MECÁNICA DE FLUIDOS

CAPÍTULO 2:
2.5 FLOTACION Y ESTABILIDAD DE
CUERPOS SUMERGIDOS Y
FLOTANTES
PROF. PAMELA JENKINS D.
CUERPOS SUMERGIDOS
FUERZAS SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS:
Rigen los mismos principios utilizados para calcular
fuerzas hidrostáticas sobre superficies.
• Cuerpo sumergido = volumen definido por una
superficie cerrada.
• El fluido actúa sobre la superficie del cuerpo,
independientemente de lo que haya en su
interior.
• La acción del fluido en reposo sobre el cuerpo es
igual a la resultante del efecto de las presiones
sobre la superficie que define al cuerpo.
CUERPOS SUMERGIDOS

CUERPO SUMERGIDO EN UN
El cuerpo está sometido a una fuerza
FLUIDO EN REPOSO vertical neta FE hacia arriba:

• FE = FV2-FV1 ,

FV2 = Peso del fluido sobre S2

FV1 = Peso del fluido sobre S1
FE es la fuerza hidrostática total hacia
arriba e igual al peso del volumen
desalojado por el cuerpo.

• FE = 𝛄∀
CUERPOS SUMERGIDOS
El mismo análisis también se puede hacer a partir de la
siguiente figura:
CUERPOS SUMERGIDOS

𝑭𝑬 = න 𝒑𝟐 − 𝒑𝟏 𝒅𝑨 = − 𝜸 න 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏 𝒅𝑨
𝑺
𝑺
𝑭𝑬 = 𝜸∀
“PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES”
CUERPOS SUMERGIDOS:
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES

El famoso principio de Arquímedes expresa:

• Un cuerpo sumergido experimenta un empuje vertical o
fuerza de boyamiento igual al peso del fluido que desplaza.
• Un cuerpo que flota desplaza una cantidad de fluido
equivalente a su peso.
CUERPOS SUMERGIDOS:
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
• Se debe recalcar que el empuje corresponde a las fuerzas de
superficie, aunque en la práctica se utiliza el volumen del
cuerpo para calcularlo.

• El empuje actúa en el centro de gravedad del volumen

sumergido considerando que está lleno de fluido, que recibe
el nombre de Volumen de Carena y el punto de acción se
llama Centro de Carena.
CUERPOS SUMERGIDOS:
PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES
El centro de carena no siempre coincide con el centro de
gravedad del cuerpo: sólo ocurre cuando cuerpos homogéneos
están sumergidos en fluidos homogéneos.
Estamos conscientes del empuje que ejercen los líquidos, pero
los gases también ejercen fuerzas de empuje: este es el caso de
los globos aerostáticos y sondas.
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS:

• Conocidas las fuerzas que actúan sobre los cuerpos

sumergidos, se pueden analizar las condiciones de equilibrio.
• Un cuerpo está en equilibrio si todas las fuerzas y
momentos que actúan sobre él son nulos, de tal manera que
el cuerpo no se mueve.
• Si el cuerpo se desplaza de su posición original, se demuestra
que este equilibrio puede ser:
 Estable,
 Inestable
 Indiferente.
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS:

Condiciones de equilibrio:
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS:

EQUILIBRIO ESTABLE:
Al desplazar el cuerpo desde su posición de equilibrio, éste
tiende a volver a la situación original.
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS:

EQUILIBRIO INESTABLE:
Un leve desplazamiento hace que el cuerpo se aleje de su
posición de equilibrio original.
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS:

EQUILIBRIO INDIFERENTE:
Al desplazar el cuerpo no tiende a alejarse ni acercarse a su
posición original
ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS:
Para un cuerpo sumergido, se muestran estas tres condiciones
de equilibrio en la siguiente figura:

(a) Equilibrio Estable (b) Equilibrio Indiferente Equilibrio Inestable

El centro de carena C C y G coinciden. Centro de carena está
queda sobre el centro Frente a un giro pequeño no bajo el CG.
de gravedad se genera ningún momento. Al girar el cuerpo se
MR = Momento El cuerpo permanece en su genera un momento que
restaurador. nueva posición. tiende a alejarlo de su
posición original.
MV= Momento volcante.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
IGUAL QUE EN EL CASO DE LOS CUERPOS
SUMERGIDOS
• El empuje corresponde al peso del volumen
de fluido desplazado.
• El empuje actúa en el centro de gravedad de
este volumen, el Centro de Carena.
• Para que un cuerpo flotante esté en
equilibrio se requiere que el peso y el empuje
se anulen.
𝑬+ 𝑾= 𝟎
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
• Parte del volumen está sobre la superficie
libre.

• Centro de Gravedad siempre se encuentra

más arriba que el Centro de Carena.
• Pese a ello puede encontrarse una situación
de equilibrio estable.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La condición que el Centro de Carena esté

sobre el centro de gravedad es una condición
SUFICIENTE, pero NO NECESARIA para que un
cuerpo flotante se encuentre en equilibrio.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD DE UN CUERPO
SIMPLE FLOTANDO

G= Centro de Gravedad
C= Centro de Carena
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Condición de Equilibrio Vertical:

𝑬= 𝑾
𝜸𝒇 ∗ 𝑽𝑪𝑨𝑹𝑬𝑵𝑨 = 𝜸𝑪 ∗ 𝑽𝑪𝑼𝑬𝑹𝑷𝑶
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
• Cuando el cuerpo gira, debe seguir existiendo
equilibrio vertical.
• El volumen de carena debe permanecer de un
tamaño constante, ya que (el peso del cuerpo no
cambia).
• Pero, ante un giro, el volumen de carena cambia de
forma.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

La cuña OAA1 deja de aportar empuje e, en

tanto que la cuña 0BB1 comienza a aportar un
empuje e’.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Esquema de puntos de aplicación de
las fuerzas:
• E’- E = e’- e = 0
• O = eje de giro
• G = posición original del centro
de gravedad
• G1 = Posición del centro de
gravedad una vez que se produce
el giro
• C = posición original del centro
de carena
• C1 = posición del centro de
carena original una vez que se ha
producido el giro.
• C’ = nuevo centro de carena
debido al nuevo volumen de
carena.
• M = metacentro
• El metacentro es la intersección
entre la vertical que pasa por C’
y la recta que une G1 con C1
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Para determinar las condiciones de equilibrio, es
necesario conocer la nueva posición del centro de
carena.

SITUACIÓN DE LA SUPERFICIE DE FLOTACIÓN ANTE UN PEQUEÑO GIRO

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES

Una parte del cuerpo se hunde: en ella aparece una

fuerza de empuje e’.
Otra parte emerge: mientras la otra emerge, haciendo
que desaparece el empuje e que aportaba.
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Para un elemento de superficie de área dA:
de = 𝛄 dV = 𝛄αxdA
αx es la altura del volumen elemental dV
dMe = x de = 𝛄αx2dA
𝐌𝐞 = 𝛄𝛂 ‫𝛄 = 𝐀𝐝 𝟐 𝐱 ׬‬α I00’
I00’ = Momento de Inercia con respecto al eje de giro
OO´
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Por otra parte, el momento del par E-E’ es:
𝐌𝐄 = 𝐄 ′ 𝐂′𝐂𝟏
Además: 𝐂′𝐂𝟏 = 𝐂𝟏 𝐌 𝐬𝐞𝐧 𝛂
Luego: 𝐌𝐄 = 𝛄𝐕𝐂 𝐂𝟏 𝐌 𝐬𝐞𝐧𝛂
Igualando momentos: 𝛄 α I00’ = 𝛄𝐕𝐂 𝐂𝟏 𝐌 𝐬𝐞𝐧𝛂
𝐈𝐨𝐨′ 𝒂
𝐂𝟏 𝐌 =
𝐕𝐜 𝐬𝐞𝐧𝛂
ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES
Si el giro es pequeño, entonces α ≈ 𝐬𝐞𝐧 𝛂
𝐈𝐨𝐨′
𝐂𝟏 𝐌 =
𝐕𝐜
CONCLUSIONES:
• Estabilidad: el momento que genera E’ en su nueva
posición C’ tiende a hacer volver el cuerpo a su
posición original. Para ello es necesario que el
metacentro se ubique sobre el centro de gravedad.
• 𝑬+ 𝑾= 𝟎
𝑰𝟎𝟎′
• 𝑪𝑮 <
𝑽𝒄