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Método de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD) para cavidades

resonantes

Thesis · January 2005

DOI: 10.13140/RG.2.1.2529.7769

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2 authors, including:

Julio Cesar Garcia Alvarez

National University of Colombia
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Método de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD) para
Cavidades Resonantes

César Ernesto González Flórez

Universidad Nacional de Colombia

Sede Manizales
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Departamento de Electricidad, Electrónica y Computación
Manizales
2005
Método de Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD) para
Cavidades Resonantes

César Ernesto González Flórez

Trabajo de Grado para optar al título de

Ingeniero Electrónico

Director

M. Sc. Julio César García Álvarez

Ingeniero Electrónico

Universidad Nacional de Colombia

Sede Manizales
Facultad de Ingeniería y Arquitectura
Departamento de Electricidad, Electrónica y Computación
Manizales
2005
 Dedico este trabajo con mucho cariño a:
Mi madre,
Mi padre,
Mi hermano,
Mis hermanas,
Adriana,
Y a toda mi familia

César E. González Flórez

i
 AGRADECIMIENTOS

El autor expresa sus agradecimientos a:

Mi Padre y mi Madre, por el gran apoyo que me han brindado y por sus consejos que me han ayudado a crecer
como mejor ser humano cada día.
Mi Hermano y mis Hermanas, por estar siempre a mi lado y por brindarme su cariño incondicional.
Adriana, por estar a mi lado brindándome todo su amor y apoyo, por enseñarme que existen personas honestas
en las cuales se puede confiar, ¡TE AMO!.
Luis Fernando Diaz Cadavid, Ingeniero Electónico y Telecomunicaciones, por su ayuda, consejos y enseñanzas
de como enfrentar el mundo profesional.
Mis Amigos, que me brindaron su amistad y apoyo durante todo este tiempo.
La Universidad, porque por medio de ella tuve la oportunidad de cursar los estudios de Ingeniería Electrónica.

i
 RESUMEN

En este trabajo se realizó un análisis de los modos de propagación TM y TE en una cavidad resonante y el factor
de calidad (Q) para cada uno de estos.
Se elaboró un algoritmo por medio del método de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD) para
visualizar el comportamiento de la componente eléctrica ante una onda incidente en cualquier intervalo de
tiempo.

i
 ABSTRACT

In this work carried out an analysis in the ways of propagation TM and TE in a resonant cavity and the factor
of quality (Q) for each one of these.
An algorithm was elaborated by means of the method of finite differences in the domain of the time (FDTD) to
visualize the behavior of the electric component before an incident wave in any interval of time.

ii
 TABLA DE CONTENIDO

INTRODUCCIÓN vi

1 CAVIDADES RESONANTES RECTANGULARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1.1 Modos TMmnp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Modos TEmnp . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2 FACTOR DE CALIDAD (Q) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.1 Q para el modo TE101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 MÉTODO DE LAS DIFERENCIAS FINITAS EN EL DOMINIO DEL TIEMPO (FDTD) . . . . . . . . . . . 7

4 ALGORITMO DE YEE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1 Modo TE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4.2 Modo TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

5 ALGORITMO FDTD EN MATLAB PARA EL MODO TM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

6 RESULTADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7 CONCLUSIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

BIBLIOGRAFÍA 20

iii
 LISTA DE FIGURAS

1.0.1 Guía de onda rectangular cerrada con placa en z = 0 y z = d [2]. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

4.0.1 Celda de Yee. Las componentes del campo E se hallan en la mitad de las aristas mientras que las componentes
de H están en el centro de las caras. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.0.2 Corte longitudinal de una cavidad resonante, x dirección de propagación de la onda incidente y x = 0
condición de frontera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.0.1 Diagrama de flujo del algoritmo implementado para al cálculo de Ez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
6.0.1 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 500, c = 0.8, α = 1.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
6.0.2 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 800, c = 0.8, α = 1.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.0.3 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 1400, c = 0.8, α = 1.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
6.0.4 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 1700, c = 0.8, α = 1.7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.0.5 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 50, c = 0.08, α = 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
6.0.6 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 200, c = 0.08, α = 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.0.7 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 500, c = 0.08, α = 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
6.0.8 Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 800, c = 0.08, α = 1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

iv
 OBJETIVOS

General

Implementar un algoritmo en Matlab utilizando el método de diferencias finitas en el dominio del tiempo
(FDTD) para cavidades resonantes.

Específicos

• Determinar la solución, dado los modos de propagación TM y TE en cavidades resonantes.

• Determinar las variables que inciden en el comportamiento del campo eléctrico ante una onda incidente.

v
 INTRODUCCIÓN

Un resonador es un dispositivo de almacenamiento de energía. Es equivalente a un elemento de circuito reso-

nante. A bajas frecuencias un capacitor y un inductor conectados en paralelo forman un circuito resonante.
Para lograr un circuito resonante en UHF y frecuencias más altas es necesario acudir a una cavidad comple-
tamente rodeada por paredes conductoras. Esta cavidad blindada confina los campos electromagnéticos en el
interior y ofrece amplias áreas para el flujo de corriente, eliminando así la radiación y los efectos de alta re-
sistencia. Estas cavidades, que tienen frecuencias resonantes naturales y un Q (factor de calidad) muy alto, se
conocen como cavidades resonantes [3].
El método de diferencias finitas en el dominio del tiempo (FDTD) es un método de carácter general que permite
la resolución aproximada de ecuaciones diferenciales definidas en recintos finitos. Por su sencillez concep-
tual y los escasos conocimientos matemáticos necesarios para su aplicación, el método (FDTD) constituye un
mecanismo idóneo para la resolución de problemas electromagnéticos.
Mediante el método (FDTD) se elabora un algoritmo que ayuda a la comprensión del comportamiento del
campo eléctrico (TE) dentro de una cavidad resonante ante una onda incidente.

vi
1. Cavidades Resonantes Rectangulares

Considere una guía de onda rectangular con los extremos cerrados por una pared conductora. Las dimensiones
interiores de la cavidad son a, b y d, como puede verse en la Figura [1.0.1].

Figura 1.0.1. Guía de onda rectangular cerrada con placa en z = 0 y z = d [2].

La designación de los modos TM y TE en una cavidad resonante no es única porque tenemos la libertad de
elegir x, y o z como dirección de propagación; es decir, no hay dirección longitudinal única.
Elegimos el eje z como dirección de propagación. En z = 0 y z = d hay paredes conductoras las cuales
generan reflexiones múltiples creando ondas estacionarias. Se requiere un subíndice de tres símbolos (mnp)
para designar una distribución de onda estacionaria TM o TE.

1.1 Modos TMmnp

A partir de la solución para ondas transversales magnéticas (TM) en guías de ondas rectangulares donde Hz = 0,
se obtiene [2]:

Ez (x, y, z) = Ez (x, y)e−γz (1)

³ mπ ´ ³ nπ ´
Ez (x, y) = E0 sen x sen y (2)
a b
El factor e−γz o e−jβz indica que la onda se propaga en dirección +z, esta onda se reflejará en z = d, y la onda
reflejada z = 0, esta descrita por el factor eγz o ejβz indicando que va en dirección −z. La superposición de
estas dos ondas de igual amplitud produce una onda estacionaria del tipo senβz o cos βz.
Considere Ey (x, y, z), las condiciones en la frontera en las superficies conductoras requiere que sean cero en
z = 0 y z = d. Esto significa que:
(1) Debe ser del tipo senβz,

1
(2)
pπ
β=
d
Teniendo en cuenta las expresiones de las componentes transversales de los campos en función de Ez y Hz :
µ ¶
1 ∂Hz ∂Ez
Hx = − γ −j (3)
h2 ∂x ∂y
µ ¶
1 ∂Hz ∂Ez
Hy = − 2 γ +j (4)
h ∂y ∂x
µ ¶
1 ∂Ez ∂Hz
Ex = − 2 γ +j µ (5)
h ∂x ∂y
µ ¶
1 ∂Ez ∂Hz
Ey = − 2 γ −j µ (6)
h ∂y ∂x
Donde:

h2 = γ 2 + k 2

k2 = 2
µ
La presencia del factor −γ en las ecuaciones anteriores es el resultado de una diferenciación con respecto a z.
Si Ey (x, y, z) depende de senβz, a partir de la Ecuación (6) tenemos:
³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Ez (x, y, z) = E0 sen x sen y cos z (7)
a b d
Las componentes del campo se hallan reemplazando (7) en (3) a (6), tenemos:

j b ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Hx = − E0 sen x cos y cos z (8)
nπ a b d
j a ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Hy = E0 cos x sen y cos z (9)
mπ a b d
pa ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Ex = − E0 cos x sen y sen z (10)
md a b d
pb ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Ey = − E0 sen x cos y sen z (11)
nd a b d
La frecuencia resonante de los modos TMmnp es:
r³
1 mπ ´2 ³ nπ ´2 ³ pπ ´2
fmnp = √ + + (12)
2π µ a b d
En (12) a medida que se eleva el orden del modo la frecuencia de resonancia aumenta.

1.2 Modos TEmnp

En el caso de ondas transversales eléctricas (TE) donde Ez = 0, tenemos [2]:

2
 Hz (x, y, z) = Hz (x, y)e−γz (13)
³ mπ ´ ³ nπ ´
Hz (x, y) = H0 cos x cos y (14)
a b
Reemplazando (13) en (3) a (6) se obtiene las ecuaciones del campo transversal eléctrico, teniendo en cuenta
que:
¡ ¢
(1) Las componentes de TE deben desaparecer en z = 0 y z = d, donde se requiere un factor sen pπ d z en
Ex (x, y, z), Ey (x, y, z) y Hz (x, y, z),
(2) El factor
¡ ¢γ indica una diferenciación parcial negativa con respecto a z, por lo tanto, este factor sería
cos pπd z en Hx (x, y, z) y Hz (x, y, z).

Teniendo en cuenta lo anterior, tenemos:

³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Hz (x, y, z) = H0 cos x cos y sen z (15)
a b d
pa ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Hx = − H0 sen x cos y cos z (16)
md a b d
pb ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Hy = − H0 cos x sen y cos z (17)
nd a b d
j µb ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Ex = H0 cos x sen y sen z (18)
nπ a b d
j µa ³ mπ ´ ³ nπ ´ ³ pπ ´
Ey = − H0 sen x cos y sen z (19)
mπ a b d
La frecuencia resonante de los modos TEmnp es:
r³
1 mπ ´2 ³ nπ ´2 ³ pπ ´2
fmnp = √ + + (20)
2π µ a b d
Los modos distintos que tienen la misma frecuencia resonante se denominan modos degenerados. Los modos
TMmnp y TEmnp siempre son degenerados si ninguno de los índices del modo es cero. El modo con menor
frecuencia resonante para un tamaño dado de la cavidad se conoce como modo dominante.

3
2. Factor de calidad (Q)

Una cavidad resonante almacena energía en los campos eléctrico y magnético para cualquier configuración
particular de una modo. El factor de calidad (Q), de una cavidad resonante, es una medida del ancho de banda
de la cavidad y se define como:

Energı́a media temporal almacenada

Q = 2π (21)
Dis min ución de energı́a en un periodo
Para obtener la energía total almacenada puede integrarse la densidad de energía eléctrica we en el volumen
interior de la cavidad cuando Ey es máximo y para obtener la disminución de energía puede integrarse la
potencia promedio en las paredes de la cavidad y multiplicarla por el periodo T . Si se supone que el medio que
llena la cavidad es el aire o el vacío, se tiene [1]:

2πW
Q= ¡ dW ¢ (22)
T − dt
¡ ¢
El factor − dW
dt en (22) es la potencia perdida en las paredes de la cavidad resonante.

W
Q= (23)
P
Donde W = We + Wm , donde estas son las energías almacenadas en los campos eléctrico y magnético,
respectivamente.
Se determinará la Q de una cavidad resonante del modo TE101 .

2.1 Q para el modo TE101

Se tendra en cuenta las componentes del campo distintas de cero halladas a partir de (15) a (19). La energía
eléctrica media temporal almacenada será:
³π ´ ³π ´
Hz = H0 cos x sen z (24)
a d
a ³π ´ ³π ´
Hx = − H0 sen x cos z (25)
d a d
j µa ³π ´ ³π ´
Ey = − H0 sen x sen z (26)
π a d

Hy = 0 (27)

Ex = 0 (28)
Z
¯ 2¯
We =
0 ¯Ey ¯ dv (29)
4

2 2 2 Zd Zb Za ³π ´ ³π ´
0 µ0 a 2
We = H0 sen2 x sen2 z dxdydz (30)
4 π2 a d
0 0 0

4
 ³ µ a ´2 a Zd Zb ³ pπ ´
0
We = 0 H0 sen2 z dydz (31)
2π 2 d
0 0

³ µ a ´2 ab Zd ³ pπ ´
0
We = 0 H0 sen2 z dz (32)
2π 2 d
0
³ µ a ´2 abd
0
We = 0 H0 (33)
2π 4
µ ¶2
f101 µ0 a
We = 0 abd H0 (34)
2
La energía magnética media temporal total almacenada es:
Z
µ0 h i
Wm = |Hx |2 + |Hz |2 dv (35)
4
Z ·¯ ³ ³ π ´¯2 ¯ ³ π ´ ³ π ´¯2 ¸
µ ¯a π ´ ¯ ¯ ¯
Wm = 0 H02 ¯ sen x cos z ¯ + ¯cos x sen z ¯ dv (36)
4 d a d a d
Zd Zb Za ·³ ´2 ³ ´ ³ ´ ³ ´ ³ ´¸
µ a 2 π 2 π 2 π 2 π
Wm = 0 H02 sen x cos z + cos x sen z dxdydz (37)
4 d a d a d
0 0 0

Zd Zb ·³ ´2 ³π ´ ³ π ´¸
µ0 2 a a
Wm = H cos2 z + sen2 z dydz (38)
4 02 d d d
0 0

Zd ·³ ´2 ³π ´ ³ π ´¸
µ ab a
Wm = 0 H02 cos2 z + sen2 z dz (39)
4 2 d d d
0
·³ ´ ¸
µ0 2 a 2
Wm = H0 abd +1 (40)
16 d
La frecuencia resonante del modo TE101 es:
r³ ´ ³ π ´2
1 π 2
f101 = √ + (41)
2π µ0 0 a d
Reemplazando (41) en (34), tenemos:
½ ·³ ´
³ π ´2 ¸¾ ³ µ a ´2
1 π 2 0
We = 0 abd + H0 (42)
0 4π 2 µ0
a d 2
· ³ a ´2 ¸
µ abd 2
We = 0 H0 1 + = Wm (43)
16 d
Por lo tanto:

W = We + Wm = 2We = 2Wm (44)

5
 ·³ ´ ¸
µ0 2 a 2
W = H abd +1 (45)
8 0 d
La pérdida de potencia por unidad de área es:

1
PAV =|Ht |2 Rs (46)
2
Donde |Ht | es la magnitud de la componente tangencial del campo magnético en las paredes de la cavidad,
es decir, la perdida de potencia en las paredes de la cavidad deben ser iguales para cada una de ellas en su
respectiva condición de frontera, y Rs es la impedancia intrínseca del material conductor que constituye las
paredes de la cavidad.

1
Rs = √
πf µσ
I
P = PAV ds (47)
 
Zb Za Zd Zb
 |Hx (z = 0)|2 dxdy + |Hz (x = 0)|2 dydz+ 
 
 
P = Rs 

0 0 0 0 
 (48)
 Z Z
d a Z Z
d a

 2
|Hx | dxdz +
2
|Hz | dxdz 
0 0 0 0
 
Zb Za ³a ´2 ³π ´
 H0 sen2 x dxdy+ 
 d a 
 
 0 0 
 Zd Zb 
 ³π ´ 
 
 H02 sen2 z dydz+ 
 d 
 
P = Rs  d a 0 0
 (49)
 Z Z ³ 
 a ´2 ³π ´ ³π ´ 
 H0 sen2 x cos2 z dxdz+ 
 
 0 0 d a d 
 
 Zd Za ³π ´ ³π ´ 
 
 H02 cos2 x sen2 z dxdz 
a d
0 0
· ¸
ab ³ a ´2 bd ad ³ a ´2 ad
P = Rs H02 + + + (50)
2 d 2 4 d 4
2
½ 2 ·µ ¶ µ ¶¸¾
Rs H0 a b 1 b 1
P = + +d + (51)
2 d d 2 a 2
Reemplazando (45) y (51) en (23), tenemos:
£ ¤
πf101 µ0 abd d2 + a2
Q101 = (52)
Rs [2b(a3 + d3 ) + ad(a2 + d2 )]

6
3. Método de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (FDTD)

El método de las Diferencias Finitas en el Dominio del Tiempo (Finite Diference Time Domain FDTD) se utiliza
para resolver problemas electromagnéticos transitorios utilizando diferencias finitas. El método fue desarrollado
por Kane Yee en 1966 para resolver las Ecuaciones de Maxwell. Estas ecuaciones en derivadas parciales se
reemplazan por un sistema de ecuaciones en diferencias finitas. Eligiendo convenientemente los puntos en que
se evalúan las componentes de los campos en estas ecuaciones, la solución al sistema de ecuaciones satisface
las condiciones de borde que involucran superficies conductoras ideales.

7
4. Algoritmo de Yee

En 1966 Kane Yee propuso un conjunto de ecuaciones en diferencias finitas para resolver las ecuaciones de
Maxwell. Para ello, la región tridimensional que interesa se divide en celdas cúbicas de coordenadas

(i, j, k) = (i∆x, j∆y, k∆z)

siendo ∆x, ∆y, ∆z, los incrementos espaciales.
Cada función de espacio y tiempo se escribe como:

F (i∆x, j∆y, k∆z, n∆t) = F n (i, j, k)

siendo ∆t, el intervalo de tiempo.
Las derivadas espaciales y temporales de una función se implementarán utilizando una aproximación en difer-
encias finitas centradas evaluadas en celdas solapadas:

∂F n (i, j, k) F n (i + 12 , j, k) − F n (i − 12 , j, k)
= (53)
∂x ∆x
1 1
∂F n (i, j, k) F n+ 2 (i, j, k) − F n− 2 (i, j, k)
= (54)
∂t ∆t
Las celdas utilizadas para evaluar E y H en el espacio también están escalonadas, el vértice de un cubo
perteneciente a una celda se encuentra en el centro de un cubo perteneciente a la otra celda como se mues-
tra en la Figura [4.0.1].

Figura 4.0.1. Celda de Yee. Las componentes del campo E se hallan en la mitad de las aristas mientras que las componentes
de H están en el centro de las caras.

Al aplicar este método a las ecuaciones de Maxwell, se obtiene un sistema de ecuaciones en diferencias finitas.

8
Para ilustrar el método se considera un problema en dos dimensiones. Para simplificar se supone que las
componentes del campo no dependen de la coordenada z, que ε, µ son constantes y que J = 0. La única fuente
del problema es la onda incidente. Esta onda viaja en dirección x y choca en x = 0, como se observa en la
Figura [4.0.2].

Figura 4.0.2. Corte longitudinal de una cavidad resonante, x dirección de propagación de la onda incidente y x = 0
condición de frontera.

4.1 Modo TE
Para el modo TE se tiene las siguientes restricciones:

Hx = Hy = 0
Ez = 0
Tenemos:

∂Hz ∂Ey ∂Ex

−µ = − (55)
∂t ∂x ∂y
∂Hz ∂Ex
=ε (56)
∂y ∂t
∂Hz ∂Ey
=ε (57)
∂x ∂t
Puede considerarse una superficie perfectamente conductora c. Esta superficie podrá aproximarse por un polí-
gono cuyos lados sean paralelos a los ejes de coordenadas. Si las dimensiones de la celda dentro de esa su-
perficie conductora c son pequeñas comparadas con el ancho de banda, la aproximación podrá tener resultados
consistentes.
r
1
∆τ = c = ∆t (58)
µε
r
µ
Z= (59)
ε

9
La expresión en diferencias finitas de (55):
" n+ 12 n− 12
#
Hz (i + 12 , j + 12 ) − Hz (i + 12 , j + 12 )
µ =
∆t

Exn (i + 12 , j + 1) − Exn (i + 12 , j) Eyn (i + 1, j + 12 ) − Eyn (i, j + 12 )

−
∆y ∆x
n+ 12 1 1 n− 1 1 1
Hz (i + , j + ) = Hz 2 (i + , j + )+
2 2 2 2
" #
∆t Exn (i + 12 , j + 1) − Exn (i + 12 , j) Eyn (i + 1, j + 12 ) − Eyn (i, j + 12 )
−
µ ∆y ∆x
utilizando (58) y (59):
√ r
∆t ∆τ µε ε 1
= = ∆τ = ∆τ (60)
µ µ µ Z
y sustituyendo (60):

1
n+ 12 1 n− 1 1 1
(i + , j + ) = Hz 2 (i + , j + )+
Hz
2 2 2 2
· ¸ · ¸
1 ∆τ 1 1 1 ∆τ 1 1
Exn (i + , j + 1) − Exn (i + , j) + Eyn (i + 1, j + ) − Eyn (i, j + ) (61)
Z ∆y 2 2 Z ∆x 2 2
La Ecuación (56) queda:
· ¸
Exn+1 (i + 12 , j) − Exn (i + 12 , j)
ε =
∆t
n+ 12 n+ 12
Hz (i + 12 , j + 12 ) − Hz (i + 12 , j − 12 )
∆y
1 1
Exn+1 (i + , j) = Exn (i + , j)+
2 2
" n+ 1 n+ 1
#
1 Hz 2 (i + 12 , j + 12 ) − Hz 2 (i + 12 , j − 12 )
∆t
ε ∆y
de (58) y (59)
√ r
∆t ∆τ µε µ
= = ∆τ = Z∆τ (62)
ε ε ε
sustituyendo (62)

1 1
Exn+1 (i + , j) = Exn (i + , j)+
2 2
· ¸
∆τ n+ 12 1 1 n+ 12 1 1
Z Hz (i + , j + ) − Hz (i + , j − ) (63)
∆y 2 2 2 2

10
La Ecuación (57) queda:
" #
Eyn+1 (i, j + 12 ) − Eyn (i, j + 12 )
ε =
∆t
n+ 12 n+ 12
Hz (i + 12 , j + 12 ) − Hz (i − 12 , j + 12 )
−
∆x
sustituyendo (62)

1 1
Eyn+1 (i, j + ) = Eyn (i, j + )−
2 2
· ¸
∆τ n+ 12 1 1 n+ 12 1 1
Z Hz (i + , j + ) − Hz (i − , j + ) (64)
∆x 2 2 2 2

4.2 Modo TM
Para el modo TM se tiene las siguientes restricciones:

Ex = Ey = 0
Hz = 0
Tenemos:

∂Ez ∂Hy ∂Hx

−ε = − (65)
∂t ∂x ∂y
∂Ez ∂Hx
− =µ (66)
∂y ∂t
∂Ez ∂Hy
=µ
− (67)
∂x ∂t
Para el cálculo de las ecuaciones de las diferencias finitas se procede de la misma manera que para el modo TE
pero teniendo en cuenta la ecuaciones (65), (66) y (67), tenemos:
· ¸
∆τ n− 12 1 n− 12 1
Ezn+1 (i, j) = Ezn (i, j)
+Z Hy (i + , j) − Hy (i − , j) −
∆x 2 2
· ¸
∆τ n− 1 1 n− 1 1
Z Hx 2 (i, j + ) − Hx 2 (i, j − ) (68)
∆y 2 2
n+ 12 1 n− 1 1
Hx (i, j + ) = Hx 2 (i, j + )−
2 2
1 ∆τ n
[E (i, j + 1) − Ezn (i, j)] (69)
Z ∆y z
n+ 12 1 n− 1 1
Hy (i + , j) = Hy 2 (i + , j)+
2 2
1 ∆τ n
[E (i + 1, j) − Ezn (i, j)] (70)
Z ∆x z

11
5. Algoritmo FDTD en Matlab para el modo TM

Tomando las ecuaciones (68), (69), (70), se elaboró una algoritmo en Matlab para obtener el comportamiento
de Ez dentro de una cavidad resonante en diferentes intervalos de tiempo cerca de las condiciones de frontera.
En la Figura [5.0.1] se representa el diagrama de flujo que muestra paso a paso la ejecución del algoritmo
implementado para el cálculo de Ez en modo TM, donde Ex = 0, Ey = 0, Hz = 0.
La onda incidente esta en función de Ez , Hx y Hy , de esta manera:
µ ¶
(x − 50α + ct) π
Ez (x, y, t) = sen
8α
1
Hx (x, y, t) = Hy (x, y, t) = Ez (x, y, t)
Z
• Condiciones de Frontera
x =Dimensión de la cavidad resonante en el eje x.
j =Dimensión de la cavidad resonante en el eje y.
i = 1 Punto donde la onda incidente se refleja.
• Parámetros de Algoritmo Yee
∆x = ∆y =Incremento coordenada x, y respectivamente.
∆t = Intervalo de tiempo de discretización.
α = Factor de relajación.
c = Dimensión de las celdas de discretización.
µ, ε = Constantes.
• Condiciones Iniciales
Ez (x, y, t), Hx (x, y, t), Hy (x, y, t) Evaluada en t = 0 y en t = 1.

12
Figura 5.0.1. Diagrama de flujo del algoritmo implementado para al cálculo de Ez .

13
6. Resultados

Se mostrará el comportamiento de Ez para el modo TM evaluada en diferentes tiempos cerca de la condición

de frontera donde i = 1. Se variará la constante c que en nuestro caso sería la dimensión de las celdas de
discretización del Algoritmo de Yee y del factor de relajación α.
• Para t = 500, c = 0.8, α = 1.7. En la Figura [6.0.1] se puede observar que Ez esta cerca de la condición
de frontera.
• Para t = 800, c = 0.8, α = 1.7. Figura [6.0.2].
• Para t = 1400, c = 0.8, α = 1.7. En la Figura [6.0.3] Ez se empieza a reflejar al llegar a i = 1 (condición
de frontera).
• Para t = 1700, c = 0.8, α = 1.7. Figura [6.0.4].
Variando el valor de c a 0.08 y α a 1.1 se observa el siguiente comportamiento de Ez para el modo TM.
• Para t = 50, c = 0.08, α = 1.1. En la Figura [6.0.5] se observa el campo eléctrico Ez viajando hacia la
izquierda.
• Para t = 200, c = 0.08, α = 1, 1. En la Figura [6.0.6] se puede observar que Ez esta cerca de la condición
de frontera.
• Para t = 500, c = 0.08, α = 1, 1. En la Figura [6.0.7] Ez se empieza a reflejar al llegar a i = 1 (condición
de frontera) desplazándose hacia la derecha disminuyendo la amplitud de ésta.
• Para t = 800, c = 0.08, α = 1.1. En la Figura [6.0.8] se observa Ez reflejada moviéndose hacia la
derecha.

Figura 6.0.1. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 500, c = 0.8, α = 1.7.

14
Figura 6.0.2. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 800, c = 0.8, α = 1.7.

Figura 6.0.3. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 1400, c = 0.8, α = 1.7.

15
Figura 6.0.4. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 1700, c = 0.8, α = 1.7.

Figura 6.0.5. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 50, c = 0.08, α = 1.1.

16
Figura 6.0.6. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 200, c = 0.08, α = 1.1.

Figura 6.0.7. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 500, c = 0.08, α = 1.1.

17
Figura 6.0.8. Corte longitudinal en la cavidad resonante, Ez en t = 800, c = 0.08, α = 1.1.

18
7. Conclusiones

• El método FDTD es una herramienta útil y fácil de implementar para obtener transitorios de ondas elec-
tromagnéticas descritas por las ecuaciones de Maxwell, el campo electromagnético en el instante inicial
deberá ser conocido en toda la zona de estudio para poder desarrollar las ecuaciones a partir de la solución
inicial.
• Una limitación del método FDTD es que la estabilidad depende de la constante c del algoritmo de Yee
(dimensión de las celdas utilizadas en la discretización) y del intervalo de tiempo utilizado para ejecu-
tar la integración en el tiempo. Para obtener resultados óptimos las dimensiones de las celdas de dis-
cretización deben ser pequeñas comparadas con el ancho de banda de la onda incidente, esto significa que
ésta dimensión deberá ser una fracción de la longitud de onda λ, los libros consultados recomiendan una
medida menor a 10 λ
, de esta manera la aproximación mediante el método FDTD podrá tener resultados
consistentes.[5] [6]
• El factor de relajación (α) se introduce para acelerar la convergencia del método FDTD. Éste factor podrá
tomar valores comprendidos entre 1 y 2. Para valores de α próximos a 2 el método se vuelve inestable y
proporciona resultados erróneos. El valor óptimo de α depende tanto del problema que se está resolviendo
como de la estimación de la solución. Los mejores resultados se obtienen para valores de α entre 1 y 1.5.
[5]

19
 BIBLIOGRAFÍA

[1] Kraus, John D. Electromagnetismo. Tercera Edición 1986. McGraw-Hill. ISBN 0-07-035423-5.
[2] Cheng, David K. Fundamentals of Engineering Electromagnetics. Primera Edición 1993. Addison-Wesley Pub-
lishing Company, Inc. ISBN 968-444-327-7.
[3] Johnk, Carl T.A. Teoría Electromagnética, Principios y aplicaciones. Noriega Editores Editorial LIMUSA.
[4] Coolen, John. Roddy, Dennis. Electronic Communications. Cuarta Edición 1990. Prentice Hall. ISBN 0-13-
312083-X.
[5] Mathews, Jhon H. Fink, Kurtis D. Numerical Methods Using Matlab. Tercera Edición. Prentice Hall. ISBN
0-13-270042-5.
[6] Carnahan, Brice. Luther, H.A. Wilkes, James O. Cálculo Númerico Métodos, Aplicaciones. Editorial Rueda
Madrid. ISBN 84-7207-013-1.

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