Profesora: Sherlie Portugal, Ph.D.

Circuitos II
1.6. Función de Transferencia
• Plano s
• Función de Transferencia

CIRCUITOS II 1
Plano s

CIRCUITOS II 2
El Plano Bidimensional s (1/5)
El plano s se refiere a la utilización del plano cartesiano para representar la frecuencia compleja s. El eje
vertical corresponde a la parte imaginaría de s; es decir j , mientras que el eje horizontal representa en
coeficiente de amortiguamiento σ.

j
plano s

- 

CIRCUITOS II 3
El Plano Bidimensional s (2/5)
Un punto sobre el eje vertical o imaginario, donde  = 0, y
j s = j, indica una señal puramente oscilatoria o senoidal.
Realmente no hay una diferencia física si el punto se
encuentra en el eje eje vertical positivo o negativo; es
plano s decir, si la frecuencia es positiva o negativa.

s = j
- 

CIRCUITOS II 4
El Plano Bidimensional s (3/5)
Un punto que se encuentre sobre el eje horizontal o real,
donde  = 0, indica una señal exponencial de
j crecimiento si  es positivo o de reducción si  es
negativo.
plano s s = 

- 

e − t
e t

1
t

CIRCUITOS II 5
El Plano Bidimensional s (4/5)
Un punto en el origen indica una señal DC. Es decir que
tanto la frecuencia como la atenuación son cero, por lo
j que s = 0 + j0.

plano s
s = 0
j
- 

- 
t

CIRCUITOS II 6
El Plano Bidimensional s (5/5)
Si el punto está en una coordenada s que tiene tanto la
componente imaginaria como la real, el mismo indica una
j señal senoidal amortiguada.

s = -   j
plano s

- 

s =   j

CIRCUITOS II 7
Representación de una Función General F෨ (s)
De forma general, una función cualquiera que tuviera dependencia en s, por ahora denominada 𝐅(s),
෨
puede representarse a través de un plano tridimensional, donde la amplitud de la función | 𝐅(s)|
෨
corresponde a la coordenada perpendicular al plano s. En este Sistema, el plano s es el piso o
amplitude cero.

F(s)

magnitud

j

-
- j
plano s

CIRCUITOS II 8
Polos y Ceros de una Función

 Los puntos en el plano s donde la
magnitud de la función 𝐅(s)
෨ cae a cero, se
llaman los ceros de la función y se
representan con un círculo.
F(s)
Por el contrario, los puntos en el plano s
donde la amplitud de la función tiende a
infinito, se llaman los polos de la función y
magnitud

generalmente se representan con una

equis o cruz.

j

- j
plano s
-

CIRCUITOS II 9
Ejemplo No. 1 (1/3)
Tenemos la función 𝐅(s)
෨ dada por: Polos de la función:
1 El valor máximo de la función es infinito, el
F(s) = cual sucede cuando s = -3.
s + 3
1 1
F(s) = = = 
Ceros de la función: −3 + 3 0
La función 𝐅(s)
෨ se hace cero cuando s tiende a Esto quiere decir que el polo está ubicado
infinito, ya que: sobre el eje real, justo en el valor σ = -3.

1 1 s = − 3 + j0
F(s) = = = 0 
 + 3 
 F(s) 
Esto quiere decir que la amplitud de 𝐅(s)
෨ ya a  = −3
disminuir a medida que se aleja del origen del  = 0
plano s, ya sea en el eje real o imaginario.

s =  + j =  
-3

CIRCUITOS II 10
Ejemplo No. 1 (2/3)
Amplitud de la función en el origen del plano s

De acuerdo a la ecuación, el valor de la función es 1/3 sobre el origen (s = 0) del plano s.

1 1
F(s) = = 
0 + 3 3

F(s)
F(s)

13 13
j 
0 -3 0

CIRCUITOS II 11
Ejemplo No. 1 (3/3)
Vista en tres dimensiones de la amplitud de la función sobre el plano s



F(s)
j Constelación de polos y ceros

j

plano s
polo
13 - 
-3


CIRCUITOS II 12
Ejemplo No. 2 (1/4)
Tenemos la función G(s)
෩ dada por: Polos de la función:
s + 2
G (s) = k El valor máximo de la función es infinito, el
s 2 + 2s + 26 cual sucede cuando.

s + 2 s + 2
Ceros de la función: G (s) = = = 
s + 2s + 26
2
0
La función G(s)
෩ se hace cero cuando s = -2,
ya que: Lo cual implica que

-2 + 2 s 2 + 2s + 26 = 0
G (s) = = 0
(-2) 2 + 2(-2) + 26
Podemos resolver los valores de s que cumplen
Esto quiere decir que hay un cero en el esta condición utilizando la ecuación
punto localizado en las coordenadas (σ = -2, cuadrática:
 = 0) del plano s.
 = -2 -b  b 2  4ac
s =  + j = - 2 x =
 = 0 2a

CIRCUITOS II 13
Ejemplo No. 2 (2/4)
−2  (2) 2 − 4(26) Constelación de polos y ceros
s =
2 j

-5
−2  4 − 104 −1 + j 5
=
2 plano s
−2  −100
=
2
−2  j10
=
2 - 

-
= −1  j 5 -2 -1

Polo 1 Polo 2

s = − 1 + j5 s = − 1 − j5
−1 − j 5
--5
CIRCUITOS II 14
Ejemplo No. 2 (3/4)

¿Por qué no hay un polo o cero de la función cuando s = ?

 + 2 
G (s) = = =1
() + 2() + 26
2


El resultado no es  como
muchas veces se cree
erróneamente.

CIRCUITOS II 15
Ejemplo No. 2 (4/4)

Vista tridimensional de G(s)
෩ sobre el plano s
G(s) 
(en esta vista sólo se muestra uno de los polos)

j
Polo en s = -1 + j5

G( ) Cero en s = -2

−1 + j 5
G( j )
-2 -1 

CIRCUITOS II 16
Función de Transferencia

CIRCUITOS II 17
Definición de la Función de Transferencia
Se le llama función de transferencia a la relación entre la salida y la entrada de un sistema,
el cual puede ser un circuito eléctrico.
• La función de transferencia generalmente se representa con la letra h.
• Al conocer la función de transferencia h(t) de un sistema o circuito, se puede determinar la salida
y(t) que se obtendría al aplicar una entrada x(t), simplemente con el producto:

x(t ) = h(t ) y (t )

• Es decir que la respuesta forzada sistema puede determinarse sin tener que conocer todos los
detalles internos del mismo. Por lo tanto, podemos utilizar un diagrama de bloques como los que se
presentan a continuación:
Dominio del tiempo Dominio fasorial

Red Lineal Red Lineal

x(t ) y (t ) X(s) Y(s)
h(t) ෩
H(s)

CIRCUITOS II 18
Función de Transferencia y el Plano s
FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA EN EL DOMINIO
FASORIAL j
polo
• La función de transferencia en el dominio
fasorial nos puede dar mucha información
sobre la naturaleza del sistema o circuito a
−3 + j 4 -4 plano s
través de la localización de los polos y ceros
en el plano s.
cero
- 

-
s − 2 -3 2
H (s) = 2
2s + 12s + 50
polo
−3 − j 4 -- 4

CIRCUITOS II 19
Posibles Funciones de Transferencia de un Circuito Eléctrico

GANANCIAS RELACIONES VOLTAJE-CORRIENTE

• Ganancia de voltaje • Transferencia de impedancia

Vo (s) Vo (s)
H (s) = H (s) =
Vi (s) I i (s)

• Ganancia de corriente • Transferencia de admitancia

I o (s) I o (s)
H (s) = H (s) =
I i (s) Vi (s)

CIRCUITOS II 20
Polos y Ceros de la Función de Transferencia
La función de transferencia H(s)
෩ puede expresarse en términos de sus polinomios en numerador N
෩ (s) y en
el denominador D ෩ (s), donde los factores comunes se han cancelado, reduciendo la ecuación a los
mínimos términos.

N(s)
H (s) =
D(s)

CEROS DE H(s)
෩ POLOS DE H(s)
෩

• Son las raíces de: • Son las raíces de:

N(s) = 0 D(s) = 0
• Suelen representarse como: • Suelen representarse como:
z1, z2, z3, …, zn p1, p2, p3, …, pn

CIRCUITOS II 21
CIRCUITOS II 22