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APÉNDICE A
CÁLCULO DE REDES
DE TUBERÍAS
En cualquier caso, los sistemas industriales se pueden reducir casi siempre a casos
sencillos, sin más complicación que un sinfín de codos, válvulas y demás accesorios, al
menos en lo que a caudal y pérdidas de carga se refiere. Harina de otro costal son los
problemas de cavitación y transitorios que, si no se han resuelto adecuadamente en el diseño,
pueden aparecer después de construida la instalación y muchas veces requieren la ayuda de
un especialista.
paralelo- la dificultad aumenta, pero no de forma lineal sino cuadrática, igual que no son
lineales los sistemas de ecuaciones que hay que plantear. Para estos casos se van a explicar
ahora unos métodos iterativos de resolución. Los dos primeros, nudos y mallas, son
adecuados para la resolución manual, mientras que el método de Newton-Raphson y el lineal
sólo son adecuados para la resolución con ordenador.
Q= 0 (A.1)
2
hp = H j - Hi = k Q (A.2)
- La altura en los depósitos permanece siempre constante, sea cual sea el caudal que
entre o salga.
A.2.3 ECUACIONES
Hi - H j
Qij = (A.3)
k ij | H i - H j |
De esta forma, el caudal se obtiene con el signo correcto. kij es siempre positiva en
cualquier dirección.
Hi - H j ! HB
Qij = (A.4)
k ij | H i - H j ! H B |
calcular HB, calcular Qij, corregir, etc. Debe tenerse en cuenta que el caudal sólo puede
circular en el sentido marcado por la bomba, porque de otra manera no tiene sentido físico.
Además suele existir una válvula antirretorno para ayudar al sentido común. Si en algún
momento se obtuviera un caudal en sentido inverso al de la bomba, habría que considerarlo
nulo o replantearse las suposiciones iniciales de alturas en los nudos.
Repetir
Hi = Hi +" Hi
** *
(A.5)
Donde
*
Qik + C i
" Hi= -2 k
*
(A.6)
Qik
H i - H k ! H Bik
* *
Hasta que | Hi*n-1 - Hi*n | < error (en todos los nudos)
Qik + C i = 0 (A.7)
k
con Qik = f (Hi-Hk ). Pero Hi no es la correcta, sino que se ha supuesto una altura Hi* con un
error Hi. Desarrollando Qik = f (Hi* + Hi - Hk ) en serie de Taylor, cogiendo los dos
primeros términos y sustituyendo en A.7 se despeja Hi , obteniéndose la fórmula A.6.
hp = 0 (A.8)
malla
Para comenzar se divide la red en mallas cerradas, de forma que todas las tuberías
formen parte al menos de una malla. Si alguna tubería no se puede encerrar en una malla
deberá calcularse aparte.
Puede haber tuberías que tengan no sólo varios nombres (números) sino diferentes
sentidos. Debe coincidir entonces el módulo del caudal. Por ejemplo, en la figura A.2 se
cumple: Q13 = - Q21.
A.3.2 ECUACIONES
En caso de existir alguna bomba, hay que tener en cuenta su dirección: (-) si coincide
con la dirección de la malla y (+) al contrario.
HB depende del caudal, pero como aquí es un dato del cálculo no hay ningún
problema. En el caso de que el caudal sea en sentido contrario al de flujo de la bomba, se
puede asignar a HB el valor máximo (correspondiente a caudal nulo) y dejar el sistema seguir
adelante. Considerar nulo el caudal por esa tubería complica demasiado el asunto.
Suponer Q* por todas las tuberías de forma que se cumpla la ecuación de continuidad
en los nudos.
Repetir
(A.12)
Se han supuesto unos caudales por las tuberías, y ahora debe comprobarse que la
suma de pérdidas de carga en cada malla sea nula. Si no lo es, se corrige el caudal de esa
malla.
Al sumar o restar el mismo valor a todas las tuberías de la malla se sigue manteniendo
la continuidad en los nudos. Cuando se ha terminado con todas las mallas, se vuelve a
empezar, porque las correcciones de una malla desequilibran a las laterales. Se procede así
hasta conseguir un ajuste adecuado.
Se define de forma similar al método anterior, suponiendo que si el caudal real es Qij
y el supuesto Q*ij:
El caudal viene dado por las condiciones de contorno del sistema y la pérdida de
carga se obtiene directamente.
donde:
" H D = H D1 - H D2 (A.15)
h pij + " H D
*
" Qi = -
j
*
(A.16)
h pij
2 *
j Qij
Este es un método también relativamente fácil, muy útil cuando hay bombas, y mejor
si escasean los depósitos. Su rapidez depende de la hipótesis inicial de caudales.
A.4.1 ECUACIONES
1
Qij = Hi - H j (A.17)
k ij
Qij + C i =0 (A.18)
j
Es decir:
-1/2 1/2
k ij ( H i - H j ) + C i = 0 (A.19)
j
a la solución, x1, resulta que x1 + !x1 es una mejor aproximación de la solución, si:
f ( x1 )
$ x1 = (A.20)
f # ( x1 )
f ## ( x1 )
f ( x1 + $ x1 ) = f ( x1 ) + f # ( x1 ) $ x1 + $ x12 + (A.21)
2
0 = f ( x1 ) + f # ( x1 ) $ x1 (A.22)
f i ( x1 xn ) = Qij + C i (A.24)
j
f i ( x1 xn ) =
-1/2
k ij ( H i - H j ) ( | H i - H j | )-1/2 + C i = 0 (A.25)
j
Sistemas de Bombeo 187
+ fi + fi -1/2
k ij
= =- ( | H i - H j | )-1/2 (i , j) (A.26)
+ xj + H j 2
+ fi 2 k ij-1/2 /
= 0 ( | H i - H j | )-1/2 - (A.27)
+ xi j , j ,i 1 2 .
Las funciones fi sólo se plantean en los nudos libres, así como las derivadas de fi
sólo se calculan respecto a las alturas de los nudos libres adyacentes. Hay que tener en cuenta
que tanto al hallar fi como sus derivadas parciales debe contarse también con los nudos fijos
adyacentes.
Qij = k ij-1/2 ( H i - H j ! H B ) ( | H i - H j ! H B | )
-1/2
(A.28)
+ fi k
-1/2
= - ij ( | H i - H j ! H B | )-1/2 (A.29)
+Hj 2
con +HB si bombea en la dirección i-j y -HB en caso contrario. Se puede empezar el
cálculo con HB máxima (Q = 0) y en las sucesivas aproximaciones calcularla a partir del
caudal hallado en la iteración anterior.
Se comienza suponiendo unas alturas en los nudos. Con esas alturas se calculan las fi
y sus derivadas parciales. Se plantea y resuelve el sistema de ecuaciones -por Gauss u otro
método cualquiera-, se corrigen las alturas y se vuelve a empezar.
Repetir
+ fi
Calcular
+Hj
+ fi
Calcular
+ Hi
d f
Resolver el sistema *
$ H = - f ( H* )
dH
Corregir H ** = H * + $ H
Este es un método bastante rápido, que maneja bien tanto bombas como depósitos
pero que, por la necesidad de resolver grandes sistemas de ecuaciones, no es apto para el
cálculo manual. Como dice una de las leyes de Murphy: "Para hacer las cosas difíciles es
suficiente con uno mismo, pero si se quieren hacer realmente complicadas hace falta un
ordenador".
A.5.1 ECUACIONES
Q+C =0
(A.30)
2
H i - H j = k ij Q
Q+C =0
nudo
(A.31)
2
k Q =0
malla
Sistemas de Bombeo 189
k# = k Q (A.32)
k# Q = 0 (A.33)
malla
Como no son conocidos los valores de Q para hallar k', se comienza suponiendo unos
-o bien tomando k' = k - y se itera cambiando los valores de k' con el caudal hallado en la
iteración anterior. En realidad en la bibliografía consultada se dice que en vez de utilizar el
caudal de la iteración anterior ,se halla la media de los dos anteriores:
* Q n - 2 + Q n -1 '
k # = k (( %
n
% (A.34)
) 2 &
n- 2 n -1
k# = k
n
Q Q (A.35)
que sería más correcta según la filosofía del método. Pero no aseguran que se obtenga algo
decente.
Según las condiciones de contorno, depósitos y bombas, habrá que tener en cuenta los
siguientes criterios a la hora de plantear el sistema de ecuaciones:
Sobra una de las ecuaciones de continuidad en los nudos (dependiente de las demás).
Hay que eliminarla al resolver el sistema.
Sistemas de Bombeo 190
En realidad el caudal por la tubería a-b es conocido por la continuidad global del
sistema, con lo que se puede reducir al caso anterior. Se puede mantener Qa-b como variable,
sin utilizar la continuidad en el nudo a para que el sistema sea independiente, pero se está
aumentando en una dimensión para hallar un dato conocido. La altura del depósito sirve
como referencia para hallar las alturas en los nudos a través de las pérdidas de carga.
No hace falta incluir la ecuación de continuidad en los nudos que son depósitos, pero
sí todas las demás ecuaciones.
Sistemas de Bombeo 191
En vez de sustituir HB en función del caudal, resulta mejor considerar que la pérdida
de carga en la malla es igual a la altura que proporciona la bomba:
k# Q = H B (A.37)
Va a constar de una parte invariante: continuidad en los nudos, y otra que cambia en
cada iteración: pérdida de carga en las mallas. Los términos independientes de la primera son
los caudales salientes, y los de la segunda la diferencia de altura entre depósitos, altura de las
bombas, o cero:
Sistemas de Bombeo 192
Repetir
* Definir tuberías y caudales por los nudos de los extremos: Tij , Qij
* Definir como sentido positivo el que va del nudo con menor número al nudo con
mayor número. Así:
* Definir las mallas por los nudos que los componen según el orden de recorrido: 1-2-
8-7
* Los coeficientes k' tendrán signo positivo en el sistema si al recorrer la malla se pasa
de un nudo menor a otro mayor y negativo en caso contrario, así la línea de esta malla
en el sistema sería: k12 ... - k17 ... k28 ... - k78
Sistemas de Bombeo 193
A.5.6 COROLARIO
A.6 EJEMPLOS
EJEMPLO 1
Resolución
f = 0.0234 k = 6053
Sistemas de Bombeo 194
D DA 0 0 -
DE 10 0.04 0.004 0
DG -10 -0.04 0.004
EJEMPLO 2
Datos: k12 = 1800 k23 = 20000 k34=1800 k14 = 680 k24 = 6000
Resolución
Malla I: Q12 = 350 l/s Q14 = -650 l/s Q24 = 110 l/s
Malla II: Q23 = 240 l/s Q34 = -760 l/s Q24 = -110 l/s
Ahora se corrigen los caudales con los valores obtenidos Qi. Nótese que el caudal
Q24 en la malla II ya se ha corregido con el valor QI = -0.0016 obtenido previamente en la
malla I. A continuación se repite el proceso:
Tubería Qi hpi hpi / Qi Qi
La aproximación es suficiente, por tanto los valores correctos para el caudal son los
siguientes: