RESPUESTA PASO CIRCUITOS DE

PRIMER ORDEN
Rincón Amaya Santiago, Díaz Páez Sebastián Medardo, Arango Daniel

Facultad de Ingeniería, Pontificia Universidad

Javeriana

santiago_rincon@javeriana.edu.co,diazsebastian@javeriana.edu.co, abelardo-
valdivieso@javeriana.edu.co

Abstract - En este documento se presenta un mecanismo para II. PROCEDIMIENTO

localizar a las personas después de un desastre, donde se propone
un sistema de búsqueda enfocado a encontrar a las personas
afectadas, y que están puedan comunicarse a través de un aparato
electrónico que emita señales, y a su vez, un receptor que las Empleando el DVM realizar las siguientes mediciones, dejar fijo Vg a
detecte, y pueda decirnos si en la zona por la cual se está circuito abierto aproximado de 5 VRMS señal seno, frecuencia 1 kHz,
inspeccionando, hay víctimas que necesitan ayuda. Consta de un promedio cero.
emisor, y un receptor, integrado con un sistema que realiza el
proceso de la información que contiene, para que el sistema que Z load Z load VAB
recibe las señales funcione de manera favorable.
nominal medida
Keywords - Bluetooth, Localización, Recepción-emisión-señales ∞

10 kΩ 10.07 kΩ 4.97 V
I. INTRODUCCIÓN
1 kΩ 974.80 Ω 4.72 V
La tecnología de emisión y recepción de ondas resulta factible, si se
complementa con el sistema bluetooth que resulta favorable por su 100 Ω 98.52 Ω 3,2 V
eficiencia ya que se puede ver que actualmente muchos aparatos
electrónicos.
Visualización de una señal.
Un sistema adecuado de monitoreo permite estimar el lugar desde
donde la persona está emitiendo las ondas, con lo cual se salvarían 1. Conectar el osciloscopio TDS1012 a la línea AC de suministro de
muchas vidas evitando que pase mucho tiempo después de que la potencia y encenderlo (botón ON/OFF).
persona quede atrapada. Las personas serian encontradas al mismo
2. Esperar hasta que el osciloscopio pase toda la rutina de pruebas.
momento en el que fueran buscadas, ya sea por rescatistas o terceros
que tengan el dispositivo. Además, sería un avance significativo en la
acción eficiente para con los desastres, ya que no se han implementado
muchas medidas de manera oficial o como protocolo. 3. Conecte la punta de prueba a la salida del generador GW INSTEK
GAG-810. El conector de tierra de la punta se debe conectar al
terminal GND (negro) del generador.
4. Verificar que tanto la punta del osciloscopio como el control vertical tiempo, periodo y amplitud. (Si se toman fotos registrar los
del osciloscopio estén X1. Empleando los selectores y funciones: ajustes vertical y horizontal del osciloscopio).

VOLTS/DIV knob

POSITION knob

VERTICAL Control MENU Buttons

Ajustar una señal de 5 Vpp y 1 kHz.

5. Empleando los selectores y funciones HORIZONTAL, obtener una

señal estable en la pantalla del osciloscopio.

VERTICAL control knobs

VERTICAL control menu buttons

MATH MENU control button

6. Verificar la amplitud, la frecuencia y el periodo de la señal

mostrada.

1. Antes de construir el circuito, medir las resistencias usando

un DVM y el condensador empleando el puente de
impedancias.

2. Visualizar en el osciloscopio el voltaje de salida en estado

cero, medir los parámetros de la forma de onda: constante de

Caso sobreamortiguado
Caso sub amortiguado
Ajuste una señal cuadrada de amplitud 2 Vpp, ciclo útil del 50%.
Varíe la frecuencia hasta obtener la mejor respuesta. Mida
entrada y salida (Voltaje sobre el condensador) y registre las
formas de la señal. Registre los ajustes de las escalas del
osciloscopio.
En los sistemas de detección y localización se encontraron tecnologías
capaces de encontrar vida, detrás de una pared, captando los signos
vitales, como lo es la respiración y los pulsos cardiacos, a partir de
esto encontramos tecnologías como la utilización de radares de ondas,
por medio de frecuencia escalonada. El empleo de sensores
inalámbricos para el rastreo de objetos que complementan un sistema
embebido, con fines de procesamiento, comunicación, control y
estadística, todo esto con objetivos de una recopilación multimedia que
el sistema multicamara de los sensores brinda para el dicho rastreo.
Otra gran tecnología novedosa de trata del UWB o de otra manera,
tecnologías de radio que usan grandes anchos de banda, usando este
aparato, se generan pequeños pulsos capaces que captar las débiles
ondas de las señales vitales, con un sistema integrado de imagen y de
grabación de ondas, complementando dicho aparato para su
mejoramiento.
Y para dar más variedad, se encuentra el campo de la robótica
incluido, con los robots de rescate, que son dirigidos por algoritmos
lógicos, una cámara térmica, un sensor infrarrojo y una cámara 3D,
más específicamente con un algoritmo Bayesiano, con un gran mapa
de instrucciones para la obtención de una imagen eficiente que permita
localizar el blanco a seguir. También podemos encontrar a un
autómata en forma de serpiente, realmente favorable ya que después
de un sismo el terreno es bastante desfavorable si se deseara ir sobre
ruedas, una serpiente resulta eficiente para deslizarse entre los
escombros y acercarse bastante al objetivo para detectarlo al instante.
Se puede observar claramente que las ondas, son un elemento
totalmente indispensable en el área de la electrónica, si el objetivo es
localizar, rastrear, de cualquier manera, un objeto, ya sea que este en
movimiento, sea visible o esté detrás de una pared. Como refuerzo, se
encuentran algoritmos y sistemas encargados de calcular la amplitud
de señales microondas, si la señal es similar a la señal de referencia
(señal de las señales vitales), entonces el aparato electrónico realizara
un mapeo visual y encontrara el objetivo, obviamente todo esto
llevado acabo con la emisión de dichas ondas. También podemos
añadir la localización de objetos por medio de radiofrecuencias, donde
se encuentra la tecnología Xbee, que se especializa en este campo con
el desarrollo de radio y antenas, y con la aplicación de estos por medio
de trilateracion, que con dispositivos de transmisión con una ubicación
especializada, se puede realizar la detección.
La antena puede llegar a ser un factor primordial ya que posee
propiedades adecuadas como la de recibir señales, irradiar energía, su
relación con el electromagnetismo y las transmisiones que facilitan el
intercambio de información.
Se evidencia que no hay sistema electrónico de detección, que solo
trabaje con la emisión de ondas, sino que, encontramos una gran
variedad de mecanismos, sistemas, algoritmos integrados para hacer
del aparato algo totalmente eficiente eliminando desperfectos como la
falta de información para la gran recolección de que reciben.
Mecanismos como el radar, que se ve implementado en gran cantidad
de proyectos con fines similares, necesario y eficiente para la objetiva
localización de blancos, como por ejemplo, la peculiar implementación
especializada de un radar doppler, que usando el principio de doppler,
es capaz de captar los ecos del entorno, para medir velocidades
radiales, y de esta manera detectar las variaciones del lugar, y de esta
manera posicionando los lugares exactos de tales variaciones,
cumpliendo con el fin a seguir.
La tecnología de los sensores no se ve descartada ya que como se
mencionó, los sensores de visión, son útiles para la detección y
localización, además, los sensores cuentan con una alta gama de
aplicabilidad correspondiendo a las necesidades del usuario, como por
ejemplo, un sensor de nano amperios, que integrado a un circuito es
capaz de detectar sonidos considerablemente bajos.
En experimentos hechos uno por Lanbo Liu y Sixin Liu y otro por
Institute of Business Administration Karachi, Pakistan, se usan
sistemas de señales dadas por un sistema de sensor inalámbrico (WSN
– Wireless sensor network) que reciben RSSI (señales que emite un
objeto), se incluye la respiración normal, aguante de respiración,
frecuencia cardiaca, toma esos datos comparándolos con el tiempo y la
distancia entre el objetivo con el radar o sensor, teniendo en cuenta la
posición de las antenas de estos dispositivos con respecto al objetivo.
El WSN, es utilizado para la localización de objetivos, usa ciertas
características del GPS (Sistema Global de Posicionamiento), ya que
si hay un objetivo sería preciso saber su posición, ya que esto es de
una gran ayuda para los cuerpos de rescate, generalmente cuando se
trata de un incendio o un sismo.
Hay sistemas de sensores WSN que constan de varios nodos, que
incluyen la unidad del sensor, unidad de procesamiento, unidad de
comunicación inalámbrica y la unidad de manejo de energía.
El sistema de WSN consta básicamente de 5 componentes:
1) Nodo de sensor inalámbrico móvil: tiene la función de
transmitir datos inalámbricamente y una alarma automática
cuando los datos de monitoreo están fuera del límite. Cada
nodo móvil provee un único número para determinar el estatus,
la posición y otra información de cada nodo.
2) Nodo de la red de sensores inalámbricos fijo: activa la alarma
cuando los datos de monitoreo están fuera del límite del sensor.
3) Nodo receptor de la estación base: recibe datos del nodo fijo, y
con un cable de comunicación transmite datos al servidor de
base de datos de recolección de la información del sensor.
4) Servidor de bases de datos de recolección de información:
recopila y procesa los datos guardados en las bases y provee
datos oportunos y precisos del entorna al departamento de
supervisión.
5) Estación de monitoreo: es donde está el personal, que
monitorea los sensores inalámbricos subterráneos con gráficos
que muestran los parámetros del entorno de cada nodo.
La emisión o la generación de pulsos que utilizan los dispositivos
para detectar ya sea, movimiento o signos vitales, se debe en la
mayoría de los casos a un controlador u arduino capaz de ser el centro
de mando para los algoritmos, la programación y el software
respectivo, como por ejemplo un arduino generador de pulsos
ultrasónicos para excitar un arreglo de transductores, o la generación
de ondas SPWM para la excitación de un inversor trifásico, el cual
sirve para convertir la corriente continua, en alterna.
Respecto a la localización especifica de objetos, se hallan diversas
posibilidades de hacerlo, como el proyecto Blueps. Este sistema usa la
tecnología de radiofrecuencia proporcionada por una red Bluetooth. El
sistema se basa en la disminución del nivel de la señal transmitida
cuando atraviesa una cierta distancia. Un dispositivo que quiere saber
su posición, recibe los niveles de señal de los puntos de acceso
cercanos y envía esta información a un servidor central, donde se
procesa dicha información para determinar la posición. El uso de un
servidor central de proceso permite la implementación de algoritmos.
Para añadir, la computación, el interfaz de aplicación complementa
significativamente la realización, si tomamos como referencia sistemas
de seguimiento y detección de movimiento, por un sistema como lo es
la visión computacional, donde desde una plataforma en base de
FPGA (Field Programmable Gate Away), se copian y se gestionan
imágenes en blanco y negro, procedentes de un sensor CMOS, y con
un algoritmo PCA (Análisis de Componentes Principales), se puede
ver la importancia de la imagen para hacer del aparato algo mucho más
completo y eficiente.
La tecnología que se dedica a ver a través de un objeto sólido, se ha
venido desarrollado y no es una cuestión totalmente novedosa, pero su
aplicación para desastres ambientales, si lo es, como lo podemos ver
en la gama de productos Xaver (100-400-800) que es un radar
compacto, usado pero usado únicamente en la Milicia, es totalmente
útil para ver a traves de las paredes, este sistema funciona captando
ondas, y plasmándolas en una pantalla visiblemente, con ondas
electromagnéticas, y se caracteriza por utilizar una frecuencia muy
baja, además utiliza tecnología UltraWideBand para producir
imágenes tridimensionales del espacio.
Por último, la recolección de información es algo importante para
todo aparato antes mencionado, ya que dependiendo de la información
recopilada se define si efectivamente hay vida o no detrás de la
estructura, ya sea la amplitud de la onda, la rapidez del objeto, el calor,
los pulsos del corazón, la respiración, y la onda que se está lanzando
para hacer la tarea, como vemos la radiofrecuencia, el ultrasonido, el
electromagnetismo, microondas y la transmisión de cada una de ellas,
es de suma utilidad.
A. Requisitos y Requerimientos
1) Requisitos generales:
Las posibles soluciones para la problemática deben cumplir los
siguientes requisitos:
- Localizar a la gente atrapada en edificaciones afectadas por un
terremoto.
- Construir un sistema efectivo de localización.
- Crear un dispositivo capaz de mostrar la posición exacta de una
persona.
- Que haya un sistema eficiente de conexión entre el dispositivo - Elaborar un dispositivo capaz de emitir señales bluetooth que son
buscador y buscado. captadas por el dispositivo buscador y de esta forma poder
- Que tenga una buena duración de batería. localizar a la persona afectada que porta el dispositivo emisor, ya
- Almacenamiento: donde se va a guardar el dispositivo (buscado) que a medida que se acerque el dispositivo buscador, al emisor, la
para su uso o que el dispositivo sea cómodo y de fácil transporte. señal se va intensificando.
- Mediante la utilización de un dispositivo de Gps que capte las
señales emitidas por un dispositivo emisor que va a ser portado
por la persona afectada durante un terremoto para poder
localizarla.
- Diseñar un dispositivo que capte las señales vitales que produce
el cuerpo humano (latido del corazón y/o pulmones) y muestre la
localización de los individuos afectados en el terremoto.
2) Requerimientos físicos: - Crear un dispositivo térmico que capte el calor generado por el
cuerpo humano y en una pantalla del mismo dispositivo, muestre
(dispositivo buscado) la localización de la persona afectada.
- Peso: entre 300 y 500 gr. - Construir un dispositivo que capte señales de infrarrojo para la
- Dimensiones: 8 cm de alto x 3 cm de diámetro. localización.
- Peso - Localización por radiofrecuencia, es decir, 2 aparatos que
(dispositivo buscador) funcionen por radio, que sintonicen la misma frecuencia.
- Peso: entre 800 y 1000 gr.
- Dimensiones: 8 cm de alto x 8 cm de ancho x 15 cm de largo. 2) Matriz de desición:

3) Costos: Para poder escoger la mejor solución, se tienen en cuenta los

diferentes requisitos con respecto a cada idea planteada, asignandole
- Dispositivo buscado: precio alrededor de $ 40000. una puntuación de 1 a 3, siendo 1 el valor más bajo y 3 el más alto en
- Dispositivo buscador: precio alrededor de $ 80000. la escala usada, y de esa manera, al sumar los puntos para cada
solución se puede ver cual solución es la mejor y más factible para
B. SOLUCIÓN crear.

1) Ideatón: La matriz de desición hecha se encuentra en la figura 1, en la página

siguiente del documento.
En este paso, se intentan dar la mayor cantidad de ideas que intenten
cumplir los requisitos y que a su vez den solución al problema
planteado. Se han propuesto las siguientes ideas:

SOLUTION 3:
Dispositivo de
DESIGN SOLUTION 2:
SOLUTION 1: señales SOLUTION 5: SOLUTION 6:
REQUIREMEN Dispositivo que SOLUTION 4:
GPS para Bluetooth y Dispositivo Localización por
TS AND capta señales Infrarrojo.
localización. medición de térmico. radiofrecuencia.
CRITERIA itals (UWB).
intensidad de
estas.
Conexión entre
dispositivos que 2 3 3 2 1.5 2
sea eficiente.
Dispositivo
(buscado) debe
1 1 3 2 1 2
ser cómodo y de
fácil acceso.
Tener un sistema
efectivo de 3 3 2.5 1.5 2 1.5
localización
Dispositivo
buscado y uno 3 1 3 3 1 3
que busque
Elegance:
2 2 3 2 2 2
simplicidad
 Robusiness 1.5 3 2.5 1.5 1.5 1.5
Tiempo 2 1 3 3 1 2
Habilidad 1.5 1 2 2 1 1
Seguridad 3 3 3 3 3 3
TOTAL 19 18 25 20 14 18

Figura 1: matriz de desición.

C. Diagrama en Bloques

Para desarrollar el prototipo de la solución se utiliza primero el

diagrama en bloques, usado para identificar los diferentes
componentes y como se conectan entre sí. El diagrama realizado se
observa en la figura 2.

Dispositivo
E. Prototipo De Riesgo
Receptor
Dado que se tienen aspectos que pueden imposibilitar el desarrollo
del prototipo debido a que tanto se conoce sobre estos, se ha buscado
Emisor de señales información sobre estas tecnologías, y de cómo se podrían usar para la
Bluetooth construcción del prototipo.

1) La Tecnologia Bluetooth:
Arduino Pro Micro Módulo Bluetooth
Atmega 32u4 HC05 Este aparato electrónico, explotaría el potencial de las señales
Bluetooth, con la que estaría integrado un controlador o arduino.
Claramente este sería diferente en el dispositivo de emisión, que en el
Fuente de de recepción, ya que las funcionalidades son realmente distintas, así
trabajen, y de esta manera especificar los anchos y frecuencia para
energía emitir y captar las señales que se emiten.

Figura 2: Diagrama en Bloques

D. Análisis De Riesgo
Se tienen posibles riesgos a la hora de cosnstruir y usar el
dispositivo, y estos riesgos son:
- Que el sistema de conección entre dispositivo buscado y el
buscador no sea eficiente.
- Corta duración de la bateria que es la fuente de energía.
- Que el dispositivo buscado no se encuentre en un lugar óptimo
para ser usado.
- Que el dispositivo buscado no tenga dimensiones óptimas para la
comodidad del usuario.
- Que los costos del dispositivo sobrepasen el presupuesto.
- Falta de conocimientos sobre algunos de los componentes como
Bluetooth.
Ya que se piensa utilizar un sistema bluetooth, existe una limitación,
que se da porque la señal del bluetooth no se puede localizar como si
fuera un sistema de posicionamiento, pero se puede tener en cuenta
que se puede ahcer un rastreo de la intensidad de esta. Por ejemplo, la
app Bluetooth 4.0 Scanner para Android es una aplicación móvil que
nos permite escanear el espectro de dispositivos Bluetooth y ver
la intensidad de la señal. Así cuando estemos cerca veremos que la
intensidad es mucho mayor y finalmente podremos localizar el
dispositivo (wearable).[1]
Hablando sobre el sistema como tal se encontraron sistemas
parecidos como lo son el Ultra Wide Band (UWB) que consta de
tecnologías de radio que encuentran las señales vitales por medio de
pequeñas pulsaciones lanzadas al medio. con un sistema integrado de
imagen y de grabación de ondas, y también el Wireless Sensor
Network (WSN), que trabaja con antenas y recibe tambien señales
vitales, y es usado especificamente para la localización de objetivos y
usa ciertas características de GPS.

2) Desarrollo Y Diseño:
 La mejor manera para cargar con el dispositivo, seria a modo de
ovoide, por cuestiones de ergonomía y apariencia. Así que como ya se
ha mencionado, iría la onda, como factor principal y prioridad de
funcionamiento, integrado a un continuo sistema de monitoreo ya sea
por arduino o micro-controladores que resulten ser los adecuados para
las funcionalidades requeridas. No tiene tecnología de radar ni
sistemas de geo localización totalmente precisos, es un sistema que
realiza la búsqueda, principalmente por distancias. Se utilizaría
Versión 2.0 ED con un ancho de banda máximo de 3Mbit/s, resulta ser
el más adecuado, y además útil por la distancia máxima que admite de
un punto al otro, que es de 25 metros. Todo esto de acuerdo a los
requerimientos del sistema.
IV. CONCLUSIONES
A partir de la búsqueda, es posible afirmar, que a partir de la
problemática, existen múltiples soluciones, sistemas y aparatos con
diferentes metodologías para llegar al mismo fin, además, fue de gran
provecho para plantear el sistema adecuado en el caso presentado, y
por otra parte, el aprendizaje parcial de las tecnologías en este campo
de estudio.
Como resultado de la investigación presentada en el documento, es
posible concluir que la tecnología de localización por bluetooth es la
más factible, tomando en cuenta los factores más importantes, que son
los requerimientos siendo una fase de investigación, como
consecuencia se realizara el desarrollo físico de este
satisfactoriamente.
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