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ECUACIONES DIFERERNCIALES

ORDINARIAS
UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE
ECUACIONES DIFERENCIALES.

Ing. Nancy Velasco E.


Abril2016-Agosto2016
Ing. Nancy Velasco E.

UNIDAD 4
TRANSFORMADA DE LAPLACE Y SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES

Ing. Nancy Velasco E.

Linealidad
Traslacin
Cambio de escala
T.L Derivadas

Sean f, f1 y f2 funciones cuyas transformadas de Laplace existen para s>


y sea c una constante. Entonces, para s>

T. L. Inrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

) 1 + 2 = 1 + 2
) =

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

Ing. Nancy Velasco E.


2

Ejemplo:
* Determinar:
Linealidad
Traslacin
Cambio de escala
T.L Derivadas

11 + 5 4 6 2

Por la propiedad de linealidad inciso ) 1 + 2 = 1 + 2 se tiene:


11 + 5 4 6 2 = 11 + 5 4 6 2
Por la propiedad de linealidad inciso b) = se tiene:
= 11 1 + 5 4 6 2

T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final

1
1 =

= 11

Ejercicios
planteados

1
=

2 2

1
1
2
+5
6 2

4
22

11
5
12
+
2

4 4

>4

Ing. Nancy Velasco E.


3

Linealidad

Traslacin sobre el eje s (primer teorema de traslacin).


: () = ()

Traslacin
Cambio de escala

Entonces:

() =

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

Grficamente por ejemplo:

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

Ing. Nancy Velasco E.


4

Ejemplo:
* Aplicar el primer teorema de traslacin para encontrar:
Linealidad

= 2 6

Traslacin

() =

Cambio de escala
T.L Derivadas

: = 2

T. L. Integrales

= 2 =

Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

Con a=6

!
2+1

1
+1

= ( ) =

2
3

Con n=2

2
( 6)3

Ing. Nancy Velasco E.


5

Funcin escaln unitario


Linealidad
Traslacin
Cambio de escala

La funcin escaln unitario u(t) est dada por


=

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

0
1

<0
0

Al recorrer el argumento de u(t) podemos mover el salto a otra


posicin; es decir

tiene su salto en t=a.

Ing. Nancy Velasco E.


6

Al multiplicar por una constante M, la altura del salto tambin se puede


modificar.
Linealidad
Traslacin
Cambio de escala
T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

Cualquier funcin continua por partes se puede expresar en trminos de


funciones escaln unitario.
Ing. Nancy Velasco E.
7

Ejemplo:
* Escriba la funcin:
Linealidad

3
1

2
/10

Traslacin
Cambio de escala

<2
2<<5
5<<8
>8

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

() = 3

() = 1

() = () = 2 /10

Ing. Nancy Velasco E.


8

f(t) es igual a 3 hasta que t llega a 2

Ejemplo:

= 3()
Realiza un salto de 2 hasta el valor 1.

Linealidad

= 3() 2 2 +

Traslacin

u(t-2) es nulo
hasta llegar a 2

Cambio de escala
T.L Derivadas

En t=5, f cambia del valor 1 a t

= 3() 2 2 +
t1 5

T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

En t=8, f cambia del valor t a 2 /10

= 3() 2 2 +
t1 5

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

2
)
10

= 3() 2 2 + t 1 5 (
Ing. Nancy Velasco E.

2
)
10

8
9

Transformada de Laplace del escaln


Linealidad

La Transformada de Laplace de la funcin escaln ( ) con 0 es

Traslacin

Cambio de escala

>0

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

Ejemplo:
* Obtenga la Transformada de Laplace de ( 5) :
=5

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

5
=

Ing. Nancy Velasco E.


10

Linealidad
Traslacin

Traslacin sobre el eje t (segundo teorema de traslacin).

Cambio de escala

: = ()

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

Entonces:

y a>0
= ()

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

Ing. Nancy Velasco E.


11

Ejemplo:
Linealidad

* Grafique la funcin y halle la transformada de Laplace aplicando el


segundo teorema de traslacin.

Traslacin

= 1 2 ( 1)

Cambio de escala
T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

Escaln
Para graficar:
1 2 1 =

0
( 1)2

<1
1

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

Ing. Nancy Velasco E.


12

Ejemplo:
Linealidad

= 1 2 ( 1)

Traslacin

= ()

( )

Con a=1

Cambio de escala

: = 2

T.L Derivadas

= 2 =

T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

!
2+1
1

+1

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

= () =

2
3

Con n=2
2
3

Ing. Nancy Velasco E.


13

Linealidad
Traslacin
Cambio de escala
T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

Sea f:[0,) una funcin continua por tramos y de orden exponencial


, entonces:
1

() =

Para a>0

y alternativamente:

Para a>0

La propiedad establece que cuando se cambia la escala en el dominio de


tiempo ocurre un cambio de escala contrario en el dominio de la frecuencia,
es decir, si la funcin en el dominio de tiempo se ampla en un factor a, la
correspondiente transformada se reduce en la misma cantidad y viceversa.
En el dominio de la frecuencia la amplitud queda dividida por a.
Ing. Nancy Velasco E.
14

Ejemplo:
* Determine la transformada de las funciones f(2t) siendo:
Linealidad

= 1 1 ( 1)

Traslacin
Cambio de escala
T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

+1
Con n=1

= ()

Con a=1

Con a=1

2 =
1
2 = 2

1
1

= 2 2

Ing. Nancy Velasco E.


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Ejemplo:
Linealidad
Traslacin
Cambio de escala

1
(2) =
2
() =

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final

1
2 =
2

1
1


2
2
2
2
2

2
2
1
2
2
2 = 2

Ejercicios
planteados

Ing. Nancy Velasco E.


16

Linealidad
Traslacin
Cambio de escala

Sea f(t) continua en [0, ) y f (t) continua por partes en [0, ), ambas de
orden exponencial . Entonces, para s>:
= (0)

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

Transformada de Laplace de derivadas en orden superior


Sean f(t), f(t), , f (n-1)(t) continuas en [0, ) y sea f(n)(t) continua por partes
en [0, ), con todas estas funciones de orden exponencial. Entonces, para
s>:

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

() = 1 0 2 0

(0)

Se reemplazar la derivacin con respecto de t con la multiplicacin por s


Ing. Nancy Velasco E.
17

Ejemplo:
* Obtenga la transformada de la derivada de la funcin =
Linealidad
Traslacin
Cambio de escala

= (0)
= s (0)

T.L Derivadas

= 2
+ 2

T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

0 = 0 = 0

=s 2
+ 2

Ing. Nancy Velasco E.


18

Linealidad
Traslacin
Cambio de escala

Sea f(t) una funcin seccionalmente en t0 y de orden exponencial , y si


() = , :

T.L Derivadas
T. L. Integrales

1
= ()

Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

Ing. Nancy Velasco E.


19

Ejemplo:
Linealidad

* Obtenga la transformada de la integral de la funcin = cosh 1

Traslacin

Cambio de escala

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

1
= ()

1
(cosh 1 ) = ()

2 2

con b=1

Obteniendo la transformada de f(t)

Valor inicial y final


Ejercicios
planteados

cosh =

2 12 s

Ing. Nancy Velasco E.


20

Ejemplo:
Linealidad
Traslacin

Reemplazando:

(cosh 1 ) =
0

2 1 s

Cambio de escala
T.L Derivadas

Reduciendo:

T. L. Integrales

1 2 2 + 1
=

2 1

Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas

Valor inicial y final

1
( 2 1)

Ejercicios
planteados

Ing. Nancy Velasco E.


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Ejercicios plateados
Linealidad
Traslacin
Cambio de escala

Halle la Transformada de Laplace de:


* 2 . Sugerencia emplee una identidad trigonomtrica

Sol:

T.L Derivadas
T. L. Integrales
Multiplicacin por
tn y divisin por t
T.L Funciones
peridicas
Valor inicial y final
Ejercicios
planteados

Sol:

Usar el teorema de la transformada de la derivada de una funcin para


encontrar F(s)
Sol:
*
Ing. Nancy Velasco E.
22

Preguntas?

Ing. Nancy Velasco E.

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