Gutiérrez Gutiérrez Angel de Jesús PRACTICA

PELOTA QUE REBOTA

ESTA PRÁCTICA HACE EL USO DE UNAANIMACIÓN CON CONCEPTOS
BÁSICOS DE CINEMÁTICA PARA SIMULAR EL REBOTE DE UNA PELOTA.
A CONTINUACIÓN PONGO UNAS IMAGENES TOMADAS CUANDO LA
PELOTA SE ENCONTRABA EN LA ALTURA MÁXIMA EN CADA REBOTE
HASTA DEJAR DE REBOTA:
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AQUÍ ESTÁ EL CÓDIGO:

#include <GL/openglut.h>

float escala=0.2;
float angX=0.0f,angY=0.0f;
int ResX=800,ResY=600;

enum{EJE=2};

float angB=0.0f,angC=0.0f,angDE=0.0f;

float aceX=0.0f,aceY=-0.0001f;
float velX=0.001f,velY=0.0f;
float posX=0.0f,posY=10.0f;

//Definición del modelo de una luz

GLfloat light_Ambient [4] = { 0.2, 0.2, 0.2, 1.0};
GLfloat light_Diffuse [4] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0};
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GLfloat light_Position [4] = {20.0, 15.0, 10.0, 1.0};

//Definición de las caracteristicas opticas del material: coeficientes de reflexión

GLfloat material [4] = {1.0f, 0.2f, 0.2f, 1.0f };
GLfloat RedMaterial [4] = {1.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
GLfloat GreenMaterial [4] = {0.0, 1.0, 0.0, 1.0 };
GLfloat BlueMaterial [4] = {0.0, 0.0, 1.0, 1.0 };
GLfloat WhiteMaterial [4] = {1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
GLfloat BlackMaterial [4] = {0.0, 0.0, 0.0, 1.0 };
GLfloat GrayMaterial [4] = {0.6, 0.6, 0.6, 1.0 };

void luces(void){
glEnable (GL_LIGHTING);
glEnable (GL_LIGHT0);

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_AMBIENT, light_Ambient );

glLightfv(GL_LIGHT0, GL_DIFFUSE, light_Diffuse );
glLightfv(GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_Position );
}

void EjesReferencia()
{
glNewList(1,GL_COMPILE);

glBegin (GL_LINES);
glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, RedMaterial );
glVertex3f ( 0.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f (20.0, 0.0, 0.0);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, GreenMaterial );

glVertex3f ( 0.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f ( 0.0,20.0, 0.0);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, WhiteMaterial );

glVertex3f ( 0.0, 0.0, 0.0);
glVertex3f ( 0.0, 0.0,20.0);
glEnd();

glEndList();
}

void pEJE(){
glNewList(EJE,GL_COMPILE);

glPushMatrix();
glutSolidSphere(1.0f,50,50);
glPopMatrix();

glEndList();
}

void RenderScene(void){
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT|GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glClearColor( 0.2f, 0.6f, 0.2f, 1.0f );
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//AJUSTANDO LA CÁMARA
glLoadIdentity( );
glTranslatef(0.0f,0.0f,-5.0f);
glRotatef(angY,1.0f,0.0f,0.0f);
glRotatef(angX,0.0f,1.0f,0.0f);

//EJES DE REFERENCIA
glLineWidth(5);
glCallList(1);

glPushMatrix();
glScalef(escala,escala,escala);

//glTranslatef(1.0f,1.0f,1.0f);

glMaterialfv(GL_FRONT, GL_AMBIENT_AND_DIFFUSE, RedMaterial );

glPushMatrix();

glTranslatef(posX,posY,0.0f);

glCallList(EJE);

glPopMatrix();

//glFlush();
glutSwapBuffers();
}

void teclado(unsigned char key, int x, int y){

if ((key =='Q')||(key =='q')){angB+=1.0f;}
if ((key =='A')||(key =='a')){angB-=1.0f;}

if ((key =='W')||(key =='w')){angC+=1.0f;}

if ((key =='S')||(key =='s')){angC-=1.0f;}

if ((key =='E')||(key =='e')){angDE+=1.0f;}

if ((key =='D')||(key =='d')){angDE-=1.0f;}

if (key =='1'){escala+=0.1f;}
if (key =='2'){escala-=0.1f;}

void raton(int x, int y){

angX=(float)x;
angY=(float)y;
}

void idle(void){
velY+=aceY; posY+=velY;
velX+=aceX; posX+=velX;
if(posY<0.0f){posY=0.0f; velY*=-0.8f;

if(velY<0.01f){velX=0.0f; velY=0.0f;}
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glutPostRedisplay();
}

int main(int a, char *b[]){

glutInit(&a,b);
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(ResX,ResY);
glutInitWindowPosition(100,100);
glutCreateWindow("PELOTA QUE REBOTA");
glutDisplayFunc(RenderScene);
glutKeyboardFunc(teclado);
glutPassiveMotionFunc(raton);

glutIdleFunc(idle);

//OPENGL
glViewport( 0, 0, ResX, ResY );
glMatrixMode( GL_PROJECTION );
glLoadIdentity( );
glFrustum(-(float)ResX/ResY, (float)ResX/ResY, -1.0, 1.0, 2, 10000.0);

glMatrixMode( GL_MODELVIEW );
glLoadIdentity( );

glEnable(GL_DEPTH_TEST);
glEnable(GL_LIGHTING);
glEnable(GL_LIGHT0);

glShadeModel(GL_SMOOTH);

luces();
EjesReferencia();

pEJE();

glutMainLoop();
return 0;
}

CONCLUSIÓN:
LA PRÁCTICA ES INTERESANTE YA QUE PRACTICAMENTE HOY
CUALQUIER VIDEO HECHO POR COMPUTADORA HACE EL USO DE
ANIMACIÓN, POR LO MENOS DE LA CÁMARA PARA RECORRIDOS
VIRTUALES.