2 Asignación 2, 2P Control 1

sábado, 17 de abril de 2021 10:24 a. m.

(Emulación en Proteus con la programación del Arduino)

1. Diseñar, simular, emular los siguientes filtros digitales, a partir de filtros
analógicos activos de 2do orden. El equipo selecciona la banda de trabajo.
Utilizar Transformada Bilineal y otro método de transformación en Z. Trate de
diseñar con altos índices de selectividad (Q).
a. Pasa - banda
b. Rechaza - banda

2. Investigue y explique con dos (2) ejemplos, las técnicas de análisis de

estabilidad de sistemas de control digital en lazo cerrado en el plano Z. Utilizar
Matlab para demostrar la aplicación de las técnicas investigadas. (Lugar de las
raíces y Nyquist ) (plano Z). Compare resultados entre sistemas estables e
inestables, las mismas técnicas. Realizar una matriz comparativa (NO VA)
Emular: Programar el PID en el Arduino
3. Diseñar, simular y emular controlador digital por los métodos: ( 1. Zeagler &
Nichols y ------------------------
Compensación), en el plano Z y luego transfórmelos al plano Tk.
Utilizar Simulink y Proteus. Utilizar la técnica de identificación de reacción a
curva (2 puntos) para el entonamiento del controlador. Realizar
comparaciones frente a ruido y perturbaciones en ambos métodos del
controlador. Utilizar transformada bilineal y otro método de transformación.
Consulte con el profesor el proceso y el lazo de control a utilizar.
Nota: La Planta, debe ser un sistema de mayor a primer orden. Puede Utilizar
una planta de primer orden pero con tiempo muerto aproximado a Tao/4, y
transformar el tiempo muerto por la aproximación de Taylor

Notas :
1. El trabajo debe contener, Introducción, marco teórico, ecuaciones,
fenomenología, análisis de riesgo, gráficas, simulaciones, , conclusiones
individualizadas y Referenciadas (linkeadas sin errores), bibliografía y
hemerografía, cálculos, anexos, etc.. Las conclusiones deben ser individuales y
sobre el punto del trabajo que desarrolló el estudiante. Las mismas deben ser
pertinentes y referenciadas a los resultados obtenidos en el desarrollo del
trabajo . La bibliografía y/o hemerografía, deben ser referenciadas desde el
trabajo Word y Pdf. No se acepta material de apoyo no referenciado desde el
word. La bibliografía debe preferiblemente actualizada y de las bases de datos
de la Universidad.

2. La defensa utilizara el mismo archivo Word o Pdf del trabajo escrito.

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2. La defensa utilizara el mismo archivo Word o Pdf del trabajo escrito.

3. Los desarrollos de aplicaciones y ejemplos, deben ser distintos por equipo.

Cualquier similitud elimina trabajos similares.

4. El trabajo debe defenderse y su calificación (0.00 a 1.00) es multiplicativa de la

calificación del trabajo escrito. La Calificación de la Defensa es individual por
cada Estudiante.

5. Cada Estudiante debe llevar 10 preguntas con sus respuestas, para ser
utilizadas en la defensa del trabajo, entre los mismos estudiantes. Si omite este
requerimiento, pierde 0,2 puntos de la defensa.

6. El trabajo debe contener todas las carpetas requeridas: 1. Carpeta de Trabajo

Word y Pdf, 2. Carpeta de material de apoyo referenciadas, 3. Carpeta con
los software de Matlab , Proteus, SPSS, otros según sea el caso, más los
pantallazos. De faltar alguna carpeta no se acepta el trabajo.

7. Todas las carpetas del trabajo (3), se consignan en la carpeta del MSTeams del
curso, máxime el día y la hora indicadas por la Tarea asignada. Lo consiga el
Líder de cada equipo. Por favor, Llamar al archivo comprimido (A2 E# C1). El #
es el número del equipo.

8. Trabajo debe ser realizados en Equipo.

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Otra forma es utilizar un circuito RLC serie o paralelo los componentes LC en serie con la resistecia,
o serie los 3 componentes.

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