Una curva cuadrática cuyos puntos finales son [0, 0]T y [3, 3]T se representa de forma

paramétrica. Si el punto [3, 8]T está en la curva donde t = 0.7, muestre la curva generada.

#include <GL/glut.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>
#define WIDTH 500 /* Ancho ventanas en pixels */
#define HEIGHT 500 /* Alto ventanas en pixels */

#define MAX_CPTS 100

GLfloat X0, X1, X2, Y0, Y1, Y2;
GLfloat cpts[MAX_CPTS][2];
GLint ncpts = MAX_CPTS;
GLint nroPtos;
//--puntos
glm::vec2 p0(0.0f, 0.0f);
glm::vec2 p1(3.0f, 8.0f);
glm::vec2 p2(3.0f, 3.0f);
//--coeficientes
glm::vec2 a(0.0, 0.0);
glm::vec2 b(0.0, 0.0);
glm::vec2 c(0.0, 0.0);
//--parámetro t
float t = 0.7;
void curvaParametrica()
{
c = p0;
a = (t * (p2 - p0) + (p0 - p1)) / (t * (1 - t));
b = p2 - p0 - a;
printf("a= %f, %f\n", a.x, a.y);
printf("b= %f, %f\n", b.x, b.y);
printf("c= %f, %f\n", c.x, c.y);

glPointSize(4);
glBegin(GL_POINTS);

// Dibuja puntos en la pantalla

glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Color rojo
glVertex2f(p0.x, p0.y);
glVertex2f(p1.x, p1.y);
glVertex2f(p2.x, p2.y);

glEnd();
//--generar los puntos de la curva
GLfloat t = 0.0;
GLint i = 0;
while (t <= 1.0)
{
//--función paramétrica
cpts[i][0] = a.x * (t * t) + b.x * t + c.x;
cpts[i][1] = a.y * (t * t) + b.y * t + c.y;
//--imprimir los puntos
printf("%f, %f\n ", cpts[i][0], cpts[i][1]);
t = t + 0.02;
i++;
}
 nroPtos = i - 1;
printf("nro de ptos:, %d\n", nroPtos);
glPointSize(1.5);
glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
for (i = 0; i <= nroPtos; i++)
{
glVertex2f(cpts[i][0], cpts[i][1]);
}
glEnd();
}
/* Dibuja los ejes de referencia */
void ejes(void) {
glBegin(GL_LINES);
glVertex2i(0, -100); //--eje Y
glVertex2i(0, 150);

glVertex2i(-10, 0); //--eje X

glVertex2i(100, 0);
glEnd();
}

/* Render de la ventana */
void display(void) {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); //--color amarillo
ejes(); //--dibuja los ejes
//--traza curva original
curvaParametrica();
glutSwapBuffers();
}
void ini(void) {
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(-10, 100, -100.0, 150.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glScalef(7.0, 7.0, 0.0);
}
int main(int argc, char** argv) {
glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(WIDTH, HEIGHT);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutCreateWindow("Curva paramétrica cuadrática");
glutDisplayFunc(display);
ini();
glutMainLoop();
return 0;
}
#include <GL/glut.h>
#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/gtc/matrix_transform.hpp>
#include <glm/gtc/type_ptr.hpp>
#include <stdio.h>
#include <math.h>
#include <iostream>

#define WIDTH 500 /* Ancho ventanas en pixels */

#define HEIGHT 500 /* Alto ventanas en pixels */

#define MAX_CPTS 100

GLfloat X0, X1, X2, Y0, Y1, Y2;
GLfloat cpts[MAX_CPTS][2];
GLint ncpts = MAX_CPTS;
GLint nroPtos;

//--puntos originales
glm::vec2 p0(0.0f, 0.0f);
glm::vec2 p1(3.0f, 8.0f);
glm::vec2 p2(3.0f, 3.0f);

//--puntos rotados
glm::vec2 p0_rotado;
glm::vec2 p1_rotado;
glm::vec2 p2_rotado;

//--coeficientes
glm::vec2 a(0.0, 0.0);
glm::vec2 b(0.0, 0.0);
glm::vec2 c(0.0, 0.0);

//--parámetro t
float t = 0.7;

void rotarPunto(glm::vec2& punto, float angulo) {

float anguloRad = angulo * 3.141592/ 180; // Conversión a radianes
float x = punto.x;
float y = punto.y;
punto.x = x * cos(anguloRad) - y * sin(anguloRad);
punto.y = x * sin(anguloRad) + y * cos(anguloRad);
}

void curvaParametrica()
{
rotarPunto(p0, 30.0f);
rotarPunto(p1, 30.0f);
rotarPunto(p2, 30.0f);

p0_rotado = p0;
p1_rotado = p1;
p2_rotado = p2;

c = p0_rotado;
a = (t * (p2_rotado - p0_rotado) + (p0_rotado - p1_rotado)) / (t * (1 -
t));
b = p2_rotado - p0_rotado - a;
//--generar los puntos de la curva
GLfloat tValue = 0.0;
GLint i = 0;
while (tValue <= 1.0)
{
//--función paramétrica
cpts[i][0] = a.x * (tValue * tValue) + b.x * tValue + c.x;
cpts[i][1] = a.y * (tValue * tValue) + b.y * tValue + c.y;
tValue += 0.02;
i++;
}
nroPtos = i - 1;
glPointSize(1.5);
glColor3f(0.0, 1.0, 1.0);
glBegin(GL_LINE_STRIP);
for (i = 0; i <= nroPtos; i++)
{
glVertex2f(cpts[i][0], cpts[i][1]);
}
glEnd();
}

/* Dibuja los ejes de referencia */

void ejes(void) {
glBegin(GL_LINES);
glVertex2i(0, -100); //--eje Y
glVertex2i(0, 100);

glVertex2i(-100, 0); //--eje X

glVertex2i(100, 0);
 glEnd();
}

/* Render de la ventana */
void display(void) {
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
glColor3f(1.0, 1.0, 0.0); //--color amarillo
ejes(); //--dibuja los ejes
//--traza curva original
curvaParametrica();
glPointSize(4);
glBegin(GL_POINTS);
glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); // Color rojo
glVertex2f(p0_rotado.x, p0_rotado.y);
glVertex2f(p1_rotado.x, p1_rotado.y);
glVertex2f(p2_rotado.x, p2_rotado.y);

glEnd();
glutSwapBuffers();
}

void ini(void) {
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 1.0);
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
glLoadIdentity();
gluOrtho2D(-50, 100, -100.0, 150.0);
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glScalef(7.0, 7.0, 0.0);
}

int main(int argc, char** argv) {

glutInit(&argc, argv);
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
glutInitWindowSize(WIDTH, HEIGHT);
glutInitWindowPosition(0, 0);
glutCreateWindow("Curva paramétrica cuadrática");
glutDisplayFunc(display);
ini();
glutMainLoop();
return 0;
}