CONCEPTOS BÁSICOS

DEL
CÁLCULO ESTRUCTURAL

Prof. Carlos Navarro

Departamento de Mecánica de Medios Continuos

y Teoría de Estructuras
MODELO DEL MATERIAL

Mientras no digamos los contrario, supondremos que el

material del que está realizada la estructura muestra un

comportamiento elástico-lineal hasta rotura

MODELO DE DEFORMACIÓN

Mientras no digamos los contrario, supondremos que

consideramos la hipótesis de pequeñas deformaciones

PRINCIPIO DE SUPERPOSICION

q q

+ P
 ENERGÍA INTERNA, ELÁSTICA O DE DEFORMACIÓN

Supongamos que las cargas aplicadas al sólido crecen,

progresivamente, desde cero hasta su valor final de una
manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado
por todas las cargas que actúan sobre el sólido quedaría
almacenado como energía elástica de deformación U en
el sólido y, por tanto:

U =W
Trabajo externo y energía de deformación
La mayoría de los métodos energéticos en el cálculo de estructuras se basan en el
Principio de la conservación de la energía, que establece que el trabajo realizado
por las fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema estructural, We, coincide con la
energía de deformación que almacena dicho sistema, Ui.
We = U i

• Trabajo de una fuerza exterior

F dWe = Fdx
P
F= x x
δ We = ∫ Fdx
P 0
L Energía
interna Cuando la fuerza F se incrementa desde cero
Ui hasta un valor final F = P, la elongación de la
x Barra resulta ser ∆:
δ δ
∆
P
We = ∫ ( x)dx
δ
F 0
∆
P 2 1
Ue = ( x ) = Pδ
2δ 0
2
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un sólido es la
mitad de la suma del producto de dichas cargas por los desplazamientos
de sus puntos de aplicación (en las dirección de las mismas, por supuesto).

Fi
i
r
∆i 1 n
W = ∑ Fi ⋅ d i
2 i =1

di

Si entre las cargas aplicadas existiera algún momento,

bastaría con tener en cuenta que:
- donde se dijera fuerza se debería decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debería decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas)
se debería escribir W=Mθ.
EJEMPLOS:

W=1/2 P.d
d

W=1/2 M.θ
θ
 F1

F2 F1
1
F2
2 ∆1
α
d1
2 ∆2
1

d2

1 r 1 r
W = U = F1 d1 + F2 d 2
2 2
¡Las reacciones en el empotramiento (fuerzas y momento) no producen
Trabajo, pues la sección sobre la que actúan no sufre movimientos!
 DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
ESFUERZO AXIL

G z
N
N

ds ds duz

σ N
duz = ε ds = ds = ds
E EA
¿Qué energía elástica almacena una rebanada sometida a esfuerzo axil?
y

G z
N
N

ds ds duz

σ N
du z = ε ds = ds = ds
E AE

1 1 N2
dU = N ⋅ duz = ds
2 2 EA
 LA HIPÓTESIS DE NAVIER (FLEXIÓN)

Una cara de cualquier rebanada, que era plana antes de

deformarse la pieza, sigue permaneciendo plana una vez
que la pieza se ha deformado.
DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
MOMENTO FLECTOR
Μx h2
y σCσ =
2
Ιx
C
h2

G Mx Canto
x

h1

Hipótesis de Navier A Μx h1
σAσ = 1
Ιx
SECCION ALZADO LATERAL

M x AG
σA = ( compresión )
Ix
dθ x AB CD Mx
M CG = = = ds
σC = x ( tracción ) 2 AG CG 2 EI x
Ix

σA M x AG
2 AB = ε AA' ds = ds = ds Mx
E EI x dθ x = ds
EI x
σC M x CG
2CD = ε CC' ds = ds = ds
E EI x
¿Qué energía elástica almacena una rebanada sometida a momento flector?

Mx
dθ x = ds
EI x

1 1 M2
dU = M ⋅ dθ x = ds
2 2 EI x
 DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
ESFUERZO CORTANTE
y
τm
duy du y = γ ds = ds
x
G
E
G=
G 2(1 + ν )
z
Qy Qy
γ τm =
Ωc
ds
ds
El área a cortante Ωc depende de la geometría de la sección y, en general, se
puede escribir como: Ωc=Ω/k. Para el caso de una sección rectangular k=6/5
(para el caso de una sección circular, por ejemplo, k=10/9)

Qy
du y = γ ds = ds
GΩ c
¿Qué energía elástica almacena una
rebanada sometida a esfuerzo cortante?
y
duy
x

G z
Qy
γ
ds
ds

Qy
du y = γ ds = ds
GΩ c

2
1 1 Qy
dU = Q y ⋅ du y = ds
2 2 GΩ c
 DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR
MOMENTO TORSOR
y

x
ωdz

Mz G z
Mz

ds ds

Mz
dθ z = ω ds = ds
GK
 ¿Qué energía elástica almacena una
rebanada sometida a momento torsor?

x
ωdz

Mz G z
Mz

ds ds
Mz
dθ z = ω ds = ds
GK

2
1 M
1 z
dU = M z ⋅ dθ z = ds
2 2 GK
En resumen:

1 1 N2
Axil dU = N ⋅ duz = ds
2 2 EA

1 1 M2
Flector
dU = M ⋅ dθ x = ds
2 2 EI x

2
Cortante 1 1 Qy
dU = Q y ⋅ du y = ds
2 2 GΩ c

1 1 M z2
Torsor dU = M z ⋅ dθ z = ds
2 2 GK
 ¿Qué energía interna se almacena en una pieza cargada
en la que aparecen todos los tipos de esfuerzos en todas
las secciones de la pieza?

ds

1 B ⎡ N 2 ( s ) M 2 ( s ) Q y ( s ) M z2 ( s ) ⎤
2

U= ∫ ⎢ + + + ⎥ds
2 A ⎢⎣ AE EI x GΩ c GK ⎥⎦

La variable “s” del integrando indica que los esfuerzos pueden

variar a lo largo de la pieza en función del valor de dicha variables
 ¿Podríamos calcular ya los desplazamientos en algún
elemento estructural simple que se encuentre cargado?

Supongamos que nos piden los desplazamientos (horizontal y

vertical) del extremo B de la ménsula de la figura sometida a la
carga inclinada que se indica:

F
45º
A B
L
La carga anterior puede descomponerse en sus dos componentes:

2
F2 = F
2

2
F1 = F
2
A B
 2
F L
2
2 2
F F
2 2

A B A B A B
Ley de axiles Ley de cortantes Ley de flectores

y y y
z A z
z
A B A B B
z L-z

y
VB
dVB
z
A B’ z
WB
M (z )
⎛ ⎞ ⎛ ⎞ dv B = dθ ⋅ (L − z ) = dz ⋅ (L − z ) =
L⎜ F
2 ⎟ F 2 L L⎜ F
2 ⎟ F 2 L EI
wB = ∫ ⎜ 2
⎟ dz =
2 vB = ∫ ⎜ 2
⎟ dz =
2
0
⎜ EA ⎟ EA 0
⎜ GΩ c ⎟ GΩ c F 2 (L − z )
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ = 2 dz ⋅ (L − z )
EI

F 2 F 2 3

∫ (L − z ) dz = 2 ⋅L
L
vB = 2 2

EI 0 EI 3
¿Qué cuantía tienen esos desplazamientos?

Supongamos una viga en ménsula de sección cuadrada de 20 cm2 de hormigón

(E=20 GPa y ν=0,2) y de longitud 4 m. Supongamos F=20 kN.

A=0,04 m2 I=1,33.10-4 m4 Ωc=A/1,2=0,0333

Desplazamiento según el eje Flecha debida a cortante Flecha debida a flexión

de la viga

20000 2 4 20000 2 4 20000 2 43

wB = 2 = 7,07 ⋅10 −5 m vB = 2 = 2,04 ⋅10 − 4 m vB = 2 ⋅ = 0,227 m
20 ⋅109 ⋅ 0,04 8,33 ⋅10 ⋅ 0,0333
9
20 ⋅109 ⋅1,33 ⋅10 − 4 3

¡Los desplazamientos debidos a flexión son mucho más grandes que

los debidos a los esfuerzos axil y cortante!
¿Cómo podríamos calcular el giro de la sección B?
F
45º
A B 2
F L
2
L
2 2
F F
2 2

A B A B A B
Ley de axiles Ley de cortantes Ley de flectores

y y y
z A z
z
A B A B B
z L-z

y
VB
dVB
z
A B’ z
WB

¡No gira! ¡No gira!

L L M (z ) F 2
2 ⋅L
2
dθ B = ∫ dθ = ∫ dz =
0 0 EI EI 2
EL TEOREMA DE CASTIGLIANO

∂U
= di
∂F j
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE
CASTIGLIANO A ESTRUCTURAS
RETICULADAS
Problema de la aplicación del Teorema de Castigliano:

Este teorema sólo proporciona desplazamientos y giros en

aquellas secciones de la pieza en las que actúa una fuerza
o un momento, respectivamente.

Es decir, si en una sección deseamos determinar el giro que

experimenta no podemos aplicar (como hemos hecho antes)
este teorema.

Para solventar esta dificultad, podemos proceder cómo se

indica a continuación:
 Obtener el giro en la sección B aplicando el Teorema de Castigliano

Estado auxiliar (ficticio) de cargas que se propone

(además del ya existente):
P

M
 P.L M
P

A B A B
z M

(Los momentos flectores los consideraremos positivos si producen

un giro en las rebanadas que induzcan un giro horario en B)

[ ]
1 z=L
U= ∫z =0 P ( L − z ) + M dz
2

2 EI x

1 ⎡ P 2
L3 2 P ⋅ M L2 M 2 ⎤
U= ⎢ ⋅ + ⋅ + ⋅ L⎥
2 ⎢⎣ EI x 3 EI x 2 EI x ⎥⎦

∂U P L2 M
θB = = ⋅ + ⋅L
∂M EI x 2 EI x

P L2
Si M=0 θB = ⋅
EI x 2
 Cómo vamos a utilizar el teorema de Castigliano a lo largo de este curso
B P
v
ds

1 B ⎡ N 2 ( s ) M 2 ( s ) Q ( s ) M T2 ( s ) ⎤
2
s
U = ∫ ⎢ + + + ⎥ds
2 ⎢⎣ AE
A EI x GΩ c GK ⎥⎦
A
∂U B ⎡ N ( s ) ∂N ( s ) M ( s ) ∂M ( s ) Q ( s ) ∂Q ( s ) M T ( s ) ∂M T ( s ) ⎤
v=
∂P
= ∫A ⎢⎣ AE ∂P + EI x ∂P + G Ω c ∂P + GK ∂P
⎥ds
⎦

∂N ( s )
= Variación del esfuerzo axil por unidad de carga en la dirección y sentido de P
∂P
∂M ( s )
= Variación del momento flector por unidad de carga en la dirección y sentido de P
∂P
∂Q ( s )
= Variación del esfuerzo cortante por unidad de carga en la dirección y sentido de P
∂P
∂M T ( s )
= Variación del momento torsor por unidad de carga en la dirección y sentido de P
∂P
Es práctica habitual, en el cálculo manual de vigas y estructuras
reticuladas, despreciar los efectos en los movimientos de una pieza
causados por los esfuerzos axil y cortante.

Por otra parte, si la estructura es plana, y las cargas a las que se ve

sometida están contenidas en el plano de la estructura, no aparecen
momentos torsores en la misma.

Por todo esto, la expresión del Teorema de Castigliano que utilizaremos

será la que se deriva del ejemplo siguiente:
Veamos cómo aplicar esto último al problema que acabamos de analizar
P

M=1
Estado 0 (estado real) Estado I (estado auxiliar)
P.L M
P

A A
B B 1
z
En el sentido del momento auxiliar unidad
⎡ N 0( z ) I
B M 0( z ) I Q0( z ) I M T0 ( z ) I ⎤
θB = ∫ ⎢ N ( z )+ M ( z )+ Q ( z )+ MT ( z ) ⎥dz
A
⎣ AE EI x GΩ c GK ⎦
PL2
∫z =0 [P( L − z )][1]dz =
1 z=L
θB =
EI x 2 EI x
FÓRMULAS DE NAVIER-BRESSE
FÓRMULAS DE NAVIER-BRESSE

y B
x
Z z
P r
A r = PB
Y

X
Giro sólido Suma de giros de
rígido las rebanadas Desplazamiento inducido
por los giros de las rebanadas
r r B r
θ B = θ A + ∫ dθ
A
v v r r B r B r r
u B = u A + θ A ∧ rAB + ∫ du + ∫ dθ ∧ r
A A

Desplazamiento
sólido rígido Desplazamiento inducido
por los propios de las rebanadas
 PIEZA PLANA CON CARGAS EN SU PLANO
B
Y A

Z
Esfuerzos y desplazamientos en ejes locales:
Qx = Mz = My = 0 Mx = M Qy = Q
ux = θy = θz = 0 uy = v uz = w θx = θ
Giros y desplazamientos en ejes globales:
Giros Momentos
BM
θB = θ A − ∫
A EI
ds Criterios de signos:

B⎛ ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ ∫A EI (Z B − Z )ds
N Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c
dZ ⎟⎟ −
⎠
B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜⎜ ∫A EI (YB − Y )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
 B M
θB =θA − ∫ ds
A EI
B
B

A
A θA M
ds
EI
M
ds B
EI
θA B

A
A
 B⎛ N ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜ (Z B − Z )ds
Q
∫ ⎜
A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c
dZ ⎟⎟ −
⎠
∫ EI
?
A

B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜⎜ (YB − Y )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
∫A EI

Y
B

A
Z

WA
θA(ZB- ZA)
VA Y
Y B
WA
B θA
θA(YB- YA)
VA
A A Z
Z
 B⎛ N ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ (Z B − Z )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c ∫
dZ ⎟⎟ −
⎠ A EI
B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜⎜ (YB − Y )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c ∫
dY ⎟⎟ +
⎠ A EI

N N
N ds ⋅ senα = dy
EΩ
ds EΩ EΩ
Y α
B

N N
ds ds ⋅ cosα = dz
N EΩ EΩ
A α

Alargamiento
N por axil

Z
 B⎛ ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ ∫A EI (Z B − Z )ds
N Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c
dZ ⎟⎟ −
⎠
B⎛ N ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ ∫A EI (YB − Y )ds
Q
∫ ⎜
A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
B
α
Q
ds
Q
ds ⋅ cosα = −
Q
dz B GΩ c
GΩ c GΩ c
A Y

Q Q
− ds ⋅ senα = − dy
GΩ c GΩ c

α
A
ds Q
Q
Z
 B⎛ N ⎞ BM
v B = v A + θ A (Z B − Z A ) + ⎜⎜ (Z B − Z )ds
Q
∫ A ⎝ EΩ
dY +
GΩ c ∫
dZ ⎟⎟ −
⎠ A EI
B⎛ ⎞ BM
wB = w A + θ A (YB − Y A ) + ⎜ (YB − Y )ds
N Q
∫ ⎜
A ⎝ EΩ
dZ −
GΩ c
dY ⎟⎟ +
⎠
∫
A EI
B

M
(YB − Y )ds
EI
Y
A YB M
ds B −
M
(Z B − Z )ds
EI EI

A
Z
Z ZB
PIEZA RECTA CON CARGAS EN SU PLANO

ds = dz dy = 0 y A = yB = 0
M
θ B = θ A − ∫A
B
dz
EI
Q BM
v B = v A + θ A (z B − z A ) + ∫A dz − ∫A (z B − z )dz
B

GΩ c EI
N
w B = w A + ∫A
B
dz
EΩ
Ejemplo: Determinar la flecha en B
Ley de cortantes
P
P
A B

P.l
Ley de flectores

A
w A = wB B

−P B P (L − z )
v B = ∫A dz − ∫A (l − z )dz
B

GΩ c EI
P ⎡ (L − z ) ⎤
3 z =l
PL
vB = − − ⎢− ⎥
GΩ c EI ⎣ 3 ⎦ z =0
Cortante
PL PL3 Flexión
vB = − −
GΩ c 3EI
Pero, ¿qué sucede en la práctica?
PL
y v cor tan te
=−
GΩ c
B
h

PL3
v flexión
B =−
c
x 3EI
PL 1 3
3E ch
GΩ c
2
v cor ⎛ ⎞
tan te
3EI h
B
= = = 12 = 0, 6⎜ ⎟ (1 + ν )
v flexión PL3
GΩ c L2
E ch ⎝L⎠
B
⋅ L2

2(1 + ν ) 1,2
3EI

Si hacemos, por ejemplo, L/h = 50, ν=0,2, el cociente

anterior resulta ser 0,000288.
La flecha debida al cortante es despreciable (0,03%)
frente a la de flexión.
En Resistencia de Materiales y en Cálculo de Estructuras
se suele despreciar la contribución a los desplazamientos
y giros debidos a los esfuerzos axil y cortante.

Esto, de ninguna manera, quiere decir que dichos esfuerzos

sean nulos en la pieza.
Pieza recta con cargas en su plano despreciando las
deformaciones inducidas por esfuerzo cortante y esfuerzo axil

M
θ B = θ A − ∫A dz
B

EI
Q BM
v B = v A + θ A (z B − z A ) + ∫A dz − ∫A (z B − z )dz
B

GΩ c EI
N
w B = w A + ∫A
B
dz
EΩ

M
θ B = θ A − ∫A
B
dz
EI
M
v B = v A + θ A (z B − z A ) − ∫A (z B − z )dz
B

EI
wB = wA
EJEMPLO:

q
¿Flecha y giro en B?
A
B z

l
ql2/2
M=q.(l-z)2/2
Ley de momentos
flectores:
A
B

q(l − z)
2
M ql3
θB = ∫A dz = ∫0
B l
dz =
EI 2EI 6EI
M ⋅ (L − z ) q ⋅ (L − z ) q ⋅ L4
3

⇓ v B = ∫A dz = ∫A
B B
dz =
2EI 2EI 8EI
 Otras aplicaciones en problemas isostáticos:

Determinar giros en vigas apoyadas

A B A B M
M

l M/L
M/l M/L
M/l
L θB
θA
z
Sentidos positivos:
A B

M giros Momentos
B M(z )
z 2
( L − z)dz = θA ⋅ L − ∫ L (L − z)dz = −
ML
L
vB = 0 = vA + θA ⋅ L − ∫ flectores
A EI 0 EI 6EI
ML
θA = −
− M + (L − z)
M
B M(z)
6EI L
θB = θA − ∫ dz = θA − ∫ L dz =
A EI 0 EI
M 3
l
l Ml 2 Ml
θ A .l = − + ⇒ θA = en sentido horario
3EI 2 EI 6 EI
θ B (antihorario) = θ B (antihorario producido por M / l ) + θ B (antihorario producido por M ) +
+ θ A (antihorario)

Ml Ml Ml Ml
θ B (antihorari o) = − + − ⇒ θ B (antihorari o) =
2 EI EI 6 EI 3EI
APLICACIÓN A PROBLEMAS HIPERESTÁTICOS
y

M
B
A
z

l
B M B
A +
A
R

↑ v B = v Bestado I + v Bestado II = 0
B M (l − z ) M l2 Rl 3
∫
estado I
↑ vB =− dz = − ↑ vB
estado II
=
A EI 2 EI 3EI
M l 2 Rl 3 3M
− + =0 ⇒ R=
2 EI 3EI 2l
ECUACIONES DE NAVIER-BRESSE PARA UNA PIEZA
RECTA CON CARGAS EN SU PLANO DESPRECIANDO
LA CONTRIBUCION A LOS MOVIMIENTOS DE LOS
ESFUERZOS CORTANTES Y AXILES

M
θ B = θ A − ∫A dz
B

EI
M
v B = v A + θ A (z B − z A ) − ∫A (z B − z )dz
B

EI
wB = wA
TEOREMAS DE MOHR
 PRIMER TEOREMA DE MOHR

M M B
θ B −θ A = ∫
B
θB = θ A + ∫ dz dz
A EI A EI
B M
⇑ v B =⇑ v A − θ A ( z B − z A ) − ∫ ( z B − z ) dz
A EI
wB = wA “El ángulo girado por
la directriz entre dos
Directriz sin Ley de momentos secciones A y B de una
deformar flectores pieza prismática recta
de sección constante
A
es igual al área del
B
diagrama de momentos
flectores entre ambas
A’ θA secciones dividido
por el producto EI”

B’ θB
Directriz deformada θB-θA
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL PRIMER TEOREMA DE MOHR

¿Giro en B?

P.l

A B

0
⎛1 ⎞
⎜ L ⋅ (PL )⎟
θB −θ A = ⎝ 2 ⎠ =
PL2 (horario)
EI 2 EI
 SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

↑ v B =↑ v A − θ A (z B − z A ) − ∫ (z B − z )dz
BM
A EI
y
B’’’
“La distancia, en dirección
A’ θA.(zB-zA)
perpendicular a la directriz
B’’ sin deformar, entre un punto
B’
B’ de la directriz deformada
vA
Directriz deformada a la recta tangente a la
directriz deformada en otro (A)
vB es igual al momento estático
del área de momentos flectores
entre las secciones A y B
A B
respecto del eje perpendicular a
z la directriz sin deformar que
Directriz sin dz zB-z pasa por el punto B, dividido
deformar por el producto EI”
EJEMPLO DE APLICACIÓN DEL SEGUNDO TEOREMA DE MOHR

y
q
¿Flecha en B?
A B z

L
ql2/2

.G

3/4(L)

⎛1 ⎞⎛ 3 ⎞
⎜ l .q ⋅ l / 2 ⎟⎜ l ⎟
2
4
↓ vB = ⎝ ⎠⎝ ⎠ =
3 4 ql
EI 8 EI
EL DIBUJO DE LA DEFORMADA A ESTIMA

P=20 kN

A B C D

2m 1m 1m 15 kN·m

Ley de flectores
5 kN·m

A
B C D

A B C D
OTRO EJEMPLO:
237,3 kN.m
7,68 m

3,84 m
28,5 kN.m
C A D
B

63,9 kN.m
71,5 kN.m

294,9 kN.m
Movimientos en barras prismáticas: Teoremas de Mohr (Cont.)
Generalización al caso de puntos angulosos en la directriz. Primer teorema
P’
C B
P’’
P C A2
A A3 B A1

E
D A
Sentidos positivos (por ejemplo):
E A4

Momentos giros
flectores

A1 A2 A3 A4
θA = + + −
(EI )AB (EI )BC (EI )CD (EI )DE
 Ejemplo de aplicación: determinar el giro experimentado
por la sección A (positivo si horario)

P A1
PL
L
B +
A PL
A

EI
h
A2 +

1 ⎛L ⎞
( PL )L PL⎜ + h⎟
= ⎝ ⎠
( PL )h 2
θA = 2 +
EI EI EI
Movimientos en barras prismáticas: Teoremas de Mohr (Cont.)
Generalización al caso de puntos angulosos en la directriz. Segundo teorema
Caso a): el eje δ no corta a la directriz

δ
C B h
α dδA=(h
= dθ).cosα
h A dδΑ
D dδA f =h.cos α α

α
E δ

Mf
dδ A = fdθ = f ds B
EI
A
dS

Mf 1 f

δ A = ∫ fdθ = ∫ ds = ∫
G
f f M f ds
EI EI G’
fG’
C
Ejemplo de aplicación: determinar los desplazamientos en la sección A
PL
P A1
L G1
B PL
A u
G1’ A

EI G2 G2’
h v
A2

L
PL2 ( +h)
vA =
1
[A1 ⋅ dist .(G´1 , v ) + A2 ⋅ dist .(G´ 2 , v )] = 1 ⎡⎢ 1 PL2 ⋅ 2 L + PL ⋅ h ⋅ L⎤⎥ = 3
EI EI ⎣ 2 3 ⎦ EI

2
A2 ⋅ dist .(G´ 2 , u ) =
1 1 h PLh
uA = PLh2 =
EI EI 2 2 EI
Movimientos en barras prismáticas: Teoremas de Mohr (Cont.)
Generalización al caso de puntos angulosos en la directriz. Segundo teorema
Caso b): el eje δ corta a la directriz

C B

A δ

E
 ++=+ B

C ++=+

-+=-

A
-+=- δA δ

++=+ D
Sentidos positivos (por ejemplo):

+-=-
E Momentos giros
flectores
Ejemplo de aplicación: determinar el desplazamiento según la
dirección δ de la sección A

2L PL B
C C
B PL + + = +
PL
L + + = + + + = +

P
δ
A A
L
- - = +
E E PL

1 ⎡1 2 1 2 1 2 ⎤ 3PL3
δA = ⎢ 2 PL ⋅ L ⋅ 3 L + PL ⋅ 2 L ⋅ L + 2 PL ⋅ L ⋅ 3 L + 2 PL ⋅ L ⋅ 3 L⎥ = EI
EI ⎣ ⎦
 TEOREMA DE RECIPROCIDAD DE MAXWELL-BETTI
“En un sólido elástico el trabajo realizado por un sistema de cargas I al
aplicar otro sistema de cargas II, es idéntico al trabajo realizado por el
sistema de cargas II al aplicar el sistema de cargas I”

Ejemplo
Sobre la ménsula que se observa en la figura pueden actuar, separadamente,
los sistemas de cargas distintos 1 y 2 que se recogen en la figura.
Suponiendo constante el producto EI, determinar el valor de la flecha en C
correspondiente al sistema 2 de cargas.

P
B
M
A C A B
C
L/2 L/2 L/2 L/2

SISTEMA 1 SISTEMA 2
P ⋅ v Csistema − 2 ↓= M ⋅ θ Bsistema −1 ( horario )
2
⎛ L⎞
P⎜ ⎟
↓= M ⋅ ⎝ ⎠
sistema − 2 2 sistema − 2 ML2
P ⋅v C ⇒ v C ↓=
2 EI 8 EI
ARCOS: PIEZAS DE DIRECTRIZ CURVA

P
B P

R.cosθ

y R
P sen θ P cosθ
PR cosθ
A θ π/2 - θ

x
R.cosθ
Leyes de esfuerzos
P M = PRcosθ
B P

Rcosθ

y R R

A θ θ
x
Momentos flectores
P P
Q = P sen θ N = P cos θ

R R

θ θ

Esfuerzos cortantes Esfuerzos axiles

 Desplazamientos horizontal y vertical de la sección B (despreciando los
movimientos inducidos por esfuerzos axil y cortante):
M=PRcos θ

B Pu P
B

vB

R
y
θ
x
Ley de momentos
flectores
Desplazamiento vertical vB

Utilizando Navier-Bresse: Utilizando Castigliano:

debido al giro dθ de una rebanada genérica:
M2
∫0 (PR cos θ) Rdθ
π 1 π2
PR 2 cos 2 θ
(v B )dθ = dθ (R cos θ ) =
M
(R cos θ ) = U =∫ ds =
2
2
0
EI EI 2 EI 2 EI

1 π2 2 1 π2 2 ∂U 1 π2 2
vB ↓= θ = θ (Rdθ) vB ↓= = ∫0 PR cos θ Rdθ
2
∫0 ∫0
2 2
PR cos ds PR cos
EI EI ∂P EI
 Desplazamiento horizontal uB
M=PRcos θ R(1-senθ)
B Pu P
1
B

vB R(1-senθ)

R
y
θ θ
x
Ley de flectores Estado 0 Ley de flectores Estado I

Utilizando Navier-Bresse: Utilizando Castigliano:

debido al giro dθ de una rebanada genérica:

(uB )dθ = dθ R( 1 − senθ ) = M R( 1 − senθ ) = r 1 π2 0 I

EI
uB = ∫0 M M ds
EI
PR 2 cos θ( 1 − senθ )
= 1 π2
EI
= ∫0 PR cos θ R( 1 − senθ )ds
r 1 π EI
uB =
EI ∫0
2
PR 2 cos θ( 1 − sen θ )ds
 Giro de la sección B (θB)
M=PRcos θ

B Pu P
B

vB 1
M=1
R
y
θ
x
Ley de flectores Estado 0 Ley de flectores Estado I

Utilizando Navier-Bresse: Utilizando Castigliano:

1 π2 0 I
π π π
θ B= ∫0 M M ⋅ ds =
θB = ∫
1 1 EI
2
dθ =
EI ∫2
Mds =
EI ∫2
PR cos θ ds
1 π2
∫0 (PR cos θ) ⋅1 ⋅ ds
0 0 0

=
EI
 Tratamiento de las cargas térmicas
Deformación de una rebanada
Alargamiento o acortamiento:
dθ/2 ∆T2 dθ/2
A´ A B B´ ∆T2 + ∆T1
EE' + FF´ = αds
2
c E F Giro:
E´ F´

α ds
dθ = ( ∆T2 − ∆T1 )
C´ C ∆T1 D D´ c

ds
Barras de directriz recta

B 100ºC C
100ºC 120ºC
80ºC
c=canto
45º
D
 Tratamiento de las cargas térmicas (Cont.)
Barras de directriz curvilínea sometidas a una variación uniforme de temperatura
1´

(∆T ) δ
1´ δ
B θ θ
(∆T ) 1 δA
A
1
U

A A
U A = ∫ ( αds∆T ) cos θ = α∆T ∫ cos θds = α∆T ⋅ L
B B

“El movimiento en una dirección definida por un vector,

del extremo de una barra curvilínea en ménsula se
obtiene multiplicando el coeficiente de dilatación por el
incremento de temperatura y por la proyección de la
directriz de la viga en la dirección u”.
APLICACIÓN DEL TEOREMA DE
CASTIGLIANO A ESTRUCTURAS
ARTICULADAS
 PROBLEMA PROPUESTO

Determinar, para la estructura articulada de la figura, los desplazamientos horizontal

y vertical que sufre el nudo 3.

NOTA: Considérese que E=200 GPa y A=1.200 mm2

35 kN 2

1
4
3

1 2 3 5 4

84 kN
 35 kN 2

1
4
3

1 2 3 5 4

84 kN

ESTADO 0
Resolvemos la estructura, obteniéndose los siguientes esfuerzos axiles:

Información sobre los elementos

Esfuerzo Tensión
Nudo Nudo Longitud Área axil axial
Num Notas
inicial final N0 σ
[cm] [cm2] [N] [N/mm2]

1 1 2 565,7 12,00 -79.196 -66,0 Compresión

2 1 3 400,0 12,00 21.000 17,5 Tracción
3 2 3 400,0 12,00 84.000 70,0 Tracción
4 2 4 500,0 12,00 -35.000 -29,2 Compresión
5 3 4 300,0 12,00 21.000 17,5 Tracción

max 565,7 12,00 84.000 70,0

min 300,0 12,00 -79.196 -66,0
 Desplazamiento horizontal del nudo 3
2

1
4 ESTADO I
3

1 2 3 5 4

1 kN

En este estado, sólo la barra 2 trabaja, haciéndolo a un exfuerzo axil de tracción

de valor N 1I= 1 kN.
Los axiles en el resto de barras es nulo.

r L 21 ⋅1
u 2 = ∑ N i0 N iI i = −6
⋅ 4 = 0,00035 m
i A E
i i 200 × 10 6
( kN / m 2
) ⋅ 1200 × 10 ( m 2
)
Desplazamiento vertical del nudo 3

1
4 ESTADO II
3

1 2 3 5 4

1 kN
Resolvemos la estructura para el caso de carga II, obteniéndose los siguientes
esfuerzos axiles:

Información sobre los elementos

Esfuerz Tensión
Nudo Nudo Longitud Area o axil axial
Num Notas
inicial final NII σ
[cm] [cm2] [N] [N/mm2]

1 1 2 565,7 12,00 -606 -0,5 Compresión

2 1 3 400,0 12,00 429 0,4 Tracción
3 2 3 400,0 12,00 1.000 0,8 Tracción
4 2 4 500,0 12,00 -714 -0,6 Compresión
5 3 4 300,0 12,00 429 0,4 Tracción

max 565,7 12,00 1.000 0,8

min 300,0 12,00 -714 -0,6

Li 1
v2 ↓= ∑ Ni0 NiII = ((−79,196) ⋅ (−0,606) ⋅ 5,657 + 21⋅ 0,429 ⋅ 4 +
i Ai Ei 200×106 (kN / m2 ) ⋅1200×10−6 (m2 )
+ 84 ⋅1⋅ 4 + (−35) ⋅ (−0,714) ⋅ 5 + 21⋅ 0,429 ⋅ 3) = 0,0033146 m
Estructura deformada:

Estructura sin deformar y deformada

5

3
[m]

−1
−1 − 0.357 0.286 0.929 1.571 2.214 2.857 3.5 4.143 4.786 5.429 6.071 6.714 7.357 8

[m]
Estructura deformada
Barras a compresión
Barras a tracción