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Ecuaciones Diferenciales
Trabajo 6
3er Semestre
Paralelo 3
y ´ ´ + y ' + y=t e x
y ( 0 )=1
y ' ( 0 )=−1
Utilizando:
a. El método anulador:
y ´ ´ + y ' + y=t e x
( D2 + D+1 ) y=t e x
D 2 + D+1=D 2 −2 Da+a2 +b 2
1 2
−2 a=1 +b =1
4
3
b= √
−1
a=
2 2
−x −x
3x 3x
Y H ( x )=C 1 e cos √2
+C 2 e 2 sin √
(2) (2)
( D−1 ) t e x =0
( D−1 ) =0
( D−1 ) → Anulador
y ' ( 0 )=−1
C1 −2x −x −x
√ 3 x − √ 3 C e 2 sin √ 3 x + C 2 e 2 sin √ 3 x + √ 3 C e 2 cos √ 3 x + te' =1
−x
' ( x)
Y H = e cos
2 (2) 2 1 (2) 2 (2) 2 2 (2) 3
C1 0 √ 3 0 C2 0 √ 3 0 te '
e cos ( 0 ) − C 1 e sin ( 0 ) + e sin ( 0 ) + C2 e cos ( 0 )+ =1
2 2 2 2 3
−C1 √ 3 t
+ C 2 + =1
2 2 3
√ 3 C − 3−t + t =1
2 2 6 3
3−t
C 2=
√3
√ 3 x + 3−t e 2 sen √ 3 x + te x
−x −x
t
( )
y ( x ) = 1−
3
e 2
cos ( )( )
2 √3 2( ) 3
y1 y2 ex x ex
W=
| y 1' | |
y 2'
= = x x
e e +xe |
2x x x
x = e + x e −x e = e
2x
0 x ex
W1 =
| | x' x
t e e (1+ x)
=0−t xe2 x
ex 0
W2 = | |x
e te
2x
x =t e −0
−w1 −t x ⅇ2 ∫ U ' dx → ∫ −txⅆx
x
U '1 =→ 2 x =−tx −t x 2
w ⅇ U 1=
2
x
t 2
−w2 ⅇ
U '2 =→ 2 x =t ∫ U ' dx → ∫ tⅆx
w ⅇ U 2=tx
y p=U 1 y 1 +U 2 y 2
−t x 2 x x
y p= (e )+tx ( x e )
2
−t x 2 x 2 x
y p= e +t x e
2
Solución general: y= y p+ y c
−t x 2 x 2 x x x
y= e +t x e +C1 e +C2 x e
2
4. Nota. El cálculo de la exponencial de la matriz A debe realizarse por dos métodos:
1 0 1 λ 0 0
[ ] [ ]
A= 1 1 0 λ I = 0 λ 0
0 1 1 0 0 λ
1− λ 0 1
( A−λI )= 1
0 [1−λ
1
0
1−λ ]
det ( A−λI )=0
e At=β 0 I + β 1 A + β 2 A2 ( 1 )
e λt =β 0+ β 1 λ+ β 2 λ 2 ( 2 )
PARA λ=1
e t =β 0+ β 1 + β 2
e t =1+ t+ β 2
β 2=e t −t−1
e 1 t=β 0 I + β 1 A + β 2 A2
1 0 1 1 1 2
[ ] [
A= 1 1 0 A 2= 2 1 1
0 1 1 1 2 1 ]
1 0 1 1 0 1 1 1 2
[ ][ ]
e 1 t= 1 1 0 + t 1 1 0 +(e t−t−1) 2 1 1
0 1 1 0 1 1 1 2 1 [ ]
1 0 1 t 0 t e t−t−1 e t −t−1 2 et −2 t−2
1t
[ ][
e = 1 1 0 + t t 0 + 2 e t−2t−2
0 1 1 0 t t t
e −t−1 t ][
e t −t−1
2e −2t−2
et −t−1
et −t−1 ]
et e t −t−1 2 et −t−1
1t
[
e = 2 et −t−1 et
et −t−1 2 e t−t−1
e t−t −1
et ]
5. y ' ' =f ( t ) y ( 0 )= y ' ( 0 )=−1 , y ' ( 0 ) =1
a) Sin usar la transformada de laplace
t t t t
t
y ' ' (t )=f (t)∫ y ' '( u) du=∫ f (u) du y ' (u) ¿ =∫ f (u) du y ' (t )− y ' (0)=∫ f (u) du
0
0 0 0 0
t
y ' (t )=1+∫ f (u)du , ∀ t ≥ 0
0
1. 0 ≤ t<3
t
y ' ( t )=∫ udu
0
t2
y ' (t )=
2
3
t
2. y ' (t )=∫ e dt ;
0
' t
y ( t )=e y ' ' ( t ) =¿
t t
'
∫ y ( u ) du=∫ g ( u ) du
0 0
t
y ( u )t0=∫ g ( u ) du
0
t
y ( t ) − y (0)=∫ g ( u ) du
0
t
y ( t ) =∫ g ( u ) du , ∀ t ≥ 0
0
1. 0 ≤ t<3
t
u2
y ( t ) =∫ du
0 2
3
t
y (t)=
6
2. t ≥ 3
1 3
u2
y ( t ) =∫ du+∫ e u du;
0 2 0
1
y ( t ) = +e u
6
Resolver el problema de valor inicial: y ''(t ) f (t ), con, y (0) 1, y '(0) 1, donde
t , si 0 t 3,
f (t ) t
e , si t 3.
f (t ) 1 u3 t t et u3 t
f (t ) t tu3 t et u3 t
L f t L t L tu3 t L et u3 t
s
1
2
e 3 s L t 3 e 3 s L et 3
1 1 3 1 3
2 e 3s 2 e 3s
s s s s 1 s
1 e 3 s 3e 3 s e 3 s 3e 3 s
2 2
s s s s 1 s
1 e s 1 e s
3 s 3 s 2
s 2 s 1
L y L f t
L y s 2 L y sy 0 y 0
s 2 L y s 1 1
=s 2 L y s 1
s L y s 1
2 1 e s 1 e s
3 s 3 s 2
s 2 s 1
L y
1 e s 1 e s
3 s 3 s 2
s 1
2
s s 1
4
s 2
s
=
1 e s 1 e s s s 1 s s 1
3 s 3 s 2 3 2
s 4 s 1
A Bs 3 Cs 2 Ds E
=
s 1 s4
As 4 s 1 Bs 3 Cs 2 Ds E
=
s 4 s 1
e 3s 1 e s 1 e s
3 s 3 s
3 2
0 1 e 3s
L y
s 1 s4
e 3s 1 2 1 1 1 e 3s 1 1 1 e
3 s
1 1 1 e
3 s
y (t ) L1 L L L L 2
L 2
L 4
L 2
s 1 s 1 s s s s s s
e 3s 1 1
L1 L1 e3 s U 3 L1
s 1 s 1 s 1 t t 3
U 3 (t ) et
t t 3
U (t 3) e t 3
2
L1 2e t
s 1
1
L1 1
s
e 3s 1 1
L1 L1 e 3s U 3 L1
s s s t t 3
U 31 U (t 3)
1
L1 2 t
s
e 3s 1 1
L1 2 L1 e 3s 2 U 3 L1 2 (t 3)U (t 3)
s s s t t 3
1
L1 4 t 3
s
e 3s 1 1
L1 4 L1 e 3s 4 U (t 3) L1 4 (t 3)3U (t 3)
s s t t 3
s
y (t ) U (t 3) et 3 2et 1 U (t 3) t (t 3)U (t 3) t 3 (t 3) 3U (t 3)
y (t ) t 3 t 2et U (t 3) et 3 1 t 3 (t 3)3
y (t ) t 3 t 2et U (t 3) et 3 t 4 (t 3)3
t , si 0 t 2
2
f t
sin t , si t 2
d. La transformada de Laplace.
y y y tet
L( y) L( y) L( y ) L(tet )
Aplico :
L( y) s 2 L( y ) s (1) 1
L( y) sL( y ) 1
Utilizo
L( y ) T
1
s 2T s 1 sT 1 T
( s 1) 2
1
T ( s 2 s 1) s
( s 1) 2
1 s
T 2
( s 1) ( s s 1) ( s s 1)
2 2
1 s
L( y ) 2
( s 1) ( s s 1) ( s s 1)
2 2
1 s
y L1 2
( s 1) ( s s 1) ( s s 1)
2 2
1 1 s
y L1 L 2
( s 1) ( s s 1) ( s s 1)
2 2
Re solviendo :
1
L1
( s 1) ( s s 1)
2 2
1 1
L1 et
3( s 1) 3
1 1 t
L1 2
te
3( s 1) 3
x 1
Re solviendo para L1 2
3( s s 1)
1
x
x 1 1 2 1 1
3( s s 1) 3
2 2
1 3 6
2
1 3
s s
2 4 2 4
1
x
1 x 1 1 1 2 1 1
L 2 L 3
3( s s 1) 1
2
3 6 1
2
3
s s
2 4 2 4
1
x
1 1 2 1 1 1
L L
3 2
1 3 6 1 3
2
s s
2 4 2 4
1
s
1 2
Para L1
3 1 3
2
s
2 4
Aplicamos L1{F ( s )} f (t ) L1{F ( s a )} e at f (t )
1 s
a , F ( x)
2 3
s
2
4
1
t s
e 2 L1
3
s
2
4
1
t 3t
e cos
2
2
1
Para L1
1 3
2
s
2 4
1 1
a , F ( x)
2 3
s
2
4
3
1
t
1 1
t
2 2
e 2L 1
e 2 L 1
2
3
s 3 3
2
s
2
4
2
2 12 t 3t
e sen
3 2
1
x 3t 2 1 12 t 3t
1 1 2 1 1 1 1 12 t
L L e cos e sen
3 1 3 6
2
1 3 3
2
2 36 2
s s
2 4 2 4
1
Agrupando las respuestas tenemos para L1
( s 1) ( s s 1)
2 2
1 1 t 1 t 1 12 t 3t 3 12 t 3t
L1 e te e cos e sen
( s 1) ( s s 1)
2 2
3 3 3 2 9 2
s
Ahora resolvemos para: L1 2
( s s 1)
1
s
1 s 1 2 1 1 1
L 2
( s s 1) L 2
L
2 2
1 3 1 3
s s
2 4 2 4
s 1
t 3t 1 12 t 3t
L1 2 e 2
cos e sen
( s s 1) 2 3 2
Finalmente :
4 2t 3t 2 3 12 t 3t 1 t 1 t
y e cos e sen e te
3 2 9 2 3 3
1 ( 2 2 1)
L{ y (t )} 2
( 2 1)( 2 1)
1 et t 4 2t 3t 2 2t 3t
L{ y (t )} et e cos e sin
3 3 3 2 3 3 2
1 et t 4 2t 3t 2 2t 3t
y (t ) et e cos e sin
3 3 3 2 3 3 2
0 e 3t e 4 t e 3t
W1 e 4t
u1 '
et 3e3t 5et 5
e 2t 0 t e t e 2t
W2 e u 2 '
2e 2t et 5et 5
1 3t e 3t
u1 'dt
5
e dt
15
1 e 2t
u2 'dt e2t dt
5 10
e 3t
e2t 3t e t et
y p (t ) e 2t e
15 10 25 10
et
y p (t )
6
8 9 et
y (t ) e 2t e3t
3 2 6