UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA

ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS 521218

Evaluación 2
6 de Julio de 2007

Pregunta 1 (15 puntos). Considere el modelo para el sistema masa-resorte sin amor-
tiguamiento ni roce con forzamiento periódico dado por

m ẍ + k x = cos 2πt + sen 3πt
x(0) = ẋ(0) = 0.
a) Indique para que valores de k y m se produce resonancia.
b) Resuelva el PVI cuando hay resonancia en el caso de la menor frecuencia del término
forzado.
c) Determine la taza de aumento de la amplitud cuando el tiempo t se hace muy grande
bajo los supuestos en b).
Pregunta 2 (15 puntos). Resuelva el siguiente PVI mediante Laplace
 ′′
x + 2 x′ + 2 x = u(t − 1) e−t + δ(t − 1)
x(0) = x′ (0) = 0.

0 si t < 1
donde u(t − 1) =
1 si t > 1
Pregunta 3 (15 puntos).
2 lts/min
1 g/l
2 lts/min
2 g/l
Dos estanques de 100 litros cada uno, están
inicialmente llenos de agua pura. Agua
1ltr/min
que contiene sal con una concentración de
x(t) y(t) 1 g / ltr entra al estanque A (izquierda)
100 lts 100 lts desde una fuente externa a 2 ltr / min., y
por otra fuente externa entra agua salada
3lts/min
con una concentración de 2 g / ltr al es-
Estanque A 4lts/min
Estanque B tanque B (derecha) a 2 ltr / min.
El agua salada bien mezclada en el estanque A fluye al estanque B a razón de 3 ltr / min.
De regreso, el agua salada bien mezclada en el estanque B fluye al estanque A a razón
de 1 ltr / min. Finalmente el agua salada bien mezclada sale del estanque B al exterior a
razón de 4 ltr / min. Encuentre la cantidad de sal en cada estanque como una función del
tiempo x(t), y(t).
Pregunta 4 (15 puntos). Resuelva el PVI
   t   
′ 1 −1 e 1
x (t) = x(t) + ; x(0) = .
0 2 1 1

tiempo = 110 minutos

HMM/JMS/LNB/MSC/msc.

1
Tabla de Transformadas de Laplace
L {af (t) + bg(t)} = aL {f (t)} + bL {g(t)} (propiedad de linealidad)
1 1
L{ 1} = L{ eat } =
s s−a
n! ω
L{ tn } = n+1 L{ sen(ωt)} = 2
s s + ω2
s b
L{ cos(ωt)} = 2 2
L{ senh(bt)} = 2
s +ω s − b2
s ln(t) + γ
L{ cosh(bt)} = 2 2
L{ ln(t)} = −
s −b s
√
n
√ s + 1 + s 2

n+1 1
L{ n t} = s− n · Γ 1 + L{ Jn (t)} = √
√ n
−n 1 + s2
2 s 2 /4
s + −1 + s e erfc (s/2)
L{ In (t)} = √ L{ erf(t)} =
−1 + s2 s
Derivación e Integración:
L{f
 (t)}
′
= sL{f (t)} − f (0) L{f ′′(t)} = s2 L{f (t)} − sf (0) − f ′ (0)
L f (n) (t) = sn L{f (t)} − sn−1 f (0) − · · · − f (n−1) (0)

Xn
sn−i f (i−1) (0)
 (n) n
L f (t) = s L{f (t)} −
i=1   Z ∞
f (t)
L{tf (t)} = −F (s) ′
L = F (s) d(s)
Z t  t s
1
L f (τ ) dτ = L{f }
0 s
Fórmulas de Desplazamiento:
L {e−at f (t)} = F (s + a) L {f (t − a)u(t − a)} = e−as F (s)
L−1 {e−as F (s)} = f (t − a)u(t − a) L{ tn f (t)} = (−1)n Dsn [F (s)]
Funciones impulso y escalón unitario:
1
L {δ(t)} = 1 L {u(t)} =
s
Otras transformadas:
L{f ∗ g} = L{f }L{g} Z p (Convolución)
1
L{f } = e−st f (t) dt (Función periódica con periodo p)
 n−11 − e  0
−ps
 
t 1 1 1
L e−at
= n
L (1 − e ) =
−at
(n − 1)! (s + a) a s(s+ a)
senϕs + a cos ϕ 1
1
L {sen(at + ϕ)} = 2 2
L e−at
− e−bt
=
   s +a  b − a (s + a)(s + b)
c − a s + c
L e−at cos (bt) + sen(bt) =
b (s + a)2 + b2

1
R∞ x
γ = − R0 lne x dx ≈ 0.577215 (Constante de Euler-Mascheroni).
2 ∞
Γ(z) = 0 tz−1 e−t dt.
3
Jn (x), función de Bessel de primera especie, solución analı́tica de x2 y ′′ + xy ′ + (x2 − n2 )y = 0.
4
In (x), función de Bessel modificada de primera especie, sol. analı́tica de x2 y ′′ + xy ′ + (x2 + n2 )y = 0.
Rt 2
5
erf(t) = √2π 0 e−τ dτ (función error), y erfc(t) = 1 − erf(t) (función error complementaria).

2
Pauta de Corrección

Pregunta 1
a)
r ! r !
k k
x(t) = xh (t) + xp (t) = C1 cos t + C2 sen t + xp (t)
m m
r r
k k
Hay resonancia cuando = 2π o bien = 3π.
m m
b) Las dos frecuencias en las que se manifiesta resonancia debido al término forzado son
w1 = 2π/2π = 1.0 Hz y w2 = 3π/2π = 1.5 Hz. La menor de ellas w1 = 1 ocurre cuando
k = 4π 2 m. En este caso, la solución particular toma la forma

xp (t) = A t cos 2πt + B t sen 2πt + C cos 3πt + D sen 3πt

Reemplazando xp (t) en la ecuación se obtiene

m(x′′p + 4 π 2xp ) = m − 4 A π sen 2πt − 4 A π 2 t cos 2πt

+ 4 B π cos 2πt − 4 B π 2 t sen 2πt − 9 C π 2 cos 3πt − 9 D π 2 sen 3πt

+ 4 π 2 m (A t cos 2πt + B t sen 2πt + C cos 3πt + D sen 3πt)

= cos 2πt + sen 3πt

Luego se deduce el valor de los coeficientes indeterminados

−4Aπm = 0, −5Cπ 2 m = 0,
4Bπm = 1, −5Dπ 2 m = 1.

t 1
Es decir, xp (t) = sen 2πt − 2 sen 3πt.
4πm 5π m
Reemplazando en las condiciones iniciales
2π 3
x(0) = C1 = 0; x′ (0) = 2πC2 − =0 =⇒ C2 =
5π 2 m 10π 2 m

3 t 1
Finalmente, x(t) = sen 2πt + sen 2πt − sen 3πt.
10π 2 m 4πm 5π 2 m
c)
t
Amplitud A(t) ≈ , cuando t es grande. Luego la tasa de aumento de la amplitud es
4πm
1
aproximadamente igual a cuando t es grande.
4πm

3
Pregunta 2
Aplicando Transformada de Laplace se tiene

1 
s2 X(s) + 2sX(s) + 2X(s) =

L u(t − 1)e−(t−1) + e−s
e  
1 −s 1 −s −s 1/e + s + 1
= ·e +e =e
e s+1 s+1

Luego
   
−s 1/e + s + 1 −s A Bs + C
X(s) = e =e +
(s + 1)(s2 + 2s + 2) s + 1 s2 + 2s + 2
 
−s 1/e Bs + C (multiplicando por (s + 1)
= e + 2
s + 1 s + 2s + 2 y haciendo s = 1 =⇒ A = 1/e)
2
 
−s (1/e + B)s + (2/e + B + C)s + (2/e + C)
= e
(s + 1)(s2 + 2s + 2)

Luego igualando el numerador a (1/e + s + 1), se obtiene

1/e + B = 0 =⇒ B = −1/e, 2/e + C = 1/e + 1 =⇒ C = 1 − 1/e

Es decir,
   
−s 1/e 1 s+1 1
X(s) = e + − +
s−1 e (s + 1)2 + 1 (s + 1)2 + 1

=⇒ x(t) = H(t − 1) e−t − e−t cos(t − 1) + e1−t sen(t − 1)

Pregunta 3
Las ecuaciones que describen el cambio en las cantidades de sal son:

 x′ (t) = 2 × 1 + 1 × y − 3 × x

100 100
 y ′(t) = 2 × 2 + 3 × x − (1 + 4) × y
100 100
Este sistema escrito en forma matricial queda como
 ′     
x −3/100 1/100 x 2
= +
y 3/100 −5/100 y 4

Los valores propios de la matriz se determinan a través del polinomio caracterı́stico

 
 = λ2 + 8 + 12
 −3/100 − λ 1/100 

 3/100 −5/100 − λ  100 1002
  
6 2
= λ+ λ+ =0
100 100

4
 6 6
=⇒ λ1 = − y λ2 = − son los valores propios.
100 100
Si λ1 = −6/100,
      
1 3 1 u 0 −1
= =⇒ vector propio v1 =
100 3 1 v 0 3

Si λ2 = −2/100,
      
1 −1 1 w 0 1
= =⇒ vector propio v2 =
100 3 −3 z 0 1

Luego       
x −6t/100 −1 −2t/100 xp 1
= C1 e + C2 e + .
y 3 yp 1
   
xp A
Suponiendo la solución particular de la forma (coef. indeterminados) = ,
yp B
con A y B constantes, se tiene que (reemplazando en la ecuación):

3A B
 A + 100 − 100 = 2

 ′
 
A = 350/3
=⇒
 ′ 3A
 5B B = 150
 B −
 + =4
100 100
Es decir

x(t) = −C1 e−6t/100 + C2 e−2t/100 + 350/3
y(t) = 3C1 e−6t/100 + C2 e−2t/100 + 150.

Reemplazando en las condiciones iniciales

 
x(0) = −C1 + C2 + 350/3 = 0 C1 = −25/3
=⇒
y(0) = 3C1 + C2 + 150 = 0 C2 = −125

5
Pregunta 4
 
1 −1
Los valores propios de la matriz son λ1 = 1 y λ2 = 2 (matriz triangular).
0 2
Si λ1 = 1,       
0 −1 u 0 1
= =⇒ vector propio v1 =
0 1 v 0 0

Si λ2 = 2,
      
−1 −1 w 0 1
= =⇒ vector propio v2 =
0 0 z 0 −1

Luego        
x t 1 2t 1 xp
= C1 e + C2 e + .
y 0 −1 yp
Suponiendo la solución particular de la forma (coef. indeterminados)

Atet + Bet + C
   
xp
= .
yp Dtet + Eet + F

Se tiene que (reemplazando en la ecuación):

(A − A + D)tet + (A + B − B + E)et − C + F = et


(D − 2D)tet + (D + E − 2E)et − 2F = 1

Es decir,
 
D = 0, A + E = 1, −C + F = 0, A = 1, B = β, C = −1/2,
=⇒
−D = 0, D − E = 0, −2F = 1 D = 0, E = 0, F = −1/2

con β una constante arbitraria cualquiera que podemos escoger igual a 0 (por ejemplo).
Luego

x(t) = C1 et + C2 e2t + tet − 1/2



y(t) = −C2 e2t − 1/2.

Reemplazando en las condiciones iniciales

 
x(0) = C1 + C2 − 1/2 = 1 C1 = 3
=⇒
y(0) = −C2 − 1/2 = 1 C2 = −3/2