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Arrospide
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Hidráulica
Agradecimientos y menciones IX
I Mecánica de fluidos 1
1. Introducción y propiedades 3
1.1. Introducción: ¿qué es un fluido? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1. Fluido Newtoniano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2. Fluidos no Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2. Propiedades de los fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3. Cinemática de los fluidos: descripción del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Clasificación en el tiempo y el espacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.2. Formas cinemáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.3. Métodos de descripción del movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.3.4. Rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.3.5. Gasto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.4. Análisis Dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.2. Dimensiones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.4.3. Tipos de análisis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.4. Teorema ⇡ de Buckingham . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.4.1. Homogeneidad dimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.4.4.2. Enunciado del teorema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.4.5. Modelos fı́sicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
iii
iv ÍNDICE GENERAL
11.Referencias 313
Nota al lector
Esta obra trata acerca de los fundamentos básicos de la mecánica de fluidos. Está orientado a aquellos
alumnos que recién se están introduciendo a la mecánica del continuo, por lo que se requiere conocimientos
previos del cálculo diferencial multivariable, ecuaciones diferenciales ordinarias y algunas nociones básicas de
mecánica clásica.
vii
viii NOTA AL LECTOR
Agradecimientos y menciones
Este libro fue creados en base a notas tomadas en la clases impartidas en la Pontificia Universidad Católica
de Chile, en la escuela de ingenierı́a, especı́ficamente el Departamento de Ingenierı́a Hidráulica y Ambiental
(DIHA). Fue complementado con investigación bibliográfica y 3 años de experiencia como ayudante del curso
ICH1104 mecánica de fluidos.
Se incluyen ejemplos y ejercicios de libros, pruebas y ayudantı́as realizadas a lo largo de los semestres en
que fui ayudante del curso, los detalles con los que se explican los problemas tienen por objetivo ponerse en
el lugar del lector como alumno y plantearse las mismas preguntas que en clase uno se harı́a.
Espero que este libro sea de gran utilidad para quien lo lea, lo ayude a complementar su estudio durante
su vida universitaria o para cualquier situación en que lleguen a necesitarlos.
Mis agradecimientos a mi familia que siempre me apoyó, a pesar de encontrar esto una locura. Agradezco
también a mi profesor supervisor de tesis, Cristián Escauriaza Mesa, por confiar en mi como su alumno y
ayudante en varios cursos. Agradezco especialmente al doctor Francisco Suárez Poch por darme la oportunidad
de ser ayudante jefe del curso Mecánica de Fluidos y de guiarme a lo largo de los años en que lo he conocido
y también por ayudarme con la revisión de este libro
Agradezco a Patricio Niculqueo Cerda y a Marina Dragicevic Parot, por acompañarme y ayudarme en la
elaboración de varias las figuras que están en este texto. Sin ellos no hubiese sido posible.
Por último, a las personas que más quiero en este mundo: mi padre Marco, mi madre Cecilia, mi hermana
Marı́a Ignacia y todas las mascotas que nos han acompañado.
ix
x AGRADECIMIENTOS Y MENCIONES
Parte I
Mecánica de fluidos
1
Capı́tulo 1
Introducción y propiedades
F~ F~
Si la palabra “esfuerzo de corte” no es habitual aún en el vocabulario, no hay de qué preocuparse, acá
daremos una pequeña introducción de lo que es un esfuerzo de corte.
Para las cuatro dimensiones en las que vivimos, existen tres direcciones espaciales, definidas por tres
vectores ortogonales. Las fuerzas que se ejercen sobre un objeto tridimensional se pueden descomponer en
estas tres direcciones. La figura 1.1.3 muestra todas las tensiones que se ejercen sobre un objeto. Estas
tensiones componen el tensor de tensiones T .
3
4 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
F~ F~ F~
Fluido sometido a fuerza Deformación apenas siente la fuerza Deformación continua mientras
se siga aplicando la fuerza
0 1
xx ⌧xy ⌧xz
B C
T = @ ⌧yx yy ⌧yz A
⌧zx ⌧zy zz
Las tensiones normales a la superficie de contacto se denotan por y las tensiones tangenciales a la
superficie de contacto se denotan por ⌧
zz
⌧zy
z ⌧zx
⌧yz
⌧xz
yy
x y
⌧yx
⌧xy
xx
Entonces, los esfuerzos de corte ⌧ son tensiones tangenciales a la superficie de contacto. ¿Cómo podrı́amos
generar un esfuerzo de corte en un fluido?
Imaginemos que estamos en el plano XY y que en la dirección Z todo es uniforme. Tenemos un elemento
diferencial de fluido (figura 1.1.4) de ancho x y alto y. Este fluido está limitado inferiormente por una pared
fija, mientras que en su parte superior hay una placa capaz de moverse en la dirección Y .
Si a la placa superior se le aplica una pequeña fuerza F , ésta se moverá a una velocidad u. La interacción
entre las partı́culas de la placa y la de la capa superior del fluido es un esfuerzo de corte (la placa “arrastra”
al fluido), el cual se define matemáticamente según la ecuación (1.1.1):
F dF
⌧yx = lı́m = (1.1.1)
Ay !0 Ay dAy
Donde ⌧yx indica el esfuerzo de corte de vector ĵ ortogonal a su plano de acción y aplicación en dirección
î, Ay es el diferencial de área que tiene por vector normal al ĵ.
1.1. INTRODUCCIÓN: ¿QUÉ ES UN FLUIDO? 5
t=0
Y, ĵ
X, î
y
La propiedad que tienen los fluidos es que se deforman continuamente, por lo que si vemos un instante
posterior a la aplicación de la fuerza (figura 1.1.5), podemos ver cuánto se ha deformado el elemento diferencial
y medir su tasa de deformación.
t>0
u
Y, ĵ
↵ X, î
y
Como podemos observar en la figura 1.1.5, el fluido se ha deformado en ángulo ↵ y la placa ha avanzado
una distancia L.
Matemáticamente la tasa de deformación la definimos según la ecuación (1.1.2).
↵ d↵
lı́m = Tasa de deformación (1.1.2)
t!0 t dt
Pensándolo bien, parece ser un poco difı́cil medir elemento a elemento la deformación angular. ¿Podemos
medir esta tasa de deformación de otra manera? La respuesta es ¡sı́!
Usando nuestros conocimientos de cinemática, sabemos que la distancia recorrida por la placa es:
L= u· t
L
tan( ↵) =
y
6 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
Ahora bien, ya que estamos en desplazamientos infinitesimales, los ángulos son pequeños, por lo que
podemos aproximar tan( ↵) ⇡ ↵, luego:
L
tan( ↵) ⇡ ↵ =
y
Uniendo con nuestra relación de cinemática:
u t= ↵ y
d↵ du
= (1.1.3)
dt dy
Tasa de deformación
Ahora sı́ podemos medir la tasa de deformación con algo más controlable (la velocidad u aplicada a la
placa dependerá de nosotros y el espesor y es controlable también al determinar la separación de la pared
con la placa).
Ya que entendimos la fı́sica de la deformación del fluido, la cual se da gracias a los esfuerzos de corte, nos
preguntamos: ¿cuál es la relación matemática (si es que existe) entre ellos?
Los fluidos son clasificados según la relación matemática entre esfuerzo de corte y tasa de deformación.
du
⌧ =µ (1.1.4)
dy
kg
La unidad de medida de la viscosidad dinámica es el . La viscosidad es el grado de “resistencia” a la
ms
deformación del fluido. Cada fluido tiene una viscosidad distinta.
Para independizarnos de la masa del fluido, definimos la viscosidad cinemática ⌫:
✓ ◆
µ m2
⌫= (1.1.5)
⇢ s
1.1. INTRODUCCIÓN: ¿QUÉ ES UN FLUIDO? 7
Viscosidad cinemática
V
Y
h
X
SAE 30
Figura 1.1.6: Aceite SAE 30 entre dos placas paralelas. Ejemplo 1.1.
Una propiedad que tienen los fluidos, es que no resbalan, es decir, no toman velocidad relativa con respecto
a su superficie de contacto. Esto significa que en la placa superior, la condición de borde es que la velocidad
del fluido es la misma de la placa, mientras que en la placa inferior la velocidad del fluido es 0.
u(y = h) = V
u(y = 0) = 0
Por otro lado, se puede asumir para distancias pequeñas que el perfil de velocidad es lineal, tal como se
muestra en la figura 1.1.6. Por lo que usando la Ley de viscosidad de Newton:
du
⌧ =µ
dy
u
=0, 29
y
V 0
=0, 29
h 0
3
=0, 29 2
2 · 10
1
SAE: Society of Automotive Engineering
8 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
) ⌧ = 43, 5 P a
✓ ◆n
du
⌧ = ⌧0 + (1.1.6)
dy
Fluidos No-Newtonianos
(a) Masa especı́fica (⇢): relaciona la cantidad de materia con el volumen que ésta ocupa en un punto del
espacio. Matemáticamente se define como:
✓ ◆
m kg
⇢ = lı́m (1.2.1)
8!0 8 m3
2
Ley de potencia suele llamarse a relaciones del tipo y = axn .
1.2. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS 9
✓ ◆
kg
donde m es la masa y 8 el volumen. La masa especı́fica se mide en en el sistema internacional
m3
(SI).
(b) Peso especı́fico ( ): corresponde a la fuerza peso de la masa especı́fica. Matemáticamente se define como:
✓ ◆
kg
=⇢·g (1.2.2)
m2 s2
⇣m⌘ ✓ ◆
kg
donde g es la aceleración de gravedad de la Tierra (⇡ 9, 81 ). El peso especı́fico se mide en
s2 m2 s2
en el sistema internacional.
(c) Densidad (d): es una medida adimensional que compara la masa especı́fica de un fluido con respecto a
una referencia establecida, por ejemplo la masa especı́fica del agua en caso de lı́quidos y la del aire en
caso de gases.
⇢
d= (1.2.3)
⇢ref erencia
kg kg
Valores importantes: ⇢H2O ⇡ 1000 y ⇢aire ⇡ 1, 2 3
m3 m
(d) Viscosidad dinámica (µ): como vimos anteriormente, es la resistencia de los fluidos a la deformación
por esfuerzo de corte. Este valor es constante en caso de los fluidos Newtonianos, pero no en fluidos
no-Newtonianos.
La viscosidad depende de la cohesión entre las partı́culas (importante en lı́quidos) y además entre la
capacidad de intercambio de cantidad de movimiento entre dichas partı́culas (importante en los gases).
En ocasiones, nos interesará independizarnos de la cantidad de masa del fluido, es por eso que definimos
la viscosidad cinemática ⌫ como la resistencia a la deformación causada por el peso propio:
µ L2
⌫= (1.2.4)
⇢ T
✓ ◆
m2
La cual se mide en (¡independiente de la masa!).
s
La viscosidad depende de la cohesión de las partı́culas y la capacidad de intercambiar momentum. La
temperatura es capaz de alterar la viscosidad ya que puede romper enlaces y dar energı́a a las partı́cu-
las para que aumenten su frecuencia de choques. La figura 1.2.1 muestra la relación entre viscosidad
cinemática ⌫ y la temperatura T .
En el aire el intercambio de cantidad de movimiento es más determinante que la fuerza de cohesión,
por lo que un aumento en la temperatura hace que las partı́culas se muevan a una mayor velocidad y al
incrementar sus colisiones, las hace más resistentes a la deformación. En cambio, los lı́quidos están unidos
a través de sus fuerzas de cohesión (puentes de hidrógeno en caso del agua), por lo que un aumento de
10 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
Gases
Lı́quidos
T
Figura 1.2.1: Relación ⌫ vs T para lı́quidos y gases
temperatura rompe estas uniones y hace que las partı́culas ofrezcan menos resistencia a la deformación
al no estar tan fuertemente unidas.
dP
E=⇢ (1.2.5)
d⇢
dP
E= 8 (1.2.6)
d8
El sı́mbolo 8 denota Volumen y lo usaremos frecuentemente.
En esta sección, daremos un breve recorrido por el mundo de los gases. Este libro se concentra en los
fluidos incompresibles, pero no por eso vamos a olvidarnos completamente de los gases.
Una caracterı́stica interesante de los gases es que sus propiedades P, ⇢, T , presión, masa especı́fica y
temperatura se relacionan entre sı́. No son independientes.
Un ejemplo es la ley de los gases ideales:
P = ⇢RT (1.2.7)
Donde la constante R es llamada “constante del gas”, la cual dependerá del tipo de gas con el que estamos
trabajando. La constante R más famosa es la constante universal de los gases ideales.
Los procesos de compresión o expansión se pueden definir en términos de ecuaciones caracterı́sticas. Éstas
dependerán del tipo de proceso. Tenemos:
⇢1 T 1 = ⇢2 T 2 (1.2.8)
P1
= RT1 (1.2.9)
⇢1
P2
= RT2 (1.2.10)
⇢2
T1 = T 2 (1.2.11)
P1 P2
) = (1.2.12)
⇢1 ⇢2
(c) Proceso adiabático: no hay transferencia de calor entre el gas y el medio ambiente.
cp
Acá si la presión es constante, entonces la masa especı́fica cumple relación de potencia ⇢↵ , donde ↵ =
cv
↵ es la relación entre el calor especı́fico a presión constante y el calor especı́fico a volumen constante.
(d) Proceso isocórico o isovolumétrico: acá el volumen se mantiene constante, por lo que se cumple:
P V = nRT (1.2.13)
P nR
= = cte (1.2.14)
T V
P
= ⇢R = cte (1.2.15)
T
P1 P2
= (1.2.16)
T1 T2
Ya que estamos hablando de gases, cuya caracterı́stica principal es que son compresible, nos preguntamos
¿cómo se define matemáticamente la compresibilidad?
En gases, E está relacionado con el proceso al que está sometido el fluido:
E =0 Proceso isobárico
E =P Proceso isotérmico
E =↵P Proceso adiabático
E =1 Proceso isocórico
12 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
(a) Flujo o régimen permanente: aquel donde las propiedades no cambian en el tiempo, es decir:
@(·)
=0 (1.3.1)
@t
@P ~
@V
Condiciones como velocidad (~v ) y presión (P ) son constantes en el tiempo: = 0, = ~0
@t @t
(b) Flujo transiente (régimen impermanente): Aquel donde las propiedades cambian en el tiempo, es
decir:
@(·)
6= 0 (1.3.2)
@t
Ejemplos simples se muestran en la figura 1.3.1.
De la misma forma que para la clasificación en el tiempo, tenemos que en la dimensión espacial el flujo se
clasifica como:
(a) Flujo uniforme: aquel cuyas propiedades no cambian en la dirección especificada. Aquı́ es importante
especificar la dirección de no-cambio, porque suele suceder que las propiedades sı́ cambian en otras
direcciones.
El flujo uniforme se denota según la dirección, por ejemplo, flujo uniforme en la dirección X serı́a:
@(·)
=0 (1.3.3)
@x
1.3. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS: DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO 13
V~ V~
t t
Figura 1.3.1: Descripción en el tiempo
(b) Flujo variado: aquel cuyas propiedades cambian a lo largo de la dirección indicada.
@(·)
6= 0 (1.3.4)
@x
Dadas las clasificaciones, en la naturaleza podemos encontrar combinaciones de éstas:
Permanente - uniforme.
Impermanente - variado.
Permanente - variado.
(1) Lı́nea de Trayectoria (pathline): describe el camino de un volumen elemental de fluido en función del tiempo.
Es decir, estamos siguiendo una partı́cula especı́fica de fluido y describimos su movimiento en todo el
tiempo y el espacio. En la figura 1.3.2 se muestra un ejemplo.
(2) Lı́nea de corriente (streamline): esta lı́nea es tangente al vector velocidad en cada instante. Si pudiéra-
mos trazar una pequeña recta tangente a cada punto de esta curva, tendrı́amos el campo de velocidades
que describe al fluido como se muestra en la figura 1.3.3.
Matemáticamente se definen como:
V ~ = ~0
~ ⇥ ds (1.3.5)
Trayectoria del
elemento de fluido
~r (r~0 , t) ~r (r~0 , t)
~r0
x
O
~ = ~0 )
~ ⇥ ds dx dy dz
V = = (1.3.6)
u v w
(3) Lı́nea de humo (streakline): esta lı́nea une instantáneamente todos los elementos de fluido que han
pasado por un punto dado. Es mejor entenderlo con un ejemplo terrenal, imaginemos una chimenea que
emite humo. Este humo asciende y viaja por el aire, donde nosotros podemos ver la estela que deja (lı́nea
de humo). El punto dado (fijo) corresponde al escape de la chimenea y la estela que vemos es la unión
de todas las partı́culas que han pasado por el escape. La figura 1.3.4 muestra esto.
En el ejemplo 1.2 veremos cómo calcular y graficar cada una de estas lı́neas, para que quede perfectamente
claro.
(1) Método de Lagrange o enfoque Lagrangiano (denotado con L): enfocado en las lı́neas de trayec-
toria ~r(r~0 , t). Este método se fija en lo que le sucede a cada partı́cula y la va siguiendo en el tiempo.
Matemáticamente, la velocidad V ~ L y aceleración ~aL se definen de acuerdo a derivadas totales:
~L 2
~ L = d~r , ~aL = dV = d ~r
V (1.3.7)
dt dt dt2
1.3. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS: DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO 15
Figura 1.3.3: Lı́neas de corriente tangentes al vector velocidad en todo el espacio, se han graficado solo algunas
lı́neas de corriente para mejor claridad del lector
Lı́nea de humo
t
t2 t1 0
··
·
t
Partı́cula de t0 fue la primera en salir
le sigue la partı́cula de t1 , luego
le sigue la partı́cula de t2 , ası́
sucesivamente, hasta t
(x0 , y0 )
(2) Método de Euler o enfoque Euleriano (denotado con E): basado en el campo de velocidades
~ (x, y, z, t). Este método se queda en un espacio fijo y va midiendo los valores de la propiedades en
V
cada punto de este espacio. Al contrario del enfoque lagrangiano, donde se “persigue” a cada partı́cula,
el enfoque euleriano se concentra en puntos fijos del espacio. Matemáticamente el enfoque euleriano se
diferencia del lagrangiano ya que debe compensar o incluir la variación espacial del campo de velocidades,
esto se ve a través del diferencial total y la regla de la cadena:
~ = uî + v ĵ + wk̂ y u, v y w a su vez dependen del espacio y el tiempo, es decir, u = u(x, y, z, t),
Si V
entonces para expresar la aceleración:
0
1
du
B dt C
B C
B C
~
dV E B C
E B dv C
~a = =B C (1.3.8)
dt B dt C
B C
B C
@ dw A
dt
@u @u @u @u
du = dt + dx + dy + dz
@t @x @y @z
@v @v @v @v
dv = dt + dx + dy + dz
@t @x @y @z
@w @w @w @w
dw = dt + dx + dy + dz
@t @x @y @z
Luego:
du @u @u dx @u dy @u dz
= + + +
dt @t @x dt @y dt @z dt
dv @v @v dx @v dy @v dz
= + + +
dt @t @x dt @y dt @z dt
dw @w @w dx @w dy @w dz
= + + +
dt @t @x dt @y dt @z dt
dx dy dz
Pero recordamos que = u, =v y = w, por lo tanto:
dt dt dt
du @u @u @u @u
= + ·u+ ·v+ ·w
dt @t @x @y @z
dv @v @v @v @v
= + ·u+ ·v+ ·w
dt @t @x @y @z
dw @w @w @w @w
= + ·u+ ·v+ ·w
dt @t @x @y @z
✓ ◆
~ = @ @ @
r , ,
@x @y @z
~
dV ~
@V
= ~ · r)
+ (V ~ V~ (1.3.9)
dt @t
El término está entre paréntesis es un producto punto (resultado escalar) y luego se aplica el producto
con el vector velocidad V~ para establecer la igualdad vectorial.
@V~
El término se llama aceleración local, la cual responde por cambios exclusivamente temporales,
@t
~ r)V
mientras que el término (V ~ se llama aceleración advectiva o convectiva, ya que corresponde a
cambios espaciales de la velocidad que se mueven por este mismo espacio.
(a) Calcular y dibujar la lı́nea de corriente que pasa por (x, y) = (0, 0) al tiempo t = 0.
(b) Calcular y dibujar la lı́nea de trayectoria de la partı́cula de fluido que se encuentra en la posición
(x, y) = (0, 0) al tiempo t = 0.
(c) Calcular y dibujar la lı́nea de humo de las partı́culas que pasan por la posición (x, y) = (0, 0) después de
un tiempo t.
Solución:
(a) Para calcular la lı́nea de corriente usamos la ecuación (1.3.6) para el caso 2D:
dx dy
=
u v
Luego desarrollamos:
dx dy
y =
U sin ! t V
V
18 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
U ⇣ !y ⌘
x= cos !t +C (1.3.10)
! V
Uh ⇣ !y ⌘ i
x= cos !t 1 Lı́nea de corriente (1.3.11)
! V
dx dy
u= v= (1.3.12)
dt dt
~:
Reemplazando u y v según las componentes de V
1.3. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS: DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO 19
dx dy
u= v=
dt dt
⇣ !y ⌘ dx dy
U sin !t = V =
V dt dt
⇣ ⌘
!y 1
U cos !t + C1 = x V t + C2 = y
V !
U
Reemplazando las condiciones iniciales (x, y) = (0, 0) en t = 0, encontramos que C1 = y C2 = 0.
!
U ⇣ !y ⌘ U
cos !t + =x ; Vt=y
! V !
✓ ◆
U !(V t) U
cos !t + =x
! V !
U U
cos (!t !t) + =x
! !
0=x
dx dy
=u =v
dt dt
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘ dy
= U sin ! t =V
dt V dt
⇣ ⇣ Z Z
dx y ⌘⌘
= U sin ! t ; dy = V dt
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; y = V t + C2
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; 0 = V ⇠ + C2
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; C2 = V⇠
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t ; y = V (t ⇠)
dt V
dx ⇣ ⇣ y ⌘⌘
= U sin ! t
dt ✓ ✓ V ◆◆
V (t ⇠)
dx = U sin ! t dt
V
x = U sin ( !⇠) t + C1
(g) t se escoge arbitrariamente, por ejemplo 10 seg, luego cualquier valor de ⇠ (mientras sea menor al t
escogido) mostrará la posición de la partı́cula soltada en ⇠ segundos. La unión de todas las posiciones (al
reemplazar por todos los ⇠ < t) da la lı́nea de humo, como lo muestra la figura 1.3.6.
1.3.4. Rotación
Un elemento importante en el análisis de movimiento de fluidos es la rotación. ¿Cómo podemos medirla?
Se define la velocidad de rotación como el promedio de la velocidad angular de dos rectas inicialmente
perpendiculares. Supongamos que estamos en el mundo plano 2D, como muestra la figura 1.3.7. Donde
tenemos el origen O y las rectas perpendiculares OA y OB.
Si asumimos que el campo de velocidades V ~ tiene valor (u, v) en el origen O y si nos alejamos en un
pequeño desplazamiento x hacia la derecha o y hacia arriba, al expandir la velocidad en Taylor orden 1,
obtenemos:
~A ĵ =v + @v x
V
@x
~B î =u + @u y
V
@y
1.3. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS: DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO 21
@u
u+ y
@y
B
v @v
v+ x
@x
O u A
x
Figura 1.3.7: Rotación en 2D
22 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
@u
u+ y
@y
B B0
y A0
v @v
↵ v+ x
@x
O u A
x
Figura 1.3.8: Rotación en 2D
↵
!OA = lı́m
t! 0 t
@v
Cateto Opuesto x t @v
tan ↵= = @x = t⇡ ↵
Cateto Adyacente x @x
↵
!OA = lı́m
t! 0 t
@v
t
= lı́m @x
t! 0 t
@v
) !OA = (1.3.17)
@x
@v
Si es positiva, entonces el giro !OA será antihorario
@x
De manera análoga,
1.3. CINEMÁTICA DE LOS FLUIDOS: DESCRIPCIÓN DEL MOVIMIENTO 23
@u
!OB = (1.3.18)
@y
~ = (u, v, w) tenemos:
Para el caso 3D, donde V
✓ ◆
1 @w @v
!x = (1.3.19)
2 @y @z
✓ ◆
1
@u @w
!y = (1.3.20)
2
@z @x
✓ ◆
1 @v @u
!z = (1.3.21)
2 @x @y
En forma vectorial,
1 ~ = 1W~
!
~ = (!x , !y , !z ) = r⇥V (1.3.22)
2 2
î ĵ k̂
~ ⇥V
~ = @ @ @
r (1.3.23)
@x @y @z
u v w
1.3.5. Gasto
El Gasto se define como el volumen de fluido que atraviesa una sección fija en el espacio por unidad de
tiempo.
Definimos para un elemento de área dA:
!
8 ~ n̂dA t
V
dQ = lı́m = lı́m (1.3.24)
t!0 t t!0 t
Z
Q= ~ n̂dA
V (1.3.25)
S
⇥ ⇤
La unidad de medida del gasto son m3 /s ⌘ L3 T 1
Z
~ n̂dA
V
S Q
U⌘ = (1.3.27)
A A
(a) Análisis geométrico: solo se tratan variables de longitud [L] o derivadas (ejemplo: áreas [L2 ], volúmenes
[L3 ], etc).
1
(b) Análisis cinemático: variables de longitud [L] y tiempo [T ] o derivadas (ejemplo: velocidad [LT ], ace-
2
leración [LT ], etc).
2
(c) Análisis dinámico: Variables de masa [M ], longitud [L] y tiempo [T ] (ejemplo: fuerza [M LT ]).
Lo importante es considerar los factores significativos en la descripción del problema que se está estudiando,
no dejar ninguna variable fuera.
¿Qué significa que una ecuación sea dimensionalmente homogénea?, daremos dos ejemplos:
Si analizamos bien el lado derecho de esta fórmula, veremos que la multiplicación de sus unidades NO
m
da :
s
Para que “aparezcan” las unidades de segundos, Kn debe ser una constante de ajuste dimensional,
es decir, tiene unidades, y no es la misma si se trata de un sistema de medidas u otro. Esto es lo
que hace que la ecuación de Manning sea dimensionalmente no homogénea. Otra forma de decir
que una relación es dimensionalmente no homogénea, es que necesita constantes de ajuste que tengan
dimensiones. En este caso, k tiene un valor de 1 m1/3 s 1
en el sistema internacional y un valor de
1/3 1
1, 4859 f t s en el sistema imperial.
¿Por qué pasa esto? La ecuación de Manning es una relación empı́rica, es decir, se basó en un ajuste
de experiencias realizadas.
a1 =f1 (a2 , a3 , . . . , an )
a2 =f2 (a1 , a3 , . . . , an )
··· =···
ak =fk (aj ), j = 1, 2, . . . , n j 6= k
⇡1 = 1 (⇡2 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
⇡2 = 2 (⇡1 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
··· =···
⇡k = k (⇡j ), j = 1, 2, . . . , n r j 6= k
Las funciones k también son desconocidas, pero pueden obtenerse a partir de mediciones empı́ricas
en laboratorios bajo condiciones controladas. El beneficio que nos dio el teorema es el hecho de tratar un
problema de n r variables en lugar de n variables.
A continuación, se describirá el procedimiento general para el análisis dimensional de fenómenos fı́sicos:
(1) Confeccionar un listado con los parámetros que intervienen, sin usar parámetros dependientes entre sı́.
Esto determinará al número n. Por ejemplo, si tenemos un problema en que intervienen ⇢, µ, ⌫, sabemos
µ
que ⌫ se relaciona y depende de ⇢ y µ según ⌫ = , por lo que en nuestra lista, no incluiremos a ⌫.
⇢
(2) Determinar las dimensiones de los parámetros y seleccionar los parámetros independientes fundamentales.
Esto determinará el número r.
(3) Reducir el problema a (n r) parámetros adimensionales usando los r parámetros independientes como
base. Todos los parámetros adimensionales se escribirán como una combinación de los miembros de la
base.
Veamos un ejemplo:
Solución:
Ejecutamos los pasos descritos en la sección anterior,
(1) Confeccionar un listado con los parámetros que intervienen sin usar parámetros dependientes: El listado
de parámetros contiene a F, ⇢, µ, U, D, es decir, tenemos n = 5.
(2) Determinar las dimensiones de los parámetros y seleccionar los parámetros independientes fundamenta-
les: Enlistamos las dimensiones de todos los parámetros:
28 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
⇥ 2
⇤
F = M LT (1.4.4)
3
⇢ =[M L ] (1.4.5)
1 1
µ =[M L T ] (1.4.6)
1
U =[LT ] (1.4.7)
D =[L] (1.4.8)
Nos damos cuenta que hay 3 dimensiones fundamentales, M, L y T , por lo que debemos escoger r = 3
parámetros independientes fundamentales. La elección es totalmente arbitraria, mientras se cumpla el
requisito de que estos parámetros independientes realmente lo sean entre ellos y que determinen todo el
espectro de dimensiones fundamentales.
Tomemos por ejemplo D, U y ⇢. Dejamos afuera a F porque es la variable que queremos determinar
(este es un motivo para dejar fuera de la base a la variable de interés)
⇡1 =F · D↵1 U 1
⇢ 1
(1.4.9)
↵2
⇡2 =µ · D U 2
⇢ 2
(1.4.10)
Con las variables ↵1 , 1, 1 y ↵2 , 2, 2 por determinar. Para encontrar estos exponentes, simplemente
reemplazamos las unidades fundamentales de cada parámetro y establecemos la homogeneidad dimensional,
sabiendo que los parámetros ⇡ no tienen dimensiones:
⇡1 =F · D↵1 U 1
⇢ 1
[L0 T 0 M 0 ] =[M LT 2
] · [L]↵1 [LT 1
] 1 [M L 3
] 1
Esto determina un sistema de 3 ecuaciones y 3 incógnitas, una para cada dimensión fundamental:
L: 0 =1 + ↵1 + 1 3 1
T : 0= 2 1
M: 0 =1 + 1
↵1 = 2 (1.4.11)
1 = 2 (1.4.12)
1 = 1 (1.4.13)
F
⇡1 = (1.4.14)
⇢U 2 D2
⇡2 =µ · D↵2 U 2
⇢ 2
(1.4.15)
[L0 T 0 M 0 ] =[M LT 1
] · [L]↵2 [LT 1
] 2 [M L 3
] 2
(1.4.16)
L: 0 =1 + ↵2 + 2 3 2 (1.4.17)
T : 0= 1 2 (1.4.18)
M: 0 =1 + 2 (1.4.19)
Resolvemos:
↵2 = 1 (1.4.20)
2 = 1 (1.4.21)
2 = 1 (1.4.22)
µ 1
⇡2 = = (1.4.23)
⇢U D Re
Donde Re es conocido como el número de Reynolds, el cual relaciona fuerzas de inercia con respecto
a fuerzas viscosas:
30 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
⇢U D fuerzas de inercia
Re = = (1.4.24)
µ fuerzas viscosas
Número de Reynolds (Re)
Ahora la pregunta que cae de cajón es: ¿para qué hicimos esto? Recapitulemos:
Dijimos en el comienzo de esta sección (sección 1.4.4.2), que al reducir el problema desde n parámetros a
(n r) números adimensionales, tendrı́amos:
⇡1 = 1 (⇡2 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
⇡2 = 2 (⇡1 , ⇡3 , . . . , ⇡n r )
··· =···
⇡k = k (⇡j ), j = 1, 2, . . . , n r j 6= k
⇡1 = 1 (⇡2 )
F
Si reemplazamos el valor de ⇡1 = , tendremos:
⇢U 2 D2
⇡1 = 1 (⇡2 )
F
= 1 (⇡2 )
⇢U 2 D2
F =⇢U 2 D2 1 (⇡2 )
Ahora reemplacemos ⇡2 ,
F =⇢U 2 D2 1 (⇡2 )
✓ ◆
2 2 µ
=⇢U D 1
⇢U D
✓ ◆
8 1 U2 1
F = 1 ⇢A = CD ⇢AU 2 (1.4.25)
⇡ Re 2 2
Fuerza de arrastre en un objeto
1.4. ANÁLISIS DIMENSIONAL 31
✓ ◆
8 1
El número 1 suele llamarse coeficiente de arrastre4 (CD ) y es determinado mediante expe-
⇡ Re
rimentos.
A
Notar que en la ecuación (1.4.25), hemos cambiado D2 por ⇡ , donde A representa el área del objeto.
4
Ejemplo 1.4. Pérdidas de energı́a por fricción
Se desea encontrar una expresión para las pérdidas por fricción en una tuberı́a circular para un flujo no
permanente cualquiera (figura 1.4.2). Suponga que los parámetros involucrados son el esfuerzo de corte ⌧ , la
viscosidad dinámica µ, la masa especı́fica ⇢, la velocidad del flujo U , el diámetro D y el espesor de rugosidad
✏, el cual corresponde al espesor promedio o más representativo de la pared de una tuberı́a.
✏
U D ⇢, µ
L
Figura 1.4.2: Tuberı́a con pérdidas por fricción, ejemplo 1.4.
Solución:
Al igual que para el ejemplo 1.3, realizamos los 3 pasos correspondientes.
D =[L]
✏ =[L]
1
U =[LT ]
1 2
⌧ =[M L T ]
3
⇢ =[M L ]
1 1
µ =[M L T ]
4
Drag Force Coefficient en inglés.
32 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
⇡1 =⌧ · D↵1 U 1
⇢ 1
⇡2 =µ · D↵2 U 2
⇢ 2
⇡3 =✏ · D↵3 U 3
⇢ 3
⇡1 =⌧ · D↵1 U 1
⇢ 1
[L0 T 0 M 0 ] =[M L 1
T 2
] · [L]↵1 [LT 1
] 1 [M L 3
] 1
L: 0= 1 + ↵1 + 1 3 1
T : 0= 2 1
M: 0 =1 + 1
⌧
⇡1 = (1.4.26)
⇢U 2
✏
⇡2 = (1.4.27)
D
⇢U D
⇡3 = = Re (1.4.28)
µ
⇣✏ ⌘
⌧ = ⇢U 2 , Re (1.4.29)
D
de recursos.
Para conocer la relación entre el modelo y el prototipo definimos la escala de una variable ↵, como el
cuociente entre el valor de la variable en el modelo y el prototipo, es decir:
donde:
Lm
↵L = (1.4.31)
Lp
donde:
Por ejemplo, si se quiere diseñar o construir un avión de 20 m de largo y se estudiará con un modelo
2 1
de 2 metros de largo, entonces su escala de longitudes es ↵L = = . Por lo que se dice que la escala
20 10
geométrica del modelo es 1 : 10.
Un ejemplo tı́pico de modelos a escala geométrica son los que se venden en jugueterı́as o tiendas de modelos
armables, donde podemos comprar réplicas de aviones, tanques, naves espaciales, etc.
Para el análisis de situaciones fı́sicas, es importante el concepto de semejanza. Diremos que el modelo
y el prototipo son estrictamente semejantes si todos los parámetros adimensionales son iguales, esto
por lo general es difı́cil de lograr, por lo que se intenta obtener primero una semejanza del mecanismo más
representativo o influyente de la situación.
Tenemos los siguientes casos:
(a) Semejanza geométrica: la relación entre todas las dimensiones espaciales es igual y constante, es decir
Lm
↵L = = cte.
Lp
(b) Semejanza cinemática: requiere definir escalas geométricas Lm , Lp y de tiempo Tm , Tp entre el modelo
Vm Lm /Tm
y el prototipo. Acá se cumple que ↵V = = = cte
Vp Lp /Tp
(c) Semejanza dinámica: requiere que las fuerzas se encuentren en las mismas proporciones entre el modelo
Fm
y el prototipo. Acá se cumple que ↵F = = cte, donde ↵F = ↵M ↵L ↵T 2 .
Fp
34 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
1.5. Problemas
Problema 1.1. Esfuerzo de corte en dos fluidos Newtonianos distintos
Una placa entre dos fluidos newtonianos se desplaza a velocidad constante V = cte como muestra la figura
1.5.1. Calcule la fuerza para mover la placa.
h µ1
F, V
h/2 µ2
Solución:
Para calcular la fuerza necesaria, recordamos la relación entre fuerza y esfuerzo de corte.
F
⌧=
A
Siguiendo el esquema de la figura 1.5.1, y utilizando la ley de viscosidad de Newton para el esfuerzo de
corte:
du
⌧ =µ
dy
F1
⌧1 =
A
du1 F1
µ1 =
dy A
V
µ1 A = F1
h
V F2
µ2 h
=
2
A
F = F1 + F2 = (⌧1 + ⌧2 )A
✓ ◆
V 2V
F = µ1 + µ2 A
h h
e
V
Solución:
Haciendo un diagrama de cuerpo libre (figura 1.5.3) se encuentran las dos fuerzas que interactúan: el peso
que mueve el bloque hacia abajo (W sin ✓) y la fuerza debido a esfuerzo de corte del aceite en la superficie
del bloque (F⌧ ).
F⌧
mg sin ✓
Figura 1.5.3: Diagrama de cuerpo libre, problema 1.2
Debido a que la velocidad del bloque es constante, la aceleración es 0 y por lo tanto las fuerzas están
equilibradas:
W sin ✓ = F⌧
F W sin ✓
⌧= )⌧ =
A A
du
⌧ =µ
dy
Queda entonces
W sin ✓ dv
=µ
A dy
W sin ✓
dy = µdv
A
Ze ZV
W sin ✓
dy = µ dv
A
0 0
W e sin ✓
) µ=
AV
Solución:
Recordando la relación de potencia mecánica:
P =F ·V
Donde F es fuerza y V es velocidad. Para un elemento diferencial del manto semiesférico, la potencia que
se requiere para mantenerlo en movimiento corresponde a:
dP = dF · V
~!
e µ
dF
⌧= ) dF = ⌧ dA
dA
dA = R2 sin d✓ d
Siendo el ángulo de abatimiento vertical y ✓ el ángulo de barrido plano, como muestra la figura 1.5.5.
La expresión para esfuerzo de corte la da la ley de viscosidad de Newton:
du
⌧ =µ
dy
!r !R sin
⌧ =µ =µ
e e
38 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
✓ y
R sin
x
Figura 1.5.5: Esquema de coordenadas esféricas
✓ ◆
!R sin
dP = µ (!R sin )) R2 sin d✓ d
e
Integrando se obtiene:
Z⇡/2Z2⇡✓ ◆
!R sin
P = µ (!R sin )) R2 sin d✓ d
e
0 0
4 ⇡µR4 ! 2
) P =
3 e
Solución:
Suponiendo la configuración de la figura 1.5.7.
Tenemos que la potencia para hacer girar la punta cónica en cada diferencial de área es:
p = dF · u (1.5.1)
µ e
R
R
r
H
H L
' '
'
(F.N ewt) dv
dF = ⌧ dA = µ dA (1.5.2)
dy
Suponiendo distribución lineal de velocidades y fluido newtoniano, la velocidad en la parte superior del
fluido es la velocidad tangencial !r y en el fondo es 0 por ser un fondo fijo. Finalmente:
u !r
dF = µ dA ) dF = µ dA (1.5.3)
e e
!r !2 r2
p=µ dA · !r ) p = µ dA (1.5.4)
e e
Falta definir el diferencial de área, para lo cual hay dos alternativas a la vista:
Según la figura 1.5.8, el diferencial de área puede escribirse como dA = r sin 'drd✓, siendo r la coordenada
variable radial.
r = rsin'
dr
r
r r sin'd✓
'
dA = r sin(')d✓ dr
Y
Una vez planteado el diferencial de área, basta establecer los lı́mites de integración e integrar:
1.5. PROBLEMAS 41
Z Z2⇡ZL
P = p= ⌧ dA · u
0 0
Z2⇡ZL
! 2 r2
= µ dA
e
0 0
Z2⇡ZL
! 2 r2
= µ (r sin 'drd✓)
e
0 0
Z2⇡ZL
! 2 (r sin ')2
= µ (r sin 'drd✓)
e
0 0
Z2⇡ZL
µ! 2 1 µ! 2 4 3
= sin3 (')r3 drd✓ ) P = ⇡ L sin (')
e 2 e
0 0
2P e 1
µ= (1.5.5)
⇡! 2 L4 sin3 (')
R
y sabiendo que sin ' =
L
2P e 1
µ= (1.5.6)
⇡! 2 R3 L
H p
Otra forma es habiendo definido H en vez de L según: cos = , o bien L = R2 + H 2 .
L
dl dz dl
H
z
rd✓ l
Y
r (T hales) R zR l (T hales) L L
= )r= = ) dl = dz
z H H z H H
X zR L
dA = rd✓dl = dzd✓
H H
!r !2 r2
p=µ dA · !r ) p = µ dA (1.5.7)
e e
y reemplazando las relaciones establecidas en la figura 1.5.9,
Z Z2⇡ZH
P = p= ⌧ dA · u
0 0
Z2⇡ZH
! 2 r2
= µ dA
e
0 0
Z2⇡ZH ✓ ◆
! 2 r2 zR L
= µ dzd✓
e H H
0 0
✓ ◆2
zR
Z2⇡ZH ! 2 ✓ ◆
H zR L
= µ dzd✓
e H H
0 0
Z2⇡ZH
µ! 2 R3 L 3 1 µ! 2 3
= z dzd✓ ) P = ⇡ R L
e H4 2 e
0 0
En este caso no fue necesario parametrizar el ángulo ' del cono. Despejando la viscosidad, se obtiene
exactamente el mismo resultado que usando coordenadas esféricas.
2P e 1
µ= (1.5.8)
⇡! 2 R3 L
Problema 1.5. Proceso de estado en gases
Un volumen inicial 80 de oxı́geno se encuentra a T0 K y a P0 atm de presión. Se comprime adiabáticamente
a un volumen 81 ; 81 < 80 . ¿Cuál es la temperatura y la presión del gas? Si el proceso hubiese sido isotérmico,
¿cuáles hubiesen sido la temperatura y presión?
✓ ◆↵ 1 ✓ ◆↵ 1
T1 ⇢1 P1 ↵
= =
T0 ⇢0 P0
Y la conservación de la masa:
n
= ⇢ ) n0 = n1
8
Lo que nos dice:
⇢1 80
⇢0 8 0 = ⇢1 8 1 ) =
⇢0 81
Resolvemos para la presión:
✓ ◆
80
P1 = P0
81
1.5. PROBLEMAS 43
P0 ⇢ 1
P1 =
⇢0
Solución:
Tenemos los estados 1, 2 y 3. Para un proceso adiabático: ↵ = = 1,4, luego:
✓ ◆ ↵↵ 1
T2 P2
=
T1 P1
T2 = 339, 697 K
P1 P1 P2
= RT1 ! = ! ⇢2 = 1, 578 kg/m3
⇢1 ⇢1 ⇢2
Por último, el módulo de compresibilidad E dependerá del proceso para el cual estamos hablando, será
E = ↵P para el caso adiabático y E = P para el caso isotérmico (↵ = 1), y . Es importante recalcar que
estas relaciones son ası́ cuando el gas es ideal.
Para el proceso adiabático: E12 = 1,4P1 = 141,4kP a
Para el proceso isotérmico: E23 = P2 = 180kP a
44 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
1 Uy
v(y) = C0 (Hy y2 )
2µ h
Donde H es la separación entre las placas y C0 es una constante positiva. Use la figura 1.5.10 para guiarse.
(a) Indique cuál de las dos placas está sometida a un esfuerzo de corte de mayor magnitud.
(c) ¿Es posible mover la placa superior a una velocidad determinada tal que la fuerza tangencial sobre la
placa inferior sea 0?
Solución:
dv
⌧ =µ
dy
✓ ◆
C0 U
⌧ =µ (H 2y)
2µ H
C0 U
) ⌧ (y) = (H 2y) µ
2 H
Nos quedó una expresión de ⌧ en función de y, por lo que podemos evaluar en las posiciones de las placas,
y = 0 e y = H. Evaluemos entonces:
C0 H µU
⌧ (y = 0) =
2✓ H ◆
C0 H µU
⌧ (y = H) = +
2 H
(c) Por último, para encontrar la velocidad U0 que haga que el esfuerzo de corte abajo se anule, igualamos
⌧ (y = 0) para despejar U0 .
C0 H µU0 C0 H 2
⌧ (y = 0) = 0 ! = ! U0 = (1.5.9)
2 H 2µ
Solución:
Para resolver problemas de análisis dimensional consideramos el procedimiento:
3. Usamos el teorema de Buckingham, el cual dice que para un problema de n parámetros con r dimensiones
fundamentales, se puede reducir a uno de n r parámetros adimensionales.
Si
a1 = f (a2 , a3 , . . . , an ) (1.5.10)
⇡1 = (⇡2 , . . . , ⇡n r) (1.5.11)
4. Ya que tenemos 3 parámetros adimensionales, debemos escoger r variables como la base con la cual
construiremos dichos parámetros, es decir:
⇡1 = QV0↵1 g ↵2
⇡2 = HV0 1 g 2
⇡3 =
Acá, V0 y g forman la base, con el cuidado de que sus unidades deben ser LI (los exponentes que
forman las unidades de un parámero deben ser incapaces de replicar otro parámetro al ser elevados a
una potencia), es decir: no puede ocurrir que ⇡1 = ⇡22 como resultado final, esto quiere decir que la base
fue mal escogida.
Otra observación, es que el parámetro 3 lo hemos escogido directamente como , aprovechando la
ventaja de que es adimensional.
⇡1 =QV0 5 g 2
2 1
⇡2 =HV g
✓ ◆
V5 gH
Q = 02 , (1.5.12)
g V02
Comentario: escogiendo otro par de parámetros, se hubiese llegado a una expresión distinta, pero los paráme-
1.5. PROBLEMAS 47
Rem = Rep
Desarrollando:
V m l m ⇢m Vp lp ⇢p
= (1.5.13)
µm µp
Luego la velocidad está dada por
lp ⇢p µm
V m = Vp
l m ⇢m µ p
Reemplazamos las escalas indicadas y usamos el hecho de que ⇢p = ⇢m , µp = µm
1
Vm = 10 · 20 · 1 · 1 = 200 ms
(a) Determine la ecuación diferencial que define el movimiento del bloque, en función de la masa especı́fica,
el lado del bloque, las viscosidades y los espesores.
(b) Calcule la velocidad terminal del bloque, asumiendo que el plano inclinado es suficientemente largo.
Solución:
El bloque está sometido a la fuerza peso y a la resistencia al movimiento por parte del fluido de viscosidad
µ1 . Si hacemos un diagrama de cuerpo libre del bloque, como muestra la figura 1.5.13, veremos que al aplicar
la segunda ley de Newton obtendremos:
X
Fx = max (1.5.14)
Donde F⌧ 1 es la fuerza debido al esfuerzo de corte que ejerce el fluido de viscosidad µ1 . La fuerza F⌧ 1 es
resultado del producto del esfuerzo de corte ⌧1 por el área de contacto con el bloque A = a2 , por lo tanto:
5
Inmiscibles: que no se mezclan.
48 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
⇢c
h µ1
µ2
F⌧ 1
mg
sin ✓
x
Figura 1.5.13: Diagrama de cuerpo libre bloque problema 1.10
Podemos expresar el valor del esfuerzo de corte ⌧1 usando la ley de viscosidad de Newton:
dv1
⌧1 = µ 1 (1.5.17)
dy
Donde v1 corresponde al perfil de velocidad que se establece en el fluido 1. Como nos sugieren suponer
que el perfil es lineal, entonces la ley de viscosidad queda:
1.5. PROBLEMAS 49
dv1
⌧1 = µ 1 (1.5.18)
dy
V (t) v12
⌧1 = µ 1 (1.5.19)
h
Donde V (t) es la velocidad de la lámina superior del fluido 1 (en contacto con el bloque, por eso lleva
velocidad V (t)) y v12 es la velocidad en la lámina de interfaz entre el fluido 1 y 2. Esto se muestra en la
figura 1.5.14.
V (t
)
v1 (y
)
v12
v2 (y
)
v2 = inte
0 rfaz
Ahora, el esfuerzo de corte ha quedado en función de la velocidad en la interfaz v12 , la cual es una
incógnita, por lo que necesitaremos otra ecuación para establecer su valor.
La velocidad v12 está relacionada con el esfuerzo de corte ⌧2 según la ley de viscosidad de Newton:
dv2
⌧2 = µ 2 (1.5.20)
dy
dv2
⌧2 = µ 2 (1.5.21)
dy
v12 0
⌧2 = µ 2 (1.5.22)
h
La velocidad en el borde inferior es 0, ya que el plano inclinado está en reposo y los fluidos no resbalan.,
por lo que la lámina inferior de fluido adquiere la velocidad del plano inclinado.
Ahora es posible despejar v12 :
⌧2 h
v12 = (1.5.23)
µ2
50 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
V (t) v12
⌧1 = µ 1 (1.5.24)
h
⌧2 h
V (t)
µ2
⌧1 = µ 1 (1.5.25)
h
En la interfaz se cumple que los esfuerzos de corte son iguales por acción y reacción, por lo tanto:
⌧1 = ⌧2 = ⌧ (1.5.26)
Esto nos permite despejar el valor de ⌧ a través de un poco de trabajo algebraico (propuesto al lector).
⌧2 h
V (t)
µ2
⌧1 = µ 1 (1.5.27)
h
⌧h
V (t)
µ2
⌧ = µ1 (1.5.28)
h
···
µ1 µ2 V (t)
⌧= (1.5.29)
(µ1 + µ2 )h
µ1 µ2 V (t)
⇢c a3 g sin ✓ · a2 = ⇢c a3 ax (1.5.33)
(µ1 + µ2 )h
Finalmente podemos reemplazar la aceleración como la derivada de la velocidad, para que quede una
ecuación diferencial de primer orden no homogénea:
dV (t) V (t) µ1 µ2
a 3 ⇢c + a2 = ⇢c a3 g sin(✓) (1.5.34)
dt h (µ1 + µ2 )
Esta ecuación puede resolverse utilizando cualquier método aprendido en cálculo diferencial.
1.5. PROBLEMAS 51
dV (t)
Si el plano es lo suficientemente largo, entonces se cumplirá que = 0. Podemos resolver dicha
dt
condición para encontrar Vterminal que la cumple:
⇢c ahg sin(✓)(µ1 + µ2 )
Vterminal = (1.5.35)
µ1 µ2
Solución:
Al igual que los otros problemas de análisis dimensional, realizamos el procedimiento:
2. Identificamos las dimensiones fundamentales de los parámetros, las cuales se muestran en la tabla 1.5.1:
Parámetro Dimensiones
H L
V LT 1
⇢ ML 3
⇢a ML 3
d L
L L
g LT 2
4. Elegimos las variables básicas, en este caso serán g, d y ⇢, por lo que los números adimensionales
quedan:
⇡1 =H⇢↵1 g 1 d 1
(1.5.36)
⇡2 =V ⇢↵2 g 2 d 2
(1.5.37)
↵3
⇡3 =⇢a ⇢ g d 3 3
(1.5.38)
⇡4 =L⇢↵4 g 4 d 4
(1.5.39)
⇡1 =H⇢↵1 g 1 d 1
! [LM T ]0 = [L][M L 3 ↵1
] [LT 2
] 1 [L] 1
⇡2 =V ⇢↵2 g 2 d 2
! [LM T ]0 = [LT 1
][M L 3 ↵2
] [LT 2
] 2 [L] 2
⇡3 =⇢a ⇢↵3 g 3 d 3
! [LM T ]0 = [M L 3
][M L 3 ↵3
] [LT 2
] 3 [L] 3
⇡4 =L⇢↵4 g 4 d 4
! [LM T ]0 = [L][M L 3 ↵4
] [LT 2
] 4 [L] 4
H
⇡1 =
d
V
⇡2 = p = Fr
gd
⇢a
⇡3 =
⇢
L
⇡4 =
d
V
El número ⇡2 = p suele conocerse como el número de Froude (Fr) y relaciona las fuerzas de inercia
gd
con las fuerzas de gravedad:
V inercia
Fr = p = (1.5.40)
gd gravedad
Número de Froude
1.5. PROBLEMAS 53
H
⇡1 = 1 (⇡2 , ⇡3 , ⇡4 ) (1.5.41)
d
V
⇡2 = p 2 (⇡1 , ⇡2 , ⇡3 ) (1.5.42)
gd
⇢a
⇡3 = 3 (⇡1 , ⇡2 , ⇡4 ) (1.5.43)
⇢
L
⇡4 = 4 (⇡1 , ⇡2 , ⇡3 ) (1.5.44)
d
✓ ◆
⇢a L
H =d · 1 Fr, , (1.5.45)
⇢ d
✓ ◆
p H ⇢a L
V = gd · 2 , , (1.5.46)
d ⇢ d
✓ ◆
H L
⇢a =⇢ · 3 , Fr, (1.5.47)
d d
✓ ◆
H ⇢a
L =d · 4 , Fr, (1.5.48)
d ⇢
54 CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN Y PROPIEDADES
Capı́tulo 2
2.1. Introducción
La estática de los fluidos estudia aquellos donde no hay esfuerzos de corte (tangenciales), por lo
tanto la viscosidad no es relevante. Sólo se verán presiones (fuerzas normales).
En consecuencia de lo anterior, la estática de los fluidos asume que la velocidad no cambia en la dirección
transversal, es decir:
@u
=0 (2.1.1)
@y
Esto puede leerse de otra forma: la aceleración convectiva (cambios espaciales en la velocidad) es cero. En
el capı́tulo de cinemática, en la sección 1.3.3 vimos que la aceleración se define como:
~
dV ~
@V
= ~ · r)V
+ (V ~ (2.1.2)
dt @t
~ r)V
donde el término (V ~ es la aceleración convectiva. Finalmente, resumimos todo en:
du
(a) Solo se desarrollan esfuerzos normales1 . ⌘ No hay esfuerzos de corte tangenciales ⌘ = 0.
dy
(b) La viscosidad µ no es importante.
Al hablar de estática de fluidos, recordamos de la fı́sica general el concepto de equilibrio: un cuerpo está
en equilibrio cuando:
X X
F~ = ~0 y ~ = ~0
M (2.1.3)
Nos concentraremos en el equilibrio de fuerzas. Por lo tanto enumeraremos las fuerzas involucradas:
1. Fuerzas de volumen o másicas, las cuales dependen de la cantidad de materia (o volumen del fluido).
Las denotaremos por F~m .
1
Consultar sección 1.1, figura 1.1.3 para esfuerzos de corte.
55
56 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Z
F~m = ⇢f~d8 (2.1.4)
8
donde f~ es la intensidad del campo de fuerzas másicas y 8 el volumen. En la mayorı́as de los casos
de este curso, siempre tendremos como fuerza másica la gravedad, denotada por f~ = g k̂, donde k̂
representa la dirección vertical en un sistema de ejes en que la altura aumenta en Z.
2. Fuerzas de superficie, las cuales son proporcionales al área de interacción. Las denotaremos por F~s .
Z
F~s = (Fn̂ n̂ + Ft̂ t̂)dA (2.1.5)
S
Recordando la condición de hidrostática, donde los esfuerzos tangenciales son nulos, por lo tanto, la
ecuación (2.1.5) queda:
X Z Z
F~ = Fn̂ n̂dA + ⇢f~d8 = ~0 (2.1.6)
S 8
dF~
P = n̂ (2.1.7)
dA
recordando que la normal positiva se define hacia afuera de la superficie, por lo tanto la fuerza debido
a la presión apunta hacia adentro de la superficie. A continuación haremos un análisis diferencial de la
presión en un fluido.
Z
F~ = P n̂ dA
X
y
Si tomamos el triángulo de base inferior y (figura 2.1.2) y realizamos el equilibrio horizontal (2.1.8) y
vertical (2.1.9), tomando fuerzas dadas por presiones en dirección perpendicular a cada superficie:
x z
P2 x z = P3 · (sin ↵) ) P2 = P3 (2.1.8)
sin ↵
x y
P1 x y = P3 · (cos ↵) ) P1 = P3 = P2 (2.1.9)
cos ↵
Se concluye entonces que la presión es un escalar y que es independiente de la orientación de la superficie,
además genera una fuerza perpendicular a la superficie.
x z x y
P3 l x = P3 = P3
sin ↵ cos ↵
z
= sin ↵
z l
P2 x z y
= cos ↵
l
P1 x y
(b) F~m = ⇢f~ x y z es la única fuerza másica presente, dada por el campo de fuerzas másicas cualquiera.
Podemos hacer equilibrio de fuerzas en esta cara (figura 2.2.2) como sigue:
Tomando el centro de la cara, donde está aplicada la presión, como origen local, es posible extrapolar lineal-
58 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
dz
dx
dy
✓ ◆
@P dz
P+ dxdy
@z 2
dz
2 ✓ ◆ ✓ ◆
dz @P dx @P dx
P dzdy P+ dzdy
@x 2 P @x 2
✓ ◆
@P dz
P dxdy
@z 2
dx
dx
2
mente la presión (expansión de Taylor2 de orden 1) y expresar las fuerzas en los bordes como el producto
de la presión por el área (alto o largo por ancho perpendicular al plano del papel) en las direcciones que se
muestran.
El equilibrio en la dirección Z queda:
✓ ◆ ✓ ◆
@P dz @P dz
P dxdy P+ dxdy + ⇢fz dxdydz = 0 (2.2.1)
@z 2 @z 2
Desarrollando:
@P dz
2· dxdy + ⇢fz dxdydz = 0
@z 2
Se eliminan los diferenciales dx, dy y dz quedando finalmente:
@P
= ⇢fz (2.2.2)
@z
Si realizamos el equilibrio en dirección X e Y llegamos a lo mismo, lo que vectorialmente se expresa como:
~ = ⇢f~
rP (2.2.3)
~g
PZatm Zz0
dP = ⇢g dz
P z
Patm P = ⇢g(z0 z)
( x)2
2
Recordar Taylor: f (x) ⇡ f (x0 ) + f 0 (x0 ) x + f 00 (x0 ) + ···
2
60 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
z0
x
O
⇢
z<0
f~ = g k̂
P (A1 ) = P (A2 )
Patm = P0 + ⇢gh1 + ⇢d gh2
Patm P0 h1
) d =
h2
En el último paso hemos utilizado ⌘ ⇢g, el peso especı́fico, para abreviar. En adelante se utilizará con
gran frecuencia el término .
Reemplazando los datos, obtenemos d = 128433, pero como queremos la densidad, recordando el capı́tulo
Introducción, tenemos que normalizar por el peso especı́fico del agua, nuestra referencia usual, de manera
que
2.2. LEY HIDROSTÁTICA 61
d
dd = = 13, 1
P0
h1
Patm
h2
P0
h1
Patm
h2
A2 A1
P = ⇢RT
P
)⇢=
RT
@P
= ⇢g
@z
@P = ⇢g@z
P
@P = g@z
RT
ZP Zz
@P g
= @z
P RT
P0 z0
g
ln(P ) ln(P0 ) = (z z0 )
RT
⇣ g ⌘
(z z0 )
P = P0 e RT (2.2.5)
A continuación se dará detalle a algunas consideraciones especiales de la ley hidrostática de gran impor-
tancia y con múltiples aplicaciones.
~a = ax î + ay ĵ + az k̂ (2.2.7)
2.2. LEY HIDROSTÁTICA 63
Ahora la condición de equilibrio ha cambiado y de hecho ya no estamos en equilibrio, sino que tenemos
aceleración, por lo que la segunda Ley de Newton cambia a:
X
F~ = m~a (2.2.8)
~ dx dy dz + ⇢ dx dy dz f~ = ⇢ dx dy dz ~a
rP
Finalmente resulta:
~ = ⇢f~
rP ⇢~a (2.2.9)
Lo cual expresa la ley hidrostática de forma completa, incluyendo campo de aceleración externa. Bastará
tomar ~a = ~0 para tener la expresión tı́pica.
Ejemplo 2.5. Vaso sometido a aceleración
Imaginemos el caso de la figura 2.2.7, donde un vaso con agua en reposo, es sometido a una aceleración
horizontal ax en dirección positiva (derecha). Lo que sucederá es que la superficie libre ya no será horizontal,
debido a que el gradiente de presiones adquiere una componente horizontal adicional (la vertical es dada por
la gravedad) lo que hace cambiar la dirección de las superficies isobáricas. Si lo vemos matemáticamente:
~ = ⇢~g
rP ⇢~a (2.2.10)
~ = ⇢g( k̂)
rP ⇢ax (î) (2.2.11)
~ tiene ahora componente horizontal!
¡rP
~a = ~0 ~a 6= ~0
~
rP ~
rP
ax
La respuesta es natural para nosotros y es que nos movemos hacia atrás (debido a la acción y reacción
que produce el roce estático-dinámico del suelo del vagón con nosotros) dada la inercia que hay que vencer.
Pero, ¿hacia dónde se mueve el globo?
Sin tener que llevar un globo para comprobarlo, podemos predecirlo desde la mecánica de fluidos y
especı́ficamente, desde la ley hidrostática. Veamos la figura 2.2.8 y tomemos la componente X de la ecuación
hidrostática:
@P
= ⇢ax
@x
Dado que ax > 0, entonces el gradiente de presiones tiene dirección negativa en x, es decir, apunta hacia la
izquierda. Recordando3 Cálculo III, sabemos que el gradiente apunta en la dirección de máximo crecimiento
de una función, por lo que la presión en la izquierda siempre será mayor que en la derecha.
El globo contiene aire, un gas. El movimiento de los gases generalmente es gobernado por diferencias de
presiones (gradiente de presiones!) o por corrientes advectivas/convectivas (viento, campo de velocidades), y
al tener una masa especı́fica muy baja, no toman mucho en cuenta la gravedad (a escala local), por lo que
la fuerza motriz principal es la diferencia de presión. Por lo tanto, al haber más presión a la izquierda que
a la derecha, el globo irá hacia adelante y nosotros (que no somos gases, sino que mayoritariamente agua,
susceptible a la gravedad y por ende más pesados) nos iremos hacia atrás.
ax
P P
@P
· î
@x
Nuevamente la mecánica de fluidos viene en nuestro auxilio y junto con una visita express al cálculo I-II-III
en la sección de coordenadas circulares, podremos encontrar la respuesta.
r̂
✓ˆ
~g = g k̂
Elemento de fluido
Usando coordenadas cilı́ndricas, como indica la figura 2.2.9, con la dirección Z hacia arriba, el eje radial
apuntando hacia afuera y el eje tangencial en dirección antihoraria (convención tı́pica) y tomando la ley
hidrostática:
~ = ⇢f~
rP ⇢~a
~ = @ r̂ + 1 @ ✓ˆ + @ k̂
r (2.2.12)
@r r @✓ @z
Luego invocamos el curso de fı́sica general para saber que la única aceleración presente en un movimiento
circular con velocidad angular constante, es la aceleración centrı́peta, que apunta hacia el centro de rotación:
~a = ! 2 rr̂ (2.2.13)
~g = g k̂ (2.2.14)
@P 1 @P ˆ @P
r̂ + ✓+ k̂ = ⇢( g k̂) ⇢( ! 2 rr̂) (2.2.15)
@r r @✓ @z
La cual separamos por componentes:
66 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
@P
=⇢! 2 r (2.2.16)
@r
1 @P
=0 (2.2.17)
r @✓
@P
= ⇢g (2.2.18)
@z
Ahora rescatamos los apuntes de ecuaciones diferenciales para integrar esta ecuación y obtenemos:
⇢! 2 r2
P = ⇢gz + C (2.2.19)
2
Lo que describe paraboloides como superficies de nivel (superficies isobáricas). La constante C puede ser
encontrada a través de condiciones de borde dependiendo del tipo de situación (abierto a la atmósfera o
presión conocida con un manómetro, etc). Las superficies isobáricas se observan en la figura 2.2.10.
~g = g k̂
Superficies Isobáricas
Vista en perfil
La superficie plana puede tener cualquier forma y para hacerlo aún más general, esta superficie está
inclinada en un ángulo ✓ con respecto a la superficie libre. También trazamos el eje auxiliar Y .
4
Se entiende plana por una superficie cuyo volumen es despreciable (no tiene alto o su escala es muy baja en comparación
con la escala de longitudes del problema).
2.3. FUERZA RESULTANTE SOBRE SUPERFICIES 69
Ahora, nos interesa encontrar la fuerza total, la cual puede descomponerse de forma diferencial como lo
muestra la figura 2.3.5, donde cada diferencial de fuerza está aplicado sobre un diferencial de área. Recordar
que la fuerza de presión es ortogonal a la superficie.
✓
h
Superficie plana de área A
inclinada en ángulo ✓
~
dF con respecto a la sup. libre
P (h) = h
dA
Luego, para encontrar la fuerza total, debemos integrar cada diferencial de fuerza en toda el área:
Z
F~ = ~
dF (2.3.2)
A
Z Z
|F~ | = ~ |=
|dF P dA
A A
Z Z
= h dA = (y sin ✓) dA
A A
El término que queda dentro de la integral es un viejo conocido del cálculo II, si recordamos que la
coordenada centroide de una figura es:
Z
x dA
Z
A
x= ) x dA = xA (2.3.4)
A
A
Aplicándolo a nuestro caso y ordenando los términos de una manera más intuitiva:
Z
|F~ | = sin ✓ y dA = (y sin ✓)A (2.3.5)
A
|F~ | = ZG A (2.3.6)
Resulta curioso que la magnitud de la fuerza resultante dependa poderosamente de la profundidad del
centro de gravedad y que la simetrı́a o asimetrı́a de la figura en la dirección transversal (perpendicular al
plano del papel) no juegue ningún rol. No es ası́ en el caso de la ubicación de la fuerza resultante, recordemos
que hasta ahora sólo tenemos el módulo de la fuerza.
Para encontrar dónde se aplica esta fuerza resultante, el análisis es muy parecido, solo que un poco más
largo. Partamos desde la figura 2.3.6, donde se muestra ya la fuerza resultante F~ y su punto de aplicación
yR , el cual a˙n no calculamos, pero sabemos que existe y anda por algún lado, escondiéndose de nosotros.
La clave para calcular la ubicación de la resultante es el equilibrio de momentos, porque el momento
que ejerce la resultante debe ser equivalente a la suma de todos los pequeños momentos que ejerce cada
diferencial de fuerza. Es una relación de equivalencia que matemáticamente se expresa como:
Z Z
|M~R | = |F~ | · yR = ~ |=
|dM ~ |
y|dF (2.3.7)
A
~
dF
y
F~
yR
Z
|F~ | yR = ~ |
y|dF
A
Z
= y(P dA)
A
Z
= y( y sin ✓ dA)
A
Z
= sin ✓ y 2 dA
A
Z
= sin ✓ y 2 dA
A
Z
El término que queda dentro de la integral y 2 dA es también otro viejo conocido del cálculo II, el
A
segundo momento de inercia:
Z
Ixx = y 2 dA (2.3.8)
A
Recordemos que el hecho de que la I lleve dos x es debido a que el momento de inercia es con respecto al
eje X para hacer un giro con respecto a ese eje. Recordemos que existe un tensor de inercia I:
72 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
0 1
Ixx Ixy Ixz
B C
I = @Iyx Iyy Iyz A (2.3.9)
Izx Izy Izz
Z
|F~ | yR = sin ✓ y 2 dA = sin ✓ Ixx
A
( ZG A) yR = sin ✓ Ixx
( yG sin ✓A) yR = sin ✓ Ixx
yG A yR = Ixx (2.3.10)
Ahora bien, pareciera que el término Ixx es un poco complicado de calcular, ya que si recordamos bien, la
mayorı́a de los momentos de inercia están tabulados con respecto al centro de gravedad de la figura usando
el teorema de Steiner (ecuación (2.3.11)).
2
Ixx = yG A + IXG (2.3.11)
2
yG AyR = yG A + IXG
IXG
y R = yG + (2.3.12)
yG A
8m
6m
A B
6m
Proyección de la compuerta
✓ ◆
2 6·6
FR = 8+ ·6 = 2116, 8 kN (2.3.13)
3 2
Ahora determinamos la ubicación de la resultante usando (2.3.12):
✓ ◆ bh3
IXG 2 36
y R = zR = zG + = 8+ ·6 + = 12, 16̄ m (2.3.14)
zG A 3 8 + 23 · 6 · 36
2
~ = Rx î + Ry ĵ + Rz k̂
R
Ahora analizaremos cada componente por separado. Sabemos que el diferencial de fuerza es por definición:
~ = P dA
dF ~ = h ( n̂)dA (2.3.16)
74 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
~
dF
~
dF ~
dF
~
dF ~
dF
h
dA
Y
X
Por lo que la resultante horizontal Rx resultará de integrar la proyección en X de todos los diferenciales
de fuerza:
Z Z
~ · î =
Rx = R ~ · î =
dF h( n̂) · îdA (2.3.17)
A A
Asociando adecuadamente:
Z Z
~ · î =
Rx = R ~ · î =
dF h(n̂ · îdA) (2.3.18)
A A
El término (n̂ · î dA) corresponde a la proyección de dA en el plano Y Z. Esto quiere decir que la
componente horizontal Rx es igual a la resultante que ejerce un fluido sobre una superficie plana vertical, de
área igual a la proyección de la superficie curva.
El mismo procedimiento puede hacerse para la otra resultante horizontal, proyectando en el plano XZ:
Z Z
~ · ĵ =
Ry = R ~ · ĵ =
dF h(n̂ · ĵdA) (2.3.19)
A A
Z Z
~ · k̂ =
Rz = R ~ · k̂ =
dF h(n̂ · k̂dA) (2.3.20)
A A
El término (n̂ · k̂ dA) representa el área plana en dirección vertical, lo que significa que si integramos:
Z Z
Rz = h(n̂k̂ dA) = d8 (2.3.21)
El producto de la altura h con el diferencial de área dA resulta ser el diferencial de volumen sobre la
superficie, lo que al ser integrado resulta en:
Z Z
Rz = h(n̂k̂ dA) = d8 = 8ss (2.3.22)
El subı́ndice “ss” quiere denotar “sobre la superficie”, algo muy importante a tener en cuenta, ya que
puede ser muy engañoso al complicar la geometrı́a del problema. Es por esto que veremos algunos ejemplos
para entender bien.
76 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
En la figura 2.3.10 se aprecia en achurado el volumen que debe ser considerado para el cálculo de la
resultante vertical, el cual resulta ser exactamente el mismo y por lo tanto, la resultante vertical es igual para
ambas cúpulas.
Al igual que para superficies planas, calcular el punto de aplicación de la fuerza resultante en superficies
curvas requiere establecer la condición de equivalencia entre los diferenciales de momentos y el momento
causado por la resultante. Pero en este caso hay tres resultantes y tres puntos de aplicación.
Tomemos la figura 2.3.12, donde hay dos fuerzas resultantes en dirección X e Y , Rx y Ry respectivamente
(no se graficó la fuerza vertical en dirección Z deliberadamente para simplificar el dibujo, esto no implica que
no exista), las cuales podemos ver desde arriba como forman un plano.
La suma de Rx y Ry da como resultado R ~ H , la cual llamaremos resultante horizontal total, porque
representa la acción en el plano XY , si consideramos la dirección Z como vertical.
~ H (podrı́a ser el Y también), se generan ejes auxiliares xaux , yaux ,
Si alineamos el eje X en la dirección de R
como muestra la figura 2.3.12. Con este arreglo, el punto de aplicación se calcula simplemente usando la
equivalencia de momentos:
Z
~ H || =
yH ||R ydFH (2.3.23)
Z
= yP dAH (2.3.24)
2.3. FUERZA RESULTANTE SOBRE SUPERFICIES 77
= +
81 + 82
=
8
y y
~ H = Rx ( î) + Ry ( ĵ)
R
Ry
Rx =
y ~H
R
x Ry
Rx x x
z z
Vista 3D Vista superior
yaux
~H
R
z yH
xaux
~H
Alineación de xaux con R
Z
1
) yH = yP dAH (2.3.25)
~
||RH ||
Coordenada horizontal de aplicación de la resultante en superficies curvas
Esta expresión es idéntica al caso de superficies planas, ya que la equivalencia de momentos es exactamente
la misma y el cálculo del módulo de la fuerza en X e Y es exactamente igual al caso de superficies planas,
como vimos anteriormente.
Ahora la componente vertical es distinta, ya que el gradiente de presiones va en esa dirección, por lo que
tendremos que analizar con detalle.
Tomemos la figura 2.3.13, donde se ve la fuerza vertical resultante. Aquı́ la coordenada importante es la
x, ya que el eje Z ya está alineado con la resultante vertical RV .
La equivalencia de momentos es:
Z
x V · RV = xdFV (2.3.26)
z
xV
RV
x
pero h · dAV corresponde al diferencial de volumen d8 sobre la superficie, por lo que queda:
Z
1
xV = x d8 (2.3.29)
RV
por su parte, el módulo de la resultante vertical es el peso del volumen sobre la superficie, por lo tanto:
R
x d8
xV = R (2.3.30)
hdAV
R
x d8
= R (2.3.31)
d8
(2.3.32)
R
xd8
) xV = R (2.3.33)
8
Z
RH = h(n̂ · îdA) (2.3.34)
A
80 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
O sea, es posible calcular la resultante horizontal como para el caso plano proyectando el área horizontal,
por lo que la ecuación pasa a ser:
Para la fuerza vertical, recordemos que es simplemente el peso del volumen sobre la superficie. La superficie
en cuestión se muestra en la figura 2.3.15, junto con el volumen a considerar. El volumen corresponde al cuarto
de cilindro de radio R = 1, 5 y profundidad 3.
Volumen a considerar
✓ ◆
⇡(1, 5)2
FV = 8SS = ·3 (2.3.37)
4
2.4. FUERZA SOBRE CUERPOS SUMERGIDOS 81
) FV = 51954 N (2.3.38)
~g x
RHizq RHder
APizq APder
Si quisiéramos obtener la fuerza resultante horizontal, podrı́amos dividir el cuerpo en dos superficies o más,
de forma que al proyectar sus áreas horizontales, éstas sean la misma, de manera que las fuerzas horizontales
tanto en X como Y se anulan, por lo que sólo la fuerza vertical es la que queda.
Si no suena convincente, vayan al baño, a la tina especı́ficamente y llénenla de agua (o vayan a la piscina) y
lancen cualquier objeto no simétrico, lo más general posible. ¿Ven que el cuerpo se desplaza hacia la izquierda
o la derecha? La respuesta es NO, sólo se desplaza de forma vertical. Podrı́a girar sobre su eje (ya veremos
esto), pero esto no constituye un movimiento de traslación.
Si la fuerza vertical es la única que sobrevive, entonces recordemos que para una superficie, la resultante
vertical se calcula como:
Z Z
Rz = h(n̂k̂ dA) = d8 = 8ss (2.4.1)
Ahora si esta superficie es una superficie cerrada, tendremos una superficie sometida a fuerza vertical hacia
abajo (parte superior) y otra superficie sometida a fuerza vertical hacia arriba (parte inferior). Si consideramos
la resta de los volúmenes a considerar, resulta que la fuerza para un cuerpo sumergido es simplemente
82 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Rz = 8cuerpo (2.4.2)
Esta fuerza suele denominarse Empuje y se denota por E. El empuje es independiente de la profundidad
del agua, siempre y cuando cubra por completo el objeto por supuesto. Si nuevamente esto no les suena
convincente, pregúntense, ¿es el empuje mayor cuando estoy sumergido en la orilla de la playa o mar adentro
(suponiendo que la masa especı́fica es la misma)?. La respuesta es que es exactamente el mismo y solo depende
de mi volumen. Veamos un ejemplo.
~g x
⇢ H1
Boya
En marea alta, la profundidad del agua es H1 . Si realizamos equilibrio de fuerzas según el diagrama de
cuerpo libre de la figura 2.4.3, vemos que:
E W T =0
⇢g8B ⇢B g8B T =0
T =8B (⇢g ⇢B g) = g8B (⇢ ⇢B )
En marea baja, la profundidad del agua es H2 , pero como nos dice la fórmula que dedujimos, el empuje
sólo depende del volumen, por lo que pasa exactamente lo mismo que para marea alta.
E
x
Boya
z
T, W
Figura 2.4.3: Diagrama de cuerpo libre para la boya
~g
⇢ H2 x
Boya
z
es debido a que obviamente, al ser asimétrico, existirá un momento resultante que hará que este objeto gire
con respecto a su eje.
Si el cuerpo no gira, o vuelve naturalmente a su posición de equilibrio, diremos que es estable, mientras
que si presenta no es capaz de volver a su posición de equilibrio si es sometido a la mı́nima perturbación,
diremos que es inestable. Esta condición es importante por ejemplo en embarcaciones. Por ejemplo el kayak
es muy susceptible a volcarse, mientras que una tabla plana y ancha es muy difı́cil que se vuelque.
En la figura 2.4.5 hay 3 situaciones. La primera muestra una esfera en la cima de una colina. Está en
equilibrio, pero este equilibrio es inestable ya que una pequeña perturbación hecha en la esfera hará que
caiga y por ende saliendo de su condición de equilibrio. La segunda situación muestra la misma esfera, pero
esta vez está encajonada en el valle. También está en equilibrio, pero este equilibrio es estable, ya que bajo
pequeñas perturbaciones, se moverá hacia los costados, pero eventualmente volverá a la zona más baja (por
gravedad), manteniéndose en la posición de equilibrio. La tercera está en un equilibrio indiferente, ya que
al estar en una planicie, cualquier perturbación la sacará de la posición de equilibrio, pero inmediatamente
la dejará en otra posición de equilibrio.
¿Cómo se ve esto en cuerpos flotantes? Veamos la figura 2.4.6, donde tenemos un cuerpo irregular. En la
posición de la izquierda, el punto de aplicación del empuje (punto C) está alineado en la vertical con el punto
de aplicación del peso (punto W ), por lo cual no hay momento resultante que haga girar el objeto. Mientras
que en la situación de la derecha, estos mismos puntos ya no están alineados, por lo que habrá un momento
resultante M~ que resultará en un giro del objeto. Ahora la pregunta es, ¿es este un momento estabilizador o
desestabilizador?
Entiéndase por momento estabilizador, el fenómeno que sucede en los famosos “monos porfiados”, donde
al golpearlo y sacarlo de su posición de equilibrio, éste vuelve a su posición recta. De ahı́ el nombre de
84 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Inestable Estable
Indiferente
Lı́nea de acción
E E
C
C
Momento resultante
G ~
M
G
W
W
“porfiado”, porque sin importar cuánto lo golpeemos, siempre volverá a estar de pie.
Ya que estamos usando ejemplos mundanos, si queremos entender qué serı́a un momento desestabilizador,
los combates de “cotones” en juegos inflables son un ejemplo perfecto. Usualmente los luchadores están sobre
un pedestal inflable y se golpean con varas (llamadas “cotones”) para derribar al oponente. Por lo general
estos combates son bastante cortos ya que al mı́nimo golpe, el luchador cae.
L/2
x/2
G
C
x/2 L/2
Si rotamos un poco el objeto con respecto a G en sentido horario, la distribución de volumen sumergido
cambiará, por lo que el centro de carena C inevitablemente se trasladará, como muestra la figura 2.4.8.
Llamaremos Metacentro (y denotado por M ) al punto de intersección de la proyección de C con el eje
de G.
Ahora bien, pueden suceder dos casos, que el metacentro M quede bajo G, de esta manera, el momento
resultante contribuirá al giro horario y el cuerpo tenderá a volcarse. El otro caso es que el metacentro quede
sobre G, en este caso, el momento resultante contribuirá al giro antihorario y el cuerpo tenderá a volver a
su posición original. En la figura 2.4.9 se ilustran ambas posibilidades.
¿Cómo se ve esto matemáticamente? Analicemos con detalle.
86 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Eje de G
Eje de G Eje de G
C
G G
M ~
E
~
E
Supongamos un desplazamiento muy pequeño, de manera que el volumen sumergido cambia de forma,
pero no de magnitud. En la figura 2.4.10, los volúmenes AOB y DOF y su efecto se puede representar por
un par de fuerzas que son iguales en magnitud e y e0 , pero que generan un momento sobre el cuerpo.
Figura 2.4.10: Pequeño giro que da origen a dos fuerzas idénticas en magnitud
Ep = E + e e0 (2.4.3)
El nuevo empuje Ep genera el mismo momento que el par e e0 . La figura 2.4.11 muestra el diagrama de
cuerpo libre con las fuerzas aplicadas.
e W e0
O
M
G ✓
Gantiguo
C
Cantiguo
0
C
Ep
Figura 2.4.11: Diagrama de cuerpo libre para cuerpo sometido a pequeño giro
Z
Me e0 = dM
Z
= (xde)
Z
= (x(P dA))
S
Z
= (x( h))dA
S
Z
= x( x tan ✓)dA
S
Z
Me e0 = x( ✓x)dA
S
Z
= ✓ x2 dA
S
= ✓I0
h
tan ✓ =
x
x tan ✓ ⇡ ✓
O ✓
h
de
Z Z
Me e0 = xde = x( h)dA
S ZS
= x( x tan ✓)dA
S
Z
= ✓ x2 dA
S
MEp = E · CC 0 (2.4.4)
ME p = E · M C · ✓ (2.4.5)
M E p = Me e0 (2.4.6)
E(M C) · ✓ = · ✓I0 (2.4.7)
8sumergido M C = I0 (2.4.8)
I0
) MC = (2.4.9)
8sumergido
I0
CG > M C ! CG > (2.4.10)
8sumergido
Equilibrio Inestable
I0
CG < M C ! CG < (2.4.11)
8sumergido
Equilibrio Estable
d
d
A A0
A0
b 8b = w 8c
Desarrollando:
x = L(1 d)
a2 Ld⇡a2
8c = (L L(1 d))⇡ =
4 4
Calculando ahora
⇡(a/2)4
I0 4 a2
MC = = Ld⇡a2
= ··· =
8c 4
16L
L x
El centro de carena se ubica entonces a de la lı́nea de flotación.
2
Ld L
Esto sirve para obtener la distancia CG = |zG zC | = +x
2 2
Planteando la condición de estabilidad:
M C > CG
a2 L(1 d)
>
16L 2
Desarrollando:
p
a > 2L 2(1 d)
92 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
2.5. Problemas
Problema 2.1. Ley Hidrostática en fluido incompresible
Se tiene un manómetro de tubo inclinado como se muestra en la figura 2.5.1 Encontrar una expresión
para el avance L del fluido en el tubo inclinado, debido a un incremento en la presión P.
t=0
t>0
P
L
h d
D
Figura 2.5.1: Figura problema 2.1
Solución:
En un principio, el sistema está en equilibrio, por lo que la superficie libre coincide en ambos lados, pero
luego de aplicar una diferencia de presión P , el fluido en la derecha sube y en la izquierda baja, estableciendo
una nueva condición de equilibrio.
Usando geometrı́a, la nueva condición de equilibrio puede ser escrita en términos de la ley hidrostática:
donde L sin es el avance vertical del fluido en la columna de la derecha. Ahora falta expresar h en
términos de los parámetros del problema.
Es lógico pensar que en este sistema, la masa total se conserva. Si no hay variaciones de masa especı́fica,
entonces los volúmenes deben conservarse, por lo que el volumen perdido a la izquierda, debe ser igual al
volumen ganado a la derecha:
D2 d2
⇡ h=⇡ L (2.5.3)
4 4
d2
) h = 2L (2.5.4)
D
P = ⇢g h + L sin (2.5.5)
2
d
P = ⇢g L + L sin (2.5.6)
D2
despejando L:
P
L= ✓ 2
◆ (2.5.7)
d
⇢g + sin
D2
(c) Dibuje el volumen que debe ser considerado para calcular la fuerza vertical sobre la ventana. Sea explı́cito
en indicar qué volúmenes deben sumarse o restarse.
θ"
H
y
x
R
Solución:
(a) Utilizando geometrı́a, como se muestra en la figura 2.5.3. Podemos expresar la presión en cualquier
posición de la ventana, a través del ángulo . Según:
⇣ ⇣⇡ ⌘⌘
P = H R cos + , 2 [0, ⇡]
3
(b) Para la resultante horizontal, tenemos que proyectar el área que genera la ventana, según la figura 2.5.4.
Usando geometrı́a nuevamente nos damos cuenta que L = R, por lo que
94 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
30
60
RH = ⇢gH(wL) = H(wR)
(c) Recordando que la resultante vertical se calcula como RV = ⇢g8Sobre superficie , entonces podemos dividir
la superficie de la ventana en dos, como muestra la figura 2.5.5. Las lı́neas proyectan el volumen que
debe considerarse para cada fuerza. La lı́nea roja representa la proyección del volumen de resultante
vertical positiva (hacia arriba) y la lı́nea azul representa la de la resultante vertical negativa (hacia
abajo) respectivamente.
2.5. PROBLEMAS 95
30
60
30
Y
L=5m
y2
x=
4 H=4m
O
X
r4
I0 = ⇡
4
h4 tan4
I0 = ⇡
4
2.5. PROBLEMAS 97
h H
Vista frontal
Figura 2.5.7: Problema 2.4
1 2 1 1 3
8S = ⇡r h = ⇡h2 tan2 h= ⇡h tan2
3 3 3
3
MC = h tan2
4
Ahora necesitamos CG, para ello podemos utilizar que conocemos la distancia desde el vértice V al centro de
masa G, el cual es V G = 3/4H, la distancia del vértice V al centro de carena (centro de masa del volumen
sumergido) es V C = 3/4h, por lo tanto:
CG = V G V C = 3/4(H h)
t=0 t>0
e
g
a 4
c
Figura 2.5.8: Estanque bajo aceleración, problema 2.5
Solución:
Por geometrı́a, el volumen inicial 8i es fácil de calcular y vale a · b · c. Luego el volumen final como muestra
e·c
la figura 2.5.8 corresponde a a · b · c · b, el problema es calcular la distancia e. Para ello podemos usar
2
la ley hidrostática:
~ = ⇢f~
rP ⇢~a (2.5.8)
g
reemplazamos ~g = g k̂ y ~a = î:
4
⇣g ⌘
~ = ⇢g( k̂)
rP ⇢ î (2.5.9)
4
El gradiente de presiones queda apuntando en dirección negativa en X y Z, como muestra la figura 2.5.9.
Sabemos que el gradiente de presiones siempre es ortogonal a la superficie libre, por lo que si proyectamos el
2.5. PROBLEMAS 99
⇣g ⌘
~ =⇢g( k̂)
rP ⇢ î (2.5.10)
4⇣ ⌘
~ · ŝ =⇢g( k̂) · ŝ g
rP ⇢ î · ŝ (2.5.11)
⇣ g4 ⌘
0 =⇢g( k̂) · ŝ ⇢ î · ŝ (2.5.12)
4
El vector unitario ŝ, por geometrı́a corresponde a ŝ = ( cos ✓, sin ✓), por lo que desarrollando el producto
punto se obtiene:
g
0= ⇢g sin ✓ + cos ✓ (2.5.13)
4
sin ✓ 1
= (2.5.14)
cos ✓ 4
1
tan ✓ = (2.5.15)
4
e c
Por geometrı́a, tan ✓ = , por lo que e = . De esta manera podemos obtener el volumen final:
c 4
ec
8perdido =abc (abc b) (2.5.16)
2
ecb
= (2.5.17)
2
c2 b
) 8perdido = (2.5.18)
8
z
t=0 t>0
ŝ
e
~
rP g
a ✓ 4
O x
c
Figura 2.5.9: Estanque bajo aceleración, problema 2.5
Para obtener la fuerza, debemos integrar la presión en la superficie. Definiendo el origen de coordenadas O
100 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
en el extremo izquierdo inferior como muestra la figura 2.5.9, podemos encontrar la distribución de presiones:
⇣g ⌘
~ = ⇢g( k̂)
rP ⇢ î (2.5.19)
4
@P g
= ⇢ (2.5.20)
Z @x Z 4
g
dP = ⇢ dx (2.5.21)
4
g
P = ⇢ x + f (y, z) (2.5.22)
4
f representa una función desconocida de y y z, pero podemos determinarla derivando de forma parcial:
g
P = ⇢ x + f (y, z) (2.5.23)
4
@P @f
=0+ (2.5.24)
@z @z
@P
En el lado izquierdo, reemplazamos = ⇢g, la componente z de la ley hidrostática:
@z
@P @f
=0+ (2.5.25)
@z @z
@f
⇢g = (2.5.26)
@z
⇢gz + h(y) = f (2.5.27)
g
)P = ⇢ x+ ⇢gz + h(y) (2.5.28)
4
g
P = ⇢ x+ ⇢gz + h(y) (2.5.29)
4
@P @h
= (2.5.30)
@y @y
@P @h
= (2.5.31)
@y @y
@h
0= (2.5.32)
@y
) h(y) = C (2.5.33)
2.5. PROBLEMAS 101
g
P = ⇢ x+ ⇢gz + C (2.5.34)
4
Para obtener la constante, podemos usar cualquier condición conocida de presión, en este caso, viendo la
figura 2.5.9, en (x, z) = (0, a) la presión es atmosférica:
g
P (0, a) = Patm = ⇢ (0) + ⇢ga + C (2.5.35)
4
) C = Patm + ⇢ga (2.5.36)
g
P (x, z) = ⇢ x+ ⇢gz + Patm + ⇢ga (2.5.37)
4
Za a e=a
Z c/4
Fizq = P (0, z) · (bdz) Fder = P (c, z) · (bdz) (2.5.38)
0 0
Za aZ c/4
⇣ g ⌘
Fizq = ( ⇢gz + Patm + ⇢ga) · (bdz) Fder = ⇢ c ⇢gz + Patm + ⇢ga · (bdz) (2.5.39)
4
0 0
✓ 2
◆ ✓ ◆
⇢ga 1
Fizq = Patm a + b Fder= (4a c)(⇢g(4a c) + 8Patm ) b (2.5.40)
2 32
(a) Indique el valor de la presión relativa P2 en pascales que marca el manómetro M 2 conectado a la base
del estanque del lado derecho y el de la presión absoluta P1 que marca el manómetro M 1 conectado al
aire cuando D = 2, 0 m; H = 1, 0 m; h = 0, 3 m.
102 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
(b) Suponga que el aire atrapado en el lado derecho se comporta como un gas ideal que ha sido sometido
a una compresión isotérmica. Proponga una expresión para encontrar el valor de h en función de la
geometrı́a del estanque y la altura de agua H a la izquierda. No es necesario que resuelva, pero plantee
claramente la expresión simplificada.
(c) A partir de la condición anterior se abre la válvula V y se agrega más agua al lado izquierdo hasta
alcanzar una altura H = 2D, y una vez que ha salido todo el aire del estaque esférico de la derecha se
cierra la válvula V, de manera que todo ese lado está lleno de agua a presión. Encuentre la fuerza que
ejerce el agua sobre la tapa semiesférica superior del estanque de la derecha, en función de la geometrı́a,
la altura H y las caracterı́sticas del agua.
(d) En las mismas condiciones anteriores encuentre la magnitud de la componente horizontal de la fuerza
que hace el agua sobre la superficie interior de la esfera del estanque de la derecha, es decir la fuerza que
hace para separarse de la sección BB que lo mantiene unido al tubo de conexión.
V
M1
H
a
B h
A A
D B
2
M2
Solución:
(a) Usando la ley hidrostática, sabemos que las superficies isobáricas son planos horizontales, por lo tanto,
✓ ◆
D
P2 = Patm + H+
2
Pero esta presión es absoluta, por lo tanto sacamos la presión atmosférica para que sea presión relativa.
✓ ◆
D
P2rel = H+
2
P1 = Patm + (H h)
Existe un efecto de la presión del aire en sı́, pero debido a que H2 O >>>>> aire , despreciamos dicho
efecto.
2.5. PROBLEMAS 103
(b) Dado que el aire lo modelamos como un gas ideal, se tiene p = ⇢RT , además al ser un proceso isotérmico:
p
= cte
⇢
P0 V 0 = P 1 V 1
⇡D3
Siendo V0 = y el volumen final V1 a determinar. Dicho volumen es aquel atrapado entre la semiesfera
12
y la superficie libre del agua. Este volumen lo podemos parametrizar usando coordenadas cilı́ndricas
D/2
Z ✓ ◆2 !
D 2
V1 = ⇡ z dz
2
h
✓ ◆2 ✓ ◆ ✓ ◆3 !
D3 D D ⇡ D 3
Patm ⇡ = (Patm + (H h))⇡ h h
12 2 2 3 2
(c) La fuerza vertical que ejerce el fluido sobre la semiesfera es igual al peso del volumen considerado entre
el nivel de la superficie libre y la superficie de la esfera, es decir:
D2 D3 5⇡D3
V =⇡ H ⇡ =
4 12 12
5⇡D3
F =
12
(d) La fuerza corresponderá a la presión en el centro de gravedad de la superficie proyectada multiplicada
por el área de esta superficie proyectada.
PG = H = (2D)
✓ 2◆
a
F = PG A = (2D) ⇡
4
(a) A partir de la ley hidrostática, encuentre la distribución de presiones en todo el espacio del cilindro.
Recuerde usar condiciones de borde apropiadas y un sistema de coordenadas y referencia consistente.
(b) ¿Cuál es la velocidad angular ! ⇤ que se necesita para ver el fondo del estanque por primera vez?
104 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
(c) Encuentre la altura que alcanza la superficie libre a la izquierda Hizq y a la derecha Hder .
R
2
Hder
h0
Hizq
D D
Figura 2.5.11: Problema 2.7. Estanque lleno en reposo (izquierda). Estanque girando (derecha).
Solución:
con f~ = g( k̂) y ~a = ! 2 r( r̂), siguiendo un sistema de coordenadas cilı́ndricas con el eje vertical Z
apuntando hacia arriba.
Usando el gradiente en cilı́ndricas y resolviendo la ecuación diferencial usando variables separadas:
Z
@P @P
= ⇢~a · r̂ = ⇢! 2 r( r̂)(r̂) ) = ⇢! 2 r / (·)
@r @r
⇢! 2 r2 @
P = + (✓, z) /
2 @z
Z
@P @ (L.Hidr.) @
=0+ = ⇢g ) = ⇢g / (·)
@z @z @z
⇢! 2 r2 @
(z, ✓) = ⇢gz + (✓) ) P = ⇢gz + (✓) /
2 @✓
@P @ (L.Hidr.) 1 @P @P
=0 0+ , = 0, ) =0) = cte
@✓ @✓ r @✓ @✓
⇢! 2 r2
P = ⇢gz + cte (2.5.42)
2
2.5. PROBLEMAS 105
Ahora se resuelve la traslación del eje de rotación, para luego establecer la condición de borde que permite
encontrar la constante de integración que quedó en la ecuación (2.5.42).
✓ ◆2
R
(r0 )2 = + r cos ✓ + (r sin ✓)2
r 0 2
r sin ✓ R2
r r02 = + Rr cos ✓ + r2
4
✓
O0 O
R r cos ✓
2
Ya teniendo la traslación del eje de rotación, tomamos la distribución de presiones, es decir la ecuación
(2.5.42), y le aplicamos el eje trasladado:
⇢! 2 r2 ⇢! 2 (r0 )2
P = ⇢gz + cte ) P = ⇢gz + cte
2 2
R2
Y la pasamos a el eje normal usando la transformación de la figura 2.5.12: (r0 )2 = + Rr cos ✓ + r2
4
✓ ◆
⇢! 2 R2
P = + Rr cos ✓ + r2 ⇢gz + cte (2.5.43)
2 4
La condición de borde es que en el fondo del estanque, a R/2 a la izquierda del centro de simetrı́a, la
presión es atmosférica (superficie libre). Acá puede reemplazarse por Patm si se usa presiones absolutas
o P = 0 si se usa presiones relativas.
✓ ◆
⇢! 2 R2
P (z = 0, r = R/2, ✓ = ⇡) = Patm ) cte = Patm ) P = + Rr cos ✓ + r2 ⇢gz + Patm
2 4
(2.5.44)
(b) Para encontrar la velocidad angular necesaria para que ocurra esta situación, usamos la condición de que
106 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
⇡D2
8ini = 8f in , h0 = 8f in (2.5.45)
4
Z
8f in = z dA (2.5.46)
P (z = z ⇤ ) =Patm
✓ ◆
⇢! 2 R2
Patm = + Rr cos ✓ + r2 ⇢gz ⇤ + Patm / despejando z ⇤
2 4
✓ ◆
!2 R2
z⇤ = + Rr cos ✓ + r2 (2.5.47)
2g 4
Finalmente:
Z Z Z Z2⇡ZR
8f in = z ⇤ dA = z ⇤ (rdrd✓) = z ⇤ rdrd✓
0 0
Z2⇡ZR ✓ ◆
!2 R2
= + Rr cos ✓ + r2 rdrd✓
2g 4
0 0
=···
0 1
Z2⇡
! 2 @ 3 4 R4
= 2⇡ R + cos ✓d✓A
2g 8 3
0
2 4
! 3R
= 2⇡
2g 8
r r
! 2 3R4
2 8gh0 2 2gh0
8ini = 8f in , ⇡R h0 = 2⇡ ) != =
2g 8 3R2 R 3
(c) Las alturas Hizq y Hder se encuentran simplemente reemplazando en la ecuación (2.5.44), las siguientes
condiciones:
! 2 R2
Altura izquierda P (r = R, ✓ = ⇡, z = Hizq ) = Patm y despejar Hizq . Hizq = .
8g
2.5. PROBLEMAS 107
9! 2 R2
Altura derecha P (r = R, ✓ = 0, z = Hder ) = Pa tm y despejar Hder . Hder = .
8g
108 CAPÍTULO 2. ESTÁTICA DE LOS FLUIDOS
Capı́tulo 3
Análisis global
En este capı́tulo nos centraremos en el análisis “macro” o global, también llamado análisis integral, ya
que todas las ecuaciones de balance están escritas bajo integrales. Veremos que en capı́tulo siguiente “Análisis
Puntual” o diferencial, todas las ecuaciones de balance están escritas bajo derivadas.
En este capı́tulo, nos concentraremos en el todo y no en partı́culas de fluido individuales. Pero para poder
hacer el análisis, es necesario establecer un marco de referencia, un “universo” en el cual situar las cosas y
para utilizaremos el volumen de control
Z
B= b dm (3.1.1)
m
O bien puede definirse como la integral de volumen del producto entre la propiedad intensiva b y la masa
especı́fica ⇢.
109
110 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
Z
B= b ⇢ d8 (3.1.2)
8
(I) Sección del volumen de control (8c ) que en t + t ya no está ocupada por el sistema.
Sistema
I
II
III
DB Bt+ t Bt
= lı́m (3.1.3)
Dt t!0 t
En función de las regiones definidas en la figura 3.1.1,
DB Bt+ t Bt
= lı́m
Dt t!0 t
(B(8c ) B(I) + B(III) )t+ t (B(8c ) )t
= lı́m
t!0 t
= agrupando los términos de volumen de control
(B(8c ) )t+ t (B(8c ) )t (B(III) )t+ t (B(I) )t+ t
= lı́m + lı́m
t!0 t t!0 t
Ahora nos concentramos en el término de la derecha, para ello necesitamos evaluar (B(III) )t+ t y
(B(I) )t+ t:
Z Z
(B(III) )t+ t = ⇢ b d8 = ~ n̂dA
⇢ b (V t) (3.1.4)
(III) S(III)
Lo que nos dice la ecuación (3.1.4) es que la propiedad presente en el volumen III corresponde al producto
entre el flujo saliente de la superficie S(III) (ver figura 3.1.2), multiplicado por la unidad de tiempo t.
Haciendo el mismo supuesto para el volumen en la región I:
Z Z
(B(I) )t+ t = ⇢ b d8 = ~ ( n̂)dA
⇢ b (V t) (3.1.5)
(I) S(I)
Es importante destacar que este producto es negativo porque el vector exterior a la superficie S(I) es
antiparalelo1 con el vector de velocidad supuesto. Ver la figura 3.1.2 para constatar la dirección de los
vectores normales.
1
Antiparalelo: misma dirección, sentido opuesto. El producto punto entre dos vectores antiparalelos es siempre negativo.
112 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
Sistema
I
V~
II
III
Se definen 3 regiones
S(I) S(III)
n̂(I)
~
V n̂(III)
I
~
V
III
Z Z
(B(I) )t+ t = ⇢ b d8 = ⇢ b (V~ ( n̂)dA t)
(I) S(I)
Z Z
(B(III) )t+ t = ⇢ b d8 = ⇢ b (V~ n̂dA t)
(III) S(III)
Figura 3.1.2: Análisis de superficies de cambio de propiedad B en el Teorema del Transporte de Reynolds
3.2. CONSERVACIÓN DE LA MASA 113
Z
DB @ (B(III) )t+ t (B(I) )t+ t
= ⇢ b d8 + lı́m
Dt @t t!0 t
8c
Z Z
~ n̂dA
⇢ b (V t) ~ ( n̂)dA
⇢ b (V t)
Z
@ SIII SI
= ⇢ b d8 + lı́m
@t t!0 t
8c
= Se eliminan los t
Z Z Z
@ ~ n̂dA ) + ⇢ b (V
~ n̂dA )
= ⇢ b d8 + ⇢ b (V
@t
8c SIII SI
Z Z
@ ~ n̂ dA
= ⇢ b d8 + ⇢bV
@t
8c S(I) +S(III)
La unión de las superficies S(I) y S(III) es la superficie completa del volumen de control y la denominamos
superficie de control, además de denotarla como Sc . Finalmente presentamos el Teorema del transporte
de Reynolds:
Z Z
DB @ ~ n̂dA
= ⇢ b d8 + ⇢bV (3.1.6)
Dt @t
8c Sc
donde:
DB
: variación total de la propiedad extensiva B en el tiempo en el volumen de control.
Dt
Z
@
⇢bd8: variación local de la propiedad extensiva en el tiempo en el volumen de control.
@t
8c
Z
~ n̂dA: flujo neto de la propiedad a través de la superficie de control.
⇢bV
Sc
Ahora que hemos desbloqueado derivado el Teorema del transporte de Reynolds, contamos con un arma
extremadamente poderosa para continuar explorando los misterios del análisis global.
Esto quiere decir, que el cambio total de la masa en el sistema en el tiempo es cero (la cantidad de materia
se mantiene constante). Si lo cargamos al Teorema del transporte:
DM
=0 (3.2.1)
Dt
Extendiendo el lado izquierdo por lo que sabemos (ecuación (3.1.6)) obtenemos la forma general de la
conservación de la masa:
Z Z
DM @ ~ n̂dA
=0= ⇢ (1)d8 + ⇢ (1)V (3.2.2)
Dt @t
8c Sc
Notar que al ser la masa la propiedad B, entonces la normalización por la masa especı́fica hace que el
término b sea 1. La ecuación (3.2.2) representa la situación general, sin ningún supuesto aplicado.
@
Ahora imaginemos que estamos en régimen permanente, es decir = 0:
@t
Z
DM ~ n̂dA
=0= ⇢V (3.2.3)
Dt
Sc
n̂2
S2
V~2
S1
n̂1
V~1
Figura 3.2.1: Tubo de flujo. Por el manto del tubo no hay flujo.
Z Z Z
0= ~ n̂) dA =
⇢ (V ⇢ (V~1 (n̂1 )) dA + ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA (3.2.4)
Sc S1 S2
3.3. APLICACIÓN A LA 1A LEY DE LA TERMODINÁMICA 115
Z Z Z
0= ~ n̂) dA =
⇢ (V ⇢ (V~1 (n̂1 )) dA + ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA
Sc S1 S2
Pero recordemos las ecuaciones (1.3.25) y (1.3.26) que definen gasto y gasto másico:
Z
Q= ~ n̂ dA, G = ⇢Q
V
S
Por lo tanto, tenemos que el gasto másico en la sección S1 es el mismo que en la sección S2 :
Z Z
⇢ (V~1 (n̂1 )) dA = ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA ) G1 = G 2 (3.2.5)
S1 S2
Z Z
⇢ (V~1 (n̂1 )) dA = ⇢ (V~2 (n̂2 )) dA ) Q1 = Q2 (3.2.6)
S1 S2
Observación: Es importante denotar la diferencia entre las ecuaciones (3.2.5) y (3.2.6), la primera sirve
especialmente para situaciones con gases (compresibles), mientras que la segunda es la consecuencia obvia de
fluidos incompresibles. Suele ser un error recurrente usar conservación de gasto volumétrico en situaciones
con gases (compresibles), donde ⇢ no es constante.
DE dW dC
= + (3.3.1)
Dt dt dt
Donde E es la energı́a total del sistema, W el trabajo hecho por el sistema y C el calor entrante al sistema,
tal como se muestra en la figura 3.3.1:
dC dW
Sistema
dt dt
dE
dt
Figura 3.3.1: Convención para la 1a ley de la termodinámica
Para poder aplicar el teorema del transporte de Reynolds, debemos utilizar la energı́a especı́fica (e), ésta
será la propiedad intensiva:
E ~2
V
= e = gz + + û(T ) (3.3.2)
m 2
V2
Donde gz es la energı́a potencial, es la energı́a cinética y û(T ) es la energı́a interna, la cual
2
depende de la temperatura T .
Ahora sı́, apliquemos teorema del transporte de Reynolds:
✓ ◆ Z Z
DE (Reynolds) @ ~ n̂) dA (1. Ley=Term.) dW dC
= ⇢ e d8 + ⇢ e (V +
Dt sist @t dt dt
8c Sc
dW
El término de la potencia lo podemos separar en dos componentes:
dt
dW dW dWe
= + (3.3.3)
dt dt dt
dW
Donde representa la potencia debida a los esfuerzos internos del fluido en el sistema, estos son los
dt
esfuerzos de presión (P ) y esfuerzos de corte ( ⌧ ).
dW dWP dW⌧
= + (3.3.4)
dt dt dt
Para el término de la presión, recordamos que la potencia se puede expresar como el producto de fuerza
por velocidad (P ot = F · V ), lo que en forma integral se puede ver como el flujo de fuerza de presión:
Z Z
dWP ~ n̂)dA = ~
= P (V P n̂dA V (3.3.5)
dt
Sc Sc
Alguien podrı́a preguntarse ¿y qué pasa con la presión dentro del volumen de control?, la respuesta ya
la tenemos (solo falta la gestión) del curso de fı́sica: recordemos que en un análisis de fuerzas, todas las
3.3. APLICACIÓN A LA 1A LEY DE LA TERMODINÁMICA 117
fuerzas internas se anulan y sólo importan las fuerzas externas. Acá sucede lo mismo, la presión al interior
del volumen de control al integrarse para conformar la fuerza interior se anula, por lo que sólo importa la
que ejerce “el mundo exterior” sobre las caras (o manto) de nuestro volumen de control.
Para los esfuerzos viscosos, la potencia entregada es en general pequeña3 , por lo que para la mayorı́a de
dW⌧
los casos ⇡ 0.
dt
dWe
El término corresponde a la potencia entregada a elementos externos, tales como una turbina o una
dt
bomba.
dW
Con el término ya aclarado, veamos cómo va quedando nuestra ecuación de conservación:
dt
Z Z
@ ~ n̂) dA = dW dC
⇢ e d8 + ⇢ e (V +
@t dt dt
8c Sc
0 1
Z
@ P (V~ n̂)dA + dW ⌧ dW eA dC
= + +
dt dt dt
Sc
Z
~ n̂)dA dW⌧ dWe dC
= P (V +
dt dt dt
Sc
Desarrollando la última ecuación con la expresión para e, e incluyendo el término de la presión en el lado
izquierdo, tenemos:
Z ! Z !
@ ~2
V ~2
V P dW⌧ dWe dC
gz + + û(T ) ⇢ d8 + gz + + û(T ) + ~ n̂)dA =
⇢ (V + (3.3.6)
@t 2 2 ⇢ dt dt dt
8c Sc
✓ ◆
P
Muchas veces la ecuación se expresa en términos de la entalpı́a4 ĥ = û(T ) + , por ejemplo si queremos
⇢
trabajar con gases5 :
Z ! Z !
@ ~2
V ~2
V dW⌧ dWe dC
gz + + û(T ) ⇢ d8 + gz + ~ n̂)dA =
+ ĥ ⇢ (V + (3.3.7)
@t 2 2 dt dt dt
8c Sc
✓ ◆
@
Muchas veces nos encontraremos con situaciones de régimen permanente = 0 , por lo tanto si apli-
@t
camos este supuesto la ecuación se simplifica bastante:
Z !
~2
V dW⌧ dWe dC
gz + ~ n̂)dA =
+ ĥ ⇢ (V + (3.3.8)
2 dt dt dt
Sc
3
Consultar la sección 10.2, en particular el número de Reynolds.
4 P
Entaplı́a: propiedad termodinámica de estado definida como el grupo û + [2]
⇢
5
Dependiendo del tipo de gas será la relación de entalpı́a. El profundizar en relaciones de gases está fuera del alcance del
curso, por lo que nos concentraremos en fluidos incompresibles y gases ideales.
118 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
Ahora tenemos el problema de cómo tratar con las integrales. Este asunto suele resolverse usando valores
promedio:
Z ! ✓ ◆Z ✓ ◆
~2
V U12 U12
gz + ~
+ ĥ ⇢ (V n̂)dA ⇡ gz1 + + ĥ1 ~
⇢ (V n̂)dA = gz1 + + ĥ1 ⇢1 Q1 (3.3.10)
2 2 2
S1 S1
Z ! ✓ ◆Z ✓ ◆
~2
V 2 2
gz + ~ n̂)dA ⇡ gz2 + U2 + ĥ2
+ ĥ ⇢ (V ~ n̂)dA = gz2 + U2 + ĥ2 ⇢2 Q2
⇢ (V (3.3.11)
2 2 2
S2 S2
✓ ◆ ✓ ◆
U2 U2 dW⌧ dWe dC
⇢1 Q1 gz1 + 1 + ĥ1 + ⇢2 Q2 gz2 + 2 + ĥ2 = + (3.3.12)
2 2 dt dt dt
Z
~ 2 ⇢ (V
V ~ n̂ dA)
S
↵= 1 (3.3.14)
U2 ⇢ Q
✓ ◆ ✓ ◆
U2 U2 dW⌧ dWe dC
⇢1 Q1 gz1 + ↵1 1 + ĥ1 + ⇢2 Q2 gz2 + ↵2 2 + ĥ2 = + (3.3.15)
2 2 dt dt dt
Z
1 ~ n̂dA
U= V (3.3.16)
A
S
✓ ◆ ✓ ◆
U2 U2 dW⌧ dWe dC
⇢1 Q 1 gz1 + 1 + ĥ1 + ⇢2 Q2 gz2 + 2 + ĥ2 = + (3.4.1)
2 2 dt dt dt
En el caso de un gas ideal se tiene que ĥ2 ĥ1 = CP (T2 T1 )[2] y además que ⇢1 Q1 = G = ⇢2 Q2 ,
por lo que la ecuación se simplifica un poco más:
120 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
✓ ◆ ✓ ◆
U12 U22 dW⌧ dWe dC
G gz1 + ↵1 + ĥ1 + G gz2 + ↵2 + ĥ2 = + (3.4.2)
2 2 dt dt dt
✓ ◆ ✓ ◆
U12 U22 dW⌧ dWe dC
G gz1 + ↵1 + G gz2 + ↵2 + GCP (T2 T1 ) = + (3.4.3)
2 2 dt dt dt
P
si reemplazamos el término ĥ = û y desde la entalpı́a:
⇢
✓ ◆ ✓ ◆
U2 P1 U2 P2 dW⌧ dWe
⇢Q gz1 + ↵1 1 + û1 (T1 ) + + ⇢Q gz2 + ↵2 2 + û2 (T2 ) + =
2 ⇢ 2 ⇢ dt dt
dependiendo de las dimensiones del sistema, se podrá despreciar el cambio de temperatura (e.g: las va-
riaciones de temperatura en un vaso son distintas a las de una piscina o las del océano), a menos que se
tenga maquinaria especı́fica capaz de aumentar la temperatura. Si asumimos proceso isotérmico (T1 = T2 ),
entonces û1 = û2 y se eliminan en el lado izquierdo:
✓ ◆ ✓ ◆
U2 P1 U2 P2 dW⌧ dWe
⇢Q gz1 + ↵1 1 + + ⇢Q gz2 + ↵2 2 + =
2 ⇢ 2 ⇢ dt dt
si asumimos ahora que el fluido es ideal, es decir no existen esfuerzos de corte, por lo tanto la potencia
dW⌧
de esfuerzos de corte es 0:
dt
✓ ◆ ✓ ◆
U2 P1 U2 P2 dWe
⇢Q gz1 + ↵1 1 + + ⇢Q gz2 + ↵2 2 + =
2 ⇢ 2 ⇢ dt
dWe
despejamos para que todo sea positivo, denotamos ⌘ Ẇe y dividimos toda la expresión por Q,
dt
quedando:
✓ ◆ ✓ ✓ ◆ ◆
1 U2 P1 1 U2 P2
⇢Q gz1 + ↵1 1 + = ⇢Q gz2 + ↵2 2 + + Ẇe
Q 2 ⇢ Q 2 ⇢
finalmente obtenemos a un viejo conocido:
3.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA: ECUACIÓN DE BERNOULLI 121
P1 U12 P2 U2 Ẇe
z1 + + ↵1 = z2 + + ↵2 2 + (3.4.4)
2g 2g Q
P1 U12 P2 U2 Ẇe
z1 + + = z2 + + 2 + (3.4.5)
2g 2g Q
Ecuación de Bernoulli
Esta expresión permite hacer una representación geométrica (y por ende gráfica) de la energı́a en el
sistema.
Esta ecuación también se conoce como aquella de conservación de la carga hidráulica, donde el
P U2
término z + + ↵ se le llama H o carga hidráulica6 .
2g
Ẇe
H1 = H2 + (3.4.6)
Q
El término z es la cota geométrica y generalmente se trata como el nivel de altura en metros al cual se
encuentra el fluido. En una tuberı́a corresponde al eje central de ésta al tratarse de valores promedio.
P
El término lo llamamos altura de presión y corresponde a la presión normalizada por unidad de peso
de fluido. Por lo general en estas situaciones hablamos de presiones relativas.
U2
El término ↵ lo llamamos altura de velocidad y corresponde a la energı́a cinética normalizada por
2g
unidad de peso que tiene el fluido.
P
Ambos términos z y se les suele agrupar y llamar cota o altura piezométrica7 , ya que equivale a la
energı́a que tendrı́a un fluido en reposo.
Ẇe
Recordemos que el término representa la energı́a por unidad de peso (al normalizar por Q se llama
Q
de esta manera) de la energı́a entregada a sistemas externos. Consideraremos 2 tipos de dispositivos:
(1) Bombas: traspasan energı́a al fluido desde el exterior (inyección de energı́a al sistema).
El con qué signo considerar las turbinas o bombas será algo que discutiremos más adelante con detalle,
para que nadie se confunda. Lo haremos a través de un ejemplo increı́blemente largo pero didáctico y a
prueba de fallas.
Para cerrar de momento el item “bombas y turbinas”, definimos las eficiencias de cada uno de estos
dispositivos:
Ẇe
⌘B = <1 (3.4.7)
Ẇconsumida
Eficiencia de una bomba
Ẇentregada
⌘T = <1 (3.4.8)
Ẇe
Eficiencia de una turbina
Siendo ⌘B la eficiencia de una bomba y ⌘T la de una turbina. Los términos Ẇconsumida y Ẇentregada
corresponden a la potencia eléctrica consumida o entregada respectivamente y Ẇe siempre representará la
potencia mecánica o efectiva que produce la máquina.
Otra forma de verlo (y en mi opinión más intuitiva y fácil de recordar) es:
Ẇe
PB = (3.4.9)
⌘B
PT =⌘T Ẇe (3.4.10)
Lo que equivale a despejar la potencia eléctrica en ambos casos. En una bomba, parte de la potencia
eléctrica que entrega la corriente se pierde debido a imperfecciones por lo tanto siempre es mayor que la
potencia mecánica. En una turbina (central hidroeléctrica), parte de la potencia mecánica se pierde debido
a imperfecciones del sistema y por lo tanto siempre es mayor que la potencia eléctrica. El hecho de que
⌘ 2 (0, 1) ayuda a intuir las relaciones.
Se pide dibujar la lı́nea de energı́a, cota piezométrica y altura de velocidad. Asuma que el fluido es ideal
y no existen pérdidas de energı́a de ningún tipo.
D P = Patm = 0
D D
D
Solución:
Dependiendo del tipo de problema será lo que nos pregunten, a veces tendremos que hacer cálculos, otras
veces no. A continuación haremos una lista de lo que se recomienda hacer siempre. Obviamente una vez que
tomen experiencia, será relativamente fácil seguir todos los pasos y podrán hasta omitir varios.
1. Lo primero que debemos hacer es declarar un nivel de referencia, el cual puede ser cualquiera. Lo más
práctico es definir un nivel de referencia que esté bajo cualquier elemento de la instalación. El trazado
del “datum” o referencia se muestra en la figura 3.5.2
D P = Patm = 0
D D
D
Datum z = 0
Tubos piezométricos.
Manómetros con presión conocida.
Elementos de control, etc.
124 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
En este caso, tenemos dos condiciones de borde: (1) la cota de superficie libre del estanque y (2) la
salida a presión atmosférica de la tuberı́a a la derecha. No hay información sobre ningún lugar dentro
de la tuberı́a, por lo que nuestros puntos de control son los ya mencionados.
3. Interpretar y utilizar la ecuación de Bernoulli (3.4.5) para generar relaciones entre un punto cualquiera
y un punto de control o entre dos puntos de control (o cualquier combinación de puntos).
Recordemos que la ecuación (3.4.5) se cumple para los supuestos que en su derivación se incluyen
(régimen permanente, fluido ideal e incompresible, proceso adiabático e isotérmico). Si el enunciado no
niega ninguno de estos supuestos, entonces podemos usar la ecuación en nuestro problema:
P1 U12 P2 U2 Ẇe
z1 + + ↵1 = z2 + + ↵2 2 +
2g 2g Q
Recordemos también que el uso de la ecuación (3.4.5) era para un tubo de flujo y con un volumen de
control definido. En este caso, nuestro volumen de control es la instalación completa, como indica la
figura 3.5.3. Además, si definimos cualquier sub-sección de la instalación, Bernoulli también se cumple,
por lo que la ecuación de Bernoulli es aplicable para cualquier par de puntos dentro del
volumen de control. Ahora bien la elección de estos puntos debe ser astuta estratégica.
Volumen de control 8c
D P = Patm = 0
D D
D
Un par de puntos interesantes parecieran ser los dados por la condición de borde. Definamos como (1)
el borde de la superficie libre del estanque a la izquierda y como (2) el punto medio de la salida de la
tuberı́a a la derecha, como muestra la figura 3.5.4.
Volumen de control 8c
(1)
D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
Ẇe
Ahora, como no vemos ni turbina ni bomba instalada, el término = 0, por lo que se va de la
Q
ecuación.
P1 U12 P2 U2
z1 + + ↵1 = z2 + + ↵2 2
2g 2g
~1 ni V
Por otro lado, no hay información sobre el perfil de velocidades V ~2 , por lo que asumimos que son
uniformes y por lo tanto ↵1 = ↵2 = 1.
P1 U12 P2 U2
z1 + + = z2 + + 2
2g 2g
z es la cota geométrica, es decir, el nivel de altura al que se encuentra el fluido. Dada la referencia
establecida, procedemos a identificar z1 y z2 en la figura 3.5.5.
(1)
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
P
es la altura de presión, es decir, la presión por unidad de peso de fluido. Cabe mencionar que
en este tipo de análisis, consideramos presiones relativas, por lo que si se está en presencia de presión
P
atmosférica, entonces P = 0 ) = 0 en dichos puntos. En nuestro ejemplo, el estanque se encuentra
P1
abierto a presión atmosférica, por lo que = 0 y la condición de borde de la salida de la tuberı́a es
P2
presión atmosférica, por lo que también = 0.
U2
Por último es la altura de velocidad, es decir, la energı́a cinética por unidad de peso de fluido.
2g
En el punto (1), se considera que el estanque es tan grande que el fluido está en reposo en ese punto,
U2
por lo que su velocidad U1 = 0, con lo que queda 1 = 0. En el punto (2), el fluido está saliendo a
2g
velocidad U2 , pero no tenemos mayor información al respecto, por lo que tendremos que derivarla de
alguna relación.
P1 U12 P2 U2
z1 + + =z2 + + 2
2g 2g
U22
z1 + 0 + 0 =z2 + 0 +
2g
U22
z1 =z2 +
2g
p
U2 = 2g(z1 z2 ) (3.5.1)
Aunque gráficamente es mejor verla como la ecuación (3.5.2), ya que podemos verla gráficamente:
U22
= z1 z2 (3.5.2)
2g
(1)
U22
= z1 z2
D 2g
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
Z Z
⇢ (V~A (n̂A )) dA = ⇢ (V~B (n̂B )) dA (3.5.3)
SA SB
Sabiendo que el fluido es incompresible y que el perfil de velocidades es uniforme, entonces las
integrales se tornan simples:
3.5. LÍNEAS DE ENERGÍA, COTA PIEZOMÉTRICA Y ALTURA DE VELOCIDAD 127
Z Z
⇢ (V~A (n̂A )) dA = ⇢ (V~B (n̂B )) dA
SA SB
Z Z
UA dA =UB dA
SA SB
UA · AA =UB · AB
QA =QB
bajo estas condiciones se establece una relación entre área transversal, velocidad promedio y caudal, la
bien conocida:
Q=U ·A (3.5.4)
(1)
U22
= z1 z2
D 2g
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
Ya estamos casi listos, ahora nos falta reconocer la cota piezométrica y la energı́a total disponible.
La energı́a total disponible es en realidad la más fácil de obtener y graficar. Sabemos que por
conservación de energı́a se podrán dar dos escenarios:
(i) Conservación total de la energı́a (i.e: no hay pérdidas ni máquinas que extraigan o inyecten energı́a
al sistema), donde:
PA UA2 PB U2
H A = zA + + ↵A = zB + + ↵ B B = HB (3.5.5)
2g 2g
128 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
donde A y B representan dos puntos cualquiera del sistema. La variable H representa la carga
hidráulica del punto en cuestión.
(ii) Conservación de la energı́a incluyendo términos de disipación y/o maquinaria. En este caso la
expresión serı́a:
Ẇe
donde representa la potencia por unidad de peso aplicada o extraı́da del fluido y ⇤AB re-
Q
presenta las pérdidas por fricción o singularidad (codos, expansiones, contracciones, obstáculos,
válvulas, diafragmas, etc).
Bajo esta notación se asume que el punto A tiene más energı́a no-disipada que el punto B, en
otras palabras, el punto B viene después de la disipación y A está antes de la disipación.
Volviendo a nuestro ejemplo, tenemos una situación del tipo (I), por lo tanto la carga hidráulica y por
ende la energı́a total disponible del punto A es:
PA UA2
H A = zA + + = zA + 0 + 0 = z A (3.5.7)
2g
al ser una situación del tipo (I), se mantiene constante. La trazamos en la figura 3.5.8.
(1) HA = zA = H
U22
= z1 z2
D 2g
z1 D P = Patm = 0
D D
D
(2)
Q
z2
z=0
P
Finalmente, nos encargamos de la cota piezométrica, recordemos que se llama z + . También podemos
despejarla de la ecuación de carga hidráulica:
P U2 U2 P
H =z+ +↵ ) H ↵ =z+ (3.5.8)
2g 2g
por lo tanto, para encontrar la cota piezométrica, basta restar a la lı́nea de energı́a total disponible la
altura de velocidad. La trazamos en la figura 3.5.9.
La cota geométrica ya la habı́amos definido en la sección 3.4 y corresponde al eje central de la tuberı́a.
Por curiosidad podrı́amos preguntarnos qué pasa con la altura de presión:
3.5. LÍNEAS DE ENERGÍA, COTA PIEZOMÉTRICA Y ALTURA DE VELOCIDAD 129
Cota piezométrica
Cota geométrica
U2 U2
D
2g 2g
D P = Patm = 0
D D
D
z=0
P U2 U2 P
H =z+ +↵ ) H z ↵ = (3.5.9)
2g 2g
si asumimos que H, z y U 2 son siempre positivos, entonces ¿es posible que haya una combinación de
P
estos valores que haga < 0? Mirando el gráfico vemos que es posible y de hecho sucede. Esto lo
veremos con detalle en otro ejemplo.
Ẇe
HA = HB +
Q
U2 Ẇe
zA + 0 + 0 = zB + 0 + +
2g Q
U2 Ẇe
zA zB =
2g Q
En este caso se dibujaron las lı́neas aproximadas, ya que no se sabe la magnitud de Q no se puede estimar
U2 Ẇe
el orden de magnitud de diferencias entre y y las lı́neas pudieron quedar más juntas o separadas
2g Q
entre ellas.
Lo que sı́ se sabe es la cota piezométrica, ya que ésta es dada por la condición de superficie libre del
estanque B, desde ahı́, se traza la lı́nea horizontal hacia atrás hasta la lı́nea punteada de la tuberı́a. Luego,
desde el nivel de cota piezométrica de la derecha, se estima una distancia hacia arriba y de forma paralela
130 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
TT U2
2g (B)
se traza la altura de velocidad. La magnitud de altura de velocidad se mantiene (diámetro constante) y para
encontrar la cota piezométrica del tramo de la izquierda simplemente se resta a la energı́a total.
(1) Trazar la energı́a disponible tomando la cota geométrica del estanque. Recordar que en el estanque
consideramos P = 0 y U = 0. La lı́nea se traza hasta justo antes de llegar a la bomba (lı́nea segmentada
vertical).
(2) Trazar la cota piezométrica del tramo después de la bomba, sabiendo que la salida de la tuberı́a es a
presión atmosférica P = 0 y que la cota piezométrica z + P/ en ese punto es simplemente z. Como la
tuberı́a mantiene su sección constante, la cota piezométrica no tiene variaciones y por lo tanto se traza
la lı́nea azul segmentada desde la salida de la tuberı́a hasta el punto justo después de la bomba (segunda
lı́nea segmentada vertical).
(3) Estimar una altura de velocidad en la salida del estanque y sumarle a la cota piezométrica esta altura
de velocidad para determinar la energı́a total (lı́nea continua). Al no haber pérdidas por fricción ni
singularidades, la lı́nea se mantiene horizontal hasta el punto justo después de la bomba (segunda lı́nea
segmentada vertical).
(4) Ya teniendo la altura de velocidad, al ser una tuberı́a de diámetro constante, restamos a la energı́a total
del estanque esta altura de velocidad para trazar la cota piezométrica. Al ser una tuberı́a de diámetro
3.5. LÍNEAS DE ENERGÍA, COTA PIEZOMÉTRICA Y ALTURA DE VELOCIDAD 131
Cota piezométrica
Cota geométrica
U2
2g
Q
U2
2g B
constante la cota piezométrica no tiene variaciones y se mantiene horizontal hasta el punto justo antes
de la bomba (primera lı́nea segmentada vertical).
Cota piezométrica
Cota geométrica
U2
2g
U2
2g
Considerando que la tuberı́a es de diámetro constante D, la cota piezométrica no varı́a localmente en las
secciones antes y después de la bomba, como muestra la figura.
Tomando en consideración la lı́nea de energı́a previa a la bomba:
H = z + 0 + 0 = zest
✓ ◆
P U2 U2
=H (z)previa a bomba = zest (z)previa a bomba
previa a bomba 2g 2g
O sea, ¿la presión es negativa? La respuesta es sı́, pero recordemos que estamos hablando de presiones
relativas, por lo que el concepto de presión negativa indica que tenemos presión inferior a la atmosférica.
Este hecho implica que el exterior ejerce mayor presión que el interior, por lo que hay una fuerza que se
está aplicando en las paredes de la tuberı́a, la cual en un tiempo prolongado causa fatiga de material y
eventualmente rotura del mismo, teniendo que detener la operación del sistema por completo y reemplazar
la tuberı́a, lo cual es un proceso muy costoso.
¿Cómo entonces reconocer zonas de posible cavitación? A continuación se da una lista de situaciones
tı́picas en las cuales hay riesgo de cavitación:
(a) Zonas de alta energı́a potencial (alta cota geométrica). Si la cota geométrica es superior a la cota pie-
zométrica (es posible concluir esto simplemente haciendo un análisis gráfico), de seguro que en esa sección
hay riesgo de cavitación.
(c) Salida de turbinas: al quitar energı́a del sistema, es probable que al restar la altura de velocidad (dando
origen a la cota piezométrica) ésta quede por debajo de la cota geométrica (caso (a)).
Q A1 A2
El tramo fue puesto horizontal para que la cota geométrica de ambos sub-tramos fuese la misma: z1 = z2 .
Supongamos que no hay pérdidas por fricción ni por singularidades, por lo que la carga hidráulica en ambos
sub-tramos es la misma: H1 = H2 = H. Nos preguntamos qué pasa con la cota piezométrica.
134 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
✓ ◆
P U2
H= z+ +
2g tramo 1
U12 P1
H = z1 +
2g
Q = U 1 A1
Q
= U1
A1
Q2 P1
H = z1 + (3.5.10)
(A21 )2g
Q2 P2 Q2 P2
H 2
= z2 + ) H 2 = z2 + (3.5.11)
(2A1 ) 2g (4A1 )2g
De analizar las ecuaciones (3.5.10) y (3.5.11), es claro que en un caso sin pérdidas y a misma cota
geométrica, si A1 < A2 :
✓ ◆ ✓ ◆
P P
z+ < z+ (3.5.12)
1 2
Es decir, la cota piezométrica varı́a de la misma forma en que varı́an las áreas de una tuberı́a. Si la tuberı́a
es horizontal, entonces los z se eliminan y P2 > P1 , es decir, la presión también varı́a en la misma forma que
el área de la tuberı́a. Es bueno tomar en cuenta que este análisis lo hicimos para un caso horizontal y sin
pérdidas. Tuberı́as inclinadas deben ser analizadas con cuidado ya que el término z varı́a también. En ese
caso es mejor dibujar la lı́nea de energı́a y luego restar la altura de velocidad.
Otra conclusión que se puede extraer de este ejemplo es que si A1 < A2 , entonces U1 > U2 :
Q Q
Q = U 1 A1 = U 2 A2 ) = U1 & = U 2 ) U 1 > U2 (3.5.13)
A1 A2
X d(mV~)
F~ = (3.6.1)
dt
3.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 135
Z Z ~) Z Z
DB @ ~ n̂)dA
~)
(B=mV D(mV @ ~ d8 + ~ (V
~ n̂)dA
= ⇢ b d8 + ⇢ b (V ) = ⇢V ⇢V (3.6.2)
Dt @t Dt @t
8c Sc 8c Sc
Analizando esta ecuación, vemos que es vectorial, es decir, son 3 componentes, 3 ecuaciones extra que
agregamos a nuestras herramientas para utilizar.
Ahora veamos el lado izquierdo de la ecuación, el correspondiente a la suma de fuerzas. Haciendo el
supuesto de que tenemos un tubo de flujo el cual será nuestro volumen de control tenemos:
~.
Fuerzas másicas: en la mayorı́a de los casos será solo el peso W
Fuerzas de superficie: éstas se aplican sobre la superficie del volumen de control F~s
Z Z
~ = @
F~s + W ~ d8 +
⇢V ~ n̂)dA
⇢ (V (3.6.3)
@t
8c Sc
Podemos simplificar las integrales usando valores promedio, además en el caso de fluido incompresible:
Z Z Z Z
F~s + W
~ = ~ (V
⇢V ~ n̂)dA + ~ (V
⇢V ~ n̂)dA = ⇢U
~1 ~ n̂)dA + ⇢U
(V ~2 ~ n̂)dA
(V
S1 S2 S1 S2
~ n̂)S ,
Sabemos que lo que quedó en la integral es el gasto Q. En este paso también evaluamos el signo de (V 1
el cual es negativo:
136 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
Z Z
F~s + W
~ = ~ (V
⇢V ~ n̂)dA + ~ (V
⇢V ~ n̂)dA = ~ 1 Q + ⇢U
⇢U ~ 2Q
S1 S2
Finalmente:
F~s + W
~ = ⇢Q(U
~2 ~ 1)
U (3.6.4)
Z
~ 2 dA
V
S
= (3.6.5)
U 2A
Coeficiente de Boussinesq de corrección de cantidad de movimiento
F~s + W
~ = ⇢Q( ~
2 U2
~
1 U1 ) (3.6.6)
Esta ecuación, en conjunto con la conservación de la masa (ecuación (3.2.2)) y la conservación de la energı́a
(ecuación (3.3.12)), generan un trı́o poderoso para analizar casi cualquier situación en la mecánica de fluidos
que pueda verse desde el punto de vista global o integral.
Ahora estamos en condiciones de analizar pérdidas por fricción y pérdidas por singularidades.
⌧
D Y
~
W
✓
Figura 3.6.1: Pérdidas por fricción. Tuberı́a de diámetro constante D que transporta un gasto Q.
La tuberı́a se encuentra inclinada un ángulo ✓ con respecto a la referencia horizontal y está sometida al
campo gravitatorio, por lo que el peso se considera.
Queremos expresar de alguna forma las pérdidas por fricción y ver cómo afectan a nuestra representación
gráfica de la energı́a (lı́neas de energı́a). Para ello usaremos nuestro trı́o de leyes de conservación (masa,
energı́a y cantidad de movimiento).
Estamos en la presencia de un flujo uniforme, ya que la velocidad no cambia en el eje X, que va en
la misma dirección del flujo. Esto lo sabemos porque al usar la conservación de la masa, al ser una tuberı́a
de diámetro constante y fluido incompresible, la velocidad de entrada es igual a la de salida en cualquier
volumen de control que tomemos:
Ahora, tomaremos un volumen de control de largo L que coincida con la tuberı́a, como se muestra en la
figura 3.6.2 y veremos a qué fuerzas está sometido:
~ : el volumen de control está sometido al peso del agua que tiene adentro.
(a) Fuerza de gravedad (peso) W
(b) Fuerza de fricción F⌧ : fuerza causada por el esfuerzo de corte de las paredes de la tuberı́a sobre el flujo.
Esta fuerza va en dirección contraria al movimiento, es decir, contraria a la velocidad.
(c) Fuerzas de presión FP : fuerzas causadas por la presión que ejerce el agua que interactúa con las paredes del
volumen de control, en la figura 3.6.2 están representadas por las fuerzas F1 y F2 . Es como si hiciéramos
un diagrama de cuerpo libre de un objeto y quisiéramos cortar una porción de él para analizarla, al hacer
eso, debemos incluir las fuerzas internas que mantenı́an el cuerpo unido y que aplicamos para separarlo.
Esto se ejemplifica en la figura 3.6.3.
X
F~s + W
~ = ⇢Q( ~
2 U2
~
1 U1 )
138 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
Volumen de control 8c
Esfuerzo de corte ⌧ que determina fuerza de fricción
Q
L
⌧
D Y
~
W
z1 ✓
z2
X
Y n̂1 = î n̂2 = î
Q W sin ✓
F1 F2
X
Figura 3.6.2: Pérdidas por fricción. Superior: Situación original, planteo del volumen de control. Inferior:
Análisis del volumen de control
T~1
T~2
T~1 = T~2
F1 F2 F⌧ + W sin ✓ = ⇢Q(U2 U1 )
P1 A 1 P 2 A2 F⌧ + W sin ✓ = ⇢Q(U2 U1 )
F⌧
La fuerza de fricción F⌧ es debida al esfuerzo de corte, recordamos que ⌧ = , siendo As el área de la
As
superficie expuesta al esfuerzo de corte, en este caso el manto del cilindro cuya área es ⇡DL. Reemplazamos
⇡D2
esto y además consideramos que A1 = A2 = A = :
4
⇡D2
(P1 P2 ) ⌧ ⇡DL + W sin ✓ = ⇢Q(U2 U1 )
4
Tenemos que U2 = U1 = U , luego
⇡D2
(P1 P2 ) ⌧ ⇡DL + W sin ✓ = 0
4
✓ ◆
z1 z2 ⇡D2
Por último notamos que sin ✓ = y que W = mg = (⇢8)g = ⇢ L g:
L 4
✓ ◆
⇡D2 z1 z2 ⇡D2
(P1 P2 ) + L = ⌧ ⇡DL
4 L 4
✓ ◆
⇡D2
Eliminando términos semejantes y dividiendo la ecuación completa por tenemos finalmente:
4
✓ ◆ ✓ ◆
P1 P2 4⌧ L
z1 + z2 + = (3.6.8)
D
Es decir, la diferencia de cota piezométrica entre dos puntos de la tuberı́a depende del largo de forma
lineal y la razón de pérdida de cota piezométrica (i.e: la pendiente), es constante:
✓ ◆ ✓ ◆
P1 P2
z1 + z2 +
4⌧
= (3.6.9)
L D
La pendiente depende del diámetro de la tuberı́a, a mayor diámetro, menores pérdidas de cota
piezométrica.
Si usamos la conservación de la energı́a entre estos mismos dos puntos:
P1 U12 P2 U2
z1 + + = z2 + + 2 + ⇤12
2g 2g
P1 P2
z1 + = z2 + + ⇤12
140 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
✓ ◆ ✓ ◆
P1 P2
z1 + z2 + = ⇤12 (3.6.10)
Es decir, la pérdida de energı́a por fricción se ve reflejada como cambios en la cota piezométrica.
A2
A1
Escogemos un volumen de control que contiene la zona delimitada en la figura 3.6.5, que está muy cerca
de las paredes, pero no las toca. Ahora procedemos a realizar el balance de fuerzas para la conservación de
la cantidad de movimiento:
F1 F2 = ⇢Q(U2 U1 )
P1 A 1 P2 A2 = ⇢Q(U2 U1 )
Por construcción del volumen de control A1 = A2 , por lo que por conveniencia dejamos todo en función
de A2 .
3.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 141
Volumen de control 8c
A2
A1
P1 U12 P2 U2
z1 + + = z2 + + 2 + ⇤s
2g 2g
✓ ◆
P1 P2 (U12 U22 )
+ = ⇤s
2g
⇢Q(U2 U1 )
Reemplazamos P1 P2 = de la conservación de movimiento:
A2
✓ ◆
P1 P2 (U12 U22 )
+ = ⇤s
2g
0 1
⇢Q
B A2 (U2 U1 ) C 2 2
B C + (U1 U2 ) = ⇤s
@ A 2g
Si usamos nuevamente la continuidad para dejar todo en función de la velocidad de entrada U1 y las áreas
A1 y A2 , tenemos:
✓ ◆2
A1 U12
⇤s = 1 (3.6.11)
A2 2g
U2
⇤s = k (3.6.13)
2g
Pérdida de energı́a por singularidades
Donde k es una constante que se determina en experimentos y varı́a según la forma y material de la
singularidad. La pérdida de energı́a se expresa como un múltiplo de la altura de velocidad.
por una tuberı́a (T 4 en la fig) de área A que descarga mediante una tuberı́a (T 5 en la fig) de área 2A a
otro estanque final ubicado más bajo que los anteriores. Para medir la diferencia de presión a la salida de la
bomba se ha instalado un manómetro que marca P2 .
(a) Encuentre la potencia que debe entregar la bomba al lı́quido para elevar un gasto Q desde el primer
estanque hasta el estanque elevado intermedio, si se desprecian las pérdidas por fricción. Considere
pérdidas singulares solo en la descarga a los estanques (ensanche brusco).
(b) Dibuje de manera aproximada pero realista, las lı́neas de cota, energı́a y piezométrica entre el primer
estanque y el último, incluyendo el estanque elevado intermedio, considerando un fluido ideal sin pérdidas
por fricción.
(d) Dibuje de manera aproximada pero realista, las lı́neas de energı́a y piezométrica entre el primer estanque
y el último, incluyendo el estanque elevado intermedio, considerando un fluido real con pérdidas por
fricción.
(e) Si se comienza a aumentar el caudal que bombea la bomba indique en que sección serı́a la primera en
que puede producirse cavitación.
h2
T3 T4
h3
h1 P2
T1 T2
B
T5
h4
Solución:
144 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
(a) Haciendo balance de energı́a entre los dos puntos de control seleccionados (los dos estanques, el de la
izquierda y el intermedio) se tiene:
H1 = H 2 HB + ⇤12
Siendo H1 y H2 la carga hidráulica (o energı́a por unidad de peso) en los estanques 1 y 2 y ⇤12 la pérdida
de carga entre esos dos puntos. HB es la carga que la bomba agrega para llegar al punto 2.
Sabemos que:
P1 V12
H 1 = z1 + + = h1 + 0 + 0 = h1
2g
P2 V22
H 2 = z2 + + = (h1 + h2 ) + 0 + 0 = h1 + h2
2g
h1 = h1 + h2 HB + ⇤12
V32
⇤12 =
2g
Q
siendo V3 la velocidad en la tuberı́a 3. Usando continuidad la expresamos como V3 =
0,5 A
Finalmente:
✓ ◆
Q2 Q2
H B = h2 + ) PB = QHB = Q h2 +
0,52 A2 2g 0,5 A2 g
(b) En la figura 3.6.7 se muestran las lı́neas de energı́a y piezométrica. Las condiciones de borde las establecen
los estanques (energı́a disponible inicial y cota piezométrica al llegar al estanque).
El estanque intermedio separa el problema en 2, siendo dos caudales distintos los que se establecen. Esto
se respalda en el supuesto de que el estanque intermedio es suficientemente grande que a pesar de que
sus caudales son distintos (entrada y salida), no hacen diferencia en la cota de energı́a.
(c) Para encontrar la presión en el punto indicado, simplemente podemos realizar balance de energı́a entre
ese punto y cualquier otro, en este caso, entre el estanque inicial y el punto del manómetro.
P2 U2
h1 + 0 + 0 + H B = 0 + + 2
2g
✓ 2
◆ 2
Q P2 Q
h1 + h2 + = +
0,5A2 g 0,5A2 g
3.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 145
V32
V3 > V1 2g
V52
2g
T3 T4
V12
2g
h1 P2
T1 T2
z=0
B
V42
2g
T5
h4
Figura 3.6.7: Lı́neas de energı́a (rojo) y piezométrica (azul) aproximadas, ejemplo 3.6
146 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
P2 = (h2 + h1 ) (3.6.14)
(d) Para el caso con fricción, sabemos que las pérdidas por fricción en una tuberı́a se expresan de la forma:
V2
⇤f = k
2g
Q2 fL Q2
⇤f = k = ✓ ◆
A2 2g D ⇡D2 2
2g
4
Es decir, las pérdidas de fricción son inversamente inversamente proporcionales a la potencia quinta
del diámetro. En otras palabras, mientras más pequeño el diámetro, mayores las pérdidas por fricción.
Usando esta lógica, dibujamos las lı́neas de energı́a.
Las lı́neas de energı́a total descienden debido a las pérdidas por fricción. La pendiente dependerá del
diámetro (a mayor diámetro, menores pérdidas por unidad de largo y por lo tanto menor pendiente)
La cota piezométrica sigue paralela a la lı́nea de energı́a, siendo la condición de borde la intersección con
el borde del estanque intermedio.
Siguiendo el mismo raciocinio, se dibujan las lı́neas de energı́a de la segunda parte.
En la figura 3.6.8 se muestran las lı́neas aproximadas.
(e) Las zonas candidatas a tener cavitación son aquellas donde la presión relativa es baja o negativa, de
la figura 3.6.8, vemos que la mayor parte de la tuberı́a T 4 posee una cota geométrica superior a la
piezométrica, por lo que es candidata a tener cavitación. La entrada a bombas también es una zona de
posible cavitación ya que las bombas crean succión (gradiente de presión) en la toma de agua, para luego
liberar agua altamente presurizada a la salida.
3.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 147
T3 T4
h1 P2
T1 T2
B
T5
h4
Figura 3.6.8: Lı́neas de energı́a con pérdidas por fricción, ejemplo 3.6
148 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
Y
Q
Z X
Solución:
Tomando como volumen de control uno que se adecue perfectamente a la tuberı́a, tenemos las fuerzas
aplicadas F1 , F2 correspondientes a las fuerzas de presión sobre la superficie de control y a FA la fuerza de
anclaje. Inicialmente no sabemos qué sentido tiene (aunque se puede intuir) pero digamos arbitrariamente
que va hacia la derecha. La figura 3.6.10 muestra esta situación.
V~1
F1 Y
Q
n̂1
Z X
FA
F2 n̂1 = n̂2 = î
Q V~1 = U1 (î)
n̂2 ~2 = U2 ( î)
V
~2
V
Z Z
@ ~ n̂dA)
F 1 + F2 + F A = ⇢Vx d8 + ⇢Vx (V
@t
8c Sc
= (Rég. Permanente)
Z Z
~ ~ ~ · ( î)]([V
= ⇢[V · î]([V · î] · ( î))dA + ⇢[V ~ · ( î)] · ( î))dA
S1 S2
✓ ◆
continuidad Q Q Q2
= ⇢Q(U2 + U1 ) = ⇢Q + = 2⇢
A A A
Q2 Q2
FA = F1 F2 2⇢ = P1 A P2 A 2⇢
A A
✓ ◆
Q2
FA = P1 A + P2 A + 2⇢ (3.6.15)
A
Si nos fijamos bien en la ecuación (3.6.15), todos los términos dentro del paréntesis son positivos, lo que con
el signo menos de afuera da negativo, o sea, la fuerza de anclaje es negativa con respecto a la convención que tomamos,
en otras palabras, la fuerza de anclaje iba hacia la izquierda.
La ventaja del balance de fuerzas, es que independiente del sentido que demos a la fuerza que queremos
encontrar, la ecuación nos da matemáticamente el signo y nos corrige si es necesario.
Comentario aparte: si las presiones son atmosféricas (P = 0), la fuerza depende exclusivamente del gasto
que escurre.
Régimen permanente.
Solución:
Tomamos un volumen de control como el mostrado por la figura 3.6.12.
Al aplicar la conservación de la cantidad de movimiento en dirección horizontal, asumiendo perfil de
velocidades uniforme,
F1 F2 = ⇢Q(U2 U1 ) (3.6.16)
150 CAPÍTULO 3. ANÁLISIS GLOBAL
h2
Q
h1
Volumen de control 8c
h2
F2
n̂2
Q
n̂1 h1
F1
Figura 3.6.12: Resalto hidráulico, volumen de control y fuerzas aplicadas. Ejemplo 3.8
3.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 151
Las fuerzas F1 y F2 son fuerzas de presión hidrostática, entonces tenemos que usar la ecuación (3.6.17).
|F~ | = ZG A (3.6.17)
F1 F2 = ⇢Q(U2 U1 )
( ZG1 A1 ) ( ZG2 A2 ) = ⇢Q(U2 U1 )
✓ ◆ ✓ ◆
h1 h2
(bh1 ) (bh2 ) = ⇢Q(U2 U1 )
2 2
Q Q
Q = U 1 A1 = U 2 A2 ) U 1 = U2 =
bh1 bh2
✓ ◆ ✓ ◆
h1 h2
(bh1 ) (bh2 ) = ⇢Q(U2 U1 )
2 2
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆
h1 h2 Q Q Q2 1 1
(bh1 ) (bh2 ) = ⇢Q =⇢
2 2 bh2 bh1 b h2 h1
✓ 2 2
◆ 2
✓ ◆
h1 h2 Q h 1 h2
(⇢g)b = ⇢
2 2 b h1 h2
✓ ◆2 ✓ ◆
1 Q 1 h1 h2
((h1 h2 )(h1 + h2 )) =
2 b g h1 h2
Q
Llamando q = el gasto por unidad de ancho y eliminando (h1 h2 ) ya que en un resalto nunca
b
sucederá que h1 = h2 , por lo tanto no estamos “eliminando ceros”.
2q 2
h21 h2 + h1 h22 = (3.6.18)
g
Nos queda una ecuación cuadrática para h1 o h2 , la cual podemos resolver para cualquiera de las dos
variables:
s✓ ◆2
h2 2q 2 h2
h1 = ± + (3.6.19)
2 gh2 2
Z Z
@ ~ n̂)dA = dC dW
⇢ e d8 + ⇢ e (V
@t dt dt
8c Sc
Z !
P ~2
V
⇢ gz + + ~ n̂)dA =
(V ẆP
⇢ 2
Sc
Esta expresión debe evaluarse para ambas superficies de control, a continuación lo desarrollaremos solo
para una, pero el procedimiento es análogo para la segunda superficie.
Z !
P ~2
V
⇢ gz + + ~ n̂)dA
(V
⇢ 2
S1
Zh1 !
P ~2
V
= ⇢ gz + + ( U1 )(b dz)
⇢ 2
0
Zh1 !
P ~2
V
= (⇢ b) gz + + U1 dz
⇢ 2
0
0h 1
Z1 Zh1 Zh1 ~ 2
P V
= (⇢ b U1 ) @ gz dz + dz + dz A
⇢ 2
0 0 0
0 1
2 Zh1 Zh1 2
h (h 1 z) U
= (⇢ b U 1 ) @g 1
+ dz + 1
dz A
2 ⇢ 2
0 0
✓ 2 ✓ 2
◆ 2
◆
h1 h 1 U h 1
= (⇢ b U1 ) g + g h21 + 1
2 2 2
= Distribuyendo ⇢bU1 y agrupando términos
h1 (h1 bU1 ) h1 (h1 bU1 ) U 2 (h1 bU1 )
= ⇢ 1
2 2 2
= Sabiendo que Q = AU = h1 bU1
h1 Q h1 Q U12 Q
= ⇢
2✓ 2◆ 2
U12
= ( Q) h1 +
2g
Z !
P ~2
V
⇢ gz + + ~ n̂)dA =
(V ẆP
⇢ 2
Sc
✓ ◆ ✓ ◆
U12 U2
( Q) h1 + + ( Q) h2 + 2 = ẆP
2g 2g
✓ ◆ ✓ ◆
ẆP U2 U2
= h1 + 1 h2 + 2
Q 2g 2g
ẆP (h2 h1 )3
= ⇤R = (3.6.20)
Q 4h1 h2
⇤R representa la pérdida de energı́a por unidad de peso provocada por el resalto hidráulico. En diseño de
canales se utiliza el resalto hidráulico para disipar energı́a proveniente de corrientes a alta velocidad, con el
objetivo de evitar daños por socavación o desgaste de estructuras.
⇢1 V~1 ⇢2 V~2
~0 = cte
V
Solución:
Para un volumen de control bajo aceleración lineal, la conservación de la cantidad de movimiento se escribe
de la forma: Z Z Z Z
@
F~s + ~ 8c
B⇢ a~rf ⇢ 8c = ~ ⇢ 8c +
Vxyz ~ ⇢V
Vxyz ~ n̂dA (3.6.22)
@t
8c 8c 8c Sc
Con:
a~rf : Aceleración del marco de referencia no-inercial xyz con respecto al marco de referencia inercial
XYZ.
De esto, Fs = 0, ya que el enunciado dice omitir resistencia del aire, además que a presión atmosférica, las
fuerzas de presión se anulan. Luego, By = g, la aceleración de gravedad, la expresión queda entonces:
Z Z Z Z
@ ~ n̂dA
0 g⇢ 8c arf y ⇢ 8c = v⇢ 8c + v⇢ V
@t
8c 8c 8c Sc
Con M (t) la masa del volumen de control en el instante t. Para obtener M (t) usamos la conservación de la
masa en el volumen de control:
Z Z
@ ~ n̂dA = 0
⇢ 8c + ⇢ V
@t
8c Sc
Z Z
@ ~ n̂dA
⇢ 8c = ⇢V
@t
8c Sc
Z
@
⇢ 8c = ṁ (el flujo de masa saliente del cohete)
@t
8c
@M (t)
= ṁ (se obtiene una ecuación diferencial ordinaria para la masa)
@t
ZM Zt
dM = ṁdt
M0 0
M (t) = M0 ṁt
Ahora analizamos: Z
arf y ⇢ 8c
8c
Con este término no podemos hacer mucho ya que es una incógnita del problema, lo que sabemos es que
no depende del volumen de control, ası́ que podemos sacarla de la integral, y la integral queda sólo como la
masa del volumen de control, por lo tanto
Z
arf y ⇢ 8c = arf y M (t)
8c
3.6. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO 155
Ahora pasamos a: Z
@
v⇢ 8c
@t
8c
Este término es la tasa de cambio del momentum del cohete con respeto al cohete (valga la redundancia).
Lo que forma el cohete es su estructura y el combustible almacenado, ellos no tienen cambio de momentum
con respecto al cohete porque se mueven con él. Por otro lado, la velocidad del gas permanece constante a la
salida, ası́ que no hay cambio de la velocidad del gas en el tiempo. Por lo tanto
Z
@
v⇢ 8c = 0
@t
8c
Ve ṁ
arf y = g = 8,94 m/s2
M0 ṁt
Para la aceleración:
dV8c
arf y =
dt
dV8c Ve ṁ
= g (integrando)
dt M0 ṁt
✓ ◆
M0 ṁt
V8c = Ve ln gt (evaluando en) t = 10
M0
V8c = 102 m/s
X Z Z
M ~m = @
~s +M ~ )d8 +
⇢(~r ⇥ V ~ )(V
⇢(~r ⇥ V ~ n̂)dA (3.6.23)
@t
Sc Sc
3.7. Problemas
Problema 3.1. Conservación de la masa en régimen impermanente
Se tiene un estanque cilı́ndrico de diámetro D = 0, 5 m lleno de agua hasta una altura H0 = 4 m sobre
su fondo.
En el fondo, se encuentra una abertura circular de diámetro d = 0, 1 m la cual se encuentra inicialmente
cerrada y se abre instantáneamente en t = 0 s. Asuma que la velocidad de salida del estanque V es uniforme
en toda la sección de salida. Utilice la figura 3.7.1 para guiarse.
(a) Plantee la ecuación diferencial que modela el vaciamiento del estanque y rige el comportamiento de la
altura de la superficie libre de éste.
p
(b) Usando la aproximación de velocidad de salida del estanque V como V = 2gh, determine la altura del
estanque en función del tiempo.
(c) ¿Qué forma tiene la expresión calculada en (b)? Haga un gráfico aproximado.
H0
h(t)
d
V
Solución:
Z Z
DM @ ~ n̂dA = 0
= ⇢d8c + ⇢V (3.7.1)
Dt @t
8c Sc
Z Z
@ ~ n̂dA
0= ⇢d8c + ⇢V
@t
8c Sc
Z Z ✓ ◆
@ ~ n̂dA , @ ⇡D2 h d2
d8 = V = V⇡ (3.7.2)
@t @t 4 4
8c Sc
Despejando la derivada temporal, encontramos la ecuación diferencial que regula la altura del estanque.
@h d2
= V (3.7.3)
@t D2
p
(b) Usando la aproximación V = 2gh, la introducimos en (3.7.3) y nos queda una ecuación diferencial de
variables separadas.
@h p d2 dh p d2
= 2gh , p = 2g dt (3.7.4)
@t D2 h D2
p p p
p d2 p p d2 2g
2 h = 2 H0 2gt , h = H0 t (3.7.5)
D2 D2 2
p d2 d4 gt2
h(t) = H0 2gH0 t + (3.7.6)
D2 D4 2
(c) La forma que se aprecia en la ecuación (3.7.6), es una parabólica descendiente, partiendo de H0 y
terminando en 0, como se ve en la figura 3.7.2. La figura tiene sentido hasta cuando h = 0, después la
parte ascendente de la parábola no tiene sentido fı́sico.
(d) El tiempo de vaciamiento se calcula imponiendo h(t⇤ ) = 0 para encontrar t⇤ , lo que resulta en un valor
de:
t⇤ ⇡ 22, 57 seg
⇣ r ⌘2
~ =uc 1
V î (3.7.7)
R
1 ⇣ r ⌘2 1 ⇣ r ⌘4
T =Tc 1 + (3.7.8)
2 R 4 R
Donde î es el vector unitario a lo largo del eje de la tuberı́a y el subı́ndice c se refiere al valor en la lı́nea
central de la tuberı́a, R al radio de la tuberı́a y T la temperatura local. Asuma que la presión del aire es
constante en la sección transversal.
Muestre cómo evaluarı́a el flujo de masa a través de la sección transversal.
Solución:
El flujo másico que pasa por una sección es:
Z
ṁ = ~ n̂dA
⇢V (3.7.9)
Sc
Vemos que el vector normal a la superficie es el vector î, por lo que reemplazando la velocidad:
Z ⇣ r ⌘2
ṁ = ⇢uc 1 î · îdA (3.7.10)
R
Sc
Por otro lado, al tener un gas, entonces la masa especı́fica podrı́a ser no constante, por lo que debemos
usar la ley de los gases ideales y aproximar para un gas:
p
p = ⇢Raire T ! ⇢= (3.7.11)
RT
Z ⇣
p ⌘ ⇣ r ⌘2
ṁ = uc 1 î · îdA
RT R
Sc
⇣ r ⌘2
Z 1
p uc R
= dA
R Tc 1 ⇣ r ⌘2 1 ⇣ r ⌘4
Sc 1+
2 R 4 R
⇣ r ⌘2
Z2⇡ZR 1
p uc R
= ⇣ ⌘ rdrd✓
R Tc 1 r 2 1 ⇣ r ⌘4
0 0 1 +
2 R 4 R
⇣ r ⌘2
ZR 1
puc 2⇡ R
= rdr
RTc 1 ⇣ r ⌘ 2 1 ⇣ r ⌘4
0 1+
2 R 4 R
1 ⇣ r ⌘2 1 ⇣ r ⌘4
Usando el cambio de variable x = 1 + , llegamos al resultado:
2 R 4 R
V = 0, 3 m/s
x
Figura 3.7.3: Caudal entrante a una canaleta
Solución:
3.7. PROBLEMAS 161
Z Z
dM T. Transporte Reynolds @
~ n̂dA
=0 = ⇢d8 + ⇢V
dt @t
8c Sc
Lo primero que haremos será establecer el volumen de control, en este caso será la canaleta, como muestra
la figura 3.7.4.
7, 5 cm
h(x)
Frontera 8c
x
Vista de perfil
Z
0= ~ n̂dA
⇢V (3.7.13)
Sc
Tenemos dos superficies de control, una de entrada de agua (el “techo” imaginario de la canaleta, por
donde entran las gotas) y una de salida (el sector que cortamos de la canaleta en una posición arbitraria x).
La figura 3.7.5 muestra los caudales de entrada y salida.
La ecuación (3.7.13) la podemos expresar mejor como:
Z Z
~ n̂dA =
⇢V ~ n̂dA
⇢V (3.7.14)
S1 S2
7, 5 cm
L 1
Qen = 0, 4
s m
h(x) Qsal
Frontera 8c
x
Vista de perfil
3
cúbicos a 0, 4 · 10 (x) m3 /s.
El caudal de salida, al tratarse de velocidad uniforme en la sección (explicado en ayudantı́a), entonces es
simplemente el producto de la velocidad por el área transversal, es decir Qsal = 0, 3 m/s · 0, 1 m · h(x).
Despejamos h(x) para obtener:
4 2
h(x) = · 10 · x [m] (3.7.16)
3
Análisis puntual
Ya vimos en el capı́tulo anterior relaciones aplicadas desde el punto de vista integral, desde un volumen de
control donde importaba lo que pasaba globalmente con éste. Usamos el teorema del transporte de Reynolds
junto con leyes de conservación para ver cómo variaban las propiedades en el volumen de control, pero no
nos detuvimos a ver qué pasaba especı́ficamente con cada punto del interior de este volumen y eso es lo que
haremos precisamente en este capı́tulo.
En el análisis puntual, nuestra idea fundamental será establecer ecuaciones básicas para representar el
movimiento del fluido en el tiempo y en el espacio.
Z
Y Y
X X B
A D C
E
⇢ z F
V~ Cubo abierto
x
y
Figura 4.1.1: Volumen de control diferencial.
En este volumen de control, en el centro, tenemos la propiedad de masa especı́fica ⇢ presente en un campo
~ = (u, v, w) justo en ese punto, tal como indica la figura 4.1.1.
de velocidades de valor V
163
164 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
Haremos el balance de masa en el volumen de control diferencial. Para este volumen de control hay 3 flujos,
uno en cada dirección. Cada flujo pasa por 2 caras, lo que significa evaluar flujos para las 6 caras. Sabiendo
que la derivación para otras caras es totalmente análoga, tomaremos simplemente 2 caras lo que corresponde
a evaluar el flujo en una dirección. Tomamos la cara lateral izquierda de ancho x y alto z (correspondiente
a la cara A en la figura 4.1.1) y la ponemos al frente, como muestra la figura 4.1.2. Analizamos entonces el
flujo por las caras B y E, es decir el flujo en dirección X.
z
@⇢ x @⇢ x
⇢ n̂E ⇢+
@x 2 @x 2
n̂B A E @u x
@u x u+
u @x 2
@x 2
x x
2 2
Z Z
DM @ ~ n̂)dA
=0= ⇢d8 + ⇢(V (4.1.1)
Dt @t
8c Sc
E
[
Sabemos que el volumen de control está dado por 8 = x y z y las superficies de control por Sc = S.
A
Z
@
Analizando el término ⇢d8 sabemos que al integrar la masa especı́fica en el volumen de control
@t
8c
obtenemos la masa de ese punto:
Z
@ @
⇢d8 = (⇢ x y z) (4.1.2)
@t @t
8c
Ahora debemos evaluar la masa especı́fica y la velocidad en las seis superficies de control:
Z Z Z Z
~ n̂)dA =
⇢(V ~A n̂A dA +
⇢A V ~B n̂B dA + · · · +
⇢B V ~E n̂E dA
⇢E V (4.1.3)
Sc SA SB SE
Recordando que solo evaluaremos el flujo en dirección X (caras B y E) según la figura 4.1.2, vemos que
n̂B = î y que n̂E = î, entonces:
4.1. CONSERVACIÓN DE LA MASA 165
Z Z Z Z
~B ( î)dA +
⇢B V ~E îdA =
⇢E V ⇢B uB dydz + ⇢E uE dydz (4.1.4)
SB SE SB SE
Ya que estamos haciendo análisis diferencial, podemos expandir en Taylor las propiedades u y ⇢ para
aproximar el valor de estas propiedades en las caras. Usando el centro del cubo diferencial como origen local,
hacemos la expansión de Taylor de orden 1 con respecto a este origen:
@⇢ x @⇢ x
⇢B ⇡ ⇢ ⇢E ⇡ ⇢ + (4.1.5)
@x 2 @x 2
@u x @u x
uB ⇡ u uE ⇡ u + (4.1.6)
@x 2 @x 2
@u x @⇢ x @⇢ @u ( x)2
⇢B uB = ⇢u ⇢u + (4.1.7)
@x 2 @x 2 @x @x 4
@u x @⇢ x @⇢ @u ( x)2
⇢E uE = ⇢u + ⇢ +u + (4.1.8)
@x 2 @x 2 @x @x 4
Z Z ✓ ◆
@u x @⇢ x @⇢ @u ( x)2
⇢B uB dydz = ⇢u ⇢ u + dydz (4.1.9)
@x 2 @x 2 @x @x 4
SB SB
✓ ◆
@u x @⇢ x @⇢ @u ( x)2
= ⇢u + ⇢ +u x y (4.1.10)
@x 2 @x 2 @x @x 4
Z Z ✓ ◆
@u x @⇢ x @⇢ @u ( x)2
⇢E uE dydz = ⇢u + ⇢ +u + dydz (4.1.11)
@x 2 @x 2 @x @x 4
SE SE
✓ ◆
@u x @⇢ x @⇢ @u ( x)2
= ⇢u + ⇢ +u + y z (4.1.12)
@x 2 @x 2 @x @x 4
Z Z
@u @⇢
⇢B uB dydz + ⇢E uE dydz = ⇢ ( x y z) + u ( x y z) (4.1.13)
@x @x
SB SE
Z Z
@v @⇢
⇢A vA dxdz + ⇢C vc dxdz = ⇢ ( x y z) + v ( x y z) (4.1.14)
@y @y
SA SC
Z Z
@w @⇢
⇢D wD dxdy + ⇢F wF dxdy = ⇢ ( x y z) + w ( x y z) (4.1.15)
@z @z
SD SF
166 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
Z E Z
X ✓ ◆
@ ~ n̂dA = @ @u @⇢ @v @⇢ @w @⇢
⇢d8 + ⇢V (⇢ x y z) + ( x y z) ⇢ +u +⇢ +v +⇢ +w
@t @t @x @x @y @y @z @z
8c A S
(4.1.16)
Sabemos que el lado izquierdo es 0, por lo que:
✓ ◆
@⇢ @u @⇢ @v @⇢ @w @⇢
0 = ( x y z) +⇢ +u +⇢ +v +⇢ +w (4.1.17)
@t @x @x @y @y @z @z
Dividiendo todo por x y z tenemos:
✓ ◆
@⇢ @u @v @w @⇢ @⇢ @⇢
0= +⇢ + + +u +v +w (4.1.18)
@t @x @y @z @x @y @z
Al agrupar los términos y reconocer el operador gradiente tenemos finalmente:
@⇢ ~ ~
+ r(⇢V ) = 0 (4.1.19)
@t
Conservación de la masa en forma diferencial
@⇢ ~ ~ ~ ·V
~)=0
+ V · r⇢ + ⇢(r (4.1.20)
@t
@⇢ ~ ~ ~ ·V
~)=0+V
~ · ~0 + ⇢r ~ =0 )
~ ·V ~ ·V
~ =0
+ V · r⇢ + ⇢(r r (4.1.21)
@t
La expandimos en:
@u @v @w
+ + =0 (4.1.22)
@x @y @z
Esta ecuación se cumple para régimen permanente o impermanente, no hay diferencia. Suele llamarse
ecuación de continuidad.
4.2. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACIÓN DE EULER 167
F~s
F~s F~s
⇢ x y z
F~m
Figura 4.2.1: Volumen de control infinitesimal
Haremos el balance de fuerzas en sólo una dirección ya que la derivación para otras caras es análoga. En
la figura 4.2.2 se muestra las fuerzas de superficie aplicadas a las caras de área y z, al hacer una expansión
de Taylor de orden 1 de la presión tomando en cuenta el centro del volumen diferencial con valor de presión
P . De esta manera:
X ✓ ◆ ✓ ◆
@P x @P x
Fx = P y z P+ y z
@x 2 @x 2
@P
= x y z
@x
x
✓ ◆ ✓ ◆
@P x @P x
P y z P P+ y z
@x 2 @x 2
x
2
X @P
Fy = x y z
@y
X @P
Fz = x y z ⇢g x y z
@z
~ =
En el balance en Z hemos agregado la fuerza de gravedad W ⇢g x y z k̂.
Combinando la segunda ley de Newton con lo encontrado anteriormente y escribiéndolo de forma vectorial
tenemos:
X d(mV~) d ~
F~ = , (⇢V x y z) = rP x y z + ⇢f~ x y z (4.2.1)
dt dt
Si ⇢ = cte (fluido incompresible), y usamos la descripción Eulereana de flujo (ecuación (4.2.2)):
~
dV ~
@V
= ~ · r)
+ (V ~ V~ (4.2.2)
dt @t
!
~
@V
⇢ ~ · r)
+ (V ~ V~ = ~ + ⇢f~
rP (4.2.3)
@t
La ecuación (4.2.3) es conocida como Ecuación de Euler y representa el movimiento de un fluido ideal
e incompresible, donde f~ es un campo de fuerzas másico cualquiera.
~ · r)
(V ~ V~ = 1 r(
~ V~ ·V
~) ~ ⇥ (r
V ~ ⇥V
~) (4.2.5)
2
Si reemplazamos en la ecuación de Euler:
~
@V 1~ ~ ~ ~
rP
+ r( V ·V) ~ ⇥W
V ~ = ~
g rz (4.2.6)
@t 2 ⇢
4.2. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACIÓN DE EULER 169
~ = r⇥
Aquı́, hemos definido W ~ V~ como el vector vorticidad. Factorizando por el gradiente y reordenando:
!
~2 ~
~ gz + P + V
r =
@V ~ ⇥W
+V ~
⇢ 2 @t
P ~2
V
z+ + = cte (4.2.8)
2g
O sea, para un fluido ideal, en régimen permanente, e irrotacional, la energı́a se conserva en todo el espacio.
~ = V ŝ
V (4.2.9)
~ = @ ŝ + @ n̂
r (4.2.10)
@s @n
Si quisiéramos encontrar la aceleración en este marco de referencia, recordemos que ésta se escribe como:
~
dV ~
@V
= ~ r)
+ (V ~ V~ (4.2.11)
dt @t
En este capı́tulo estudiaremos el caso de régimen permanente, por lo tanto tendremos sólo aceleración
convectiva:
170 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
n̂ dirección normal
n̂ ŝ
~ ✓ ◆ ✓ ◆
dV R. Permanente ~ · r)
~ V~ = [V ŝ] @ @ @V @ŝ @V @ŝ
= (V ŝ (V ŝ) = V (V ŝ) = V ŝ + V =V ŝ + V 2 (4.2.12)
dt @s @s @s @s @s @s
@ŝ
Ahora determinamos quién es . De la definición estrictamente matemática de lo que es una derivada:
@s
@ŝ ŝ(s + s) ŝ(s) (ŝ + dŝ) ŝ dŝ
= lı́m = lı́m = lı́m (4.2.13)
@s s!0 s s!0 s s!0 s
Tomando un “zoom” de una porción diferencial de curva (figura 4.2.4), nos interesa saber cómo cambia
el vector unitario ŝ bajo longitud de curva diferencial s
n̂
ŝ
s
ŝ
R
R dŝ
ŝ + dŝ
@ŝ
Figura 4.2.4: Derivación de en coordenadas naturales
@s
4.2. CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO: ECUACIÓN DE EULER 171
De la figura 4.2.4, vemos que el diferencial de longitud de curva ds está dado aproximadamente por:
s⇡R
Pero ||ŝ|| = 1 al tratarse de un vector unitario, por lo que ||dŝ|| = . Ahora falta determinar la dirección.
De la figura 4.2.4, se observa que el cambio de dirección para un movimiento infinitesimal apunta hacia el
centro de curvatura, es decir va en dirección n̂, por lo que finalmente:
dŝ = n̂ (4.2.15)
dŝ
ŝ ŝ + dŝ
~ · r)
~ V~ = V @V ŝ V2
(V n̂ (4.2.17)
@s R
Ahora, si recordamos la ecuación de Euler (ecuación (4.2.3)), al evaluarla en régimen permanente, tenemos
172 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
!
~
@V (R. Perm)
⇢ ~ · r)
+ (V ~ V~ = ~ · r)
⇢(V ~ V~ = ~ + ⇢f~
rP (4.2.18)
@t
✓ ◆
@V V2 ~ + ⇢f~
⇢ V ŝ n̂ = rP (4.2.19)
@s R
Dividiendo por ⇢:
@V V2 1~
V ŝ n̂ = rP + f~ (4.2.20)
@s R ⇢
Ahora el lado derecho ya sabemos cómo es, rP ~ es la variación espacial de la presión en las nuevas
coordenadas y por otro lado f~ = g k̂, pero k̂ = rz.
~ Dicho esto, mostramos la ecuación descompuesta en
cada dirección:
@V 1 @P @z
ŝ : V = g (4.2.21)
@s ⇢ @s @s
V2 1 @P @z
n̂ : = g (4.2.22)
R ⇢ @n @n
Si nos fijamos en la ecuación de Euler en la coordenada ŝ, podemos agrupar todo al lado izquierdo:
@V 1 @P @z
V + +g =0 (4.2.23)
@s ⇢ @s @s
Dividiendo por g,
1 @V 1 @P @z
V + + =0 (4.2.24)
g @s @s @s
Y además podemos agrupar el operador derivada parcial:
✓ ◆
V2
@ P
+ +z =0 (4.2.25)
@s
2g
✓ ◆
@ V2 @V
Recordemos que por regla de la cadena =V .
@s 2 @s
Reordenando un poco los términos recordamos a un viejo amigo conocido, ¡Bernoulli!
✓ ◆
@ P V2
z+ + =0 (4.2.26)
@s 2g
P V2
z+ + = cte (4.2.27)
2g
En un flujo permanente, ideal e incompresible, la energı́a se conserva en una lı́nea de corriente, sin
importar si el flujo es rotacional o no.
Esta aplicación tiene gran utilidad cuando se quiere analizar situaciones de flujos en presencia de curvas
o cambios de dirección.
Flujo permanente
Flujo irrotacional
Nos concentraremos en el último supuesto, el flujo irrotacional. Recordemos que definimos el vector rota-
ción como:
~ =r
⌦ ~ ⇥V
~ (4.3.1)
~ ⇥V
Si el flujo es irrotacional, entonces r ~ = ~0 . Si recordamos el curso de Cálculo III, o cálculo mul-
tivariable, hay un teorema1 que dice que si un campo vectorial (en este caso nuestro campo vectorial es la
velocidad V~ ) es irrotacional, es decir, su rotor es 0, entonces existe una función escalar tal que:
~ =r
V ~ (4.3.3)
Esta función se llama función potencial y entonces cada componente de velocidad se escribe como:
✓ ◆
~ = (u, v, w) = r
~ = @ @ @
V , , (4.3.4)
@x @y @z
Velocidad: gradiente de función potencial
~ ·V
Al tratarse de un fluido incompresible, entonces satisface la ecuación (4.1.21), es decir r ~ = 0,
reemplazando V~ por r
~ :
~ ·V
r ~ =r
~ · (r
~ ) = r2 = 0 (4.3.5)
La función potencial satisface la famosa ecuación de Laplace. ¿De qué sirve esto? La ecuación de Laplace
tiene la propiedad de que su solución (sea cual sea) cumple con la propiedad de ser lineal, lo que asegura
aditividad y homogeneidad, o sea si 1 y 2 son solución, entonces
= C1 1 + C2 2
@ @
(x, y), u = , v= (4.3.6)
@y @x
La cual cumple con la ecuación de continuidad:
✓ ◆
~ ·V
~ =0 , @2 @2
r + =0 (4.3.7)
@x@y @y@x
y también satisface la irrotacionalidad de flujo al cumplir la ecuación de Laplace:
✓ ◆
~ ⇥V
~ =0 , @v @u @2 @2
r =0 ) = r2 =0 (4.3.8)
@x @y @x2 @y 2
1
La demostración es posible encontrarla en la mayorı́a de los libros de cálculo diferencial.
4.3. FLUJO POTENCIAL 175
✓ ◆
~ = (u, v) = r
~ = @ @
V , (4.3.9)
@x @y
✓ ◆
~ = (u, v) = @ @
V , (4.3.10)
@y @x
Velocidad como definida con la función potencial o definida con la función de corriente
¿Para qué necesitarı́amos dos formas de describir el flujo? Ambas son complementarias y forman la red
de flujo que describiremos a continuación.
~ ⇥ d~s = 0 , dx dy
V = , udy vdx = 0 (4.3.11)
u v
Si reemplazamos la velocidad de acuerdo a la función de corriente (ecuación (4.3.10)), tenemos:
✓ ◆
@ @ @ @
udy vdx = 0 ! dy dx = 0 ! dx + dy = d = 0 (4.3.12)
@y @x @x @y
Este último término corresponde al diferencial total d y el hecho de que d = 0, implica que la función
de corriente es constante a lo largo de una lı́nea de corriente. Es por eso que decimos:
Este hecho, nos recuerda a las funciones escalares de cálculo 3, las cuales describen curvas de nivel que no
se intersectan. En este caso ocurre lo mismo, las lı́neas de corriente no se intersectan y corresponden a curvas
de nivel con valor = cte.
Ahora hagamos un pequeño experimento, ¿qué pasa si juntamos las variaciones de función potencial r
con las variaciones de función de corriente r ?
@ @
r = uî + v ĵ según la definición. Mientras que r = î + ĵ = v î + uĵ por definición, entonces:
@x @y
El hecho de que el producto punto sea 0 implica que las lı́neas potenciales y de corriente forman una red
de flujo, cuyos gradientes (dirección en que se maximiza cada función) son perpendiculares. Recordemos que
176 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
(x1 , y1 )
(x1 , y0 )
En la figura 4.3.1 se muestran dos lı́neas de corriente 0 y 1. Se desea encontrar el caudal que pasa entre
estas dos lı́neas de corriente. Si trazamos una lı́nea paralela al eje Y , desde el punto (x1 , y0 ) ubicado en 0
hasta la intersección con 1 en el punto (x1 , y1 ).
Z
Q= ~ n̂dA
V (4.3.14)
Suponiendo que el flujo es uniforme en la dirección perpendicular al plano del papel y este espesor tiene
valor h, entonces el diferencial de área dA para a ser dA = hdy, además la proyección de la velocidad en la
~ n̂ = (u, v) · î = u al tratarse de una proyección ortogonal a la lı́nea vertical.
superficie es V
Z Z
Q= ~ n̂hdy =
V u (hdy)
@
Si reemplazamos la velocidad u por su representación en función de corriente u = .
@y
2
Conclusión obtenida del cálculo diferencial.
4.3. FLUJO POTENCIAL 177
Z
@
Q= hdy
@y
Zy1
@
=h dy
@y
y0
Z
=h d
Esta última relación es muy poderosa, ya que permite calcular el gasto directamente de la diferencia de los
valores de cada función de corriente, es decir, si tenemos un flujo 2D uniforme en la dirección perpendicular
al plano del papel, entonces el caudal es:
Q=h (4.3.15)
r2 = 0 = r2
p
F (z) = (x, y) + i (x, y), z = x + iy, i= 1 (4.3.16)
?
r2 F =0
@2F @2F
r2 F = +
@x2 @y 2
✓ ◆ ✓ ◆
@ @F @ @F
= +
@x @x @y @y
✓ ◆ ✓ ◆
@ @F @z @ @F @z
= +
@x @z @x @y @z @y
178 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
✓ ◆ ✓ ◆
2 @ @F @z @ @F @z
r F = +
@x @z @x @y @z @y
✓ ◆ ✓ ◆
@ @F @ @F
= (1) + (i)
@x @z @y @y
@ 2 F @z @ 2 F @z
= 2 + (i)
@z @x @z 2 @y
@2F @2F 2
= 2 (1) + (i )
@z @z 2
@2F @2F
= 2 (1) + ( 1)
@z @z 2
=0
Ya que hemos demostrado que cualquier función compleja cumple con la ecuación de Laplace, tenemos
que cualquier flujo es representable por la suma de su función potencial como parte real y su función de
corriente como su parte imaginaria.
Función compleja
Lo que describe un flujo a velocidad horizontal constante U , como se muestra en la figura 4.3.2, donde
se muestran las lı́neas equipotenciales en negro, ortogonales a las lı́neas de corriente (en azul).
Una fuente emite flujo de forma radial hacia el exterior, como muestran las figuras 4.3.3 y 4.3.4
Y ~ Velocidad
V
Lı́neas Equipotenciales
En este caso podemos aprovechar las ventajas de expresar un complejo como una exponencial, para que
aplicarle logaritmo quede una expresión más sencilla, aunque habrá que cambiar el operador derivada3 .
En este caso (r, ✓) = m ln r y (r, ✓) = m✓, por lo que para expresar la velocidad:
~ = r = @ r̂ + 1 @ ✓ˆ = m r̂ + 0 ✓ˆ
V (4.3.23)
@r r @✓ r
Esto quiere decir que la velocidad es constante para un radio dado y es independiente del ángulo. Por
otro lado, no existe velocidad tangencial.
3
La expresión de un complejo como exponencial implica un cambio a coordenadas circulares, por ejemplo, polares.
180 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
La constante m suele llamarse intensidad de la fuente y en el caso de que m < 0, el flujo es un sumidero,
es decir, un punto que atrae todo el flujo hacia sı́.
En la figura 4.3.3 se han dibujado en lı́nea segmentada las lı́neas equipotenciales, recordemos que los
gradientes de las lı́neas de corriente y las potenciales forman una red de flujo ortogonal, por lo que una
serie de lı́neas ortogonales en cada punto a la velocidad (que es radial) representa una circunferencia.
En la figura 4.3.4 se muestra una gráfica computacional de la fuente. En azul se graficaron las lı́neas de
corriente, mientras que en negro las lı́neas equipotenciales.
~ = r = @ r̂ + 1 @ ✓ˆ = 0 r̂
V
m ˆ
✓ (4.3.25)
@r r @✓ r
Es decir, no existe velocidad radial y es puramente tangencial. En la figura 4.3.5 se muestra un vórtice
irrotacional girando en sentido antihorario con sus respectivas lı́neas equipotenciales, las cuales son or-
togonales a la velocidad. La figura 4.3.6 muestra una gráfica computacional del mismo vórtice. En azul
se dibujaron las lı́neas de corriente mientras que en rojo algunos vectores del campo de velocidad y en
negro algunas lı́neas equipotenciales.
(d) Doblete
Un doblete representa la unión de una fuente y un sumidero juntos y se escribe según:
4.3. FLUJO POTENCIAL 181
Y ~ Velocidad
V
Lı́neas Equipotenciales
Vortice Irrotacional
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
Y
−0.1
−0.2
−0.3
−0.4
−0.5
−0.5 −0.4 −0.3 −0.2 −0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5
X
A A
F (z) = = (4.3.26)
z x + iy
Para ver mejor de qué se trata, podemos usar la propiedad de usar el conjugado de un complejo:
A z Az Az Az A(x iy)
F (z) = · = = 2 = 2 = 2 (4.3.27)
z z zz |z| x + y2 x + y2
Ax Ay
Donde = y = , donde se observa que la singularidad (punto de indefinición) es el
x2 + y 2 x2 + y 2
origen (x, y) = (0, 0).
Si obtenemos su velocidad en coordenadas cartesianas:
✓ ◆ ✓ ◆
~ = @ @ x2 y 2 2xy
V , = A 2 2 2
, A 2 (4.3.28)
@x @y (x + y ) (x + y 2 )2
Doblete F(z)=imln(z)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
Y
−0.2
−0.4
−0.6
−0.8
−1
−1 −0.8 −0.6 −0.4 −0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
X
4.4. Problemas
Problema 4.1. Ecuación de Euler en coordenadas cartesianas y naturales
Demuestre que para un flujo permanente horizontal, la distribución de presiones es hidrostática. Demuestre
también que esto es independiente del sistema de coordenadas utilizado.
Solución:
Considerando:
✓ ◆
@(·)
Régimen permanente = 0.
@t
@⇢ ~ ) = 0 , rV
~ =0
+ r(⇢V (4.4.1)
@t
De lo que se extrae:
~ =0 ! @u @v @w
rV + + =0 (4.4.2)
@x @y @z
@u
) =0 (4.4.3)
@x
~
@V 1
~ r)V
+ (V ~ = rP + f~ (4.4.4)
@t ⇢
@u @u @u 1 @P
î) u +v +w = + fx
@x @y @z ⇢ @x
@v @v @v 1 @P
ĵ) u +v +w = + fy
@x @y @z ⇢ @y
@w @w @w 1 @P
k̂) u +v +w = + fz
@x @y @z ⇢ @z
Variable Razón
@u ~ =0 ! @u
u Continuidad, llegamos a que rV =0
@x @x
@u
v La componente v es 0
@y
@u
w La componente w es 0
@z
@v @v
u La componente v es 0, por lo que =0
@x @x
@v
v La componente v es 0
@y
@v
w La componente v es 0
@z
@w @w
u La componente w es 0, por lo que =0
@x @x
@w
v La componente v es 0
@y
@w
w La componente w es 0
@z
4.4. PROBLEMAS 185
@P
=0 (4.4.5)
@x
@P
=0 (4.4.6)
@y
@P
= ⇢g (4.4.7)
@z
z
n̂
x
ŝ
@V 1 @P @z
ŝ : V + +g =0 (4.4.8)
@s ⇢ @s @s
V2 1 @P @z
n̂ : = g (4.4.9)
R ⇢ @n @n
Al tratarse de un flujo horizontal, la dirección normal n̂ coincide con la dirección z, por lo que:
@z
=1
@n
V2
!0
R
@P
= ⇢g (4.4.10)
@n
(b) ¿Cuál es la velocidad del aire en el punto (2)? Este punto está justo sobre el origen del problema.
(d) Formule una expresión para calcular la fuerza total que aplica el viento sobre la colina.
(2)
y
r
(1) (3) ✓ x
b
Solución:
(a) Lo primero es reconocer la función que representa el flujo. Es la suma de una fuente de intensidad m con
un flujo uniforme. Es decir:
F (z) = U z + m ln(z)
= U y + m✓
4.4. PROBLEMAS 187
Para encontrar la altura, reconocemos que un borde impermeable puede ser representado por una lı́nea
de corriente. Una lı́nea de corriente tiene el mismo valor a lo largo de sı́ misma. Entonces el evaluar la
lı́nea de corriente en puntos conocidos del perfil, permitirá obtener igualdades que podrı́an servir.
Falta una relación, la que se obtiene evaluando en la altura conocida de colina, la cual está en el infinito
x ! 1, ✓ ! 0, y ! 60 m
60U
De las otras relaciones, se obtiene que y2 = 30 . Por añadidura obtenemos el valor de m =
⇡
Otra forma de obtener lo mismo es obteniendo el punto de estancamiento (donde la velocidad es 0) y
encontrando la ecuación que relaciona r con ✓.
(c) La teorı́a de flujo potencial permite, gracias a sus hipótesis, que se mantenga constante la energı́a a lo
largo de una lı́nea de corriente, es decir:
P V2
z+ +
2g
P1 V12 P2 V2
y1 + + = y2 + + 2
2g 2g
Despejando:
P2 P1
= 0,394 m
Usualmente, se considera que para una distancia muy grande alejada de obstáculo (colina), los efectos
de ésta sobre la presión son despreciables, por lo cual la presión en el punto 1 es la atmosférica, lo cual
para presiones relativas, toma el valor 0.
188 CAPÍTULO 4. ANÁLISIS PUNTUAL
(d) La fuerza por unidad de largo (ya que es una lı́nea), es:
Z
F = P ds
la presión se puede encontrar usando Bernoulli entre el punto 1 y cualquier punto de la colina. Luego
encontrar una relación entre r y ✓, para luego integrar:
Z Z0
F = P (✓)ds = P (✓)r(✓)d✓
⇡
(a) Comprobar que la función de corriente = Ar2 sin(2✓), donde A es una constante positiva, sirve para
representar el flujo.
(b) Una fuente de agua dulce se ubica en la esquina, como lo muestra la figura 4.4.4. Esta fuente puede
ser representada como una función compleja correspondiente a una fuente (valga la redundancia) de
intensidad m, donde m es la tasa volumétrica de flujo por unidad de largo, que emana de la fuente.
Determinar el valor de m necesario para que el flujo de agua salada no se acerque a más de una distancia
L de la fuente.
Ayuda: calcule el valor de m en función de A y L tal que se genere un punto de estancamiento.
(c) La lı́nea de corriente que pasa a través del punto de estancamiento podrı́a representar la lı́nea que divide
el agua dulce de la salada. Dibujar esta lı́nea.
Solución:
(a) La función de corriente sirve sólo si representa a la esquina como pared impermeable y que ambas paredes
tengan el mismo valor de la función de corriente.
para ✓ = pi/2, = 0, además, para ✓ = pi/2, = 0. Por lo cual esta función puede representar un borde
impermeable que forma una esquina en el origen.
(b) La fuente de agua dulce puede representarse como una fuente F (z) = m ln(z). Se nos pide determinar m
de manera tal que el agua salada no se acerque a más de L de la esquina.
El flujo en su conjunto puede ser representado por la suma de sus funciones de corriente.
fuente = m✓
Por lo tanto:
m
Vr = 2Ar cos(2✓) +
r
4.4. PROBLEMAS 189
✓
X
Agua salada
L Agua dulce
F X
V✓ = 2Ar sin(✓)
⇡
Queremos que ocurra estancamiento en y = L, esto es cuando r = L, ✓ =
2
Desarrollando:
m = 2AL2
(c) Para dibujar la lı́nea de corriente, reemplazamos el valor de m encontrado, en la lı́nea de corriente, ya
que esta condición, reemplazada en la función de corriente, permitirá encontrar la lı́nea de corriente que
describe el “borde” por donde no pasa agua ni dulce ni salada.
Suponiendo L = 1, es posible dibujar la lı́nea de corriente. También se puede dibujar la lı́nea de corriente
r
independiente de L, al despejar . La lı́nea de corriente se muestra en la figura 4.4.5.
L
4.4. PROBLEMAS 191
1.5
1.25
0.75
0.5
0.25
Hemos llegado al capı́tulo final del libro, donde veremos cómo se atan todos los cabos y todo comienza a
tener sentido. Los perfiles de velocidad sin explicación que aparecı́an en el capı́tulo 1 de introducción ahora
serán explicados. En este capı́tulo incluiremos la última complicación a un flujo, la viscosidad, es decir,
existen esfuerzos de corte viscosos.
Tomemos un elemento diferencial de fluido de masa especı́fica ⇢, como muestra la figura 5.1.1. Supongamos
que estamos en presencia de un flujo unidimensional, es decir V~ = (u, 0, 0).
Si hacemos el análisis de este elemento diferencial de fluido, veremos que hay tanto presiones (ya las
habı́amos visto en la derivación de la ecuación de Euler) como esfuerzos de corte (elemento nuevo) en ambas
caras del fluido, tal como muestra la figura 5.1.2, donde el centro del elemento diferencial actúa de origen
local.
Hacemos el balance de fuerzas correspondiente (igual a como hicimos para la ecuación de Euler), pero
ahora incorporamos los esfuerzos de corte: !
✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆ ✓ ◆ ~
@P x @T y @P x @T y dV
⇢fx x y z + P y z+ T + x z P+ y z T x z=⇢ x y z î
@x 2 @y 2 @x 2 @y 2 dt
193
194 CAPÍTULO 5. FLUJO VISCOSO: FLUIDOS REALES
✓ ◆
@⌧ y Z X
⌧+ x z
@y 2
✓ ◆ ✓ ◆ y
@P x @P x
P y z ⇢ P+ y z 2
@x 2 @x 2
y
2
✓ ◆
@⌧ y
⌧ x z
@y 2
x x
2 2
✓ ◆
@P @T @u @u @u @u
⇢fx x y z x y z+ x y z=⇢ x y z +u +v +w (5.1.1)
@x @y @t @x @y @z
@u
Si el fluido es newtoniano, es decir, T = µ , reemplazando en la ecuación anterior queda:
@y
✓ ◆
@u @u @P @2u
⇢ +µ = + ⇢fx + µ 2 (5.1.3)
@t @x @x @y
Lo cual describe un flujo unidireccional newtoniano.
~ =
Si extendemos la demostración a 3 dimensiones, ahora con un flujo completo en las 3 direcciones V
(u, v, w) llegamos a las ecuaciones de Navier-Stokes:
!
~
@V
⇢ ~ r)V
+ (V ~ = rP + ⇢f~ + µr2 V
~ (5.1.4)
@t
Se dice que son ecuacioneS, porque escrita de manera vectorial tiene 3 componentes, es decir, son 3
ecuaciones escalares.
Usualmente hay 4 incógnitas en un problema de mecánica de fluidos, las 3 componentes de velocidad
(u, v, w) y la presión P, lo que nos dice que nos falta una ecuación para cerrar el sistema. Dicha ecuación en
fluidos incompresibles es la ecuación de continuidad (ecuación (4.1.22)), ya vista en el capı́tulo 4.
~ = @u @v @w
rV + + =0 (5.1.5)
@x @y @z
5.1. ECUACIÓN DE NAVIER-STOKES PARA FLUIDO INCOMPRESIBLE 195
e
⇢
Y
~ =0 , @u @v @w
rV + + =0
@x @y @z
Al reemplazar que v = 0 y w = 0, entonces la continuidad se reduce a:
@u
=0 (5.1.6)
@x
Ahora usamos la ecuación de Navier Stokes en cada una de sus direcciones, partimos con la dirección
X:
✓ ◆ ✓ ◆
@u @u @u @u @P @2u @2u @2u
⇢ +u +v +w = + ⇢fx + µ + 2 + 2 (5.1.7)
@t @x @y @z @x @x2 @y @z
La cual tenemos que reducir un poco, hay muchos términos, pero vamos con calma:
@u
Dado que el flujo es permanente, entonces = 0, quedamos con:
@t
✓ ◆ ✓ 2 ◆
@u @u @u @P @ u @2u @2u
⇢ u +v +w = + ⇢fx + µ + 2 + 2
@x @y @z @x @x2 @y @z
@u
La condición de continuidad dice que = 0, por lo que quedamos con:
@x
✓ ◆ ✓ 2 ◆
@u @u @P @ u @2u @2u
⇢ v +w = + ⇢fx + µ + +
@y @z @x @x2 @y 2 @z 2
Por otro lado, al decir que era flujo unidireccional, entonces v = w = 0, quedamos entonces con:
✓ ◆
@P @2u @2u @2u
0= + ⇢fx + µ + 2 + 2
@x @x2 @y @z
196 CAPÍTULO 5. FLUJO VISCOSO: FLUIDOS REALES
@P
El gradiente de presiones es una condición adicional de la que no tenemos información por lo que
@x
no podemos reducirla.
✓ ◆
@P @2u @2u @2u
0= +µ + 2 + 2
@x @x2 @y @z
@u @2u
La condición de continuidad asegura que también sea 0.
@x @x2
✓ 2 ◆
@P @ u @2u
0= +µ + 2
@x @y 2 @z
Finalmente, al ser un flujo undireccional, podemos suponer que es uniforme en la dirección perpendicular
@u @2u
al plano del papel, por lo que =0 ! = 0. La ecuación reducida queda entonces:
@z @z 2
✓ 2 ◆
@P @ u
0= +µ (5.1.8)
@x @y 2
1 @P @ 2 u
=
µ @x @y 2
1 @P @u
y + C1 =
µ @x @y
1 @P y 2
+ C1 y + C2 = u
µ @x 2
✓ ◆
1 @P 2 U e @P
u= y + y (5.1.9)
2µ @x e 2µ @x
Esto significa que podemos darle velocidad al flujo al aplicar un gradiente de presiones, o darle velocidad
a la placa, o ambas. Veamos casos particulares en las figura 5.1.4 a 5.1.7.
@P
e u(y) <0
@x
Y
U 6= 0
X
@P
e u(y) =0
@x
Y
U 6= 0
X
@P
e u(y) <0
@x
Y
U =0
X
@P
e >0
u(y) @x
Y
U 6= 0
X
Observación: podemos desarrollar las otras direcciones de la ecuación de Navier-Stokes, pero no llega-
remos a lo que nos interesa, que era la velocidad en el eje X.
P (2⇡rdr) r̂
r
dr
z
Esfuerzo de corte exterior ⌧ext
✓ ◆ Esfuerzo de corte interior ⌧int
@⌧
⌧ext = ⌧ + r (2⇡)(r + r) z
@r
⌧int = ⌧ (2⇡)(r z)
Pizq =P
@P
Pder =P + z
@z
Estas fuerzas actúan todas según el eje Z, por lo que nos interesará usar la componente Z de la ecuación
de Navier-Stokes.
!
~
dV X
m k̂ = F~z (5.1.10)
dt
@V~
Si suponemos régimen permanente, entonces = 0, por otro lado, si asumimos flujo unidireccional en
@t
~ ~ r)V
dirección Z, entonces V = (Vr , V✓ , Vz ) = (0, 0, w), por lo que el término (V ~ queda simplemente como
@w
w , es decir:
@z
✓ ◆ X
@w
⇢(2⇡r r z) w = F~z (5.1.12)
@z
Aquı́ hemos expresado la masa como el producto de la masa especı́fica ⇢ con el volumen diferencial
X
2⇡r r z. Si además juntamos los términos que tenemos para F~z , tenemos:
X ✓ ◆ ✓ ◆
@P @T
Fz =P (2⇡r r) z (2⇡r r) + T +
P+ r 2⇡(r + r) z T (2⇡r z) (5.1.13)
@z @r
@P @T @T
= 2⇡r r z + T 2⇡r z + T 2⇡ r z + r2⇡r z + r2 2⇡ z T 2⇡r z (5.1.14)
@z @r @r
Despreciamos el término que contiene r2 , ya que corresponde a un término de orden 2 multiplicado por
otro diferencial, es decir:
r2 z <<<<<<< r z (5.1.15)
De lo que resulta
X @P @T
Fz = 2⇡r r z + T 2⇡ r z + 2⇡r r z (5.1.16)
@z @r
Si dividimos por el volumen (2⇡r r z) la ecuación (5.1.12), entonces tenemos finalmente:
✓ ◆
@w @P T @T
⇢ w = + ⇢fz + + (5.1.17)
@z @z r @r
200 CAPÍTULO 5. FLUJO VISCOSO: FLUIDOS REALES
Además sumamos los supuestos de (1) Régimen Permanente, (2) Fluido incompresible y (3) fz = 0,
tenemos entonces:
✓ ◆
@w @P µ @ @w
⇢w = +0+ r (5.1.19)
@z @z r @r @r
~ =0 , @Vr 1 @V✓ @w @w
rV + + =0! =0 (5.1.20)
@r r @✓ @z @z
Obtenemos entonces:
✓ ◆
@P µ @ @w
0= + r
@z r @r @r
La cual podemos integrar dos veces para calcular la velocidad:
1 @P 2
w= r + C1 ln(r) + C2 (5.1.21)
4µ @z
Las condiciones de borde pueden ser, por ejemplo w(r = R) = 0, es decir, la velocidad en las paredes
es nula (condición de no deslizar) y por otro lado, la velocidad en r = 0 no puede ser infinito (note que
ln(0) = 1), por lo que forzamos a que C1 = 0
Finalmente:
1 @P 2
w= (r R2 ) (5.1.22)
4µ @z
5.2. Problemas
Problema 5.1. Navier-Stokes en coordenadas cartesianas
Un fluido viscoso, incompresible fluye entre dos placas paralelas e infinitas como se ve en la figura 5.2.1.
Determine, usando la ecuación de Navier-Stokes una expresión para el gradiente de presión en la dirección
del flujo. Asuma que el flujo es laminar, permanente y uniforme. Enuncie cualquier otro supuesto pertinente
y justifı́quelo.
h h
Figura 5.2.1: Figura problema 5.1
Solución:
De la ecuación de continuidad:
~ = 0 ! @u + @v + @w = 0 ! @v = 0
~ ·V
r
@x @y @z @y
De la ecuación de Navier Stokes en la dirección del flujo:
@v @v @v @v 1 @P
+u +v +w = g + ⌫ r2 v
@t @x @y @z ⇢ @y
✓ ◆
1P @v
x + gx + C1 = ⌫
⇢y @x
@v
Condición de Borde: µ = ⌧ = 0 en x = 0, por simetrı́a o porque si la velocidad en los dos bordes es 0,
@x
entonces debe tener máximo en el centro.
) C1 = 0
Integrando de nuevo
@P x2 x2
+ ⇢g + C2 = µv
@y 2 2
Condición de Borde: v = 0 en x = ±h
✓ ◆
h2 @P
C2 = + ⇢g
2 @y
Finalmente:
✓ ◆
1 @P
v = (x2 h2 ) + ⇢g
2µ @y
Si queremos expresarlo en función del gasto q:
Zh ✓ ◆
2 h3 @P
q= vdx = · · · = + ⇢g
3 µ @y
h
@P 3µV
= ⇢g (5.2.1)
@y h2
Problema 5.2. Navier-Stokes en coordenadas cilı́ndricas
La figura 5.2.2 muestra un par de cilindros concéntricos rotando alrededor de su eje axial, con velocidad
angulares !1 y !2 , para los cilindros interior de radio R1 y exterior de radio R2 , respectivamente. Un flujo
volumétrico de caudal Q fluye axialmente entre ambos cilindros. La aceleración de gravedad g actúa en
la dirección indicada por la figura. A partir de las ecuaciones de Navier-Stokes en coordenadas cilı́ndricas
proporcionadas al final del enunciado responda:
(a) Cuáles son las ecuaciones diferenciales gobernantes que permitan determinar las componentes tangencial
~ . Asuma que el flujo es estacionario e incompresible, con viscosidad
V✓ (r) y axial Vx (r) de la velocidad V
@
constante, totalmente desarrollado, y con simetrı́a angular, es decir =0
@✓
(b) Resuelva para el campo de velocidades y presión para la condición de flujo volumétrico Q = 0. Haga
todas las suposiciones que sea aplicables y pertinentes.
5.2. PROBLEMAS 203
@2f 1 @f f @ 1 @
Ayuda: + = (yf )
@y 2 y @y y2 @y y @y
!2
!1
~g
Q
Figura 5.2.2: Cilindro problema 5.2
(b) Encuentre una expresión para la velocidad u que se establece en el fluido. No olvide incluir las condiciones
de borde.
(c) Z
Calcule el caudal (por unidad de ancho) que escurre. Recuerde que el caudal se calcula como Q =
~ · n̂dA
V
A
(d) Calcule la presión mı́nima Pmin que requerirı́a un pistón ubicado en la zona baja para que el flujo suba
en lugar de bajar.
204 CAPÍTULO 5. FLUJO VISCOSO: FLUIDOS REALES
(e) Ahora en vez de un pistón, usted decide cambiar la pared inferior por una banda transportadora. Calcule
la velocidad mı́nima requerida Umin para que el fluido suba en lugar de bajar.
Patm = 0
L
~g
u
⇢, µ
Patm = 0
L ~g
u
⇢, µ
Pistón
✓
Figura 5.2.4: Problema 5.3, condición parte (d), con pistón en zona inferior
Solución:
Variables conocidas ⇢, µ, ✓, b.
Flujo unidireccional.
Régimen permanente.
Fluido incompresible
~ = (u, 0, 0)
V (5.2.2)
5.2. PROBLEMAS 205
Patm = 0
L ~g
⇢, µ
U
✓
Figura 5.2.5: Problema 5.3, condición parte (e), con banda transportadora
Patm = 0
L
~g
u
⇢, µ
~ ·V
r ~ =0 (5.2.3)
@u
=0 (5.2.4)
@x
@u @u @u @u 1 @P µ
+u +v +w = + f x + r2 u
@t @x @y @z ⇢ @x ⇢
@u
= 0, por régimen permanente.
@t
@u @u
u = 0, porque = 0.
@x @x
@u
v = 0, porque v = 0.
@y
@u
w = 0, porque w = 0.
@z
Quedando entonces:
✓ ◆
1 @P µ @2u @2u @2u
0= + fx + + 2 + 2
⇢ @x ⇢ @x2 @y @z
@2u @u
= 0, porque = 0.
@x2 @x
@2u
= 0, por comportamiento de placas paralelas infinitas.
@z 2
1 @P µ @2u
g sin ✓ = (5.2.5)
⇢ @x ⇢ @y 2
@P
El gradiente de presiones no se puede eliminar a priori, ya que no hay información sobre la presión
@x
en la salida.
1 @P µ @2u
g sin ✓ =
⇢ @x ⇢ @y 2
✓ ◆
1 @P ⇢g sin ✓ @u
y + C1 =
µ @x µ @y
✓ ◆
1 @P ⇢g sin ✓ y 2
+ C1 y + C2 =u
µ @x µ 2
u(y = 0) =0
u(y = b) =0
Reemplazando, obtenemos:
C2 = 0
✓ ◆
b 1 @P ⇢g sin ✓
C1 =
2 µ @x µ
✓ ◆
1 @P
u= ⇢g sin ✓ (y 2 by) (5.2.6)
2µ @x
Zb
Q
= udy
W
0
✓ ◆✓ 3 ◆
1 @P b b3
= ⇢g sin ✓
2µ @x 3 2
✓ ◆
1 @P
= ⇢g sin ✓ b3
12µ @x
✓ ◆
Q 1 @P
=q= ⇢g sin ✓ b3 (5.2.7)
w 12µ @x
208 CAPÍTULO 5. FLUJO VISCOSO: FLUIDOS REALES
(d) Para que el flujo suba, por la convención tomada, el caudal q debe ser negativo. Si el eje X subı́a, entonces
q debe ser positivo.
@P P Pmin 0
Si consideramos = =
@x x L
Entonces:
✓ ◆
1 3 @P
b ⇢g sin ✓ <0
12µ @x
Despejando, se obtiene:
C2 = U
✓ ◆
U b @P
C1 = ⇢g sin ✓
b 2µ @x
✓ ◆ ✓ ✓◆◆
1 @P 2 @PU b
u= ⇢g sin ✓ y + ⇢g sin ✓ y U
2µ @x @xb 2µ
✓ ◆
Q b3 @P Ub
=q= ⇢g sin ✓
W 12µ @x 2
✓ ◆
b2 @P
Umin > ⇢g sin ✓ (5.2.9)
6µ @x
Parte II
Ingenierı́a hidráulica
209
Capı́tulo 6
6.1. Introducción
En esta parte del libro, aplicaremos lo aprendido en la parte de Mecánica de Fluidos en el transporte
de agua a través de conductos abiertos o cerrados.
Por ejemplo, la distribución de agua potable desde los rı́os y bocatomas se hace a través de alcantarillado
en conducto cerrado. Luego las aguas servidas se transportan hacia las plantas de tratamiento, donde se
devuelven a través de conducto abierto de retorno al cauce natural. La figura 6.1.1 muestra un esquema de
lo descrito.
Conducto Cerrado
Cauce Natural
Red de distribución
Conducto Abierto
Planta de Tratamiento
211
212 CAPÍTULO 6. INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA HIDRÁULICA
Forma del flujo: el flujo toma la forma del canal en sus paredes, pero en la parte superior, está en
contacto con la atmósfera (por esto se llama flujo en canal abierto). La figura ?? muestra un ejemplo
tı́pico.
Área del flujo: el área de flujo (sección transversal denotada por A) tiene una forma variable a lo
largo del canal, dependerá del caudal transportado Q, en otras palabras:
A = f (Q) (6.2.1)
Variable conocida (independiente): Al tratarse de un flujo en contacto con la atmósfera, está equi-
librada con ésta. La presión en la superficie libre es la presión atmosférica Patm absoluta o 0 si
estamos hablando de presiones relativas2 .
Variable desconocida (dependiente): La variable de interés en este tipo de flujos es la velocidad, la
cual dependerá del caudal transportado, es decir:
Q Q
U= = = g(Q) (6.2.2)
A f (Q)
Fuerza Motriz: La fuerza que domina en el flujo de canales abiertos es la gravedad. El uso tı́pico
de flujo en canales abiertos es en aplicaciones donde se debe asegurar el movimiento de agua (u
otro lı́quido) mediante una fuerza inagotable e ininterrumpida, como es la fuerza gravitatoria. Es
por esta razón que los inodoros y el tratamiento de aguas servidas en general es tratado en flujo en
gravedad, ¿se imaginan si el WC funcionara con bombas (conectadas a electricidad) y se corta la
luz?
(b) Flujo en conducto cerrado: también llamado flujo en presión. Este flujo está presente en nuestras casas,
mediante el sistema de tuberı́as que alimentan nuestro lavamanos, ducha, lavaplatos, manguera de jardı́n,
etc. La caracterı́stica principal es que como dice el nombre, el agua circulante no la podemos ver, está
confinada en un espacio cerrado salvo en la entrada o salida. Posee las siguientes caracterı́sticas:
Forma del flujo: el flujo toma la forma del conducto completo al estar encerrado por éste.
Área del flujo: la sección transversal A es definida y limitada, por lo que al contrario del caso de
canales abiertos,
1
Open Channel Flow, en inglés
2
Revisar sección 2.2.1 para más información sobre el concepto de presión relativa.
6.2. TIPOS DE FLUJO Y LEYES DE CONSERVACIÓN 213
A = A0 = cte (6.2.3)
Q
U= (6.2.4)
A0
Variable desconocida (dependiente): Dado que el flujo está encerrado, no está en equilibrio con la
atmósfera, sino que ejerce presión en las paredes de la tuberı́a, por lo que la presión es la variable
limitante en el diseño de tuberı́as. No podemos hacer pasar más que un caudal Qmax , el cual
determina una presión máxima Pmax admisible por el material de la tuberı́a.
Fuerza Motriz: al contrario del flujo en canales abiertos, en este caso la fuerza motriz es la diferencia
de presión, por lo que el flujo puede ir contra la gravedad (por ejemplo al alimentar un edificio
con agua potable) siempre y cuando la diferencia de presión lo permita.
Superficie Libre
Volumen de Control 8c
V12
2g V22
(1) 2g
Q
(2)
h1
h2
z1
z2
Referencia z = 0
@(·)
En la mayorı́a de la situaciones, diseñaremos para régimen permanente, entonces = 0. Tomando
@t
los bordes de la superficie de control como las secciones 1 y 2 (figura 6.2.1), tenemos:
Z
0= ~ n̂dA)
⇢(V
Sc
Z Z
= ⇢ Vx dA + ⇢ Vx dA
S1 S2
Z Z
Vx dA = Vx dA
S1 S2
Q1 =Q2
Q = Q1 = Q2 (6.2.6)
El flujo volumétrico se conserva. Ahora bien, no desarrollamos aún más las integrales de velocidad
en el área porque no hemos establecido supuestos con respecto al perfil de velocidades en cada
sección, podrı́a ser laminar, turbulento, etc. Por otro lado, la sección transversal podrı́a ser cualquiera,
6.2. TIPOS DE FLUJO Y LEYES DE CONSERVACIÓN 215
rectangular, trapezoidal, semicircular, etc. Estos supuestos y variaciones las veremos en el capı́tulo 7
(b) Conservación de la energı́a:
Usando de nuevo la referencia de la figura 6.2.1, y con los supuestos:
Régimen permanente.
Proceso adiabático.
Proceso isotérmico.
Uso de valores promedio
P1 V12 P2 V2
z1 + + = z2 + + 2 (6.2.7)
2g 2g
Usualmente, podemos referir la ecuación al fondo del canal (no confundir con la referencia). Por otro
lado, en aguas someras3 y bajo ciertas condiciones, la presión puede aproximarse como hidrostática
(veremos la demostración más adelante), por lo que la presión en el fondo es P1 = h1 y P2 = h2 ,
por lo que la ecuación (6.2.7) puede reescribirse como la ecuación (6.2.8).
h1 V12 h2 V2 V12 V2
z1 + + = z2 + + 2 , z1 + h 1 + = z2 + h2 + 2 (6.2.8)
2g 2g 2g 2g
Tomando como referencia la figura 6.2.2, donde está indicado el volumen de control a considerar, usando
los mismos supuestos que para canales abiertos:
Régimen permanente.
Fluido ideal.
Fluido incompresible.
Proceso adiabático.
Proceso isotérmico.
Uso de valores promedio
Las ecuaciones (6.2.6) y (6.2.7) también se cumplen. En el capı́tulo 10 veremos qué pasa especı́ficamente
en casos de fluidos viscosos (donde hay pérdidas de energı́a).
3
poco profundas
216 CAPÍTULO 6. INTRODUCCIÓN A LA INGENIERÍA HIDRÁULICA
n̂2
S2
V~2
S1
n̂1
V~1
Figura 6.2.2: Tubo de flujo. Por el manto del tubo no hay flujo.
Capı́tulo 7
7.1. Introducción
En este capı́tulo describiremos en detalle todo lo que ocurre en escurrimiento abierto. Incluyendo situa-
ciones de diseño, como canales de distribución, análisis de eje hidráulico (perfil de agua en el espacio), entre
otros. Partiremos con la clasificación de los flujos abiertos.
@(·)
(i) Régimen (flujo) permanente: una o más propiedades no cambian en el tiempo, es decir = 0.
@t
@(·)
(ii) Régimen impermanente: todas las propiedades pueden cambiar en el tiempo, 6= 0
@t
(b) Según el espacio:
(i) Régimen (flujo) uniforme: generalmente utilizado en el diseño de canales, una o más propiedades
@(·)
no cambian en el espacio, es decir: = 0.
@x
@(·)
(ii) Régimen (flujo) variado: una o más propiedades cambian en el espacio 6= 0. Un caso espe-
@x
cial es el régimen gradualmente variado, donde se consideran pequeñas variaciones para analizar
situaciones de comportamiento de la superficie libre.
217
218 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
Supongamos que tenemos un rı́o o un canal. Si lo viésemos desde un helicóptero o desde un satélite
verı́amos lo verı́amos como un par de lı́neas que se mueven en un plano. Esta vista tiene el nombre de Vista
en Planta. La mayorı́a de los planos de dibujo técnico de Ingenierı́a Civil trabajan con esta vista.
Si miráramos de lado este rı́o o canal, es decir, si estuviésemos parados al lado de él y nuestra mirada lo
atraviesa de forma transversal, estarı́amos en presencia de una Vista en Perfil, el rı́o se verı́a como solo una
lı́nea.
Finalmente, si pudiésemos cortar de forma transversal el rı́o, como una rebanada, verı́amos una Sección
Transversal, la figura 7.3.1 representa esta situación.
Eje hidráulico
Perímetro mojado
h
(a) Eje hidráulico: Corresponde a la lı́nea conformada por el horizonte de la superficie libre. Al estar equi-
librada por la presión atmosférica y suponer que rige la ley hidrostática, el eje hidráulico siempre será
una lı́nea recta vista en sección transversal, independiente de la forma de las paredes del canal.
(b) Ancho superficial: Corresponde al ancho de la superficie libre. Suele denotarse con la variable T en español
y W en inglés.
(c) Perı́metro mojado (P ): Corresponde a la lı́nea de suelo y pared que están en contacto con el agua.
(d) Área de la sección transversal (A): Corresponde al área encerrada por el perı́metro mojado y el eje
hidráulico.
(e) Altura de agua: Se denota con la variable h y corresponde a la distancia perpendicular entre el eje
hidráulico y el punto más bajo del perı́metro mojado.
7.3. CARACTERÍSTICAS DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS 219
Ejemplo 7.1. Área, perı́metro mojado y ancho de superficie libre de un canal circular
En la figura 7.3.2 se muestra un canal circular, donde hay una altura de agua h cualquiera. Dependiendo
del caudal transportado Q, la altura h aumentará o disminuirá.
En la figura 7.3.3 se muestra el gráfico de cómo varı́a el valor de T , P y A en función de h.
Z
~ 2 ⇢ (V
V ~ n̂ dA)
S
↵= 1 (7.3.1)
U2 ⇢ Q
En caso de canales convencionales, ↵ se mueve entre el valor 1, 02 y 1, 2. Es por esta razón que se utiliza
el promedio simplemente para estimar velocidades.
0.8
0.7
0.6
Altura
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
Magnitud de propiedad
@z 1 @P V2
g + = (7.3.2)
@n ⇢ @n R
Donde z corresponde a la coordenada vertical, n a la coordenada normal a la lı́nea de corriente de flujo,
P es la presión, V la velocidad yR es el radio de curvatura del segmento de curva.
La figura 7.3.4 muestra el esquema de coordenadas naturales.
n̂ dirección normal
n̂ ŝ
Podrı́amos aplicar la ecuación (7.3.2) para 3 casos que serán de interés en el diseño en Ingenierı́a Hidráulica.
La figura 7.3.5 muestra un flujo totalmente horizontal. Bajo estas condiciones, por definición el radio de
curvatura tiende a infinito1 , en otras palabras:
V2
R ! 1, !0 (7.3.3)
R
Como muestra la figura 7.3.5, la dirección normal n̂ coincide con la dirección vertical k̂.
k̂ = n̂
Patm
x
~ = (u, v, w) = (u, 0, 0)
V
1
Revisar el capı́tulo de curvas en cualquier libro de Cálculo Diferencial
222 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
@z 1 @P V 2
g + = (7.3.4)
@n ⇢ @n R
@z
=1 debido a que n̂ = k̂ (7.3.5)
@n
V2
!0 debido a que R ! 1 (7.3.6)
R
@P
= ⇢g Ley Hidrostática (7.3.7)
@z
Esto quiere decir que la presión podemos calcularla según la Ley Hidrostática.
Supongamos que tenemos un flujo inclinado como indica la figura ??. Usando el mismo raciocinio que
para un flujo horizontal, tenemos que:
@z
= cos ✓ (7.3.8)
@n
Por lo que la presión podemos calcularla como:
@P
= ⇢g cos ✓ (7.3.9)
@z
Ahora, si tenemos pendientes muy suaves, es decir, para ángulos ✓ < 3 , entonces podemos decir que
cos ✓ ⇡ 1 y rescatamos la ecuación de flujo horizontal.
@P
= ⇢g (7.3.10)
@z
Supongamos ahora que tenemos un flujo con curvatura vertical (es decir, el agua cae por una curva), en
este caso, R ya no tiende a 1, por lo que la presión NO puede considerarse hidrostática. La figura 7.3.6
muestra un flujo en curvatura como los que se dan en los vertederos de descarga.
7.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA 223
~v
Régimen permanente.
Fluido incompresible.
P1 U12 P2 U2 Ẇe
z1 + + ↵1 = z2 + + ↵2 2 + ⇤f riccion + ⇤singularidad ± (7.4.1)
2g 2g Q
Donde se usa el signo + cuando Ẇe es una turbina y cuando es una bomba. Los sı́mbolos ⇤ corresponden
a pérdidas por fricción y singularidades respectivamente.
Si no hay ni bomba ni turbina, Ẇe = 0.
Superficie Libre
Volumen de Control 8c
V12
2g V22
(1) 2g
Q
(2)
h1
h2
z1
z2
Referencia z = 0
Si tomamos el caso de presiones hidrostáticas y hacemos el balance de energı́a con respecto al fondo,
obtenemos el término Energı́a Especı́fica, denotado por la letra H (ecuación (7.4.2)).
P U2 Ley Hidrostática h U2 U2
H= +↵ = ! H= +↵ ! H =h+↵ (7.4.2)
2g 2g 2g
Si aproximamos ↵ ⇡ 1, entonces:
U2
H =h+ (7.4.3)
2g
Q Q
Donde la velocidad U la definimos a través del caudal, U = = = f (h)
A A(h)
Si hacemos un breve análisis de la expresión de Energı́a Especı́fica y nos preguntamos dos cosas:
Q2
H =h+ (7.4.4)
[A(h)]2 2g
Veamos:
7.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA 225
Q2
lı́m h +
h!1 [A(h)]2 2g
h!1
2
Q
!0
[A(h)]2 2g
Q2
) lı́m h + =1 (7.4.5)
h!1 [A(h)]2 2g
Ahora si h ! 0
Q2
lı́m h +
h!0 [A(h)]2 2g
h!0
2
Q
!1
[A(h)]2 2g
Q2
) lı́m h + =1 (7.4.6)
h!0 [A(h)]2 2g
Por el teorema del valor medio (o teorema de Rolle), es posible demostrar que esta función H tiene un
valor mı́nimo dentro de su dominio. Por lo que la pregunta que cae de cajón es ¿cuál es ese mı́nimo y
qué representa? (si es que representa algo).
(a) El valor mı́n H se denomina Energı́a Crı́tica y el valor h⇤ que satisface este valor se denomina Altura
Crı́tica y denotamos la variable con hc .
(b) Nuevamente, el teorema de Rolle nos asegura la existencia de dos valores de h tal que H(h1 ) = H(h2 )
para un mismo valor de H. La figura 7.4.3 muestra esta situación.
226 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
h⇤
min H
Figura 7.4.2: Diagrama de h vs H
h1 H(h1 )
h⇤
H(h2 )
h2
min H
Figura 7.4.3: Existencia de 2 valores de h para una misma H
7.4. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA 227
(c) El valor de altura crı́tica hc divide la gráfica en dos zonas, la zona inferior donde h < hc llamada zona
de flujo Supercrı́tico o Torrente y la zona superior donde h > hc llamada zona de flujo Subcrı́tico o
Rı́o. Ambas zonas se pueden apreciar en la figura 7.4.4.
h
H(h1 )
Zona de h > hc
h1
Zona de h < hc
Subcrı́tico
hc
Supercrı́tico
h2
H(h2 ) H
min H = Hc
Figura 7.4.4: Zona de flujo supercrı́tico y subcrı́tico
(d) En presencia de flujo Subcrı́tico o de Rı́o, la energı́a especı́fica H es mayor que la energı́a especı́fica
crı́tica H > Hc . Estos flujos suelen caracterizarse por ser de baja velocidad y altura de agua considerable.
(e) En presencia de flujo Supercrı́tico o de Torrente, la energı́a especı́fica H es mayor que la energı́a
especı́fica crı́tica H > Hc . Estos flujos suelen caracterizarse por ser de alta velocidad y alturas de agua
pequeñas.
(f) Para el caso en que H = Hc , existe una única altura de agua, la altura crı́tica hc .
(h) ¿Cómo leer el gráfico para una altura dada? ¿Cómo determinar la velocidad del flujo dada una altura?
COMPLETAR
Recordemos que para definir la energı́a especı́fica, nos “olvidamos” de la energı́a potencial z. Esta vez la
recuperaremos:
228 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
P U2
E =z + + (7.4.9)
2g
U2
=z + h + (7.4.10)
2g
=z + H (7.4.11)
La definición de energı́a especı́fica, nos deja la conclusión de que la energı́a total E es la suma entre la
cota del fondo z o energı́a potencial, y la energı́a especı́fica H.
Ejemplo 7.2. Cambio de altura de agua en régimen subcrı́tico (rı́o) mediante cambio de cota z
La figura ?? muestra un canal donde la cota de fondo (z) disminuye. Si la altura de agua aguas arriba
h1 es conocida, ¿cómo varı́a la altura de agua aguas abajo? Utilice el diagrama de h vs. H para encontrar la
respuesta.
Solución:
Utilizando la conservación de la energı́a (Bernoulli):
E1 =E2
U12 U2
z1 + h 1 + =z2 + h2 + 2
2g 2g
z1 + H1 =z2 + H2
Si despejamos H2 H1 = H, obtenemos:
z1 z2 =H2 H1
= H
Como z1 > z2 , entonces H > 0, por lo que la energı́a especı́fica aumenta. Si usamos el diagrama h vs.
H, al ubicarnos en la zona de régimen subcrı́tico (figura 7.4.5), nos movemos en la lı́nea a b, lo que indica
que la altura de agua h aumenta, es decir
h2 > h1 (7.4.12)
U22 U2
< 1 ) U 2 < U1 (7.4.13)
2g 2g
Ejemplo 7.3. Cambio de altura de agua en régimen supercrı́tico (torrente) mediante variación
de cota z
Supongamos la misma variación de cota de fondo, pero esta vez estamos en régimen supercrı́tico. Al hacer
el balance de energı́a total llegamos a la misma conclusión H > 0. Usando el diagrama de h vs. H, al
7.5. ESCURRIMIENTO CRÍTICO 229
h2 b
Zona de h > hc
Zona de h < hc
h1 a
Subcrı́tico
H(h1 ) H(h2 ) H
min H = Hc
Figura 7.4.5: Uso de diagrama h vs. H para encontrar altura aguas abajo
ubicarnos en la zona de flujo supercrı́tico (figura 7.4.6), nos movemos en la lı́nea c d, lo que indica que la
altura de agua h disminuye, es decir
h2 < h1 (7.4.14)
U12 U2
< 2 ) U 1 < U2 (7.4.15)
2g 2g
Como vimos en los ejemplos, a pesar de que el cambio es el mismo (cambio de fondo), dependiendo del
tipo de flujo, la altura de agua aumentará o disminuirá, con el consiguiente cambio de velocidad.
Q20
H =h+↵
[A(h)]2 2g
Zona de h > hc
Zona de h < hc
Supercrı́tico
h1
d
h2
c
H(h1 ) H(h2 ) H
min H = Hc
Figura 7.4.6: Uso de diagrama h vs. H para encontrar altura aguas abajo
dH ↵Q20 dA Q20 d↵
=0! 0=1 3
+ 2
dh g[A(h)] dh [A(h)] 2g dh
↵Q20 dA Q20 d↵
=1 (7.5.1)
g[A(h)]3 dh [A(h)]2 2g dh
Fr2 = 1 (7.5.2)
s
↵Q20 dA Q20 d↵
El término Fr = 3 2
se denomina número de Froude (Fr) y toma en cuenta
g[A(h)] dh [A(h)] 2g dh
dA d↵
las variaciones de geometrı́a y la no uniformidad de flujo en la sección transversal .
dh dh
↵Q20 dA Q20 d↵
Fr2 =
g[A(h)]3 dh [A(h)]2 2g dh
(variaciones de geometrı́a) (variación de flujo en la sección transversal)
Un caso particular es cuando el flujo se considera uniforme, por lo que el coeficiente de Coriolis ↵ es
constante (i.e: no varı́a en la sección transversal), por lo que se puede considerar que:
7.5. ESCURRIMIENTO CRÍTICO 231
d↵
Flujo uniforme en la sección transversal ! =0 (7.5.3)
s dh
↵Q20 dA
Fr|↵=cte = (7.5.4)
g[A(h)]3 dh
↵Q20 dA
Flujo crı́tico ! Fr2 |↵=cte = 1 ! =1 (7.5.5)
g[A(h)]3 dh
Las ecuaciones (7.5.1) y (7.5.5) son las condiciones de escurrimiento crı́tico más general que podemos
encontrar. Son un poco largas y difı́ciles de memorizar, por lo que el consejo es más bien saber cómo
minimizar la energı́a especı́fica a través de la derivación, regla del producto y regla de la cadena.
Analicemos un ejemplo simple, el caso particular de un canal rectangular, donde también ↵ = 1. De
la ecuación (7.5.5), reemplazamos ↵ = 1 y obtenemos:
Q20 1 dA
3
=1
g [A(h)] dh
dA
Pero en un canal rectangular, A = bh, donde b es el ancho transversal, por lo que = b, reemplazando:
dh
Q20 1 dA
=1
g [A(h)]3 dh
Q20 1
(b) =1
g [bh]3
Q20 1
=1
g b2 h 3
s✓ ◆2
3 Q0
hc = g (7.5.6)
b
Comentario: Vale mencionar que el caso del canal rectangular es uno de los pocos casos en que podemos
despejar directamente h. Para los casos generales (ecuación (7.5.1) o (7.5.5)), la complejidad de la sección (y
232 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
por ende de A(h)) o de la distribución de velocidad, hará necesario el uso de técnicas avanzadas de resolución
de ecuaciones no lineales.
Q A < Q0 < QB
Si el caudal disminuye, en base a las conclusiones de la sección anterior, la altura crı́tica disminuye y se
genera una nueva curva de h vs. H. Para distintos Q se tienen curvas de nivel de h vs. H. La figura 7.5.1
muestra esta situación.
h
QB > Q0
Dirección de aumento de h
Q = Q0
QA < Q0
Si el caudal aumenta, también lo hará la altura crı́tica hc , por lo que se cumplirá que:
s✓ ◆2
3 Q0
hcA = g (7.5.8)
bA
s✓ ◆2
3 Q0
hcB = g (7.5.9)
bB
Dirección de aumento de b
b = b0 bA < b0
bB > b0
H
Ejemplo 7.4. Cambio de altura de agua en régimen subcrı́tico (rı́o) mediante cambio de ancho
Imaginemos que tenemos un canal rectangular como el de la figura ??, donde la cota de fondo z se mantiene
constante. Queremos analizar el cambio de altura de agua si es que el rı́o se angosta.
El flujo pasa por 3 secciones de control, S1 , S2 y S3 , donde la relación entre sus anchos b es b1 > b2 > b3 .
¿Cómo se relacionan h1 , h2 y h3 ?
Utilizando conservación de la energı́a (despreciando roce), se tiene que:
P1 Q2 P2 Q2 P3 Q2
z1 + + 2 = z2 + + 2 = z3 + + 2
A1 2g A2 2g A3 2g
z1 + H 1 = z2 + H 2 = z3 + H 3
Como las cotas de fondo son iguales, z1 = z2 = z3 , entonces las energı́as especı́ficas son iguales, H1 =
H2 = H3 .
Acudimos al diagrama de h vs. H (figura 7.5.3) para ancho variable y nos movemos bajando por la lı́nea
de H constante.
234 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
h
h1
h2
h3
b3
b2 Dirección de disminución de b
b1
H1 = H2 = H3
Ejemplo 7.5. Cambio de altura de agua en régimen supercrı́tico (torrente) mediante cambio
de ancho
Ahora si nos encontramos en régimen supercrı́tico, estamos en la parte baja del gráfico de h vs. H, por
lo que el mismo cambio de ancho b1 > b2 > b3 , produce un aumento de la altura de agua, como muestra la
figura 7.5.4
b3
b2
b1 Dirección de disminución de b
h3
h2
h1
H
H1 = H2 = H3
Concluimos que:
h1
b2
b1
Dirección de disminución de b
H1 = H 2
Existe un ancho b2 es tal que no permite matemáticamente el cambio de curva de nivel mediante H
constante, por lo que se requerirá un aumento de energı́a especı́fica mediante alguna forma.
El incremento H debe ser al menos para poder llegar a la energı́a especı́fica mı́nima Hc2 y hacer factible
el cambio de curva de nivel. Este incremento se ve en la figura 7.5.6.
h1
b2
Hc2 = H1 + H
b1
Dirección de disminución de b
Como vimos anteriormente, este cambio de H sólo es posible mediante un cambio de cota de fondo z (por
conservación de energı́a).
236 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
Es por este motivo que las gradas de subida o bajada, elementos que cambian la cota de fondo, son
llamadas secciones de control, porque permiten el controlar la energı́a especı́fica de un flujo.
Ejemplo 7.6. Cambio de altura usando cambio de cota para régimen subcrı́tico y supercrı́tico
La figura 7.5.7 muestra como una cambio de cota permite controlar la altura de agua en un rı́o o torrente.
La sección 1 aguas abajo está a nivel 0 con respecto a la sección 2, la cual se encuentra a z por encima.
Usando el diagrama h vs. H (figura 7.5.7) es posible ver que mientras z aumenta, las alturas de aguas
tanto de rı́o (subcrı́tico) como torrente (supercrı́tico) se van acercando a la altura crı́tica. Esto implica la
existencia de una diferencia de cota máxima zc la cual provoca que el flujo cambie su altura a la altura
crı́tica. Fı́sicamente es imposible establecer flujo imponiendo una diferencia mayor a zc . La figura 7.5.8
muestra la imposición de altura crı́tica.
h1r (1)
h2r
hc
h2t (1)
h1t
Hc H
z
zc
Subcrı́tico
h1r Supercrı́tico
hc
h1t zc
Luego de llegar a la altura crı́tica, la única posibilidad es disminuir la cota z, lo que implicarı́a un
aumento de energı́a especı́fica. Una vez en altura crı́tica, es posible volver a régimen subcrı́tico o supercrı́tico
respectivamente, o incluso pasar de un régimen a otro.
Las posibilidades de cambio de régimen que conservan la energı́a son:
Es posible pasar de torrente a rı́o (supercrı́tico a subcrı́tico), pero implica una pérdida de energı́a a través
de un resalto hidráulico.
Ahora la pregunta es ¿cómo logramos estos cambios de régimen?
Las propiedades del flujo se pueden modificar mediante órdenes que se transmiten como
ondas. Instrumentos como compuertas, gradas, vertederos, ensanches, transiciones de sección, etc,
permiten modificar el flujo según el propósito que se desee. En la sección de cantidad de movimiento (sección
7.7) veremos en detalle el diseño de estas estructuras.
En la figura ?? se muestra una compuerta que se interpone en el flujo (la compuerta se cierra en t > 0).
Por conservación de masa, a medida que se cierra la compuerta, el flujo saliente se acelera y a la vez, parte del
flujo entrante se acumula justo en la pared y comienza a peraltar (elevar) el perfil de superficie libre. Cuando
la compuerta se cierra totalmente, el peralte de flujo se transmite aguas arriba (hacia atrás) a velocidad c v.
c
h
Positiva si sube Negativa si baja
h
Dependiendo del tipo de onda, su energı́a será comparable con la energı́a que transporta el flujo. Por
ejemplo, una piedra que impacta en el océano, la energı́a que transmite es muy poca (aunque de todas
maneras verı́amos los anillos concéntricos de energı́a esparcirse), mientras que un meteorito chocando contra
el océano transmite una cantidad de energı́a gigantesca, generando los tsunamis que tanto daño causan en
las ciudades costeras.
La figura 7.5.10 muestra un frente de onda, el cual se caracteriza porque su altura es comparable a la
energı́a del flujo.
238 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
C
C
Figura 7.5.10: Frente de ondas. En este caso la altura de la onda es comparable al flujo.
La onda se mueve a velocidad c, la cual es llamada celeridad. Esta velocidad es relativa al medio, es decir,
respecto al cauce. A través del análisis dimensional podemos calcular la velocidad de una onda elemental.
Supongamos que tenemos una onda que se transmite desde aguas arriba hacia aguas abajo como muestra
la figura 7.5.11. Por ahora no nos concentraremos en cómo se produce, enfoquémonos en hacer el análisis de
lo que ya tenemos.
c+v
h
v
h+ h
v+ v h
Como la onda se mueve con velocidad c (que aún no hemos determinado, pero le damos valor algebraico
c), esta velocidad es relativa al medio, o sea, un observador externo, en una posición fija, ve que la onda se
mueve con velocidad v + c, siendo v la velocidad del flujo.
Esta onda representa una alteración de h positiva que se mueve hacia la derecha. Haciendo un análisis
diferencial de la situación, tomamos un volumen de control como muestra la figura 7.5.11.
La altura de agua a la izquierda, como muestra la figura 7.5.11 es h + h y la velocidad diremos que es
v+ v, mientras que a la derecha la altura es h y la velocidad v.
Suponiendo régimen permanente, es posible cambiar el marco de referencia para tener un punto fijo dentro
del cauce. Si pudiéramos sentarnos arriba de la onda, como aparece en la figura 7.5.12 y tuviéramos la facultad
de frenar la onda móvil, necesitarı́amos aplicar una velocidad c + v hacia la izquierda a todo el volumen de
control. De esta manera, la onda queda en velocidad 0, mientras que el borde izquierdo quedarı́a con velocidad
v+ v (c + v) y el borde derecho quedarı́a con velocidad v (c + v).
~v = 0
h+ h
v (c + v)
v+ v (c + v) h
Figura 7.5.12: Cambio del marco de referencia. Ahora la onda está inmóvil
7.5. ESCURRIMIENTO CRÍTICO 239
De esta manera, la situación quedarı́a como indica la figura 7.5.13. Por lo que podemos aplicar continuidad
para un ancho uniforme b:
Q1 =Q2
A1 U1 =A2 U2
[(b)(h + h)](c v) =(bh)(c)
ch + c h vh v h =ch
c v
c
h
Si consideramos que el término v h es de segundo orden en comparación con los demás, podemos
despreciarlo ( v h ⇡ 0). De esta manera, quedamos con 4 términos, que podemos reordenar y llegar a:
c v c
= , v= h (7.5.14)
h h h
Como siempre, acompañando a la continuidad, podemos usar la conservación de la energı́a. En este caso,
si la onda no aporta pérdidas significativas de energı́a,
P1 U12 P2 U2
z1 + + =z2 + + 2
2g 2g
z1 = z2
P1
= h1 = h + h
P2
= h2 = h
(c v)2 c2
h+ h+ =h +
2g 2g
c
Reemplazando v= h,
h
2g h =c2 c2 + 2c v ( v)2
c2 c
2g h = 2
( h)2 + 2c h
h h
Considerando nuevamente que ( h)2 es un término de segundo orden con respecto a los demás términos,
podemos despreciarlo. Quedamos entonces con:
240 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
c2
2 = 2g
h
p
) c= gh Celeridad de la Onda (7.5.15)
p
(a) Una piscina de h = 1 m. Calculamos c = gh ⇡ 3, 13 m/s = 11, 3 km/h.
p
(b) Un lago embalsado, con h = 100 m. Calculamos c = gh ⇡ 31, 3 m/s = 113 km/h.
p
(c) Un maremoto en el océano, con h = 5000 m. Calculamos c = gh ⇡ 221, 47 m/s = 797, 3 km/h.
Los rı́os se caracterizan por tener altura de agua superior a la crı́tica hR > hc y por tener velocidad
menor que la velocidad crı́tica VR < VC , lo cual en número de Froude se traduce en que Fr < 1, pero como
U
Fr = p , entonces:
gh
VR
FrR = p <1
ghR
p
) ghR > VR
) c R > VR
O sea, la celeridad en régimen subcrı́tico es mayor a la velocidad del flujo. Por lo tanto, una onda serı́a
capaz de remontar el flujo.
Por lo tanto en régimen subcrı́tico (rı́o), la onda puede viajar aguas arriba o aguas abajo. La figura
7.5.14 muestra una onda remontando el flujo.
c v
Fr >1
V
p T >1
ghT
p
VT > ghT
VT >cT
O sea, la celeridad de la onda en régimen supercrı́tico es menor a la velocidad del flujo, por lo que no
podrı́a remontar el flujo, en otras palabras, la onda sólo viaja hacia aguas abajo.
En la figura 7.5.15 se muestra esta situación.
c
c+v
Figura 7.5.15: En régimen supercrı́tico (torrente), la onda sólo puede viajar aguas abajo.
En conclusión, en régimen subcrı́tico (rı́o), el comportamiento del flujo depende de las condiciones aguas
abajo, ya que la información (en ondas) puede remontar el flujo. Mientras que en régimen supercrı́tico, el
comportamiento del flujo depende de las condiciones aguas arriba, ya que la información (en ondas) no puede
remontar el flujo.
“Los rı́os (subcrı́tico) dependen de aguas abajo y los torrentes (supercrı́tico) dependen de aguas arriba”
Ahora, la pregunta es ¿cómo manejamos concretamente el flujo? No es que podamos meternos al agua en
un rı́o y decirle ¡hey tu!, ¡cambia tu altura!. Necesitamos estructuras que sean capaces de resistir la fuerza
del flujo y sean de la dimensión suficiente para modificar su comportamiento. Una piedra pequeña de 10 cm
de diámetro difı́cilmente podrı́a cambiar un rı́o de 1 metro de altura, sin embargo, una roca de medio metro
de diámetro o más, ya serı́a capaz de provocar algún cambio.
242 CAPÍTULO 7. FLUJO EN CANALES ABIERTOS
En todo caso, tampoco es que vayamos con un camión de carga con rocas cada momento que queramos
cambiar el flujo. Debemos diseñar de antemano el canal para que en el lugar exacto que queremos el flujo
cambie su comportamiento.
Definimos como Transición un cambio de forma en la sección transversal del canal. Este cambio puede ser
de ancho b o de cota de fondo z. Cualquier alteración inmediatamente nos cambia de posición en el diagrama
de H vs h. Recordemos los efectos de un cambio en el ancho b en la sección 7.5.2 los distintos efectos del
cambio de área en régimen subcrı́tico o supercrı́tico.
Las transiciones las podemos clasificar como:
(a) Angostamiento: donde A1 > A2 , luego por continuidad U1 < U2 . Los angostamientos pueden ser:
Fondo y ancho.
(b) Ensanche: donde A1 < A2 , luego por continuidad U1 > U2 . Al igual que los angostamientos, pueden ser:
De fondo.
De ancho.
De fondo y ancho.
Bruscos: las paredes no coinciden con las lı́neas de corriente. Se producen pérdidas de energı́a significa-
tivas y ocurre el fenómeno conocido como separación.
Paulatinos: las paredes coinciden con las lı́neas de corriente. Las pérdidas de energı́a son despreciables
y no se produce separación.
Angostamientos Ensanches
⇤singular > 0 ⇤singular >>> 0
Bruscos
⇤f riccion = 0 ⇤f riccion = 0
⇤singular = 0 ⇤singular = 0
Paulatinos
⇤f riccion = 0 ⇤f riccion > 0
~) X
D(mV X
= F~s + F~m (7.7.1)
Dt
D(mV~)
Donde es el cambio total en el tiempo de la cantidad de movimiento, Fs son las fuerzas de
Dt
superficie y Fm las fuerzas másicas.
Si juntamos esto con el teorema del transporte de Reynolds para el volumen de control de la figura ??,
obtenemos:
X X Z Z
@
F~s + F~m = ~ d8 +
⇢V ~ n̂)dA
⇢ (V (7.7.2)
@t
8c Sc
X X
F~s + F~m = ⇢Q(V
~2 ~1 )
V (7.7.3)
8.1. Introducción
En este capı́tulo, nos concentraremos en el problema de diseñar un canal que sea capaz de conducir un
gasto Q entre dos puntos geográficos.
Consideraremos que la condición de diseño (i.e: la condición en la que esperamos el canal opere la mayor
parte del tiempo) es bajo régimen permanente y además el canal se encuentra en equilibrio, por lo cual el
flujo será uniforme.
Los elementos de control que podemos determinar son:
(a) Sección transversal: puede ser rectangular, trapezoidal, circular, semicircular, herradura, triangular, etc.
(b) Pendiente: podemos ajustar la pendiente para que la velocidad no exceda cierto valor lı́mite por ejemplo.
(c) Material de fondo y/o revestimiento: para controlar el roce y las pérdidas por fricción.
Dadas estas variables de control, lo que queremos encontrar es la velocidad y altura de agua bajo las
condiciones establecidas.
Si se tiene un cauce o canal con sección constante y pendiente constante, entonces existe un punto en el
cual las propiedades ya no cambian en el espacio, especı́ficamente la altura de agua h. Esta altura especial
se denomina altura normal y se denota por hn y cumple con:
@h
=0 (8.1.1)
@x
En la figura 8.1.1 se muestra un ejemplo de esta situación. Al principio, dada una sección fija, para los
primeros metros, el caudal Q escurre y su forma es indeterminada, pero a medida que la distancia aumenta,
se adquieren condiciones de equilibrio y se cumple que hay altura normal hn y por consecuente velocidad
normal Vn
Es importante siempre recordar la equivalencia:
245
246 CAPÍTULO 8. FLUJO UNIFORME Y DISEÑO DE CANALES
Flujo se estabiliza
hn
Vn
1 Lı́nea de energı́a
U12 Se Superficie Libre
2g Cota de fondo
Se : pendiente energı́a
1 U22 Sw : pendiente perfil de agua
2g S0 : pendiente de fondo
h1 Q Sw
Flujo
1 h2
S0
Fondo
z1
z2
z=0
L
Bajo condiciones generales, las pendientes de fondo (S0 ), de superficie libre (Sw ) y de energı́a (Se ) son
8.2. FLUJO UNIFORME O NORMAL 247
distintas, es decir:
S0 6= Sw 6= Se (8.2.1)
U12 U2
z1 + h 1 + = z2 + h2 + 2 + ⇤12 (8.2.2)
2g 2g
h1 = h2 = hn (8.2.3)
U 1 = U 2 = Vn (8.2.4)
z1 = z2 + ⇤12 (8.2.5)
⇤12 z2 z1
= (8.2.6)
L L
) Se = S0 ! Se = S0 (8.2.7)
O sea, para obtener flujo normal, debemos construir el canal de manera que la pendiente de fondo sea
igual a la pendiente de pérdida de energı́a.
También podemos deducir que en condiciones de flujo normal, si h1 = h2 , los podemos volver a incluir en
la ecuación (los habı́amos cancelado), quedando:
S0 = Sw = Se (8.2.10)
Condición de flujo uniforme
Por lo general los ángulos de inclinación de construcción de canales son bajos1 , por lo que se podrı́a hacer
la tı́pica aproximación de ángulos pequeños:
S0 ⇡ ✓ ⇡ sin ✓ ⇡ tan ✓
⇣✏ ⌘
⌧0 = ⇢U 2 , Re (8.2.11)
D
Donde ⇢ es la masa especı́fica, U la velocidad media del flujo, ✏ el espesor de rugosidad (longitud ca-
racterı́stica del espesor del material), D diámetro (o escala de longitud) y Re el número de Reynolds del
flujo.
Para canales abiertos (nuestro capı́tulo de interés), no tiene sentido hablar de diámetro, por lo que ten-
dremos que buscar otra variable de longitud representativa. Además, sucede que los números de Reynolds
✏
en canales abiertos son por lo general grandes (flujo turbulento) y el parámetro principal será (ya nos
D
ocuparemos de cambiar D).
Otra opción es utilizar balance de cantidad de movimiento. Tomemos un volumen de control en régimen
uniforme, como muestra la figura 8.2.2.
1
Salvo para objetivos muy especı́ficos, como lo es un rápido de descarga.
8.2. FLUJO UNIFORME O NORMAL 249
Volumen Control
F1
h1
Q F~⌧
h2
F2
A
~
W
z1 z2
P
Vista Perfil Longitudinal
Sección Transversal
Figura 8.2.2: Balance de cantidad de movimiento para volumen de control, flujo uniforme
Donde:
h1
F1 : Fuerza de presión hidrostática, usando la aproximación de ángulos pequeños, F1 = P1 A1 = ( )A1 .
2
h2
F2 : Fuerza de presión hidrostática, usando la aproximación de ángulos pequeños, F2 = P2 A2 = ( )A2 .
2
F⌧ : Fuerza de corte producida por el esfuerzo de corte en las paredes. F⌧ = ⌧ · A⌧ , donde A⌧ es el área
de contacto entre el flujo y las paredes.
Q: gasto circulante.
h1 = h2 = hn ! P1 = P 2 y A 1 = A 2 ) F 1 = F 2
U 1 = U 2 = Vn ) ⇢Q(U2 U1 ) = 0
Por lo tanto
250 CAPÍTULO 8. FLUJO UNIFORME Y DISEÑO DE CANALES
W sin ✓ = F⌧ (8.2.13)
W =mg
=⇢8g
= 8
El volumen 8 a su vez corresponde al producto del área transversal A por el largo L, por lo tanto:
W = AL
En cuanto al lado derecho, correspondiente a F⌧ , sabemos que es el producto del esfuerzo de corte por el
área de contacto. Tomando la figura 8.2.2 como referencia, entonces el área de contacto es A⌧ = P · L, donde
P ya lo habı́amos definido antes como el perı́metro mojado en la sección 7.3.1.
F⌧ =⌧0 · A⌧
=⌧0 · P L
W sin ✓ = F⌧ (8.2.14)
AL sin ✓ = ⌧0 P L (8.2.15)
A
sin ✓ = ⌧0 (8.2.16)
P
A
El término suele llamarse Radio Hidráulico (ya que tiene unidades de longitud [L]) y se denota por
P
R. En resumen, hemos encontrado una expresión para el esfuerzo de corte:
A
⌧0 = sin ✓ = R sin ✓ (8.2.17)
P
Para ángulos pequeños, podemos usar la aproximación sin ✓ ⇡ tan ✓ = S0 , por lo tanto:
8.2. FLUJO UNIFORME O NORMAL 251
⌧0 = RS0 (8.2.18)
En este momento su cabeza deberı́a explotar deberı́amos recordar y decir: ¡un momento!, yo sé que en
flujo uniforme se cumple:
⇤12
S0 = Se =
L
⌧0
Pero S0 ya lo tenemos y vale , por lo que al reemplazar:
R
⌧0 ⇤12
=
R L
⇣✏ ⌘
⇢U 2 , Re ⇤12
D =
R L
Ahora aplicamos magia nuevamente nuestra creatividad y vemos que serı́a conveniente hacer aparecer la
U2
altura de velocidad , por lo que multiplicamos por 2 y dividimos por 2:
2g
⇣✏ ⌘
⇢U 2 , Re 2 ⇤12
D · = (8.2.19)
⇢gR 2 L
⇣✏ ⌘
U 2 2 D , Re ⇤12
= (8.2.20)
2g R L
⇣✏ ⌘
Acá al término 2 , Re se le llama Factor de fricción para canales abiertos.
D
Observación: el factor de fricción para canales abiertos difiere del factor de fricción para tuberı́as, ya
⇢U (LA )
que en canales abiertos el número de Reynolds se expresa como Re = , mientras que en conducto
µ
⇢U LC
cerrado se expresa como Re = . Las variables LA y LC corresponden a la escala de longitudes de
µ
canales abiertos y conducto cerrado respectivamente. Si queremos que el factor de fricción f sea el mismo
para ambas situaciones, debemos homogeneizar las escalas de longitudes. Es posible demostrar que dicho
proceso implica:
LC = D = 4LA = 4R (8.2.21)
f U2 ⇤12
= = S0 (8.2.22)
4R 2g L
El problema es que f depende de U , por lo que resolver para encontrar la velocidad (ya que podemos
controlar S0 ) es que al despejar U queda:
r
8g p
U= RS0 = C RS0 (8.2.23)
f
Ecuación de Chezy
r
8g
Donde C = . La ecuación (8.2.23) se llama Ecuación de Chezy, en honor a Antoine Chezy, un
f
ingeniero francés.
Recordemos que f es un número adimensional, el cual depende de las condiciones de flujo y del material del
que están hechas las paredes del canal. Por lo que es posible determinar valores de f a través de experimentos.
La Ecuación de Chezy es dimensionalmente homogénea, ya que su derivación proviene directamente
del análisis dimensional y de leyes fı́sicas fundamentales.
Kn 2/3 1/2
V = R S0 (8.2.24)
n
Ecuación de Manning
Donde:
Kn : constante de ajuste de unidades, que toma valor 1 m1/3 /s en caso de usar Sistema Internacional
(SI) y toma valor 1, 49 f t1/3 /s en caso de usar el sistema imperial (Inglés).
1 1/2
V = R2/3 S0
n
Q 1 2/3 1/2
= R S0
A n
A 1/2
Q = R2/3 S0
n
✓ ◆2/3
A A 1/2
Q= S0
n P
1 A5/3 1/2
Q= S (8.2.25)
n P 2/3 0
Aquı́ hemos omitido el valor de Kn ya que siempre trabajaremos con Sistema Internacional, por
lo que el valor de Kn siempre será 1.
Observando bien la ecuación (8.2.25), si para una geometrı́a de canal constante (es decir A, P dados),
entonces el caudal transportable Q es inversamente proporcional a la raı́z cuadrada de la pendiente de
fondo S0 . O sea, si queremos transportar caudales grandes para una geometrı́a dada, hay que usar pendientes
bajas.
Este coeficiente n de Manning, representa la resistencia promedio de un lecho al flujo. Recordemos que
está calculado en base a experimentos empı́ricos, por lo que dependiendo de la fuente podemos encontrar
rangos aceptables de coeficientes n, que por lo general tienen un mı́nimo, un medio y un máximo.
La tabla 8.2.1 muestra algunos coeficientes n generales2 3
Material n
Pared muy lisa (ej: vidrio) 0, 010
Hormigón 0, 012
Albañilerı́a, ladrillo 0, 020
Excavado en tierra 0, 024
Cauces Naturales 0, 040
Excavación en roca 0, 050
Planicies de inundación 0, 100
1/6
d65
Einstein: n = . Donde d65 es el diámetro de 65 % de retención en metros (m).
24
Como podrán imaginar, si el canal es perfecto (homogéneo en material, sin falla alguna, etc) el valor
de n será invariante y no habrá necesidad de alterarlo. Sin embargo, la mayorı́a de los canales no son ası́,
especialmente cuando hablamos de cauces naturales (sin intervención humana). Recordemos que los valores
de n se obtuvieron en experimentos con condiciones controladas, por lo que en la naturaleza tendremos que
adaptarnos a su variabilidad.
Una forma de aproximarse a la naturaleza es utilizar un coeficiente n corregido, como el de la ecuación
(8.2.26):
Donde:
Hay situaciones en las cuales el lecho no es de solamente un material, sino que de varios, como muestra la
figura 8.2.3. En dicha figura tenemos el fondo que es de concreto y la parte superior de las paredes laterales
son de tierra (a veces se hace esto para ahorrar material de revestimiento). ¿Qué hacer en estos casos?
5
Meandros: curvas en un cauce
8.3. CÁLCULO DE ALTURA NORMAL 255
Tierra
Concreto
La respuesta no es única, hay distintos criterios para diseñar el canal y calcular el coeficiente n de rugosidad.
Sin embargo, lo comúnmente aceptado es usar un coeficiente n compuesto o mixto, denotado por nc . A
continuación presentaremos dos enfoques distintos para calcular este nc .
(a) Método de Horton: basado en que las velocidades que pasan por cada perı́metro mojado Pi son iguales
entre sı́, y a la vez iguales a la velocidad promedio que fluye por el área total A. En base a la figura 8.2.4,
el n compuesto o mixto se calcula según (8.2.27).
0 N 12/3
X 3/2
B Pi · ni C
B i=1 C
nc = B
B
C
C (8.2.27)
@ P A
(b) Método de Lotter: asume que el caudal total se puede expresar como la suma de los caudales que pasan por
cada subvención i. Esto no significa que todos los caudales sean iguales, pero obviamente por conservación
de la masa, la suma de los caudales individuales debe dar el caudal total Q. En base a la figura 8.2.4, el
n compuesto se calcula según (8.2.28).
P R5/3
nc = N
(8.2.28)
X Pi R
5/3
i
i=1
ni
n1 A1 A3 n3
P1 P3
A2 N
N
X X
A= Ai P = Pi
i=1
P2 i=1
n2
Figura 8.2.4: Cálculo de nc , canal compuesto.
hn
hn
Q⇤
S0
b⇤
1 A5/3 1/2
Q= S
n P 2/3 0
A = b⇤ · h n
P = b⇤ + 2 · h n
Lo cual da como resultado una ecuación no lineal para hn , es decir, no podemos despejar hn de la forma
usual (explı́cita), sino que tenemos una función implı́cita para hn de la forma:
Este método es llamado iterativo, porque requiere de repeticiones para llegar al resultado. No demos-
traremos la convergencia ni iremos muy profundamente dentro de los fundamentos de este método, sino que
describiremos los aspectos generales del algoritmo y daremos un par de ejemplos.
p 1
x + x2 3 p =0
x
Pareciera ser que no podemos despejar x ni utilizar los tı́picos métodos para encontrar raı́ces en un
polinomio de este tipo. Tampoco se vislumbran soluciones “triviales” o “al ojo”. ¿Qué podemos hacer?
Si nuestra vida dependiera de ello tuviésemos que adivinar, dirı́amos, “bueno, al parecer x no deberı́a
estar muy lejos de 1, por lo que intentaré con x = 1, veamos si se cumple la ecuación:
¡Rayos!, ¡no da 0! ¿Qué numero probamos ahora? Analizando el polinomio, el término más poderoso es
x2 , por lo que intentaremos con un número mayor, probemos x = 2:
p 1
(2) = 2 + (2)2 3 p = 1, 7071
2
1, 7071 6= 0!!!
¡Rayos!, ¡no da 0!, pero ¡hey! ahora nos pasamos, el resultado anterior habı́a sido -2, y ahora dio 1,7071,
estamos un poco más cerca. Intentemos ahora con algo entre 1 y 2, ¿qué tal x = 1, 5?
p 1
(1, 5) = 1, 5 + (1, 5)2 3 p = 0, 34
1, 5
0, 34 6= 0!!!
Ya nos vamos acercando. Aunque ahora volvimos a los negativos, ası́ que probemos con un número
ligeramente mayor a 1, 5. Intentemos x = 1, 6:
8.3. CÁLCULO DE ALTURA NORMAL 259
p 1
(1, 6) = 1, 6 + (1, 6)2 3 p = 0, 03
1, 6
0, 03 ⇡ 0!!!
Ya casi estamos! esta vez nos excedimos por 0, 03, por lo que podrı́amos intentar un número entre 1, 5 y
1, 6. ¿Qué tal x = 1, 55?
p 1
(1, 55) = 1, 55 + (1, 55)2 3 p = 0, 1557
1, 55
0, 1557 6= 0!!!
Nos alejamos lamentablemente, probemos algo mayor pero a la vez no mayor a x = 1, 6. Probemos
x = 1, 59:
p 1
(1, 59) = 1, 59 + (1, 59)2 3 p = 0, 0040
1, 59
0, 0040 ⇡ 0!!!
Dependiendo de nuestro nivel de exigencia, podrı́amos considerar que x = 1, 59 ya es una buena solución,
porque hay 40 milésimas de error. La respuesta exacta es x = 1, 59105.
O sea, (xa ) y (xb ) tienen distinto signo, entonces si (x) es continua en (a, b), el Teorema del Valor
Intermedio asegura que existe una raı́z xr 2 (xa , xb ) tal que:
(xr ) = 0
_
(xa ) · (xm ) < 0 (xb ) · (xm ) < 0
Si se da la primera, entonces la raı́z se encuentra entre (xa , xm ), en caso contrario, la raı́z se encontrará
en (xm , xb ). Se elige el intervalo para seguir iterando y se verifican nuevamente las condiciones hasta llegar a
(xm ) ⇡ 0, en ese momento, se ha llegado al resultado final.
Veamos cómo se aplica en un ejemplo concreto de cálculo de altura normal.
1 (2 · h)5/3
La función (h) = 4 está definida para h 0 (alturas de agua negativas no tienen
0, 012 (2 + 2 · h)2/3
sentido fı́sico).
Para nuestra primera iteración (ı́ndice i = 1), nuestro hia podrı́a ser 0 y el hib lo elegimos arbitrariamente,
para nuestro ejemplo tomaremos hib = 2:
(h1a = 0) = 4
(h1b = 2) = 21, 4381
0+2
Encontramos una raı́z entre h = 0 y h = 2. Probemos con h1m = = 1 ahora:
2
(h1m = 1) = 6, 4993
(h2m = 0, 5) = 0, 0062
La raı́z se encuentra entre h = 0 y h = 0, 5. La tabla 8.3.1 resume las iteraciones para llegar al resultado
final:
La respuesta final es hn = 0, 4995.
8.3. CÁLCULO DE ALTURA NORMAL 261
0
(x) ⇡ (x0 ) + (x0 ) · (x x0 ) = T1 (x)
0
(x) ⇡ (x0 ) + (x0 ) · (x x0 )
0
0⇡ (x0 ) + (x0 ) · (x x0 )
6
Como por ejemplo derivar, integrar
262 CAPÍTULO 8. FLUJO UNIFORME Y DISEÑO DE CANALES
0
0⇡ (x0 ) + (x0 ) · (x x0 )
(x0 )
x0 0 (x )
⇡x
0
(x0 )
x = x0 0 (x )
0
(xi )
xi+1 = xi 0 (xi )
(8.3.3)
Algoritmo de Newton-Raphson
1 (2 · h)5/3
(h) = 4 (0, 01)1/2 = 0
0, 012 (2 + 2 · h)2/3
✓ ◆✓ ◆2/3
50 250 h
h
0 3 9 h+1
(h) =
h+1
(hi )
hi+1 = hi 0 (hi )
0
La cual no está definida para h = 0, ya que (0) = 0, por lo que nuestro h1 no puede ser 0. Para
compararlo efectivamente con el método de Bisección, partiremos con h1 = 2
8.4. DISEÑO DE CANALES 263
¡Sorpresa!, nos tomó solamente 3 iteraciones llegar al resultado final. Si aún no lo creen, podemos revisar
5
h :
(h4 = 0, 4995) 4 · 10 4
h5 = 0, 4995 0 (h4
= 0, 4995 = 0, 4995!
= 0, 4995) 11, 5696
Q = Q(h)
Curva de descarga
La figura 8.4.1 muestra una curva de descarga tı́pica en canales abiertos. El caudal Q es directamente
proporcional a una ley de potencia de la altura h, donde el exponente n suele ser mayor a 1. Para la altura
y caudal de diseño hdis , Qdis , un alza en el caudal hacia el caudal máximo Qmax conlleva un alza leve de
altura h = hmax hdis .
h Q / hn , n > 1
hmax
hdis
Qdis
Qmax Q
La figura 8.4.2 muestra una curva de descarga tı́pica en conducto cerrado (tuberı́as o alcantarillas). Para
alturas mayores a la altura de diseño h > hdis , el caudal adicional Q que pueden transportar es poco.
h Zona
de
Presión
hmax P > Patm
hdis Q / hn , n < 1
Q / hn , n > 1
Qdis
Q
Q
1 2/3 1/2
V = R S0
n
1 1/2
Vmax = R2/3 S0
nmin
Ahora, vámonos al otro extremo: si estamos diseñando un canal cuya medida de seguridad debe ser que
nunca se sobrepase la altura máxima hmax , entonces hay que evaluar la velocidad mı́nima (recordemos que
por continuidad, la velocidad es inversamente proporcional al área a caudal constante). Esto se traduce en la
ecuación de Manning:
1 1/2
Vmin = R2/3 S0
nmax
Podemos compatibilizar ambos criterios (evitar Vmax y evitar hmax de la siguiente manera:
2. Utilizar nmax , con la pendiente S0 determinada en el paso 1, para estimar hmax capaz de transportar
el gasto Q deseado.
Vmax hmax
nmin nmax
Estime la sección y pendiente de un canal que debe conducir 6 m3 /s con una velocidad menor a 1, 5 m/s
y valores de n entre 0, 020 y 0, 030. El canal es trapecial de ancho basal w = 2 m y tiene taludes 1 : 1
1. Canales de riego: Utilizados para transportar agua desde los rı́os hasta los cultivos. En invierno casi no
son utilizados (dados los caudales bajos en los rı́os), por lo que pueden ser reparados o mantenidos en
esa ventana de tiempo. La figura 8.4.4 muestra un hidrograma caracterı́stico.
Invierno Verano
2. Canales de descarga en hidroelectricidad: Dado que las centrales hidroeléctricas funcionan de manera
permanente (salvo en caso de sequı́as), los canales de descarga de embalses funcionan durante todo el
año. Deben estar diseñados para minimizar la erosión (ya que repararlos es muy costoso porque habrı́a
que parar la central) y además para conducir caudales superiores al de diseño en caso de inundaciones
o maniobras de evacuación. La figura 8.4.5 muestra un hidrograma caracterı́stico.
3. Canal de drenaje: Estos canales son utilizados para evacuar el agua servida como el agua superficial
(generada por lluvias en zonas urbanas). Los caudales que transportan presentan gran variabilidad y
8.4. DISEÑO DE CANALES 267
operan durante todo el año. Como son grandes obras diseñadas para una ciudad, deben ser dimensiona-
dos de manera tal que sean capaces de soportar eventos extremos. La figura ?? muestra un hidrograma
caracterı́stico.
(a) Construcción: el movimiento de tierra se compensa en la dirección transversal, como muestra la figura
??.
(b) Taludes: Corresponden a la relación horizontal-vertical de los lados con respecto a la base. En general
son lo más verticales que acepte el terreno, esto implica el riesgo de derrumbe, por lo que requiere un
estudio de mecánica de suelos.
(c) Revancha (hrev ): Corresponde a la altura adicional del canal, la cual sumada a la altura normal hn
conforman la altura total hT OT = hn + hrev que llega hasta el borde libre como muestra la figura ??. La
altura de revancha es considerada para los casos en que cambie el gasto Q, existan olas, aumente el n o
se produzcan deslizamientos.
(d) Revestimientos (l ining): Corresponde a la instalación de una capa de material protectora al fondo del
canal y a sus paredes que puede cumplir las siguientes funciones:
Proveer impermeabilidad: por ejemplo, un canal de tierra que se le añade una capa de hormigón
para que el agua no se infiltre.
Evitar erosión de las paredes.
Reducir el coeficiente n de rugosidad.
268 CAPÍTULO 8. FLUJO UNIFORME Y DISEÑO DE CANALES
Existen distintos materiales de revestimiento, cada uno tiene distintos usos, costos, calidades, etc. La
tabla 8.4.2 muestra un resumen con las cualidades generales de algunos revestimientos.
(e) Erosión y sedimentación: Son los aspectos más relevantes para la manutención de un canal. Si no se
controlan las velocidades de erosión el canal se desgasta cambiando su forma, alterando su rugosidad
y al mismo tiempo afectando el flujo. Si no se controlan las velocidades de sedimentación, partı́culas
suspendidas en el flujo se depositan en el fondo del canal, se acumulan en el tiempo y disminuyen el área
efectiva del flujo, disminuyendo el caudal que puede pasar por el canal.
Para el caso de erosión, las partı́culas del fondo se levantarán como muestra la figura ?? debido al
esfuerzo de corte del flujo ⌧f . La erosión ocurre si el esfuerzo de corte ⌧f es mayor al esfuerzo crı́tico7 ⌧c .
Recordemos que el esfuerzo de corte podemos aproximarlo según ⌧ = RS0 , donde S0 y R se relacionan
1 1/2
con la ecuación de Manning V = R2/3 S0 . La erosión también dependerá de la escala de longitud de
n
las partı́culas del fondo. No es lo mismo erosionar un enrocado que un fondo de tierra.
Para el caso de la sedimentación, ésta también dependerá de la velocidad del flujo. Si el flujo es muy lento,
el peso de las partı́culas vencerá al empuje total (empuje hidrostático por presión + fuerza de arrastre)
y las partı́culas caerán, depositándose en el fondo como muestra la figura ??. Es necesario asegurar una
velocidad de flujo Vf tal que siempre sea mayor que la velocidad de sedimentación Vs .
En resumen, hay un rango de velocidad para el cual se asegura la no-erosión y la no-sedimentación. Es
un equilibrio delicado, por lo que suele hacerse es eliminar “de raı́z” uno de los dos problemas mediante
elementos extras y diseñar el canal para resolver el otro problema. Por ejemplo:
aplicado, la sedimentación pasa a ser una preocupación menos y se puede atender el problema de
controlar la velocidad de erosión.
Aumentar la velocidad de erosión Ve mediante la aplicación de revestimiento.
mı́n P
s.a A = cte
P = b + 2h
A = bh
A
) P = + 2h
h
@P A
=0 , +2=0
@h h2
A2 + 2h2 = 0
r
A A
) h =
2
! h=
2 2
Reemplazando se obtiene:
b = 2h
(b) Combinación segura de altura y velocidad: en situaciones de sectores urbanos, se desea asegurar que el
cauce no exceda una cierta altura en caso de que una persona caiga tenga la posibilidad de salvarse. Sin
embargo, reducir la altura aumenta la velocidad y si la velocidad es muy alta la persona serı́a arrastrada
muy violentamente y podrı́a golpearse con algún elemento arrastrado por la corriente. La figura ??
muestra un ejemplo.
✓ ◆2/3
Q
hc =0, 468
w
=0, 86 m
A =w · h = 2 · 0, 86 = 1, 72 m2
P =w + 2 · h = 2 + 1, 72 = 3, 72 m
A 1, 72
R= = = 0, 462
P 3, 72
1 1/2
V = R2/3 S0
n
✓ ◆2
Vn
S0 =
R2/3
0 12
Q
n
B C
S0 = @ A2/3 A
R
Es decir, la pendiente que causa escurrimiento crı́tico como altura normal es S0 = Sc = 0, 003407 m/m.
Capı́tulo 9
9.1. Introducción
En el capı́tulo anterior vimos cómo se comporta un canal en condiciones uniformes en la dirección del
flujo. Es decir, la hipótesis principal fue que la altura de agua se mantenı́a constante (y la definı́amos como
altura normal hn ). La figura 9.1.1 muestra la zona de análisis del capı́tulo anterior
Flujo se estabiliza
hn
Vn
Ahora nos enfocaremos en la parte previa a que el flujo alcance condiciones uniformes, como se muestra
en la figura 9.1.2.
El adjetivo “variado” implica que ahora las propiedades del flujo cambian en el espacio, especı́ficamente
la velocidad V y la altura de agua h:
@V @h
6= 0 6= 0
@x @x
1. la presencia de pilares de un puente, tal como muestra la figura ??. El pilar de la figura obstruye al
flujo, éste se adapta a la presencia del pilar y lo rodea, cambiando su altura y luego de cierta distancia
271
272 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Flujo se estabiliza
hn
Vn
2. una caı́da en un cauce, como muestra la figura ??. El flujo se aproxima a la caı́da y comienza a
desestabilizarse hasta que cae y al llegar abajo se produce el choque (vórtices y separación) para luego
estabilizarse nuevamente a medida que se aleja de la zona de impacto.
Estas inestabilidades corresponden a cambios en la altura de agua h. ¿Cómo evaluar estos cambios?
@h
El problema es entonces encontrar el valor de para h 6= hn .
@x
@h
Llamamos entonces flujo variado al comportamiento de escurrimiento para el cual 6= 0.
@x
@h
6 0
= flujo variado
@x
@h
=0 flujo uniforme
@x
(a) rápidamente variado: corresponde a singularidades, cambios abruptos en la curvatura del flujo, la presión
no puede considerarse hidrostática.
(b) gradualmente variado: cambios suaves en la curvatura del flujo, la presión se considera hidrostática.
Las ecuaciones mostradas en este capı́tulo, son válidas para flujo gradualmente variado, ya que las
ecuaciones de energı́a que se utilizarán consideran la presión como hidrostática
1 Lı́nea de energı́a
U12 Se Superficie Libre
2g Cota de fondo
Se : pendiente energı́a
1 U22 Sw : pendiente perfil de agua
2g S0 : pendiente de fondo
h1 Q Sw
Flujo
1 h2
S0
Fondo
z1
z2
z=0
L
En condiciones generales: la pendiente de fondo S0 es distinta a la pendiente del perfil de superficie libre
Sw y también distinta a la pendiente de energı́a Se , es decir:
S0 6= Sw 6= Se
P U2
E=z+ +
2g
h U2
E =z + +
2g
U2
=z + h +
2g
@h
Recordemos que el objetivo de este capı́tulo es determinar las variaciones de altura , por lo que
@x
podrı́amos despejar h y derivar con respecto a x:
274 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
U2
E =z + h +
2g
U2 @(·)
z E =h /
2g @x
✓ 2◆
@E @z @ U @h
=
@x @x @x 2g @x
@E @z 2U @U @h
=
@x @x 2g @x @x
@E @z 2U @U @h
=
@x @x 2g @x @x
@E @z U @U @h
=
@x @x g @x @x
✓ ◆
@E @z Q @ Q @h
=
@x @x Ag @x A @x
✓ ◆
@E @z Q @ 1 @h
Q =
@x @x (bh)g @x A @x
✓ ◆
@E @z Q @ 1 @h
Q =
@x @x (bh)g @x bh @x
✓ ◆
@E @z Q Q @ 1 @h
=
@x @x (bh)g b @x h @x
✓ ◆
@E @z Q Q 1 @h @h
=
@x @x (bh)g b h2 @x @x
@h
Factorizando ,
@x
✓ ◆
@E @z @h Q2
= 1
@x @x @x b 2 h3 g
Q2 @h
Identificamos el término como el número de Froude, por lo que despejando obtenemos:
b2 h 3 g @x
@E @z
@x @x = @h
1 Fr2 @x
Para un cambio gradual (suave) es posible aproximar las derivadas por diferencias lineales:
@E E
u (9.2.1)
@x L
@z z
u (9.2.2)
@x L
9.2. ECUACIONES DEL FLUJO VARIADO 275
z
S0 = (9.2.3)
L
E
Se = (9.2.4)
L
@h S0 Se
= (9.2.5)
@x 1 Fr2
La ecuación (9.2.5) es conocida también como ecuación de Belanger donde tomamos como número de
Froude el que aparece en la ecuación (9.2.6) considerando ↵ = 1.
Q2 dA
Fr2 = (9.2.6)
g[A(h)]3 dh
Recordemos que en el capı́tulo 7 definimos el número de Froude para una geometrı́a cualquiera y flujo
no uniforme según la ecuación (9.2.7), por lo que la evaluación se complica más si el canal tiene geometrı́a
distinta a un rectángulo y además el perfil de velocidad no es uniforme en la sección transversal.
En el caso más general, la ecuación de flujo variado conserva su estructura (en comparación con la ecuación
de Belanger)
@h S0 S e
= (9.2.7)
@x 1 Fr2
Ecuación de flujo variado para ↵ 6= cte y A(h) cualquiera
s
↵Q2 dA Q2 d↵
Donde: Fr = 3 2
(9.2.8)
g[A(h)] dh [A(h)] 2g dh
Número de Froude para ↵ variable y área cualquiera A = A(h)
@h
: representa la incógnita a resolver, el comportamiento de la altura de agua h en el espacio.
@x
S0 : la pendiente de fondo. Para un canal ya construido, S0 es conocida, por lo que no depende de la
incógnita h.
276 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Se : la pendiente de energı́a. En el capı́tulo 8 vimos que uno de los desafı́os que se tenı́an era el poder
determinar el valor de Se , ya que dependı́a del caudal Q, de la geometrı́a del canal A(h) y del material
del lecho (asociado al n de Manning), es decir: Se = (Q, A(h), n).
Fr: número de Froude. Como vimos en la ecuación (9.2.8), el número de Froude depende del caudal
Q, de la geometrı́a de la sección A(h) y de la distribución de velocidad en la sección ↵(h), es decir:
Fr = (Q, A(h), ↵(h)).
dh S0 Se
=
dx 1 Fr2
dh S0 (Q, A(h), n)
= 2 (Q, A(h), ↵(h))
(9.2.9)
dx 1
¿es esto integrable analı́ticamente?
Para la mayorı́a de los casos, la ecuación (9.2.9) no es integrable analı́ticamente y es necesario recurrir a
métodos numéricos de integración, como lo son:
Diferencias finitas.
Runge-Kutta.
Lo que sı́ puede hacerse inmediatamente es realizar un análisis cualitativo, es decir, verificar los casos
para cuando:
@h
> 0: la altura de agua aumenta a medida que se avanza.
@x
@h
< 0: la altura de agua disminuye a medida que se avanza.
@x
@h
! 0: la altura de agua comienza a converger a la altura normal hn .
@x
A(h): área transversal. Corresponde al producto de la base b por la altura h (por determinar).
A(h) = b · h
9.3. ANÁLISIS CUALITATIVO 277
A(h) = b · h P (h) = b + 2 · h
A(h) bh
R(h) = =
P (h) b+2·h
si b >>>> h ! b + 2 · h ⇡ b
b·h
R(h)|b>>>>h = =h
b
P (h): perı́metro mojado. Corresponde al perı́metro del lecho en contacto con el flujo.
P (h) = b + 2 · h
R(h): radio hidráulico. Corresponde al cuociente entre el área A(h) y el perı́metro mojado P (h).
A(h) b·h
R(h) = =
P (h) b+2·h
Sin embargo, haremos una simplificación para facilitar los cálculos. Consideraremos que la base b del
canal es mucho mayor que la altura de agua h. Con esto, el cálculo del radio hidráulico se simplifica:
Si b >>>> h
P (h) = b + 2h ⇡ b
b·h
) R(h)|b>>>>h = =h
b
Otro factor a considerar es el número de Froude Fr, su forma más general es:
278 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
s
↵Q2 dA Q2 d↵
Fr = (9.3.1)
g[A(h)]3 dh [A(h)]2 2g dh
d↵
Supondremos flujo uniforme en la sección transversal, es decir ↵ = cte, por lo tanto = 0.
dh
De esta manera, el número de Froude queda de manera momentánea como:
s
↵Q2 dA
Fr = (9.3.2)
g[A(h)]3 dh
s
(1)Q2 dA
Fr = (9.3.3)
g[A(h)]3 dh
dA
Por otro lado, si A = b · h, entonces = b, lo que en el número de Froude podemos reemplazar:
dh
s
Q2
Fr = b
g[A(h)]3
Reemplazando A(h) = b · h
s
Q2
Fr = b
g(b · h)3
s
Q2
Fr =
gh3 b2
Elevando al cuadrado
Q2
Fr2 =
gh3 b2
s✓ ◆2
3 Q 1
hc = (9.3.4)
b g
h3c
Fr2 = (9.3.5)
h3
dh S0 Se
= (9.3.6)
dx 1 Fr2
dh S0 Se
= (9.3.7)
dx h3c
1
h3
Ahora falta encontrar una expresión para la pendiente de energı́a Se . Lo que haremos será aproximar la
pendiente Se usando la ecuación de Manning para flujo uniforme:
1 2/3 1/2
V =R S0 (9.3.8)
n
Ecuación de Manning (flujo uniforme)
Aproximación: Se ⇡ S0
1
) V u R2/3 Se1/2 (9.3.9)
n
V 2 n2
) Se u 4/3 (9.3.10)
R
Reemplazando R(h)=h
V 2 n2 Q 2 n2 Q 2 n2
) Se u = = (9.3.11)
h4/3 b2 h2 h4/3 b2 h10/3
1 2/3 1/2
V = R S0 (9.3.12)
n
V 2 n2
S0 = 2/3 |h=hn (9.3.13)
R
Q 2 n2 Q 2 n2
S0 = 2/3
= 10/3
(9.3.14)
b2 h2n hn b 2 hn
Q2 n2 = S0 h10/3
n b2 (9.3.15)
10/3
V 2 n2 Q 2 n2 hn
Se u 4/3
= 2 2 4/3 = 10/3 (9.3.16)
h b h h h
280 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
dh S0 Se
= (9.3.17)
dx h3c
1
h3
!
10/3
hn
S0 1
dh h10/3
= ✓ ◆3 (9.3.18)
dx hc
1
h
Si se utiliza la ecuación de Chezy (ecuación (8.2.23)) en lugar de Manning para representar la pendiente
de energı́a, es decir:
r
8g p
U= RS0 = C RS0 (9.3.19)
f
U2
= RS0 (9.3.20)
C2
S0 ⇡ Se (9.3.21)
2
U
= Se (9.3.22)
C 2R
Q2
= Se (9.3.23)
C A2 R
2
Q2
= Se (9.3.24)
C 2 (b2 h2 )b
✓ ◆3
hn
1
dh h
= ✓ ◆3 (9.3.25)
dx hc
1
h
Ecuación de Bresse usando Chezy para la pendiente de energı́a Se , flujo gradualmente variado
en canal rectangular muy ancho
h(x) h(x)
x
h(x)
S0
x
S0
x
S0 > 0 S0 = 0 S0 < 0
@z @z @z
S0 = S0 = S0 =
@x @x @x
d2 h (h3n h3c ) 2 dh
= 3S 0 h (9.3.26)
dx2 (h3 h3c )2 dx
@h
La ecuación de Bresse (tanto usando Manning como Chezy) sirve para analizar el comportamiento de
@x
en función de la pendiente de fondo S0 , y la altura h con respecto a la altura normal hn o a la altura crı́tica
hc
Para simplificar el análisis, utilizaremos las ecuaciones (9.3.25) y (9.3.26) sirven en conjunto para analizar
cualitativamente la evolución de h(x), al comparar los valores de S0 , h, hn y hc .
(a) S0 > 0: flujo de pendiente descendiente. La cota de fondo baja a medida que se avanza x. Recordemos
@z
que S0 = , como muestra la figura 9.3.2a.
@x
(b) S0 = 0: flujo de pendiente nula. La cota de fondo se mantiene a medida que se avanza x, como muestra
la figura 9.3.2b.
(c) S0 < 0: flujo de pendiente adversa. La cota de fondo aumenta a medida que se avanza en x, como
muestra la figura 9.3.2c.
Altura normal hn :
282 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
⇣ ⌘
Q
1 2/3 1/2 n bh
V = R S0 , 1/2
= R2/3 (9.3.27)
n S0
En canal rectangular muy ancho R = h
Qn
) 1/2
= R2/3 · h = h4/3 (9.3.28)
bS0
En flujo uniforme h = hn
!3/4
Qn
) hn = 1/2
(9.3.29)
bS0
Altura crı́tica hc :
s✓ ◆2
3 Q 1
hc = · (9.3.30)
b g
!3/4
qn
1/2
hn S q 1/12 n3/4 q 1/12 n3/4
= ✓ 0 ◆1/3 = 3/8
= 0, 467 3/8
(9.3.31)
hc q2 S0 g 1/3 S0
g
Q
Es decir, la relación entre altura crı́tica y normal dependerá del caudal por unidad de ancho q =
, la
b
pendiente de fondo S0 y el coeficiente de rugosidad del canal n. Dependiendo de la combinación de estos
parámetros tendremos:
(a) hn > hc : flujo en pendiente suave. Suele denotarse como PS1 en español y M2 en inglés.
(b) hn < hc : flujo en pendiente fuerte. Suele denotarse como PF3 en español y S4 en inglés.
1
PS: Pendiente Suave
2
M: Mild
3
PF: Pendiente Fuerte
4
S: Steep
9.3. ANÁLISIS CUALITATIVO 283
(c) hn = hc : flujo en pendiente crı́tica. Suele denotarse como PC5 en español y C6 en inglés.
A continuación se muestran estas tres situaciones. Pendiente suave (9.3.3), pendiente fuerte (9.3.4) y
pendiente crı́tica (9.3.5)
hn
hc NDL=CDL
5
PC: Pendiente Crı́tica
6
C: Critical
284 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
hn 2
hn = 1
hn ! 1 > hc , esto sucede cuando la pendiente S0 es nula (i.e: S0 = 0), como lo comprueba si
tomamos el lı́mite de la altura normal al ajustar S0 cercano a cero.
!3/4
Qn
hn = 1/2
(9.3.32)
bS0
lı́m hn = 1 (9.3.33)
S0 !0
hn 2 C: la altura normal es imaginaria cuando la pendiente S0 es adversa (i.e:S0 < 0), ya que si la
cantidad sub-radical en la expresión de altura normal es negativa:
!3/4
Qn
hn = 1/2
(9.3.34)
bS0
Si S0 < 0
) hn 2 C (9.3.35)
Ambas situaciones especiales se exhiben en la figura 9.3.6. Figura 9.3.6a para pendiente nula y 9.3.6b
para pendiente adversa.
Esto ya lo habı́amos definido en el capı́tulo 7.4.3, pero vale la pena recordarlo apoyándonos en la figura
9.3.7.
Clasificaremos el flujo como:
h
H(h1 )
Zona de h > hc
h1
Zona de h < hc
Subcrı́tico
hc
Supercrı́tico
h2
H(h2 ) H
min H = Hc
Figura 9.3.7: Zona de flujo supercrı́tico y subcrı́tico
En pendiente suave (PS, M): por definición hn > hc . Ahora las posibles combinaciones son:
1. h > hn > hc : al ser la altura de agua h mayor que hn , por definición se tiene un flujo peraltado.
Por otro lado, al ser h mayor que hc entonces se tiene un régimen de rı́o o subcrı́tico. La combinación
se llama rı́o peraltado en pendiente suave, abreviado por RPPS y denotado por M1 en inglés.
dh d2 h
analizando los signos de y de tenemos:
dx dx2
dh h3 h3n
= S0 3 h > hn > hc (9.4.2)
dx h h3c
h3 h3n > 0 y h3 h3c > 0 (9.4.3)
dh (> 0)
) = S0 (9.4.4)
dx (> 0)
Para que exista altura normal, la pendiente de fondo no puede ser ni adversa ni nula, por lo que
se garantiza que S0 > 0, por lo que finalmente:
dh (> 0)
= S0 (9.4.5)
dx (> 0)
dh (> 0)
= (> 0) (9.4.6)
dx (> 0)
dh
>0 (9.4.7)
dx
d2 h
Es decir, la altura aumenta a medida que se avanza. Ahora analicemos el signo de :
dx2
d2 h h3n h3c 2 dh
= 3S 0 h (9.4.8)
dx2 (h3 h3c )2 dx
reemplazando lo ya conocido
d2 h (> 0)
= 3(> 0) (> 0)(> 0) (9.4.9)
dx2 (> 0)2
d2 h
>0 (9.4.10)
dx2
Es decir, el aumento de altura es cada vez mayor, o sea h en teorı́a crece sin cota.
Analizando los lı́mites de crecimiento de h:
9.4. TRAZADO DE EJE HIDRÁULICO 287
dh h3 h3n
lı́m = lı́m S0 3 = S0 (9.4.11)
h!1 dx h!1 h h3c
Ası́ntota
2. hn > h > hc : al ser la altura de agua h menor a hn , por definición se tiene un flujo deprimido.
Al igual que el caso anterior, h sigue siendo mayor a hc por lo que seguimos teniendo un régimen
de rı́o o subcrı́tico. La combinación se llama rı́o deprimido en pendiente suave, abreviado por
RDPS y denotado por M2 en inglés.
dh d2 h
analizando los signos de y de tenemos:
dx dx2
288 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
dh h3 h3n
= S0 3 hn > h > h c (9.4.13)
dx h h3c
h3 h3n < 0 y h3 h3c > 0 (9.4.14)
dh (< 0)
) = S0 (9.4.15)
dx (> 0)
dh (< 0)
= S0 (9.4.16)
dx (> 0)
dh (< 0)
= (> 0) (9.4.17)
dx (> 0)
dh
<0 (9.4.18)
dx
d2 h
Es decir, la altura disminuye a medida que se avanza. Ahora analicemos el signo de :
dx2
d2 h h3n h3c 2 dh
= 3S 0 h (9.4.19)
dx2 (h3 h3c )2 dx
reemplazando lo ya conocido
d2 h (> 0)
= 3(> 0) (> 0)(< 0) (9.4.20)
dx2 (> 0)2
d2 h
<0 (9.4.21)
dx2
Es decir, la pérdida de altura es cada vez menor. Analizando los lı́mites de crecimiento de h:
En la dirección x positiva (aguas abajo), h decrece para acercarse a la altura crı́tica (h ! hc ):
dh h3 h3n
lı́m = lı́m S0 3 =1 (9.4.22)
h!hc dx h!hc h h3c
O sea, la altura tiende a decrecer hasta llegar a una pendiente ortogonal a la pendiente de fondo.
En la dirección x negativa (aguas arriba), h crece. Al ser hn > h, si h aumenta, tiene que necesa-
riamente llegar a la altura normal y no puede pasar a valores superiores a hn , de lo contrario se
invalidarı́a la hipótesis de flujo uniforme. En resumen, h en dirección aguas abajo se separa de la
altura normal (régimen uniforme) asintóticamente para llegar hasta altura crı́tica hc con pendiente
“infinita” (ortogonal a la lı́nea de altura crı́tica CDL)
Gráficamente se muestra en la figura 9.4.2, la altura h(x) proviene desde la altura normal y se
separa de ella a medida que avanza en x, aproximándose hacia la altura crı́tica, donde lo hace de
manera ortogonal.
9.4. TRAZADO DE EJE HIDRÁULICO 289
Ası́ntota
3. hn > hc > h: al ser la altura de agua h menor a hn , por definición se tiene un flujo deprimido.
A diferencia que el caso anterior, h ahora es menor a hc por lo que seguimos tenemos un régimen
de torrente o supercrı́tico. La combinación se llama torrente deprimido en pendiente suave,
abreviado por TDPS y denotado por M3 en inglés.
dh d2 h
analizando los signos de y de tenemos:
dx dx2
dh h3 h3n
= S0 3 hn > hc > h (9.4.24)
dx h h3c
h3 h3n < 0 y h3 h3c < 0 (9.4.25)
dh (< 0)
) = S0 (9.4.26)
dx (< 0)
dh (< 0)
= S0 (9.4.27)
dx (< 0)
dh (< 0)
= (> 0) (9.4.28)
dx (< 0)
dh
>0 (9.4.29)
dx
d2 h
Es decir, la altura aumenta a medida que se avanza. Ahora analicemos el signo de :
dx2
290 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
d2 h h3 h3c 2 dh
2
= 3S0 3n h (9.4.30)
dx (h h3c )2 dx
reemplazando lo ya conocido
d2 h (> 0)
2
= 3(> 0) (> 0)(> 0) (9.4.31)
dx (> 0)2
d2 h
>0 (9.4.32)
dx2
Es decir, la ganancia de altura es cada vez mayor. Analizando los lı́mites de crecimiento de h:
En la dirección x positiva (aguas abajo), h crece para acercarse a la altura crı́tica (h ! hc ):
dh h3 h3n
lı́m = lı́m S0 3 =1 (9.4.33)
h!hc dx h!hc h h3c
O sea, la altura tiende a crecer hasta llegar a una pendiente ortogonal a la pendiente de fondo.
En la dirección negativa de x (hacia aguas arriba), la altura de agua disminuye hasta acercarse al
valor h = 0 y lo hará con pendiente:
dh h3 h3n h3
lı́m = lı́m S0 3 3
= S0 n3 = tan( ) (9.4.34)
h!0 dx h!0 h hc hc
Donde es el ángulo que forma el perfil de superficie libre con el fondo del canal. Gráficamente
se puede observar el perfil del eje hidráulico en la figura 9.4.8
Ası́ntota
En pendiente fuerte (PF, S): por definición hc > hn . Las posibilidades de perfil de superficie libre
son:
9.4. TRAZADO DE EJE HIDRÁULICO 291
1. h > hc > hn : al ser la altura de agua h mayor que hn tenemos flujo peraltado, además de ser
régimen de rı́o o subcrı́tico por ser h > hc . La combinación se llama rı́o peraltado en pendiente
fuerte, abreviado por RPPF y denotado por S1 en inglés.
dh d2 h
Al evaluar el signo de y se obtiene (queda propuesto el realizar el álgebra):
dx dx2
dh d2 h
>0 <0 (9.4.36)
dx dx2
Hacia aguas abajo, h tiende a infinito (ya que crece indefinidamente) pero presenta la ası́ntota
horizontal S0 , debido a que:
dh
lı́m = S0 (9.4.37)
h!1 dx
Por otro lado, hacia aguas abajo, h decrece y se acerca a la altura crı́tica hasta llegar con pendiente
ortogonal a la lı́nea de energı́a crı́tica.
dh
lı́m =1 (9.4.38)
h!hc dx
dh d2 h
Al evaluar el signo de y se obtiene:
dx dx2
dh d2 h
<0 >0 (9.4.40)
dx dx2
Hacia aguas abajo, h tiende a la altura normal con la lı́nea de altura normal NDL como ası́ntota.
292 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Ası́ntota
dh
lı́m =0 (9.4.41)
h!hn dx
Por otro lado, hacia aguas abajo, h crece y se acerca a la altura crı́tica hasta llegar con pendiente
ortogonal a la lı́nea de energı́a crı́tica.
dh
lı́m =1 (9.4.42)
h!hc dx
dh d2 h
Al evaluar el signo de y se obtiene:
dx dx2
dh d2 h
>0 <0 (9.4.44)
dx dx2
9.4. TRAZADO DE EJE HIDRÁULICO 293
Hacia aguas abajo, h tiende a la altura normal con la lı́nea de altura normal NDL como ası́ntota.
dh
lı́m =0 (9.4.45)
h!hn dx
Por otro lado, hacia aguas arriba, h decrece y se acerca al fondo hasta llegar con pendiente
h3
S0 n3 = tan , donde representa el ángulo de intersección.
hc
dh h3
lı́m = S0 n (9.4.46)
h!hc dx hc
Al acercarse a la lı́nea de altura crı́tica CDL, el perfil de superficie libre lo hace con ángulo recto
(ortogonal).
Al acercarse a la lı́nea de altura normal NDL, el perfil de superficie libre lo hace de forma asintótica.
Las curvaturas de pendiente suave (PS, M), son contrarias a las curvaturas de pendiente fuerte (PF,
S).
(c) Dibujar un perfil longitudinal con fondo, altura normal y altura crı́tica. Ubicar sobre él los tramos y las
singularidades.
(d) Ubicar y calcular puntos de control (por ejemplo donde podrı́a medirse la altura de agua)
1. de partida o final: permiten iniciar el cálculo. Ejemplo: nivel de un estanque aguas arriba o aguas abajo.
2. intermedios: permiten iniciar el cálculo desde ese punto hacia aguas arriba o hacia aguas abajo, depen-
diendo del régimen (supercrı́tico o subcrı́tico). Ejemplo: una compuerta.
Cambios de pendiente (de suave a fuerte, o de suave a más/menos suave, o de fuerte a más/menos
suave).
9.4. TRAZADO DE EJE HIDRÁULICO 295
dh S0 Se
=
dx 1 Fr2
dh h
⇡ (9.4.47)
dx x
h S0 Se
u (9.4.48)
x 1 Fr2
S0 Se
hu x (9.4.49)
1 Fr2
U02 U2
z0 + h 0 + = z1 + h1 + 1 + ⇤01 (9.4.50)
2g 2g
z0 + H0 = z1 + H1 + ⇤01 (9.4.51)
z1 = z0 S0 x (9.4.52)
Las pérdidas ⇤01 las consideramos solo como pérdidas por fricción:
⇤01 = Se · x (9.4.53)
296 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
V 2 n2
Se = (9.4.54)
R4/3
Se0 + Se1
Podemos ser más precisos y estimar una pendiente promedio de pérdida de energı́a Se = , por
2
lo tanto la pérdida de energı́a la calculamos finalmente como:
⇤01 = Se x (9.4.55)
z0 + H0 = z1 + H1 + ⇤01 (9.4.56)
z0 + H 0 = z 0 S0 x + H 1 + Se x (9.4.57)
H1 H0
x= (9.4.58)
Se S0
El algoritmo para calcular x implica darse un aumento arbitrario de la altura h, por lo que es necesario
hacer el análisis cualitativo pertinente para no equivocarse y dar un h erróneo.
Veamos un ejemplo:
Calculamos la altura normal y la altura crı́tica dadas las condiciones del problema:
!3/4
Qn
hn = 1/2
(9.4.59)
bS0
hn =1, 1706 m (9.4.60)
(9.4.61)
s✓ ◆2
3 Q 1
hc = · (9.4.62)
b g
hc =0, 925 m (9.4.63)
9.4. TRAZADO DE EJE HIDRÁULICO 297
Ası́ntota
Dado esto, el h que debemos darnos es positivo, porque sabemos que la altura aumenta hacia aguas
arriba.
A continuación se muestra el procedimiento realizado en un programa computacional de cálculo numérico,
donde se dio h = 0, 0001. El perfil de superficie libre se muestra en la figura 9.4.8
En la simulación, es posible apreciar que la altura normal se alcanza en los 200 metros recorridos hacia
aguas arriba.
298 CAPÍTULO 9. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO
Capı́tulo 10
En este capı́tulo abordaremos los fenómenos de transporte y diseño en conducto cerrado. En primer lugar
mencionaremos y recordaremos una vez más los principios fundamentales a ser utilizados en el análisis.
En régimen permanente y en un tubo de flujo como el de la figura 10.1.1, se tiene que el flujo másico se
mantiene.
n̂2
S2
V~2
S1
n̂1
V~1
Figura 10.1.1: Tubo de flujo. Por el manto del tubo no hay flujo.
⇢1 Q 1 = ⇢2 Q 2 (10.1.1)
299
300 CAPÍTULO 10. FLUJO EN CONDUCTO CERRADO
Q1 = Q2 (10.1.2)
A1 U 1 = A2 U 2 (10.1.3)
Régimen permanente.
Fluido incompresible.
Con todas estas hipótesis establecidas, la conservación de energı́a se puede resumir en:
E1 ± EG = E2 (10.1.4)
Donde EG representa la energı́a generada o consumida en el volumen de control. Se usará un signo más
si es generada y un menos si es consumida.
La energı́a E corresponde a la energı́a total:
P U2
E=z+ + (10.1.5)
2g
EG = hf + hs ± He (10.1.6)
Donde,
U2
hs = k (10.1.7)
2g
Donde k es el coeficiente de singularidad. Por lo general sucede que para grandes instalaciones
hf >>>> hs .
(1)
U22
2g
P2
z1 (2)
Lı́nea de Energı́a
Cota piezométrica
z2
z=0
(1)
Hs
U22
Hf
2g
P2
z1 (2)
Lı́nea de Energı́a
Cota piezométrica
z2
z=0
1 y 2 se combinan en dependencia del número de Reynolds para ver si el régimen es turbulento o laminar.
En Régimen Laminar, el flujo se desarrolla en láminas ordenadas sin dispersión. En este caso las fuerzas
viscosas atenúan las inestabilidades del flujo. Las pérdidas se deben a efectos de la viscosidad.
En Régimen Turbulento, el flujo es desordenado, existen intercambios de cantidad de movimiento
internos y choques. Las pérdidas de energı́a se deben a estos intercambios y serán expresadas en función de
las fuerzas viscosas y de las irregularidades de la pared de conducción.
El número de Reynolds será fundamental a la hora de analizar flujos en tuberı́as.
⇢U D
Re = (10.1.8)
µ
U es la velocidad promedio del flujo, o también puede usarse la escala de velocidades caracterı́stica del
flujo.
D es el diámetro de la tuberı́a, o también puede usarse la escala de longitudes caracterı́stica del flujo.
Las pérdidas por fricción las denotaremos por Hf y se calculan según (10.1.9):
fL V 2
Hf = (10.1.9)
D 2g
10.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 303
Donde f es el coeficiente o factor de fricción, el cual depende del tipo de flujo, geometrı́a y material
de la tuberı́a, L es el largo de la tuberı́a y D el diámetro de la misma. Esta expresión proviene de hacer
un análisis dimensional para determinar una expresión dimensionalmente homogénea con respecto a la
pérdida por fricción. Ver ejemplo 1.4 para más detalles de la derivación de la expresión para
pérdidas de carga.
Las pérdidas por singularidad las denotaremos por Hs y son pérdidas puntuales debido a variaciones
locales de las condiciones del flujo. Un ejemplo de esto son los ensanches (división de las lı́neas de corriente),
codos (cambio de dirección de flujo) y elementos hidráulicos como válvulas, diafragmas, que generan una
pequeña obstrucción al flujo y por consiguiente pérdida de energı́a.
Las pérdidas por singularidad son difı́ciles de calcular analı́ticamente, salvo algunos casos muy especiales
y bajo varios supuestos. Lo que suele hacerse es calcular las pérdidas a través de experimentos empı́ricos.
Hs suele expresarse como:
V2
Hs = k (10.1.10)
2g
Donde k es el coeficiente de singularidad y depende del tipo de singularidad y del flujo.
Hf 1 : fricción tuberı́a 1.
Hf 2 : fricción tuberı́a 2.
Hf 2 : fricción tuberı́a 3.
Denotaremos como HA la energı́a agregada al sistema por elementos externos (como una bomba) y
HR a la energı́a removida del sistema (como una turbina). El balance de energı́a antes y después de estos
elementos se puede resumir en:
(a) Energı́a agregada (bomba) (figura 10.1.5). Si (1) representa el punto de control antes de la bomba y (2)
representa el punto de control después de la bomba, entonces la conservación de energı́a establece que:
E1 + HA =E2 (10.1.11)
P1 U12 P2 U22
z1 + + + HA =z2 + + (10.1.12)
2g 2g
304 CAPÍTULO 10. FLUJO EN CONDUCTO CERRADO
Hs1
Hf 1
Hv
D1 Hf 2
Hs23
X D2 Hf 3
D3
Válvula
1 B 2
Donde HA es la energı́a agregada por la bomba. Esta energı́a es energı́a por unidad de peso (en metros),
si queremos obtener la potencia de la bomba, debemos multiplicar por el peso especı́fico y el caudal Q:
Esta potencia representa la que transmite la bomba al sistema, pero la potencia eléctrica que consume
la bomba al trabajar, es mayor, ya que en la bomba misma hay pérdidas internas, por lo que se define
un coeficiente de eficiencia ⌘, el cual relaciona estas potencias:
(b) Energı́a removida al sistema (turbina) (figura 10.1.6). Al igual que el caso de la bomba: Si (1) representa
10.1. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES 305
el punto de control antes de la turbina y (2) representa el punto de control después de la turbina,
entonces la conservación de energı́a establece que:
E1 + HA =E2 (10.1.17)
P1 U12 P2 U22
z1 + + =z2 + + + HR (10.1.18)
2g 2g
1 T 2
Donde HR es la energı́a removida por la turbina. Esta energı́a es energı́a por unidad de peso (en metros),
si queremos obtener la potencia de la turbina, debemos multiplicar por el peso especı́fico y el caudal
Q:
Esta vez el coeficiente de eficiencia relaciona la potencia eléctrica que entrega la turbina con la energı́a
mecánica que es capaz de entregarle el sistema a ella.
Observación: Como notación, diremos que en caso de turbinas, HR ⌘ HT , para relacionar la letra T
de turbina y HA ⌘ HB , para relacionar la letra B de bomba.
En la figura ?? se muestra un camión cisterna siendo cargado con combustible de masa especı́fica ⇢ =
gr cm2
0, 86 y viscosidad cinemática ⌫ = 0, 05 . La tuberı́a completa tiene un largo de 150 m y el gasto que
cm3 seg
escurre en condiciones de régimen permanente es de Q = 33 LP S (litros por segundo). El factor de fricción
se ha estimado en f = 0, 024 y la diferencia de cotas entre el estanque alimentador y el camión cisterna es
de z = 5 m.
Se pide diseñar el sistema decidiendo el valor del diámetro D de la tuberı́a y con los siguientes costos:
1600 $
Costo por diámetro: .
cm
750 $
Costo por potencia: consumido.
kW
Las alternativas de diámetro son: 100, 125 y 150 mm. Considere que la eficiencia de la bomba es 1 y que
no hay pérdidas singulares.
Cisterna
P1 U12 P2 U2 fL U2
z1 + + + H B = z2 + + 2 +
2g 2g D 2g
Considerando que el estanque alimentador está a presión atmosférica y que el llenado también se hace a
presión atmosférica, tenemos que P1 = P2 = 0 (relativas), luego,
✓ ◆
U2 fL
z1 z2 + H B = 1+
2g D
Q Q
Por continuidad, U = = y además reemplazamos la diferencia de z, que es 5.
A ⇡D2
4
✓ ◆
Q2 (0, 024) · (150)
5= 2 1+ HB
A 2g D
✓ ◆
(0, 033)2 (0, 024) · (150)
5 =✓ ◆2 1+ HB
⇡D2 D
2g
4
Como resultado tenemos una expresión que depende de D y HB . Siendo la variable de decisión el diámetro
D, podemos construir una tabla:
10.2. PÉRDIDAS DE ENERGÍA 307
fL U2
Hf = (10.2.1)
D 2g
Donde f depende de la geometrı́a de la tuberı́a, el material y el tipo de flujo establecido.
⇢U D
Re = (10.2.2)
µ
En presencia de flujo laminar, los esfuerzos viscosos son importantes. En flujo turbulento, los esfuerzos
viscosos son poco relevantes en comparación con las fuerzas de inercia del flujo. ¿Cómo podrı́amos definir un
lı́mite entre el cual los esfuerzos viscosos pasan de ser importantes a poco relevantes?
Para ello está el concepto de Capa Lı́mite. La capa lı́mite la definimos como la zona donde la viscosidad
tiene un efecto importante en el flujo. Fuera de esta zona la velocidad se considera independiente de las
paredes.
Recordemos que la ley de viscosidad de Newton define el esfuerzo viscoso como:
308 CAPÍTULO 10. FLUJO EN CONDUCTO CERRADO
@u
⌧ =µ (10.2.3)
@y
@u
Donde es la pendiente del perfil de velocidades. En la figura 10.2.1 se muestran dos situaciones. La
@y
primera (izquierda) es un perfil lineal a lo largo de todo el eje Y . Rápidamente podemos darnos cuenta que
@u
6= 0 8y. Entonces los esfuerzos viscosos no pueden despreciarse en ningún lugar. Sin embargo, en la
@y
situación de la derecha, vemos que para y suficientemente grande, el perfil de velocidad deja de cambiar en la
@u
dirección vertical, es decir ! 0, lo que nos dice que para y bien alejados de la pared, el esfuerzo viscoso
@y
puede despreciarse.
@u @u
La zona donde pasamos de 6= 0 a ⇡ 0 es la Capa Lı́mite.
@y @y
u(y) u(y)
⌧ ⇡0
y
⌧ 6= 0
x
X ✓ ✓ ◆◆ ~
~ 2 @P DV
F · k̂ = ⇡R P P+ z ⌧ (2⇡r z) = · k̂ (10.2.4)
@z Dt
@ ~ = (0, 0, w) y
El lado derecho resulta 0 si suponemos régimen permanente = 0, flujo unidireccional V
@t
~ ·V
reemplazamos la ecuación de continuidad r ~ = 0 ! @w = 0
@z
10.2. PÉRDIDAS DE ENERGÍA 309
r
✓ ◆
z @P
P+ z (2⇡rdr)
@z ✓ˆ
P (2⇡rdr) r̂
r
dr
z
Esfuerzo de corte exterior ⌧ext
✓ ◆ Esfuerzo de corte interior ⌧int
@⌧
⌧ext = ⌧ + r (2⇡)(r + r) z
@r
⌧int = ⌧ (2⇡)(r z)
@P 2⇡r⌧
=
@z ⇡r2
@P 2⌧
=
@z r
@w
Luego expresando ⌧ según la ley de viscosidad de Newton: ⌧ = µ ,
@r
@P 2µ @w
=
@z r @r
@P r
@w = @r
@z 2µ
@P 1 r2
) w= +C (10.2.5)
@z 2µ 2
@P 1
w= R2 r2 (10.2.6)
@z 4µ
@P R2
El resultado es un perfil parabólico, donde el máximo se encuentra en el centro r = 0 y vale wmax = .
@z 4µ
310 CAPÍTULO 10. FLUJO EN CONDUCTO CERRADO
Una pregunta interesante es ¿cuánto vale el caudal Q?, ya que estamos hablando generalmente de veloci-
dades promedio y el caudal lo usamos frecuentemente en la ecuación de Bernoulli, serı́a útil tener su valor,
obtengámoslo:
Recordemos que el caudal Q se calcula como:
Z
Q= ~ n̂dA
V (10.2.7)
A
Z2⇡ZR
Q= wdA
0 0
Z2⇡ZR
@P 1
= (R2 r2 )(rdrd✓)
@z 4µ
0 0
= · · · (desafı́o personal)
R4 ⇡ @P
Q= (10.2.8)
8µ @z
Si dividimos por el área obtenemos la velocidad promedio U , según la ecuación de continuidad en análisis
global:
Q R2 @P wmax
U= = = (10.2.9)
A 8µ @z 2
Ahora la pregunta es ¿es significante el esfuerzo de corte? La respuesta es sı́, ya que vimos que el perfil
de velocidad es parabólico, entonces el esfuerzo de corte es lineal y creciente con r. Si tomamos la definición
de esfuerzo de corte de la ley de viscosidad de Newton, encontraremos que el esfuerzo de corte es:
⇣ r⌘
⌧ = ⌧0 1 (10.2.10)
R
Donde ⌧0 es el valor de esfuerzo de corte máximo que se manifiesta en el borde de la tuberı́a y vale
R @P
⌧0 = . La figura 10.2.3 muestra la distribución de esfuerzo de corte ⌧ .
2 @z
Ahora que sabemos que el esfuerzo de corte es relevante y conocemos el tipo de flujo, estamos en condiciones
de evaluar la pérdida de energı́a por fricción en una tuberı́a circular en flujo horizontal.
fL U2
Recordemos que las pérdidas por fricción se modelan como Hf = . Por otro lado, aplicando
D 2g
Bernoulli se tiene que:
10.2. PÉRDIDAS DE ENERGÍA 311
⌧0
r
⌧
z
⌧0
P1 U12 P2 U2
Z1 + + Hf = Z 2 + + 2 (10.2.11)
2g 2g
✓ ◆ ✓ 2 ◆
P1 P2 U1 U22
Hf = (Z1 Z2 ) + + (10.2.12)
2g 2g
Si estamos en una tuberı́a horizontal, Z1 = Z2 , aquı́ hemos diferenciado z de Z para que nadie se confunda
con los ejes. z es para las coordenadas cilı́ndricas y Z es para las cartesianas en esta ocasión.
Luego, es posible demostrar que para un flujo unidireccional, la conservación de la masa asegura que
@w
= 0, por lo que U1 = U2 . Finalmente, Bernoulli se reduce a:
@z
P1 P2
Hf = (10.2.13)
@P P P1 P2
Para distancias infinitesimales ⇡ = , donde L es el largo arbitrario que uno desee tomar
@z L L
de tuberı́a.
Recapitulando: tenemos 3 relaciones
fL U2
Hf = (10.2.14)
D 2g
P1 P2
Hf = (10.2.15)
R2 @P R 2 P1 P2
U= ⇡ (10.2.16)
8µ @z 8µ L
fL U2 8µU
= (10.2.17)
D 2g R2
64 64
f= = Factor de fricción régimen Laminar (10.2.18)
⇢U D Re
Esta expresión es válida para números de Reynolds hasta aproximadamente 2300, que es donde pasamos
al rango de transición.
Las pérdidas por fricción en régimen transición y turbulento se abordarán en la próxima edición de este
libro.
Capı́tulo 11
Referencias
[1] Brodbeck, David. Grand Coulee Dam spillway in June 2009. Digital image. N.p., 14 June 2009. Web. 30
Nov. 2014.
[2] Çengel, Y. A., Boles, M. A., Cordero, P. C. R., & Moreno, C. N. A. (2006). Termodinámica. México:
McGraw-Hill.
[3] Fox, R. W., McDonald, A. T., & Pritchard, P. J. (1998). Introduction to fluid mechanics (Vol. 5). New
York: John Wiley & Sons.
[4] Harrison, JJ. Gordon Dam, Southwest National Park, Tasmania, Australia. Digital image. N.p., 10 Sept.
2008. Web.
[5] Hermans, Paul. De tunnel van het aquarium te Barcelona, Spanje. Digital image. N.p., 14 May 2009.
Web. 30 Nov. 2014.
[7] Munson, B. R., Young, D. F., & Okiishi, T. H. (1990). Fundamentals of fluid mechanics (pp. 105-120).
New York.
313
314 CAPÍTULO 11. REFERENCIAS
Apéndice
315
316 CAPÍTULO 11. REFERENCIAS
⇡ 4
Ix = r
4
Área circular r
⇡ 4
de radio r Iy = r
4
⇡
Iz = r 4
2
Rectángulo bh3
h Ix =
de base b y 12
b
altura h b3 h
Iy =
12
que cruza el
centroide
Consecuencia del teorema del eje paralelo
Triangulo de
base b altura bh3
I0 =
h con respec- h 36
to a un eje
colineal a la b
base
Esto se puede utilizar para determinar el segundo
Cualquier momento de área de un cuerpo rigido con respecto
plano de a cualquier eje, dado un momento de inercia de un
A
area co- X
CG
X′ Iz = Ix + Ar2 cuerpo con respecto a algún eje que cruza el centro
nocida y Ix r de masa, la inercia del objeto con respecto a un eje
momento Z Z′ paralelo a ese, con distancia entre ejes de r
de inercia
para un eje
paralelo