UNIVERSIDAD TECNOLOGICA NACIONAL CURSO S3001 & 3051

FACULTAD REGIONAL BUENOS AIRES CICLO 2014

Estabilidad 2

TEORÍA MATEMÁTICA DE LA ELASTICIDAD

TORSIÓN

JEFE DE CÁTEDRA: ING. BONFANTE, FRANCISCO

JEFE T.P.: ING. GÓMEZ, GASTÓN
AYUDANTE T.P. ING. GALLO, FEDERICO

UTN – FRBA – Apunte Teórico – TME - Torsion

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Estabilidad 2

TORSIÓN EN BARRAS DE SECCIONES NORMALES CONSTANTES NO CIRCULARES.

El problema de la sección circular sometida a torsión lo resolvió Coulomb e fines del siglo
XVIII. Bajo las hipótesis de sección plana antes y después de la deformación y que gira
2
sobre su plano sin desplazarse, se puede decir:
u   zy, v   zx, w  0 . Si tomamos las expresiones de las funciones corrimientos las
componentes del estado de deformación serán:
u v w u v
   0,    0,    0,      z   z  0
x x y y z z xy y x
u w v w
     y,      x,
xz z x yz z y
las componentes del estado tensional
  G   J  0,   G   J  0,   G   J  0,   0
x x 1 y y 1 z z 1 xy
   Gy,   Gx,
xz yz
Los tensores de tensión y de deformación tienen determinantes nulos, por lo cual ambos
estados son planos en todos los puntos de la barra.
Si las expresiones anteriores las llevamos a las ecuaciones de equilibrio interno y a las
ecuaciones de continuidad estas resultan idénticamente nulas.
En cuanto al contorno consideramos la superficie lateral de coseno director n  0 y las caras
extremas de n  1, l  m  0 . En el primer caso las ecuaciones de contorno se reducen a:
 zyx  zyx
   l   m   zyl   zxm    0
nz xz yz  
En el segundo para n  1, l  m  0
  n
nx xz
serán de signo opuesto de acuerdo al signo de n
ny  yz n
En cada cara cumpliendo las ecuaciones de equivalencia es
M   ( x  y )dF   ( Gx 2  Gy 2 )dF   GJ Po
t zy zx
M M M M
  t y   t x,    t y    t 
0 G zy J 0
JP zx JP0 0
JP
P
Coincidentes con la solución dada por Coulomb.
Cuando se quería aplicar la misma solución para secciones de otra forma los resultados no
se ajustaban a los ensayos.
Saint Venant en el siglo XIX utilizando los resultados de ensayos en barras de sección
rectangular propuso una solución por la teoría matemática de la elasticidad utilizando un
método llamado semiinverso.
Observo que las secciones normales de forma rectangular de la barra se alabeaban pero
todas de la misma manera sin desplazar sus ejes de simetría.
Por ello asumió para u y v las mismas funciones de Coulomb pero para w consideró
w    x, y  llamando a   x, y  función de torsión, función a determinar. Despreció el peso
propio de la barra y considero a la barra cargada en sus extremos con momentos de igual
intensidad y signos opuestos en el plano de dichas caras, mientras que la superficie lateral
se mantiene descargada.
En esas condiciones
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u   zy, v   zx, w    x, y 
Las componentes del tensor de deformación serán:
u v w u v
   0,    0,    0,      z   z  0
3 x x y y z z xy y x

  
u w
xz z x 
  y       x  y ,   
x
v w
yz z y    y  x  
Las componentes del tensor de tensiones serán:
  G   J  0,   G   J  0,   G   J  0,   0
x x 1 y y 1 z z 1 xy

xz  
  G  x  y ,   G  y  x
yz  
Acá también los estados de tensión y deformación son planos en todos los puntos de la
barra.
Si vamos a las ecuaciones de Equilibrio interno las dos primeras son idénticamente nulas y
la última resulta
 xz  yz
  G   G   G2  0  2  0
x y xx yy
Las ecuaciones de compatibilidad también son idénticamente nulas.
Si consideramos las ecuaciones de contorno para n  0
Las dos primeras son idénticamente nulas y de la última volvemos a encontrar que la tensión
tangencial es tangente al contorno
Las ecuaciones de contorno para n  1, l  m  0 implica que    n,    n y se
nx xz ny yz
debe cumplir la ecuación de equivalencia M   ( x  y )dF .
t zy zx
Un investigador llamado Prandtl, siguiendo a Airy relacionó a las tensiones tangenciales con
una función llamada de tensión y más tarde función de Prandtl . Esta función, cualquiera sea
ella, satisfacía la condición de que el
2  0 .
 
Impuso que   y 
xz y yz x
Vamos a considerar las expresiones de las tensiones tangenciales en función de   x, y  y
derivar  respecto de y y  respecto de x. Restamos la primera de lasegunda , podemos
xz yz
eliminar la función de torsión.

xz  
y yz

   G  x  y  ,   G  y  x  

x  
 2  yz
   
 xz  2
  G  xy 1  ,  1  
  G  xy 
y y 2 x x 2
  2  2 
 
 G  xy 1   G  xy 
 1      
 y 2 x 2 
 
2  2G
Otra observación valiosa que podemos hacer es volver a la condición de contorno en la
superficie lateral.
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 
 l  m l m0
xz yz y x
Pero el diferencial de arco ds en el contorno, referido a la normal en ese punto lo podemos
dy dx
4
relacionar con dx y dy, l  , m   , reemplazando en la expresión anterior llegamos a
ds ds

 0    cte en el contorno.
s
Vamos a demostrar que en las cabezas los vectores tensión responden a un momento
torsor.
En las cabezas por ejemplo de versor normal cuyo n  1 ó n  1 los vectores tensión

     
responden a n  1ó n  1  n 1   zx , zy ,0   , ,0  .
 y x 
La proyección de las fuerzas sobre el eje x será:
  
 dxdy   dx  dy   dx 2c
y y 1c
Y sobre el eje y

  
  dxdy   dy  dx   dy 2c
x x 1c
En ambos casos como vimos en el párrafo anterior la función de Prandtl en el contorno es
constante, lo que lleva a que la suma de las proyecciones sobre los ejes x e y son nulas,
independientemente de cuál es la constante.
Como esta puede ser cualquiera arbitrariamente la elección recae sobre un número
conveniente y decimos que en el contorno   0 .
Al ser nulas significa que la resultante es nula en las dos caras extremas y por lo tanto el
sistema equivalente debe ser un par torsor aplicado en ambas caras, de igual intensidad y
signos opuestos.
Por equivalencia:
     
M   ( x  y )dxdy    x  y dxdy   dx  x dy   dy  y dx
t zy zx  y x  y x
Hallamos la primera integral, trabajando por partes:

  dx x    dx  2c    dxdy
1c
De la misma manera con la segunda

  dy y    dy  2c    dxdy
1c
Así llegamos a M  2  dxdy
t
De esta manera el problema reside en encontrar la función de Prandtl que cumpla lss
siguientes condiciones:
2  2G (1)

  0 en el contorno (2)
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M  2  dxdy
t
Ejemplo Sección elíptica
5
x2 y 2
Consideremos una sección elíptica cuya ecuación es  1
a 2 b2

Se considera que para cumplir la condición 2

 x2 y 2 
  m   1 tal que todo punto (x,y) perteneciente al contorno la satisface y m es una
 a 2 b2 
 
constante tal que m .
Además esta función  debe cumplir la condición (1)
2  2G
 2  2 2m 2m a 2 b 2 a 2b2
    2m  2G  m  G
x 2 y 2 a 2 b2 a 2b2 a 2 b 2
Y también la condición (3)
M  2  dxdy
t
a 2b2  x2 y 2  a 2b2   ab  ab 
M  2G   2  2 1dxdy  2G 2 2    ab 
t a 2 b2 a b  a b  4 4 
 
  ab  M
M  2m    m t
t  2   ab
M  x2 y 2 
Con lo cual    t   1 quedando satisfechas las tres condiciones.
 ab  a 2 b2 
 

Las expresiones de las tensiones tangenciales son:

 2M t  2M t
   y ,   x
zx y  ab3 zy x 3
a b

La tensión tangencial alcanzará sus valores máximos en el contorno y surgirá como

4M 2t 2 4M 2t 2 2M t x 2 y 2
 y  x  
 2a 2b6  2a6b2  ab a 4 b4
Aplicando extremos condicionados el lagrangiano es

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2M t x2 y 2  x2 y 2 
L  x, y ,         1
 ab a 4 b4  a 2 b2 
 
6 La condición necesaria es:
4 M t x 2 x
L   0
x  a5b a 2
4 M t y 2 y
Ly   0
 ab5 b 2
 x2 y 2 
L   1  0
 a 2 b2 
 
Resultando de las dos primeras
4M t x 2 x  2M t 
  x    0
 a5b a 2   a3b 
4 M t y 2 y  2 M t 
  y  0
 ab5 b2   ab3 
Para cumplir esas ecuaciones y que  x, y  pertenezcan al contorno esconsiderando la
tercera ecuación.
x  0 y  b ó y  0 x  a
Conclusión los puntos en que la tensión tangencial es máxima son:
2M
 0,b  y  0,b  , mx   zx   t2
 ab
Y es mínima en

2M t
 a,0  y  a,0  , mi   zy  
 a 2b

Hallamos ahora la función del corrimiento W

xz 
   G  x  y 

y

2M t
 ab3

y,   G  y  x  
yz 
 2M t

x  a3b
x

Si despejamos de las anteriores  x y  y

 2M t 
   1 y multiplicando por  e introduciendo su valor es:
x
  ab3G 

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W

Mt
x  a b 3 3  
b2  a 2 y  ky  W  x, y   kxy  h  y  *

Si despejamos 
7 y
 2M t 
   1 x multiplicando por  e introduciendo su valor
y
  a3bG 
W

Mt
y  a3b3  
b2  a 2 x  kx **

Derivando * e igualando a **
W
 kx  h  y   kx  h  y   0  h  y   cte
y
Esto me lleva a que W  x, y   kxy  C , pero en  x, y    0,0   W  0 condición de borde que
confirma que W  x, y   kxy . Esta ecuación representa una superficie parabólica hiperbólica
montada sobre los ejes que bisecan a los de referencia, como muestra la figura.

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