Ears Diagnosis Manual Spanish

MANUAL DE DIAGNÓSTICO - SISTEMA ELECTRÓNICO DE
DRILLING SOLUTIONS 1
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INTENCIONALMENTE EN BLANCO
2 DRILLING SOLUTIONS
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Sistema electrónico de regulación de aire
1.1 Introducción
La siguiente información es general para todas las perforadoras de Atlas Copco Drilling
Solutions que usen regulación electrónica de aire. Debido a diferencias en los modelos de las
perforadoras, habrá diferencias en los componentes de la regulación electrónica del aire usados.
Como ejemplo, una perforadora modelo TH60 utiliza un solo motor de camión y por lo tanto
usará un sensor de velocidad del eje y un sensor de engranaje que no se utiliza en otros
modelos de perforadoras. También se requiere un interruptor de presión del aceite del motor
para algunas instalaciones que no tienen motores J1939 equipados.
Esta información contiene instrucciones para diversos sistemas electrónicos reguladores de aire
utilizados en perforadoras de Atlas Copco Drilling Solutions. Por lo tanto usted debe consultar el
libro de parte específico de su perforadora para piezas y esquemas específicos de su
perforadora.
El sistema electrónico de regulación de aire consta de catorce componentes generales. Algunos de

los componentes sólo se requieren en algunas de las aplicaciones.
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1.2 Componentes
1. Sensor de flujo
2. Válvula mariposa proporcional y actuador en la entrada del compresor
3. Sensor de presión en el tanque receptor
4. Válvula de ventilación proporcional y actuador en el tanque receptor
5. Controlador electrónico
6. Manija de control de flujo
7. Manija de control de presión máxima
8. Interruptor para encendido/apagado del compresor
9. Luz de diagnóstico
10. Tabla de interfaz de hardware
a. Relé de control de potencia
b. Puerto de diagnósticos
c. Fusible
d. Circuitos de acondicionamiento de la potencia de los sensores
e. Circuitos de supresión de ruidos eléctricos
10. Sistema de interconexión

11. Interruptor de presión de aceite (requerido en algunas instalaciones)
12. Sensor de velocidad del eje (requerido en algunas instalaciones)
13. Sensor de engranaje (requerido en algunas instalaciones)
1.2.1 Sensor de flujo
El sensor de flujo detecta el volumen de aire que el compresor está produciendo y envía esta
información al controlador electrónico. Este sensor es en realidad un sensor de vacío.
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1.2.2 Válvula mariposa proporcional y actuador
La válvula mariposa proporcional y el actuador están controlados por el controlador electrónico

y regulan el flujo de aire en el compresor desde completamente cerrado (no entra aire al
compresor) hasta completamente abierto. Incluye un indicador visual de posición. El indicador
estará horizontal cuando la válvula está cerrada y vertical cuando la válvula está
completamente abierta.
1.2.3 Sensor de presión
Sensor de presión
El sensor de presión detecta la presión en el tanque receptor y envía esta información al

controlador electrónico.
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1.2.4 Válvula de ventilación proporcional y actuador
La válvula de ventilación proporcional y el actuador son controlados por el controlador

electrónico y pueden liberar el aire del tanque receptor. El aire es ventilado a la atmósfera a
través de un silenciador de aire. La válvula de ventilación proporcional antes se llamaba la
válvula de purga. El indicador estará horizontal cuando la válvula está cerrada y vertical
cuando la válvula está completamente abierta.
1.2.5 Controlador electrónico
El controlador electrónico monitorea el flujo y las entradas de presión, las entradas del
operador y los datos del motor. Controla los actuadores para que el compresor produzca el
flujo o la presión requeridos. También detecta varias condiciones de falla y alerta al operador
destellando un código de error con la luz de diagnóstico. El controlador inicialmente se activa
con la llave de contacto pero luego asegura su potencia para poder realizar una secuencia de
apagado después de que se apague la llave de contacto.
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1.2.6 Controles ubicados en la consola
Manija de control de flujo
La manija de control de flujo es una entrada electrónica variable en el controlador electrónico.

Cuando el interruptor para encendido/apagado del compresor está encendido ajusta el flujo al
compresor entre el flujo mínimo (requerido para evitar daños al compresor) y el flujo máximo
(abierto por completo en la válvula mariposa).
Manija de control de presión máxima
Lamanija de control de presión máxima es una entrada electrónica variable en el controlador

electrónico. Cuando el interruptor para encendido/apagado del compresor está encendido
ajusta la presión máxima en el tanque receptor entre la presión mínima del tanque de
retención y la presión máxima de trabajo del sistema del compresor.
Interruptor para encendido/apagado del compresor
El interruptor para encendido/apagado del compresor se utiliza para seleccionar la fuente del
flujo y los comandos de presión máxima. Cuando el interruptor está en encendido, la manija
de control de flujo y la manija de control de presión máxima están activas y controlan al
compresor. Cuando el interruptor está en apagado, el control de flujo se configura en el flujo
mínimo requerido para evitar daños al compresor y la presión del control de presión máxima
se configura en la presión mínima del tanque de retención (apagar el interruptor tiene el
mismo efecto que configurar el flujo y las manijas de presión a las posiciones mínimas).
Luz de diagnóstico
La luz de diagnóstico (ROJO) normalmente está apagada pero parpadeará un código de error
si el controlador detecta un error (vea las indicaciones de código de error y la sección de
prioridades). Si esta luz parpadea, apague el motor.
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1.2.7 Tabla de interfaz de hardware
La tabla de interfaz de hardware es una placa de circuitos montada en riel DIN con tiras de
terminales en ambos lados. No está diseñado para que la exposición lo lave. Esta tabla
contiene circuitos para llevar a cabo las siguientes funciones.
1. El relé de control de potencia permite que el controlador electrónico asegure el

voltaje de suministro al sistema EAR. Esto permite que el sistema complete el
drenado del tanque receptor después de que se ha apagado la llave de contacto.
2. El puerto de diagnóstico permite que una computadora portátil, equipada con el

software correspondiente, monitoree el sistema por medio de un puerto USB.
3. El fusible protege el sistema en caso de un cortocircuito.
4. Los circuitos de acondicionamiento de la potencia de los sensores proveen de

potencia correctamente regulada a los sensores y entradas del operador.
5. Los circuitos de supresión de ruido eléctrico previenen que los motores eléctricos
generen ruido eléctrico en los actuadores de las válvulas.
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1.2.8 Sistema de interconexión
El sistema de interconexión incluye cajas de separación de arnés y conjuntos de cables que

conectan los distintos componentes. Se requieren diversas variaciones del sistema de
interconexión para acomodar la gran variedad de perforadoras en las que se puede instalar el
sistema.
1.2.9 Interruptor de presión de aceite
Se requiere un interruptor de presión de aceite del motor para algunas instalaciones que no
tienen equipados motores J1939. Este interruptor debería cerrarse cuando un motor caliente
se enciende a un 75% desde ralentí.
1.2.10 Sensor de velocidad del eje
Se requiere un sensor de velocidad del eje para algunas instalaciones. Se utiliza para
determinar la velocidad de un eje asociado con la rotación del compresor. Se puede utilizar
para determinar la velocidad del compresor o para revisar la correcta transmisión de la
selección de engranaje.
1.2.11 Sensor de engranaje
Los sensores de engranaje se utilizan en algunas instalaciones para detectar si varios

componentes de la línea de conducción del compresor están conectados.
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1.3 Operación
1.3.1 Operación de arranque
Para el arranque, el controlador cerrará la válvula mariposa para prevenir la entrada de aire al
compresor y abrirá la válvula de ventilación (antes llamada la válvula de purga) para ventilar el
receptor al ambiente. Esto permite que el motor arranque con la menor carga posible. Después
de que la velocidad del motor llega al mínimo de revoluciones por minuto hay un tiempo de
espera establecido desde fábrica para permitir que el motor se estabilice, después de lo cual el
controlador regula el compresor.
1.3.2 Operación de apagado
Cuando el controlador detecta que la llave ha sido apagada y el motor se está deteniendo,
cierra la válvula mariposa y drena la presión en el tanque receptor a través de la válvula de
ventilación. Ya que el sistema está nivelando la presión en el receptor, las fugas normales de
aire en el sistema usualmente permiten que la presión decaiga lo suficientemente rápido
durante las primeras etapas de la purga sin la necesidad de que el controlador abra la válvula
de ventilación. Esto tiene como resultado lo que parece ser un retraso en la ventilación del
tanque. Sin embargo, la presión está bajando al ritmo correcto durante este tiempo.
1.3.3 Regulación del flujo
El controlador siempreestá regulando el flujo que ingresa al compresor. Si se exige más flujo
del que el compresor puede hacer bajo estas condiciones, se abre la válvula mariposa
completamente. Hay tres fuentes para la cantidad de flujo que se exige:
1. La manija de control de flujo (control directo).

2. El interruptor para encendido/apagado del compresor (exige un flujo mínimo).
3. El sistema de regulación de la presión máxima del controlador. Cuando se llega a la
máxima presión controlada por la manija de presión máxima, el controlador anula el
comando de la manija de flujo y reduce el flujo controlado para reducir la presión en el
receptor.
1.3.4 Regulación de presión máxima

El controlador tiene dos métodos para controlar la presión máxima en el receptor:
1. Anular la manija de flujo y reducir el flujo controlado en el compresor.

2. Abrir la válvula de ventilación para dejar salir aire del tanque receptor.
Método 1: Cuando se llega a la máxima presión controlada por la manija de presión máxima el
controlador ingresa en el modo de control de presión, anula el comando de la manija de flujo y
reduce el flujo controlado para reducir la presión en el receptor. El controlador regula entonces
el flujo hacia arriba y abajo para mantener la presión máxima pero no controlará más flujo del
que exige la manija de control de flujo. Si la presión se reduce a un nivel donde el flujo
controlado será más del controlado por la manija de flujo, el controlador sale del modo de
control de presión y regresa el control a la manija de flujo.
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Método 2: El controlador está constantemente intentado regular la presión del tanque receptor
utilizando un comando que está 20 PSI (1.38 bar) por encima del comando de la manija de
presión máxima. Si la presión está por debajo del comando, la válvula de ventilación se mueve
en la dirección de cerrado. Si la presión está por encima del comando, la válvula de ventilación
se mueve en la dirección de abierto (ventilación). Para la mayoría de las condiciones, la
presión está por debajo del comando y tiene como resultado que se cierre la ventilación. Es el
sistema de regulación de la válvula de ventilación el que controla la presión cuando el
interruptor para encendido/apagado del compresor está en la posición apagado.
1.3.5 Ventilación de emergencia
Si se excede la presión máxima del sistema, el controlador ordena que se cierre la válvula
mariposa y que se abra la válvula de ventilación. Esto permite una reacción rápida del sistema
para los picos de presión.
1.3.6 Giro del compresor
Para poder controlar correctamente el compresor, el sistema necesita saber si el compresor

realmente está girando y lo que es más importante, si está en el proceso de apagado. En
perforadoras acopladas directamente, esto se logra monitoreando la llave de contacto y el
motor de autobús J1939. Para otras configuraciones no directas y para perforadoras sin un
autobús J1939, el sistema puede ser configurado para utilizar dos entradas adicionales para
hacer la determinación. La primera entrada adicional es una entrada de lectura de frecuencia
diseñada para recibir la velocidad del eje de un recolector magnético o de otro tipo. El segundo
es una entrada del tipo encendida/apagada que puede ser configurada para funcionar como
una velocidad de motor en el indicador mínimo, o una indicación de que un componente de
cadena de transmisión del compresor está conectado.
1.3.7 Detección de error de selección de engranaje
En las configuraciones de perforadoras que utilizan un sólo motor de camión, el sistema es

capaz de monitorear la velocidad del motor y la velocidad de transmisión del eje posterior para
determinar si el operador ha seleccionado el engranaje correcto para el funcionamiento de la
potencia de arranque.
1.3.8 Regulación de la temperatura
La regulación de la temperatura está configurada para monitorear las temperaturas de varios

sistemas y ajustar la velocidad del ventilador de enfriado para prevenir que cualquiera de las
cuatro temperaturas excedan sus puntos de ajuste individuales. Las cuatro temperaturas
monitoreadas son las siguientes:
1. Refrigerante del motor
2. Enfriador del aceite hidráulico
3. Enfriador del aceite del compresor
4. Colector aire de carga
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SECCIÓN-2 Cuadro de flujo
Diagnósticos EAR-EFR
Este procedimiento rápido para encontrar diagnósticos está principalmente diseñado como
guía para diagnosticar los problemas del sistema de regulación del ventilador y el aire
electrónico en una máquina que ha estado trabajando y ha fallado en el campo. Podría llevar a
un diagnóstico incorrecto si la máquina está cableada o ensamblada incorrectamente.
El procedimiento está estructurado como un grupo de preguntas que llevan al examinador

hacia un camino que encontrará el problema en un número mínimo de pasos.
Las preguntas están diseñadas para ser respondidas en secuencia. Saltear una pregunta
siempre llevará a diagnósticos incorrectos.
Estas preguntas están diseñadas para evitar rotar el compresor y el motor cuando sea posible.
Cosas a recordar:
Se recomienda encarecidamente tener dos personas: un examinador y un ayudante.
El siguiente examen puede realizarse usando un voltímetro/ohmímetro en las tiras de

terminales de la tabla de interfaz, y observando el comportamiento del sistema.
Estos exámenes no intentan reemplazar medidas adicionales de solución de problemas una

vez que el problema ha sido reducido a un componente o circuito simple.
La capa resistente a la corrosión en las tiras de terminales de la tabla de interfaz se puede

oxidar e interferir con las lecturas del medidor. Asegúrese de usar puntas afiladas y aplicar
suficiente presión o raspado para obtener una buena conexión.
Nota 1: La lámpara de diagnóstico parpadea desde 1 hasta 11 veces con una pausa al final del
ciclo de parpadeo. El número de parpadeos es el código de error
Nota 2: El sistema produce un parpadeo de dos segundos inmediatamente después de ser

encendido. Esto puede verificarse apagando la llave durante 6 segundos y luego
volver a encender.
Nota 3: T→ Terminal.
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3.1 Condiciones de prueba estándar
• El sistema EAR/EFR está completamente ensamblado con todos los conectores, actuadores
y sensores conectados y ajustados. El sistema tiene un número limitado de piezas que
pueden examinarse con rapidez. Esto puede ahorrar mucho tiempo.
• El motor no está funcionando
• La ignición del motor (llave de contacto) está encendida
• Las máquinas que tengan la capacidad de seleccionar un modo de perforado deben estar
preconfiguradas en ese modo
• Las máquinas que tienen una caja de transferenciadeben tener la caja desconectada.
• Tanque receptor descargado
• El interruptor para encendido/apagado del compresor en la posición apagado
• El flujo o la manija de volumen configurada al mínimo (completamente en sentido contrario a
las agujas del reloj)
• La manija de presión máxima configurada al mínimo (completamente en sentido contrario a
las agujas del reloj)
• La válvula del acelerador debería estar abierta. (si está equipada)
3.2 Significado del código de error e información de diagnóstico
Listado de los códigos de error de diagnóstico junto con las posibles fallas que
podrían causar el error
Código Descripción del error
1 La entrada del sensor de vacío ha estado por debajo de los 1.05 voltios CC (2 libras
por pulgada cuadrada absoluta) y por encima de los 0.5 voltios CC (0 libras por
pulgada cuadrada absoluta) por más de 30 segundos.
Las posibles causas para que un compresor no rote incluyen
• Sensor de vacío dañado
• Bajo voltaje de suministro del sensor de vacío
• Cortocircuito parcial en el cableado de la señal de salida del sensor de vacío
• Controlador de daños
Causas adicionales en un compresor que rota
• La válvula mariposa no abre y el vacío ha permanecido bajo por demasiado
tiempo.
• Si la válvula mariposa abre J1939 (diesel) o el contactor (eléctrico) no le indica
al sistema EARS que el motor está encendido.
Las terminales de la tabla de interfaz para el sensor de vacío
• 46 Suministro para el sensor de vacío (20-30 voltios CC)
• 47 Sensor de vacío a tierra
• 48 Señal de sensor de vacío (Use la sección 3.7.3 para ver el voltaje
aproximado que puede esperar para la altitud de corriente de la máquina.)
El voltaje de suministro del sensor se origina en la tabla de interfaz y sale de la
tabla de interfaz en las terminales 46,49,71,69
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2 La entrada del sensor de vacío ha estado por debajo de los 0.25 voltios de CC.
Las posibles causas incluyen
• Sensor de vacío dañado
• Cableado del sensor de vacío desconectado o dañado
• Bajo voltaje de suministro del sensor de vacío
• Cortocircuito en el cableado del sensor de vacío

• 46 Suministro para el sensor de vacío (20-30 voltios CC)
• 47 Sensor de vacío a tierra
• 48 Señal de sensor de vacío (Use la sección 3.7.3 para ver el voltaje
aproximado que puede esperar para la altitud de corriente de la máquina.)

3 La entradadel sensor de presión ha estado por debajo de los 0.25 voltios CC o

es mayor de 4.75 voltios CC. Las posibles causas incluyen
• Sensor de presión dañado
• Cableado del sensor de presión desconectado o dañado
• Bajo voltaje de suministro del sensor de presión
• Cortocircuito en el cableado del sensor de presión

• 49 Suministro para el sensor de presión (20-30 voltios CC)
• 50 Sensor de presión a tierra
• 51 Señal del sensor de presión (0.48-0.51 voltios CC)

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4 La entrada del potenciómetro de flujo está por debajo de los 0.25 voltios CC o es
mayor de 4.75 voltios CC. Las causas posibles incluyen
• Potenciómetro de flujo dañado
• Cableado del potenciómetro de flujo desconectado o dañado
• Bajo voltaje de suministro del potenciómetro de flujo
• Cortocircuito en el cableado del potenciómetro de flujo
Terminales de la tabla de interfaz para el potenciómetro de flujo

• 40 Suministro del potenciómetro de flujo (4.6 voltios CC)
• 41 Retorno del potenciómetro de flujo (0.4 voltios CC)
• 42 Señal del potenciómetro de flujo (en sentido contrario a las agujas del
reloj 0.4 voltios CC en sentido de las agujas del reloj 4.6 voltios CC)
Terminales de la tabla de interfaz para el suministro positivo y tierra usados por

los circuitos del potenciómetro
• 7 Suministro positivo del controlador (5 voltios CC)
• 8 Tierra desde el controlador (tierra)
5 La entrada de presión máxima del potenciómetro está por debajo de los 0.25
voltios CC o es mayor de 4.75 voltios CC. Las causas posibles incluyen
• Potenciómetro de presión máxima dañado
• Cableado del potenciómetro de presión máxima desconectado o dañado
• Bajo voltaje de suministro del potenciómetro de presión máxima
• Cortocircuito en el cableado del potenciómetro de presión máxima
• Controlador dañado
Terminales de la tabla de interfaz para el potenciómetro de presión máxima

• 43 Suministro del potenciómetro de presión máxima (4.6 voltios CC)
• 44 Tierra del potenciómetro de presión máxima (0.4 voltios CC)
• 45 Señal del potenciómetro de presión máxima (en sentido contrario a las
agujas del reloj 0.4 voltios CC en sentido de las agujas del reloj 4.6 voltios
CC)
Terminales de la tabla de interfaz para el suministro positivo y tierra usados por

los circuitos del potenciómetro
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6 El controlador no está recibiendo los datos del motor. (J1939) Las posibles
causas incluyen
• Problemas de cableado en los circuitos J1939
• Comunicaciones interrumpidas de vista de potencia dañadas
• Módulo de control electrónico del motor dañado
Terminales de la tabla de interfaz para los datos J1939 de la máquina

• 34 Baja de datos (2 -3 voltios CC)
• 35 Alta de datos (2 -3 voltios CC)
7 El suministro regulado de 5 voltios que el controlador provee a la tabla de interfaz

está por debajo de los 4.8 voltios CC o por encima de los 5.2 voltios CC.
(Este voltaje debería medirse desde la tierra en el pasador 8 de la tabla de
interfaz) Las posibles causas incluyen
• Cortocircuito en la tabla de interfaz o en el cableado entre el controlador y
la tabla de interfaz.
Terminales de la tabla de interfaz para el suministro positivo de 5 voltios y tierra.

8 La velocidad del motor según lo informado por el enlace de datos J1939 y el

sensor de la velocidad del eje no concuerda cuando se selecciona el modo de
perforado. Las causas posibles para que el compresor no rote incluyen
(Este voltaje debería medirse desde la tierra en el pasador 8 de la tabla

de interfaz) Las posibles causas incluyen
• Cortocircuito de cableado en la salida de la modulación de la anchura del
impulso del propulsor del ventilador o algún otro dispositivo que produce
un voltaje modulado.
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Causas adicionales en un compresor que rota

• El eje posterior no gira a la velocidad correcta para la velocidad informada
del motor. Las posibles causas incluyen
1. Una transmisión u otro componente de la línea de conducción está en
el engranaje incorrecto.
2. Un componente de desengranaje de la línea de conducción, como el
embrague, no está conectado.
• Sensor de velocidad dañado
• Cableado del sensor de velocidad desconectado o dañado
Terminales de la tabla de interfaz para el sensor de velocidad del eje

• 72 Señal de salida del sensor de velocidad del eje
o cero voltios CC en una máquina que no está en funcionamiento.
o Aproximadamente 5-6 voltios CA funcionando en marcha lenta.
• 38 Sensor de velocidad del eje a tierra
El sensor de velocidad es un recolector magnético convencional de dos cables.

La resistencia de la bobina es aproximadamente de 2.5 k ohmios.
9 La entrada del sensor de temperatura COC está por debajo de 0.25 voltios CC o
es mayor de 4.75 voltios CC. Las causas posibles incluyen
• Sensor de temperatura COC dañado
• Cableado del sensor de temperatura COC desconectado o dañado
• Bajo voltaje de suministro del sensor de temperatura COC
• Cortocircuito en el cableado del sensor de temperatura COC
• Controlador del daño
Terminales de la tabla de interfaz del sensor de temperatura COC

• 71 Suministro para el sensor de temperatura COC (20-30 voltios CC)
• 75 Sensor de temperatura COC a tierra
• 74 Señal del sensor de temperatura COC (La sección 3.7.4 se puede usar
para buscar el voltaje aproximado que se puede esperar si la temperatura
de la descarga del compresor se conoce)

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10 La entrada del sensor de temperatura hidráulico está por debajo de los 0.25
voltios CC o es mayor de 4.75 voltios CC. Las causas posibles incluyen
• Sensor de temperatura hidráulico dañado
• Cableado del sensor de temperatura hidráulico desconectado o dañado
• Bajo voltaje de suministro del sensor de temperatura hidráulico
• Cortocircuito en el cableado del sensor de temperatura hidráulico
• Controlador del daño
Las terminales de la tabla de interfaz para el sensor de temperatura hidráulico

• 69 Suministro para el sensor de temperatura hidráulico (20-30 voltios CC)
• 73 Sensor de temperatura hidráulico a tierra
• 70 Señal del sensor de temperatura hidráulico (La sección 3.7.4 se puede
usar para buscar el el voltaje aproximado que se puede esperar si la
temperatura de la descarga del compresor se conoce)

11 Una de las cuatro temperaturas monitoreadas por los sistemas electrónicos de

regulación del ventilador ha excedido su temperatura máxima.

• Una de las temperaturas está demasiado caliente.
• Sensor de temperatura hidráulico dañado
• Sensor de temperatura COC dañado
• Sensor del refrigerante en el sistema del módulo de control electrónico
dañado
• Sensor de admisión de aire en el sistema del módulo de control electrónico
dañado
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3.3 Lista de control de fusible quemado

1 Apague la entrada de la llave y verifique que la potencia del controlador esté apagada.
Terminal 32 = Cero V
Terminal 78 = Tierra
2 Utilice medidores múltiples para medir la resistencia entre la terminal 32 y la terminal 78, la
resistencia no debería ser de menos de 20 ohmios.
3 Si la resistencia es de menos de 20 ohmios hay un cortocircuito en el sistema. Verifique la

resistencia de cada terminal a tierra (terminal 78) y elimine el cortocircuito.
Terminales 8 ,17, 33, N, 38, 47, 50, 53, 58, 64, 73 y 75

También son a tierra y siempre leerán cero ohmios
3.4 Tabla de diagnósticos del actuador

El actuador está compuesto de los siguientes componentes
• motor de 24 voltios CC.
• Caja de cambios integrada con lubricación durante la vida útil
• Dos interruptores de límite operados por levas.
• Termostato y calentador.
La rotación en sentido de las agujas del reloj siempre cierra la válvula
La rotación en sentido contrario a las agujas del reloj siempre abre la válvula.
El actuador tiene 6 cables.
1. Suministro en el sentido de las agujas del reloj
2. Tierra en sentido contrario a las agujas del reloj
3. Tierra en sentido de las agujas del reloj
4. Suministro en sentido contrario a las agujas del reloj
5. Calentador a tierra
6. Suministro del calentador
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3.5 Prueba del actuador utilizando una caja de prueba de

actuador
CONECTOR
Caja de prueba de actuador

RÁPIDO / DESPACIO
Interruptor
contra reloj / apagado / a favor
del reloj Interruptor
CONECTOR
ACTUADOR
Instrucciones
• Asegúrese de que la línea blanca en la manija del indicador del actuador está
alineada con la marca engravada en el actuador. (Esto requiere remover la manija
del indicador)
• Instale la caja de prueba del actuador en serie con el actuador que se va a
examinar.
• Configure el interruptor de velocidad a rápido
• Utilice el interruptor en sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las
agujas del reloj para controlar el actuador y observar la respuesta del actuador.
• Configure el interruptor de velocidad a lento
• Utilice el interruptor en sentido de las agujas del reloj y en sentido contrario a las
agujas del reloj para controlar el actuador y observe la operación del actuador en
velocidad lenta.
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Resultados
• La válvula mariposa debería moverse en la dirección controlada por el interruptor.
• El actuador debería tener el recorrido libre desde horizontal con el borde largo del
actuador hasta perpendicular al mismo borde. (El actuador se detiene al final del
recorrido por los interruptores de límite internos que se pueden escuchar como un
ligero clic.) (El actuador no debería cargarse y detenerse)
• El actuador debería detenerse en posición horizontal después de moverse en
sentido de las agujas del reloj y en posición perpendicular después de moverse en
sentido contrario a las agujas del reloj.
• El actuador debería moverse suavemente con un sonido continuo de zumbido.
(No debería haber puntos donde el actuador se carga y disminuye la velocidad).
Si parece haber un problema con el actuador.
• Si el actuador opera al contrario de las indicaciones en el probador hay dos
posibles causas.
1. El circuito del calentador está cableado al revés. (Diagnostique y repare) (Este
problema no afecta la operación del sistema. Debe ser corregido de todas
maneras) (Utilice los diagramas esquemáticos y de pasadores conectores
para diagnosticar y corregir)
2. La caja de prueba está cableada de manera incorrecta (Utilice el esquema del
probador y los diagramas de pasadores conectores para diagnosticar y
corregir)
• Si el actuador no recorre la distancia operativa completa existen varias causas
posibles.
1. El interruptor de límite o las levas del interruptor de límite se han soltado (Será
necesario diagnosticar y reparar. Quitar la cubierta y solucionar el problema)
2. Algo dentro de la válvula está deteniendo el actuador. (Será necesario
remover el actuador de la válvula para aislar esta causa, luego diagnosticar y
reparar el problema)
3. El actuador ha roto engranajes internos u otros problemas mecánicos. (Será
necesario remover el actuador de la válvula para aislar esta causa, luego
diagnosticar y reparar el problema,)
• Si el actuador no se detiene en posición horizontal después de moverse en sentido
de las agujas de reloj y en posición perpendicular después de moverse en sentido
contrario a las agujas del reloj (las levas internas necesitarán ser ajustadas).
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3.6 Prueba del potenciómetro utilizando un medidor múltiple
Instrucciones
• Rote el eje a una posición aproximadamente a medio camino entre los topes
mecánicos.
• Mida la resistencia entre los tres cables / terminales hasta encontrar el par que
tenga la mayor resistencia.
o La resistencia debería corresponder con la resistencia marcada en el
potenciómetro.
o La resistencia entre cualquiera de estos cables y el tercer cable debe ser
de aproximadamente la mitad de la resistencia marcada en el
potenciómetro.
• Este par de Cables / Terminales son los dos extremos del elemento resistente
• El tercer Cable / Terminal es el limpiador
• Gire el eje completamente en una dirección y mida la resistencia mientras se rota
lentamente el eje en la otra dirección.
o La resistencia debería cambiar de aproximadamente la resistencia del
potenciómetro hasta cerca de cero ohmios. (Dependiendo de la
dirección en la que rotó la acción puede revertirse)
o La resistencia debería cambiar suavemente con dos lugares donde la
resistencia cambia o parece ser inestable.
o La resistencia debería ser estable cuando se aplica carga de costado al
eje (siempre que el eje no haya sido rotado)
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Sección 3.7 Tablas
3.7.1 Salida de voltaje para el sensor de vacío

IA VCC PSIA VCC PSIA VCC PSIA VCC PSIA VCC
-1.00 0.22 2.50 1.19 6.00 2.16 9.50 3.12 13.00 4.09
-0.75 0.29 2.75 1.26 6.25 2.22 9.75 3.19 13.25 4.16
-0.50 0.36 3.00 1.33 6.50 2.29 10.00 3.26 13.50 4.22
-0.25 0.43 3.25 1.40 6.75 2.36 10.25 3.33 13.75 4.29
0.00 0.50 3.50 1.47 7.00 2.43 10.50 3.40 14.00 4.36
0.25 0.57 3.75 1.53 7.25 2.50 10.75 3.47 14.25 4.43
0.50 0.64 4.00 1.60 7.50 2.57 11.00 3.53 14.50 4.50
0.75 0.71 4.25 1.67 7.75 2.64 11.25 3.60 14.75 4.57
1.00 0.78 4.50 1.74 8.00 2.71 11.50 3.67 15.00 4.64
1.25 0.84 4.75 1.81 8.25 2.78 11.75 3.74 15.25 4.71
1.50 0.91 5.00 1.88 8.50 2.84 12.00 3.81 15.50 4.78
1.75 0.98 5.25 1.95 8.75 2.91 12.25 3.88 15.75 4.84
2.00 1.05 5.50 2.02 9.00 2.98 12.50 3.95 16.00 4.91
2.25 1.12 5.75 2.09 9.25 3.05 12.75 4.02 16.25 4.98
3.7.2 Salida de voltaje para el sensor de presión
PSI VCC PSI VCC PSI VCC PSI VCC PSI VCC
-20.00 0.39 120.00 1.14 260.00 1.89 400.00 2.63 540.00 3.38
-10.00 0.45 130.00 1.19 270.00 1.94 410.00 2.69 550.00 3.43
0.00 0.50 140.00 1.25 280.00 1.99 420.00 2.74 560.00 3.49
10.00 0.55 150.00 1.30 290.00 2.05 430.00 2.79 570.00 3.54
20.00 0.61 160.00 1.35 300.00 2.10 440.00 2.85 580.00 3.59
30.00 0.66 170.00 1.41 310.00 2.15 450.00 2.90 590.00 3.65
40.00 0.71 180.00 1.46 320.00 2.21 460.00 2.95 600.00 3.70
50.00 0.77 190.00 1.51 330.00 2.26 470.00 3.01 610.00 3.75
60.00 0.82 200.00 1.57 340.00 2.31 480.00 3.06 620.00 3.81
70.00 0.87 210.00 1.62 350.00 2.37 490.00 3.11 630.00 3.86
80.00 0.93 220.00 1.67 360.00 2.42 500.00 3.17 640.00 3.91
90.00 0.98 230.00 1.73 370.00 2.47 510.00 3.22 650.00 3.97
100.00 1.03 240.00 1.78 380.00 2.53 520.00 3.27 660.00 4.02
110.00 1.09 250.00 1.83 390.00 2.58 530.00 3.33 670.00 4.07
DRILLING SOLUTIONS
REV 001 35
3.7.3 Presión atmosférica a esperarse en varias elevaciones y la salida del sensor de

vacío para esa presión
Elevación PSIA Voltios CC Elevación PSIA Voltios CC

0 14.70 4.56 9000 11.03 3.54
500 14.50 4.50 9500 10.82 3.49
1000 14.29 4.44 10000 10.62 3.43
1500 14.09 4.39 10500 10.41 3.37
2000 13.88 4.33 11000 10.21 3.32
2500 13.68 4.27 11500 10.00 3.26
3000 13.48 4.22 12000 9.80 3.20
3500 13.27 4.16 12500 9.60 3.15
4000 13.07 4.10 13000 9.39 3.09
4500 12.86 4.05 13500 9.19 3.03
5000 12.66 3.99 14000 8.98 2.98
5500 12.45 3.94 14500 8.78 2.92
6000 12.25 3.88 15000 8.58 2.87
6500 12.05 3.82 15500 8.37 2.81
7000 11.84 3.77 16000 8.17 2.75
7500 11.64 3.71 16500 7.96 2.70
8000 11.43 3.65 17000 7.76 2.64
8500 11.23 3.60 17500 7.55 2.58
3.7.4 Salida de voltaje del sensor de temperatura a varias temperaturas
Grad F Voltios Grad Voltios Grad Voltios Grad F Voltios

CC F CC F CC CC
-40.00 0.50 50.00 1.55 140.00 2.61 230.00 3.66
-30.00 0.62 60.00 1.67 150.00 2.72 240.00 3.77
-20.00 0.73 70.00 1.79 160.00 2.84 250.00 3.89
-10.00 0.85 80.00 1.90 170.00 2.96 260.00 4.01
0.00 0.97 90.00 2.02 180.00 3.07 270.00 4.13
10.00 1.08 100.00 2.14 190.00 3.19 280.00 4.24
20.00 1.20 110.00 2.25 200.00 3.31 290.00 4.36
30.00 1.32 120.00 2.37 210.00 3.42 300.00 4.48
40.00 1.44 130.00 2.49 220.00 3.54 302.00 4.50
REV 001
3.8 Tabla para decodificar entradas de encendido / apagado

sumadas
La tabla de interfaz suma las tres entradas de encendido / apagado para crear un voltaje único que
el controlador decodifica para determinar el estado de estas tres entradas:
Llave de contacto
Interruptor para encendido/apagado del compresor
Interruptor para encendido/apagado auxiliar
Se puede usar esta tabla para determinar si una entrada específica se decodificará como
Encendido o Aapagado.
Rango de voltaje Llave de contacto Compresor Encendido/apagado

en la terminal 5 Interruptor para auxiliar
encendido/apagado
0.000 Apagado Apagado Apagado
0.557
0.558 Encendido Apagado Apagado
1.323
1.391
1.392 Apagado Apagado Encendido
1.917
1.964
1.965 Encendido Apagado Encendido
2.321
2.351
2.352 Apagado Encendido Apagado
2.623
2.652
2.653 Encendido Encendido Apagado
2.891
2.914
2.915 Apagado Encendido Encendido
3.068
3.086
3.087 Encendido Encendido Encendido
3.293
BATERÍA
DRILLING SOLUTIONS
REV 001 37
REV 001
4.1 ESQUEMÁTICO
DRILLING SOLUTIONS
REV 001 39
REV 001
DRILLING SOLUTIONS
REV 001 41
REV 001
DRILLING SOLUTIONS
REV 001 43
SECCIÓN–4 ESQUEMÁTICO Y CONECTORES
REV 001
4.2 CONECTORES DEL SENSOR Y EL ACTUADOR
CONECTOR DEL ACTUADOR MACHO
CONECTOR DEL ACTUADOR HEMBRA
DRILLING SOLUTIONS
REV 001 45
CONECTOR DEL SENSOR MACHO
CONECTOR DEL SENSOR HEMBRA
REV 001
4.3 CONECTOR DEL CONTROL HEMBRA
DRILLING SOLUTIONS
REV 001 47
REV 001

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