Calculo en una Variable

Fórmulas de Derivadas e Integrales

Carrera Profesional:
Autor: Ronald Bladimiro Ticona Méndez
Magister. En Matemática
jueves, 20 de abril de 2017
 Mgt. Ticona Méndez, Ronald Bladimiro 
1

ALGUNAS IDENTIDADES TRIGONOMETRICAS:

sen 2u = 1 − cos 2 u

1. sen 2u + cos 2 u = 1 ⇒  2
cos u = 1 − sen u
2

2. 1 + tan 2 u = sec 2 u ; tan 2 u = sec 2 u − 1

3. 1 + ctg 2u = csc 2 u ; ctg 2u = csc 2 u − 1

1 − cos 2u 1 + cos 2u
4. sen 2u = 5. cos 2 u =
2 2
csc u = 1 sec u = 1
1  senu 1  cos u
6. sen u = ⇒ 7. cos u = ⇒
csc u csc u sen u = 1 sec u sec u cos u = 1
senu cos u
8. tan u = 9. ctg u =
cos u senu
10. sen(  ±  ) = sen  cos  ± sen  cos  11. sen 2 = 2 sen  cos 

12. cos(  ±  ) = cos  cos   sen sen 13. cos 2 = cos 2  − sen 2

tan  ± tan  2 tan 

14. tan(  ±  ) = 15. tan( 2 ) =
1  tan  tan  1 − tan 2 
PROPIEDADES DE LOGARITMOS:
2. Logb   = LogbA − LogbB
A
1. Logb( A.B ) = LogbA + LogbB
B 
3. Log b An = n Log b A 4. Log e A = ln A

6. ln   = ln A − ln B
A
5. ln( A.B ) = ln A + ln B
B 
1
7. ln An = n ln A 8. ln n A = ln A
n
8. e ln N = N 9. b Logb N = N .

FORMULAS ELEMENTALES DE DERIVADAS

Sea las funciones u = u( x ) ; v = v( x ) . Entonces:
d
1. C = 0 , donde C es una constante
dx
d n du d n
2. u = n u n −1 , donde n ∈ IR 3. x = n x n −1 , donde n ∈ IR
dx dx dx
d du dv
4. (u + v ) = +
dx dx dx
5.
d
dx
( )
ku =k
du
dx
, donde k es una constante
du dv
v −u
6.
d
dx
( )
u .v = u
dv
dx
+v
du
dx
7.
d u 
 =
dx  v 
dx
v2
dx

Consecuencias particulares de la fórmula 2, esto es:

Fórmulas de Derivadas e Integrales 2

d 1 du d 1
8. u = 9. x =
dx 2 u dx dx 2 x
d n 1 du d n 1
10. u = , donde n ∈ IR 11. x = , donde n ∈ IR
dx n n −1 dx
n u dx n n −1
n x
Derivada de funciones exponenciales y logarítmicas:
d u du d x
12. a = a u ln a ; ( a > 0) 13. a = a x ln a
dx dx dx
d u du d x
14. e = eu 15. e = ex
dx dx dx
d 1 du d 1
16. Log a u = 17. Log a x =
dx u ln a dx dx x ln a
d 1 du d 1
18. ln u = 19. ln x =
dx u dx dx x
d v du dv
20. u = v u v −1 + u v ln u
dx dx dx
Derivada de funciones trigonométricas:
d du d
21. sen u = cos u 22. sen x = cos x
dx dx dx
d du d
23. cos u = − sen u 24. cos x = − sen x
dx dx dx
d du d
25. tan u = sec u2
26. tan x = sec 2 x
dx dx dx
d du d
27. ctg u = − csc u2
28. ctg x = − csc 2 x
dx dx dx
d du d
29. sec u = sec u tan u 30. sec x = sec x tan x
dx dx dx
d du d
31. csc u = − csc u ctgu 32. csc x = − csc x ctgx
dx dx dx
Derivada de funciones trigonométricas inversas:
d 1 du d 1
33. arcsen u = 34. arcsen x =
dx 1−u 2 dx dx 1− x2
d −1 du d −1
35. arc cos u = 36. arc cos x =
dx 1−u 2 dx dx 1− x2
d 1 du d 1
37. arc tan u = 38. arc tan x =
dx 1 + u 2 dx dx 1+ x2
d −1 du d −1
39. arc ctgu = 40. arc ctgx =
dx 1 + u 2 dx dx 1+ x2
d 1 du d 1
41. arc sec u = 42. arc sec x =
dx u u − 1 dx
2 dx x x2 −1
d −1 du d −1
43. arc csc u = 44. arc csc x =
dx u u 2 − 1 dx dx x x2 −1
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RECTAS TANGENTES Y NORMALES

Recta Tangente.- La recta tangente a la gráfica de f en el punto P = (a, f (a )) , está dada por:
LT : y − f (a ) = f ' (a )(x − a )
Recta Normal.- La recta normal a la gráfica de f en el punto P = (a, f (a )) , está dada por:
1
LT : y − f (a ) = − (x − a )
f ' (a )
APLICACIONES DE LA DERIVADA:
Funciones crecientes y decrecientes
Teorema 1. Si f es continua sobre [a, b ] y si f ' (x ) > 0, ∀x ∈ [a, b ] , entonces f es creciente
(estrictamente) sobre [a, b ] .
Teorema 2. Si f es continua sobre [a, b ] y si f ' (x ) < 0, ∀x ∈ [a, b ] , entonces f es decreciente
(estrictamente) sobre [a, b ] .
Máximos y Mínimos
Definición 1. Sea f una función definida en I , se llaman punto crítico de f a aquellos puntos c del
intervalo I , y cumple:
i) f ' (c) = 0 ó
ii) f ' (c ) no existe ó
iii) c es uno de los extremos. Si es que éstos estuvieron considerados en el intervalo I .
Criterio de la Primera derivada:
Teorema 3.- Sea c un punto crítico de f . Si existe un intervalo [a, b ] , donde f es continua tal que
c ∈ a, b , entonces:
R.B.T.M
f ' (x ) > 0, x ∈ a, c y 
i)  ⇒ f (c) es un Máximo relativo de f . .
f ' (x ), < 0 x ∈ c, b  Mayo del 2011.

f ' (x ) < 0, x ∈ a, c y 
ii)  ⇒ f (c) es un Mínimo relativo de f .
f ' (x ), > 0 x ∈ c, b 
f ' (x ) > 0, x ∈ a, c y   f ' (x ) > 0, x ∈ a, c y
iii) ó  ⇒ f (c) no es máximo y
f ' (x ) > 0 x ∈ c, b   f ' (x ) > 0 x ∈ c, b
mínimo de f .
Observaciones: Sí c un punto crítico de f . De teorema se desprende:
1. Si cambia de “ + ” (antes de c) a “ − ” (después de c ), entonces se tiene un máximo relativo.
2. Si cambia de “ − ” (antes de c ) a “ + ”(después de c), entonces se tiene un mínimo relativo.
Criterio de la Segunda derivada:
Teorema 4.- Sea f una función diferenciable en el entorno de c . Si f ' (c) = 0 y si f ' ' (c) , entonces:
i) f ' ' (c) < 0 ⇒ f (c) es un máximo relativo.
ii) f ' ' (c) > 0 ⇒ f (c) es un mínimo relativo.
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 A1x + B1 A2x + B2  FORMULAS ELEMENTALES DE INTEGRACIÓN

∫ ∫
P( x )  An x + Bn  dx
dx = + + .... + Primer Grupo de Fórmulas:
Q( x ) a x2 +b x + c a x 2
+ b x + c a x 2
+ bn x + cn 
 1 
∫ ∫
u n +1
1 1 2 2 2 n

Luego se determina las constantes 1. du = u + C 2. u ndu = + C ; n ≠ 1 , n ∈ IR

n +1
A1 , A2 , .... , An , B1 , B2 , .... , Bn

∫ u = ln u + C ∫ ln a + C ; a > 0, a ≠ 1
u
du u a
n 3. 4. a du =
Caso IV.- Si Q( x ) = ( a x + b x + c ) ; n ∈ IN , entonces:
2

∫
P( x )
Q( x )
dx =


∫
A1x + B1
+
A2x + B 2
 ( a x 2 + b x + c )1 ( a x 2 + b x + c ) 2

+ .... +
An x + Bn
( a x 2 + b x + c )n

 dx


5.
∫e du = e + C
u u

Segundo Grupo de Fórmulas

Luego se determina las constantes
A1 , A2 , .... , An , B1 , B 2 , .... , Bn 6.
∫ sen u du = −cos u + C ∫
7. cos u du = sen u + C

B. ( ) ( )
Si el grado P( x ) > grado Q( x ) , entonces se procede a dividir, para luego
aplicarlos casos anteriores. ∫
8. tan u du = ln sec u + C = − ln cos u + C
∫
9. ctgu du = ln sen u + C

INTEGRACION DE ALGUNAS FUNCIONES IRRACIONALES

A. Integrales de la forma:
∫
10. sec u du = ln sec u + tan u + C
∫
11. csc u du = ln csc u − ctgu + C

∫
 
∫ ∫
m /n m /n
ax + b  1 1 ax + b  k k 12. sec u du = tan u + C
2
13. csc u du = − ctgu + C
2
R  x ,   , .... ,   dx ; n , ... , n ∈ IN

  cx + d   cx + d  1 k

Para evaluar éste tipo de integral, hacemos el siguiente cambio de variable:
tn =
ax + b
{
, donde n = M .C .M . n1 , n 2 , ... , nk } ∫
14. tanu secu du = tanu + C
∫
15. csc u ctgu du = − csc u + C

cx + d Tercer Grupo de Fórmulas:

B. Integrales de la forma:
∫
du u
16. = arcsen + C ;(a > 0)
∫ ( x − a)
dx a −u
2 2 a
; n ∈ IN
n
px 2 + qx + r
∫ a + u = a arctan a + C ; (a > 0)
du 1 u
17.
Para evaluar éste tipo de integral, hacemos el siguiente cambio de variable: 2 2

1 dt
∫ u u − a = a arc sec a + C ; (a > 0)
x −a = ⇒ dx = − 2 du 1 u
t t 18.
2 2
C. Integrales de la forma:

∫x m
(a + bx n )p dx ; a ≠ 0, b ≠ 0 (Integrales del binomio diferencial) 19.
∫ u − a = 2a ln u + a + C ; (a > 0)
du
2
1
2
u −a

Esta integral se reduce a la integral de función racional de una variable solamente en los
∫ u ± a = ln u + u ± a + C
du
siguientes casos: 20. 2 2
2 2
Caso I.- Si p ∈ ZZ , hacemos la sustitución: x = t k ,

∫ a − u du = 2 u a − u + a arcsen a  + C ;

donde k = M.C.M.[denominador de m y n] 1 u
21. 2 2 2 2 2
(a > 0)
m +1
Caso II.- Si ∈ ZZ , hacemos la sustitución: a + bx n = t s ,

∫ u ± a du = 2 u u ± a ± a ln u + u ± a
n 1 
r 22. 2 2 2 2 2 2 2
 + C
donde “ s = es el denominador de p ” ( p = ; siendo r y s son primos entre si).
s
m +1
Caso III.- Si + p ∈ ZZ ,
n
hacemos la sustitución: a + bx n = x nt s ó ax −n + b = t s ,
r
donde “ s = es el denominador de p ” ( p = ; siendo r y s son primos entre si).
s
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5

Fórmulas adicionales: Se elimina el radical:

23.
∫ senh u du = cosh u + C
∫
24. cosh u du = senh u + C u 2 − a 2 = a 2(sec 2  − 1) = a tan 2  = a tan 

Para retornar a la variable “ u ” construimos el triángulo: sec  =

u

∫ ∫
a
25. tanh u du = ln cosh u + C 26. sec h u du = tanh u + C
2

u
∫
27. csc h u du = − ctghu + C
2
∫
28. sec h u tanh u du = − sec h u + C

u2 − a2

∫
29. csc h u ctghu du = − csc h u + C a
Observación.- Cuando los integrandos contiene:
INTEGRALES DE ALGUNAS FUNCIONES QUE CONTIENEN TRINOMIO CUADRADO 1. a 2 − u 2 , se hace la sustitución: u = a tanh t
Caso I:
Se elimina el radical:

∫
dx
* , para determinar ésta integral, será suficiente completar a a 2 − u 2 = a 2( 1 − tanh 2 t ) = a sec h t
px + qx + r
2

cuadrados en el trinomio y luego aplicar las fórmulas (17) o (19). 2. a 2 + u 2 , se hace la sustitución: u = a senh t

∫
dx
* para determinar ésta integral, será suficiente completar a Se elimina el radical:
px + qx + r2
a 2 + u 2 = a 2( 1 + senh 2t ) = a cosh t
cuadrados en el trinomio y luego aplicar las fórmulas (16) o (20).
Caso II.- Para calcular las integrales: 3. u 2 − a 2 , se hace la sustitución: u = a cosh t
( ax + b ) dx ( ax + b ) dx
I1 =
∫
px + qx + r
2
I2 =
∫
px 2 + qx + r
Se elimina el radical:
u 2 − a 2 = a 2(cosh 2 t − 1) = a senh t
a aq
Usaremos el artificio siguiente: ax + b = ( 2px + q ) − +b
2p 2p METODO DE INTEGRACION POR FRACCIONES PARCIALES
Donde ( 2 px + q ) es la derivada del trinomio cuadrado.
∫ Q( x ) dx , donde
P( x )
Para integrar P ( x ) y Q( x ) son polinomios, procedemos del siguiente
Entonces:
( ax + b ) dx ( 2px + q ) dx modo:
∫ ∫ px ∫ px
 aq 
( ) > grado ( P( x ) ),
a dx
* = + b − 
px 2 + qx + r 2p 2
+ qx + r  2p  2
+ qx + r A. Si el grado Q( x ) entonces descomponemos en fracciones
parciales, esto es:
∫
a  aq  dx
= ln px 2 + qx + r + b −  Caso I.- Si Q( x ) = ( x − a1 )( x − a 2 ) .... ( x − an ) , entonces:
2p  2 p  px 2
+ qx + r
Para determinar la última integral se usa el caso anterior  A1 
∫ Q( x ) dx = ∫  x − a
P( x ) A2 An
+ + .... +  dx
( ax + b ) dx ( 2px + q ) dx x − a2 x − an 
∫ ∫ ∫
a  aq  dx 
* = + b − 
1

px + qx + r
2 2 p px + qx + r 
2 2p  px 2 + qx + r Luego se determina las constantes A1 , A2 , .... , An
Caso II.- Si Q( x ) = ( x − a ) n ; n ∈ IN , entonces:
∫
a  aq  dx
= px 2 + qx + r + b − 
p  2p  px 2 + qx + r  A1 
∫ ∫
P( x ) A2 An
dx =   dx
Para determinar la última integral se usa el caso anterior Q( x )  x − a + ( x − a ) 2 + .... + ( x − a )n 
 
Luego se determina las constantes A1 , A2 , .... , An
Caso III.- Si
Q( x ) = ( a 1x 2 + b1x + c 1 )( a 2 x 2 + b 2 x + c 2 ) .... ( a n x 2 + b n x + c n ) , entonces:
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Para evaluar éste tipo de integrales se usa la identidad trigonométrica siguiente: METODO DE INTEGRACION POR PARTES
( )
∫ u dv = u .v − ∫ v du
1
sen( Au ) cos( Bu ) = sen( A + B ) u + sen( A. − B )u
2

* I2 =
∫ cos( Au ) cos( Bu ) du Para aplicar esta fórmula, se debe descomponer el integrando en dos factores u i dv de los
cuales debe elegirse que “ u ” se tenga que derivar y “ dv ” integrar de manera que sea
Para evaluar éste tipo de integrales se usa la identidad trigonométrica siguiente: posible la integración.
1
(
cos( Au ) cos( Bu ) = cos( A − B ) u + cos( A + B )u
2
) INTEGRALES QUE CONTIENEN POTENCIAS EN LAS FUNCIONES
TRIGONOMETRICAS
A. Integrales de la forma:
* I3 =
∫ sen( Au ) sen( Bu ) du I1 =
∫ sen u du ;
n
I2 =
∫ cos n
u du donde n ∈ IN
Para evaluar éste tipo de integrales se usa la identidad trigonométrica siguiente:
1 Para evaluar éste tipo de integrales se presentan dos casos:
sen(Au ) sen(Bu ) 
2

cos(A  B ) u  cos(A  B )u  Caso I.- Si n = Número IMPAR, entonces:
n = 2k + 1 , ∀k = 0 , 1 , 2 , 3 , ...

∫ sen u du = ∫ (sen u ) sen u du = ∫ (1 − cos )

INTEGRACION POR SUSTITUCION TRIGONOMETRICA k k
* I1 = n 2 2
u sen u du , luego para
A. Si la integral contiene: a 2 − u 2
Entonces se hace la sustitución: calcular hacemos el cambio variable: w = cos u .
u = a sen  ⇒ du = a cos  d 
∫ cos ∫ (cos ) ∫ (1 − sen u ) cos u du ,
k k
* I2 = n
u du = 2
u cos u du = 2
luego para
Se elimina el radical:
calcular hacemos el cambio variable: w = senu .
a 2 − u 2 = a 2( 1 − sen 2 ) = a cos 2  = a cos 
Caso II.- Si n = Número PAR, entonces:
u n = 2k , ∀k = 1 , 2 , 3 , ...
Para retornar a la variable “ u ” construimos el triángulo: sen  =
a

∫ ∫ (sen u ) du = ∫  2 

k
k 1 − cos 2u
* I1 = sen n u du = 2
du
a
u
∫ ∫ (cos u ) ∫
k
 * I2 = cos n
u du =  1 + cos 2u  du
2 k
du =
 
 2 
a2 − u2
Luego se desarrolla en los integrandos la potencia k , de donde se requerirá de nuevo el
B. Si la integral contiene: a 2 + u 2 uso de los casos I y II.
Entonces se hace la sustitución: B. Integrales de la forma:

∫ sen u cos
u = a tan  ⇒ du = a sec 2  d n m
I = u du
Se elimina el radical:
Para evaluar éste tipo de integrales se presentan dos casos:
a 2 + u 2 = a 2( 1 + tan 2  ) = a sec 2  = a sec  Caso I.- Si “n” ó “m” es un número entero positivo IMPAR, de ser así el otro puede ser
Para retornar a la variable “ u ” construimos el triángulo: tan  =
u cualquier número, esto es:
a Por ejemplo si: n = Número entero positivo Impar y
2 m = cualquier número.
2 +u Entonces: n = 2k + 1 , ∀k = 0 , 1 , 2 , 3 , ...
a
u

∫ (sen u ) ∫ (1 − cos )
k k
* I = 2
cos m u sen u du = 2
u cos m u senu du , luego para
a
C. Si la integral contiene: u 2 − a 2 calcular hacemos el cambio variable: w = cos u .
Entonces se hace la sustitución: Por ejemplo si: m = Número entero positivo Impar y
u = a sec  ⇒ du = a sec  tan  d n = cualquier número.
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7

Entonces: m = 2k + 1 , ∀k = 0 , 1 , 2 , 3 , ... Caso III.- Si m = Número entero positivo IMPAR y

n = Número entero positivo PAR.

∫ sen u (cos ) ∫ sen u (1 − sen u ) cos u du , luego para calcular

k k
* I = n 2
u cos u du = n 2
Entonces la solución se determina mediante el método de integración por partes

hacemos el cambio variable: w = senu . D. Integrales de la forma:

Caso II.- Si “n” y “m” son números enteros positivos PARES, entonces para calcular dicha
integral se utiliza las identidades siguientes:
I1 =
∫ tan u du ;
n
I2 =
∫ ctg u du donde n ∈ ZZ
n +

1 − cos 2u 1 + cos 2u Si “ n ” es un número entero positivo PAR o IMPAR , procedemos de la siguiente manera:
sen 2u = ; cos 2 u =
2
C. Integrales de la forma:
2 * I1 =
∫ tan u du = ∫ tan u tan u du = ∫ tan u (sec u − 1) du
n n −2 2 n −2 2

∫ ∫ ∫ u sec u du − ∫ tan u du = n − 1 − ∫ tan u du

n −1
I1 = tan n u secm u du ; I 2 = ctg nu cscm u du n −2 tan u n −2 n −2
= tan 2

Para evaluar éste tipo de integrales se presentan los siguientes casos: Este proceso repetimos cuantas veces sea necesario, hasta obtener la solución.
Caso I.- Si n = Número entero positivo IMPAR y Análogamente tenemos:
m = Cualquier número.
Entonces:
n = 2k + 1 , ∀k = 0 , 1 , 2 , 3 , ...
*I2 =
∫ ctg u du = ∫ ctg u ctg u du = ∫ ctg u (csc u − 1) du
n n −2 2 n −2 2

∫ ∫ ∫
n −1
n −2 ctg u n −2 n −2
= ctg u csc u du − ctg u du = −
2
− ctg u du
∫ tan u sec u du = ∫ (tan u ) sec n −1
n m k m −1
* I1 = 2
u (tan u sec u du )

∫( ) k E. Integrales de la forma:
= sec 2 u − 1 sec m −1 u (tan u sec u du ) , luego para calcular hacemos el cambio

variable: w = sec u .
I1 =
∫ sec u du ;
n
I2 =
∫ csc u du donde n ∈ ZZ
n +

∫ ∫ (ctg u )
k Para evaluar éste tipo de integrales se presentan los siguientes casos:
*I2 = ctg n u sec m u du = 2
csc m −1 u ( ctg u csc u du )
Caso I.- Si n = Número positivo PAR.
Entonces:
∫( )
k
= csc 2 u − 1 csc m −1 u ( ctg u csc u du ) , luego para calcular hacemos el cambio n = 2k , ∀k = 1 , 2 , 3 , ...

variable: w = csc u .
∫ sec ∫ (sec u )
n ( n −2) / 2
* I1 = u du = 2
sec 2 u du
Caso II.- Si m = Número PAR y
n = Cualquier número.
∫( )( n −2) / 2
Entonces: = 1 + tan 2 u sec 2 u du , luego para calcular hacemos el cambio variable:
n = 2k , ∀k = 1 , 2 , 3 , 4 ...
w = tan u .

∫ tan ∫ tan ( )
∫ csc u du = ∫ (csc u )
n m n ( m −2) / 2 ( n −2) / 2
* I1 = u sec u du = u sec u 2 2
sec u du * I1 = n 2
csc 2 u du

∫ ( )
∫( )
( m −2) / 2 ( n −2) / 2
= tan n u 1 + tan 2 u sec 2 u du , luego para calcular hacemos el cambio = 1 + ctg 2 u csc 2 u du , luego para calcular hacemos el cambio variable:

variable: w = tan u . w = ctgu .

∫ctg u csc ∫ctg u (csc u )

n m n ( m −2) / 2 Caso II.- Si n = Número positivo IMPAR, entonces la solución se determina mediante el
* I2 = u du = 2
csc 2 u du
método de integración por partes.

∫ ( )
( m −2) / 2
= ctg n u 1 + ctg 2 u csc 2 u du , luego para calcular hacemos el cambio F. Integrales de la forma:

variable: w = ctgu . * I1 =
∫ sen( Au ) cos( Bu ) du