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Una masa semi infinita de un líquido de 𝜌 y 𝜇 constantes está limitada, por un lado, mediante una superficie plana (el

plano
𝑥𝑧 ) inicialmente, tanto el fluido como la superficie sólida están en reposo; pero en el instante 𝑡 = 0 la superficie solida se
pone en movimiento en la dirección x positiva con una velocidad 𝑉, tal como se indica en la Figura. Se desea conocer la
velocidad en función de 𝑦 y 𝑡 . En la dirección x no existe gradiente de presión ni fuerza de gravedad y se supone que el
flujo es laminar.

t<0
Fluido en reposo
(Placa inferior estatica)
y
x
t=0
Fluido en reposo
(Placa inferior inicia movimiento
y con velocidad constante V)

x V

t > 0 (Pequeño)
Vx (y,t) Fluido en movimiento
(Formación de flujo no estacionario, perfil
y de velocidad dependiente del tiempo)

x V

Vx (y) t > 0 (Grande)


Fluido en movimiento
(Formación de flujo estacionario, perfil de
y velocidad independiente del tiempo)

x V

Presunciones para el ejercicio:

1. Estado no estacionario.
2. Fluido incompresible con 𝜌 y 𝜇 constante.
3. Flujo laminar.
4. VY = VZ = 0
5. VX = VX (𝑦, 𝑡)
6. 𝑃𝑋 = 𝑝𝑌 = 𝑃𝑍 = 0
7. Sistema horizontal. Gravedad no afecta.

A partir de la ecuación de continuidad en coordenadas rectangulares:

𝜕𝜌 𝜕 𝜕 𝜕
+ (𝜌𝑣𝑥 ) + (𝜌𝑣𝑦 ) + (𝜌𝑣𝑧 ) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
2 5 4 4
0=0

Con el uso de las ecuaciones de Navier-Stokes en términos de la velocidad para la coordenada x que es la dirección en la
que se efectúa el movimiento tenemos.

𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑣𝑥 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥


𝜌( + 𝑣𝑥 + 𝑣𝑦 + 𝑣𝑧 )=− +𝜇( 2 + + ) + 𝜌𝑔𝑥
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
5 4 4 6 5 5 7
𝜕𝑣𝑥 𝜕 2 𝑣𝑥
=𝜈
𝜕𝑡 𝜕𝑦 2

Donde 𝜈 = 𝜇⁄𝜌

Obtenemos una ecuación diferencial parcial que debe cumplir las siguientes dos condiciones de frontera (segundo orden
para el eje x), y condición inicial (primer orden para la variable t):

Codición Inicial: para 𝑡 ≤ 0, 𝑣𝑥 = 0 para todo valor de 𝑦

Codición de frontera #1: para 𝑦 = 0, 𝑣𝑥 = 𝑉 para todo valor de 𝑡 > 0

Codición de frontera #2: para 𝑦 = ∞, 𝑣𝑥 = 0 para todo valor de 𝑡 > 0

Para dar solución a la anterior ecuación diferencial parcial, aplicaremos el método de separación de variables, el cual nos
permitirá representar la ecuación diferencial parcial, en una ecuación diferencial ordinaria de grado 2.

Inicialmente, se hace un cambio de variable de velocidad adimensional (𝜙 = 𝑣𝑥 ⁄𝑉) y se postula que la función 𝜙 tiene a
𝜂 como variable independiente, donde 𝜂 = 𝑦⁄√4𝜈𝑡 (variable adimensional). Obteniendo lo siguiente.

Dividimos ambos términos de la ecuación diferencial parcial entre la velocidad 𝑉

1 𝜕𝑣𝑥 1 𝜕 2 𝑣𝑥
=𝜈
𝑉 𝜕𝑡 𝑉 𝜕𝑦 2

Puesto que 𝑉 es constante, puede entrar dentro del operador derivada.

𝜕(𝑣𝑥 /𝑉) 𝜕 2 (𝑣𝑥 /𝑉)


=𝜈 (1)
𝜕𝑡 𝜕𝑦 2

Con 𝜙(𝜂) = 𝑣𝑥 ⁄𝑉 (Función 𝜙 con variable independiente adimensional 𝜂)

𝜕(𝑣𝑥 /𝑉) 𝜕𝜙 𝜕𝜙 𝜕𝜂
= = (2)
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝜂 𝜕𝑡

En el anterior paso, se aplico regla de la cadena.

Ahora, si 𝜂 = 𝑦⁄√4𝜈𝑡 tenemos que:

𝜕𝜂 𝜕 𝑦 𝑦 𝜕 1 𝑦 1 1
= ( )=( ) ( )=( ) (− )
𝜕𝑡 𝜕𝑡 √4𝜈𝑡 √4𝜈 𝜕𝑡 √𝑡 √4𝜈 2 √𝑡 3

Termino que no depende de 𝑡 Derivada de 1/√𝑡 con respecto


(Sale del operador derivada) a𝑡

Lo cual puede ser reescrito de la siguiente manera:

𝜕𝜂 1 𝑦 1 1 𝑦 1 1 𝑦 1 1 𝑦 1 1𝜂 𝑦 1 𝜂
=− ( )( )=− ( )=− ( )=− ( )=−
𝜕𝑡 2 √4𝜈 √𝑡(𝑡 2 ) 2 √4𝜈 √𝑡√(𝑡 2 ) 2 √4𝜈√𝑡 √(𝑡 2 ) 2 √4𝜈𝑡 𝑡 2𝑡 =
√4𝜈𝑡 𝑡 𝑡

𝑡 3 = 𝑡(𝑡 2 ) √𝑡(𝑡 2 ) = √𝑡√𝑡 2 √4𝜈√𝑡 = √4𝜈𝑡

Finalmente:

𝜕𝜂 1𝜂
=− (3)
𝜕𝑡 2𝑡
Remplazando (3) en (2)

𝜕(𝑣𝑥 /𝑉) 1 𝜂 𝜕𝜙
=− (4)
𝜕𝑡 2 𝑡 𝜕𝜂

De la misma manera con 𝜙(𝜂) = 𝑣𝑥 ⁄𝑉 (Función 𝜙 con variable independiente adimensional 𝜂)

𝜕 2 (𝑣𝑥 /𝑉) 𝜕 𝜕(𝑣𝑥 /𝑉) 𝜕 𝜕𝜙 𝜕𝜂 𝜕 𝜕𝜙 𝜕𝜂 𝜕 𝜕𝜂 𝜕𝜙 𝜕 2 𝜙 𝜕𝜂 𝜕𝜂 𝜕 2 𝜂 𝜕𝜙


= ( ) = ( ) = ( ( )) + ( ( )) = ( ( )) + ( )
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝜂2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 2 𝜕𝜂

Regla de la Derivada de un Regla de la


cadena producto cadena

Con lo cual:

𝜕 2 (𝑣𝑥 /𝑉) 𝜕 2 𝜙 𝜕𝜂 2 𝜕 2 𝜂 𝜕𝜙
2 = 2 ( ) + ( 2) (5)
𝜕𝑦 𝜕𝜂 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝜂

Si 𝜂 = 𝑦⁄√4𝜈𝑡 tenemos que:

𝜕𝜂 𝜕 𝑦 1 𝜕 1 1
= ( )=( ) (𝑦) = ( ) (1) = (6)
𝜕𝑦 𝜕𝑦 √4𝜈𝑡 √4𝜈𝑡 𝜕𝑦 √4𝜈𝑡 √4𝜈𝑡

Termino que no depende de 𝑦 Derivada de 𝑦 con respecto a 𝑦


(Sale del operador derivada)

Y la segunda derivada teniendo en cuenta la ecuación (6)

𝜕2𝜂 𝜕 𝜕𝜂 𝜕 1
= ( )= ( )=0 (7)
𝜕𝑦 2 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 √4𝜈𝑡

Termino que no depende de 𝑦


(derivada de una constante)

Remplazando (6) y (7) en (5)

𝜕 2 (𝑣𝑥 /𝑉) 𝜕 2 𝜙 1 2 𝜕𝜙 𝜕 2 𝜙 1 2
= ( ) + (0) = ( )
𝜕𝑦 2 𝜕𝜂2 √4𝜈𝑡 𝜕𝜂 𝜕𝜂2 √4𝜈𝑡

Multiplicando y dividiendo por 𝑦 2 el término del lado derecho del igual, y aplicando regla de los exponentes

𝜕 2 (𝑣𝑥 /𝑉) 𝜕 2 𝜙 1 2 𝑦 2 𝜕2𝜙 𝑦 2 1 𝜂2 𝜕 2 𝜙


2
= 2( ) 2= 2
( ) 2= 2 (8)
𝜕𝑦 𝜕𝜂 √4𝜈𝑡 𝑦 𝜕𝜂 √4𝜈𝑡 𝑦 𝑦 𝜕𝜂2

Remplazando (8) y (4) en (1)

1 𝜂 𝜕𝜙 𝜂2 𝜕 2 𝜙
− =𝜈 2
2 𝑡 𝜕𝜂 𝑦 𝜕𝜂2

𝑦 2 𝜕𝜙 𝜕2𝜙
− 𝜂 = 𝜂2 2
2𝜈𝑡 𝜕𝜂 𝜕𝜂

El termino 𝑦 2 ⁄2𝜈𝑡, teniendo en cuenta que 𝜂 = 𝑦⁄√4𝜈𝑡


𝑦2 2 𝑦2 𝑦2
= =2 = 2𝜂2
2𝜈𝑡 2 2𝜈𝑡 4𝜈𝑡
Remplazando la anterior igualdad.

𝜕𝜙 𝜕2𝜙
−2𝜂2 𝜂 = 𝜂2 2
𝜕𝜂 𝜕𝜂

𝜕𝜙 𝜕 2 𝜙
−2𝜂 =
𝜕𝜂 𝜕𝜂2

Con lo cual.

𝜕2𝜙 𝜕𝜙
+ 2𝜂 =0
𝜕𝜂2 𝜕𝜂

En esta ecuación 𝜙 es solo función de 𝜂, por lo cual las derivadas parciales se convierten en derivadas totales.

𝑑2 𝜙 𝑑𝜙
+ 2𝜂 =0 (9)
𝑑𝜂2 𝑑𝜂

Con las siguientes condiciones de frontera:

Codición de frontera #1: para 𝑦 = 0 ⇒ η = 0, 𝑣𝑥 = 𝑉 ⇒ 𝜙 = 1, para todo valor de 𝑡 > 0

Codición de frontera #2: para 𝑦 = ∞ ⇒ η = ∞, 𝑣𝑥 = 0 ⇒ 𝜙 = 0, para todo valor de 𝑡 > 0

Solución de la ecuación diferencial ordinaria de segundo orden.

𝑑 𝑑𝜙 𝑑𝜙
( ) + 2𝜂 =0
𝑑𝜂 𝑑𝜂 𝑑𝜂

Haciendo 𝜓 = 𝑑𝜙/𝑑𝜂

𝑑𝜓
+ 2𝜂𝜓 = 0
𝑑𝜂

Separando variables.

𝑑𝜓
∫ = −2 ∫ 𝜂𝑑𝜂
𝜓

𝜂2
𝐿𝑛(𝜓) + 𝐶 = −2
2 𝐶 = 𝐿𝑛(1/𝐶1 )
2 Constante de integración
𝜓 = 𝐶1 𝑒 −𝜂
Remplazando 𝜓

𝑑𝜙 2
𝜓= = 𝐶1 𝑒 −𝜂
𝑑𝜂
Separando variables.

2
∫ 𝑑𝜙 = 𝐶1 ∫ 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂

𝜂
2
𝜙 = 𝐶1 ∫ 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂 + 𝐶2 (10)
0

Codición de frontera #1: para 𝑦 = 0 ⇒ η = 0, 𝑣𝑥 = 𝑉 ⇒ 𝜙 = 1, para todo valor de 𝑡 > 0


Codición de frontera #2: para 𝑦 = ∞ ⇒ η = ∞, 𝑣𝑥 = 0 ⇒ 𝜙 = 0, para todo valor de 𝑡 > 0

Entonces, con condición de frontera #1


0
2
0
1 = 𝐶1 ∫ 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂 + 𝐶2 ⇒ 𝐶2 = 1
0

Remplazando 𝐶2 y aplicando condición de frontera #2



2 1
0 = 𝐶1 ∫ 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂 + 1 ⇒ 𝐶1 = − ∞ 2
0 ∫0 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂
Remplazando 𝐶1 y 𝐶2 en (10)
𝜂
1 2
𝜙=− ∞ 2
∫ 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂 + 1
∫0 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂 0
Reordenando
𝜂 2
∫0 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂
𝜙 =1− ∞ 2
(11)
∫0 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂
Por definición

𝑥
2 √𝜋
∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 = erf (𝑥)
0 2

Y

2 √𝜋
∫ 𝑒 −𝜂 𝑑𝜂 =
0 2

Entonces

√𝜋
erf (𝜂)
𝜙 =1− 2
√𝜋
2
Remplazando 𝜂 = 𝑦/√4𝜈𝑡
𝑣𝑥 𝑦
𝜙= = 1 − erf ( )
𝑉 √4𝜈𝑡

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