Lab 10-11 Mamani Medina

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
AGUSTÍN DE AREQUIPA
FACULTAD DE INGENIERÍA DE PRODUCCIÓN
Y SERVICIOS
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA
ELÉCTRICA
CURSO: Laboratorio de máquinas eléctricas 2

LABORATORIO: N° 10-11
TEMA: Momento electromagnético, momento de arranque nominal y crítico
de la máquina asíncrona
PROFESOR: Marcos Sacasqui Huaito
ALUMNO: Blanco Carcelén Carlos Fernando
I. MARCO TEÓRICO
En este tipo de máquina el bobinado del estator está recorrido por un sistema
equilibrado de corrientes que da lugar, en virtud del Teorema de Ferraris, a un
campo magnético giratorio cuya velocidad es la conocida como velocidad de
sincronismo. Cuando esta velocidad se mide en r.p.m. se la denomina n1 y se
calcula a partir de la frecuencia f1 de las corrientes del estator mediante este
cociente.
Como el rotor gira a una velocidad diferente de la del campo magnético del
estator, sus bobinas están sometidas a la acción de un flujo magnético variable
y se inducen f.e.m.s de rotación en ellas. El devanado del rotor está en
cortocircuito, luego estas f.e.m.s producen la circulación de corrientes en el
rotor que, al interactuar con el campo magnético del estator, originan un par en
el eje de la máquina. Por la Ley de Lenz, este par mecánico intentará reducir las
variaciones de flujo magnético en el devanado del rotor y, por lo tanto, tratará
de hacerlo girar a la misma velocidad que el campo magnético giratorio (ya que
las variaciones de flujo en las bobinas del rotor son debidas al movimiento
relativo del campo giratorio con respecto al rotor), pero sin conseguirlo nunca,
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ya que entonces no habría corrientes en el rotor ni, por consiguiente, par en el

eje de la máquina.
La velocidad de estas máquinas es, pues, ligeramente distinta de la de
sincronismo, de ahí su nombre de asíncronas. Por otra parte, las corrientes que
circulan por el rotor aparecen por inducción electromagnética, de ahí su otro
nombre de máquinas de inducción.
Cuando la máquina actúa como motor, su funcionamiento más habitual, la
velocidad del rotor es inferior a la de sincronismo y se genera un par motor.
Para que esta máquina actúe como generador es preciso moverla con una
máquina motriz externa de forma que su velocidad supere a la de sincronismo.
En este caso aparece un par de frenado en su eje.
Se denomina deslizamiento s a la siguiente relación:
Los conductores del devanado rotórico ven girar el campo originado por el
bobinado del estator con una velocidad relativa n2.
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En consecuencia, como este campo magnético tiene p pares de polos, sucede

que un conductor del rotor en un minuto ha visto pasar frente a él n2 . p ciclos
magnéticos (cada par de polos constituye un ciclo de la onda del campo
magnético en el entrehierro, la cual se va repitiendo en el siguiente par de
polos y así sucesivamente en todos los pares de polos de la máquina). Cada
ciclo magnético induce un periodo de la onda temporal de f.e.m. al girar por
delante de un conductor del rotor. Esto hace que en las fases del rotor se
induzcan unas f.e.m.s cuya frecuencia es de n2. p ciclos por minuto; es decir,
una frecuencia f2 que medida en Hz (ciclos por segundo) vale.
Luego, teniendo en cuenta la relación (1) se deduce que
El deslizamiento s de una máquina asíncrona en condiciones normales de

funcionamiento es pequeño; esto significa que la frecuencia en el rotor f2 es
pequeña, muy inferior a la del estator f1.
Las f.e.m.s inducidas sobre las fases del rotor provocan la circulación de
corrientes cuya frecuencia también es f2. Estas corrientes al circular por las
fases del rotor originan, en virtud del Teorema de Ferraris, otro campo giratorio
cuya velocidad relativa con respecto al rotor se calcula mediante una expresión
similar a (1):
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Su velocidad absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor está girando

con una velocidad n:
Luego, el campo magnético del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo

que el del estator. Al final, se obtiene que el campo magnético total en el
entrehierro, debido al efecto conjunto de las corrientes del estator y del rotor,
gira a la velocidad de sincronismo n1. El hecho de que los campos magnéticos
del estator y rotor giren a la misma velocidad es importante, porque así la
posición relativa de ambos campos no varía con el tiempo y la máquina
produce, entonces, un par constante en el eje (sin pulsaciones en cada vuelta).
Esta igualdad de velocidades es debida a que ambos devanados, el del estator y
el del rotor, tienen el mismo número de polos. El que los dos devanados
puedan tener diferente número de fases no influye para que generen campos
giratorios de igual velocidad, como se puede apreciar observando las relaciones
(1) y (5).
PAR ELECTROMAGNÉ TICO HASTA LLEGAR AL EJE DEL MOTOR.
Sea un motor de P pares de polos y C pares de ramas o vias en paralelo, n

conductores activos y ɸ pflujo por polo. Al circular una corriente i por cada
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conductor aparece una fuerza electromagnetica Fe que da lugar a un par Ce

que hace girar el inducido (rotor) del motor, y cuyo valor se obtiene de forma
analoga.
PARÁMETROS DEL MOTOR
ARRANQUE CON RESISTENCIA DE INSERCIÓN EN EL RÓTOR

Para esta simulación se escogen los motores de 45 kW y de 100 HP , con
una modificación en el motor de 100 HP que es que la resistencia estatórica
es ahora de 0,05 Ω, la rotórica de 0,08 Ω y la inercia de 4,44 kg·m2 . La
razón del cambio de valor de las resistencias y la inercia es que se aprecien
de forma más clara la influencia de la resistencia de inserción rotórica en las
gráficas, ya que como se aprecia en la figura 4-9 hay oscilaciones alrededor
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del punto de máximo par. De esta forma eliminamos esas oscilaciones a

costa de una mayor caída de tensión en el estator y un mayor tiempo de
arranque.
En la figura anterior se aprecia la evolución del par electromagnético en el

tiempo para el motor de 45 kW sin resistencia insertada en el rótor, con una
resistencia con un valor de 0,5 veces la resistencia del rótor y con otra
resistencia de valor 2 veces la del rótor. Como era de esperar, el tiempo que
se tarda en alcanzar la velocidad de sincronismo se ve reducido a medida
que aumenta la resistencia insertada, ya que se aumenta el par a
velocidades bajas del motor. Pero llaman la atención dos cosas. En primer
lugar, que el par máximo aumenta con la resistencia de inserción y en
segundo lugar que la oscilación al alcanzar el sincronismo es menor cuanto
mayor es la resistencia insertada. El resultado del par máximo es debido a la
sobreoscilación alrededor del punto de sincronismo, y a como no se
parecen la curva de arranque en vacío y la del régimen permanente, como
se ha visto en el epígrafe 4.8.1. Por tanto, el que el par máximo se
mantenga para el arranque independientemente de la resistencia rotórica
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es un resultado que, si bien funciona para régimen permanente, no es

extrapolable al régimen dinámico.
En lo que se refiere al descenso en la sobreoscilación, es debido a que dicha
sobreoscilación es muy dependiente de la relación entre la resistencia del
rótor y la reactancia de dispersión, o sea con la constante de tiempo del
circuito del rótor. Al variar la resistencia del rótor varía también la
constante de tiempo y se ve afectada la oscilación al aproximarse al punto
de régimen permanente.
II. PARTE EXPERIMENTAL
%% maquina asincrona son carga, deslizamiento y

eficiencia
clc
clear all
%% datos
%conexion estrella
m_1=3;
m_v=2;
m_i=m_v;
tperdidas=0;
u_1=380;
u_f=u_1/sqrt(3);
f=50;
r_1=0.5;
r_2p=0.51;
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x_cc=2.7;
r_p=10000000000000;% despreciada
l_m=2000000000000e-3% despreciada
p=4;
pp=p/2;
s=4/100;
%% Par motor desarrollado por un deslizamiento de

4/100
%potencia electromagnetica=potencia en el
entehierro=potencia que atraviera
%el entrehierro
n_1=60*f/pp
num1=(m_1*r_2p*u_f^2)/s
den1=2*pi*(n_1/60)/((r_1+r_2p/s)^2+x_cc^2)
T_motor=num1/den1
%% Par de arranque
s=1
num1=(m_1*r_2p*u_f^2)/s
den1=2*pi*(n_1/60)*((r_1+r_2p/s)^2+x_cc^2)
T_arranque=num1/den1
%% Velocidad para par maximo

s_critico=r_2p/sqrt(r_1^2+x_cc^2)
n_2=n_1*(1-s_critico)
num1=(m_1*r_2p*u_f^2)/s_critico
den1=2*pi*(n_1/60)*((r_1+r_2p/s_critico)^2+x_cc^2)
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T_maximo=num1/den1
%% Par maximo
rp_a2=sqrt(r_1^2+x_cc^2)-r_2p
r_a2=rp_a2/(m_v*m_1)
III. CUESTIONARIO
1. Realizar un mapa conceptual de los pasos para calcular un par motor

cualquiera (de una máquina asíncrona)
2. Realizar un mapa conceptual de los pasos para calcular un par de

arranque (de una máquina asíncrona)
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Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus

condiciones iniciales de inercia y pueda comenzar a operar.
3. Realizar un mapa conceptual de los pasos para calcular un par de

máximo.
determinado valor máximo que corresponde a un determinado

deslizamiento.
Para determinar el Tmáx podemos igualar a cero la derivada con respecto a
S de la ecuación obteniéndose:
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IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES
 No obstante, la identificación de los parámetros de los modelos de circuito de

los motores de inducción, a partir de la información suministrada por los
fabricantes en sus catálogos, presenta dificultades de diversa índole.
 En líneas generales podría hablarse de dificultades relacionadas con la

topología o estructura del modelo y dificultades relacionadas con la naturaleza
de la información disponible (catálogos).
 Por un lado, los modelos de circuito, tanto de jaula simple como doble (o
cualquier otro), son herramientas que permiten describir los fenómenos que se
producen en los motores de inducción, con cierto nivel de precisión
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 De hecho, existe una gran variedad de modelos de circuito para los motores de
inducción, de entre los que cabe destacar los modelos de jaula simple
(incluyendo su variante con los parámetros rotóricos ajustados en función del
deslizamiento) y doble (con diversas variantes también).
V. BIBLIOGRAFÍA
 http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4943/fichero/4-
Ecuaciones+de+la+m%C3%A1quina+de+inducci%C3%B3n.pdf
 https://www.google.com/search?
q=par+electromagnetico&rlz=1C1CHBD_esPE921PE921&tbm=isch&s
ource=iu&ictx=1&fir=PymTcFm8h69zSM%252CJfgKgGwOCjJIRM
%252C_&vet=1&usg=AI4_-kSI-
R3XEPot8fx5eQ3_NQDScBlqJw&sa=X&ved=2ahUKEwjJw-
enl5LtAhUr1lkKHQexDyoQ9QF6BAgCEEc#imgrc=WNEdbYeyKXXq
eM
 http://www.mootio-components.com/blog/es/que-es-par-
motor/#:~:text=Para%20que%20resulte%20m%C3%A1s
%20sencillo,angular%20del%20eje%20de%20transmisi%C3%B3n.
 http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/4943/fichero/2-M
%C3%A1quinas+as%C3%ADncronas+o+de+inducci%C3%B3n.pdf
 https://es.slideshare.net/jorgemunozv/maquinas-asincronas

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ya que entonces no habría corrientes en el rotor ni, por consiguiente, par en el

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En consecuencia, como este campo magnético tiene p pares de polos, sucede

Luego, teniendo en cuenta la relación (1) se deduce que

El deslizamiento s de una máquina asíncrona en condiciones normales de

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Su velocidad absoluta se obtiene teniendo en cuenta que el rotor está girando

Luego, el campo magnético del rotor gira a la misma velocidad de sincronismo

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conductor aparece una fuerza electromagnetica Fe que da lugar a un par Ce

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del punto de máximo par. De esta forma eliminamos esas oscilaciones a

En la figura anterior se aprecia la evolución del par electromagnético en el

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es un resultado que, si bien funciona para régimen permanente, no es

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%% Par motor desarrollado por un deslizamiento de

%% Velocidad para par maximo

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1. Realizar un mapa conceptual de los pasos para calcular un par motor

2. Realizar un mapa conceptual de los pasos para calcular un par de

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Par de arranque: Es el par que va a desarrollar el motor para romper sus

3. Realizar un mapa conceptual de los pasos para calcular un par de

determinado valor máximo que corresponde a un determinado

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IV. OBSERVACIONES Y CONCLUSIONES

 No obstante, la identificación de los parámetros de los modelos de circuito de

 En líneas generales podría hablarse de dificultades relacionadas con la

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