Dinamica de la rotacion

El torque producido por F respecto al punto O es:

⃗⃗⃗
𝑇𝑜 = 𝑟𝑥𝐹
𝑇𝑜 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛(∅)
𝑇𝑜 = 𝑟𝐹𝑡

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡

∑ 𝐹𝑡 = 𝑚(𝑟𝛼)

𝑇𝑜 = (𝑚𝑟 2 )𝛼

𝐼 = 𝑚𝑟 2
El momento de inercia no depende únicamente de valor de la masa de la partícula, sino que también
es función de la geometría (r), es decir de a distribución(distancia) de la masa alrededor del eje. Es
decir que para una partícula hay tantos momentos de inercia, como ejes respecto a los cuales se los
calcula.

Radio de giro

Dado un sistema de partículas, el radio de giro es la distancia L a un eje al cual una partícula de
masa igual a la masa total del sistema tendría el mismo momento de inercia que el sistema
original, es decir:
 𝐼
𝑅𝐺 = √
𝑀

M=m1+m2+….+mn

𝑅𝐺 = 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑔𝑖𝑟𝑜