MATRIZ DE RIGIDEZ GENERAL

2 5

1 4

3 6

1ª Columna 2ª Columna 3ª Columna 4ª Columna

K11= EA/L K12= 0 K13= 0 K14=
K21= 0 K22= 12EI/L3 K23= 6EI/L2 K24=
K31= 0 K32= 6EI/L2 K33= 4EI/L K34=
K41= -EA/L K42= 0 K43= 0 K44=
K51= 0 K52= -12EI/L 3 K53= -6EI/L 2 K54=
K61= 0 K62= 6EI/L 2 K63= 2EI/L K64=

1 2 3 4 5 6
EA/L 0 0 -EA/L 0 0 1 Axial Si sólo se consideran d
0 12EI/L3 6EI/L2 0 -12EI/L3 6EI/L2 2 Corte
Ke=
0 6EI/L2 4EI/L 0 -6EI/L2 2EI/L 3 Mom.
Ke=
-EA/L 0 0 EA/L 0 0 4 Axial Si sólo se considera flex
0 -12EI/L3 -6EI/L2 0 12EI/L3 -6EI/L2 5 Corte
Ke=
0 6EI/L2 2EI/L 0 -6EI/L2 4EI/L 6 Mom.

Ke= 2EI/L x

1 3 3

2 4 1

Si se desprecian las deformaciones axiales, se tiene:

2 3 5 6 3
1 2 3 4 1
12EI/L3 6EI/L2 -12EI/L3 6EI/L2 1 2 4EI/L
6EI/L2 4EI/L -6EI/L2 2EI/L 2 3 2EI/L
-12EI/L 3
-6EI/L 2
12EI/L3 -6EI/L2 3 5 6EI/L2
6EI/L2 2EI/L -6EI/L2 4EI/L 4 6 -6EI/L2

MATRIZ DE RIGIDEZ GENERAL DE ELEMENTO 2D CON REFERENCIA A GDL SEGÚN EJES GLOBALES

6 𝐾_𝑒=|■8(𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸

𝐶_𝑥^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(
𝐶_𝑦^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐶_𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_
𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿@
𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−
 𝐾_𝑒=|■8(𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸
𝐶_𝑥^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(
𝐶_𝑦^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
𝐶_𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_
𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿@
𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−
𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑥^2&−6𝐸𝐼
2 𝐶_𝑥^2&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶
𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿)|
1
3 Δ_𝑦
Donde:

𝛼 ∅=0 para vigas y columnas

∅≠0 para estructuras con placas
G= Módulo de corte
A'=Área de corte de la sección transversal del elemento
Δ_𝑋
∅=12𝐸𝐼/(𝐺𝐴′𝐿^2 )
I= Momento de inercia de la sección
E= Módulo de Elasticidad
u=Módulo de Poisson
 4ª Columna 5ª Columna 6ª Columna
-EA/L K15= 0 K16= 0
0 K25= -12EI/L3 K26= 6EI/L2
0 K35= -6EI/L2 K36= 2EI/L
EA/L K45= 0 K46= 0
0 K55= 12EI/L 3 K56= -6EI/L2
0 K65= -6EI/L2 K66= 4EI/L

1 2
Si sólo se consideran deformaciones axiales (armaduras) 1 EA/L 0
EA/L -EA/L 2 0 12EI/L3
-EA/L EA/L 3 0 6EI/L2
Ke=
Si sólo se considera flexión 4 -EA/L 0
4EI/L 2EI/L 5 0 -12EI/L3
2EI/L 4EI/L 6 0 6EI/L2

2 1
Ke= 2EI/L x
1 2

6 2 5 3
2 3 4 1
2EI/L 6EI/L2 -6EI/L2 1 3 3 1 4EI/L
4EI/L 6EI/L2 -6EI/L2 2 6 6 2 2EI/L
6EI/L2 12EI/L3 -12EI/L3 3 2 2 3 6EI/L2
-6EI/L2 -12EI/L3 12EI/L3 4 5 5 4 -6EI/L2

((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿

𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦@(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿
𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )
@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿@−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦@(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥
 ((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿
𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦@(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿
𝑥^2&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )
@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿@−𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑥^2−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/𝐿) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑦^2&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦@(12𝐸𝐼/𝐿^3 −𝐸𝐴/(1+∅)𝐿) 𝐶_𝑥
+∅)𝐿^3 ) 𝐶_𝑥^2&−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&(𝐸𝐴/𝐿−12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )) 𝐶_𝑥 𝐶_𝑦&𝐸𝐴/𝐿 𝐶_𝑦^2+12𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^3 )
𝑥@−6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑦&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 ) 𝐶_𝑥&((2−∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿&6𝐸𝐼/((1+∅)𝐿^2 )
((4+∅)/(1+∅)) 𝐸𝐼/𝐿)|

𝐶_𝑥=Δ_𝑋/𝐿=𝑐𝑜𝑠𝛼

𝐶_𝑦=Δ_𝑦/𝐿=𝑠𝑒𝑛𝛼
 3 4 5 6 1
0 -EA/L 0 0 2
6EI/L2 0 -12EI/L3 6EI/L2 3
4EI/L 0 -6EI/L2 2EI/L 4
0 EA/L 0 0 5
-6EI/L2 0 12EI/L3 -6EI/L2 6
2EI/L 0 -6EI/L2 4EI/L 7

6 2 5
2 3 4
2EI/L 6EI/L2 -6EI/L2
4EI/L 6EI/L2 -6EI/L2
6EI/L2 12EI/L3 -12EI/L3
-6EI/L2 -12EI/L3 12EI/L3
PROBLEMA 2: Escribir la Ecuación de Movimiento 1) Se define los grados de libertad de la Estr

P=15Tn m
C 5 3
3m

B D

B 4
6
4.5m

A E

7m 7m A

m=20 Tn-s²/m
f'c= 210 Kg/cm2
E= 2.17E+06 Tn/m² 2173706.51192842
Vigas: 0.25m x0.6m K11 K12 K13
Columnas: 0.25m x0.7m K21 K22 K23
Ivigas= 0.0045 m⁴ K31 K32 K33
Icolumnas= ### K41 K42 K43
Avigas= 0.15m² K= K51 K52 K53
Acolumnas= 0.175m² K61 K62 K63
EIvigas= 9781.67930367787 K71 K72 K73
EAvigas= 326055.976789262 K81 K82 K83
EIcolumnas= 15532.9444498218 K91 K92 K93
EAcolumnas= 380398.639587473

2) Escribimos la matriz de rigidez de los elementos, según la orientación mostrada

5 ELEMENTO AB
Cx= 0
4 Cy= 1
B EA= ### L= 4.5m
EI= ### ∅= 0
6
0 0 0 4 5
1 2 3 4 5
### 0 ### ### 0
0 ### 0 0 ###
2 ### 0 ### ### 0
KAB=
### 0 ### ### 0
0 ### 0 0 ###
A 1 ### 0 ### ### 0
3

ELEMENTO BC
 5 Cx= ###
Cy= ###
4 EA= ### L= ###
EI= ### ∅= 0

6
4 5 6 1 2
1 2 3 4 5
### ### ### ### ###
### ### ### ### ###
### ### ### ### ###
KBC=
2 ### ### ### ### ###
### ### ### ### ###
### ### ### ### ###
1
3 -) Matriz ensamblada de la estructura

1 2 3
### 0 ###
0 ### 0
### 0 ###
### ### ###
K= ### ### ###
### ### ###
### ### ###
### ### ###
### ### ###

3) Matriz de fuerza de los elementos 4) Cálculo de desplazamiento de la estructur

15 1
𝑃=𝑃_𝑛−∑▒𝐹_𝐸
0 2
0 3 𝑢=|𝐾|^(−1) 𝑥|𝑃|
0 4
P= 0 5
0 6
0 7
0 8
0 9

5) Obtención de la rigidez lateral se tiene por condensación estática

1
|■8(𝐾_11&𝐾_12&𝐾_13@𝐾_21&𝐾_22&𝐾_23@𝐾_31&𝐾_32&𝐾_33 )| ###
𝑥[■8(𝑢_1@𝑢_2@𝑢_3 )]=[■8(𝑓_𝑠@0@0)] 0
{█(𝐾_11 𝑥𝑢_1+𝐾_12 𝑥𝑢_2+𝐾_13 𝑥𝑢_3=𝑓_𝑠@𝐾_21 𝑥𝑢_1+𝐾_22 ###
𝑥𝑢_2+𝐾_23 𝑥𝑢_3=0@𝐾_31 𝑥𝑢_1+𝐾_32 𝑥𝑢_2+𝐾_33 𝑥𝑢_3=0)┤ ###
K= ###
[■8(𝑢_2@𝑢_3 )]=−[■8(𝐾_22&𝐾_23@𝐾_32&𝐾_33 )]^(−1) ###
𝑥[■8(𝐾_21 𝑥𝑢_1@𝐾_31 𝑥𝑢_1 )] ###
###
[■8(𝑢_2@𝑢_3 )]= 〖− [■8(𝐾_22&𝐾_23@𝐾_32&𝐾_33 )] 〗 ^(−1) ###
𝑥[■8(𝐾_21@𝐾_31 )]𝑥𝑢_1

𝑓_𝑠=𝐾_11 𝑥𝑢_1+𝑉_1^𝑇 𝑥[■8(𝑢_2@𝑢_3 )];𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝑉_1=[■8(𝐾_21@𝐾_31 )];𝑉_1^𝑇=[■8(𝐾_12&𝐾_13 )] 𝑦 [■8(𝑢_2@𝑢_3

)]=−[■8(𝐾_22&𝐾_23@𝐾_32&𝐾_33 )]^(−1) 𝑥𝑉_1 𝑥𝑢_1

𝐴𝑑𝑒𝑚á𝑠:𝐾_𝐿=𝑓_𝑠/𝑢_1 =𝑲_𝟏𝟏−
 [■8(𝑢_2@𝑢_3 )]= 〖− [■8(𝐾_22&𝐾_23@𝐾_32&𝐾_33 )] 〗 ^(−1)
𝑥[■8(𝐾_21@𝐾_31 )]𝑥𝑢_1

𝑓_𝑠=𝐾_11 𝑥𝑢_1+𝑉_1^𝑇 𝑥[■8(𝑢_2@𝑢_3 )];𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:

𝑉_1=[■8(𝐾_21@𝐾_31 )];𝑉_1^𝑇=[■8(𝐾_12&𝐾_13 )] 𝑦 [■8(𝑢_2@𝑢_3

)]=−[■8(𝐾_22&𝐾_23@𝐾_32&𝐾_33 )]^(−1) 𝑥𝑉_1 𝑥𝑢_1

𝐴𝑑𝑒𝑚á𝑠:𝐾_𝐿=𝑓_𝑠/𝑢_1 =𝑲_𝟏𝟏−
[■8(𝑲_𝟏𝟐&𝑲_𝟏𝟑 )]𝑥[■8(𝐾_22&𝐾_23@𝐾_32&𝐾_33 )]^(−1)
𝑥[■8(𝐾_21@𝐾_31 )]

6) Parámetros Dinámicos

Considerando: m=20 Tn-s²/m

a) Frecuencia Circular Natural b) Periodo de vibración c) Frecuencia cíclica

𝜔_𝑛=√(𝑘/𝑚) 𝑇=2𝜋/𝜔_𝑛 =2𝜋√(𝑚/𝑘) 𝑓=1/𝑇=𝜔_𝑛/2𝜋

ωn= 9.0637247 rad/s

T= 0.6932233 s
f= 1.4425366 Hertz
ωn2= 82.151105 rad2/s2 (Eigen valores)
e los grados de libertad de la Estructura
2

3 NR= 6
C
NEE= 3
1 8 C= 0
NE= 4
NN= 5
D GL= 9
4 9 7
GHE= 3
GHI= 0
GHT= 3 Hiperestático

K14 K15 K16 K17 K18 K19

K24 K25 K26 K27 K28 K29
K34 K35 K36 K37 K38 K39
K44 K45 K46 K47 K48 K49
K54 K55 K56 K57 K58 K59
K64 K65 K66 K67 K68 K69
K74 K75 K76 K77 K78 K79
K84 K85 K86 K87 K88 K89
K94 K95 K96 K97 K98 K99

ELEMENTO ED
Cx= 0
Cy= 1
EA= ### L= 4.5m
EI= ### ∅= 0

6 0 0 0 7
6 1 2 3 4
### 1 0 ### 0 ### ###
0 2 0 0 ### 0 0
### 3 0 ### 0 ### ###
KED=
### 4 4 ### 0 ### ###
0 5 5 0 ### 0 0
### 6 6 ### 0 ### ###

ELEMENTO CD
 Cx= ###
Cy= ###
EA= ### L= ###
EI= ### ∅= 0

3 1 2 3 7
6 1 2 3 4
### 1 4 ### ### ### ###
### 2 5 ### ### ### ###
### 3 6 ### ### ### ###
KCD=
### 4 1 ### ### ### ###
### 5 2 ### ### ### ###
### 6 3 ### ### ### ###

4 5 6 7 8 9
### ### ### ### ### ### 1
### ### ### ### ### ### 2
### ### ### ### ### ### 3
### ### ### 0 0 0 4
### ### ### 0 0 0 5
### ### ### 0 0 0 6
0 0 0 ### ### ### 7
0 0 0 ### ### ### 8
0 0 0 ### ### ### 9

de desplazamiento de la estructura

### 1
### 2
### 3
### 4
u= ### 5
### 6
### 7
### 8
### 9

2 3 4 5 6 7 8 9
0 ### ### ### ### ### ### ### 1
### 0 ### ### ### ### ### ### 2
0 ### ### ### ### ### ### ### 3
### ### ### ### ### 0 0 0 4
### ### ### ### ### 0 0 0 5
### ### ### ### ### 0 0 0 6
### ### 0 0 0 ### ### ### 7
### ### 0 0 0 ### ### ### 8
### ### 0 0 0 ### ### ### 9

Método 1
KL= ### tn/m
Método 2
KL= ### tn/m
 8 9
5 6
0 ### 1 0
### 0 2 0
0 ### 3 0
0 ### 4 7
### 0 5 8
0 ### 6 9
2

1
 1

8 9
5 6
### ### 1 1
### ### 2 2
5
### ### 3 3
### ### 4 7
### ### 5 8 4
### ### 6 9 6
PROBLEMA
1
2.40 m 2 RECTANGULAR

RECTANGULAR
3.00 m

5
4

2m 6m 4m

Datos
E= 2509980.00 tn/m2
Col = 0.40 m x 0.60 m
Viga = 0.30 m x 0.60 m
D= 0.70 m diametro
Viga Triang = 0.60 m x 0.60 m b*h

Solucion:
2

3 1
5
1
2 RECTANGULAR
6
3 RECTANGULAR 4 4
1 2

0 0

0 5 9 4
0 8

3
1

5.40

05 qx = 80
0 C=
S=
2m
 ELEMENTOS Nº
E 2509980 k1 167744.76 S1 56566.8811
L 5.75847201955519 k2 1805.68832 S2
A 0.3848451 k3 5199.00282 S3
I 0.011785881189483 k4 20106.3394 S4
Ø 0.029553679131484 k5 9831.97288 S5
θ -69.6768631703371 S6
cos 0.347314355823594 S7
sen -0.937748760723704
RECTANGULAR 3

4m

0.35

0
1
RECTANGULAR 7 3
2 RECTANGULAR 3
0
4
RECTANGULAR

5
4
f'c= 210 Kg/cm2
E= 2.17E+06 Tn/m²
Vigas: 0.25m x0.6m
Columnas: 0.25m x0.7m
Ivigas= 0.0045 m⁴
Icolumnas= ###
Avigas= 0.15m²
Acolumnas= 0.175m²
EIvigas= 9781.67930367787
EAvigas= 326055.976789262
EIcolumnas= 15532.9444498218
EAcolumnas= 380398.639587473