PROYECTO DE INGENIERIA 1 - (301304A_614)

UNIDAD 1: FASE 2 - APLICAR ESTRUCTURAS BÁSICAS DE PROGRAMACIÓN

UNIDADES 1 Y 2: FASE 3 - INICIO DEL PROYECTO

PRESENTADO Al TUTOR:
JONATAN CANO

ENTREGADO POR EL (LA) ESTUDIANTE:

JOSÉ MIGUEL MAHECHA RODRIGUEZ

CÓDIGO: 1000066470

GRUPO: 301304_146
UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD
PROGRAMA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
YOPAL, CASANARE
2019
EL PROYECTO DE CURSO: SITUACIÓN PROBLEMÁTICA
El problema que se debe resolver a través de la ejecución de un proyecto a lo
largo del curso se describe a continuación:
“En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento
químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptada existe el
riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
ilustra en la figura 1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
La carga se debe transportar usando un robot LEGO MINDSTORM EV3 que
resuelva el siguiente recorrido”.

Figura 1. Ilustración del problema a solucionar.

Fuente: imagen propia
Como referencias bibliográficas utilizare las que se designó en el curso:
Hardware: https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads
Software:http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software
Tutorial: http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program
Solución planteada:
- Instalarle al robot un motor grande teniendo en cuenta que su carga es de 500
kg se requiere mucha fuerza y comandos precisos para la ejecución del
trayecto, también hacer uso de todos los sensores la baliza infrarroja remota
para su manejo desde una ubicación elevada y segura teniendo en cuenta que
nadie puede tocar la carga ni estar cerca por ello se requiere manejarlo de
forma remota, un sensor de color, con el propósito de detectar las luces que
debe llevar la pista para una mejor visión tanto para el robot como para su
operador, un sensor infrarrojo que reconozca las paredes de frente y pueda
ejecutar de manera correcta el giro. Si tenemos en cuenta que la pista debe
estar completamente vacía para que sea solo el robot el que este en ella los
únicos objetos que debe reconocer el robot son las paredes. Aún así,
programemos en el bloque EV3 para que haga el recorrido es importante
custodiar el proceso al ser un movimiento tan complicado se deben hacer
pruebas anteriormente para determinar los tiempos y los ángulos de giro del
robot.