Ortiz Romo Marco Francisco 2013030308 Dinámica del Cuerpo Rígido

Resumen Clases de Dinámica Semana 2

Tema Centros Instantáneos de Rotación

Clase 1 Centro de Rotación Instantáneo

Durante esta clase aprendimos el concepto básico de lo que es un centro de rotación

instantáneo el cual menciona que es un punto determinado de un cuerpo rígido en donde la
velocidad del movimiento plano de este objeto será 0 y para encontrar este punto se puede
realizar por el método de triángulos semejantes.

Clase 2 Engranes Planetarios – Centros Instantáneos de Rotación

Durante esta clase analizamos el método de CIR para la resolución de un sistema de

engranes planetarios el cual es similar al método anterior en lo que se refiere a las formulas
empleadas para conocer algunas velocidades, pero completamente diferente en cuanto al
método de análisis de estas mismas, así como las condiciones que hay que tener en cuenta
para realizar dicho análisis.

Clase 3

Analizamos la última situación de los CIR cuando las velocidades son paralelas pero en
sentido contrario y que en lugar de realizarse por método de triángulos semejantes se
realiza por el método de triángulos proporcionales, de igual manera se analizaron las
condiciones que se deben de tener en cuenta para la realización de este procedimiento
Ortiz Romo Marco Francisco 2013030308 Dinámica del Cuerpo Rígido

¿Que Aprendí? ¿Y Como Futuro ingeniero donde puedo aplicar este

conocimiento?
Durante estas clases un nuevo método para la resolución de problemas propuestos así
mismo entendí que existen diversas formas de resolver un problema que en algunos casos
pueden ser mas eficientes y requerir menos trabajo, pero teniendo en cuenta que eso no
significa que sean más fáciles ya que, aunque es menos laborioso requiere un poco más de
análisis de todos los detalles que se mencionan desde el enunciado del ejercicio hasta las
condiciones que se presentan en los esquemas o dibujos

Así mismo aprendí algunos otros conceptos tales como:

 Centros Instantáneos de Rotación

 Como se emplean otros conocimientos de materias que en inicio de la carrera no

pensé que tuvieran relación como loes el teorema de triángulos semejantes de geometría
básica

Este tipo de conocimiento adquirido durante estas clases considero que es

ampliamente utilizado dentro de la mayoría de las industrias ya que casi cualquier
maquina o mecanismo utiliza para su funcionamiento sistemas de engranes o
varillas deslizantes y de igual forma en una amplia cantidad de industrias se tienen
que conocer las velocidades con las que un mecanismo trabajo ya sea para
conocer la velocidad en un determinado punto o la velocidad necesaria para
moverse de un lugar a otro.
Siendo más específico considero que por ejemplo los trenes de engranajes, sistemas de
cremalleras o incluso se pueden aplicar conocimientos en la industria civil para un puente
elevadizo pueden tener una amplia aplicación en los sistemas de bandas transportadoras al
ser un mecanismo que tiene una relación de transmisión elevada o la capacidad de
acoplarse a múltiples salidas con un solo tren. O dentro de la industria automotriz para la
reparación de una caja de velocidades de una transmisión estándar o la reparación de un
torno de manufactura.