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SISTEMAS ELECTRICOS DE POTENCIA

Modelo de Sistemas Eléctricos de Potencia


Modelos de Cargas
Diego Ortiz Villalba

ddortiz5@espe.edu.ec

Marzo 2020
TEMAS
• Descripción y modelamiento de consumos Eléctricos

• Modelamiento de Carga
DESCRIPCION Y MODELAMIENTO DE CONSUMOS ELECTRICOS

Introducción

La operación estable de un SEP depende de la capacidad de igualar constantemente la salida de potencia de


las unidades generadoras con la carga eléctrica del sistema.

Modelos de carga son importantes para la estabilidad de frecuencia del sistema.

La carga es una fuerza impulsora de la inestabilidad de tensión (inestabilidad de Tensión también es llamada
inestabilidad de carga).

Varios estudios han mostrado el efecto crítico de la representación de la carga en estudios de estabilidad de
voltaje.

La característica de la carga y su dinámica indican la dependencia entre la carga y el voltaje (frecuencia).

Proceso de restauración de carga: intento de la carga (dinámica) de restaurar su consumo más allá de la
capacidad de generación y transmisión del SEP.
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Modelos de carga importantes para la estabilidad de tensión del sistema.
DESCRIPCION Y MODELAMIENTO DE CONSUMOS ELECTRICOS

Introducción

Modelos dinámicos para unidades de generación, transformadores, líneas de Transmisión, controladores,


reguladores de tensión y compensaciones se pueden encontrar en diferentes textos.

Si bien muchas veces existen varios modelos para una misma componente, los supuestos e implicancias son
bien conocidos.

Para el caso de las cargas eléctricas no existen modelos “mundialmente” aceptados.

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DESCRIPCION Y MODELAMIENTO DE CONSUMOS ELECTRICOS
Introducción
La carga es uno de los componentes de un SEP más inciertos y difíciles de modelar.

ü Un bus típico de carga está compuesto por dispositivos y equipos como motores de
Inducción, lámparas incandescentes, refrigeradores, equipos de calefacción, etc.

ü Adicionalmente la composición de la carga depende de factores como hora, día,


estación del año, condiciones climáticas, etc.

Composición exacta de la carga difícil de estimar

En un SEP real generalmente se conectan muchos tipos de carga a una barra.

ü Agregación de la carga indispensable para reducir el número de ecuaciones y los


tiempos de simulación (modelos equivalentes).

Desarrollo de un modelo general de carga lo suficientemente flexible para servir para todo
tipo de estudios (en el corto y largo plazo) es muy difícil.

ü Necesidad de determinar el nivel de detalle necesario para el estudio en cuestión.


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DESCRIPCION Y MODELAMIENTO DE CONSUMOS ELECTRICOS
Tipos de Carga
Carga

Residencial Comercial Industrial Otros

• Aire acondicionado • Aire acondicionado • Motores


• Calefacción • Alumbrado
• Dispositivos en el
hogar

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DESCRIPCION Y MODELAMIENTO DE CONSUMOS ELECTRICOS

Tipos de Carga

1. Cargas con dinámica rápida (motores de inducción).

2. Cargas con dinámica lenta (calentamiento eléctrico).

3. Cargas con sensibilidad a variaciones de tensión (motores y algunos tipos de alumbrado).

Ejemplos:

Motores de inducción: Carga altamente demandante desde el punto de vista estabilidad. Su dinámica es
crítica para estudios de estabilidad de tensión.
ü Gran uso en áreas comerciales, residenciales e industriales.
ü En áreas comerciales y residenciales se usan para aire acondicionado y refrigeración.

Cargas térmicas: se encuentran en áreas residenciales (calentadores de agua, hornos eléctricos) y en


áreas industriales (calentadores).
ü En el corto plazo se comportan de manera similar a una resistencia constante. 5
ü En el largo plazo se comportan como una carga de potencia constante.
TEMAS
• Descripción y modelamiento de consumos Eléctricos

• Modelamiento de Carga
MODELAMIENTO DE CARGA

Tipos de Carga

Un SEP puede tener dos tipos de cargas (en forma general):

Carga estática: La potencia activa y reactiva consumida por la carga en cualquier instante de tiempo son
funciones de la magnitud de la tensión y frecuencia del bus pertinente en el mismo instante de tiempo.

Ejemplos: calefacción y alumbrado

Carga dinámica: cargas cuya respuesta a perturbaciones (cambios de voltaje y frecuencia), no ocurren en
forma instantánea sino que requieren un cierto tiempo.
Tienden a recuperarse a valores cercanos de su nivel original después de cambios en la tensión y/o
frecuencia. Instantáneamente, se comportan como cargas estáticas, la recuperación es gobernada por
todas las constantes de tiempo involucradas dependiendo del tipo de carga.

Ejemplo: motores

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MODELAMIENTO DE CARGA

• Existen dos tipos de modelamiento de la carga:


ü Estático
ü Dinámico

Modelamiento estático: Se usa para cálculos de flujos de potencia, despacho, pre-despacho y estudios de
estabilidad*

Modelamiento dinámico: Se usa para estudios de oscilaciones interárea, estabilidad de voltaje y estabilidad de
largo plazo.

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MODELAMIENTO DE CARGA

• Modelo estático de carga:

Un modelo estático de carga expresa la característica de la carga en cualquier instante de tiempo como
funciones algebraicas de la tensión y frecuencia del bus pertinente.
Modelo exponencial:

𝑃: Componente activa de la carga cuando la tensión en el bus es 𝑉


𝑄: Componente reactiva de la carga cuando la tensión en el bus es 𝑉
𝑃$ , 𝑄$ : Consumo a tensión nominal 𝑉$

Los parámetros del modelo son los exponentes α y 𝛽


α y 𝛽=0 → Modelo de potencia cte.
α y 𝛽=1 → Modelo de corriente cte.
α y 𝛽=2 → Modelo de impedancia cte.

Para cargas compuestas los valores de α y 𝛽 dependen de la característica agregada de las componentes 8
de la carga (α ∈[0.5;1.8] y 𝛽 ∈ [1.5;6.0])
MODELAMIENTO DE CARGA

Modelo estático de carga:

Modelo polinomial ZIP: representa la carga como dependiente del voltaje en forma de polinomio. El polinomio presenta
la suma de las 3 categorías (impedancia, corriente y potencia constante)

𝜐 𝜐 4 𝜐 𝜐 4
𝑃 = 𝑃$ 𝑎𝑃 + 𝑏𝑃 2 + 𝑐𝑃 2 𝑄 = 𝑄$ 𝑎𝑄 + 𝑏𝑄 2 + 𝑐𝑄 2
𝜐$ 𝜐$ 𝜐$ 𝜐$

Los coeficientes 𝑎𝑃, 𝑏𝑃, 𝑎𝑄, bQ, son los parámetros del modelo y definen la proporción de cada componente

𝑐𝑃 y 𝑐𝑄 especifican la proporción en p.u. de carga activa y reactiva respectivamente que se comporta como impedancia
constante.

𝑏𝑃 y 𝑏𝑄 especifican la proporción en p.u. de carga activa y reactiva respectivamente que se comporta como corriente
constante.

𝑎𝑃 y 𝑎𝑄 especifican la proporción en p.u. de carga activa y reactiva respectivamente que se comporta como potencia
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constante
MODELAMIENTO DE CARGA

Modelo estático de carga:

La dependencia de la frecuencia en los modelos de carga normalmente se representa multiplicando el modelo


exponencial o polinomial por un factor.
𝜐 ;
𝑃 = 𝑃$ 1 + 𝐾67 𝑓 − 𝑓$
𝜐$ Modelo exponencial considerando
𝜐 > dependencia de la frecuencia
𝑄 = 𝑄$ 1 + 𝐾87 𝑓 − 𝑓$
𝜐$

𝜐 𝜐 4
𝑃 = 𝑃$ 𝑎𝑃 + 𝑏𝑃 2 + 𝑐𝑃 2 1 + 𝐾67 𝑓 − 𝑓$
𝜐$ 𝜐$ Modelo polinomial considerando
𝜐 𝜐 4 dependencia de la frecuencia
𝑄 = 𝑄$ 𝑎𝑄 + 𝑏𝑄 2 + 𝑐𝑄 2 1 + 𝐾87 𝑓 − 𝑓$
𝜐$ 𝜐$

Las constantes 𝐾67 , 𝐾87 indican los cambios en p.u. en la carga activa y reactiva para cambios de frecuencia ∆𝑓. 10
MODELAMIENTO DE CARGA

Modelo estático de carga:


Valores típicos de los parámetros involucrados en los modelos exponencial y polinomial.

Fuente: IEEE Task Force on Load Representation


for Dynamic Performance
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MODELAMIENTO DE CARGA

Modelo dinámicos de carga:


Principalmente en estudios de estabilidad de tensión la modelación de la carga resulta un factor crítico en los
resultados
Motores de inducción:

• Rápido restablecimiento en el periodo de 1 s


• Bajo factor de potencia con elevado consumo de reactivos
• Tendencia a la detención para niveles de baja tensión

Comportamiento crítico en el rango de los segundos después de ocurrida una falla


Carga altamente demandante desde el punto de vista estabilidad
Modelación dinámica de motores de inducción indispensable

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MODELAMIENTO DE CARGA

Modelo dinámicos de carga:


Respuesta típica de una carga agregada a un escalón de tensión de
acuerdo a mediciones
• Un escalón en la tensión V lleva a una caída inmediata en la
potencia demandada Pd
• La potencia se recupera a un nuevo valor en régimen permanente
• La recuperación se asemeja a una forma exponencial
• El tiempo de recuperación de la carga depende de la composición
de la misma:
Segundos (motores de inducción)
Minutos (acción de cambiadores de tap u otros dispositivos
de control)

Esta respuesta de la carga puede ser aproximada mediante un modelo


dinámico general de carga (de 1er orden) asumiendo una recuperación
exponencial de la carga.

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MODELAMIENTO DE CARGA

Modelos Estáticos/Dinámicos

A la pregunta si usar un modelo estático o dinámico, esto depende de las características de la carga:
residencial, industria o comercial.

Adicionalmente, dependiendo de los objetivos del estudio en cuestión se debe decidir el nivel de detalle de la
modelación de la carga.
→ Si se hace con dependencia de la tensión y frecuencia, o únicamente de la tensión, o potencia
constante, con un modelo dinámico de primer o segundo orden, etc.

En general una buena modelación requiere de la opinión de los expertos (operadores de red)

Ellos conocen la “historia” de la carga y por ende son los que más pueden ayudar en cuanto a su
composición y comportamiento.

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MODELAMIENTO DE CARGA

Modelos Estáticos/Dinámicos

• Desde el punto de vista de estabilidad del SEP, la representación de la carga mediante potencia constante
representa el peor escenario.
• Cuando se desconecta un generador de manera intempestiva en el sistema…
𝜐 ;
𝑃 = 𝑃$ 1 + 𝐾67 𝑓 − 𝑓$
𝜐$

La variación de la frecuencia 𝑓 − 𝑓$ será negativa


El módulo de esta diferencia será 0 en la partida (asumiendo regulación de frecuencia perfecta) e irá
aumentando a medida que pasa el tiempo a valores 0.1, 0.2, 0.3,… (valores pequeños)
Asumiendo 𝐾67 = 1 para simplificar
La potencia consumida por la carga 𝑃 irá disminuyendo a medida que pasa el tiempo.
Dado que en el caso de la desconexión de un generador lo que se necesita es justamente 1) que los
generadores aumenten su inyección de potencia o 2) que las cargas disminuyan la potencia consumida, la
modelación de la carga en función de la frecuencia “ayuda” a la recuperación del sistema
Si la carga se modela con P constante, la carga no “reacciona” frente al desbalance de potencia en el
sistema no ayuda a la recuperación del sistema. 16
MODELAMIENTO DE CARGA

Cómo se modela la carga en estudios reales?

Generalmente no se tienen datos medidos de la potencia demandada por el sistema en cada barra de la red
Únicamente se tiene la potencia total consumida en ciertos puntos del sistema
En muchas ocasiones únicamente se tiene la potencia total consumida por el sistema hora a hora

Cómo será la distribución de la demanda para una hora en cada uno de los nodos de carga del modelo
dinámico?
Lo que generalmente se tiene es la distribución de la demanda en la red para ciertas horas
representativas del año (Demanda punta, mínima, etc.)

Tampoco se tiene la potencia reactiva consumida


Cómo se calcula la cantidad de potencia reactiva y su distribución en la red para los estudios
dinámicos?

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