Cinemática de la partícula.

Movimiento de la partícula. Una partícula es un cuerpo cuyas dimensiones físicas son pequeñas
comparadas con el radio de curvatura de su trayectoria así que se puede tratar el movimiento de la partícula
como la de un punto.

Si la partícula se confina a una trayectoria especifica, como una cuenta deslizando a lo largo de un alambre
fijo, su movimiento se dice que estará restringido. Si no hay una guía física, el movimiento se dice que es sin
restricciones.

La posición de la partícula P en cualquier tiempo t puede

describirse en coordenadas rectangulares x, y, z, coordenadas
cilíndricas r, , z, o coordenadas esféricas R, , . El
movimiento de P puede describirse con un sistema a lo largo
de la tangente t y la normal n a la curva. Es fundamental que se
cuente con un sistema de coordenadas como marco de
referencia para describir el movimiento de una partícula.

La posición de la partícula (o cuerpo rígido) se describe por las

coordenadas espaciales. Al cambiar su posición en el espacio,
se dice que la partícula realizo un desplazamiento.

Si se considera la longitud entre las posiciones de los puntos

A, y B, se habla de las distancia entre los puntos A, y B. Pero,
la trayectoria no es una línea recta, puede ser curva, incluso
pasar más de una vez por A, antes de llegar a B. La distancia
recorrida entonces, es la longitud total de la curva descripta por
la trayectoria de la partícula.

Movimiento rectilíneo.

La posición P en un instante de tiempo t se puede especificar por la

distancia s medida desde algún punto de referencia fijo O sobre una
línea. En el tiempo t +t la partícula se mueve a P´ donde su
coordenada es s+s. El cambio en la coordenada de posición durante
el intervalo t se llama el desplazamiento s de la partícula.

Velocidad y aceleración.

La velocidad promedio de la partícula durante el intervalo t, es el desplazamiento dividido por el intervalo
de tiempo. Cuando t tiende a ser muy pequeño y se aproxima a cero, la velocidad promedio se evalúa en el
límite y se convierte en la velocidad instantánea.

Universidad de Gnanajuato M. en I. Ricardo Martínez Martínez

Entonces, la velocidad es la razón de cambio en el tiempo de la coordenada de posición s. Al ser una cantidad
vectorial puede ser positiva o negativa, de igual forma que la coordenada de posición, aunque en este caso
depende de la dirección del desplazamiento, no de la coordenada de posición. La velocidad será positiva, si
se mueve hacia la parte positiva del eje coordenado, y negativa si es en el sentido opuesto.

La aceleración promedio de la partícula durante el intervalo de tiempo t, es el cambio en su velocidad

dividido por el intervalo de tiempo. Cuando t tiende a ser muy pequeño y se aproxima a cero, la aceleración
promedio se evalúa en el límite y se convierte en la aceleración instantánea.

La aceleración es positiva o negativa, dependiendo de si existe un incremento o decremento en la velocidad.

Cuando se tienen velocidades negativa, un incremento en velocidad reduce la magnitud de la velocidad, y un
decremento, incrementa su magnitud.

Interpretación grafica.

En la grafica de posición tiempo (a), la velocidad

instantánea representa la pendiente a cualquier punto
de la curva. Si en el grafico se tiene una recta entre el
punto inicial y final, esta representa a un movimiento
con velocidad constante.

Si separamos el diferencial, se obtiene:

Si se desea una posición para cualquier tiempo t, se

tiene para movimiento con velocidad constante.

En este caso la aceleración es cero.

En la grafica de velocidad tiempo (b) la aceleración instantánea representa la pendiente a cualquier punto de
la curva. Si en el grafico se tiene una recta entre el punto inicial y final, esta representa a un movimiento con
aceleración constante.

Universidad de Gnanajuato M. en I. Ricardo Martínez Martínez

Si separamos el diferencial, se obtiene:

Si se desea conocer la velocidad para cualquier tiempo t, se tiene para movimiento con aceleración constante.

Si se emplea la definición de velocidad instantánea, en la expresión anterior, y separamos el diferencial.

Al desarrollar para una posición y tiempo cualquiera, y reducir, se obtiene:

Con estas dos expresiones es suficiente para resolver ejercicios que involucran aceleración constante, pero se
puede obtener una expresión que relacione velocidad y desplazamiento. Aplicando la regla de la cadena en la
definición de aceleración instantánea.

Si separamos el diferencial, se obtiene:

Al desarrollar para una velocidad y posición cualquiera, y reducir, se obtiene:

Si la aceleración de la partícula es variable, su movimiento se debe determinar a partir de las ecuaciones

fundamentales. En tal caso, empleando integrales para llegar a expresiones que nos permita determinar
posición, velocidad y aceleración.

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