta
sorte, lo alarga 4 pulgadas. Al inicio, la masa se libera masa se retira y se coloca una de 1.6 slugs, que se libera
desde el reposo en un punto 3 pulgadas arriba de la posi- desde un punto situado a 13 pie arriba de la posición de
ción de equilibrio. Encuentre la ecuación de movimiento. equilibrio, con una velocidad descendente de 54 pie/s. Ex-
prese la ecuación de movimiento en la forma dada en (6).
4. Determine la ecuación de movimiento si la masa del pro-
¿En qué tiempos la masa logra un desplazamiento debajo
blema 3 se libera al inicio desde la posición de equilibrio
de la posición de equilibrio numéricamente igual a 12 de
con una velocidad descendente de 2 pies/s.
la amplitud?
5. Una masa que pesa 20 libras alarga 6 pulgadas un resorte.
11. Una masa que pesa 64 libras alarga 0.32 pies un resorte.
La masa se libera al inicio desde el reposo en un punto
Al inicio la masa se libera desde un punto que está 8 pul-
6 pulgadas abajo de la posición de equilibrio.
gadas arriba de la posición de equilibrio con una veloci-
a) Encuentre la posición de la masa en los tiempos t  dad descendente de 5 pies/s.
p12, p8, p6, p4 y 9p32 s.
b) ¿Cuál es la velocidad de la masa cuando t  3p16 s? a) Encuentre la ecuación de movimiento.
¿En qué dirección se dirige la masa en este instante? b) ¿Cuáles son la amplitud y el periodo del movimiento?
c) ¿En qué tiempos la masa pasa por la posición de equi- c) ¿Cuántos ciclos completos habrá realizado la masa al
librio? final de 3p segundos?
6. Una fuerza de 400 newtons alarga 2 metros un resorte. d) ¿En qué momento la masa pasa por la posición de
Una masa de 50 kilogramos se une al extremo del resorte equilibrio con dirección hacia abajo por segunda vez?
y se libera inicialmente desde la posición de equilibrio e) ¿En qué instantes la masa alcanza sus desplazamientos
con una velocidad ascendente de 10 m/s. Encuentre la extremos en cualquier lado de la posición de equilibrio?
ecuación de movimiento.
f) ¿Cuál es la posición de la masa en t  3 s?
7. Otro resorte cuya constante es 20 N/m se suspende del g) ¿Cuál es la velocidad instantánea en t  3 s?
mismo soporte, pero paralelo al sistema resorte/masa
del problema 6. Al segundo resorte se le coloca una h) ¿Cuál es la aceleración en t  3 s?
masa de 20 kilogramos y ambas masas se liberan al ini- i) ¿Cuál es la velocidad instantánea en los instantes
cio desde la posición de equilibrio con una velocidad cuando la masa pasa por la posición de equilibrio?
ascendente de 10 m/s. j) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la
a) ¿Cuál masa presenta la mayor amplitud de movi- posición de equilibrio?
miento? k) ¿En qué instantes la masa está 5 pulgadas abajo de la
b) ¿Cuál masa se mueve más rápido en t  p4 s? ¿En posición de equilibrio apuntando en dirección hacia
p2 s? arriba?
c) ¿En qué instantes las dos masas están en la misma
12. Una masa de 1 slug se suspende de un resorte cuya cons-
posición? ¿Dónde están las masas en estos instantes?
tante es de 9 lbpie. Inicialmente la masa se libera desde
¿En qué direcciones se están moviendo las masas?
un punto que está 1 pie arriba de la posición de equilibrio
8. Una masa que pesa 32 libras alarga 2 pies un resorte. con una velocidad ascendente de 13 pies/s. Determine
Determine la amplitud y el periodo de movimiento si la los instantes en los que la masa se dirige hacia abajo a una
masa se libera inicialmente desde un punto situado 1 pie velocidad de 3 pies/s.

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5.1 MODELOS LINEALES: PROBLEMAS CON VALORES INICIALES ● 195

13. Bajo algunas circunstancias, cuando dos resortes para- 17. x


lelos, con constantes k1 y k2, soportan una sola masa, la
constante de resorte efectiva del sistema se expresa
como k  4k1k 2 (k1  k 2 ). Una masa que pesa 20 libras
estira 6 pulgadas un resorte y 2 pulgadas otro resorte. Los t
resortes se unen a un soporte rígido común y luego a una
placa metálica. Como se muestra en la figura 5.1.16, la
masa se une al centro de la placa en la configuración de
resorte doble. Determine la constante de resorte efectiva FIGURA 5.1.17 Gráfica del problema 17.
de este sistema. Encuentre la ecuación de movimiento si
la masa se libera inicialmente desde la posición de equili-
brio con una velocidad descendente de 2 pies/s. 18. x

t
k1 k2

FIGURA 5.1.18 Gráfica del problema 18.


20 lb

FIGURA 5.1.16 Sistema de resorte doble del 19. x


problema 13.

t
14. Una cierta masa alarga un resorte 13 pie y otro resorte 12
pie. Los dos resortes se unen a un soporte rígido común
en la manera descrita en el problema 13 y en la figura
5.1.16. Se quita la primera masa y se coloca una que pesa FIGURA 5.1.19 Gráfica del problema 19.
8 libras en la configuración de resorte doble y se pone en
movimiento el sistema. Si el periodo de movimiento es
p15 segundos, determine cuánto pesa la primera masa.
20. x
15. Un modelo de un sistema de resorte/masa es 4x  e0.1tx
 0. Por inspección de la ecuación diferencial solamente,
describa el comportamiento del sistema durante un pe-
riodo largo. t

16. El modelo de un sistema de resorte/masa es 4x  tx  0.


Por inspección de la ecuación diferencial solamente, des-
criba el comportamiento del sistema durante un periodo
largo. FIGURA 5.1.20 Gráfica del problema 20.

5.1.2 SISTEMAS RESORTE/MASA:


21. Una masa que pesa 4 libras se une a un resorte cuya cons-
MOVIMIENTO LIBRE AMORTIGUADO
tante es 2 lb/pie. El medio ofrece una fuerza de amor-
tiguamiento que es numéricamente igual a la velocidad
En los problemas 17 a 20, la figura representa la gráfica de una
instantánea. La masa se libera desde un punto situado
ecuación de movimiento para un sistema resorte/masa amorti-
1 pie arriba de la posición de equilibrio con una veloci-
guado. Use la gráfica para determinar:
dad descendente de 8 pies/s. Determine la ecuación del
a) si el desplazamiento inicial está arriba o abajo de la posi- movimiento.
ción de equilibrio y
b) si la masa se libera inicialmente desde el reposo, con di-
rección descendente o ascendente.

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196 ● CAPÍTULO 5 MODELADO CON ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

22. Un resorte de 4 pies mide 8 pies de largo después de col- los valores de la constante de amortiguamiento b por lo
garle una masa que pesa 8 libras. El medio por el que se que el movimiento posterior sea a) sobreamortiguado,
mueve la masa ofrece una fuerza de amortiguamiento igual b) críticamente amortiguado y c) subamortiguado.
a 1 2 veces la velocidad instantánea. Encuentre la ecua-
28. Una masa que pesa 24 libras alarga 4 pies un resorte. El
ción de movimiento si la masa se libera inicialmente desde
movimiento posterior toma lugar en un medio que ofrece
la posición de equilibrio con una velocidad descendente
una fuerza de amortiguamiento igual a b (b  0) veces la
de 5 pies/s.
velocidad instantánea. Si al inicio la masa se libera desde
la posición de equilibrio con una velocidad ascendente
de 2 pies/s, muestre que cuando 3 1 2 la ecuación de
23. Una masa de 1 kilogramo se fija a un resorte cuya cons- movimiento es
tante es 16 N/m y luego el sistema completo se sumerge 3 2
en un líquido que imparte una fuerza amortiguadora igual x (t) e 2 t /3 senh 1 2 18 t.
1 2 18 3
a 10 veces la velocidad instantánea. Determine las ecua-
ciones de movimiento si: 5.1.3 SISTEMAS RESORTE/MASA:
a) al inicio la masa se libera desde un punto situado MOVIMIENTO FORZADO
1 metro abajo de la posición de equilibrio, y luego
b) la masa se libera inicialmente desde un punto 1 metro 29. Una masa que pesa 16 libras alarga 83 pie un resorte. La
abajo de la posición de equilibrio con una velocidad masa se libera inicialmente desde el reposo desde un punto
ascendente de 12 m/s. 2 pies abajo de la posición de equilibrio y el movimiento
posterior ocurre en un medio que ofrece una fuerza de
24. En los incisos a) y b) del problema 23, determine si la amortiguamiento igual a 12 de la velocidad instantánea.
masa pasa por la posición de equilibrio. En cada caso, Encuentre la ecuación de movimiento si se aplica a la
calcule el tiempo en que la masa alcanza su desplaza- masa una fuerza externa igual a f(t)  10 cos 3t.
miento extremo desde la posición de equilibrio. ¿Cuál es
30. Una masa de 1 slug está unida a un resorte cuya cons-
la posición de la masa en este instante?
tante es 5 lb/pie. Al inicio la masa se libera 1 pie abajo de
25. Una fuerza de 2 libras alarga 1 pie un resorte. Una masa la posición de equilibrio con una velocidad descendente
que pesa 3.2 libras se une al resorte y luego se sumerge el de 5 pies/s y el movimiento posterior toma lugar en un
sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortigua- medio que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
miento igual a 0.4 veces la velocidad instantánea. dos veces la velocidad instantánea.
a) Encuentre la ecuación de movimiento si inicialmente a) Encuentre la ecuación de movimiento si una fuerza
se libera la masa desde el reposo en un punto situado externa igual a f (t)  12 cos 2t  3 sen 2t actúa
a 1 pie por encima de la posición de equilibrio. sobre la masa.
b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada b) Trace la gráfica de las soluciones transitorias y de es-
en (23). tado estable en los mismos ejes de coordenadas.
c) Encuentre la primera vez en que la masa pasa a través c) Trace la gráfica de la ecuación de movimiento.
de la posición de equilibrio en dirección hacia arriba.
31. Una masa de 1 slug, cuando se une a un resorte, causa en
26. Después de que una masa de 10 libras se sujeta a un re- éste un alargamiento de 2 pies y luego llega al punto de
sorte de 5 pies, éste llega a medir 7 pies. Se retira la masa reposo en la posición de equilibrio. Empezando en t  0,
y se sustituye con una de 8 libras. Luego se coloca al una fuerza externa igual a f(t)  8 sen 4t se aplica al sis-
sistema en un medio que ofrece una fuerza de amortigua- tema. Encuentre la ecuación de movimiento si el medio
miento igual a la velocidad instantánea. circundante ofrece una fuerza de amortiguamiento igual a
8 veces la velocidad instantánea.
a) Encuentre la ecuación de movimiento si la masa se li-
bera inicialmente desde el reposo de un punto situado 32. En el problema 31 determine la ecuación de movimiento
1 pie arriba de la posición de equilibrio. si la fuerza externa es f(t)  et sen 4t. Analice el despla-
b) Exprese la ecuación de movimiento en la forma dada zamiento para t S .
en (23). 33. Cuando una masa de 2 kilogramos se une a un resorte cuya
c) Calcule los tiempos en los que la masa pasa por la constante es 32 Nm, éste llega al reposo en la posición de
posición de equilibrio con dirección hacia abajo. equilibrio. Comenzando en t  0, una fuerza igual a f(t) 
68e2t cos 4t se aplica al sistema. Determine la ecuación de
d) Trace la gráfica de la ecuación de movimiento. movimiento en ausencia de amortiguamiento.
27. Una masa que pesa 10 libras produce un alargamiento de 34. En el problema 33, escriba la ecuación de movimiento en
2 pies en un resorte. La masa se une a un dispositivo amor- la forma x(t)  Asen(vt  f)  Be2tsen(4t  u). ¿Cuál
tiguador que ofrece una fuerza de amortiguamiento igual es la amplitud de las vibraciones después de un tiempo
a b (b  0) veces la velocidad instantánea. Determine muy largo?

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RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR ● RES-7

x x
b) y c1 e c2e Ae x , ; 13
x x 13. 120 lb/pies; x(t) sen 813 t
y c1 e c2e Axe x , 12
27. a) y  c 1cosh x  c 2 senh x  c 3 x cosh x 17. a) arriba b) apuntando hacia arriba
 c 4 x senh x 19. a) abajo b) apuntando hacia arriba
b) y p  Ax 2 cosh x  Bx 2 senh x 21. 1
4 s; 1
2 s, x 1
2 ()e 2 esto es, la pesa está
;
aproximadamente 0.14 pies debajo de la posición de
29. y  e xp cos x equilibrio.

RESPUESTAS A LOS PROBLEMAS SELECCIONADOS CON NUMERACIÓN IMPAR • CAPÍTULO 5


31. y 134 ex 54 e x x 12 sen x 4 1
23. a) x(t) 3 e 2t 3 e 8t
33. y  x 2  4 2 2t 5 8t
b) x(t) 3e 3e
37. x c1 et 32 c2 e2t 52
y  c 1e t  c 2 e 2t  3 25. a) x(t) e 2t
( cos 4t 1
2 sen 4t )
39. x  c 1e t  c 2 e 5t  te t 15 2t
y  c 1e t  3c 2 e 5t  te t  2e t b) x(t)
2
e sen 4t 4.249 ( )
c) t  1.294 s
5 5 5
27. a) 2 b) 2 c) 2

EJERCICIOS 5.1 (PÁGINA 194) 4 147 64 147


29. x(t) e t / 2 cos t sen t
3 2 3147 2
12
1. 10
8 (cos 3t sen 3t)
3
3. x(t) 1
4 cos 4 16 t 1 1
4t 4t
31. x(t) 4e te 4 cos 4t
1 1 1
5. a) x ;x ;x ; 33. x(t) 1
cos 4t 9
sen 4t 1 2t
12 4 8 2 6 4 2 4 2e cos 4t
2t
1 9 12 2e sen 4t
x ;x
4 2 32 4
d 2x dx
b) 4 pies/s; hacia abajo 35. a) m k(x h) o
dt 2 dt
(2n
1)
c) t , n 0, 1, 2, . . . d 2x dx
16 2 2
x 2
h(t),
7. a) la masa de 20 kg dt 2 dt
donde 2l  bm y v 2  km
b) la masa de 20 kg; la masa de 50 kg
c) t  np, n  0, 1, 2, . . . ; en la posición de equilibrio;
b) x(t) e 2t
( 56
13 cos 2t 72
13 sen 2t ) 56
13 cos t
32
la masa de 50 kg se está moviendo hacia arriba 13 sen t
mientras que la masa de 20 kg se está moviendo 37. x(t) cos 2t 1
sen 2t 3 5
8 4t sen 2t 4t cos 2t
hacia arriba cuando n es par y hacia abajo cuando n
F0
es impar. 39. b) t sen t
2
1 3 113 45. 4.568 C; 0.0509 s
9. x(t) cos 2t sen 2t sen(2t 0.5880)
2 4 4 47. q(t)  10  10 e3t(cos 3t  sen 3t)
11. a) x(t) 2 1 i(t)  60e3t sen 3t; 10.432 C
3 cos 10t 2 sen 10t
5
49. q p 10013 sen t
150
13 cos t
6 sen(10t 0.927)
100 150
ip 13 cos t 13 sen t
5
b) pies; 53. q(t) 1 10t 3 3
6 5 2e (cos 10t sen 10t) 2; 2 C
c) 15 ciclos E0C t
d) 0.721 s 57. q(t) q0 cos
1 2
LC 1LC
(2n 1)
e) 0.0927, n 0, 1, 2, . . . t E0 C
20 1LCi0 sen cos t
f) x (3)  0.597 pies g) x(3)  5.814 pies 1LC 1 2
LC
h) x(3)  59.702 pies2 i) 8 13 pies/s t 1 E0 C t
n n i(t) i0 cos q sen
j) 0.1451 ; 0.3545 , n 0, 1, 2, . . . 1LC 1LC 0 1 2
LC 1LC
5 5
n E0C
k) 0.3545 , n 0, 1, 2, . . . 2
sen t
5 1 LC

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